WO2018052196A1 - 평형보조장치를 구비한 운반 대차 - Google Patents

평형보조장치를 구비한 운반 대차 Download PDF

Info

Publication number
WO2018052196A1
WO2018052196A1 PCT/KR2017/009066 KR2017009066W WO2018052196A1 WO 2018052196 A1 WO2018052196 A1 WO 2018052196A1 KR 2017009066 W KR2017009066 W KR 2017009066W WO 2018052196 A1 WO2018052196 A1 WO 2018052196A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
frame
holder
coupled
loading box
wheel
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/009066
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이국환
Original Assignee
이국환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이국환 filed Critical 이국환
Publication of WO2018052196A1 publication Critical patent/WO2018052196A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B1/00—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor
    • B62B1/18—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is disposed between the wheel axis and the handles, e.g. wheelbarrows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B1/00—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor
    • B62B1/18—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is disposed between the wheel axis and the handles, e.g. wheelbarrows
    • B62B1/20—Hand carts having only one axis carrying one or more transport wheels; Equipment therefor in which the load is disposed between the wheel axis and the handles, e.g. wheelbarrows involving parts being collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2202/00—Indexing codes relating to type or characteristics of transported articles
    • B62B2202/02—Cylindrically-shaped articles, e.g. drums, barrels, flasks
    • B62B2202/03—Bales of hay or grass

Definitions

  • the present invention relates to a transport trolley having an equilibrium assisting device, and more particularly, when the load is loaded on the transport trolley and moves the uneven road surface, when the balance is shaken or tilted, it is possible to maintain stable balance of the balance, Transport cart with equilibrium assisting device that enables safer and more stable operation by restoring to the original balance state even when the risk of overturning due to centrifugal force due to the load phenomenon of the loaded load when moving the curved section It is about.
  • the transport cart is a cart used to easily transport a small amount of load in a farm or fishing village. It is mainly composed of a unicycle for the convenience of movement because it often moves a narrow road surface.
  • the conventional transport trolley 100 loads a load into a loading box 20 installed on an upper portion of the frame 10, and a user lifts the support 40 from the road surface by using the handle 50. After uploading it will move.
  • the outer wheel 30 is mainly used as a means for moving the transport trolley 100, it is difficult to maintain the balance during the movement unless the skilled user, the road surface is uneven or curved In case of passing the section, the user is inconvenient because the inclination to one side or even overturning by centrifugal force occurs frequently.
  • the prior art document 1 discloses a technique for maintaining the balance of the wagon by using the auxiliary wheel, which is to assist the operation of the two-wheeled vehicle, the device is complicated and the auxiliary wheel is attached There is a problem in that it is inconvenient to use because it must be attached and detached.
  • [Previous Technical Document 2] discloses a technique for maintaining a balance by mounting a multi-point support on the wheelchair, but consisting of a gyro sensor, a battery and a motor, the configuration is complicated, the contact with the road surface when carrying a heavy load Since this is frequent, it is still too much to apply to the transport vehicle.
  • the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention, to improve the imbalance, tilt or rollover accidents, etc. that occur when the load on the wheel transport trolley moves, the lower part of the transport trolley
  • the equilibrium assist device is provided in the present invention to provide a transport cart having an equilibrium assist device capable of maintaining balance by restoring posture by torsional restoring force when the transport cart is inclined by load.
  • another object of the present invention is to separate the front and back of the integrated cargo tray of the transport cart by stiff springs between them to maximize the torsional restoring force of the balance aid, balance restoring device that can further improve the posture restoring force of the unicycle transport cart To provide a transport cart provided with.
  • another object of the present invention is very difficult to balance the load to one side when moving a passage with an uneven road surface or obstacles when carrying a bulky, heavy or flowable load of the load
  • the transport cart provided with the balance assisting device according to an embodiment of the present invention, the loading box to form a space to accommodate the load; And a wheel assembly installed at a lower portion of the loading box to restore a posture of the loading box that is twisted due to the bias of the load loaded in the loading box, wherein the wheel assembly includes: a wheel holder for supporting wheels; and the wheel holder; And an equilibrium assisting device having a torsional rigidity which extends from the front end of the loading box toward the rear end of the loading box, and the front end and the rear end of the loading box have a torsional stiffness to restore to the original form after the torsion occurs due to relative rotation. do.
  • the balance assist device is characterized in that it comprises a torsion plate spring coupled between the wheel holder and the loading box, and a holder portion for fixing both ends of the torsion plate spring.
  • the torsion plate spring is characterized in that coupled directly to the loading box using the holder.
  • first and second storage boxes are formed by separating the storage box back and forth so that the space for accommodating the load is cut off, and connecting the rear surface of the separated first storage box and the front surface of the second loading box with a plurality of coil springs.
  • the holder portion may couple one end of the torsion plate spring to the lower portion of the first storage box and couple the other end of the torsion plate spring to the lower portion of the second storage box.
  • the holder portion comprises: a first holder fixed to one end of the torsion plate spring and coupled to a lower end of the frame and the wheel holder, respectively; And a second holder coupled to the other end of the torsion plate spring and fixed to the lower end of the frame.
  • the frame connecting member is coupled to the front end of the frame guide holder for supporting one side of the frame connecting member
  • the rotating member is rotatably coupled to the inner surface of the guide holder using a bearing, and one end is rotated It is coupled to the inner surface of the member, the other end is characterized in that it comprises a torsion plate spring coupled to the rear end of the frame.
  • the frame and the stacker is coupled only between the front end of the frame and the front of the stacker.
  • the rear portion of the frame and the rear portion of the stacking box is characterized in that for connecting a plurality of coil springs.
  • first and second storage boxes are formed by separating the storage box back and forth so that a space for accommodating the load is disconnected, and connecting the rear surface of the separated first storage box and the front surface of the second loading box with a plurality of coil springs. It is characterized by.
  • the support frame and the handle for supporting the load of the load is formed on the rear end of the frame.
  • the wheel holder is composed of a pair of vertical plate is coupled to the lower portion of the horizontal plate, the vertical plate is formed facing to be inclined with respect to the horizontal plate, the spacing of the lower portion of the vertical plate facing the gap than the upper space It is wide, characterized in that the wheel is supported so as to be inclined parallel to each of the vertical plates.
  • the transport trolley provided with a balancing aid according to an embodiment of the present invention, the wheel holder for supporting the wheel; A loading box supported by the wheel holder and forming a space for accommodating a load; A frame coupled between the loading bin and the wheel holder; And a frame connecting member for separating the middle of the frame back and forth, and connecting the separated frames, wherein the frame connecting member is coupled to a front end of the frame to support one side of the frame connecting member.
  • Rotating member is rotatably coupled to the inner surface of the guide holder using a bearing, and one end is coupled to the inner surface of the rotating member, the other end is coupled to the rear end of the frame is the front and rear ends of the loading box And a torsion plate spring having a torsional rigidity such that torsion is generated by relative rotation and then restored to its original form.
  • the transport trolley provided with the balance assisting device according to the embodiment of the present invention is equipped with the balance assisting device in the lower portion of the frame of the outer wheel transporting bogie, by using the torsional restoring force of the torsion plate spring when the transporting bogie is inclined By restoring the posture, there is an advantage that can significantly improve the stability of the transport cart.
  • the transport trolley provided with a balance assisting device according to an embodiment of the present invention by separating the integrated stack of transport trolleys back and forth and connecting them with a rigid spring between them to maximize the torsional restoring force of the torsion plate spring, the attitude of the wheeled transport trolley There is an advantage to further improve the resilience.
  • the transport bogie with the balance assisting device in order to further increase the balance of the transport bogie, by applying two wheels to narrow the spacing between the wheels, inclined the wheels to each other in the form of a pyramid By doing so, it is possible to move smoothly even on a narrow road surface and there is an advantage that can further increase the stability of the transport cart.
  • Figure 1 is for explaining a transport cart according to the prior art
  • Figure 1a is a perspective view of the transport cart
  • Figure 1b is a side cross-sectional view of the transport cart
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of a transport trolley provided with a balance assisting apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2a is a perspective view of the transport cart
  • Figure 2b is a perspective view of the combination of the loading tray and the wheel assembly
  • Figure 2c Cross Section
  • FIG. 3 is a view illustrating a structure of a wheel assembly combining a wheel unit and a balance assisting device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A is a plan view
  • FIG. 3B is a side cross-sectional view
  • FIG. 3C is a first holder of a torsion plate spring. Is a sectional front view showing a second holder of the torsion plate spring,
  • Figure 4 shows the wheel portion of the transport trolley provided with the balance assisting device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4a is the outer wheel
  • Figure 4b is a perspective view of the two wheels
  • Figure 5 shows the structure of the frame connecting member applied to the second, third and fourth embodiments of the present invention
  • Figure 5a is a side cross-sectional view
  • Figure 5b is a perspective view of the combination
  • Figure 5c is a 5A of Figure 5b Cross Section
  • Figure 6 is a perspective view and a side cross-sectional view showing the appearance of the transport cart with a balance assisting device according to a second embodiment of the present invention
  • Figure 7 is a perspective view and a side cross-sectional view showing the appearance of the transport cart with a balance assisting device according to a third embodiment of the present invention
  • Figure 8 is a perspective view and a side cross-sectional view showing the appearance of the transport cart with a balance assisting device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a perspective view and a side cross-sectional view showing the appearance of the transport cart provided with a balance assisting apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of a transport trolley provided with a balance assisting apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2a is a perspective view of the transport cart
  • Figure 2b is a perspective view of the combination of the loading tray and the wheel assembly
  • Figure 2c Figure 3 is a side cross-sectional view
  • Figure 3 is a view showing the structure of the wheel assembly combining the wheel unit and the balance assisting device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3a is a plan view
  • Figure 3b is a side cross-sectional view
  • Figure 3c is a first of the torsion plate spring Holder
  • Figure 4d is a front sectional view showing a second holder of the torsion plate spring
  • Figure 4 shows a wheel portion of the transport bogie provided with a balancing aid according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4a in the case of a wheel
  • 4B is a perspective view of two wheels.
  • the transport trolley 200 having the balance assisting device according to an embodiment of the present invention is coupled to the lower portion of the loading box 20, the loading box 20 to form a space to accommodate the load and acts as a moving means It is configured to include a wheel assembly 300 for generating a posture restoring force.
  • the frame 10 is provided between the loading box 20 and the wheel assembly 300 to form a frame of the transport trolley 200, is connected to the lower end 10b of the frame 10 is formed
  • the posture is maintained and the user grasps the speed and direction when moving the support 40 and the transport cart 200 that support the load of the load in the loading box 20.
  • It may further include an adjustable handle (50).
  • the above-described frame, the support and the handle can be optionally added to the configuration may be omitted a part of the configuration
  • the carrying cart 200 provided with the balance assisting device according to an embodiment of the present invention is the lower portion of the loading box 20
  • the technical features of the wheel assembly 300 is installed in the bar will be described in detail.
  • a transport trolley including the frame 10 will be described as an example.
  • the present invention is not limited thereto, and as illustrated in FIG. 2B, the frame 10 is omitted so that the stacker 20 and the wheel assembly are provided. 300 may be directly coupled.
  • the wheel assembly 300 includes a wheel unit 400 and the balance assisting device 500.
  • the wheel unit 400 includes a wheel 30 that is a moving means of the transport cart 200 and a wheel holder 70 that supports the wheel 30.
  • the wheel 30 is a wheel holder 70 using a well-known wheels mainly used for transport trolley, regardless of its shape, using a known connection means 60, such as a bracket ) Is combined.
  • the wheel holder 70 includes a horizontal plate 71 and a pair of vertical plates 72 manufactured using a plate member made of various materials such as metal or reinforced plastic.
  • the horizontal plate 71 and the vertical plate 72 may be fastened by using bolt coupling as an example, but when carrying a heavy load, the horizontal plate 71 and the vertical plate 72 are subjected to external forces such as torsion plate spring torsion as described below. In order to minimize the loss of robustness and torsional restoring force, it is desirable to form one-piece.
  • the horizontal plate 71 is formed with a plurality of through holes (73a) for coupling with the balance assisting device 500 to be described later, the balance assisting device (500) by using a bolt coupling in the through hole (73a) as an example It can be fastened to one end of the).
  • the balance assisting device 500 has a plurality of torsion plate springs (530a) for restoring the attitude of the transport cart by torsional rigidity, and one end of the torsion plate springs 530 penetrates.
  • the first holder 510 is fixed, and the second holder 520 is fixed through the other end of the torsion plate spring 530.
  • the first holder 510 is for fixing one end of the torsion plate spring 530, one end in the longitudinal direction of the body of the torsion plate spring 530 through the coupling means, for example, known coupling means such as bolts It is provided to be fixed.
  • the upper part of the first holder 510 is provided with a first holder coupling member 511 formed with a plurality of fastening holes 510a to be coupled to the lower end 10a of the frame 10, and the first holder (510).
  • a plurality of separate fastening holes 510b is formed at the lower portion of the 510 to be coupled to the wheel holder 70 of the wheel part 400.
  • the first holder 510 and the first holder coupling member 511 may be coupled using a known fastening means, but are integrally formed to minimize the loss of torsional rigidity of the torsion plate spring 530. It is preferable.
  • the second holder 520 is for fixing the other end of the torsion plate spring 530, the other end of the body of the torsion plate spring 530 is provided to be fixed by a known coupling means.
  • the upper part of the second holder 520 is provided with a second holder coupling member 521 having a plurality of fastening holes 520a formed so that the lower end 10b of the frame 10 is coupled thereto.
  • the sieve holder 520 and the second holder coupling member 521 may also be coupled using a known fastening means, but are integrally formed to reduce the torsional rigidity of the torsion plate spring 530. It is preferable.
  • a guide holder may be further included between the first holder 510 and the second holder 520 to guide the movement of the torsion plate spring 530.
  • one end of the torsion plate spring 530 is fixed through the first holder 510, the wheel holder (for example using a bolt coupling through the fastening hole 510a of the first holder 510) 70 is coupled to the upper portion, and is coupled to the lower end of the front end 10a of the frame 10 through the fastening hole 510b formed in the lower portion of the first holder 510.
  • the other end of the torsion plate spring 530 is fixed to the second holder 520, and through the fastening hole 520a formed in the second holder coupling member 521 of the frame 10 It is fastened to the lower end 10b.
  • the generated torsion becomes larger than the torsional rigidity (torsional rigidity) which is an intrinsic value of the torsion plate spring 530, a restoring force is generated to return to the original position, and the restoring force due to the torsion may increase the difference in relative rotation. The more it increases.
  • torsional rigidity torsional rigidity
  • the front end 10a of the frame connected to the preceding wheel part 400 and the front end of the stacking box 20 are inclined.
  • the rear end of the loading box 20 tends to progress while still maintaining a horizontal state by the inertial force, so that the relative rotation, i.e., between the wheel portion 400 and the front end of the frame 10a and the rear end 10b of the frame, , Rotation in the opposite direction occurs.
  • the magnitude of the relative rotation exceeds a certain range, for example, the torsional rigidity of the torsion plate spring 530, the body of the torsion plate spring 530, that is, the head (one end) of the torsion plate spring 530 and Torsion occurs between the trailing end.
  • a certain range for example, the torsional rigidity of the torsion plate spring 530, the body of the torsion plate spring 530, that is, the head (one end) of the torsion plate spring 530 and Torsion occurs between the trailing end.
  • the front end 10a of the frame connected to the wheel part 400 and the front end of the loading box 20 are based on the frame 10 supported by the user by the handle 50.
  • the torsional restoring force of the 530 the force is returned to its original position, so that it is inclined and recovers level again.
  • the torsion plate spring 530 is twisted so that the phenomenon in which the preceding wheel portion 400 and the front end 10a of the frame are inclined is not directly transmitted to the rear end 10b of the rear frame 10. Serves to mitigate and restore.
  • the user can maintain the posture of the transport cart 200 stably, in particular, when moving the curved portion to restore the inclination by the centrifugal force when changing the direction to prevent the accident that the transport cart 200 is overturned.
  • the horizontal plate 71 and the pair of vertical plate 72 of the wheel holder 70 is perpendicular to each other to be perpendicular to each other Is formed.
  • the vertical plate 72 of the wheel holder 70 is formed to be inclined with respect to the horizontal plate 71, a pair The vertical plates 72 face each other, but are formed in a pyramid shape so as to be symmetrical with a lower interval wider than an upper interval.
  • a pair of wheels (30a, 30b) are coupled to the wheel holder 70 so as to be inclined so as to face each other and widen the lower portion. .
  • the space occupied by the wheels 30 may be reduced by narrowing the interval between the wheels 30a and 30b.
  • Figure 5 shows the structure of the frame connecting member applied to the second, third and fourth embodiments of the present invention
  • Figure 5a is a side cross-sectional view
  • Figure 5b is a perspective view of the combination
  • Figure 5c is a 5A of Figure 5b
  • 6 is a perspective view and a side cross-sectional view showing an appearance of a transport cart having a balance assisting device according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 7 shows a balance assisting device according to a third embodiment of the present invention.
  • 8 is a perspective view and a side cross-sectional view showing the appearance of the transport cart
  • Fig. 8 is a perspective view and a side cross-sectional view showing the appearance of the transport cart provided with a balance assisting apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the frame connecting member 90 applied to another embodiment of the present invention separates the middle of the frame 10 and is installed between the separated front and rear ends 10a and 10b, and the frame. Is coupled to the front end 10a of the guide holder 91 for supporting one side of the frame connecting member 90 is configured.
  • the guide holder 91 is preferably a cylindrical member, the front end bracket 91a is attached to one end thereof, and a known fastening means such as a bolt through a plurality of fastening holes 95a formed in the front end bracket 91a. By using it coupled with the front end 10a of the frame, to support one side of the frame connecting member 90.
  • the torsion plate spring 530b is provided in the guide holder 91 so that the torsion restoring force is generated when the torsion is generated by the relative rotation of the front end 10a and the rear end 10b of the frame.
  • One end of the torsion plate spring 530b is fixedly coupled to an inner side of the annular rotating member 92 which is coaxially coupled to the inner surface of the guide holder 91, and the rotating member 92 has a plurality of bearings therein. Including the 93, the inner side of the rotating member 92 and the outer side of the torsion plate spring 530b is fixedly coupled, one end of the torsion plate spring 530b is provided to be rotatable by the flow of the bearing. .
  • the other end of the torsion plate spring (530b) is fixedly coupled to the rear end bracket 94, by using a known fastening means such as bolts through a plurality of fastening holes (95b) formed in the rear end bracket (94) It is coupled with the rear end 10b of the frame.
  • the transport cart 200 having the balance assisting device according to the second embodiment of the present invention may further improve posture restoring force by the balance assisting device 500 as described above.
  • it is composed of separating the middle of the frame 10 and coupling the frame connecting member 90 to the separated portion.
  • the frame 10 and the loading box 20 are coupled at the front, middle and rear ends of the loading box 20 by using coupling means 80a, 80b, 80c, for example, welding.
  • the load of the load can be distributed to the front end (10a) and the rear end (10b) of the frame 10, in particular the front end (10a) and the rear end ( Since the relative movement area of 10b) is increased, the torsion acting on the balance assisting device 500 may be increased when the load of the load is large or the load is loaded.
  • the transport cart 200 provided with the balance assisting apparatus according to the third embodiment of the present invention may further improve the posture restoring force by the balance assisting apparatus 500 as described above.
  • the middle of the frame 10 is separated and the frame connecting member 90 is coupled to the separated portion.
  • the coupling means of the middle and rear ends ( 80b and 80c) are characterized in that they are removed.
  • the load of the load can be distributed back and forth by separating the middle of the frame 10.
  • the torsion occurs strongly due to the play between the rear end of the loading box 20 and the rear end 10b of the frame 10, the torsion is the front end of the loading box 20 and the front end of the frame 10. Since it is generated only locally, the torsion restoring force of the balance assisting device 500 and the frame connecting member 90 is further increased, so that the posture restoring force of the transport cart 200 is further improved.
  • the transport cart 200 provided with the balance assisting device according to the fourth embodiment of the present invention may further improve the posture restoring force by the balance assisting device 500 as described above.
  • the middle of the frame 10 is separated and the frame connecting member 90 is coupled to the separated portion, and the coupling means 80a is used only by the front end 10a of the frame 10.
  • the plurality of coil springs (101a, 101b) between the rear portion of the frame 10 and the rear portion of the stacking box is characterized in that the coupling.
  • the load of the load can be distributed back and forth by separating the middle of the frame 10.
  • the torsion restoring force of the balance assisting device 500 and the frame connecting member 90 is further increased by the clearance between the rear end of the loading box 20 and the rear end 10b of the frame. Since the clearance between the stacker 20 and the frame 10 may be further increased by 101a and 101b, the torsion restoring force of the balance assisting device 500 and the frame connecting member 90 may be further increased. There is an advantage that the posture restoring force of the transport cart 200 is further improved.
  • the transport trolley 200 having the balance assisting device according to the fifth embodiment of the present invention may further improve the posture restoring force by the balance assisting device 500 as described above.
  • the stacking box 20 is separated back and forth (20a, 20b) and characterized in that coupled between the plurality of coil springs (102a, 102b) using.
  • the frame 10 is also separated from the front and rear to combine (80a, 80b) through a known method such as welding the upper end of the front (10a) of the frame 10 and the lower end of the front of the loading box (20a), for example, An upper portion of the rear end 10b of the frame and a lower portion of the rear end 20b of the loading box are coupled 80c and 80d, respectively.
  • the torsion by the load of the stacking box 20 is It is generated locally only at the front end of the loading box 20 and the front end of the frame 10, and the torsion restoring force is increased so that the balance assisting device 500 can offset it, so that the torsion restoring force of the transport cart 200 is further increased. Can be improved.
  • the torsion caused by the inclination of the wheel portion 400 and the frame front end 10a by the load of the front end of the loading box 20a is fixed to the first holder 510. It acts more powerfully between the head (one end) of the torsion plate spring 530 and the rear end (the other end) of the torsion plate spring 530 fixed to the second holder 520.
  • the posture restoring force of the transport cart 200 may be further improved.
  • the transport trolley provided with the balance assisting device according to the embodiment of the present invention is equipped with a torsion plate spring at the bottom of the frame of the outer wheel transport trolley, by using the torsion restoring force of the torsion plate spring when the transport trolley is tilted.
  • a torsion plate spring at the bottom of the frame of the outer wheel transport trolley, by using the torsion restoring force of the torsion plate spring when the transport trolley is tilted.
  • the transport trolley provided with the balance assisting device according to an embodiment of the present invention by separating the front and back of the integrated stacker of the transport trolley and connected between them by a coil spring, maximizing the torsional restoring force of the torsion plate spring to restore the attitude of the transport trolley There is an advantage that can be further improved.
  • the transport bogie with the balance assisting device in order to further increase the balance of the transport bogie, by applying two wheels to narrow the spacing between the wheels, inclined the wheels to each other in the form of a pyramid By doing so, it is possible to move smoothly even on a narrow road surface and there is an advantage that can further increase the stability of the transport cart.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

본 발명은 평형보조장치를 구비한 운반 대차에 관한 것으로, 운반 대차에 적재물을 싣고 불균일한 노면을 이동할 때 대차가 흔들리거나 기울어지는 경우 대차의 균형을 유지하여 안정된 운전이 가능하고, 곡선부에서 원심력에 의한 전복의 위험이 발생하는 경우에도 원래의 균형 상태로 복원시킴으로써, 더욱 안정감 있는 운행이 가능한 평형보조장치를 구비한 운반 대차를 개시한다.

Description

평형보조장치를 구비한 운반 대차
본 발명은 평형보조장치를 구비한 운반 대차에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 운반 대차에 적재물을 싣고 불균일한 노면을 이동할 때 대차가 흔들리거나 기울어지는 경우 대차의 균형을 유지하여 안정된 운전이 가능하고, 곡선 구간을 이동할 때 탑재된 적재물의 하중에 의한 쏠림 현상으로 원심력에 의한 전복의 위험이 발생하는 경우에도 원래의 균형 상태로 복원시킴으로써, 더욱 안전하고 안정감 있는 운행이 가능한 평형보조장치를 구비한 운반 대차에 관한 것이다.
운반 대차는 주로 농어촌이나 하역장에서 소량의 적재물을 간편하게 운반하기 위해서 사용되는 수레를 말하는데, 폭이 좁은 노면을 이동하는 경우가 많기 때문에 이동의 편리를 위해 주로 외바퀴로 이루어져 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 운반 대차(100)는 프레임(10)의 상부에 설치된 적재함(20)에 적재물을 싣고, 사용자가 손잡이(50)를 이용하여 지지대(40)를 노면에서 들어 올린 후 이동하게 된다.
이 때, 상기 운반 대차(100)를 이동하기 위한 수단으로 주로 외바퀴(30)를 이용하기 때문에, 숙련된 사용자가 아닌 경우 이동 중에 균형을 유지하기 어렵고, 노면이 고르지 못한 지역을 이동하는 경우 또는 곡선 구간을 지나가는 경우에는 일측으로 기울어지거나 심지어는 원심력에 의해 전복되는 경우가 빈번히 발생하기 때문에 사용자의 불편이 큰 문제점이 있다.
특히, 적재물의 부피가 크고 무겁거나 유동성이 있는 적재물을 운반하는 경우 또는 장애물이 있는 통로를 이동할 때는 하중이 한 쪽으로 쏠려 사용자가 운반 대차의 균형을 유지하는 것이 매우 어려운 상황이다.
이를 개선하기 위하여, 바퀴의 개수를 늘리는 경우 대차의 폭이 넓어지기 때문에 폭이 좁은 농로 등을 이동하는데 불편하여 사용이 어려울 뿐만 아니라, 곡선 구간을 회전하는 경우 바퀴의 개수가 많을수록 회전 반경 차이로 인하여 정확히 회전하기 힘든 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점에 대응하여, [선행기술문헌 1]에서 보조바퀴를 이용하여 수레의 균형을 유지하는 기술이 개시되어 있으나, 이는 이륜차의 운행을 보조하기 위한 것으로서, 장치가 복잡하고 보조바퀴가 부착된 별도의 장치를 탈부착해야 하므로 사용이 불편한 문제점이 있다.
또한, [선행기술문헌 2]에는 휠체어에 다점지지대를 장착하여 균형을 유지하는 기술이 개시되어 있으나, 자이로센서, 배터리 및 모터 등으로 이루어져 구성이 복잡하고, 무거운 적재물을 싣고 이동할 때 노면과의 접촉이 잦아지므로 이송 수단인 대차에 적용하기에는 여전히 무리가 있는 실정이다.
[선행기술문헌 1] 한국등록실용신안 제20-0193385호
[선행기술문헌 2] 한국등록특허 제10-1473862호
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 외바퀴 운반대차에 적재물을 싣고 이동할 때 발생하는 불균형, 기울어짐 또는 전복 사고 등을 개선하기 위하여, 운반 대차의 하부에 평형보조장치를 장착함으로써, 운반 대차가 하중에 의해 기울어지는 경우 비틀림 복원력에 의해 자세를 복원하여 균형을 유지할 수 있는 평형보조장치를 구비한 운반 대차를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 운반 대차의 일체형 적재함을 전후로 분리하고 그 사이를 강성스프링으로 연결하여 평형보조장치의 비틀림 복원력을 극대화시킴으로써, 외바퀴 운반 대차의 자세 복원력을 더욱 개선할 수 있는 평형보조장치를 구비한 운반 대차를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 적재물의 부피가 크고 무겁거나 유동성이 있는 적재물을 운반할 때 노면이 고르지 못한 통로 또는 장애물이 있는 통로를 이동하는 경우, 하중이 한 쪽으로 쏠려 균형을 유지하는 것이 매우 어려운 문제점을 해결하기 위하여, 두바퀴를 적용하되 두바퀴 사이의 간격을 좁히고 안쪽으로 경사지게 제작하여 피라미드 형태로 구성함으로써, 폭이 좁은 노면에서도 이동이 원활하고 균형을 유지하여 전복 사고의 위험을 감소시킬 수 있는 평형보조장치를 구비한 운반 대차를 제공하고자 한다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차는, 적재물을 수용할 수 있는 공간을 형성하는 적재함; 및 상기 적재함에 실린 적재물의 편중으로 인해 비틀어지는 상기 적재함의 자세를 복원시키기 위하여 상기 적재함의 하부에 설치되는 차륜어셈블리를 포함하되, 상기 차륜어셈블리는, 바퀴를 지지하기 위한 차륜홀더와, 상기 차륜홀더에 가까운 상기 적재함의 전단으로부터 상기 적재함의 후단 쪽으로 연장 형성하고 상기 적재함의 전단과 후단이 상대 회전에 의해 비틀림이 발생하였다가 원래 형태로 복원시키도록 비틀림 강성을 가지는 평형보조장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 평형보조장치는 상기 차륜홀더와 상기 적재함 사이에 결합된 토션 플레이트 스프링과, 상기 토션 플레이트 스프링의 양단을 고정하는 홀더부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 토션 플레이트 스프링은 상기 홀더부를 이용하여 상기 적재함에 직접 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 적재물을 수용할 수 있는 공간이 단절되도록 상기 적재함을 전후로 분리하여 제1 및 제2 적재함을 형성하고, 분리된 제1 적재함의 후면과 제2적재함의 전면 사이를 복수의 코일 스프링으로 연결하며, 상기 홀더부는 상기 토션 플레이트 스프링 일단부를 상기 제1 적재함 하부에 결합시키고 상기 토션 플레이트 스프링 타단부를 상기 제2 적재함 하부에 결합시키는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 적재함과 상기 차륜홀더 사이에 결합되는 프레임을 포함하고, 상기 홀더부는, 상기 토션 플레이트 스프링의 일단부가 관통하여 고정되고 상기 프레임의 전단 하부 및 상기 차륜홀더에 각각 결합되는 제1홀더와, 상기 토션 플레이트 스프링의 타단부가 관통하여 고정되고 상기 프레임의 후단 하부에 결합되는 제2홀더를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 프레임의 중도를 전후로 분리하고, 분리된 상기 프레임의 전단과 후단 사이에서 비틀림이 가능하게 연결하는 프레임 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 프레임 연결부재는, 상기 프레임의 전단에 결합되어 상기 프레임 연결부재의 일측을 지지하는 가이드 홀더, 상기 가이드 홀더의 내측면에 베어링을 이용하여 회동 가능하게 결합되는 회동부재, 및 일단부가 상기 회동부재의 내측면에 결합되고, 타단부는 상기 프레임의 후단에 결합되는 토션 플레이트 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 프레임의 전단과 상기 적재함의 전단 사이에서만 상기 프레임과 상기 적재함의 결합이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 프레임의 후면부와 상기 적재함의 후면부를 복수의 코일 스프링으로 연결하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 적재물을 수용할 수 있는 공간이 단절되도록 상기 적재함을 전후로 분리하여 제1 및 제2 적재함을 형성하고, 분리된 제1 적재함의 후면과 제2적재함의 전면 사이를 복수의 코일 스프링으로 연결하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 프레임 후단에 적재물의 하중을 지지하는 지지대와 손잡이를 형성하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 차륜홀더는 수평판의 하부에 결합되는 한 쌍의 수직판으로 구성되고, 상기 수직판은 상기 수평판에 대하여 경사지도록 대면하여 형성되되, 대면된 상기 수직판 하부의 간격이 상부의 간격보다 넓고, 상기 수직판 각각에 평행하도록 바퀴가 경사지도록 지지되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차는, 바퀴를 지지하기 위한 차륜 홀더; 상기 차륜 홀더에 지지되고 적재물을 수용할 수 있는 공간을 형성하는 적재함; 상기 적재함과 상기 차륜홀더 사이에 결합되는 프레임; 및 상기 프레임의 중도를 전후로 분리하여, 분리된 상기 프레임의 사이를 연결하는 프레임 연결부재를 포함하되, 상기 프레임 연결부재는, 상기 프레임의 전단에 결합되어 상기 프레임 연결부재의 일측을 지지하는 가이드 홀더, 상기 가이드 홀더의 내측면에 베어링을 이용하여 회동 가능하게 결합되는 회동부재, 및 일단부가 상기 회동부재의 내측면에 결합되고, 타단부는 상기 프레임의 후단에 결합되어 상기 적재함의 전단과 후단이 상대 회전에 의해 비틀림이 발생하였다가 원래 형태로 복원되도록 비틀림 강성을 가지는 토션 플레이트 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차는 외바퀴 운반 대차의 프레임의 하부에 평형보조장치를 장착함으로써, 운반 대차가 기울어지는 경우 토션 플레이트 스프링의 비틀림 복원력을 이용하여 자세를 복원함으로써, 운반 대차의 안정성을 현저히 개선할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차는 운반 대차의 일체형 적재함을 전후로 분리하고 그 사이를 강성스프링으로 연결하여 토션 플레이트 스프링의 비틀림 복원력을 극대화시킴으로써, 외바퀴 운반 대차의 자세 복원력을 더욱 개선할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차는 운반 대차의 균형을 더욱 증가시키기 위하여, 두바퀴를 적용하되 바퀴 사이의 간격을 좁히고, 바퀴를 안쪽으로 서로 기울여 피라미드 형태로 구현함으로써, 좁은 노면에서도 원활한 이동이 가능하고 운반 대차의 안정성을 더욱 증가시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 운반 대차를 설명하기 위한 것으로서, 도 1a는 운반 대차의 사시도, 도 1b는 운반 대차의 측단면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차의 구성을 나타낸 것으로서, 도 2a는 운반대차의 사시도, 도 2b는 적재함과 차륜어셈블리의 결합 사시도, 도 2c는 운반대차의 측단면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차륜부 및 평형보조장치를 결합한 차륜어셈블리의 구조를 나타낸 것으로서, 도 3a는 평면도, 도 3b는 측단면도, 도 3c는 토션 플레이트 스프링의 제1홀더, 도 4d는 토션 플레이트 스프링의 제2홀더를 나타낸 정단면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차의 차륜부를 나타낸 것으로서, 도 4a는 외바퀴의 경우, 도 4b는 두바퀴의 경우의 사시도,
도 5는 본 발명의 제2, 제3 및 제4실시예에 적용된 프레임 연결부재의 구조를 나타낸 것으로서, 도 5a는 측단면도, 도 5b는 결합 사시도, 도 5c는 도 5b에서 A-A’의 정단면도,
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차의 외관을 나타낸 사시도 및 측단면도,
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차의 외관을 나타낸 사시도 및 측단면도,
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차의 외관을 나타낸 사시도 및 측단면도,
도 9는 본 발명의 제5실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차의 외관을 나타낸 사시도 및 측단면도이다.
이하 본 발명의 실시예에 따른 운반 대차의 구조를 첨부된 도면을 이용하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차의 구성을 나타낸 것으로서, 도 2a는 운반대차의 사시도, 도 2b는 적재함과 차륜어셈블리의 결합 사시도, 도 2c는 운반대차의 측단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차륜부 및 평형보조장치를 결합한 차륜어셈블리의 구조를 나타낸 것으로서, 도 3a는 평면도, 도 3b는 측단면도, 도 3c는 토션 플레이트 스프링의 제1홀더, 도 4d는 토션 플레이트 스프링의 제2홀더를 나타낸 정단면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차의 차륜부를 나타낸 것으로서, 도 4a는 외바퀴의 경우, 도 4b는 두바퀴의 경우의 사시도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차(200)는 적재물을 수용할 수 있는 공간을 형성하는 적재함(20), 상기 적재함(20)의 하부에 결합되어 이동 수단으로 작용하고 자세 복원력을 발생시키는 차륜어셈블리(300)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 적재함(20)과 상기 차륜어셈블리(300)의 사이에 구비되어 상기 운반 대차(200)의 골격을 형성하는 프레임(10), 상기 프레임(10)의 후단(10b) 하부에 연결되어 형성되며 상기 운반 대차(200)가 정지된 경우 자세를 유지하고 상기 적재함(20)에 있는 적재물의 하중을 지탱하는 지지대(40) 및 상기 운반 대차(200)를 이동시키는 경우 사용자가 잡고 속도 및 방향을 조절할 수 있는 손잡이(50)를 더 포함할 수도 있다.
상술한 프레임, 지지대 및 손잡이는 선택적으로 부가할 수 있는 구성으로 일부 구성을 생략할 수 있고, 본 발명의 실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차(200)는 상기 적재함(20)의 하부에 설치되는 차륜어셈블리(300)에 기술적 특징이 있는 바, 이에 대하여 상술한다.
또한, 이하에서는 일예로 상기 프레임(10)을 포함한 운반대차를 도시하여 설명하나, 이에 한정되지 않고, 도 2b에 도시한 바와 같이 상기 프레임(10)이 생략되어 상기 적재함(20)과 상기 차륜어셈블리(300)가 직접 결합되어도 무방하다.
상기 차륜어셈블리(300)는 차륜부(400)와 평형보조장치(500)를 포함하여 구성된다.
상기 차륜부(400)는 상기 운반 대차(200)의 이동 수단인 차륜(30), 상기 차륜(30)을 지지하는 차륜홀더(70)를 포함하여 구비된다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 차륜(30)은 운반 대차에 주로 사용되는 공지의 바퀴를 사용하고 그 형태에 구애받지 않으며, 브라켓 등 공지의 연결수단(60)을 이용하여 상기 차륜홀더(70)에 결합된다.
상기 차륜홀더(70)는 금속재 또는 강화 플라스틱 등 다양한 재질의 판형 부재를 이용하여 제작된 수평판(71)과 한 쌍의 수직판(72)을 포함하여 구성된다.
상기 수평판(71)과 수직판(72)은 일예로 볼트 결합을 이용하여 체결될 수 있으나, 무거운 적재물을 싣는 경우 하중을 견뎌야 하고, 후술하는 바와 같이 토션 플레이트 스프링에 의한 비틀림 등 외력을 받게 되므로, 견고성과 비틀림 복원력의 손실을 최소화하기 위하여 일체형으로 형성하는 것이 바람직하다.
상기 수평판(71)에는 후술하는 평형보조장치(500)와의 결합을 위해 복수 개의 관통공(73a)이 형성되고, 상기 관통공(73a)에 일예로 볼트 결합을 이용하여 상기 평형보조장치(500)의 일단부와 체결될 수 있다.
또한, 상기 한 쌍의 수직판(72)의 측면에는 상기 차륜(30)을 결합하기 위해 별도의 관통공(73b)이 각각 형성된다.
본 발명의 실시예에 따른 평형보조장치(500)는 비틀림 강성에 의해 운반 대차의 자세를 복원시키는 복수 개의 토션 플레이트 스프링(torsion plate spring, 530a), 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 일단부가 관통하여 고정되는 제1홀더(510), 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 타단부가 관통하여 고정되는 제2홀더(520)를 포함하여 구성된다.
상기 제1홀더(510)는 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 일단부를 고정하기 위한 것으로서, 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 몸체의 길이 방향 일단부가 관통하여 일예로 볼트 결합 등 공지의 결합수단에 의해 고정되도록 구비된다.
상기 제1홀더(510)의 상부에는 상기 프레임(10)의 전단(10a) 하부와 결합되도록 복수의 체결공(510a)이 형성된 제1홀더 결합부재(511)가 구비되고, 상기 제1홀더(510)의 하부에는 상기 차륜부(400)의 차륜홀더(70)와 결합되도록 별도의 복수의 체결공(510b)이 형성된다.
상기 체1홀더(510)와 상기 제1홀더 결합부재(511)는 공지의 체결수단을 이용하여 결합될 수도 있으나, 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 비틀림 강성의 손실을 최소화하기 위하여 일체형으로 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제2홀더(520)는 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 타단부를 고정하기 위한 것으로서, 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 몸체 타단부가 관통하여 공지의 결합수단에 의해 고정되도록 구비된다.
상기 제2홀더(520)의 상부에는 상기 프레임(10)의 후단(10b) 하부가 결합되도록 복수의 체결공(520a)이 형성된 제2홀더 결합부재(521)가 구비된다.
상기 체2홀더(520)와 상기 제2홀더 결합부재(521) 역시 공지의 체결수단을 이용하여 결합될 수도 있으나, 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 비틀림 강성의 손실을 감소시키기 위하여 일체형으로 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 움직임을 안내하기 위하여 상기 제1홀더(510)와 제2홀더(520)의 사이에 가이드홀더를 더 포함할 수도 있다.
한편, 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 일단부는 상기 제1홀더(510)에 관통 고정되고, 상기 제1홀더(510)의 체결공(510a)를 통해 일예로 볼트 결합을 이용하여 상기 차륜홀더(70)의 상부에 결합되고, 상기 제1홀더(510)의 하부에 형성된 체결공(510b)를 통해 상기 프레임(10)의 전단(10a) 하부와 결합된다.
또한, 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 타단부는 상기 제2홀더(520)에 관통 고정되고, 상기 제2홀더 결합부재(521)에 형성된 체결공(520a)을 통해 상기 프레임의(10)의 후단(10b) 하부에 체결된다.
이에 따라, 상기 운반 대차(200)가 이동할 때, 적재물의 하중에 의해 상기 프레임(10)의 전단(10a)과 후단(10b) 사이에서 상대 회전이 발생하고, 상대 회전의 크기에 따라 비틀림이 발생된다.
또한, 발생된 비틀림이 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 고유값인 비틀림 강성(torsional rigidity)보다 커지는 경우, 원래의 위치로 되돌아오려는 복원력이 발생되는데, 상기 비틀림에 의한 복원력은 상대 회전의 차이가 커질수록 더욱 증가한다.
예를 들어, 노면이 불규칙한 도로를 이동하거나 곡선부를 회전 이동할 때, 선행하는 상기 차륜부(400)와 연결된 프레임의 전단(10a) 및 적재함(20)의 전단이 기울어짐에도 불구하고 상기 프레임(10) 및 적재함(20)의 후단은 관성력에 의해 여전히 수평 상태를 유지하며 진행하려는 경향이 발생되므로, 상기 차륜부(400) 및 프레임 전단(10a)과 상기 프레임의 후단(10b) 사이에는 상대 회전 즉, 반대 방향의 회전이 발생하게 된다.
이러한 상대 회전의 크기가 일정 범위 예를 들어, 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 비틀림 강성을 넘어서면 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 몸체 즉, 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 선두(일단부)와 후미(타단부)사이에는 비틀림이 발생한다.
이에 따라, 사용자가 손잡이(50)를 통해 지지하고 있는 상기 프레임(10)을 기준으로 상기 상기 차륜부(400)와 연결된 프레임의 전단(10a) 및 적재함(20)의 전단은 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 비틀림 복원력에 의해 원래 위치로 되돌아오려는 힘을 받게 되므로 기울어졌다가 다시 수평을 회복하게 된다.
이와 같이, 상기 토션 플레이트 스프링(530)은 선행하는 상기 차륜부(400) 및 프레임의 전단(10a)이 기울어지는 현상이 후방의 상기 프레임(10)의 후단(10b)까지 직접 전달되지 않도록 비틀림을 완화시키고 복원시키는 역할을 수행한다.
따라서, 사용자는 상기 운반 대차(200)의 자세를 안정적으로 유지할 수 있고 특히, 곡선부를 이동하는 경우 방향을 전환할 때 원심력에 의한 기울어짐을 복원시켜 상기 운반 대차(200)가 전복되는 사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.
한편, 도 4a에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예로 외바퀴를 적용하는 경우, 상기 차륜홀더(70)의 수평판(71)과 한 쌍의 수직판(72)은 서로 수직이 되도록 직교하여 형성된다.
또한, 도 4b에서 보는 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예로 두바퀴를 적용하는 경우, 상기 차륜홀더(70)의 수직판(72)이 수평판(71)에 대하여 경사지도록 형성되되, 한 쌍의 상기 수직판(72)이 서로 마주보되, 하부의 간격이 상부의 간격보다 넓어지며 대칭되도록 피라미드 형태로 형성된다.
상기와 같이 차륜홀더(70)의 수직판(72)을 피라미드 형태로 형성함에 따라, 한 쌍의 차륜(30a, 30b)이 서로 마주보고 하부가 넓어지도록 경사지도록 상기 차륜홀더(70)에 결합된다.
또한, 상기 차륜(30a, 30b)의 간격을 종래보다 좁힘으로써 상기 차륜(30)이 차지하는 공간을 감소시킬 수 있다.
이를 통해, 상기 운반 대차(200)의 균형을 유지하기가 외바퀴의 경우보다 더욱 용이하고, 상기 한 쌍의 차륜(30a, 30b)의 간격을 좁힘에 따라 좁은 노면에서도 이동이 용이한 장점이 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차의 다른 실시예를 첨부된 도면을 이용하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 제2, 제3 및 제4실시예에 적용된 프레임 연결부재의 구조를 나타낸 것으로서, 도 5a는 측단면도, 도 5b는 결합 사시도, 도 5c는 도 5b에서 A-A’의 정단면도, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차의 외관을 나타낸 사시도 및 측단면도, 도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차의 외관을 나타낸 사시도 및 측단면도, 도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차의 외관을 나타낸 사시도 및 측단면도, 도 9는 본 발명의 제5실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차의 외관을 나타낸 사시도 및 측단면도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 적용된 프레임 연결부재(90)는 상기 프레임(10)의 중도를 분리하고, 분리된 전단(10a) 및 후단(10b) 사이에 설치되는 것으로서, 프레임의 전단(10a)에 결합되어 상기 프레임 연결부재(90)의 일측을 지지하는 가이드홀더(91)를 포함하여 구성된다.
상기 가이드홀더(91)는 바람직하게는 원통형의 부재로서, 그 일단부에는 전단브라켓(91a)이 부착되고 상기 전단브라켓(91a)에 형성된 복수의 체결공(95a)을 통해 볼트 등 공지의 체결수단을 이용하여 상기 프레임의 전단(10a)과 결합됨으로써, 상기 프레임 연결부재(90)의 일측을 지지한다.
상기 가이드홀더(91)의 내부에는 상기 프레임의 전단(10a)과 후단(10b)의 상대 회전에 의해 비틀림이 발생되는 경우, 비틀림 복원력이 발생되도록 복수 개의 토션 플레이트 스프링(530b)이 구비된다.
상기 토션 플레이트 스프링(530b)의 일단부는 상기 가이드홀더(91)의 내측면에 동축 결합된 고리형의 회동부재(92)의 내측에 고정 결합되는데, 상기 회동부재(92)는 내부에 복수 개의 베어링(93)을 포함하되 상기 회동부재(92)의 내측과 상기 토션 플레이트 스프링(530b)의 외측이 고정 결합되어, 상기 토션 플레이트 스프링(530b)의 일단부가 상기 베어링의 유동에 의해 회동 가능하도록 구비된다.
또한, 상기 토션 플레이트 스프링(530b)의 타측 단부는 후단브라켓(94)에 고정 결합되고, 상기 후단브라켓(94)에 형성된 복수의 체결공(95b)을 통해 볼트 등 공지의 체결수단을 이용하여 상기 프레임의 후단(10b)과 결합된다.
상기와 같은 구성을 통해, 상기 프레임의 전단(10a)과 후단(10b)의 상대 회전에 의해 비틀림이 발생하는 경우, 상기 가이드홀더(91) 내부에 삽입되어 결합된 상기 토션 플레이트 스프링(530b)의 자유로운 회동에 의해 비틀림 복원력이 용이하게 발생될 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차(200)는 상술한 바와 같은 상기 평형보조장치(500)에 의한 자세 복원력을 더욱 향상시키기 위하여, 상기 도 2의 본 발명의 제1실시예와 달리, 상기 프레임(10)의 중도를 분리하고 분리된 부위에 상기 프레임 연결부재(90)를 결합하는 것으로 구성된다.
이 때, 상기 프레임(10)과 적재함(20)은 일예로 용접 등의 결합수단(80a, 80b, 80c)를 이용하여 상기 적재함(20)의 전단, 중도 및 후단에서 각각 결합된다.
상기와 같이 프레임(10)의 중도를 분리하는 경우, 상기 프레임(10)의 전단(10a)과 후단(10b)에 적재물의 하중을 분산시킬 수 있고, 특히 상기 프레임의 전단(10a)과 후단(10b)의 상대 운동 영역이 증가되므로 적재물의 하중이 크거나 유동물을 적재하는 경우 상기 평형보조장치(500)에 작용하는 비틀림을 증가시킬 수 있다.
한편, 상기 프레임 연결부재(90)를 상기 프레임의 전단(10a)과 후단(10b) 사이에 설치하는 경우, 상기 프레임(10)이 일체로 형성된 경우와 대비하여 상기 가이드홀더(91)의 회동에 의해 상기 토션 플레이트 스프링(530b)의 비틀림에 대한 복원력이 더욱 용이하게 발생되므로 상기 운반 대차(200)의 자세 복원력을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차(200)는 상술한 바와 같은 상기 평형보조장치(500)에 의한 자세 복원력을 더욱 향상시키기 위하여, 상기 제2실시예와 동일하게 상기 프레임(10)의 중도를 분리하고 분리된 부위에 상기 프레임 연결부재(90)를 결합하는 것으로 구성된다.
이와 더불어, 상기 결합수단(80a, 80b, 80c) 중 상기 프레임 전단(10a)의 결합수단(80a)만을 이용하여 상기 프레임(10)과 적재함(20)을 결합하고, 중도 및 후단의 결합수단(80b, 80c)은 제거하는 것을 특징으로 한다.
이를 통해, 상기 프레임(10)의 후단(10b) 상부와 상기 적재함(20)의 후단 하부사이에는 상기 프레임(10)과 미세한 유격이 형성되어 상대 회전이 더욱 용이해진다.
따라서, 상기 적재함(20)에 하중이 작용하는 경우, 상기 프레임(10)의 중도를 분리함으로써 적재물의 하중을 전후로 분산시킬 수 있다.
또한, 상기 적재함(20)의 후단과 프레임(10)의 후단(10b) 사이의 유격에 의해 비틀림이 강하게 발생함에도 불구하고, 상기 비틀림은 상기 적재함(20)의 전단과 상기 프레임(10)의 전단에서만 국부적으로 발생되므로, 상기 평형보조장치(500) 및 상기 프레임 연결부재(90)의 비틀림 복원력은 더욱 증가되어 상기 운반 대차(200)의 자세 복원력이 더욱 향상되는 장점이 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차(200)는 상술한 바와 같은 상기 평형보조장치(500)에 의한 자세 복원력을 더욱 향상시키기 위하여, 상기 제3실시예와 동일하게 상기 프레임(10)의 중도를 분리하고 분리된 부위에 상기 프레임 연결부재(90)를 결합하며, 상기 프레임(10) 전단(10a)의 결합수단(80a)만을 이용하여 상기 프레임(10)과 적재함(20)을 결합한다.
이와 더불어, 상기 프레임(10)의 후면부와 상기 적재함의 후면부 사이에 복수 개의 코일 스프링(101a, 101b)을 추가하여 결합하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기 적재함(20)에 하중이 작용하는 경우, 상기 프레임(10)의 중도를 분리함으로써 적재물의 하중을 전후로 분산시킬 수 있다.
또한, 상기 적재함(20)의 후단과 프레임의 후단(10b) 사이의 유격에 의해 상기 평형보조장치(500) 및 상기 프레임 연결부재(90)의 비틀림 복원력이 더욱 증가되며, 상기 후면부의 코일 스프링(101a, 101b)에 의해 상기 적재함(20)과 상기 프레임(10) 사이의 유격이 더욱 증가될 수 있으므로, 상기 평형보조장치(500) 및 상기 프레임 연결부재(90)의 비틀림 복원력이 더욱 증가되어 상기 운반 대차(200)의 자세 복원력이 더욱 향상되는 장점이 있다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제5실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차(200)는 상술한 바와 같은 상기 평형보조장치(500)에 의한 자세 복원력을 더욱 향상시키기 위하여, 상기 본 발명의 실시예들과 달리, 상기 적재함(20)을 전후로 분리(20a, 20b)하고 그 사이를 복수 개의 코일 스프링(102a, 102b)을 이용하여 결합한 것을 특징으로 한다.
이 때, 상기 프레임(10)도 전후를 분리하여 프레임(10)의 전단(10a) 상부와 상기 적재함의 전단(20a) 하부를 일예로 용접 등 공지의 방식을 통해 결합(80a, 80b)하고, 프레임의 후단(10b) 상부와 상기 적재함의 후단(20b) 하부를 각각 결합(80c, 80d)한다.
이와 같이, 상기 적재함(20)과 프레임(10)을 각각 전후로 분리하고, 상기 코일 스프링(102)과 평형보조장치(500)를 이용하여 결합함으로써, 상기 적재함(20)의 하중에 의한 비틀림은 상기 적재함(20)의 전단 및 상기 프레임(10)의 전단에서만 국부적으로 발생되고, 상기 평형보조장치(500)는 이를 상쇄할 수 있도록 비틀림 복원력이 증가되므로, 상기 운반 대차(200)의 비틀림 복원력이 더욱 향상될 수 있다.
따라서, 불규칙한 노면이나 곡선부를 이동할 때, 상기 적재함 전단(20a)의 하중에 의해 상기 차륜부(400) 및 프레임 전단(10a)이 기울어져서 발생되는 비틀림은 상기 제1홀더(510)에 고정된 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 선두(일단부)와 상기 제2홀더(520)에 고정된 상기 토션 플레이트 스프링(530)의 후미(타단부) 사이에서 더욱 강력하게 작용한다.
이를 통해, 상기 평형보조장치(500)의 비틀림 복원력은 극대화되므로 상기 운반 대차(200)의 자세 복원력이 더욱 향상될 수 있는 장점이 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차는 외바퀴 운반 대차의 프레임의 하부에 토션 플레이트 스프링을 장착함으로써, 운반 대차가 기울어지는 경우 토션 플레이트 스프링의 비틀림 복원력을 이용하여 자세를 복원함으로써, 운반 대차의 안정성을 현저히 개선할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차는 운반 대차의 일체형 적재함을 전후로 분리하고 그 사이를 코일 스프링으로 연결함으로써, 토션 플레이트 스프링의 비틀림 복원력을 극대화하여 운반 대차의 자세 복원력을 더욱 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 평형보조장치를 구비한 운반 대차는 운반 대차의 균형을 더욱 증가시키기 위하여, 두바퀴를 적용하되 바퀴 사이의 간격을 좁히고, 바퀴를 안쪽으로 서로 기울여 피라미드 형태로 구현함으로써, 좁은 노면에서도 원활한 이동이 가능하고 운반 대차의 안정성을 더욱 증가시킬 수 있는 장점이 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 아래 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용하여 통상의 기술자에 의한 다양한 변형 및 개량도 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (13)

  1. 적재물을 수용할 수 있는 공간을 형성하는 적재함; 및
    상기 적재함에 실린 적재물의 편중으로 인해 비틀어지는 상기 적재함의 자세를 복원시키기 위하여 상기 적재함의 하부에 설치되는 차륜어셈블리를 포함하되,
    상기 차륜어셈블리는, 바퀴를 지지하기 위한 차륜홀더와, 상기 차륜홀더에 가까운 상기 적재함의 전단으로부터 상기 적재함의 후단 쪽으로 연장 형성하고 상기 적재함의 전단과 후단이 상대 회전에 의해 비틀림이 발생하였다가 원래 형태로 복원시키도록 비틀림 강성을 가지는 평형보조장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 평형보조장치를 구비한 운반 대차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 평형보조장치는 상기 차륜홀더와 상기 적재함 사이에 결합된 토션 플레이트 스프링과, 상기 토션 플레이트 스프링의 양단을 고정하는 홀더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 평형보조장치를 구비한 운반 대차.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 토션 플레이트 스프링은 상기 홀더부를 이용하여 상기 적재함에 직접 결합되는 것을 특징으로 하는 평형보조장치를 구비한 운반 대차.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 적재물을 수용할 수 있는 공간이 단절되도록 상기 적재함을 전후로 분리하여 제1 및 제2 적재함을 형성하고, 분리된 제1 적재함의 후면과 제2적재함의 전면 사이를 복수의 코일 스프링으로 연결하며,
    상기 홀더부는 상기 토션 플레이트 스프링 일단부를 상기 제1 적재함 하부에 결합시키고 상기 토션 플레이트 스프링 타단부를 상기 제2 적재함 하부에 결합시키는 것을 특징으로 하는 평형보조장치를 구비한 운반 대차.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 적재함과 상기 차륜홀더 사이에 결합되는 프레임을 포함하고,
    상기 홀더부는, 상기 토션 플레이트 스프링의 일단부가 관통하여 고정되고 상기 프레임의 전단 하부 및 상기 차륜홀더에 각각 결합되는 제1홀더와, 상기 토션 플레이트 스프링의 타단부가 관통하여 고정되고 상기 프레임의 후단 하부에 결합되는 제2홀더를 구비하는 것을 특징으로 하는 평형보조장치를 구비한 운반 대차.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프레임의 중도를 전후로 분리하고, 분리된 상기 프레임의 전단과 후단 사이에서 비틀림이 가능하게 연결하는 프레임 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 평형보조장치를 구비한 운반 대차.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프레임 연결부재는,
    상기 프레임의 전단에 결합되어 상기 프레임 연결부재의 일측을 지지하는 가이드 홀더,
    상기 가이드 홀더의 내측면에 베어링을 이용하여 회동 가능하게 결합되는 회동부재, 및
    일단부가 상기 회동부재의 내측면에 결합되고, 타단부는 상기 프레임의 후단에 결합되는 토션 플레이트 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 평형보조장치를 구비한 운반 대차.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 프레임의 전단과 상기 적재함의 전단 사이에서만 상기 프레임과 상기 적재함의 결합이 이루어지는 것을 특징으로 하는 평형보조장치를 구비한 운반 대차.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 프레임의 후면부와 상기 적재함의 후면부를 복수의 코일 스프링으로 연결하는 것을 특징으로 하는 평형보조장치를 구비한 운반 대차.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 적재물을 수용할 수 있는 공간이 단절되도록 상기 적재함을 전후로 분리하여 제1 및 제2 적재함을 형성하고, 분리된 제1 적재함의 후면과 제2적재함의 전면 사이를 복수의 코일 스프링으로 연결하는 것을 특징으로 하는 평형보조장치를 구비한 운반 대차.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 프레임 후단에 적재물의 하중을 지지하는 지지대와 손잡이를 형성하는 것을 특징으로 하는 평형보조장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 차륜홀더는 수평판의 하부에 결합되는 한 쌍의 수직판으로 구성되고, 상기 수직판은 상기 수평판에 대하여 경사지도록 대면하여 형성되되,
    대면된 상기 수직판 하부의 간격이 상부의 간격보다 넓고, 상기 수직판 각각에 평행하도록 바퀴가 경사지도록 지지되는 것을 특징으로 하는 평형보조장치를 구비한 운반 대차.
  13. 바퀴를 지지하기 위한 차륜 홀더;
    상기 차륜 홀더에 지지되고 적재물을 수용할 수 있는 공간을 형성하는 적재함;
    상기 적재함과 상기 차륜홀더 사이에 결합되는 프레임; 및
    상기 프레임의 중도를 전후로 분리하여, 분리된 상기 프레임의 사이를 연결하는 프레임 연결부재를 포함하되,
    상기 프레임 연결부재는, 상기 프레임의 전단에 결합되어 상기 프레임 연결부재의 일측을 지지하는 가이드 홀더, 상기 가이드 홀더의 내측면에 베어링을 이용하여 회동 가능하게 결합되는 회동부재, 및 일단부가 상기 회동부재의 내측면에 결합되고, 타단부는 상기 프레임의 후단에 결합되어 상기 적재함의 전단과 후단이 상대 회전에 의해 비틀림이 발생하였다가 원래 형태로 복원되도록 비틀림 강성을 가지는 토션 플레이트 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 평형보조장치를 구비한 운반 대차.
PCT/KR2017/009066 2016-09-19 2017-08-21 평형보조장치를 구비한 운반 대차 WO2018052196A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2016-0119051 2016-09-19
KR1020160119051A KR101771860B1 (ko) 2016-09-19 2016-09-19 평형보조장치를 구비한 운반 대차

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018052196A1 true WO2018052196A1 (ko) 2018-03-22

Family

ID=59761408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/009066 WO2018052196A1 (ko) 2016-09-19 2017-08-21 평형보조장치를 구비한 운반 대차

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101771860B1 (ko)
WO (1) WO2018052196A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112977587B (zh) * 2021-02-22 2022-10-28 新疆圣源建工集团有限公司 一种建筑施工用物料运输用平衡控制装置
KR102479260B1 (ko) * 2021-05-25 2022-12-19 이승일 상하부 적재가 가능한 손수레

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970058018U (ko) * 1996-04-10 1997-11-10 김성규 수동운반장치
JPH1042617A (ja) * 1996-08-05 1998-02-17 Denken Eng Kk 園芸用自走車
KR200336308Y1 (ko) * 2003-09-26 2003-12-18 이소원 바퀴의 위치가 가변되는 1륜차
KR20090125732A (ko) * 2009-11-09 2009-12-07 김순용 본체의 무게중심 조정기능을 갖는 외바퀴형 손수레
KR20110005670A (ko) * 2010-12-28 2011-01-18 김순용 본체의 무게중심 조정기능을 갖는 외바퀴형 손수레

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970058018U (ko) * 1996-04-10 1997-11-10 김성규 수동운반장치
JPH1042617A (ja) * 1996-08-05 1998-02-17 Denken Eng Kk 園芸用自走車
KR200336308Y1 (ko) * 2003-09-26 2003-12-18 이소원 바퀴의 위치가 가변되는 1륜차
KR20090125732A (ko) * 2009-11-09 2009-12-07 김순용 본체의 무게중심 조정기능을 갖는 외바퀴형 손수레
KR20110005670A (ko) * 2010-12-28 2011-01-18 김순용 본체의 무게중심 조정기능을 갖는 외바퀴형 손수레

Also Published As

Publication number Publication date
KR101771860B1 (ko) 2017-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6357544B1 (en) Balancing vehicle with camber and toe-in
WO2018052196A1 (ko) 평형보조장치를 구비한 운반 대차
WO2013065978A1 (ko) 접철식 퀵보드
CN103359229A (zh) 电动式跨骑型车辆
JPS58141981A (ja) 二輪車
WO2021133146A1 (ko) 차량용 현가암
EP0999941B1 (en) Independent suspension and drive arrangement and vehicles incorporating same
WO2018066758A1 (ko) 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구
KR20190004467A (ko) 주행 모드 변경이 가능한 소형 모빌리티
US5461984A (en) Apparatus and method for enabling a two-wheeled vehicle to travel along a railroad track
WO2014137028A1 (ko) 자전거-휠체어 도킹 장치
CN1206380A (zh) 平衡肘式车轴构成的悬架装置
GB2278773A (en) Steerable mobile load carrier: swivel castor
WO2011062353A1 (ko) 캐스터
CN210149452U (zh) 一种小车
CN212500732U (zh) 适用于移载小车的拼接底盘机构
CN103221299A (zh) 两轮电动车
JP2022027936A (ja) 電動車両
CN214689695U (zh) 高尔夫球手推车和高尔夫球手推车组件
CN101700800B (zh) 两轮车辆的折叠车架
CN1185031C (zh) 高尔夫车
CN2474456Y (zh) 折叠自行车
WO2022075515A1 (ko) 자전거 및 킥보드 겸용 거치대
CN213534955U (zh) 一种共享单车朝夕运输工具车
WO2021182860A1 (ko) 이륜차용 차체와 이륜차 및 이를 위한 완충기구

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17851072

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17851072

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1