KR101904304B1 - 균형유지가 가능한 운반기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 균형유지가 가능한 운반기구에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 하부 운반기구의 메인프레임(100)과 바퀴(210)를 포함하는 유동프레임(200)을 연결하는 지지대(110)를 상기 메인프레임(100)과 유동프레임(200)의 전, 후방에 각각 축 설치하되, 상호 교차되도록 배치함으로써, 운반기구가 고르지 못한 지면을 이동할 경우, 유동프레임이 일측방향으로 이동 시 원활하면서도 신속한 복원이 가능함은 물론, 유동프레임의 안정적인 유동이 가능하여 상부에 적재되는 적재물을 안전하게 운반할 수 있는 유용한 발명인 것이다.

Description

균형유지가 가능한 운반기구{Balance-able transport equipment}

본 발명은 균형유지가 가능한 운반기구에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 화물을 적재한 후, 고르지 못한 지면을 이동할 시, 유동프레임이 정밀하면서도 안정적으로 유동하면서 균형을 유지할 수 있도록 하여 상부에 적재되는 적재물의 안전하게 운반할 수 있는 균형유지가 가능한 운반기구에 관한에 관한 것이다.

통상적으로 운반기구는 산업 현장이나 농가에서 화물을 운반하기 위해 사용되고 특히 농가에서는 경운기, 트랙터 등을 포함하는 대형 운반기구들의 진입이 불가능하거나 어려운 좁은 밭고랑이나 과수원 등의 나무가 울창하거나 경사가 심한 곳 등에 사용된다.

그러나 대부분의 운반기구는 인력에 의해 운행되며 비탈길이나 산길, 진흙탕 등의 험한 지형에 부적합한 실정이다.

우선 종래의 기술들을 살펴보면,

본 발명의 출원인이 출원한 기술로써, 등록번호 제10-1778735호(특) 하부 일측과 타측에 상호 이격되는 각각의 지지대가 구성되는 메인프레임; 상기 지지대 사이에 구성되되, 내부에 허브모터를 포함하는 바퀴가 축 설치되는 유동프레임; 상기 유동프레임이 유동 가능하도록 상기 메인프레임의 일측과 유동프레임의 일측을 연결하는 연결체; 상기 유동프레임의 일측에 전원을 공급하는 배터리; 상기 메인프레임의 상부 일측에 상기 허브모터를 제어하는 스위치; 로 구성되는 운반기구에 있어서, 상기 메인프레임의 지지대 일측과 상기 지지대와 대응하는 유동프레임의 일측에는 돌출되는 걸림부가 서로 다른 높이로 위치되어 각각 형성되고, 상기 연결체는 일측과 타측이 상기 걸림부의 외주를 감싸며 구성되되, 두 개 이상의 축을 갖도록 형성되어, 상기 바퀴가 고르지 못한 지면을 이동할 시 상기 유동프레임이 각각의 상기 축으로 인해 제한적이지 않고 자유롭게 유동되되, 상기 연결체는, 양측에 각각의 연결홀이 형성되는 연결부재가 다수개로 구성되어, 각각의 연결부재에 형성된 하나의 연결홀을 동일선상에 위치시켜 축을 끼워 각각의 축을 형성하고, 상기 축이 끼워지지 않은 연결부재의 연결홀이 상기 걸림부에 연결되는 원활한 균형유지를 위해 다축 연결체를 구비하는 운반기구에 관한 기술이다.

상기한 종래 기술은 다수의 연결부재의 마주하는 끝단이 축으로 연결 구성되어, 상기 축을 중심으로 자유롭게 유동프레임이 유동될 수 있는 기술이다. 그러나, 상기 연결체가 전, 후방에 각각 설치되되, 하나씩만 설치됨에 따라 유동프레임이 운반기구의 조금의 흔들림이 발생할 경우 심한 유동이 발생할 수가 있으며, 한쪽방향으로 뒤틀림이 발생한 후, 원래의 위치로 원활하면서도 신속한 복원이 어려운 문제점을 갖고 있다.

따라서 본 발명의 목적은 운반기구의 구성요소인 메인프레임과 유동프레임을 상호 연결하여 유동프레임이 자유롭게 유동할 수 있도록 일측이 상기 메인프레임의 전, 후방 일측과 타측에 각각 축 설치되며 타측이 상기 유동프레임의 전, 후방 일측과 타측에 각각 축 설치되되 상호 교차되게 축 설치되는 지지대를 구성하여, 바퀴를 포함하는 상기 유동프레임이 고르지 못한 지면을 이동할 시 메인프레임이 수평을 유지할 수 있도록 하고, 상기 메인프레임의 하부에 수평방향으로 인장력을 가지도록 탄성부재를 구성하고, 상기 유동프레임의 상측 중앙부에 지지바를 구성하되 끝부를 상기 탄성부재에 연결시켜 상기 유동프레임이 유동된 후 원래의 상태로 신속한 복원이 이루어질 수 있도록 하는 균형유지가 가능한 운반기구를 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서, 하부 일측과 타측에 각각 구성되되 상호 이격되는 한 쌍의 지지대(110)가 구성되는 메인프레임(100); 상기 메인프레임(100)과 연결 구성되며, 상기 지지대(110) 사이에 구성되되, 내부에 바퀴(210)가 축 설치되는 유동프레임(200); 로 구성되는 운반기구에 있어서,
상기 지지대(110)는,
일측이 상기 메인프레임(100)의 전, 후면 일측과 타측에 각각 축 설치되고,
타측이 상기 유동프레임(200)의 전, 후면 일측과 타측에 각각 축 설치되되, 상호 교차되게 축 설치되어,
상기 바퀴(210)가 고르지 못한 지면(g)을 이동할 시 상기 축들에 의해 상기 유동프레임(200)이 유동되도록 구성되되,
상기 유동프레임(200)의 상측 중앙부에서 상부로 연장되게 형성되되 상기 각각의 지지대(110) 사이에 위치되는 지지바(220)가 형성되고, 상기 메인프레임(100)의 하부에는 탄성부재(300)가 구성되어, 상기 지지바(220)의 끝단이 탄성부재(300)에 걸림되어, 상기 유동프레임(200)의 유동 후 상기 탄성부재(300)에 의해 원래의 상태로 복원되도록 구성되고,
상기 고정프레임(120)의 하부에는 상호 이격되게 각각 구성되되, 마주하는 방향으로 수평봉(151)이 연장되게 형성되는 고정뭉치(150)가 구성되고,
상기 탄성부재(300)의 양측이 각각의 상기 수평봉(151)에 끼워지며, 상기 지지바(220)의 상측이 상기 탄성부재(300)에 연결되는 것을 기술적 특징으로 한다.

상기 메인프레임(100)의 상부에는 한 쌍의 고정프레임(120)이 상호 이격되게 구성되되, 상기 유동프레임(200)의 양끝단보다 외측으로 이격되게 각각 구성되고, 상기 지지대(110)는, 제1,2지지대(111, 113)가 4개로 각각 구성되되, 상기 제1지지대(111)는 일측이 상기 고정프레임(120)의 외부 일측에 각각 축 설치되고, 상기 제2지지대(113)는 일측이 상기 유동프레임(200)의 외부 일측에 각각 축 설치되며 타측은 고정프레임(120)과 축 설치되지 않은 상기 제1지지대(111)의 일측과 축 설치되며, 다른 2개의 상기 제1지지대(111)는 일측이 상기 고정프레임(120)의 내부 일측에 각각 축 설치되고, 다른 2개의 상기 제2지지대(113)는 일측이 상기 유동프레임(200)의 내부 일측에 각각 축 설치되며 타측은 고정프레임(120)과 축 설치되지 않은 제1지지대(111)의 일측과 축 설치되며, 상기 제2지지대(113)가 마주하는 면이 상호 맞닿지 않으며 상호 교차되게 배치되는 것을 기술적 특징으로 한다.

삭제

본 발명에 따른 균형유지가 가능한 운반기구에 의하면, 균형유지가 가능한 운반기구의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에, 운반기구의 전, 후방에 한 쌍의 지지대에 의해, 운반기구가 고르지 못한 지면을 이동할 경우, 유동프레임이 일측방향으로 이동 시 원활하면서도 신속한 복원이 가능함은 물론, 지지대가 상호 교차되게 배치됨에 따라 유동프레임의 안정적인 유동이 가능하여 상부에 적재되는 적재물을 안전하게 운반할 수 있는 유용한 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도
도 6는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 8은 본 발명의 다른 실시 예를 나타내는 사시도

본 발명은 종래의 원활하면서도 신속한 복원이 이루어지지 못했던 균형유지가 가능한 운반기구의 구조를 가변시켜서, 원활하면서도 신속한 복원 및 유동프레임의 안정성을 가질 수 있도록 하는 균형유지가 가능한 운반기구를 제공한다.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대하여 도 1 내지 도 8을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

우선 본 발명을 설명하기에 앞서 그 구성을 도 1 내지 도 6을 참고하여 설명하면 살펴보면, 하부 일측과 타측에 각각 구성되되 상호 이격되는 한 쌍의 지지대(110)가 구성되는 메인프레임(100); 상기 메인프레임(100)과 연결 구성되며, 상기 지지대(110) 사이에 구성되되, 내부에 바퀴(210)가 축 설치되는 유동프레임(200); 로 구성되는 운반기구에 있어서, 상기 지지대(110)는, 일측이 상기 메인프레임(100)의 전, 후면 일측과 타측에 각각 축 설치되고, 타측이 상기 유동프레임(200)의 전, 후면 일측과 타측에 각각 축 설치되되, 상호 교차되게 축 설치되어, 상기 바퀴(210)가 고르지 못한 지면(g)을 이동할 시 상기 축들에 의해 상기 유동프레임(200)이 유동되도록 구성된다.

즉, 본 발명의 지지대(110)는 도 2 또는 도 4에 도시된 바와 같이 운반기구의 전, 후면에 각각 2개씩 구성되되, 일측이 메인프레임(100)에 구성되는 고정프레임(120)의 일측과 타측에 각각 축 설치되고, 타측이 유동프레임(200)의 일측과 타측에 각각 축 설치되되 상기 지지대(110)가 상호 교차(대각선)되게 배치되어, 상기 바퀴(210)를 포함하는 유동프레임(200)이 유동할 시, 상기 메인프레임(100)이 수평상태를 유지할 수 있게 된다.

한편, 상기 유동프레임(200)의 상측 중앙부에서 상부로 연장되게 형성되되 상기 각각의 지지대(110) 사이에 위치되는 지지바(220)가 형성되고, 상기 고정프레임(120)의 하부에는 탄성부재(300)가 구성되어, 상기 지지바(220)의 끝단이 탄성부재(300)에 걸림되어, 상기 유동프레임(200)의 유동 후 상기 탄성부재(300)에 의해 원래의 상태로 복원되도록 구성된다.

먼저, 상기 메인프레임(100)은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 사각형태로 형성되되, 내부에 중공부가 형성되고 상호 이격되는 위치에 한 쌍의 고정프레임(120)이 구성된다.

한편, 상기 지지대(110)는 4개로 구성되되, 2개의 지지대(110)의 일측은 상기 메인프레임(100)의 전방에 구성되는 고정프레임(120)의 외부 일측과 내부 타측에 각각 축 설치되고, 타측은 상기 유동프레임(200)의 외부 일측과 내부 타측에 각각 축 설치되되, 상호 교차되게 구성된다.

또한, 다른 2개의 지지대(110)도 상기와 같은 구조로 메인프레임(100)의 후방에 근접하게 구성되는 고정프레임(120)과 유동프레임(200)의 내, 외측에 각각 축 설치되며 교차되게 구성된다.

상기한 바와 같이 메인프레임(100)의 전, 후방에 각각 구성되는 한 쌍의 지지대(110)들이 교차되게 배치되는 목적으로는 유동프레임(200)의 이탈을 방지할 수 있도록 하면서도 상기 메인프레임(100)이 바퀴(210)가 고르지 못한 지면을 이동할지라도 수평을 유지할 수 있도록 하기 위함임과 동시에, 상기 지지대(110)가 고정프레임(120)에 축 설치하는 이유는, 상호 교차되어 유동함에 있어 상호간의 마찰로 인해 유동 시 걸림 현상을 방지하기 위함이다.

상기 메인프레임(100)의 상부에는 도시하진 않았지만, 통상적으로 운반기구는 운반을 목적으로 사용되는 것으로써, 적재함이 연결 구성된다.

즉, 상기 적재함에 작물 등을 적재한 후, 고르지 못한 지면을 이동한다 할지라도, 바퀴(210)에 의해 유동프레임(200)이 유동한다 하더라도 메인프레임(100)은 수평을 유지할 수 있게 된다.

여기서, 상기 유동프레임(200)이 고르지 못한 지면을 이동한 후, 원래의 상태로 복원될 수 있도록, 도 5 또는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 고정프레임(120)의 하부에는 상호 이격되게 각각 구성되되, 마주하는 방향으로 수평봉(151)이 연장되게 형성되는 고정뭉치(150)가 구성되고, 상기 탄성부재(300)의 양측이 각각의 상기 수평봉(151)에 끼워지며, 상기 지지바(220)의 상측이 상기 탄성부재(300)에 연결된다.

다시 말해, 상기 고정뭉치(150)에 형성되는 수평봉(151)의 경우 탄성부재(300)의 양측이 끼워져 이탈을 방지할 수 있도록 하기 위한 구성이며, 이때 상기 탄성부재(300)는 상호 인장력을 가짐에 따라 상기 수평봉(151) 상에서 인장력을 가질 수 있게 된다.

또한, 상기 수평봉(151)의 경우 상기 고정뭉치(150)가 상호 마주하도록 배치될 경우, 각각의 수평봉(151) 사이에 공간이 형성되는 것이 바람직하고, 그 공간을 통해 탄성부재(300)의 일측을 수평봉(151)에 끼운 후, 탄성부재(300)의 타측을 다른 하나의 수평봉(151)에 끼워 고정시킬 수가 있다.

한편, 상기 유동프레임(200)은, 상기 메인프레임(100)보다 작은 사각형태를 이루며, 내부에 수평방향으로 축 설치되는 바퀴(210)가 구성되되, 상기 바퀴(210)에는 허브모터(도면부호없음)가 포함 구성되어, 하기될 배터리(400)로부터 전원을 공급받아 상기 바퀴(210)를 작동시킬 수가 있게 된다. 상기 바퀴(210)에 허브모터가 포함되는 것은 통상적인 기술로써 별도의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

여기서, 상기 지지바(220)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 탄성부재(300)의 일측과 연결되어, 상기 탄성부재(300)의 유동에 따라 동시에 유동될 수 있도록 하면서도, 최종적으로 유동프레임(200)이 원래의 상태로 복원될 수 있도록 하기 위한 구성이다.

다시 말해, 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 운반기구(10)가 고르지 못한 지면을 이동할 경우, 상기 바퀴(210)가 유동하면서 연결된 유동프레임(200)이 전체적으로 유동하게 될 때(메인프레임은 수평유지), 상기 탄성부재(300)가 일측방향으로 유동되면 동시에 지지바(220)도 유동하게 되고, 상기 탄성부재(300)의 인장력으로 재차 원래의 상태로 복원되면 상기 지지바(220)도 원래의 상태로 복원될 수 있게 된다.

한편, 상기 지지대(110)가 축 설치될 시, 상기 축은 통상적으로 축 설치를 위하여 핀 또는 유동을 위한 통상의 구성을 적용할 수가 있다.

또한, 상기한 지지대(110)의 구조를 가변시켜서 구성할 수도 있는데,

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 메인프레임(100)의 상부에는 한 쌍의 고정프레임(120)이 상호 이격되게 구성되되, 상기 유동프레임(200)의 양끝단보다 외측으로 이격되게 각각 구성되고, 상기 지지대(110)는, 제1,2지지대(111, 113)가 4개로 각각 구성되되, 상기 제1지지대(111)는 일측이 상기 고정프레임(120)의 외부 일측에 각각 축 설치되고, 상기 제2지지대(113)는 일측이 상기 유동프레임(200)의 외부 일측에 각각 축 설치되며 타측은 고정프레임(120)과 축 설치되지 않은 상기 제1지지대(111)의 일측과 축 설치되며, 다른 2개의 상기 제1지지대(111)는 일측이 상기 고정프레임(120)의 내부 일측에 각각 축 설치되고, 다른 2개의 상기 제2지지대(113)는 일측이 상기 유동프레임(220)의 내부 일측에 각각 축 설치되며 타측은 고정프레임(120)과 축 설치되지 않은 제1지지대(111)의 일측과 축 설치되며, 상기 제2지지대(113)가 마주하는 면이 상호 맞닿지 않으며 상호 교차되게 배치된다.

한편, 도시하진 않았지만, 본 발명의 지지대(110)가 4개로 구성되는 구조와, 지지대(110)가 4개로 구성되되, 제1,2지지대(111, 113)으로 구성될 시, 상기 지지대(110)들이 상호 마주하는 면들의 마찰을 방지할 수 있도록 축에 베어링을 구성시켜서, 지지대(110)들을 이격 거리를 조절할 수가 있음과 더불어 지지대(110)의 원활한 유동이 가능토록 구성된다.

또한, 본 발명의 메인프레임(100)의 후방으로 연장되되, 상부 대각선방향으로 꺾임되면서 다시 수평방향으로 연장되는 손잡이부(130)가 더 구성되어 작업자들이 손쉽게 손잡이부(130)를 잡고 조작을 할 수가 있고, 상기 메인프레임(100)에 구성되되 손잡이부(130)의 일정간격 이격된 위치에 바퀴(210)에 구성되는 허브모터를 작동시키기 위한 스위치(500)가 더 구성되고, 상기 유동프레임(200)의 일측에는 상기 허브모터로 전력을 공급하는 배터리(400)가 더 포함되어 구성된다.

상기 배터리(400)는 도 3, 4에 도시된 바와 같이 유동프레임(200)상에 고정시키기 위하여, 상기 유동프레임(200)의 양측으로 연장되는 배터리고정부(230)가 별도로 구성되어 상기 배터리고정부(230)의 내부에 배터리(400)가 삽입 구성되어 안정적으로 바퀴(210)의 내부에 구성되는 허브모터로 전력을 공급할 수 있다.

본 발명에 따른 균형유지가 가능한 운반기구에 의하면, 균형유지가 가능한 운반기구의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에, 운반기구의 전, 후방에 한 쌍의 지지대에 의해, 운반기구가 고르지 못한 지면을 이동할 경우, 유동프레임이 일측방향으로 이동 시 원활하면서도 신속한 복원이 가능함은 물론, 지지대가 상호 교차되게 배치됨에 따라 유동프레임의 안정적인 유동이 가능하여 상부에 적재되는 적재물을 안전하게 운반할 수 있는 유용한 발명인 것이다.

10 : 운반기구
100 : 메인프레임 110 : 지지대
111 : 제1지지대 113 : 제2지지대
120 : 고정프레임 130 : 손잡이부
150 : 고정뭉치 151 : 수평봉
200 : 유동프레임 210 : 바퀴 220 : 지지바
221 : 걸림부 230 : 배터리고정부
300 : 탄성부재 400 : 배터리 500 : 스위치

Claims (4)

1. 하부 일측과 타측에 각각 구성되되 상호 이격되는 한 쌍의 지지대(110)가 구성되는 메인프레임(100); 상기 메인프레임(100)과 연결 구성되며, 상기 지지대(110) 사이에 구성되되, 내부에 바퀴(210)가 축 설치되는 유동프레임(200); 로 구성되는 운반기구에 있어서,
   상기 지지대(110)는,
   일측이 상기 메인프레임(100)의 전, 후면 일측과 타측에 각각 축 설치되고,
   타측이 상기 유동프레임(200)의 전, 후면 일측과 타측에 각각 축 설치되되, 상호 교차되게 축 설치되어,
   상기 바퀴(210)가 고르지 못한 지면(g)을 이동할 시 상기 축들에 의해 상기 유동프레임(200)이 유동되도록 구성되되,
   상기 유동프레임(200)의 상측 중앙부에서 상부로 연장되게 형성되되 상기 각각의 지지대(110) 사이에 위치되는 지지바(220)가 형성되고, 상기 메인프레임(100)의 하부에는 탄성부재(300)가 구성되어, 상기 지지바(220)의 끝단이 탄성부재(300)에 걸림되어, 상기 유동프레임(200)의 유동 후 상기 탄성부재(300)에 의해 원래의 상태로 복원되도록 구성되고,
   고정프레임(120)의 하부에는 상호 이격되게 각각 구성되되, 마주하는 방향으로 수평봉(151)이 연장되게 형성되는 고정뭉치(150)가 구성되고,
   상기 탄성부재(300)의 양측이 각각의 상기 수평봉(151)에 끼워지며, 상기 지지바(220)의 상측이 상기 탄성부재(300)에 연결되는 것을 특징으로 하는 균형유지가 가능한 운반기구.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 메인프레임(100)의 상부에는 한 쌍의 고정프레임(120)이 상호 이격되게 구성되되, 상기 유동프레임(200)의 양끝단보다 외측으로 이격되게 각각 구성되고,
   상기 지지대(110)는, 제1,2지지대(111, 113)가 4개로 각각 구성되되,
   상기 제1지지대(111)는 일측이 상기 고정프레임(120)의 외부 일측에 각각 축 설치되고,
   상기 제2지지대(113)는 일측이 상기 유동프레임(200)의 외부 일측에 각각 축 설치되며 타측은 고정프레임(120)과 축 설치되지 않은 상기 제1지지대(111)의 일측과 축 설치되며,
   다른 2개의 상기 제1지지대(111)는 일측이 상기 고정프레임(120)의 내부 일측에 각각 축 설치되고,
   다른 2개의 상기 제2지지대(113)는 일측이 상기 유동프레임(200)의 내부 일측에 각각 축 설치되며 타측은 고정프레임(120)과 축 설치되지 않은 제1지지대(111)의 일측과 축 설치되며,
   상기 제2지지대(113)가 마주하는 면이 상호 맞닿지 않으며 상호 교차되게 배치되는 것을 특징으로 하는 균형유지가 가능한 운반기구.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
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