CN112896366A - 一种运输机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运输机器人，涉及机器人技术领域，包括运输板，所述运输板的底部对称安装有滚轮，所述运输板的顶部开设有转轴槽，所述转轴槽的内壁转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有存放箱，所述存放箱的顶部为开口设计，所述存放箱的内壁两侧均固定连接有水平轨道，所述水平轨道的内侧底部滑动连接有滑动块，所述滑动块的两侧均转动连接有转折板，所述滑动块的两侧之间固定连接有支撑板。该运输机器人，不需要调整物资的摆放角度，降低了物资运输的难度，能够自动引导物资的摆放位置，保证装置整体重心的稳定，能够对物资摆放的过程进行减震，利用物资摆放时对装置的冲击力实现加热和除尘的目的。

Description

一种运输机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种运输机器人。

背景技术

随着机器人越来越普及，机器人被越来越广泛的应用在各种场景中，在 物资搬运及垃圾运输等领域中应用也越来越广泛，搬运机器人可安装不同的 末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁 重的体力劳动。

但是现有的运输机器人需要不断的调整物资的摆放角度保证摆放整齐， 避免避免物资摆放杂乱浪费空间以及降低整体的稳定性，提高了物资运输的 难度，无法引导物资在摆放的过程中调整位置，不能对物资摆放的过程进行 减震，无法利用物资摆放时对装置的冲击力实现加热除尘的目的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种运输机器人，不需要调整物资 的摆放角度，降低了物资运输的难度，能够自动引导物资的摆放位置，保证 装置整体重心的稳定，提高了装置的可靠性，能够对物资摆放的过程进行减 震，利用物资摆放时对装置的冲击力实现加热和除尘的目的。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种运输机器人， 包括运输板，所述运输板的底部对称安装有滚轮，所述运输板的顶部开设有 转轴槽，所述转轴槽的内壁转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有存 放箱，所述存放箱的顶部为开口设计，所述存放箱的内壁两侧均固定连接有 水平轨道，所述水平轨道的内侧底部滑动连接有滑动块，所述滑动块的两侧 均转动连接有转折板，所述滑动块的两侧之间固定连接有支撑板，所述支撑 板的两侧均转动连接有偏转板，所述偏转板与转折板固定连接，能够在存放箱摆放物料由于重心不稳向一侧转动后手动收卷部分引导板的长度，保证物 料能够不被引导板阻挡进入存放箱内部，能够向存放箱内放入体积更大的物 资，提高了装置摆放不同体积物资的适应性，所述偏转板的顶部安装有引导 装置，所述水平轨道的两端均通过弹性板固定连接有缓冲板，所述存放箱的 内壁位于缓冲板的下方安装有缓冲装置。

优选的，所述引导装置包括垂直板，所述垂直板与偏转板固定连接，所 述垂直板的顶部转动连接有引导板，所述垂直板靠近支撑板的一侧固定连接 有倾斜板。

优选的，所述引导板靠近倾斜板的一侧开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内 壁一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离引导板的一端与倾斜板固定 连接。

优选的，所述引导板远离支撑板的一侧均匀安装有引导轮，所述引导轮 与引导板转动连接。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲块，所述缓冲块为台型块，所述缓冲块 的顶部开设有缓冲转槽，所述缓冲板的底部安装有减速板。

优选的，所述缓冲转槽的内壁两侧之间转动连接有缓冲块，所述缓冲块 的顶部均匀开设有与减速板相适配的减速槽。

优选的，所述缓冲块的顶部一端固定连接有弧形板，所述弧形板为弹性 板，所述缓冲板与弧形板滑动连接，提高了装置对物资摆放过程中的冲击力 的缓冲能力，利用物资对装置的冲击力进行加热功能，实现对周围环境的加 热。

优选的，所述存放箱的外侧靠近缓冲块的位置均匀安装有波纹板，所述 波纹板为金属板,所述波纹板的一侧均匀开设有散热孔，波纹板的弯折形状以 及表面开设的散热孔增加了散热的表面积，提高了装置的散热能力，能够更 快速的将装置内部产生的热量传递到周围的环境中，快速的对周围的环境进 行加热。

优选的，所述存放箱的外侧靠近波形板的位置安装有集尘板，所述波形 板的一次开设有与集尘板相适配的安装槽。

优选的，所述减速槽的内壁一侧均匀安装有半圆块，所述半圆块的外侧 均匀安装有摩擦条。

优选的，所述减速板靠近半圆块的一侧均匀安装有摩擦凸块，所述摩擦 凸块与摩擦条滑动连接，提高了摩擦的强度以及产生的热量，提高了装置的 缓冲能力以及利用物资放入时的冲击力产热的量，提高了装置加热的能力。

优选的，所述减速槽的内壁一侧开设有与半圆块相适配的收纳槽，所述 收纳槽的底部为倾斜面，所述收纳槽的顶部为半圆面，所述半圆块与收纳槽 的内壁转动连接。

本发明提供了一种运输机器人。具备以下有益效果：

(1)、该运输机器人，能够在存放箱摆放物料由于重心不稳向一侧转动 后手动收卷部分引导板的长度，保证物料能够不被引导板阻挡进入存放箱内 部，能够向存放箱内放入体积更大的物资，提高了装置摆放不同体积物资的 适应性。

(2)、该运输机器人，能够根据存放箱内部的物资分布情况自动将新放 入的物资放入远离存放箱整体重心的一端，不断的调整存放箱整体的重心， 保证存放箱的重心以较小的幅度偏移，提高了装置的稳定性。

(3)、该运输机器人，不需要调整物资放入时的角度，降低了物资运输 的难度。

(4)、该运输机器人，提高了装置对物资摆放过程中的冲击力的缓冲能 力，利用物资对装置的冲击力进行加热功能，实现对周围环境的加热。

(5)、该运输机器人，提高了摩擦的强度以及产生的热量，提高了装置 的缓冲能力以及利用物资放入时的冲击力产热的量，提高了装置加热的能力。

(6)、该运输机器人，能够使装置在实现动能转化为热能后自动收束装 置的内部零件，避免能量转换部件阻挡装置内部零件的继续运转，提高了装 置的可靠程度。

(7)、该运输机器人，波纹板的弯折形状以及表面开设的散热孔增加了 散热的表面积，提高了装置的散热能力，能够更快速的将装置内部产生的热 量传递到周围的环境中，快速的对周围的环境进行加热。

(8)、该运输机器人，波纹板表面的热量将周围的空气电离，电离后的 空气正负离子附着在周围环境中的灰尘颗粒物上，带有正负离子的灰尘颗粒 物被吸附在集尘板上，能够利用物资摆放时对装置的冲击力转换产生的高温 电离空气进行除尘。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明存放箱内部结构示意图；

图3为本发明存放箱内部结构局部放大图；

图4为本发明缓冲装置结构示意图；

图5为本发明波纹板安装处结构示意图；

图6为本发明缓冲块内部结构示意图。

图中：1-运输板、2-滚轮、3-转轴槽、4-转轴、5-存放箱、6-水平轨道、 7-滑动块、8-转折板、9-支撑板、10-偏转板、11-引导装置、111-垂直板、112- 引导板、113-倾斜板、114-弹簧槽、115-复位弹簧、116-引导轮、12-弹性板、 13-缓冲板、14-缓冲装置、141-缓冲块、142-缓冲转槽、143-缓冲块、144- 减速槽、145-减速板、146-弧形板、15-波纹板、16-散热孔、17-集尘板、18- 安装槽、19-半圆块、20-摩擦条、21-摩擦凸块、22-收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示 相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的 实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种运输机器人，包括运输板 1，运输板1的底部对称安装有滚轮2，运输板1的顶部开设有转轴槽3，转 轴槽3的内壁转动连接有转轴4，转轴4的顶部固定连接有存放箱5，存放箱 5的顶部为开口设计，存放箱5的内壁两侧均固定连接有水平轨道6，水平轨 道6的内侧底部滑动连接有滑动块7，滑动块7的两侧均转动连接有转折板8， 滑动块7的两侧之间固定连接有支撑板9，支撑板9的两侧均转动连接有偏转 板10，偏转板10与转折板8固定连接，偏转板10的顶部安装有引导装置11。

引导装置11包括垂直板111，垂直板111与偏转板10固定连接，垂直板 111的顶部转动连接有引导板112，垂直板111靠近支撑板9的一侧固定连接 有倾斜板113。

引导板112靠近倾斜板113的一侧开设有弹簧槽114，弹簧槽114的内壁 一侧固定连接有复位弹簧115，复位弹簧115远离引导板112的一端与倾斜板 113固定连接。

引导板112远离支撑板9的一侧均匀安装有引导轮116，引导轮116与引 导板112转动连接。

使用时，将物料放入存放箱5中，存放箱5中放入物料后重心不稳沿着 转轴4向一侧转动，存放箱5转动倾斜后支撑板9和偏转板10由于重力作用 沿着水平轨道6滑动到最低处，最低处的偏转板10滑动到水平轨道6的外部 后向下垂落，支撑板9和高处的偏转板10继续沿着水平轨道6滑动一端距离， 直至最低处倾斜的偏转板10抵住存放箱5的内壁固定，能够在存放箱摆放物 料由于重心不稳向一侧转动后手动收卷部分引导板的长度，保证物料能够不 被引导板阻挡进入存放箱内部，能够向存放箱内放入体积更大的物资，提高 了装置摆放不同体积物资的适应性。

支撑板9和偏转板10沿着水平轨道6滑动到最底部后与存放箱5以相同 的角度倾斜，倾斜后的偏转板10上的引导板112由于重力作用向底部靠近支 撑板9的方向倾斜，直至引导板112转动到倾斜板113处被倾斜板113挡住 固定，物资放入存放箱5内部时底部被引导板112支撑，物资沿着引导板112 向存放箱5的高处滑动，直至物资掉落到远离存放箱5重心的一端，物资沿 着引导板112掉落到存放箱5的另一端后，存放箱5整体的重心向另一端转 移，存放箱5沿着转轴4向另一端转动，支撑板9和偏转板10沿着水平轨道 滑动到存放箱5的另一端继续引导物资进入存放箱内部，能够根据存放箱内 部的物资分布情况自动将新放入的物资放入远离存放箱整体重心的一端，不 断的调整存放箱整体的重心，保证存放箱的重心以较小的幅度偏移，提高了 装置的稳定性。

实施例二

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，水平轨 道6的两端均通过弹性板12固定连接有缓冲板13，存放箱5的内壁位于缓冲 板13的下方安装有缓冲装置14。

缓冲装置14包括缓冲块141，缓冲块141为台型块，缓冲块141的顶部 开设有缓冲转槽142，缓冲板13的底部安装有减速板145。

缓冲转槽142的内壁两侧之间转动连接有缓冲块143，缓冲块143的顶部 均匀开设有与减速板145相适配的减速槽144。

缓冲块141的顶部一端固定连接有弧形板146，弧形板146为弹性板，缓 冲板13与弧形板146滑动连接。

使用时，物资放入存放箱5内部时挤压支撑板9和偏转板10，然后沿着 偏转板10上方的引导板112滑到存放箱5内部，物资挤压支撑板9和偏转板 10时，支撑板9和偏转板10向下挤压缓冲板13，缓冲板13受到挤压后带动 弹性板12向下转动，缓冲板13底部的减速板145在向下移动的过程中滑进 减速槽144内部，减速板145与减速槽144的内壁摩擦阻止缓冲板13继续下 降，配合弧形板146被转动的弹性板12和缓冲板13挤压弯曲对物资的挤压进行缓冲，减速板145和减速槽144摩擦产生热量，提高了装置对物资摆放 过程中的冲击力的缓冲能力，利用物资对装置的冲击力进行加热功能，实现 对周围环境的加热。

实施例三

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：在实施例二的基础上，存放箱 5的外侧靠近缓冲块141的位置均匀安装有波纹板15，波纹板15为金属板, 波纹板15的一侧均匀开设有散热孔16。

存放箱5的外侧靠近波形板15的位置安装有集尘板17，波形板15的一 次开设有与集尘板17相适配的安装槽18。

减速槽144的内壁一侧均匀安装有半圆块19，半圆块19的外侧均匀安装 有摩擦条20。

减速板145靠近半圆块19的一侧均匀安装有摩擦凸块21，摩擦凸块21 与摩擦条20滑动连接。

减速槽144的内壁一侧开设有与半圆块19相适配的收纳槽22，收纳槽 22的底部为倾斜面，收纳槽22的顶部为半圆面，半圆块19与收纳槽22的内 壁转动连接。

使用时，物资挤压支撑板9和偏转板10导致减速板145向下滑动到减速 槽144的内部，减速板145下降的过程中摩擦凸块21与摩擦条20摩擦，提 高了摩擦的强度以及产生的热量，提高了装置的缓冲能力以及利用物资放入 时的冲击力产热的量，提高了装置加热的能力。

物资放入存放箱5导致支撑板9和偏转板10继续沿着水平轨道6向反方 向滑动时，减速板14带动摩擦凸块21向上移动，摩擦凸块21在向上移动的 过程中将半圆块19向上推转动到收纳槽22内部，避免半圆块19阻挡支撑板 9和偏转板10滑动，能够使装置在实现动能转化为热能后自动收束装置的内 部零件，避免能量转换部件阻挡装置内部零件的继续运转，提高了装置的可 靠程度。

减速板145和减速槽144内部的摩擦条20摩擦产生的热量通过热传导作 用传递到波纹板15上，波纹板15的弯折形状以及表面开设的散热孔16增加 了散热的表面积，提高了装置的散热能力，能够更快速的将装置内部产生的 热量传递到周围的环境中，快速的对周围的环境进行加热。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根 据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明 的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种运输机器人，包括运输板(1)，其特征在于：所述运输板(1)的底部对称安装有滚轮(2)，所述运输板(1)的顶部开设有转轴槽(3)，所述转轴槽(3)的内壁转动连接有转轴(4)，所述转轴(4)的顶部固定连接有存放箱(5)，所述存放箱(5)的顶部为开口设计，所述存放箱(5)的内壁两侧均固定连接有水平轨道(6)，所述水平轨道(6)的内侧底部滑动连接有滑动块(7)，所述滑动块(7)的两侧均转动连接有转折板(8)，所述滑动块(7)的两侧之间固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的两侧均转动连接有偏转板(10)，所述偏转板(10)与转折板(8)固定连接，所述偏转板(10)的顶部安装有引导装置(11)，所述水平轨道(6)的两端均通过弹性板(12)固定连接有缓冲板(13)，所述存放箱(5)的内壁位于缓冲板(13)的下方安装有缓冲装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种运输机器人，其特征在于：所述引导装置(11)包括垂直板(111)，所述垂直板(111)与偏转板(10)固定连接，所述垂直板(111)的顶部转动连接有引导板(112)，所述垂直板(111)靠近支撑板(9)的一侧固定连接有倾斜板(113)。

3.根据权利要求2所述的一种运输机器人，其特征在于：所述引导板(112)靠近倾斜板(113)的一侧开设有弹簧槽(114)，所述弹簧槽(114)的内壁一侧固定连接有复位弹簧(115)，所述复位弹簧(115)远离引导板(112)的一端与倾斜板(113)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种运输机器人，其特征在于：所述引导板(112)远离支撑板(9)的一侧均匀安装有引导轮(116)，所述引导轮(116)与引导板(112)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种运输机器人，其特征在于：所述缓冲装置(14)包括缓冲块(141)，所述缓冲块(141)为台型块，所述缓冲块(141)的顶部开设有缓冲转槽(142)，所述缓冲板(13)的底部安装有减速板(145)。

6.根据权利要求5所述的一种运输机器人，其特征在于：所述缓冲转槽(142)的内壁两侧之间转动连接有缓冲块(143)，所述缓冲块(143)的顶部均匀开设有与减速板(145)相适配的减速槽(144)。

7.根据权利要求5所述的一种运输机器人，其特征在于：所述缓冲块(141)的顶部一端固定连接有弧形板(146)，所述弧形板(146)为弹性板，所述缓冲板(13)与弧形板(146)滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种运输机器人，其特征在于：所述存放箱(5)的外侧靠近缓冲块(141)的位置均匀安装有波纹板(15)，所述波纹板(15)为金属板,所述波纹板(15)的一侧均匀开设有散热孔(16)。

9.根据权利要求8所述的一种运输机器人，其特征在于：所述存放箱(5)的外侧靠近波形板(15)的位置安装有集尘板(17)，所述波形板(15)的一次开设有与集尘板(17)相适配的安装槽(18)。

10.根据权利要求6所述的一种运输机器人，其特征在于：所述减速槽(144)的内壁一侧均匀安装有半圆块(19)，所述半圆块(19)的外侧均匀安装有摩擦条(20)。

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