WO2018066758A1

WO2018066758A1 - 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구

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Publication number: WO2018066758A1
Application number: PCT/KR2016/015037
Authority: WO
Inventors: 배석우
Original assignee: 배석우
Priority date: 2016-10-04
Filing date: 2016-12-21
Publication date: 2018-04-12
Also published as: KR101778732B1

Abstract

본 발명은 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 균형유지 기능을 가지는 운반기구의 유동프레임(200)과, 실질적으로 적재역할을 하는 메인프레임(100)과의 연결을 하는 연결체(300)를 다축으로 구성하여, 상기 유동프레임(200)이 유동 시, 제한적이지 않고 상기 다축으로 인해 자유롭게 유동이 가능하고, 운반기구의 후방에 트레일러(500)를 선택적으로 결합할 시, 상기 운반기구의 바퀴 축 보다 전방에 위치된 메인프레임(100)의 일측에 축 설치되는 회전축부(410)가 구성되는 연결부(400)가 구성되며, 후방에 적재가능한 공간이 형성되며 일측이 상기 연결부(400)의 일측과 연결되는 트레일러(500)가 구성되어, 이동 중 경로 변경 시 상기 트레일러(500)의 무게중심이 상기 바퀴(201)의 축보다 보다 전방에 위치되어 전방으로 밀림되는 현상을 억제할 수 있게 구성되어, 고르지 못한 지면을 이동할 시에 제한적인 이동이 아닌 이동부분이 자유롭게 이동할 수 있어 원활한 이동과, 방향전환 시 무게중심이 바퀴의 축 보다 전방에 위치됨에 따라 밀림 현상을 억제하여 넘어짐을 방지함은 물론, 탄성부재로 인해 복원력을 가짐으로 사용상의 안정성과 편리성이 부여되는 유용한 발명인 것이다.

Description

원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구

본 발명은 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 화물을 적재 후 고르지 못한 지면을 이동할 시, 유동하는 유동프레임의 유동이 원활하면서도 유동범위가 제한적이지 않고 보다 정밀하게 유동할 수 있도록 하여 유동의 원활함을 향상시킬 수 있는 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구에 관한 것이다.

우선 종래의 기술들을 살펴보면,

등록번호 제10-1506119호(특)는 본원발명의 출원인이 출원한 발명인 것으로써, 상부에 적재함이 구비된 프레임; 상기 프레임의 하부로 연장되는 한 쌍의 제1지지대와 상기 프레임을 중심으로 상기 제1지지대의 타측에 하부로 연장되는 제2지지대로 구성되는 지지대; 상기 제1,2지지대의 사이 구성되되, 상호 대응하는 방향의 내측으로 바퀴가 축 설치되고, 하부 양측이 상기 제1지지대와 제2지지대의 일측과 각각 링크 결합되는 균형유지장치; 로 구성되되, 상기 제1지지대의 하부 일측에는 제1지지홈이 형성되고, 상기 제2지지대의 하부 일측에는 제2지지홈이 형성되며, 상기 균형유지장치의 양측에는 상기 제1,2지지홈과 대응되되 일정간격으로 상부로 이격되게 유지홈이 각각 형성되어, 상기 한 쌍의 제1지지홈과 유지홈을 결합부재로 각각 링크 결합하고, 상기 제2지지홈과 유지홈을 결합부재로 각각 링크 결합하는 균형유지장치가 구비된 운반기구에 관한 것이다.

상기한 종래 기술은 각각의 결합부재의 일측이 지지대의 지지홈에 끼워지고 타측이 균형유지장치의 연결홈에 끼워져 상기 균형유지장치가 지지대의 지지홈을 중심으로 유동하면서 균형을 유지할 수 있게 구성되어 있다.

그러나, 상기 균형유지장치의 유동 시 상기 결합부재의 길이에 따라서 유동범위가 정해지고 항상 똑같은 범위에서만 유동될 수밖에 없어, 상기 균형유지장치의 유동해야하는 범위가 커야 할 경우 마땅한 대응책이 없어 자칫 상부에 적재된 화물의 이탈을 초래할 수 있는 문제점을 갖고 있다.

따라서 본 발명의 목적은 운반기구가 고르지 못한 지면을 이동할 시, 옆으로 넘어지지 않기 위하여 바퀴가 축 설치된 유동프레임이 메인프레임과 연결체로 연결되어 유동하되, 상기 유동프레임의 유동 시, 제한적이지 않고 자유롭게 이동할 수 있도록 하여 화물의 안정적으로 적재한 후 운반이 가능한 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구를 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서, 하부 일측과 타측에 상호 이격되는 각각의 지지대(120)가 구성되는 메인프레임(100); 상기 지지대(120) 사이에 구성되되, 내부에 허브모터를 포함하는 바퀴(201)가 축 설치되는 유동프레임(200); 상기 유동프레임(200)이 유동 가능하도록 상기 메인프레임(100)의 일측과 유동프레임(200)의 일측을 연결하는 연결체(300); 상기 유동프레임(100)의 일측에 전원을 공급하는 배터리(700); 상기 메인프레임(100)의 상부 일측에 상기 구동모터를 제어하는 스위치(800); 로 구성되는 운반기구에 있어서, 상기 메인프레임(100)의 지지대(120) 일측과 상기 지지대(120)와 대응하는 유동프레임(200)의 일측에는 돌출되는 걸림부(121, 203)가 서로 다른 높이로 위치되어 각각 형성되고, 상기 연결체(300)는 일측과 타측이 상기 걸림부(121, 203)의 외주를 감싸며 구성되되, 두 개 이상의 축(301)을 갖도록 형성되어, 상기 바퀴(201)가 고르지 못한 지면(g)을 이동할 시 상기 유동프레임(200)이 각각의 상기 축(301)으로 인해 제한적이지 않고 자유롭게 유동되는 것을 기술적 특징으로 한다.

상기 연결체(300)는, 양측에 각각의 연결홀(311)이 형성되는 연결부재(310)가 다수개로 구성되어, 각각의 연결부재(310)에 형성된 하나의 연결홀(311)을 동일선상에 위치시켜 축(301)을 끼워 각각의 축(301)을 형성하고, 상기 축(301)이 끼워지지 않은 연결부재(310)의 연결홀(311)이 상기 걸림부(121, 203)에 연결되는 것을 기술적 특징으로 한다.

상기 메인프레임(100)의 상부 일측에는 만곡진 형상의 연결부가이드(140)가 구성되고, 상기 메인프레임(100)의 상부 일측에는 상기 바퀴(201)의 축 보다 전방에 위치되어 축 설치되는 회전축부(410)와 하부 일측에 상기 연결부가이드(140)에 안착되는 연결부(400)가 구성되며, 상기 운반기구의 후방에 적재가능한 공간이 형성되며 일측이 상기 연결부(400)의 일측과 연결되는 트레일러(500)가 구성되어, 이동 중 경로 변경 시 상기 트레일러(500)의 무게중심이 상기 바퀴(201)의 축보다 보다 전방에 위치되어 전방으로 밀림되는 현상을 억제할 수 있게 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

상기 트레일러(500)가 연결되지 않은 연결부(400)의 양측에는, 일측이 상기 메인프레임(100)의 내측과 연결되고 타측이 상기 연결부(400)와 연결되는 탄성부재(600)가 구성되어, 상기 연결부(400)의 회전축부(410)의 회전 시 상기 탄성력을 통해 복원력을 가질 수 있는 것을 기술적 특징으로 한다.

상기 연결부(400)와 트레일러(500)의 연결은 일체 또는, 연결되는 부분에 각각의 홈부가 형성되고, 상기 각각의 홈부를 수직선상으로 동일선상에 위치시켜 고정하는 고정부재(t)가 구성되어, 상기 연결부(400)에 트레일러(500)를 선택적으로 결합 및 분리할 수 있게 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

상기 메인프레임(100)의 내측에 이격되며 전후방향으로 구성되는 고정봉(420)과, 상기 고정봉(420)의 상호 마주하는 일측과 연장되며 중앙부 하부에 회전홈(411)이 형성되는 회전축부(410`)와, 중앙부에 샤프트가 구성되어 상기 회전홈(411)에 삽입되고, 양측단부에 결합부(431)가 형성되는 회전부재(430)와, 양측이 상기 결합부(431)의 양측과 각각 결합되는 연결부(400`)와, 상기 운반기구의 후방에 구성되되 일측에 상기 연결부(400`)와 연결되는 트레일러가 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

상기 고정봉(420)에는 상기 회전부재(430)의 하부에 위치하되, 회전부재(420)의 내측보다 작은 지름을 가지는 제1회전가이드(421)가 구성되고, 상기 회전부재(430)의 하부에는 상기 제1회전가이드(421)에 안착되는 제1롤러(433)가 구성되고, 상기 연결부(400`)의 내측에는 제2회전가이드(401)가 구성되고, 상기 메인프레임(100)의 후방 하부에는 상기 제2회전가이드(401)에 안착되는 제2롤러(150)가 구성되어, 상기 제1,2회전가이드(421, 401)와 제1,2롤러(433, 150)에 의해 메인프레임(100)과 회전부재(420)의 원활한 회전이 가능하게 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.

본 발명에 따른 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구에 의하면, 운반기구의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에 고르지 못한 지면을 이동할 시에 제한적인 이동이 아닌 이동부분이 자유롭게 이동할 수 있어 원활한 이동이 가능하고 안정성을 가질 수가 있음은 물론, 필요에 따라 후방에 트레일러를 구성할 시에도, 운반기구가 갑작스런 방향전환 시 무게중심이 바퀴의 축 보다 전방에 위치됨에 따라 밀림 현상을 억제하여 넘어짐을 방지함은 물론, 탄성부재로 인해 복원력을 가짐으로 사용상의 편리성이 부여되는 유용한 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도, 확대도

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 분해도

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도, 배면도

도 6은 도 1의 a-a와 b-b를 나타내는 단면도

도 7은 본 발명의 연결체의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도, 측단면도

도 8은 본 발명의 연결체의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도, 작동상태도

도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도

도 10은 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 사시도, 평면도

도 11은 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 사시도

도 12는 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 도면

도 13은 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 도면

도 14는 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 작동상태

[부호의 설명]

100 : 메인프레임 110　: 회전축부고정프레임

120 : 지지대 121 : 걸림부

130 : 탄성부재 140 : 연결부가이드 150 : 제2롤러

200 : 유동프레임 201 : 바퀴

203 : 걸림부

300 : 연결체 301 : 축

310 : 연결부재 311 : 연결홀

400, 400` : 연결부 401 : 제2회전가이드

410, 410` : 회전축부 411 : 회전홈

420 : 고정봉 421 : 제1회전가이드

430 : 회전부재 431 : 결합부

433 : 제1롤러

500 : 트레일러

600 : 탄성부재 t : 고정부재

700 : 배터리 800 : 스위치

본 발명은 화물을 적재 후 고르지 못한 지면을 이동할 시, 유동하는 유동프레임의 유동이 원활하면서도 유동범위가 제한적이지 않고 보다 정밀하게 유동할 수 있도록 하여 유동의 원활함을 향상시킬 수 있는 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구를 제공한다.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대하여 도 1 내지 도 14를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

우선 본 발명을 설명하기에 앞서 그 구성을 도 1 내지 도 9를 참고하여 설명하면 살펴보면,하부 일측과 타측에 상호 이격되는 각각의 지지대(120)가 구성되는 메인프레임(100); 상기 지지대(120) 사이에 구성되되, 내부에 허브모터를 포함하는 바퀴(201)가 축 설치되는 유동프레임(200); 상기 유동프레임(200)이 유동 가능하도록 상기 메인프레임(100)의 일측과 유동프레임(200)의 일측을 연결하는 연결체(300); 상기 유동프레임(100)의 일측에 전원을 공급하는 배터리(700); 상기 메인프레임(100)의 상부 일측에 상기 구동모터를 제어하는 스위치(800); 로 구성되는 운반기구에 있어서, 상기 메인프레임(100)의 지지대(120) 일측과 상기 지지대(120)와 대응하는 유동프레임(200)의 일측에는 돌출되는 걸림부(121, 203)가 서로 다른 높이로 위치되어 각각 형성되고, 상기 연결체(300)는 일측과 타측이 상기 걸림부(121, 203)의 외주를 감싸며 구성되되, 두 개 이상의 축(301)을 갖도록 형성되어, 상기 바퀴(201)가 고르지 못한 지면(g)을 이동할 시 상기 유동프레임(200)이 각각의 상기 축(301)으로 인해 제한적이지 않고 자유롭게 유동되도록 구성된다.

즉, 고르지 못한 지면을 이동 할 시 메인프레임(100)의 상부에 적재되는 화물의 안정성을 확보하기 위하여 좌, 우로 유동하는 유동프레임(200)의 유동범위를 제한적이지 않고 보다 많이 유동될 수 있게 된다.

먼저, 본 발명을 설명하기에 앞서, 배터리(700) 및 스위치(800)는 통상적으로 사용되는 구성이고, 상기 허브모터(미도시)의 경우 상기 배터리(700)로부터 전원을 공급받아 동력원을 전달하는 통상의 구성임으로써 별도의 상세한 설명은 생략하며, 상기 허브모터(미도시)는 바퀴(201)의 내부에 구성되는 것으로 설명하였지만 필요에 다라서 상기 바퀴(201)를 회전시킬 수 있는 위치에 구성할 수도 있다.

상기 메인프레임(100)은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 평면상 직사각형상으로 형성되되, 상부에 통상의 적재를 위한 적재함 또는 일반 화물, 상자 등을 적재할 수 있는 공간이 마련되고, 하부에는 연장되며, 상호 이격되는 지지대(120)가 형성되고, 메인프레임(100)의 전방에 형성되는 지지대(120)는 한 쌍으로 형성된다.

여기서, 상기 메인프레임(100)의 전방에 형성되는 한 쌍의 지지대(120)에는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 걸림부(121)가 각각 형성되어 하기될 연결체(300)의 일측이 상기 걸림부(121)에 삽입되어 축 회전될 수 있게 되는데, 도시하진 않았지만, 상기 연결체(300)의 이탈을 방지할 수 있도록 삽입된 측단부가 상기 연결체(300)가 삽입되는 연결홈(311)보다 크게 형성하여 상기 연결체(300)의 이탈을 방지할 수 있도록 형성하는 것이 바람직하다.

또한, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 후방에 구성되는 지지대(120)에는 통상적으로 사용되는 홈부가 형성되고, 연결체(300)가 구성되어 회동될 수 있게 구성되며, 이때, 하기될 유동프레임(200)의 후방에도 상기 메인프레임(100)에 삽입된 연결체(300)의 타측이 삽입될 수 있게 홈이 형성되는 것이 바람직하며, 필요에 따라서 상기 전방에 구성되는 연결체(300)를 후방에 동일하게 구성할 수도 있다.

다시 말해, 종래에는 연결체가 양측단부가 상기 메인프레임(100)과 유동프레임(200)의 일측에 각각 축 설치됨에 따라 상기 축 중 어느 하나의 축을 중심으로 회동되어 제한적인 이동만 가능했지만, 본 발명에서는 상기 연결체(300)가 두 개 이상의 축(301)을 가지도록 구성됨에 따라, 운반기구가 고르지 못한 지면을 이동 시 상기 유동프레임(200)의 유동이 제한적이지 않고 보다 더 유연하며 자유롭게 유동이 가능하게 되어 적재된 화물을 보다 안정적으로 운반할 수 있다.

한편, 본 발명의 메인프레임(100)의 일측과 후방에 선택적으로 트레일러(500)를 연결하여 3륜 운반기구로 구성할 수도 있는데, 먼저, 상기 메인프레임(100)의 도 1 또는 도 4에 도시된 바와 같이 후방에는 상부로 경사지게 연장되어 작업자가 실질적으로 운반을 조작하기 위한 손잡이가 각각 형성되고, 내측 중앙부에는 내측에 상호 연결되는 회전축부고정프레임(110)이 구성되어, 메인프레임(100)의 내구성을 향상시키면서도 하기될 연결부(400)의 연결을 위한 구성이다.

이때, 상기 회전축부고정프레임(110)의 경우 유동프레임(200)이 메인프레임(100)과 결합된 상태의 바퀴(201)의 축 보다 전방으로 구성되어야한다. 왜냐하면 하기될 트레일러(500)를 연결부(400)와 결합 시 3륜 운반기구의 방향전환 시 무게중심이 바퀴의 축 보다 전방으로 가해지도록 함으로써, 옆으로 넘어지는 밀림 현상을 억제하여 안정성을 가질 수가 있기 때문이다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 상부 일측에는 만곡진 형상의 연결부가이드(140)가 구성되어, 하기될 연결부(400)의 하부에 상기 연결부가이드(140)에 안착되어 자연스런 유동이 가능토록 하기 위한 구성이다.

또한, 도 5, 6, 9에 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(100)의 하부 양측에는 대각선 방향으로 탄성부재(130)가 각각 구성되어 일측이 상기 메인프레임(100)의 하부에 각각 연결되고 타측에 하기될 유동프레임(200)의 상부와 연결되어 상기 유동프레임(200)의 유동에 안정성을 확보할 수 있게 된다.

한편, 상기 유동프레임(200)은 평면상 직사각형태로 형성되며, 상기 지지대(120) 사이에 구성되되 내측에 바퀴(201)가 축 설치되고, 상부 양측이 상기 탄성부재(130)와 연결된다.

여기서, 유동프레임(200)의 후방에는 앞서 설명한 바와 같이 메인프레임(100)의 후방에 홈부가 형성되어 연결체(300)의 일측이 삽입되고, 타측이 상기 유동프레임(200)에 삽입되어야 함으로써, 도 3에 도시된 바와 같이 별도의 홈부(도면부호 없음)가 형성되어야 하고, 상기 유동프레임(200)은 유동프레임(200)에 형성된 홈부(도면부호 없음)를 중심으로 회동될 수 있게 된다.

한편, 상기 유동프레임(200)의 전방에는 별도의 홈부(도면부호 없음)가 구성되지 않고 돌출되는 형태로 걸림부(203)가 형성되어 연결체(300)의 일측에 연결되는데, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 연결체(300)의 일측이 상기 유동프레임(200)의 걸림부(203)게 끼워지고, 타측이 메인프레임(100)의 지지대(120)에 형성되는 걸림부(121)에 끼워지되, 앞서 설명한 바와 같이 연결체(300)는 두 개 이상의 축(301)으로 구성되어짐에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 연결체(300)의 두 개 이상의 축(301)을 중심으로 제한적이지 않고 자유롭게 유동이 가능하게 된다.

이때, 전방에는 앞서 메인프레임(100)의 전방에 한 쌍의 지지대(120)가 구성되기 때문에 상기 연결체(300) 또한 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이 한 쌍의 연결체(300)로 구성되는데 그 구조를 더욱 상세히 설명하면, 도 1, 내지 도 3 및 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 양측에 각각의 연결홀(311)이 형성되는 연결부재(310)가 다수개로 구성되어, 각각의 연결부재(310)에 형성된 하나의 연결홀(311)을 동일선상에 위치시켜 축(301)을 끼워 각각의 축(301)을 형성하고, 상기 축(301)이 끼워지지 않은 연결부재(310)의 연결홀(311)이 상기 걸림부(121, 203)에 연결됨으로써, 유동프레임(200)이 자유롭게 유동할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 연결체(300)는 운반기구의 전면에 한 쌍으로 각각 구성되고, 후방에 하나의 연결체(300)를 구성할 수도 있고, 상기 운반기구의 전면에 한 쌍의 연결체(300)만을 구성할 수도 있으며, 본 발명에서는 전체적으로 상기 운반기구의 전면에 한 쌍의 연결체(300)가 구성되고, 후방에는 종래의 연결체가 구성되는 것으로 도시하였다.

종래에는 본 발명의 메인프레임(100)과 유동프레임(200)이 후방에 유동구조를 전방에도 동일하게 형성되어 운반기구가 고르지 못한 지면을 이동할 시 상기 유동프레임(200)의 이동이 매우 제한적임에 따라 안정성이 떨어졌으나, 상기 메인프레임(100)과 유동프레임(200)의 전방에 구성되는 연결체(300)가 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이 두 개 이상의 축(301)을 가지도록 구성됨에 따라 그 유동범위가 제한적이지 않고 보다 많이 자유롭게 유동할 수 있게 되어 안정성을 확보할 수 있으면서도 원활한 유동이 가능하게 된다.

한편, 도 1, 4, 9에 도시된 바와 같이 연결부(400)는 트레일러(500)를 연결하기 위한 구성으로써, 중앙부 하측에 상기 메인프레임(100)의 회전축부고정프레임(110)과 일측에 수직으로 축 설치되는 회전축부(410)가 형성되고, 메인프레임(100)의 후방으로 연장되어 상기 트레일러(500)의 일측과 연결되며, 상기 트레일러(500)와 연결되지 않은 양측에는 메인프레임(100)의 내측과 연결되고 타측이 상기 연결부(400)와 연결되는 탄성부재(600)가 구성되어, 상기 연결부(400)의 회전축부(410)의 회전 시 상기 탄성력을 통해 복원력을 가질 수 있게 된다.

즉, 상기 연결부(400)는 도 9에 도시된 바와 같이 메인프레임(100)의 후방에 위치되어 연결되는 트레일러(500)가, 상기 메인프레임(100)의 방향전환 시 그 상기 트레일러(500)의 무게 또는 적재된 화물의 무게로 인하여 밀림 현상이 발생하게 되는데 이때, 그 무게중심이 유동프레임(200)의 바퀴(201)의 축 보다 전방으로 가해지도록 함과 동시에 상기 탄성부재(600)로 인해 밀림현상이 발생한 후, 신속한 복원이 이루어지게 됨으로써, 3륜 운반기구의 넘어지는 현상을 억제할 수 있게 된다.

또한, 상기 연결부(400)와 트레일러(500)는 일체로 형성 또는, 연결되는 부분에 각각의 홈부가 형성되고, 상기 각각의 홈부를 수직선상으로 동일선상에 위치시켜 고정하는 고정부재(t)가 구성되어, 상기 연결부(400)에 트레일러(500)를 선택적으로 결합 및 분리할 수 있게 구성된다.

또한, 연결부(400)의 하부는 상기 메인프레임(100)에 구성된 연결부가이드(140)에 안착 구성되어 상기 연결부(400)가 회동 시 원활한 회동이 가능하게 구성되는데, 상기 연결부가이드(140)에 안착을 위해, 상기 연결부가이드(140)를 타며 이동될 수 있게 롤러를 구성할 수도 있고, 상기 연결부가이드(140)의 외주를 감싸는 형태로 구성되어 슬라이딩될수 있게 구성할 수도 있으며 상기한 구조의 경우 별도의 도시는 하지 않았다.

상기 결합 및 분리할 수 있도록 한 구성은 운반기구의 사용목적에 따라서 상기 트레일러(500)를 선택적으로 분리하여 사용할 수가 있다.

다시 말해, 3륜 운반기구의 가장 큰 문제점이 있던 방향전환 시 상기 트레일러(500)에 화물이 적재된 상태에서 그 무게가 쏠림으로 인해 운반기구가 넘어지는 것을 상기 무게중심을 바퀴(201)의 축 보다 전방으로 쏠릴 수 있도록 하여 밀림 현상을 억제하여 안전성을 확보할 수 있게 되고, 상기 트레일러(500)와 메인프레임(100)과 연결되는 연결부(400)의 상기 트레일러(500)와 연결되지 않는 양측에 상기 메인프레임(100)의 내측과 탄성부재(600)로 각각 연결하여 신속한 복원이 이루어질 수 있다.

한편, 3륜 운반기구로 사용하기 위하여 상기 메인프레임(100)의 후방에 연결 구성되는 트레일러(500)의 구조를 가변시킬 수도 있는데, 도 10 내지 도 14를 참고하여 설명하면,

먼저, 메인프레임(100)의 내측에 이격되며 전후방향으로 구성되는 고정봉(420)과, 상기 고정봉(420)의 상호 마주하는 일측과 연장되며 중앙부 하부에 회전홈(411)이 형성되는 회전축부(410`)와, 중앙부에 샤프트가 구성되어 상기 회전홈(411)에 삽입되고, 양측단부에 결합부(431)가 형성되는 회전부재(430)와, 양측이 상기 결합부(431)의 양측과 각각 결합되는 연결부(400`)와, 상기 운반기구의 후방에 구성되되 일측에 상기 연결부(400`)와 연결되는 트레일러(500)가 구성된다.

상기 고정봉(420)의 경우 도 10에 도시된 바와 같이 메인프레임(100)의 중앙부에서 전후 방향으로 일정간격 이격된 상태로 한 쌍으로 구성되어 하기될 회전축부(410`)과 제1회전가이드(421)를 고정하기 위한 구성이다.

한편, 상기 회전축부(410`)의 경우 실질적으로 상기 고정봉(420)의 사이에 구성되어, 하기될 회전부재(430)가 삽입되며 회전될 수 있게 회전홈(411)이 형성된다.

상기 회전부재(430)의 구성으로 인하여 도 11 또는 14에 도시된 바와 같이 메인프레임(100)이 회전하게 될 시, 상기 회전부재(430)의 샤프트가 회전홈(411)을 중심으로 회전하게 됨으로써 방향전환이 용이하게 이루어질 수 있게 되며, 상기 회전부재(430)의 양측단부에는 도 10에 도시된 바와 같이 트레일러와 연결된 연결부(400`)의 양측이 각각 결합 구성되며, 상기 결합구성의 경우 통상의 볼트 및 너트 개념으로 결합될 수가 있으며, 필요에 따라서 상기 회전부재(430)에 회전홈과 동일한 구조를 구성하고, 상기 회전축부(410`)에 회전 축을 구성할 수도 있다.

여기서, 도 12 또는 도 13에 도시된 바와 같이 상기 고정봉(420)에는 상기 회전부재(430)의 하부에 위치하되, 회전부재(420)의 내측보다 작은 지름을 가지는 제1회전가이드(421)가 구성되고, 상기 회전부재(430)의 하부에는 상기 제1회전가이드(421)에 안착되는 제1롤러(433)가 구성되고, 상기 연결부(400`)의 내측에는 제2회전가이드(401)가 구성되고, 상기 메인프레임(100)의 후방 하부에는 상기 제2회전가이드(401)에 안착되는 제2롤러(150)가 구성되어, 상기 제1,2회전가이드(421, 401)와 제1,2롤러(433, 150)에 의해 메인프레임(100)과 회전부재(420)의 원활한 회전이 가능하게 구성된다.

상기한 바와 같이 운반기구의 후방에 결합되는 트레일러(500)의 결합 구조를 가변시키게 될 경우, 메인프레임(100)이 회전하게 될 시 연결부(400`)가 트레일러에 앉아 운행하는 사용자에게 부딪힘 등을 방지할 수가 있게 된다.

즉, 도 9에서는 연결부(400)가 메인프레임(100)의 상부에서 회동되게 구성되어 있으나, 도 14에서는 연결부(400`)가 메인프레임(100)의 하부에서 회동되게 구성되어 있어, 운행 중 작업자들의 편리성을 더욱 부여할 수 있게 된다.

본 발명에 따른 균형유지를 위한 원활한 유동이 가능한 운반기구에 의하면, 운반기구의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에 고르지 못한 지면을 이동할 시에 제한적인 이동이 아닌 이동부분이 자유롭게 이동할 수 있어 원활한 이동이 가능하고 안정성을 가질 수가 있음은 물론, 필요에 따라 후방에 트레일러를 구성할 시에도, 운반기구가 갑작스런 방향전환 시 무게중심이 바퀴의 축 보다 전방에 위치됨에 따라 밀림 현상을 억제하여 넘어짐을 방지함은 물론, 탄성부재로 인해 복원력을 가짐으로 사용상의 편리성이 부여되는 유용한 발명인 것이다.

Claims

하부 일측과 타측에 상호 이격되는 각각의 지지대(120)가 구성되는 메인프레임(100); 상기 지지대(120) 사이에 구성되되, 내부에 허브모터를 포함하는 바퀴(201)가 축 설치되는 유동프레임(200); 상기 유동프레임(200)이 유동 가능하도록 상기 메인프레임(100)의 일측과 유동프레임(200)의 일측을 연결하는 연결체(300); 상기 유동프레임(100)의 일측에 전원을 공급하는 배터리(700); 상기 메인프레임(100)의 상부 일측에 상기 구동모터를 제어하는 스위치(800); 로 구성되는 운반기구에 있어서,

상기 메인프레임(100)의 지지대(120) 일측과 상기 지지대(120)와 대응하는 유동프레임(200)의 일측에는 돌출되는 걸림부(121, 203)가 서로 다른 높이로 위치되어 각각 형성되고,

상기 연결체(300)는 일측과 타측이 상기 걸림부(121, 203)의 외주를 감싸며 구성되되, 두 개 이상의 축(301)을 갖도록 형성되어,

상기 바퀴(201)가 고르지 못한 지면(g)을 이동할 시 상기 유동프레임(200)이 각각의 상기 축(301)으로 인해 제한적이지 않고 자유롭게 유동되는 것을 특징으로 하는 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구.
제 1항에 있어서,

상기 연결체(300)는,

양측에 각각의 연결홀(311)이 형성되는 연결부재(310)가 다수개로 구성되어,

각각의 연결부재(310)에 형성된 하나의 연결홀(311)을 동일선상에 위치시켜 축(301)을 끼워 각각의 축(301)을 형성하고,

상기 축(301)이 끼워지지 않은 연결부재(310)의 연결홀(311)이 상기 걸림부(121, 203)에 연결되는 것을 특징으로 하는 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구.
제 1항에 있어서,

상기 메인프레임(100)의 상부 일측에는 만곡진 형상의 연결부가이드(140)가 구성되고,

상기 메인프레임(100)의 상부 일측에는 상기 바퀴(201)의 축 보다 전방에 위치되어 축 설치되는 회전축부(410)와 하부 일측에 상기 연결부가이드(140)에 안착되는 연결부(400)가 구성되며,

상기 운반기구의 후방에 적재가능한 공간이 형성되며 일측이 상기 연결부(400)의 일측과 연결되는 트레일러(500)가 구성되어,

이동 중 경로 변경 시 상기 트레일러(500)의 무게중심이 상기 바퀴(201)의 축보다 보다 전방에 위치되어 전방으로 밀림되는 현상을 억제할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구.
제 3항에 있어서,

상기 트레일러(500)가 연결되지 않은 연결부(400)의 양측에는,

일측이 상기 메인프레임(100)의 내측과 연결되고 타측이 상기 연결부(400)와 연결되는 탄성부재(600)가 구성되어,

상기 연결부(400)의 회전축부(410)의 회전 시 상기 탄성력을 통해 복원력을 가질 수 있는 것을 특징으로 하는 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구.
제 3항에 있어서,

상기 연결부(400)와 트레일러(500)의 연결은 일체 또는,

연결되는 부분에 각각의 홈부가 형성되고, 상기 각각의 홈부를 수직선상으로 동일선상에 위치시켜 고정하는 고정부재(t)가 구성되어, 상기 연결부(400)에 트레일러(500)를 선택적으로 결합 및 분리할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구.
제 1항에 있어서,

상기 메인프레임(100)의 내측에 이격되며 전후방향으로 구성되는 고정봉(420)과,

상기 고정봉(420)의 상호 마주하는 일측과 연장되며 중앙부 하부에 회전홈(411)이 형성되는 회전축부(410`)와,

중앙부에 샤프트가 구성되어 상기 회전홈(411)에 삽입되고, 양측단부에 결합부(431)가 형성되는 회전부재(430)와,

양측이 상기 결합부(431)의 양측과 각각 결합되는 연결부(400`)와,

상기 운반기구의 후방에 구성되되 일측에 상기 연결부(400`)와 연결되는 트레일러(500)가 구성되는 것을 특징으로 하는 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구.
제 6항에 있어서,

상기 고정봉(420)에는 상기 회전부재(430)의 하부에 위치하되, 회전부재(420)의 내측보다 작은 지름을 가지는 제1회전가이드(421)가 구성되고,

상기 회전부재(430)의 하부에는 상기 제1회전가이드(421)에 안착되는 제1롤러(433)가 구성되고,

상기 연결부(400`)의 내측에는 제2회전가이드(401)가 구성되고,

상기 메인프레임(100)의 후방 하부에는 상기 제2회전가이드(401)에 안착되는 제2롤러(150)가 구성되어,

상기 제1,2회전가이드(421, 401)와 제1,2롤러(433, 150)에 의해 메인프레임(100)과 회전부재(420)의 원활한 회전이 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구.