BR102012018679A2 - Aparelho, método, e, meio legível de computador não transitório - Google Patents

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Abstract

APARELHO, MÉTODO, E, MEIO LEGÍVEL DE COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO. Uma forma de realização de um aparelho inclui unidade receptora de posição configurada para receber uma informação de posição de referência de panorama intermediária ou final introduzida pelo usuário, e uma unidade de controle configurada para controlar um dispositivo de formação de imagem para começar a gerar uma pluralidade de imagens para ser usado para gerar uma imagem panorâmica baseado na informação de posição de referência de panorama intermediária ou final introduzida pelo usuário depois que a unidade receptora de posição de referência recebe a informação de posição de referência de panorama intermediária ou final.

Description

“APARELHO, MÉTODO, E, MEIO LEGÍVEL DE COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO”
REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS
O pedido presente está baseado no e reivindica o benefício de prioridade sob 35 U.S.C. §119 de Pedido de Patente de Prioridade Japonesa JP 2011-168862, depositado no Escritório de Registro de Patentes do Japão em 2 de agosto de 2011, os conteúdos inteiros de qual estão por este meio incorporados por referência.
FUNDAMENTO
A tecnologia presente relaciona-se a um dispositivo de
processamento de imagem, e mais particularmente relaciona-se a um dispositivo de processamento de imagem que opera imagens de panorama, um método de controle disso, e um programa codificado em um meio legível por computador não transitório fazendo um computador executar o método.
Ultimamente, aparelhos de geração de imagem tais como
câmeras imóveis digitais ou similares que geram uma imagem (dados de imagem) visualizando um tema tal como paisagem ou similar, e gravam a imagem gerada como um arquivo de imagem, entraram em uso difundido. Também, foram propostos aparelhos de geração de imagem que geram 20 múltiplas imagens continuamente em sequencia de tempo, e usam as múltiplas imagens geradas para gerar uma imagem de panorama incluindo o tema através de uma ampla gama relativa.
Por exemplo, foi proposto um aparelho de geração de imagem que gera múltiplas imagens enquanto movendo o aparelho de geração de 25 imagem ao longo de um arco do qual o eixo está atrás do aparelho de geração de imagem (por exemplo, a posição do fotógrafo), e usa as múltiplas imagens para gerar uma imagem de panorama (por exemplo, Publicação de Pedido de Patente Não Examinado Japonês No. 2009-268037).
SUMÁRIO De acordo com a arte relacionada acima descrita, uma operação de geração de imagem de imagem de panorama pode ser executada pelo usuário movendo o aparelho de geração de imagem ao longo de um arco enquanto segurando o aparelho de geração de imagem na mão, assim o 5 usuário pode executar a operação de geração de imagem de uma maneira relativamente fácil.
Por exemplo, no caso de executar uma operação de geração de imagem de imagem de panorama com a arte relacionada anterior, o usuário confirma visualmente o tema da imagem de panorama olhando ao redor, e 10 então executa uma operação de começo para a operação de geração de imagem. Porém, desde que uma imagem de panorama é uma imagem incluindo um tema através de uma gama relativamente extensa, pode ser esperado que apenas o usuário confirmando visualmente antes da operação de começo para a operação de geração de imagem pode não produzir que a gama 15 de geração de imagem que o usuário pretendeu. Por conseguinte, a fim de gerar uma imagem de panorama de acordo com preferências de usuário, é importante para uma gama de geração de imagem de imagem de panorama de acordo com preferências de usuário poder ser decidida facilmente.
Foi achado desejável habilitar uma gama de geração de imagem de imagem de panorama de acordo com preferências de usuário ser decidida facilmente.
A presente invenção inclui amplamente um dispositivo de processamento de imagem, um método de controle disso, e um programa codificado em um meio legível por computador não transitório para fazer um 25 computador executar o método de controle. Em uma concretização, o dispositivo de processamento de imagem inclui: uma unidade de aceitação de operação configurada para aceitar uma operação de decisão para decidir uma posição de referência em uma imagem de panorama depois de começar uma operação de geração de imagem da imagem de panorama usando uma pluralidade de imagens geradas seqüencialmente por uma unidade de geração de imagem que visualiza consecutivamente temas em sequencia de tempo, antes de começar a operação de geração de imagem da imagem de panorama; e uma unidade de controle configurada para controlar decisão de uma gama 5 de geração de imagem da imagem de panorama no tema, baseado na posição de referência decidida. Por conseguinte, aceitando a operação de decisão para decidir a posição de referência na imagem de panorama depois de começar a operação de geração de imagem de imagem de panorama, antes de começo da operação de geração de imagem de imagem de panorama, tem o efeito de 10 decidir a operação de geração de imagem de imagem de panorama baseado na posição de referência decidida.
Em outra concretização, o aparelho inclui uma unidade receptora de posição de referência configurada para receber informação de posição de referência de panorama intermediária ou final introduzida por um 15 usuário, e uma unidade de controle configurada para controlar um dispositivo de formação de imagem para começar a gerar uma pluralidade de imagens a serem usadas para gerar uma imagem panorâmica baseado na informação de posição de referência de panorama intermediária ou final introduzida pelo usuário depois que a unidade receptora de posição de referência recebe a 20 informação de posição de referência de panorama intermediária ou final.
Em uma concretização adicional, o aparelho inclui uma unidade receptora de posição de referência configurada para receber informação de posição de referência de panorama para uma pluralidade de pontos de referência introduzidos por um usuário, e uma unidade de controle 25 configurada para controlar um dispositivo de formação de imagem para começar a gerar uma pluralidade de imagens a serem usadas para gerar uma imagem panorâmica baseado na informação de posição de referência de panorama para a pluralidade de pontos de referência introduzidos pelo usuário depois que a unidade receptora de posição de referência recebe a informação de posição de referência de panorama para a pluralidade de pontos de referência.
Em ainda uma concretização adicional, o aparelho inclui uma unidade receptora de posição de referência configurada para receber uma 5 imagem de posição de referência de panorama final, e uma unidade de controle configurada para controlar um dispositivo de formação de imagem para começar a gerar uma pluralidade de imagens a serem usadas para gerar uma imagem panorâmica baseado na imagem de posição de referência de panorama final introduzida pelo usuário depois que a unidade receptora de 10 posição de referência recebe a imagem de posição de referência de panorama final, e controlar o dispositivo de formação de imagem para terminar de gerar a pluralidade de imagens quando uma imagem atual combina com a imagem de posição de referência de panorama final.
O dispositivo de processamento de imagem pode ademais 15 incluir uma unidade de controle de exibição configurada para exibir, em uma imagem gerada pela unidade de geração de imagem, uma tela de suporte de operação representando a gama de geração de imagem decidida, durante a operação de geração de imagem da imagem de panorama pela unidade de geração de imagem. Isto tem o efeito de exibir, em uma imagem gerada pela 20 unidade de geração de imagem, uma tela de suporte de operação representando a gama de geração de imagem decidida, durante a operação de geração de imagem da imagem de panorama pela unidade de geração de imagem.
A unidade de controle de exibição pode exibir, do tema 25 incluído em imagens geradas pela unidade de geração de imagem, uma imagem para identificar um tema incluído na gama de geração de imagem decidida, na unidade de exibição como a tela de suporte de operação. Isto tem o efeito de exibir, do tema incluído em imagens geradas pela unidade de geração de imagem, uma imagem (imagem de suporte de operação) para identificar um tema incluído na gama de geração de imagem decidida.
0 dispositivo de processamento de imagem pode ademais incluir uma unidade detectora de atitude configurada para detectar mudança na atitude do aparelho de geração de imagem, com a unidade de controle de 5 exibição mudando a forma de exibição da tela de suporte de operação baseado na mudança de atitude detectada, que é exibida. Isto tem o efeito de mudar a forma de exibição da tela de suporte de operação baseado na mudança de atitude detectada, que é exibida.
A unidade de controle de exibição pode exibir uma imagem 10 representando o esboço de uma forma geralmente retangular correspondendo à imagem de panorama, na unidade de exibição como a tela de suporte de operação. Isto tem o efeito de exibir uma imagem (imagem de suporte de operação) representando o esboço de uma forma geralmente retangular correspondendo à imagem de panorama.
A unidade de aceitação de operação pode aceitar operações de
colocação para fixar o tamanho de direção longitudinal da gama de geração de imagem da imagem de panorama, com a unidade de controle decidindo a gama de geração de imagem da imagem de panorama baseado no tamanho fixado e na posição de referência decidida. Isto tem o efeito de decidir a gama 20 de geração de imagem de imagem de panorama baseado no tamanho fixado e posição de referência decidida.
Em um caso onde a imagem de panorama usando uma pluralidade de imagens geradas pela unidade de geração de imagem durante movimento de giro do aparelho de geração de imagem em uma direção 25 particular em um eixo que é uma posição do aparelho de geração de imagem ou uma posição perto do aparelho de geração de imagem, a unidade de aceitação de operação pode aceitar a operação de decisão decidindo uma posição de fim do movimento de giro ser a posição de referência; com a unidade de controle determinando se ou não uma imagem gerada pela unidade de geração de imagem na hora da operação de decisão sendo aceita, e uma imagem gerada pela unidade de geração de imagem depois de mudança em atitude do aparelho de geração de imagem depois da operação de decisão, casam, e no evento que estas imagens casam, efetuar controle para parar a 5 operação de geração de imagem da imagem de panorama pela unidade de geração de imagem. Isto tem o efeito de determinar se uma imagem gerada pela unidade de geração de imagem na hora da operação de decisão decidindo a posição final (posição de referência) do movimento de giro do aparelho de geração de imagem sendo aceito, e uma imagem gerada pela unidade de 10 geração de imagem depois de mudança em atitude do aparelho de geração de imagem depois da operação de decisão, casam, e no evento que estas imagens combinam, parar a operação de geração de imagem da imagem de panorama.
No evento que a imagem de panorama é gerada usando uma pluralidade de imagens geradas pela unidade de geração de imagem durante movimento de giro do aparelho de geração de imagem em uma direção particular em um eixo que é uma posição do aparelho de geração de imagem ou uma posição perto do aparelho de geração de imagem, a unidade de aceitação de operação pode aceitar a operação de decisão decidindo uma posição intermediária do movimento de giro ser a posição de referência; com a unidade de controle decidindo a posição de começo e posição de fim de operação de geração de imagem da imagem de panorama pela unidade de geração de imagem, baseado na posição intermediária decidida. Isto tem o efeito que, no evento que uma operação de decisão decidindo a posição intermediária (posição de referência) do movimento de giro do aparelho de geração de imagem é aceita, a posição de começo e posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama são decididas baseado na posição intermediária decidida.
O dispositivo de processamento de imagem pode ademais incluir: uma unidade detectora de atitude configurada para detectar mudança na atitude do aparelho de geração de imagem; em que, no evento que o movimento de giro do aparelho de geração de imagem em uma direção particular em um eixo que é uma posição do aparelho de geração de imagem ou uma posição perto do aparelho de geração de imagem é detectada como a 5 mudança de atitude, a unidade de controle decide a gama de geração de imagem da imagem de panorama tal que a direção particular seja a direção longitudinal disso, e no evento que o movimento de giro do aparelho de geração de imagem em uma direção ortogonal, ortogonal à direção particular em um eixo que é uma posição do aparelho de geração de imagem ou uma 10 posição perto do aparelho de geração de imagem é detectada como a mudança de atitude, a unidade de controle decide a gama de geração de imagem da imagem de panorama tal que a direção ortogonal seja a direção longitudinal disso. Isto tem o efeito que, no evento que movimento de giro do aparelho de geração de imagem em uma direção particular é detectada, uma gama de 15 geração de imagem de imagem de panorama com a direção particular como a direção longitudinal é decidida, e no evento que movimento de giro do aparelho de geração de imagem em uma direção ortogonal é detectado, uma gama de geração de imagem de imagem de panorama com a direção ortogonal como a direção longitudinal é decidida.
O dispositivo de processamento de imagem pode ademais
incluir: uma primeira unidade de geração de imagem; e uma segunda unidade de geração de imagem dispostas para terem uma direção de eixo óptico diferente da direção de eixo óptico da unidade de geração de imagem; em que, no evento que a imagem de panorama é gerada usando uma pluralidade de 25 imagens geradas pela unidade de geração de imagem durante movimento de giro do aparelho de geração de imagem em uma direção particular em um eixo que é uma posição do aparelho de geração de imagem ou uma posição perto do aparelho de geração de imagem, a unidade de aceitação de operação aceita a operação de decisão decidindo uma posição intermediária do movimento de giro ser a posição de referência; e em que, no evento que a operação de decisão é aceita em um estado onde a direção de eixo óptico da segunda unidade de geração de imagem enfrenta a posição de começo ou posição de fim na operação de geração de imagem da imagem de panorama, a unidade de controle decide a gama de geração de imagem da imagem de panorama baseado na relação posicionai entre a primeira unidade de geração de imagem e a segunda unidade de geração de imagem. Isto tem um efeito que, no evento que uma operação de decisão decidindo a posição intermediária (posição de referência) de movimento de giro do aparelho de geração de imagem em um estado com a direção de eixo óptico da segunda unidade de geração de imagem para a posição de começo ou posição de fim na operação de geração de imagem de imagem de panorama, a gama de geração de imagem de imagem de panorama é decidida baseado na relação de colocação entre a primeira unidade de geração de imagem e a segunda unidade de geração de imagem.
A segunda unidade de geração de imagem pode gerar uma pluralidade de imagens sob condições de exposição diferentes de condições de exposição da primeira unidade de geração de imagem durante operações de geração de imagem da imagem de panorama; com uma pluralidade de 20 imagens geradas pela primeira unidade de geração de imagem, e uma pluralidade de imagens geradas pela segunda unidade de geração de imagem, sendo combinadas para gerar a imagem de panorama, em que pelo menos uma região parcial tem uma gama dinâmica expandida. Isto tem o efeito que, combinando múltiplas imagens geradas pela primeira unidade de geração de 25 imagem, e múltiplas imagens geradas pela segunda unidade de geração de imagem, uma imagem de panorama é gerada em que pelo menos uma região parcial tem uma gama dinâmica expandida.
De acordo com a tecnologia presente, uma vantagem excelente pode ser tida visto que uma gama de geração de imagem de imagem de panorama de acordo com preferências de usuário pode ser decidida facilmente.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
Figura 1 é um diagrama de bloco ilustrando um exemplo de configuração funcional de um aparelho de geração de imagem de acordo com uma primeira concretização da tecnologia presente;
Figuras 2 A e 2B são vistas de perspectiva mostrando vistas externas do aparelho de geração de imagem de acordo com a primeira concretização da tecnologia presente;
Figura 3 é um diagrama ilustrando um exemplo de uma tela de
colocações (tela de colocação de tamanho de imagem) exibida em um painel de entrada/saída do aparelho de geração de imagem de acordo com a primeira concretização da tecnologia presente;
Figuras 4A e 4B são imagens ilustrando um exemplo de uma relação entre uma operação de geração de imagem no caso de gerar uma imagem de panorama usando o aparelho de geração de imagem de acordo com a primeira concretização da tecnologia presente, e a imagem de panorama tomada por esta operação de geração de imagem;
Figuras 5A e 5B são diagramas ilustrando esquematicamente um exemplo de transição da atitude do aparelho de geração de imagem de acordo com a primeira concretização da tecnologia presente e uma tela de exibição exibida no painel de entrada/saída;
Figuras 6A e 6B são diagramas ilustrando esquematicamente um exemplo de transição da atitude do aparelho de geração de imagem de acordo com a primeira concretização da tecnologia presente e uma tela de exibição exibida no painel de entrada/saída;
Figuras 7A e 7B são diagramas ilustrando esquematicamente um exemplo de transição da atitude do aparelho de geração de imagem de acordo com a primeira concretização da tecnologia presente e uma tela de exibição exibida no painel de entrada/saída;
Figuras 8A e 8B são diagramas ilustrando esquematicamente um exemplo de transição da atitude do aparelho de geração de imagem de acordo com a primeira concretização da tecnologia presente e uma tela de exibição exibida no painel de entrada/saída;
Figuras 9A e 9B são diagramas ilustrando esquematicamente um exemplo de transição da atitude do aparelho de geração de imagem de acordo com a primeira concretização da tecnologia presente e uma tela de exibição exibida no painel de entrada/saída;
Figuras IOA e 10B são diagramas ilustrando
esquematicamente um exemplo de transição da atitude do aparelho de geração de imagem de acordo com a primeira concretização da tecnologia presente e uma tela de exibição exibida no painel de entrada/saída;
Figura 11 é um fluxograma ilustrando um exemplo de procedimentos de processamento de processamento de controle de geração de imagem pelo aparelho de geração de imagem de acordo com a primeira concretização da tecnologia presente;
Figura 12 é um fluxograma ilustrando um exemplo de procedimentos de processamento de processamento de controle de geração de imagem pelo aparelho de geração de imagem de acordo com a primeira concretização da tecnologia presente;
Figura 13 é um diagrama de bloco ilustrando um exemplo de configuração funcional de um aparelho de geração de imagem de acordo com uma segunda concretização da tecnologia presente;
Figuras 14A e 14B são diagramas ilustrando
esquematicamente um exemplo de contenção de imagem em um caso de conter uma imagem em uma unidade detectora de imagem de combinação de acordo com a segunda concretização da tecnologia presente;
Figuras 15A e 15B são diagramas ilustrando esquematicamente processamento de combinação com a unidade detectora de imagem de combinação de acordo com a segunda concretização da tecnologia presente;
Figura 16 é um fluxograma ilustrando um exemplo de procedimentos de processamento de processamento de controle de geração de imagem pelo aparelho de geração de imagem de acordo com a segunda concretização da tecnologia presente;
Figura 17 é um fluxograma ilustrando um exemplo de procedimentos de processamento de processamento de controle de geração de imagem pelo aparelho de geração de imagem de acordo com a segunda concretização da tecnologia presente;
Figuras 18A e 18B são imagens ilustrando um exemplo de uma relação entre a atitude do aparelho de geração de imagem de acordo com uma terceira concretização da tecnologia presente, e a tela de exibição exibida no painel de entrada/saída;
Figuras 19A e 19B são diagramas de configuração externa mostrando vistas externas do aparelho de geração de imagem de acordo com a quarta concretização da tecnologia presente;
Figura 20 é um diagrama de bloco ilustrando um exemplo de configuração funcional do aparelho de geração de imagem de acordo com a quarta concretização da tecnologia presente;
Figura 21 é um diagrama ilustrando um exemplo de uma tela de colocações (tela de colocação de método de tomada) exibida no painel de entrada/saída do aparelho de geração de imagem de acordo com a quarta concretização da tecnologia presente;
Figuras 22 A e 22B são diagramas ilustrando esquematicamente um exemplo de transição da atitude do aparelho de geração de imagem de acordo com a quarta concretização da tecnologia presente e uma tela de exibição exibida no painel de entrada/saída; Figuras 23A e 23B são diagramas ilustrando esquematicamente um exemplo de transição da atitude do aparelho de geração de imagem de acordo com a quarta concretização da tecnologia presente e uma tela de exibição exibida no painel de entrada/saída;
Figuras 24 A e 24B são diagramas ilustrando
esquematicamente um exemplo de transição da atitude do aparelho de geração de imagem de acordo com a quarta concretização da tecnologia presente e uma tela de exibição exibida no painel de entrada/saída;
Figuras 25A por 25C são diagramas ilustrando um exemplo de combinar uma imagem de panorama usando imagens geradas por múltiplas unidades de geração de imagem de acordo com a quarta concretização da tecnologia presente;
Figuras 26A e 26B são diagramas de configuração externa mostrando vistas externas de um aparelho de geração de imagem de acordo com a quarta concretização da tecnologia presente;
Figuras 27A e 27B são diagramas ilustrando um exemplo de exibição de uma tela de ajuda de operação exibida no aparelho de geração de imagem de acordo com uma modificação de uma concretização da tecnologia presente;
Figuras 28A e 28B são diagramas ilustrando um exemplo de
exibição de uma tela de ajuda de operação exibida no aparelho de geração de imagem de acordo com uma modificação de uma concretização da tecnologia presente;
Figuras 29A e 29B são diagramas ilustrando um exemplo de exibição de uma tela de ajuda de operação exibida no aparelho de geração de imagem de acordo com uma modificação de uma concretização da tecnologia presente;
Figuras 3OA e 3OB são diagramas ilustrando um exemplo de exibição de uma tela de ajuda de operação exibida no aparelho de geração de imagem de acordo com uma modificação de uma concretização da tecnologia presente;
Figura 31 é um diagrama ilustrando um exemplo de exibição de uma tela de ajuda de operação exibida no aparelho de geração de imagem de acordo com uma modificação de uma concretização da tecnologia presente;
Figuras 32A e 32B são diagramas ilustrando a relação entre a gama de geração de imagem de uma imagem de panorama gerada por um aparelho de geração de imagem de acordo com uma modificação de uma concretização da tecnologia presente, e uma operação de geração de imagem; e
Figuras 33 A e 33B são diagramas ilustrando esquematicamente uma operação de geração de imagem executada na hora de gerar uma imagem de panorama por um aparelho de geração de imagem de acordo com uma modificação de uma concretização da tecnologia presente.
DESCRIÇÃO DETALHADA DE CONCRETIZAÇÕES
O seguinte é uma descrição de concretizações para executar a tecnologia presente (em seguida chamadas "concretizações"). Descrição será feita na ordem seguinte.
1. Primeira Concretização (exemplo de decidir gama de geração de imagem de imagem de panorama baseado em uma posição de referência na imagem de panorama decidida por operações de usuário)
2. Segunda Concretização (exemplo de decidir temporização de fim de operação de geração de imagem de imagem de panorama baseado em processamento de combinação usando uma posição de referência na imagem de panorama decidida por operações de usuário)
3. Terceira Concretização (exemplo de decidir posição intermediária em imagem de panorama como posição de referência)
4. Quarta Concretização (exemplo de executar operação de geração de imagem de imagem de panorama usando aparelho de geração de imagem tendo múltiplas unidades de geração de imagem)
5. Modificações
1. Primeira Concretização Exemplo de Configuração Funcional de Aparelho de
Geração de Imagem
A Figura 1 é um diagrama de bloco ilustrando um exemplo de configuração funcional de um aparelho de geração de imagem 100 de acordo com uma primeira concretização da tecnologia presente.
O aparelho de geração de imagem 100 inclui uma lente
unidade 111, um dispositivo de formação de imagem 112, uma unidade de processamento de imagem 113, uma unidade combinadora de imagem 120, uma unidade de controle de gravação 130, um meio de gravação 140, uma unidade detectora de atitude 150, uma unidade de controle 160, uma unidade 15 de controle de exibição 170, uma unidade de exibição 180 e uma unidade de aceitação de operação 190. O aparelho de geração de imagem 100 pode ser realizado por uma câmera imóvel digital que é capaz de gerar múltiplas imagens (dados de imagem) visualizando um tema, por exemplo, e executar vários tipos de processamento de imagem considerando estas múltiplas 20 imagens.
A unidade de lente 111 é configurada de múltiplas lentes que coletam luz do tema (lente de zoom, lente de focalização, etc.), e provê a luz do tema que foi introduzida por estas lentes e uma íris para o dispositivo de formação de imagem 112.
Baseado no controle da unidade de controle 160, o dispositivo
de formação de imagem 112 converte a luz incidente do tema para gerar uma imagem (dados de imagem), e a imagem gerada é provida à unidade de processamento de imagem 113. Especificamente, uma imagem óptica tema entrada pela unidade de lente 111 é visualizada na face de geração de imagem do dispositivo de formação de imagem 112, e uma imagem (dados de imagem) é gerada pelo dispositivo de formação de imagem 112 executando uma operação de geração de imagem neste estado. Também, no evento que um modo de geração de imagem de imagem panorama foi fixado, o 5 dispositivo de formação de imagem 112 gera seqüencialmente múltiplas imagens visualizando seqüencialmente em sequencia de tempo, e provê as múltiplas imagens visualizadas à unidade de processamento de imagem 113. Exemplos do dispositivo de formação de imagem 112 que pode ser usado incluem um CCD (Dispositivo Acoplado por Carga), um CMOS 10 (Semicondutor de Óxido de Metal Complementar), ou similar.
Baseado no controle da unidade de controle 160, a unidade de processamento de imagem 113 executa vários tipos de processamento de imagem baseado na imagem (dados de imagem) gerada pelo dispositivo de formação de imagem 112, e provê a imagem (dados de imagem) que foi 15 sujeita ao processamento de imagem à unidade combinadora de imagem 120 e unidade de controle de exibição 170.
A unidade de processamento de imagem 113 contém temporariamente a imagem (dados de imagem) gerada pelo dispositivo de formação de imagem 112 em memória de imagem (não mostrada), por 20 exemplo, e executa processamento de imagem na imagem contida nela. A memória de imagem é configurada de DRAM (Memória de Acesso Aleatório Dinâmica), por exemplo.
Por exemplo, a unidade de processamento de imagem 113 executa processamento de imagem para exibição relativa à imagem (dados de 25 imagem) gerada pelo dispositivo de formação de imagem 112, e produz a imagem sujeita a este processamento de imagem à unidade de controle de exibição 170 para ser exibida na unidade de exibição 180. Também, no evento que o modo de geração de imagem de imagem de panorama foi fixado, a unidade de processamento de imagem 113 executa processamento de imagem para imagem de panorama relativa à imagem (dados de imagem) gerada pelo dispositivo de formação de imagem 112, e produz para a unidade combinadora de imagem 120.
Também, no evento que o modo de geração de imagem de 5 imagem de panorama foi fixado, a unidade de processamento de imagem 113 detecta a quantidade de movimento e a direção de movimento entre imagens adjacentes no eixo temporal, para as imagens contidas na memória de imagem (não mostrada). A unidade de processamento de imagem 113 então produz informação relativa à quantidade de movimento e à direção de movimento 10 (informação de movimento) que foi detectada à unidade combinadora de imagem 120 e unidade de controle 160. Por exemplo, a unidade de processamento de imagem 113 executa processamento de combinação entre os pixels compondo as duas imagens adjacentes (isto é, processamento de combinação para distinguir regiões de geração de imagem do mesmo tema), e 15 calcula o número de pixels para o movimento entre as imagens. O processamento de combinação, processamento é executado assumindo que o tema está basicamente imóvel. Note que no evento que o tema inclui corpos em movimento, vetores de movimento que diferem do vetor de movimento da imagem global são detectados, e os vetores de movimento correspondendo a 20 estes corpos em movimento são processados como estando isentos de detecção. Quer dizer, só um vetor de movimento (vetor de movimento global, também abreviado "GMV") correspondendo ao movimento da imagem global ocorrendo devido ao movimento do aparelho de geração de imagem 100 é detectado.
Baseado no controle da unidade de controle 160, a unidade
combinadora de imagem 120 gera uma imagem de panorama usando as múltiplas imagens providas da unidade de processamento de imagem 113, e provê a imagem de panorama gerada para a unidade de controle de gravação 130. Por exemplo, a unidade combinadora de imagem 120 contém temporariamente as múltiplas imagens providas da unidade de processamento de imagem 113 em memória de imagem (não mostrada), e gera uma imagem de panorama usando estas múltiplas imagens que estão contidas.
Em outra concretização, o aparelho 100 está em comunicação com um servidor, e transmite as múltiplas imagens providas da unidade de processamento de imagem 113 para o servidor. O servidor então gera a imagem panorâmica e envia a imagem panorâmica para o aparelho 100. O aparelho 100 pode ser um telefone móvel em uma tal concretização.
Também, baseado nos resultados de análise produzidos da 10 unidade de controle 160 (os resultados de análise de quantidade em mudança da atitude do aparelho de geração de imagem 100), a unidade combinadora de imagem 120 calcula as regiões a serem combinadas em cada uma das múltiplas imagens contidas na memória de imagem (não mostrada). A unidade combinadora de imagem 120 então extrai imagens das regiões a 15 serem combinadas de cada uma das múltiplas imagens, e gera uma imagem de panorama combinando estas imagens extraídas. Neste caso, a unidade combinadora de imagem 120 cobre e combina as imagens baseado na informação de movimento (quantidade de movimento e a direção de movimento) produzida da unidade de processamento de imagem 113.
Sob controle da unidade de controle 160, a unidade de controle
de gravação 130 executa controle para gravar a imagem (dados de imagem) sujeita a processamento de imagem pela unidade de processamento de imagem 113 no meio de gravaçãol40. Também, no evento que o modo de geração de imagem de imagem de panorama foi fixado, a unidade de controle 25 de gravação 130 grava a imagem de panorama (dados de imagem) gerada pela unidade combinadora de imagem 120 no meio de gravação 140.
O meio de gravação 140 é um dispositivo que grava imagens sujeitas a processamento de imagem pela unidade de processamento de imagem 113 e imagens de panorama geradas pela unidade combinadora de imagem 120 como arquivos de imagem (conteúdos de imagem), sob controle da unidade de controle de gravação 130. Por exemplo, vários tipos de dados tais como dados de imagem de formato de JPEG ou similar são gravados no meio de gravação 140. O meio de gravação 140 pode ser embutido no aparelho de geração de imagem 100, ou pode ser destacável do aparelho de geração de imagem 100. Exemplos do meio de gravação 140 que podem ser usados incluem vários tipos de meios de gravação tais como memória de semicondutor, meios de gravação ópticos, discos magnéticos, HDD (Unidade de Disco Rígido), e assim sucessivamente. Note que exemplos de meios de gravação ópticos incluem DYDs graváveis (Disco Versátil Digital), CDs graváveis (Disco Compacto), discos Blu-ray (marca registrada), e assim sucessivamente.
A unidade detectora de atitude 150 detecta mudança no aparelho de geração de imagem 100 detectando aceleração, movimento, inclinação, e similar do aparelho de geração de imagem 100, e produz informação de atitude relativa à mudança em atitude que foi detectada para a unidade de controle 160. Um exemplo da unidade detectora de atitude 150 que pode ser usado é um sensor giroscópico. Este sensor gíroscópíco detecta a aceleração angular do aparelho de geração de imagem 100, por meio de que mudança em atitude do aparelho de geração de imagem 100 é detectada. Note que um arranjo pode ser feito onde um sensor diferente de um sensor giroscópico (por exemplo, um sensor de aceleração) é usado para detectar a aceleração, movimento, inclinação, e assim sucessivamente do aparelho de geração de imagem 100, para detectar a atitude e a mudança disso do aparelho de geração de imagem 100.
Sob controle da unidade de controle 160, a unidade de controle de exibição 170 exibe vários tipos de imagens na unidade de exibição 180. Por exemplo, a unidade de controle de exibição 170 exibe a imagem provida da unidade de processamento de imagem 113 como uma imagem de exibição (por exemplo, uma imagem de visão ao vivo (também chamada "imagem de LV")) na unidade de exibição 180. A unidade de controle de exibição 170 exibe várias telas de colocação (por exemplo, uma tela de colocação de tamanho de imagem 300 mostrada na Figura 3) na unidade de exibição 180. Também, a unidade de controle de exibição 170 combina imagens (por exemplo, imagens de suporte de operação 317 e 318 mostrada na Figura 6B) com imagens providas da unidade de processamento de imagem 113 (por exemplo, imagens de LV) a serem exibidas na unidade de exibição 180.
Por exemplo, enquanto executando uma operação de geração de imagem de imagem de panorama, a unidade de controle de exibição 170 sobrepõe uma imagem de suporte de operação representando a gama de geração de imagem da imagem de panorama sobre uma imagem provida da unidade de processamento de imagem 113 (por exemplo, Imagem de LV). Esta imagem de suporte de operação é uma imagem para identificar, fora dos temas incluídos em uma imagem de LV, uma imagem de um tema incluído na gama de geração de imagem da imagem de panorama (por exemplo, uma imagem representando uma forma geralmente retangular correspondendo à imagem de panorama) como mostrado nas Figuras 6B, 7B, 8B, 9B e 10B. Também, a unidade de controle de exibição 170 muda a forma de exibição da imagem de suporte de operação baseado em mudança na atitude detectada pela unidade detectora de atitude 150, como mostrado nas Figuras 6B, 7B, 8B, 9B e 10B. Quer dizer, a unidade de controle de exibição 170 faz exibição ser executada tal que a imagem de suporte de operação se mova baseado nos resultados de análise produzidos da unidade de controle 160 (os resultados de análise da quantidade de mudança em atitude do aparelho de geração de imagem 100).
A unidade de exibição 180 é uma unidade de exibição que exibe vários tipos de imagens sob controle da unidade de controle de exibição 170. A unidade de exibição 180 exibe seqüencialmente imagens geradas pelo dispositivo de formação de imagem 112 como imagens de LV. Note que um exemplo da unidade de exibição 180 que pode ser usado é um painel de exibição tal como um painel EL orgânico (Eletroluminescência) ou similar. Também, um painel de toque por meio de que o usuário pode executar 5 operações trazendo seus dedos em contato ou em proximidade íntima à tela de exibição disso pode ser usado, como mostrado na Figura 3.
A unidade de aceitação de operação 190 é uma unidade de aceitação de operação que aceita entrada de operação de operações de usuário, e produz sinais de operação correspondendo à entrada de operação aceita à 10 unidade de controle 160. A unidade de aceitação de operação 190 inclui membros operacionais tais como um botão de obturador 191 e um dial 192 e assim sucessivamente. Como mostrado na Figura 6A, por exemplo, a unidade de aceitação de operação 190 aceita operações para decidir uma posição de referência (por exemplo, uma posição de fim) em uma imagem de panorama 15 depois que operações de geração de imagem de imagem panorama começaram, antes de começar a operação de geração de imagem de imagem de panorama. Também, a unidade de aceitação de operação 190 aceita operações de colocação para fixar o tamanho (tamanho de imagem) da imagem de panorama na direção longitudinal da gama de geração de imagem 20 da imagem de panorama, como mostrado na Figura 3, por exemplo. Note que a unidade de exibição 180 e unidade de aceitação de operação 190 podem ser formadas integralmente como um painel de entrada/saída 200, como mostrado na Figura 2B.
A unidade de controle 160 controla os membros do aparelho 25 de geração de imagem 100 baseado nos sinais operacionais da unidade de aceitação de operação 190 e da informação de atitude da unidade detectora de atitude 150. Por exemplo, no evento que uma operação de colocação de modo de geração de imagem foi aceita pela unidade de aceitação de operação 190, a unidade de controle 160 fixa o modo de geração de imagem correspondendo àquela operação de colocação. Note que com a primeira concretização da tecnologia presente, um caso será descrito em que o modo de geração de imagem de imagem de panorama é fixado para gerar uma imagem de panorama, como um exemplo. Também, no evento que uma operação de 5 colocação para tamanho de imagem (mostrado na Figura 3) é aceita pela unidade de aceitação de operação 190, o tamanho de imagem é fixado de acordo com essa operação de colocação.
Também, baseado na informação de atitude produzida da unidade detectora de atitude 150, a unidade de controle 160 analisa a 10 quantidade de mudança de atitude do aparelho de geração de imagem 100 (direção de movimento, quantidade de movimento, etc.), e produz os resultados de análise disso à unidade combinadora de imagem 120 e à unidade de controle de exibição 170.
Também, no evento que uma operação de decisão para decidir 15 uma posição de referência (por exemplo, posição de fim) foi aceita pela unidade de aceitação de operação 190, a unidade de controle 160 efetua controle para decidir a gama de geração de imagem da imagem de panorama baseado na posição de referência decidida. Como mostrado na Figura 6A, a gama de geração de imagem da imagem de panorama (por exemplo, um 20 ângulo de rotacional identificado por uma posição de começo 423 e posição de fim 422) é decidida baseado em um tamanho de imagem fixado (por exemplo, 01) e a posição de referência decidida (por exemplo, posição de fim 422). Isto tido sido decidido decide a gama de geração de imagem de imagem de panorama do tema.
Exemplo de Configuração Externa de Aparelho de
Geração de Imagem
As Figuras 2A e 2B são vistas de perspectiva mostrando vistas externas do aparelho de geração de imagem 100 de acordo com a primeira concretização da tecnologia presente. Figura 2A é uma vista de perspectiva ilustrando a visão exterior do lado frontal do aparelho de geração de imagem 100 (isto é, a face onde a unidade de lente 111 a ser dirigida para o tema é provida). Também, Figura 2B é uma vista de perspectiva ilustrando a vista exterior do lado traseiro do aparelho de geração de imagem 100 (isto é, a face 5 onde o painel de entrada/saída 200 a ser dirigido para o fotógrafo é provida).
O aparelho de geração de imagem 100 tem uma unidade de lente 111, botão de obturador 191, disco 192 e painel de entrada/saída 200. Note que enquanto o aparelho de geração de imagem 100 tem outros membros operacionais tais como um interruptor de energia, chave de 10 comutação de modo, botão de zoom, e assim sucessivamente, ilustração e descrição disso serão omitidas aqui.
O botão de obturador 191 é um botão apertado pelo usuário na hora de gravar uma imagem (dados de imagem) gerada pelo dispositivo de formação de imagem 112 como um conteúdo de imagem. Por exemplo, em 15 um caso onde um modo de geração de imagem de imagem imóvel foi fixado para gravar uma imagem imóvel, e o botão de obturador 191 é meio-apertado, controle de focalização é efetuado para executar autofocalização. Também, no evento que o botão de obturador 191 é apertado completamente, o controle de foco é efetuado, e a imagem gerada pelo dispositivo de formação de imagem 20 112 na hora de apertar completamente é gravada no meio de gravação 140 como um arquivo de imagem (arquivo de imagem parada). Operações de aperto do botão de obturador 191 no evento que o modo de geração de imagem de imagem de panorama foi fixado serão descritas em detalhes com referência às Figuras 5 A por 10B e outras.
O dial 192 é um dial usado para executar vários tipos de ajuste
ou similar. Por exemplo, o dial 192 é operado para fixar a gama de geração de imagem (tamanho de imagem) de uma imagem de panorama.
O painel de entrada/saída 200 exibe vários tipos de imagens, e também aceita entrada de operação do usuário detectando operações de toque no painel de entrada/saída 200. O painel de entrada/saída 200 é realizado por um painel de toque, por exemplo. O painel de entrada/saída 200 corresponde à unidade de exibição 180 e unidade de aceitação de operação 190 mostradas na Figura 1.
Note que com a descrição da primeira concretização da
tecnologia presente, uma operação giratória onde o aparelho de geração de imagem 100 é girado em uma direção particular (por exemplo, direção horizontal, direção vertical) com a posição atual do aparelho de geração de imagem 100 (ou uma posição perto do aparelho de geração de imagem 100 10 (por exemplo, uma posição atrás)) como um eixo será chamada uma "operação de balanço". Também, a direção de operação disso será chamada "direção de balanço". Tal rotação de aparelho 100 pode ser executada pelo usuário, por outro aparelho preso ao aparelho 100, ou por um atuador rotativo incluído no aparelho 100.
Exemplo de Tela de Colocação de Tamanho de Imagem
A Figura 3 é um diagrama ilustrando um exemplo de uma tela de colocação (tela de colocação de tamanho de imagem 300) exibida no painel de entrada/saída 200 da primeira concretização da tecnologia presente.
A tela de colocação de tamanho de imagem 300 é uma tela 20 exibida no painel de entrada/saída 200 na hora de fixar a gama de geração de imagem (tamanho de imagem) de uma imagem de panorama. Por exemplo, a tela de colocação de tamanho de imagem 300 é exibida imediatamente seguindo executar uma operação de colocação para o modo de geração de imagem de imagem de panorama. Também, a gama de geração de imagem 25 (tamanho de imagem) da imagem de panorama fixada na tela de colocação de tamanho de imagem 300 é a gama de geração de imagem (tamanho de imagem) na direção de balanço do aparelho de geração de imagem 100.
A tela de colocação de tamanho de imagem 300 é provida com uma barra especificadora de tamanho de imagem 301, um identificador de posição especificada 302, um botão de OK 303, e um botão de retomo 304.
A barra especificadora de tamanho de imagem 301 é uma barra usada para especificar a gama de geração de imagem de imagem de panorama (tamanho de imagem), e é exibida com o identificador de posição 5 especificada 302 exibido logo após. Por exemplo, no evento que até 360° pode ser especificado como a gama de geração de imagem de imagem de panorama (tamanho de imagem), ’O°" é exibido a um fim da barra especificadora de tamanho de imagem 301 e "360o" ao outro fim disso. Também, valores numéricos (por exemplo, 60°, 120°, e assim por diante) são 10 exibidos a intervalos fixos (por exemplo, a intervalos de 60°) na barra especificadora de tamanho de imagem 301.
A gama de geração de imagem de imagem de panorama (tamanho de imagem) pode ser especificada pelo usuário movendo o identificador de posição especificada 302 ao longo da barra especificadora de 15 tamanho de imagem 301 à posição desejada. Esta operação de movimento do identificador de posição especificada 302 pode ser executada operando o dial 192, ou uma operação de toque no painel de entrada/saída 200, por exemplo.
O botão de OK 303 é um botão apertado depois que uma operação de especificação foi feita para especificar a gama de geração de 20 imagem de imagem de panorama (tamanho de imagem) para OK que foi especificada. Também, informação (informação de tamanho de imagem) relativa à gama de geração de imagem de imagem de panorama (tamanho de imagem) decidida pela operação de apertar o botão de OK 303 é produzida à unidade de controle 160 e contida.
O botão de retomo 304 é um botão apertado no caso de
retomar à tela de exibição exibida imediatamente antes, por exemplo.
Note que com este exemplo, um exemplo é ilustrado de especificar o tamanho de imagem usando a barra especificadora de tamanho de imagem 301, mas o tamanho de imagem pode ser especificado através de operações de aperto de botão, ou operações de entrada nas quais valores numéricos são entrados, por exemplo. Por exemplo, uma operação de seleção pode ser feita em que o usuário seleciona um tamanho de imagem desejado de múltiplos tipos de tamanhos de imagem (por exemplo, operação de aperto de 5 botão de tamanho de imagem). Também, o tamanho de imagem pode ser fixado pelo usuário executando uma operação de entrada (por exemplo, operação de entrada de valores numéricos do tamanho de imagem (ângulo)).
Também, com este exemplo, um exemplo é ilustrado de especificar a gama de geração de imagem de imagem de panorama (tamanho de imagem) através de operações de usuário, mas a gama de geração de imagem pode ser fixada antecipadamente. Por exemplo, 180° pode ser fixado como um tamanho de referência.
Exemplo de Relação entre Operação de Geração de Imagem e Imagem de Panorama A seguir, um caso de executar uma operação de geração de
imagem usando o aparelho de geração de imagem 100 será descrito. Figuras 4A e 4B são imagens ilustrando um exemplo de uma relação entre uma operação de geração de imagem no caso de gerar uma imagem de panorama usando o aparelho de geração de imagem 100 de acordo com a primeira 20 concretização da tecnologia presente, e a imagem de panorama tomada por esta operação de geração de imagem.
A Figura 4A é uma vista de cima ilustrando um lugar 400 que é um objeto de geração de imagem no caso de gerar uma imagem de panorama usando o aparelho de geração de imagem 100. O lugar 400 é um 25 lugar incluindo montanhas, edifícios 401 e 402, uma árvore grande 403, um lago, e assim sucessivamente, que são ilustrados de uma maneira simplificada na Figura 4A para facilitar descrição. Também, Figura 4A ilustra um exemplo de executar uma operação de balanço do aparelho de geração de imagem 100 do lado esquerdo para o lado direito em um caso onde 180° foi fixado como o tamanho de imagem. Na Figura 4A, um exemplo é ilustrado de gerar uma imagem de panorama pelo usuário operando o aparelho de geração de imagem 100 tal que os edifícios 401 e 402 e a árvore grande 403 serão incluídos na imagem de panorama. Note que os termos esquerdo e direito 5 como usados nas concretizações da tecnologia presente significam esquerdo e direito com o usuário operando o aparelho de geração de imagem 100 como uma referência.
A Figura 4B ilustra uma imagem de panorama 410 gerada pela operação de geração de imagem mostrada na Figura 4A. Quer dizer, a 10 imagem de panorama 410 é uma imagem de panorama incluindo os edifícios 401 e 402 e a árvore grande 403. Nós assim assumiremos um caso onde um usuário 420 vagando ao longo do lago deseja uma imagem de panorama incluindo os edifícios 401 e 402 e a árvore grande 403. Neste caso, o usuário 420 tem que começar a operação de geração de imagem de imagem de 15 panorama a uma posição de começo 405 da operação de geração de imagem e terminar a operação de geração de imagem de imagem de panorama a uma posição de fim 406 da operação de geração de imagem.
A fim de executar uma tal operação de geração de imagem, o usuário 420 tem que olhar ao redor do lugar 400, compreender a gama de 20 geração de imagem da imagem de panorama, e começar a operação de geração de imagem. Porém, pode ser esperado ser difícil olhar ao redor do lugar 400 e compreender precisamente a gama de geração de imagem da imagem de panorama visualmente. Também, no evento que compreender precisamente a gama de geração de imagem da imagem de panorama é difícil, 25 a imagem de panorama que o usuário 420 deseja (uma imagem de panorama incluindo os edifícios 401 e 402 e a árvore grande 403) pode não ser gerada.
Agora, com a primeira concretização da tecnologia presente, um exemplo será ilustrado onde a operação de decisão para decidir a posição de referência na imagem de panorama depois que a operação de geração de imagem de imagem de panorama começou, é aceita antes de começar a operação de geração de imagem de imagem de panorama, e a gama de geração de imagem de imagem de panorama é decidida baseada na posição de referência decidida.
Exemplo de Operação de Geração de Imagem de Imagem
de Panorama
As Figuras 5A por IOB são diagramas ilustrando um exemplo de transição da atitude do aparelho de geração de imagem 100 de acordo com a primeira concretização da tecnologia presente e uma tela de exibição 10 exibida no painel de entrada/saída 200. Quer dizer, Figura 5A, 6A, 7A, 8A, 9A e 10A ilustram um exemplo de transição da atitude do aparelho de geração de imagem 100. Note que nas Figuras 5A, 6A, 7 A, 8A, 9A e 10A, só os edifícios 401 e 402 e a árvore grande 403 no lugar 400 mostrada na Figura 4A são mostrados, e outros são omitidos de ilustração. Também, Figuras 5B, 6B, 15 7B, 8B, 9B e 10B ilustram um exemplo de transição da tela de exibição exibida no painel de entrada/saída 200 conforme mudança na atitude do aparelho de geração de imagem 100. Figuras 5A por 10B ilustram um exemplo de uma operação de geração de imagem em um caso que o tamanho de imagem foi fixado a 180°.
A Figura 5A ilustra um estado do aparelho de geração de
imagem 100, e o usuário 420 em um estado de segurar o aparelho de geração de imagem 100 em ambas as mãos, como visto de cima de uma maneira simplificada. Nós diremos que o usuário 420 está assistindo a imagem de LV exibida no painel de entrada/saída 200 enquanto confirmando a posição de fim da imagem de panorama, por exemplo.
A Figura 5B ilustra uma tela de exibição 310 exibida antes que a operação de decisão para decidir a posição de fim da imagem de panorama seja executada. A tela de exibição 310 tem o tema que é atualmente para ser visualizado exibido como uma imagem de LV, e uma região de exibição de mensagem 311 exibida sobreposta na imagem de LV.
A região de exibição de mensagem 311 é uma região onde mensagens para suportar operações executadas pelo usuário 420 são exibidas. Uma mensagem incitando o usuário para decidir a posição de fim da operação 5 de geração de imagem de imagem de panorama, por exemplo, é exibida na região de exibição de mensagem 311.
Por exemplo, nós assumiremos um caso onde o usuário 420 fixou o modo de geração de imagem de imagem de panorama. Por exemplo, ao energizar o aparelho de geração de imagem 100, o aparelho de geração de 10 imagem 100 inicia, e uma imagem de LV é exibida no painel de entrada/saída 200. O usuário 420 decide a posição de fim (a posição correspondendo à extremidade direita da imagem de panorama) fora da gama de geração de imagem correspondendo à imagem de panorama, enquanto vendo a imagem de LV exibida no painel de entrada/saída 200. Por exemplo, no caso de 15 decidir uma gama de geração de imagem incluindo a árvore grande 403 como a posição de fim como mostrada na Figura 5B, o usuário 420 executa uma operação de aperto completo (operação de decisão) do botão de obturador 191 no estado mostrado na Figura 5A. No evento que uma operação de decisão da posição de fim foi assim executada, a unidade de controle 160 decide a atitude 20 do aparelho de geração de imagem 100 na hora que esta operação de decisão foi feita ser a atitude de referência do aparelho de geração de imagem 100. Quer dizer, a atitude relativa à informação de atitude produzida da unidade detectora de atitude 150 na hora que esta operação de decisão foi executada é decidida como a atitude de referência do aparelho de geração de imagem 100. 25 Note que um exemplo de uma tela de exibição exibida no painel de entrada/saída 200 depois que o usuário 420 decide a posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama é ilustrado na Figura 6B.
A Figura 6A ilustra um estado do usuário 420 tendo apertado completamente o botão de obturador 191 no estado mostrado na Figura 5A, de uma maneira simplificada. Neste exemplo, nós diremos que o tamanho de imagem fixado é Θ1 (isto é, 180°), e descrição será feita relativa a um método para decidir a posição de começo da operação de geração de imagem na direção horizontal.
Por exemplo, nos deixe assumir um caso onde o usuário 420 apertou completamente o botão de obturador 191 no estado mostrado na Figura 5A. Neste caso, a posição de começo 423 da operação de geração de imagem é decidida baseado no tamanho de imagem fixado Θ1, com a direção 10 de eixo óptico da posição 421 na hora dessa operação (direção de posição de fim 422) como uma referência. Especificamente, como mostrado na Figura 6A, uma posição alcançada girando por uma quantidade de θ 1 na direção de balanço no eixo rotacional da posição 421 na hora de ter executado a operação de aperto completo do botão de obturador 191, é decidida como a 15 posição de começo 423 da operação de geração de imagem. Note que no caso que a posição 421 (a posição do usuário 420 (isto é, a posição do aparelho de geração de imagem 100)) na hora de ter executado a operação de aperto completo do botão de obturador 191 serve como o eixo rotacional, a posição na direção de eixo óptico disso é decidida como a posição de fim 422 da 20 operação de geração de imagem. A posição de começo da operação de geração de imagem na direção vertical pode ser decidida da mesma maneira.
A Figura 6B mostra uma tela de ajuda de operação 315 exibida no evento que uma operação de decisão para decidir a posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama foi executada. A 25 tela de ajuda de operação 315 exibe o tema que é atualmente para ser visualizado exibido como uma imagem de LV, e uma região de exibição de mensagem 316 e imagens de suporte de operação 317 e 318 sobrepostas na imagem de LV.
A região de exibição de mensagem 316 exibe uma mensagem para o efeito que a posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama foi decidida, e uma mensagem incitando o usuário para mover o aparelho de geração de imagem 100 para a posição de começo da operação de geração de imagem de imagem de panorama.
As imagens de suporte de operação 317 e 318 são imagens
para suportar operações de usuário relativas à operação de geração de imagem de imagem de panorama (operação de balanço do aparelho de geração de imagem 100). Por exemplo, imagens para identificar temas incluídos na gama de geração de imagem de imagem de panorama (linhas pontilhadas 10 representando um esboço geralmente retangular correspondendo à imagem de panorama) são exibidas como as imagens de suporte de operação 317 e 318.
Agora, na hora de decidir a posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama, a direção de balanço (direção horizontal ou direção vertical) do aparelho de geração de imagem 100 é 15 indecisa, assim imagens de suporte de operação 317 e 318 sozinhas são exibidas sem exibir imagens de suporte de operação correspondendo a qualquer direção de balanço. Também, uma imagem de suporte de operação é exibida correspondendo a uma das direções de balanço conforme mudança na atitude do aparelho de geração de imagem 100.
Quer dizer, no evento que a operação de balanço do aparelho
de geração de imagem 100 na direção horizontal foi detectada, uma gama de geração de imagem de imagem de panorama com a direção horizontal como a direção longitudinal é decidida, e uma imagem de suporte de operação correspondendo à direção horizontal é exibida. Também, no evento que a 25 operação de balanço do aparelho de geração de imagem 100 na direção vertical foi detectada, uma gama de geração de imagem de imagem de panorama com a direção vertical como a direção longitudinal é decidida, e uma imagem de suporte de operação correspondendo à direção vertical é exibida. Note que um método de exibição de uma imagem de suporte de operação correspondendo à mudança na atitude do aparelho de geração de imagem 100 será descrito em detalhes com referência à Figura 7 A por Figura 10B. Também, no evento que a direção de balanço do aparelho de geração de imagem 100 (direção horizontal de direção vertical) foi fixada antecipadamente, um arranjo pode ser feito onde uma imagem de suporte de operação é exibida correspondendo à direção de balanço fixada na hora de decidir a posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama.
Assim, depois de aperto completo do botão de obturador 191, a tela de ajuda de operação 315 é exibida no painel de entrada/saída 200, assim o usuário 420 pode executar facilmente a operação de balanço do aparelho de geração de imagem 100 seguindo ateia de ajuda de operação 315. Também, um exemplo de uma tela de exibição exibida no painel de entrada/saída 200 depois que o usuário começou a operação de balanço será ilustrado na Figura 7B e outras.
A Figura 7A mostra um estado no qual o usuário 420 está movendo o aparelho de geração de imagem 100 na direção da seta 424 do estado mostrado na Figura 6A, de uma maneira simplificada.
A Figura 7B mostra uma tela de ajuda de operação 320 exibida no painel de entrada/saída 200 imediatamente depois que o usuário 420 moveu o aparelho de geração de imagem 100 na direção da seta 424. Note que movimento do aparelho de geração de imagem 100 depois da operação de aperto completo do botão de obturador 191 é determinado pela unidade de controle 160 baseado na informação de atitude da unidade detectora de atitude 150.
A tela de ajuda de operação 320 exibe o tema que é atualmente para ser visualizado exibido como uma imagem de LV, e uma região de exibição de mensagem 321 e imagens de suporte de operação 322 e 324 sobrepostas na imagem de LV. A região de exibição de mensagem 321 exibe uma mensagem para o efeito de exibir a gama de geração de imagem de imagem de panorama, e uma mensagem incitando o usuário para mover o aparelho de geração de imagem 100 para a posição de começo da operação de geração de imagem de imagem de panorama.
As imagens de suporte de operação 322 por 324 são imagens para suportar operações de usuário relativas à operação de geração de imagem de imagem de panorama (operação de balanço do aparelho de geração de imagem 100), como descrito acima. Especificamente, as imagens de suporte 10 de operação 322 e 323 são imagens para identificar o tema incluído na gama de geração de imagem de imagem de panorama, e podem ser linhas pontilhadas representando o esboço de uma forma geralmente retangular correspondendo à imagem de panorama (linhas pontilhadas em forma retangular globais). Também, as imagens de suporte de operação 322 e 323 15 estão posicionadas na imagem de LV exibida na tela de ajuda de operação 320. Também, a imagem de suporte de operação 324 é uma linha sólida indicando a posição de centro na imagem de panorama (posição de centro na direção de balanço), e está situada na imagem de LV exibida na tela de ajuda de operação 320. Assim, o usuário 420 pode compreender facilmente a 20 posição intermediária na imagem de panorama pela imagem de suporte de operação 324 sendo exibida.
Agora, a posição de exibição da imagem de suporte de operação 324 é determinada baseado no tamanho de imagem fixado 01 (isto é, 180°), e na posição de fim 422 da operação de geração de imagem. Quer 25 dizer, a posição "Θ1/2” da posição de fim 422 da operação de geração de imagem é decidida como a posição de exibição para a imagem de suporte de operação 324.
Por exemplo, como mostrado na Figura 7A, uma gama de direção vertical e posição de centro estão esquematicamente perto do meio da gama de geração de imagem de imagem de panorama, como a gama de geração de imagem disso. Também, como mostrado na Figura 8B, uma gama de direção vertical e posição de fim (porção de fim esquerda) está esquematicamente perto da posição de fim (porção de fim esquerda) da gama 5 de geração de imagem de imagem de panorama, como a gama de geração de imagem disso.
Agora, um método de exibição das imagens de suporte de operação (imagens de suporte de operação 322, 323, etc.) será descrito. Uma imagem de suporte de operação é exibida como uma referência para a posição 10 operacional atual sobre a quantidade global de operação que tem que ser executada na operação de geração de imagem de imagem de panorama (por exemplo, ângulo rotacional da operação de balanço). Por exemplo, a posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama é fixada como uma posição de referência, e baseado na quantidade de operação desta 15 posição de referência (posição de fim), uma imagem de suporte de operação para uma da direção horizontal e direção vertical é decidida como uma imagem de suporte de operação a ser exibida.
Especificamente, a quantidade atual de operação é calculada pela unidade de controle 160, baseado nos resultados de detecção de 20 quantidade de movimento e direção de movimento (resultados de detecção da unidade de processamento de imagem 113) entre imagens adjacentes no eixo temporal (imagens geradas pelo dispositivo de formação de imagem 112). A unidade de controle 160 então decide a imagem de suporte de operação (direção horizontal ou direção vertical) a ser exibida, baseado na quantidade 25 de operação atual, e muda o estado de exibição da imagem de suporte de operação. Por exemplo, um vetor de movimento correspondendo ao movimento global da imagem ocorrendo devido ao movimento de aparelho de geração de imagem 100 (isto é, um GMV) é detectado como a quantidade de movimento e direção de movimento disso. Também, a unidade de controle 160 pode calcular a quantidade atual de operação baseado na velocidade angular detectada pela unidade detectora de atitude 150. Ademais, a unidade de controle 160 pode calcular a quantidade atual de operação usando a quantidade de movimento e direção de movimento disso e a velocidade 5 angular detectada pela unidade detectora de atitude 150. Neste caso, o usuário pode compreender facilmente a gama de geração de imagem de imagem de panorama exibindo uma imagem de suporte de operação.
Também, a imagem de suporte de operação pode ser exibida de uma maneira diferente dependendo de se uma imagem de suporte de operação da operação de decidir a posição de fim 422 ao longo da operação de balanço para a posição de começo 423, ou uma imagem de suporte de operação da posição de começo 423 ao longo da operação de balanço para a posição de fim 422. Por exemplo, a imagem de suporte de operação pode ser feita ser exibida de uma maneira cintilante para a imagem de suporte de operação da operação de decidir a posição de fim 422 ao longo da operação de balanço para a posição de começo 423. Assim, exibindo a imagem de suporte de operação enquanto executando a operação de balanço para preparação, o usuário pode ser notificado que esta não é uma operação de geração de imagem de imagem de panorama, mas movimento como preparação disso.
Também, no evento que o aparelho de geração de imagem 100 alcançou a posição de começo 423 e uma operação de instrução de começo foi executada para a operação de geração de imagem de imagem de panorama pelo usuário 420, a forma de exibição da imagem de suporte de operação pode 25 ser mudada da exibição cintilante para exibição normal (constante ativa). Quer dizer, a imagem de suporte de operação pode ser exibida normalmente durante a operação de balanço da posição de começo 423 para a posição de fim 422 (operação de geração de imagem de imagem de panorama). Por conseguinte, mudando a forma de exibição da imagem de suporte de operação, se preparar atualmente para a operação de geração de imagem de imagem de panorama ou executar atualmente a operação de geração de imagem de imagem de panorama pode ser compreendido prontamente pelo usuário.
A Figura 8A ilustra um estado do usuário 420 movendo o
aparelho de geração de imagem 100 para a posição de começo 423 da operação de geração de imagem. Figura 8B mostra que uma tela de ajuda de operação 325 exibida no painel de entrada/saída 200 na hora do usuário 420 movendo o aparelho de geração de imagem 100 para a posição de começo 10 423 da operação de geração de imagem. Note que se ou não o aparelho de geração de imagem 100 alcançou a posição de começo 423 é determinado pela unidade de controle 160 baseado na informação de atitude da unidade detectora de atitude 150.
Uma tela de ajuda de operação 325 tem imagens de suporte de 15 operação 327 e 329 exibidas em vez das imagens 322 e 323 na tela de ajuda de operação 320 na Figura 7B. As imagens de suporte de operação 327 e 329 são imagens de suporte de operação indicando gama de geração de imagem de direção vertical na imagem de panorama, e a imagem de suporte de operação 328 é uma imagem de suporte de operação indicando a gama de geração de 20 imagem na borda esquerda da imagem de panorama.
Uma região de exibição de mensagem 326 exibe uma mensagem para o efeito de incitar uma operação de decisão de posição de começo para a operação de geração de imagem de imagem de panorama baseado nas imagens de suporte de operação 327 por 329, e uma mensagem 25 incitando o usuário para começar a operação de geração de imagem de imagem de panorama depois da operação de decisão.
Assim, no caso que o aparelho de geração de imagem 100 tendo sido movido à posição de começo 423 da operação de geração de imagem, uma mensagem incitando a porção de decisão de posição de começo para a operação de geração de imagem de imagem de panorama é exibida. Também, junto com esta exibição, uma mensagem para o efeito de balançar o aparelho de geração de imagem 100 na direção oposta como a direção de balanço até agora para começar a operação de geração de imagem é exibida.
Assim, no evento que o usuário 420 executa uma operação de
aperto completo do botão de obturador 191 depois que o aparelho de geração de imagem 100 é movido à posição de começo 423 da operação de geração de imagem e a tela de ajuda de operação 325 é exibida no painel de entrada/saída 200, a operação de geração de imagem de imagem de panorama é começada. 10 Também, na operação de geração de imagem de imagem de panorama ser começada, as imagens de suporte de operação 327 por 329 vão de uma exibição cintilante para um estado constantemente ativo. Também, as imagens de suporte de operação 327 por 329 se movem conforme o movimento do aparelho de geração de imagem 100.
Agora, no evento que o usuário 420 executou uma operação de
decisão de posição de começo (operação de aperto completo do botão de obturador 191), por exemplo, pode ser assumido que a posição na hora de decidir pode ser diferente da posição de começo 423. Por exemplo, pode ser assumido que a posição pode estar deslocada vários graus (por exemplo, um a 20 cinco graus) da posição de começo 423, com a posição 421 como o centro. Neste caso, o tamanho de imagem fixado pode ser mudado baseado na operação de decisão de posição de começo pelo usuário 420. Por exemplo, nos deixe assumir um caso onde a posição na hora da operação de decisão de posição de começo está deslocada +5° (ângulo de centro centrado na posição 25 421) da posição de começo 423. Neste caso, o tamanho de imagem fixado (180°) pode ser mudado para 185°.
Note que com este exemplo, um exemplo é ilustrado onde a operação de aperto completo do botão de obturador 191 pelo usuário 420 é a operação de decisão de posição de começo para a operação de geração de imagem de imagem de panorama, mas um arranjo pode ser feito em que o aparelho de geração de imagem 100 decide automaticamente a posição de começo na hora de ter alcançado a posição de começo 423. Neste caso, só uma mensagem para o efeito que a operação de geração de imagem de 5 imagem de panorama será começada é exibida, e a operação de geração de imagem de imagem de panorama é começada automaticamente. Assim, na operação de geração de imagem de imagem de panorama ser começada, as imagens de suporte de operação mudam conforme o movimento do aparelho de geração de imagem 100. Um exemplo disso será descrito com referência às 10 Figuras 9A e 9B.
A Figura 9A ilustra a transição do aparelho de geração de imagem 100 se movendo da posição de começo de operação de geração de imagem 423 para a posição de fim de operação de geração de imagem 422. Figura 9B mostra uma tela de ajuda de operação 330 exibida durante o 15 movimento do aparelho de geração de imagem 100 da posição de começo de operação de geração de imagem 423 para a posição de fim de operação de geração de imagem 422. Deste modo, depois então que o aparelho de geração de imagem 100 começou a operação de geração de imagem da posição de começo de operação de geração de imagem 423, a tela de ajuda de operação 20 330 é exibida conforme o movimento do aparelho de geração de imagem 100 até que o aparelho de geração de imagem 100 alcance a posição de fim de operação de geração de imagem 422.
A tela de ajuda de operação 330 exibe o tema que é atualmente para ser visualizado exibido como uma imagem de LV, e uma região de 25 exibição de mensagem 331, imagens de suporte de operação 332 e 333, e uma seta 334 sobreposta na imagem de LV. A região de exibição de mensagem 331 exibe uma mensagem para o efeito de executar uma operação de balanço do aparelho de geração de imagem 100 para a posição de fim de operação de geração de imagem de imagem de panorama. A seta 334 é uma seta para suportar operações de usuário relativas à operação de geração de imagem de imagem de panorama (operação de balanço do aparelho de geração de imagem 100). Quer dizer, o usuário pode executar a operação de geração de imagem de imagem de 5 panorama balançando o aparelho de geração de imagem 100 na direção que a seta 334 indica.
A Figura IOA mostra um estado no qual o usuário 420 moveu o aparelho de geração de imagem 100 para a posição de fim 422 da operação de geração de imagem, de uma maneira simplificada. Figura 10B mostra uma 10 tela de ajuda de operação 335 exibida no painel de entrada/saída 200 na hora do usuário 420 tendo movido o aparelho de geração de imagem 100 para a posição de fim 422 da operação de geração de imagem. Como mostrado na Figura 10B, no aparelho de geração de imagem 100 ter sido movido à posição de fim 422 da operação de geração de imagem e o usuário 420 ter executado 15 uma operação de instrução de fim da operação de geração de imagem, uma mensagem para o efeito que a operação de geração de imagem terminou é exibida sobre uma região de exibição de mensagem 336.
Também, imagens de suporte de operação 337 por 339 que indicam a gama de geração de imagem de direção vertical e a gama de geração de imagem de borda direita são exibidas na tela de ajuda de operação 335, e a seta mostrada na Figura 9B é apagada.
Assim, no evento que o usuário 420 moveu o aparelho de geração de imagem 100 para a posição de fim 422 da operação de geração de imagem, a operação de geração de imagem da imagem de panorama termina, 25 e uma mensagem para o efeito que a operação de geração de imagem de imagem de panorama terminou é exibida. Processamento de terminação da operação de geração de imagem de imagem de panorama é executado pela unidade de controle 160 determinando se ou não o aparelho de geração de imagem 100 alcançou a posição de fim 422, baseado na informação de atitude da unidade detectora de atitude 150.
Também, uma imagem de panorama é gerada pela unidade combinadora de imagem 120 usando as múltiplas imagens geradas pela operação de geração de imagem. Depois que a operação de geração de 5 imagem de imagem de panorama terminou, a imagem de panorama gerada é gravada no meio de gravação 140 pela unidade de controle de gravação 130 como um arquivo de imagem imóvel.
Note que com a primeira concretização da tecnologia presente, um exemplo foi descrito onde a gama de geração de imagem (tamanho de imagem) da imagem de panorama é fixada antecipadamente, e processamento de terminação da operação de geração de imagem de imagem de panorama é executado usando este tamanho de imagem. Note, porém, que um arranjo pode ser feito em que o tamanho de imagem é mudado durante a operação de geração de imagem de imagem de panorama, baseado em operações de usuário. Por exemplo, o tamanho de imagem pode ser mudado movendo a imagem de suporte de operação 338 indicando a gama de geração de imagem na borda esquerda a esquerda ou direita durante a operação de geração de imagem de imagem de panorama. Esta operação de movimento pode ser executada por uma operação usando o dial 192, por exemplo, ou uma operação de toque (operação de rastreio) no painel de entrada/saída 200. Por conseguinte, o usuário pode ajustar a gama de geração de imagem da imagem de panorama enquanto confirmando a gama de geração de imagem disso.
Note que há uma possibilidade que o usuário pode não executar corretamente a operação de balanço enquanto o aparelho de geração 25 de imagem 100 se move da posição de começo 423 da operação de geração de imagem para a posição de fim 422 da operação de geração de imagem. Por exemplo, pode ser esperado que o aparelho de geração de imagem 100 se moverá um pouco na direção vertical igualmente, durante a operação de balanço na direção horizontal. Neste caso, a posição de exibição da imagem de suporte de operação é exibida movida conforme o movimento na direção vertical. Também, neste caso, uma mensagem pode ser exibida incitando uma operação de balanço própria, para notificar o usuário para esse efeito.
Assim, exibindo imagens de suporte de operação indicando a 5 gama de geração de imagem decidida baseado na operação de decisão da posição de fim da gama de geração de imagem de imagem de panorama, o usuário pode compreender facilmente a gama de geração de imagem da imagem de panorama antes de começar a operação de geração de imagem de imagem de panorama. Quer dizer, o usuário pode confirmar facilmente a 10 gama de geração de imagem de imagem de panorama executando a operação de balanço do aparelho de geração de imagem 100.
Também, as imagens de suporte de operação são exibidas até que a operação de geração de imagem de imagem de panorama termine. Por conseguinte, o usuário pode tomar facilmente uma imagem de panorama 15 planejada balançando o aparelho de geração de imagem 100 seguindo as imagens de suporte de operação. Quer dizer, uma imagem de panorama de acordo com preferências de usuário pode ser gerada facilmente.
Exemplo de Operação de Aparelho de Geração de Imagem A seguir, operações do aparelho de geração de imagem 100 de 20 acordo com a primeira concretização da tecnologia presente serão descritas com referência aos desenhos. Figuras 11 e 12 são um fluxograma ilustrando um exemplo de procedimentos de processamento para processamento de controle de geração de imagem pelo aparelho de geração de imagem 100 de acordo com a primeira concretização da tecnologia presente.
Primeiro, o modo de geração de imagem de imagem de
panorama é fixado (etapa S901). A seguir, a unidade de controle 160 determina considerar se ou não uma operação de decisão para a posição de fim para a operação de geração de imagem de imagem de panorama foi executada (etapa S902), e no evento que nenhuma operação de decisão foi executada, monitoração é continuada.
No evento que uma operação de decisão foi executada (Sim na etapa S902), uma posição identificada pela atitude do aparelho de geração de imagem 100 na hora dessa operação de decisão tendo sido aceita é fixada 5 como a posição de fim (etapa S903). Quer dizer, a unidade de controle 160 decide a gama de geração de imagem da imagem de panorama (direção horizontal e direção vertical), baseada na posição de fim. Note que a etapa S902 é um exemplo da aceitação descrita no Resumo. Também, a etapa S903 é um exemplo da decisão descrita no Resumo.
A seguir, uma imagem visualizada é gerada (etapa S904), e a
unidade de controle 160 calcula a quantidade de movimento (ângulo de movimento) da posição de fim, baseado na informação de atitude da unidade detectora de atitude 150 (etapa S905).
A seguir, a unidade de controle 160 compara a quantidade de 15 movimento na direção horizontal e a quantidade de movimento na direção vertical, com respeito à quantidade calculada de movimento (etapa S906). No evento que a quantidade de movimento na direção horizontal é maior do que a quantidade de movimento na direção vertical (Sim na etapa S906), a unidade de controle de exibição 170 exibe uma imagem de suporte de operação da 20 qual a direção horizontal é a direção de movimento, sobreposta na imagem de LV (etapa S908). Por exemplo, uma porção de uma linha pontilhada retangular da qual a direção horizontal é a direção longitudinal (veja Figuras 7B e 8B, por exemplo) é exibida na unidade de exibição 180 como uma imagem de suporte de operação.
Por outro lado, no evento que a quantidade de movimento na
direção horizontal não é maior do que a quantidade de movimento na direção vertical (Não na etapa S906), a unidade de controle de exibição 170 exibe uma imagem de suporte de operação da qual a direção vertical é a direção de movimento, sobreposta na imagem de LV (etapa S907). Por exemplo, uma porção de uma línha pontilhada retangular da qual a direção vertical é a direção longitudinal é exibida na unidade de exibição 180 como uma imagem de suporte de operação.
A seguir, a unidade de controle 160 determina se ou não uma operação de instrução de começo (operação de decisão de posição de começo) para a operação de geração de imagem de imagem de panorama foi executada (etapa S909), e no evento que a operação de instrução de começo não foi executada, o fluxo retoma à etapa S904. No evento que a operação de instrução de começo para a operação de geração de imagem de imagem de panorama foi executada (Sim na etapa S909), a unidade de controle 160 compara a quantidade de movimento na direção horizontal e a quantidade de movimento na direção vertical (etapa S910). No evento que os resultados de comparação mostram que a quantidade de movimento na direção horizontal é maior do que a quantidade de movimento na direção vertical (Sim na etapa S910), a unidade de controle 160 faz colocações com a direção horizontal como a direção de movimento (direção de balanço) (etapa S912).
Por outro lado, no evento que a quantidade de movimento na direção horizontal não é maior do que a quantidade de movimento na direção vertical (Sim na etapa S910), a unidade de controle 160 faz colocações com a 20 direção vertical como a direção de movimento (direção de balanço) (etapa S911). Uma imagem de suporte de operação é exibida baseada na direção de movimento (direção horizontal ou direção vertical) fixada deste modo. Por exemplo, no evento que a direção horizontal é fixada ser a direção de movimento (direção de balanço) (etapa S912), uma porção de uma linha 25 pontilhada retangular da qual a direção horizontal é a direção longitudinal (veja Figuras 8B por 10B, por exemplo) é exibida na unidade de exibição 180 como uma imagem de suporte de operação.
A seguir, uma imagem visualizada é gerada (etapa S913). A seguir, a unidade de controle de exibição 170 exibe a imagem de suporte de operação na unidade de exibição 180 sobreposta na imagem de LV5 baseado na direção de movimento (direção horizontal ou direção vertical) fixada pela unidade de controle 160 (etapa S914). A seguir, processamento de gravação da imagem visualizada gerada é executado (etapa S915). Com este 5 processamento, uma imagem visualizada usada para a imagem de panorama (uma imagem visualizada sujeita a processamento de imagem pela unidade de processamento de imagem 113) é gravada temporariamente.
A seguir, a unidade de controle 160 determina se ou não uma operação de instrução de fim da operação de geração de imagem de imagem 10 de panorama foi executada (etapa S916), e no evento que uma operação de instrução de fim não foi executada, o fluxo retoma à etapa S913. No evento que uma operação de instrução de fim foi executada (Sim na etapa S916), a unidade combinadora de imagem 120 gera uma imagem de panorama usando imagens sujeitas a processamento de imagem pela unidade de processamento 15 de imagem 113 (múltiplas imagens gravadas temporariamente) sob controle da unidade de controle 160 (etapa S917). A seguir, sob controle da unidade de controle 160, a unidade de controle de gravação 130 grava a imagem de panorama gerada pela unidade combinadora de imagem 120 no meio de gravação 140 como um arquivo de imagem (etapa S918).
2. Segunda Concretização
Com a primeira concretização de acordo com a tecnologia presente, um exemplo foi ilustrado em que a posição de fim para a operação de geração de imagem de imagem de panorama é decidida baseado em operações de usuário. Desde que a posição de fim para a operação de geração 25 de imagem de imagem de panorama é decidida baseada em operações de usuário, também pode ser concebido decidir a temporização de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama usando a imagem visualizada na hora dessa operação de usuário (posição de fim). Por conseguinte, com a segunda concretização de acordo com a tecnologia presente, um exemplo será ilustrado onde a temporização de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama é decidida usando a imagem visualizada na posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama.
Exemplo de Configuração de Aparelho de Geração de
Imagem
A Figura 13 é um diagrama de bloco ilustrando um exemplo de configuração funcional de um aparelho de geração de imagem 500 de acordo com a segunda concretização da tecnologia presente. Note que o aparelho de geração de imagem 500 é uma modificação do aparelho de geração de imagem 100 mostrado na Figura 1. Por conseguinte, partes que são em comum com aquelas do aparelho de geração de imagem 100 compartilharão a mesma nomenclatura e descrição de uma parte disso será omitida.
O aparelho de geração de imagem 500 tem uma unidade
detectora de imagem de combinação 510 e uma unidade de controle 520. A unidade detectora de imagem de combinação 510 é para executar processamento de combinação relativo às imagens geradas pelo dispositivo de formação de imagem 112, e produz os resultados de detecção disso à unidade de controle 520. Especificamente, no evento que uma operação de decisão para a posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama é executada, a unidade detectora de combinação de imagem 510 contém a imagem gerada pelo dispositivo de formação de imagem 112 (a imagem sujeita a processamento de imagem pela unidade de processamento de imagem 113). A unidade detectora de combinação de imagem 510 então determina se ou não a imagem que está contida (imagem contida) e uma imagem gerada pelo dispositivo de formação de imagem 112 seguindo a atitude do aparelho de geração de imagem 500 mudando depois de aceitar essa operação de decisão, e detecta imagens de combinação. A unidade de controle 520 executa controle para parar a operação de geração de imagem de imagem de panorama baseado nos resultados de detecção da unidade detectora de imagem de combinação 510. Especificamente, a unidade de controle 520 determina se a imagem contida acima mencionada e a imagem gerada pelo dispositivo de formação de imagem 112 durante a operação de geração de imagem de imagem de panorama casam, baseado nos resultados de detecção da unidade detectora de imagem de combinação 510. No evento que estas imagens casam, a unidade de controle 520 executa controle para parar a operação de geração de imagem de imagem de panorama.
Exemplo de Imagem de Contenção
As Figuras 14A e 14B são diagramas ilustrando esquematicamente um exemplo de contenção de imagem em um caso de conter uma imagem na unidade detectora de imagem de combinação 510 de acordo com a segunda concretização da tecnologia presente. Figura 14A mostra uma tela de ajuda de operação 315 exibida em um caso de uma operação de decisão ser executada para decidir a posição de fim de uma operação de geração de imagem de imagem de panorama. Note que a tela de ajuda de operação 315 mostrada na Figura 14A é igual àquela na Figura 6B, assim descrição aqui será omitida.
A Figura 14B ilustra uma imagem (imagem contida 511) contida na unidade detectora de imagem de combinação 510, de uma maneira simplificada. Como mostrado nas Figuras 14A e 14B, a imagem (imagem contida 511) gerada pelo dispositivo de formação de imagem 112 na hora da operação de decisão da posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama e sujeita a processamento de imagem pela unidade de processamento de imagem 113, é contida na unidade detectora de imagem de combinação 510. A unidade detectora de imagem de combinação 510 executa processamento de combinação usando a imagem contida 511 com respeito à imagem visualizada gerada durante a operação de geração de imagem de imagem de panorama. Este processamento de combinação será descrito em detalhes com referência às Figuras 15A e 15B.
Exemplo de Detectar de Imagem de Combinação As Figuras 15A e 15B são diagramas ilustrando esquematicamente processamento de combinação com a unidade detectora de imagem de combinação 510 de acordo com a segunda concretização da tecnologia presente. Figura 15A ilustra esquematicamente processamento de combinação para detectar uma imagem casando com a imagem contida 511 (uma imagem combinação) durante a operação de geração de imagem de imagem de panorama. Especificamente, isto ilustra a relação entre uma gama de geração de imagem (gama de geração de imagem de imagem de panorama 530) que é o objeto de geração de imagem para a operação de geração de imagem de imagem de panorama, e uma gama de geração de imagem 531, que é o objeto de geração de imagem com o dispositivo de formação de imagem 112. Também, processamento de combinação 532 para determinar se ou não a gama de geração de imagem 531 e a imagem contida 511 combinam é mostrada esquematicamente.
Como mostrado na Figura 15 A, processamento de combinação entre as imagens visualizadas geradas enquanto a operação de balanço do aparelho de geração de imagem 500 está sendo executada (imagens mostradas dentro de gama de geração de imagem 531) e a imagem contida 511 é executada seqüencialmente.
Agora, processamento de combinação é processamento em que as quantidades de característica de duas imagens a serem comparadas são comparadas, semelhança das quantidades de característica das duas imagens é calculada baseado nos resultados de comparação, e determinação é feita relativa se as duas imagens combinam ou não baseado nesta semelhança. Por exemplo, no evento que a semelhança calculada está abaixo de um limiar, as duas imagens a ser comparadas são determinadas não casarem, e no evento que a semelhança calculada está a ou acima do limiar, as duas imagens a ser comparadas são determinadas casarem.
A Figura 15B ilustra esquematicamente um caso onde uma imagem casando com a imagem contida 511 (uma imagem mostrada dentro da gama de geração de imagem 535) foi detectada no processamento de combinação 536. Como mostrado na Figura 15B, no evento que uma imagem casando com a imagem contida 511 (imagem mostrada dentro da gama de geração de imagem 535) foi detectada no processamento de combinação 536, a unidade detectara de combinação de imagem 510 produz uma notificação para esse efeito para a unidade de controle 520. Ao receber a notificação, a unidade de controle 520 executa processamento de fim para terminar a operação de geração de imagem de imagem de panorama. Quer dizer, a operação de geração de imagem termina depois que a operação de geração de imagem de uma imagem correspondendo à posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama terminou.
Agora, no evento que uma imagem casando com a imagem contida 511 não é detectada no processamento de combinação, processamento de fim é executado na gama de geração de imagem de imagem de panorama fixada antecipadamente (a posição de fim (ou uma posição avançada um ângulo predeterminado da posição de fim)).
Também, enquanto um exemplo foi ilustrado em que processamento de combinação é executado seqüencialmente enquanto a operação de balanço do aparelho de geração de imagem 500 está sendo executada, um arranjo pode ser feito em que processamento de combinação só é executado dentro de uma certa gama da posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama que foi fixada antecipadamente. Por exemplo, processamento de combinação pode ser começado no caso de alcançar dentro de uma gama de ±5° da posição de fim. Por conseguinte, a carga no aparelho de geração de imagem 500 ao executar operações de geração de imagem pode ser reduzida. Também, processamento de combinação pode ser executado apropriadamente até mesmo em um caso onde uma grande parte do panorama tem poucas características.
Exemplo de Operação de Aparelho de Geração de Imagem
As Figuras 16 e 17 são um fluxograma ilustrando um exemplo de procedimentos de processamento para processamento de controle de geração de imagem pelo aparelho de geração de imagem 500 de acordo com a segunda concretização da tecnologia presente. Figuras 16 e 17 são uma modificação das Figuras 11 e 12, assim porções comuns às Figuras 11 e 12 serão denotadas com os mesmos numerais de referência, e parte da descrição disso será omitida.
Depois que a posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama foi fixada (etapa S903), a unidade detectora de imagem de combinação 510 contém uma imagem gerada pelo dispositivo de formação de imagem 112 na hora da operação de decisão tendo sido aceita (etapa S921).
Também, depois que processamento de gravação da imagem visualizada gerada foi executado (etapa S915), a unidade detectora de imagem de combinação 510 determina se ou não a imagem gerada e a imagem que está contida (imagem contida) combinam (etapa S922). No evento que a imagem gerada e a imagem contida não combinam (Não na etapa S922), o fluxo retorna à etapa S913. Por outro lado, no evento que a imagem gerada e a imagem contida combinam (Sim na etapa S922), a unidade detectora de imagem de combinação 510 produz uma notificação para esse efeito para a unidade de controle 160. Assim, processamento de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama é executado, e a unidade combinadora de imagem 120 gera uma imagem de panorama (etapa S917).
3. Terceira Concretização Com a primeira concretização de acordo com a tecnologia presente, um exemplo foi ilustrado em que a operação de decisão da posição de fim e posição de começo para a operação de geração de imagem de imagem de panorama é executada manualmente. Agora5 no evento que o tamanho de imagem (ângulo) da imagem de panorama foi fixado antecipadamente, pode ser concebido decidir automaticamente a posição de começo e posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama decidindo uma posição predeterminada na imagem de panorama (por exemplo, posição intermediária). Por conseguinte, com a terceira concretização da tecnologia presente, um exemplo será ilustrado de decidir automaticamente a posição de começo e posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama decidindo uma posição predeterminada na imagem de panorama. Note que a configuração do aparelho de geração de imagem de acordo com a terceira concretização de acordo com a tecnologia presente é geralmente igual àquela do exemplo mostrado na Figura 1. Por conseguinte, porções que estão em comum com a primeira concretização de acordo com a tecnologia presente são denotadas com os mesmos numerais de referência, e descrição disso será omitida.
Exemplo de Operação de Geração de Imagem de Imagem
de Panorama
As Figuras 18A e 18B são imagens ilustrando um exemplo de uma relação entre a atitude do aparelho de geração de imagem 100 de acordo com a terceira concretização da tecnologia presente, e a tela de exibição exibida no painel de entrada/saída 200. Note que da mesma maneira como com a Figura 5A e outros desenhos, só os edifícios 401 e 402 e a árvore grande 403 no lugar 400 mostrado na Figura 4A são mostrados, e outros são omitidos de ilustração, para facilitar descrição, na Figura 18A. Também, Figuras 18A e 18B ilustram um exemplo de operações de geração de imagem em um caso onde um tamanho de imagem de 180° foi fixado antecipadamente.
A Figura 18A ilustra um estado do aparelho de geração de imagem 100, e o usuário 420 em um estado de segurar o aparelho de geração de imagem 100 em ambas as mãos, como visto de cima de uma maneira simplificada. Nós diremos que o usuário 420 confirmou uma posição intermediária na imagem de panorama (uma posição equivalente ao centro da imagem de panorama) enquanto assistindo o tema exibido no painel de entrada/saída 200, e executou uma operação de decisão para decidir a posição intermediária da imagem de panorama. Esta operação de decisão pode ser executada por uma operação de aperto completo do botão de obturador 191.
Por exemplo, o usuário 420 decide a posição intermediária na imagem de panorama enquanto vendo a imagem de LV exibida no painel de entrada/saída 200. No evento que uma gama de geração de imagem incluindo o edifício 401 é para ser decidida como a posição intermediária como mostrado na Figura 18A, por exemplo, o usuário 420 executa uma operação de aperto completo (operação de decisão) do botão de obturador 191 no estado mostrado na Figura 18A. No evento que uma operação de decisão de posição intermediária foi executada deste modo, a unidade de controle 160 toma a atitude do aparelho de geração de imagem 100 na hora dessa operação de decisão tendo sido feita como uma atitude de referência. Quer dizer, a atitude relativa à informação de atitude produzida da unidade detectora de atitude 150 na hora da operação de decisão tendo sido feita é decidida como sendo a atitude de referência do aparelho de geração de imagem 100. Note que um exemplo de uma tela de exibição exibida no painel de entrada/saída 200 depois que o usuário 420 tendo decidido a posição intermediária da operação de geração de imagem de imagem de panorama é mostrada na Figura 18B.
Agora, descrição será feita relativa a um método para decidir a posição de começo e posição de fim da operação de geração de imagem na direção horizontal, com o tamanho de imagem fixado sendo Θ1 (180°). Agora, nós diremos que o usuário 420 executou uma operação de aperto completo do botão de obturador 191 no estado mostrado na Figura 18A. Neste caso, uma posição de começo 603 e posição de fim 604 da operação de geração de imagem é decidida baseado no tamanho de imagem fixado Θ1, com a direção de eixo óptico de uma posição 601 na hora de fazer a operação (direção de posição intermediária 602) como uma referência. Especificamente, baseado no tamanho de imagem Θ1, um ângulo Θ2 (90°) da posição intermediária 602 para o posição de começo 603 da operação de geração de imagem, e um ângulo Θ3 (90°) da posição intermediária 602 para o posição de fim 604 da operação de geração de imagem, são decididos. Quer dizer, Θ2 = θ 1/2 e Θ3 = θ 1/2 são calculados.
Note que uma posição diferente de a posição intermediária pode ser decidida como sendo a posição de referência. Por exemplo, no evento que 120° é decidido como o tamanho de imagem, 40° (isto é, 40° da posição de começo) pode ser usada como uma posição de referência. Neste caso, Θ2 = Θ1 (1/3) e Θ3 = Θ1 χ θ (2/3) se mantém. Note que esta posição de referência pode ser mudada através de operações de usuário.
A Figura 18B mostra uma tela de ajuda de operação 610 exibida na hora da operação de decisão para decidir a posição intermediária da imagem de panorama sendo executada. A tela de ajuda de operação 610 tem o tema sendo atualmente visualizado como uma imagem de LV, e também uma região de exibição de mensagem 611 e imagens de suporte de operação 612 por 614 sendo exibidas sobrepostas na imagem de LV.
A região de exibição de mensagem 611 exibe uma mensagem para o efeito que a posição intermediária da operação de geração de imagem de imagem de panorama foi decidida, e exibe uma mensagem incitando o usuário para mover o aparelho de geração de imagem 100 para a posição de começo da operação de geração de imagem de imagem de panorama. As imagens de suporte de operação 612 e 613 são linhas pontilhadas (linhas pontilhadas retangulares globais) indicando a gama de geração de imagem de imagem de panorama (forma retangular), da mesma maneira como com a primeira concretização da tecnologia presente, e estão dispostas na imagem de LV exibida na tela de ajuda de operação 610. Também, a imagem de suporte de operação 614 é uma linha sólida indicando a posição de centro na imagem de panorama (posição de centro na direção de balanço), e está situada na imagem de LV exibida na tela de ajuda de operação 610, da mesma maneira como com a primeira concretização da tecnologia presente.
Note que o método para exibir telas de ajuda de operação correspondendo à mudança na atitude do aparelho de geração de imagem 100 é geralmente igual a com a primeira concretização da tecnologia presente, então descrição disso será omitida aqui. Assim, uma imagem de panorama de acordo com preferências de usuário pode ser gerada facilmente até mesmo em um caso de decidir uma posição diferente de a posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama (por exemplo, posição intermediária) como uma posição de referência.
4. Quarta Concretização Com a primeira concretização de acordo com a tecnologia
presente, um exemplo de um aparelho de geração de imagem tendo uma única unidade de geração de imagem foi descrito. Agora, um caso onde um único aparelho de geração de imagem tem múltiplas unidades de geração de imagem (por exemplo, uma câmera principal e câmera auxiliar) é concebível. Neste caso, enquanto a operação de geração de imagem de imagem de panorama pode ser executada usando uma unidade de geração de imagem (por exemplo, a câmera principal), usando a outra unidade de geração de imagem (por exemplo, câmera auxiliar) na operação de geração de imagem de imagem de panorama é concebível. Por conseguinte, com a quarta concretização de acordo com a tecnologia presente, um exemplo de executar a operação de geração de imagem de imagem de panorama usando um aparelho de geração de imagem tendo múltiplas unidades de geração de imagem será ilustrado.
Exemplo de Configuração Externa de Aparelho de Geração de Imagem
As Figuras 19A e 19B são diagramas de configuração externa mostrando vistas externas do aparelho de geração de imagem 700 de acordo com a quarta concretização da tecnologia presente. Figura 19A é uma vista de perspectiva ilustrando a vista externa do lado dianteiro de um aparelho de geração de imagem 700. Também, Figura 19B é uma vista superior ilustrando a face superior do aparelho de geração de imagem 700 (isto é, a face onde o botão de obturador 191 e disco 192 são providos). Note que porções diferentes de uma unidade de lente lateral direita 701 e uma unidade de lente lateral esquerda 702 são ilustradas com linhas pontilhadas de uma maneira simplificada, na Figura 19B. Note que o aparelho de geração de imagem 700 é uma modificação parcial do aparelho de geração de imagem 100 mostrado nas Figuras 2A e 2B. Por conseguinte, nas Figuras 19A e 19B, partes que são iguais as com o aparelho de geração de imagem 100 são denotadas com os mesmos numerais de referência, e parte da descrição disso será omitida.
O aparelho de geração de imagem 700 tem uma unidade de lente lateral direita 701 e uma unidade de lente lateral esquerda 702. A unidade de lente lateral direita 701 e unidade de lente lateral esquerda 702 são configuradas de múltiplas lentes que coletam luz do tema (lente de zoom, lente de focalização, etc.), e são giráveis em uma direção particular (a direção horizontal no exemplo mostrado nas Figuras 19A e 19B). Por exemplo, a unidade de lente lateral direita 701 pode ser girável na direção horizontal por Θ11 (graus), e a unidade de lente lateral esquerda 702 girável na direção horizontal por Θ12 (graus). Por exemplo, Θ11 = Θ12 = 90 (graus) pode ser implementado.
Neste caso, uma gama de uma posição onde a direção de eixo óptico da unidade de lente lateral direita 701 e a direção de eixo óptico da unidade de lente 111 são paralelas, a uma posição onde a direção de eixo óptico da unidade de lente lateral direita 701 e a direção de eixo óptico da unidade de lente 111 são ortogonais, pode ser a gama de giro da unidade de lente lateral direita 701. Da mesma maneira, uma gama de uma posição onde a direção de eixo óptico da unidade de lente lateral esquerda 702 e a direção de eixo óptico da unidade de lente 111 são paralelas, a uma posição onde a direção de eixo óptico da unidade de lente lateral esquerda 702 e a direção de eixo óptico da unidade de lente 111 são ortogonais, pode ser a gama de giro da unidade de lente lateral esquerda 702.
Exemplo de Configuração Funcional de Aparelho de Geração de Imagem A Figura 20 é um diagrama de bloco ilustrando um exemplo
de configuração funcional do aparelho de geração de imagem 700 de acordo com a quarta concretização da tecnologia presente. Note que o aparelho de geração de imagem 700 é uma modificação parcial do aparelho de geração de imagem 100 mostrado na Figura 1. Por conseguinte, na Figura 20, partes que são iguais as com o aparelho de geração de imagem 100 são denotadas com os mesmos numerais de referência, e parte da descrição disso será omitida.
O aparelho de geração de imagem 700 inclui a unidade de lente lateral direita 701, a unidade de lente lateral esquerda 702, um dispositivo de formação de imagem 703, um dispositivo de formação de imagem 704, uma unidade de processamento de imagem 711, uma unidade combinadora de imagem 712 e uma unidade de controle 713. A unidade de lente lateral direita 701 e unidade de lente lateral esquerda 702 são iguais às mostradas nas Figuras 19A e 19B. Luz do tema entrada pela unidade de lente lateral direita 701 é provida e uma íris ao dispositivo de formação de imagem 703, e luz do tema entrada pela unidade de lente lateral esquerda 702 e uma íris são providas ao dispositivo de formação de imagem 704.
O dispositivo de formação de imagem 703 converte a luz entrada pela unidade de lente lateral direita 701 (luz incidente do tema) para gerar uma imagem (dados de imagem), e provê a imagem gerada para a unidade de processamento de imagem 711. O dispositivo de formação de imagem 704 converte a luz entrada pela unidade de lente lateral esquerda 702 (luz incidente do tema) para gerar uma imagem (dados de imagem), e provê a imagem gerada para a unidade de processamento de imagem 711. Note que o dispositivo de formação de imagem 112 é um exemplo de uma unidade de geração de imagem descrita no Resumo. Também, os dispositivos de geração de imagem 703 e 704 são exemplos de uma segunda unidade de geração de imagem descrita no Resumo.
Quer dizer, a unidade de lente Ille dispositivo de formação de imagem 112 funcionam como a câmera principal, e a unidade de lente lateral direita 701 e dispositivo de formação de imagem 703, e a unidade de lente lateral esquerda 702 e dispositivo de formação de imagem 704 funcionam como uma câmera auxiliar (subcâmera). Também, a câmera auxiliar pode ser situada tal que a direção de eixo óptico da câmera principal e a direção de eixo óptico da câmera auxiliar sejam diferentes. Note que câmeras com funções diferentes podem ser usadas como a câmera principal e câmera auxiliar. Por exemplo, um arranjo pode ser feito em que a câmera principal é uma câmera tendo resolução ao redor de 12 milhões de pixels, enquanto a câmera auxiliar é uma câmera tendo resolução ao redor de 2 milhões de pixels.
A unidade de processamento de imagem 711 processa vários tipos de imagens com respeito às imagens (dados de imagem) geradas por cada um do dispositivo de formação de imagem 112, dispositivo de formação de imagem 703 e dispositivo de formação de imagem 704, sob controle da unidade de controle 713. Também, a unidade de processamento de imagem 711 provê imagens (dados de imagem) sujeitas a processamento de imagem à unidade combinadora de imagem 712 e unidade de controle de exibição 170.
A unidade combinadora de imagem 712 combina uma imagem de panorama usando múltiplas imagens providas da unidade de processamento de imagem 711, e provê a imagem de panorama gerada para a unidade de controle de gravação 130, sob controle da unidade de controle 713.
No evento que uma operação de decisão é aceita no estado da direção de eixo óptico da câmera auxiliar enfrentando a posição de começo ou posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama, a unidade de controle 713 decide a gama de geração de imagem de imagem de panorama baseado na relação posicionai entre a câmera principal e câmera auxiliar. A operação de decisão é uma operação de decisão onde a posição intermediária na imagem de panorama é decidida ser a posição de referência.
Exemplo de Tela para Fixar Método para Tomar Imagem
de Panorama
A Figura 21 é um diagrama ilustrando uma tela de colocação (tela de colocação de método de tomada 730) exibida no painel de entrada/saída 200 na quarta concretização de acordo com a tecnologia presente. A tela de colocação de método de tomada 730 é uma tela exibida no painel de entrada/saída 200 na hora de fixar o método de tomada de imagem de panorama. Por exemplo, a tela de colocação de método de tomada 730 é exibida imediatamente depois que a operação de colocação de modo de geração de imagem de imagem de panorama foi executada. A tela de colocação de método de tomada 730 inclui botões de seleção 731 por 734, um botão de OK 735, e um botão de retorno 736.
Os botões de seleção 731 por 734 são botões usados para fixar o método de tomada de imagem de panorama. Agora, o método de tomada de imagem de panorama correspondendo ao botão de colocação 734 corresponde ao método de tomada ilustrado com a primeira concretização da tecnologia prefixada. Também, os métodos de tomada de imagem de panorama correspondendo a botões de seleção 731 por 733 serão descritos em detalhes com referência às Figuras 22 A por 24B. Note que na descrição seguinte, o método de tomada de imagem de panorama correspondendo ao botão de seleção 731 será chamado "primeiro método de tomada". Também, o método de tomada de imagem de panorama correspondendo ao botão de seleção 732 será chamado "segundo método de tomada", e o método de tomada de imagem de panorama correspondendo ao botão de seleção 733 será chamado "terceiro método de tomada".
O botão de OK 735 é um botão apertado depois que uma operação de seleção foi feita para selecionar o método de tomada de imagem de panorama, para finalizar essa seleção. Também, informação relativa ao método de tomada de imagem de panorama decidido por uma operação de aperto do botão de OK 735 (informação de método de tomada) é produzida à unidade de controle 160 e contida. O botão de retorno 736 é um botão apertado para retornar à tela de exibição exibida imediatamente antes.
Exemplo de Operação de Geração de Imagem de Imagem de Panorama (Primeiro Método de Tomada)
As Figuras 22A e 22B são diagramas ilustrando esquematicamente um exemplo de transição da atitude do aparelho de geração de imagem 700 de acordo com a quarta concretização da tecnologia presente e uma tela de exibição exibida no painel de entrada/saída 200. Note que da mesma maneira como com a Figura 5A e outros desenhos, só os edifícios 401 e 402 e a árvore grande 403 no lugar 400 mostrado na Figura 4A são mostrados, e outros são omitidos de ilustração, para facilitar descrição, na Figura 22A. Também, Figuras 22A e 22B ilustram um exemplo de operações de geração de imagem em um caso onde um tamanho de imagem de 180° foi fixado antecipadamente. Também, Figuras 22A e 22B ilustram um exemplo de operações de geração de imagem em um caso onde um primeiro método de geração de imagem foi fixado (isto é, um caso onde um método de tomada de imagem de panorama correspondendo ao botão de seleção 731 na Figura 21 foi fixado).
Agora, no evento que o primeiro método de tomada foi fixado, nós diremos que as direções de eixo óptico de cada uma da unidade de lente lateral direita 701 e unidade de lente lateral esquerda 702 são determinadas baseado no tamanho de imagem que foi fixado. Por exemplo, no evento que o tamanho de imagem que foi fixado é Θ1, as direções de eixo óptico de cada uma da unidade de lente lateral direita 701 e unidade de lente lateral esquerda 702 são cada uma determinada ser uma posição girada por θ 1/2 da direção de eixo óptico da unidade de lente 111. Por exemplo, no evento que o tamanho de imagem fixado é 180° como mostrado na Figura 22A, as direções de eixo óptico de cada uma da unidade de lente lateral direita 701 e unidade de lente lateral esquerda 702 são determinadas serem posições giradas por 90° da direção de eixo óptico da unidade de lente 111. Quer dizer, a direção de eixo óptico da unidade de lente 111 e as direções de eixo óptico da unidade de lente lateral direita 701 e unidade de lente lateral esquerda 702 são cada uma determinada estar a posições ortogonais. Note que a unidade de lente lateral direita 701 e unidade de lente lateral 702 esquerda podem ser movidas automaticamente conforme o tamanho de imagem, por uma ou múltiplas unidades de acionamento (não mostradas), sob controle da unidade de controle 713.
A Figura 22A ilustra um estado do aparelho de geração de
imagem 700 em que a direção de eixo óptico da unidade de lente 111 está enfrentando a direção do edifício 401, como visto de cima, de uma maneira simplificada. Figura 22B mostra uma tela de ajuda de operação 750 exibida no evento que uma operação de decisão para decidir a posição intermediária da imagem de panorama (operações de decisão de posição de começo e posição de fim) foi executada.
A tela de ajuda de operação 750 tem uma região de exibição de tema de posição de começo 751, uma região de exibição de tema de posição de fim 752, uma região de exibição de mensagem 753, e imagens de suporte de operação 754 e 755, sobrepostas na imagem de LV. Note que a imagem de LV é uma imagem gerada pelo dispositivo de formação de imagem 112 baseado na luz de tema entrada pela unidade de lente 111 (isto é, uma imagem incluindo o edifício 401). Quer dizer, esta é uma imagem incluindo o tema que está sendo atualmente visualizado pela câmera principal.
A região de exibição de tem de posição de começo 751 exibiu nela uma imagem gerada pelo dispositivo de formação de imagem 704 baseado na luz de tema entrada pela unidade de lente lateral esquerda 702 (isto é, uma imagem incluindo o edifício 402). A região de exibição de tema de posição de fim 752 exibiu nela uma imagem gerada pelo dispositivo de formação de imagem 703 baseado na luz de tema entrada pela unidade de lente lateral direita 701 (isto é, uma imagem incluindo a árvore grande 403).
A região de exibição de mensagem 753 exibiu nela uma mensagem para o efeito os temas existindo na posição de começo e posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama são exibidos, e uma mensagem incitando o usuário para mover o aparelho de geração de imagem 700 para a posição de começo da operação de geração de imagem de imagem de panorama. As imagens de suporte de operação 754 e 755 são, da mesma maneira como com a primeira concretização de acordo com a tecnologia presente, imagens (linhas pontilhadas) indicando a gama de geração de imagem da imagem de panorama na direção vertical.
Agora, o usuário pode confirmar a posição da imagem de panorama enquanto assistindo os temas exibidos no painel de entrada/saída 200 (os temas existindo na posição de começo, posição intermediária e posição de fim), e executar uma operação de decisão para decidir a posição intermediária (posição de começo e posição de fim) da imagem de panorama. Esta operação de decisão pode ser executada por aperto completo do botão de obturador 191, da mesma maneira como com a primeira concretização de acordo com a tecnologia presente.
Por exemplo, o usuário pode decidir que a gama de geração de imagem correspondendo à imagem de panorama enquanto vendo a imagem de LV exibida no painel de entrada/saída 200. Por exemplo, como mostrado na Figura 22A, em um caso onde a posição do edifício 402 é a para ser a posição de começo 742 e a posição da árvore grande é para ser a posição de fim 743, o usuário executa uma operação de aperto completo do botão de obturador 191 (operação de decisão) no estado mostrado na Figura 22A. No evento que uma tal operação de decisão foi executada, a unidade de controle 713 toma a atitude do aparelho de geração de imagem 700 na hora que a operação de decisão foi executada como sendo a atitude de referência. Quer dizer, a atitude relativa à informação de atitude produzida da unidade detectora de atitude 150 na hora dessa operação de decisão sendo executada é determinada como a atitude de referência do aparelho de geração de imagem 700.
Agora, a região de exibição de tema de posição de começo 751 e região de exibição de tema de posição de fim 752 podem continuar exibindo só as imagens do tempo da operação de decisão, até que a operação de geração de imagem de imagem de panorama termine. Por conseguinte, o usuário executando a operação de geração de imagem de imagem de panorama pode facilmente compreender visualmente a posição de começo e posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama.
Assim, exibindo um tema equivalente para a posição de começo 742 na região de exibição de tema de posição de começo 751, e exibindo um tema equivalente para a posição de fim 743 na região de exibição de tema de posição de fim 752, o usuário pode compreender facilmente as posições na imagem de panorama. Agora, o método para exibir as imagens de suporte de operação conforme a mudança em atitude do aparelho de geração de imagem 700 geralmente é igual a com a primeira concretização de acordo com a tecnologia presente, assim descrição disso será omitida aqui.
Exemplo de Operação de Geração de Imagem de Imagem de Panorama (Segundo Método de Tomada)
As Figuras 23A e 23B são diagramas ilustrando esquematicamente um exemplo de transição da atitude do aparelho de geração de imagem 700 de acordo com a quarta concretização da tecnologia presente e uma tela de exibição exibida no painel de entrada/saída 200. Note que da mesma maneira como com a Figura 5A e outros desenhos, só os edifícios 401 e 402 e a árvore grande 403 no lugar 400 mostrada na Figura 4A são mostradas, e outros são omitidos de ilustração, para facilitar descrição, na Figura 23A. Também, Figuras 23A e 23B ilustram um exemplo de operações de geração de imagem em um caso onde um tamanho de imagem de 180° foi fixado antecipadamente. Também, Figuras 23A e 23B ilustram um exemplo de operações de geração de imagem em um caso onde um segundo método de geração de imagem foi fixado (isto é, um caso onde um método de tomada de imagem de panorama correspondendo ao botão de seleção 732 na Figura 21 foi fixado).
Agora, no evento que o segundo método de tomada foi fixado, nós diremos que a direção de eixo óptico da unidade de lente lateral esquerda 702 é determinada baseado no tamanho de imagem que foi fixado. Por exemplo, no evento que o tamanho de imagem que foi fixado é Θ1, as direções de eixo óptico da unidade de lente lateral esquerda 702 são determinadas serem uma posição girada por θ 1/2 da direção de eixo óptico da unidade de lente 111. Por exemplo, no evento que o tamanho de imagem fixado é 180° como mostrado na Figura 23A, a direção de eixo óptico da unidade de lente lateral esquerda 702 é determinada ser uma posição girada por 90° da direção de eixo óptico da unidade de lente 111. Quer dizer, a direção de eixo óptico da unidade de lente lllea direção de eixo óptico da unidade de lente lateral esquerda 702 são determinadas estarem a posições ortogonais. Note que a unidade de lente lateral esquerda 702 pode ser movida automaticamente conforme o tamanho de imagem, por uma unidade de acionamento (não mostrada), sob controle da unidade de controle 713.
A Figura 23A ilustra um estado do aparelho de geração de imagem 700 em que a direção de eixo óptico da unidade de lente 111 está enfrentando a direção do edifício 401, como visto de cima, de uma maneira simplificada. Figura 23B mostra uma tela de ajuda de operação 760 exibida no evento que uma operação de decisão para decidir a posição intermediária (posição de começo) da imagem de panorama foi executada.
A tela de ajuda de operação 760 tem uma região de exibição de tema de posição de começo 761, uma região de exibição de mensagem 762, e imagens de suporte de operação 763 e 764, sobrepostas na imagem de LV. Note que a tela de ajuda de operação 760 é geralmente igual à imagem de suporte de operação 750 ilustrada na Figura 22B, diferente do ponto que a região de exibição de tema de posição de fim 752 ilustrada na Figura 22B não é exibida nisso. Por conseguinte, descrição detalhada será omitida aqui. Assim, exibindo um tema equivalente à posição de começo 742 na região de exibição de tema de posição de começo 761, o usuário pode compreender facilmente as posições na imagem de panorama.
Exemplo de Operação de Geração de Imagem de Imagem de Panorama (Terceiro Método de Tomada)
As Figuras 24A e 24B são diagramas ilustrando esquematicamente um exemplo de transição da atitude do aparelho de geração de imagem 700 de acordo com a quarta concretização da tecnologia presente e uma tela de exibição exibida no painel de entrada/saída 200. Note que da mesma maneira como com a Figura 5 A e outros desenhos, só os edifícios 401 e 402 e a árvore grande 403 no lugar 400 mostrado na Figura 4A são mostrados, e outros são omitidos de ilustração, para facilitar descrição, na Figura 24A. Também, Figuras 24A e 24B ilustram um exemplo de operações de geração de imagem em um caso onde um tamanho de imagem de 180° foi fixado antecipadamente. Também, Figuras 24A e 24B ilustram um exemplo de operações de geração de imagem em um caso onde um terceiro método de geração de imagem foi fixado (isto é, um caso onde um método de tomada de imagem de panorama correspondendo ao botão de seleção 733 na Figura 21 foi fixado).
Agora, no evento que o terceiro método de tomada foi fixado, nós diremos que a direção de eixo óptico de unidade de lente lateral direita 701 é determinada baseado no tamanho de imagem que foi fixado. Por exemplo, no evento que o tamanho de imagem que foi fixado é Θ1, as direções de eixo óptico da unidade de lente lateral direita 701 são determinadas serem uma posição girada por θ 1/2 da direção de eixo óptico da unidade de lente 111. Por exemplo, no evento que o tamanho de imagem fixado é 180° como mostrado na Figura 24A, a direção de eixo óptico da unidade de lente lateral direita 701 é determinada ser uma posição girada por 90° da direção de eixo óptico da unidade de lente 111. Quer dizer, a direção de eixo óptico da unidade de lente lllea direção de eixo óptico da unidade de lente lateral direita 701 são determinadas estarem a posições ortogonais. Note que a unidade de lente lateral direita 701 pode ser movida automaticamente conforme o tamanho de imagem, por uma unidade de acionamento (não mostrada), sob controle da unidade de controle 713.
A Figura 24A ilustra um estado do aparelho de geração de imagem 700 em que a direção de eixo óptico da unidade de lente 111 está enfrentando a direção do edifício 401, como visto de cima, de uma maneira simplificada. Figura 24B mostra uma tela de ajuda de operação 770 exibida no evento que uma operação de decisão para decidir a posição intermediária (posição de fim) da imagem de panorama foi executada.
A tela de ajuda de operação 770 tem uma região de exibição de tema de posição de começo 771, uma região de exibição de mensagem 772, e imagens de suporte de operação 773 e 774, sobrepostas na imagem de LV. Note que a tela de ajuda de operação 770 é geralmente igual à imagem de suporte de operação 750 ilustrada na Figura 22B, diferente do ponto que a região de exibição de tema de posição de começo 751 ilustrada na Figura 22B não é exibida nisso. Por conseguinte, descrição detalhada aqui será omitida. Assim, exibindo um tema equivalente para a posição de fim 743 na região de exibição de tema de posição de fim 771, o usuário pode compreender facilmente as posições na imagem de panorama.
Note que um arranjo pode ser feito onde, usando uma imagem gerada com a câmera auxiliar, processamento de começo da operação de geração de imagem na posição de começo da operação de geração de imagem de imagem de panorama, ou processamento de fim da operação de geração de imagem na posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama, é executado automaticamente. Por exemplo, a segunda concretização de acordo com a tecnologia presente pode ser aplicada. Especificamente, uma imagem exibida na região de exibição de tema de posição de começo (isto é, uma imagem gerada pelo dispositivo de formação de imagem 704) é contida, e a posição de começo da operação de geração de imagem de imagem de panorama é detectada por processamento de combinação entre a imagem contida e as imagens geradas pelo dispositivo de formação de imagem 112. No evento que a posição de começo foi detectada, o processamento de começo da operação de geração de imagem de imagem de panorama é executado automaticamente. Da mesma maneira, uma imagem exibida na região de exibição de tema de posição de fim (isto é, uma imagem gerada pelo dispositivo de formação de imagem 703) é contida, e a posição de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama é detectada por processamento de combinação entre a imagem contida e as imagens geradas pelo dispositivo de formação de imagem 112. No evento que a posição de fim foi detectada, o processamento de fim da operação de geração de imagem de imagem de panorama é executado automaticamente.
Exemplo de Gerar Imagem de Panorama Usando Imagem de Câmera Auxiliar
Até agora, exemplos de usar imagens gerados pela câmera principal para gerar uma imagem de panorama foram ilustrados. Aqui, um exemplo será descrito de usar imagens geradas pela câmera principal e imagens geradas pela câmera auxiliar para gerar uma imagem de panorama.
As Figuras 25A por 25C são diagramas ilustrando um exemplo de combinar uma imagem de panorama usando imagens geradas por múltiplas unidades de geração de imagem de acordo com a quarta concretização da tecnologia presente. Aqui, em um caso de tomar uma cena com grandes diferenças em luz e escuro (por exemplo, uma cena de pôr do sol mostrada na Figura 3 2A) como a gama de geração de imagem de imagem de panorama, pode ser assumido que a gama dinâmica do dispositivo de formação de imagem 112 que o aparelho de geração de imagem 700 tem será insuficiente. Em um caso de gama dinâmica insuficiente do dispositivo de formação de imagem 112 deste modo, pode haver casos onde as porções luminosas na imagem de panorama ficam saturadas e exibem resplendor, enquanto as porções escuras na imagem de panorama se tornam blecaute de exibição.
Agora, existe uma técnica na qual uma imagem combinada com uma gama dinâmica estendida é gerada, combinando uma imagem de longo tempo de exposição e uma imagem de curto tempo de exposição com tempos de exposição diferentes, por exemplo. Note que a imagem de longo tempo de exposição e imagem de curto tempo de exposição são imagens visualizadas continuamente geradas sob condições de exposição diferentes. Especificamente, a imagem de curto tempo de exposição é uma imagem visualizada da qual o tempo de exposição é relativamente curto, por exemplo, com prioridade em porções relativamente luminosas dos temas na mesma cena de tomada. Por outro lado, a imagem de longo tempo de exposição é uma imagem visualizada da qual o tempo de exposição é relativamente longo, por exemplo, com prioridade em porções relativamente escuras dos temas na mesma cena de tomada. Por conseguinte, uma imagem combinada em que gradientes de realce e sombra foram reproduzidos pode ser gerada combinando a imagem de longo tempo de exposição e imagem de curto tempo de exposição, e a gama dinâmica pode ser expandida.
Por conseguinte, com o exemplo mostrado nas Figuras 25A por 25C, um exemplo é ilustrado de expandir a gama dinâmica usando imagens geradas por múltiplos dispositivos de geração de imagem. Figura 25A ilustra um exemplo de gerar uma imagem de panorama usando imagens geradas pelos dispositivos de geração de imagem 112, 703 e 704.
Nós diremos que, por exemplo, uma gama de geração de imagem a ser visualizada pelo dispositivo de formação de imagem 112 é uma gama de geração de imagem de câmera principal 780. Nós também diremos que uma gama de geração de imagem a ser visualizada pelo dispositivo de formação de imagem 704 é uma gama de geração de imagem de câmera auxiliar 781, e uma gama de geração de imagem a ser visualizada pelo dispositivo de formação de imagem 703 é uma gama de geração de imagem de câmera auxiliar 782.
Por exemplo, o dispositivo de formação de imagem 112 gera uma imagem de geração de imagem normal, e os dispositivos de geração de imagem 703 e 704 geram múltiplas imagens visualizadas com condições de exposição diferentes (imagem de longo tempo de exposição e imagem de curto tempo de exposição). Especificamente, os dispositivos de geração de imagem 703 e 704 geram uma imagem de longo tempo de exposição e uma imagem de curto tempo de exposição visualizando o mesmo tema duas vezes seguidas, com condições de exposição diferentes daquelas do dispositivo de formação de imagem 112 durante a operação de geração de imagem de imagem de panorama.
A unidade combinadora de imagem 712 gera uma imagem de panorama com uma gama dinâmica expandida em pelo menos uma região parcial, combinando múltiplas imagens geradas pelos dispositivos de geração de imagem 703 e 704 com as múltiplas imagens geradas pelo dispositivo de formação de imagem 112. Por exemplo, a unidade combinadora de imagem 712 decide a relação de combinação de pixels conforme luminância dos pixels compondo a imagem de curto tempo de exposição, e executa processamento de combinação de alta gama dinâmica relativa às imagens produzidas da unidade de processamento de imagem 711 (imagem de longo tempo de exposição e imagem de curto tempo de exposição), baseado nesta relação de combinação. Neste caso, a unidade combinadora de imagem 712 executa posicionamento relativo às imagens produzidas da unidade de processamento de imagem 711 (imagens visualizadas normais, imagens de longo tempo de exposição, e imagens de curto tempo de exposição) executando processamento de combinação, e por esse meio pode executar processamento de combinação.
A Figura 25B ilustra um exemplo de gerar uma imagem de panorama usando imagens geradas pelos dispositivos de geração de imagem 112 e 704. Também, Figura 25C ilustra um exemplo de gerar uma imagem de panorama usando imagens geradas pelos dispositivos de geração de imagem 112 e 703. Note que com os exemplos nas Figuras 25B e 25C, uma imagem pode ser gerada em que a gama dinâmica foi expandida considerando só uma porção da imagem de panorama. Neste caso, qualquer operação de geração de imagem pode ser selecionada conforme o tema.
Exemplo de Aparelho de Geração de Imagem tendo Câmeras Auxiliares Capazes de Virar em Direção Diferente da Direção Horizontal
Até agora, descrição foi feita relativa a um exemplo de gerar imagens de panorama usando câmeras auxiliar giráveis na direção horizontal. Agora, no caso de gerar imagens de panorama das quais a direção vertical é a direção longitudinal, gerar imagens de panorama usando câmeras auxiliares giráveis na direção vertical pode ser esperado. Por conseguinte, neste exemplo, um exemplo de um aparelho de geração de imagem tendo câmeras auxiliares capazes de virar em uma direção diferente da direção horizontal é ilustrado.
As Figuras 26A e 26B são diagramas de configuração externa mostrando vistas externas do aparelho de geração de imagem 790 de acordo com a quarta concretização da tecnologia presente. Figura 26A é uma vista de perspectiva ilustrando a vista externa do lado dianteiro de um aparelho de geração de imagem 790. Também, Figura 26B é uma vista superior ilustrando a face superior do aparelho de geração de imagem 790 (isto é, a face onde o botão de obturador 191 e dial 192 são providos). Note que o aparelho de geração de imagem 790 é uma modificação parcial do aparelho de geração de imagem 700 mostrado nas Figuras 19A e 19B. Por conseguinte, nas Figuras 26A e 26B, partes que são iguais as com o aparelho de geração de imagem 700 são denotadas com os mesmos numerais de referência, e parte da descrição disso será omitida.
O aparelho de geração de imagem 790 tem uma unidade de lente lateral direita 791 e uma unidade de lente lateral esquerda 792. A unidade de lente lateral direita 791 e unidade de lente lateral esquerda 792 são configuradas de múltiplas lentes que coletam luz do tema (lente de zoom, lente de focalização, etc.), e são giráveis em várias direções (por exemplo, com o exemplo nas Figuras 26A e 26B, a direção horizontal e direção vertical). Por exemplo, nós diremos que a unidade de lente lateral direita 791 é girável na direção da seta 793 na direção horizontal, e é girável na direção da seta 794 na direção vertical. Também, nós diremos que a unidade de lente lateral esquerda 792 é girável na direção da seta 795 na direção horizontal, e é girável na direção da seta 796 na direção vertical. Note que a unidade de lente lateral direita 791 e unidade de lente lateral esquerda 792 podem ser movidas automaticamente conforme o tamanho de imagem, por uma unidade de acionamento (não mostrada), sob controle da unidade de controle 713.
Assim, a quarta concretização da tecnologia presente pode ser aplicada a um aparelho de geração de imagem tendo câmeras auxiliar giráveis em direções diferentes da direção horizontal.
5. Modificação
Com a primeira por quarta concretizações, exemplos foram ilustrados em que imagens de suporte de operação indicando uma gama de geração de imagem de imagem de panorama são exibidas. Esta modificação ilustra outro exemplo de exibição de imagens de suporte de operação. Note que esta modificação é uma modificação parcial do aparelho de geração de imagem 100 mostrado na Figura 1. Por conseguinte, com esta modificação, partes que são iguais as com o aparelho de geração de imagem 100 são denotadas com os mesmos numerais de referência, e parte da descrição disso será omitida. Também, com esta modificação, a região de exibição de mensagem exibida nas imagens de suporte de operação será omitida de ilustração.
Exemplo de Mudar Cor fora de Gama de Geração de Imagem de Imagem de Panorama
A Figuras 27A e 27B são diagramas ilustrando um exemplo de
exibição de uma tela de ajuda de operação exibida no aparelho de geração de imagem 100 de acordo com uma modificação de uma concretização da tecnologia presente. Figura 27A ilustra um exemplo de exibição de uma tela de operação auxiliar 800 exibida no caso de visualizar um tema equivalente para a posição de centro da imagem de panorama (posição de centro na direção de balanço). Note que a tela de ajuda de operação 800 é geralmente igual à tela de ajuda de operação 320 ilustrada na Figura 7B e a tela de ajuda de operação 610 ilustrada na Figura 18B, assim descrição disso será omitida aqui.
A Figura 27B mostra um exemplo de exibição de uma tela de ajuda de operação 805 exibida em um caso onde um tema equivalente próximo à posição de começo na imagem de panorama é para ser visualizado. Com o exemplo na Figura 27B, um caso é ilustrado onde o aparelho de geração de imagem 100 é balançado passada a posição de começo na imagem de panorama. Neste caso, uma imagem de suporte de operação 807 indicando a gama de geração de imagem na extremidade esquerda da imagem de panorama é exibida para o meio da tela.
Também, com o exemplo de exibição na Figura 27B, a cor fora da gama de geração de imagem de imagem de panorama é mudada. Por exemplo, uma região 809 fora da gama de geração de imagem de imagem de panorama pode ser feita ser cinza. Assim, exibindo com uma forma diferente, o usuário pode ser notificado para o efeito que a região 809 fora da gama de geração de imagem de imagem de panorama é uma região que é provável não estar incluída na imagem de panorama.
Exemplo de Ângulo de Exibição de Gama de Geração de Imagem de Imagem de Panorama
As Figuras 28A e 28B são diagramas ilustrando um exemplo de exibição de uma tela de ajuda de operação exibida no aparelho de geração de imagem 100 de acordo com uma modificação de uma concretização da tecnologia presente. Figuras 28A e 28B ilustram um exemplo de ângulos de exibição correspondendo à gama de geração de imagem de imagem de panorama.
As Figuras 28A e 28B ilustram um exemplo de exibição de telas de ajuda de operação 810 e 815, onde ângulos correspondendo à gama de geração de imagem de imagem de panorama são exibidos. Uma tela de ajuda de operação 810 difere da tela de ajuda de operação 800 na Figura 27A visto que ângulos correspondendo à gama de geração de imagem de imagem de panorama são exibidos, mas é geralmente igual a com a tela de ajuda de operação 800 considerando outros pontos. Também, uma tela de ajuda de operação 815 difere da tela de ajuda e operação 805 na Figura 27B visto que ângulos correspondendo à gama de geração de imagem de imagem de panorama são exibidos, mas é geralmente igual a com a tela de ajuda de operação 805 considerando outros pontos. Por conseguinte, porções que são iguais as com a tela de ajuda de operação 800 e 805 serão descritas denotadas com os mesmos numerais de referência.
Por exemplo, ângulos correspondendo à gama de geração de imagem de imagem de panorama são exibidos ao longo de imagens de suporte de operação 802 e 808 na porção inferior. Estes ângulos são ângulos no caso da posição de centro da imagem de panorama sendo 0o. Assim, o usuário pode compreender facilmente uma gama de geração de imagem precisa por ângulos correspondendo à gama de geração de imagem de imagem de
panorama sendo exibida. Exemplo de Exibir Imagem de Suporte de Operação
Mostrando Centro de Gama de Geração de Imagem de Imagem de Panorama
As Figuras 29A e 29B são diagramas ilustrando um exemplo de exibição de uma tela de ajuda de operação exibida no aparelho de geração de imagem 100 de acordo com uma modificação de uma concretização da tecnologia presente. Figuras 29A e 29B mostram um exemplo de exibir uma imagem de suporte de operação indicando o centro da gama de geração de imagem de imagem de panorama (centro na direção ortogonal à direção de balanço). As Figuras 29A e 29B ilustram um exemplo de exibição de telas de ajuda de operação 820 e 825 indicando o centro da gama de geração de imagem de imagem de panorama. Uma tela de ajuda de operação 820 difere da tela de ajuda de operação 810 na Figura 28A visto que uma imagem de suporte de operação 821 é exibida, mas é geralmente igual a com a tela de ajuda de operação 810 considerando outros pontos. Também, uma tela de ajuda de operação 825 difere da tela de ajuda de operação 815 na Figura 28B visto que uma imagem de suporte de operação 826 é exibida, mas é geralmente igual a com a tela de ajuda de operação 815 considerando outros pontos. Por conseguinte, porções que são iguais as com as telas de ajuda de operação 810 e 815 serão descritas denotadas com os mesmos numerais de referência.
Por exemplo, no evento que a direção de balanço é a direção horizontal, as imagens de suporte de operação 821 e 826 indicando o centro da gama de geração de imagem de imagem de panorama na direção vertical. Exibindo assim as imagens de suporte de operação 821 e 826, o usuário pode compreender facilmente a direção de balanço da imagem de panorama e o centro da gama de geração de imagem de imagem de panorama na direção vertical.
Exemplo de Exibir Imagem de Suporte de Operação Indicando Gama de Posição de Referência Predeterminada em Imagem de Panorama
As Figuras 30A e 3OB são diagramas ilustrando um exemplo de exibição de uma tela de ajuda de operação exibida no aparelho de geração de imagem 100 de acordo com uma modificação de uma concretização da tecnologia presente. Figuras 30A e 3OB mostram um exemplo de exibir uma imagem de suporte de operação indicando uma gama predeterminada da posição de referência na imagem de panorama. Esta posição de referência pode ser, por exemplo, a posição de centro da imagem de panorama, ou uma posição de borda da imagem de panorama.
As Figuras 3OA e 3OB ilustram um exemplo de exibição de telas de ajuda de operação 830 e 835, onde uma imagem de suporte de operação indicando a gama predeterminada da posição de referência no panorama é exibida. Uma tela de ajuda de operação 830 difere da tela de ajuda de operação 820 na Figura 29A visto que uma imagem de suporte de operação 831 é exibida, mas é geralmente igual a com a tela de ajuda de operação 820 considerando outros pontos. Também, uma tela de ajuda de operação 835 difere da tela de ajuda de operação 825 na Figura 29B visto que uma imagem de suporte de operação 836 é exibida, mas é geralmente igual a com a tela de ajuda de operação 825 considerando outros pontos. Por conseguinte, porções que são iguais as com as telas de ajuda de operação 820 e 825 serão descritas denotadas com os mesmos numerais de referência.
Por exemplo, como mostrado na Figura 30A, a imagem de suporte de operação 831 indicando uma gama predeterminada (por exemplo, 10°) de uma posição de centro (a posição de centro na direção de balanço) na imagem de panorama é exibida. Também, por exemplo, como mostrado na Figura 30B, a imagem de suporte de operação 836 indicando uma gama predeterminada (por exemplo, ±10°) de uma posição de borda esquerda (a posição de borda esquerda na direção de balanço) na imagem de panorama é exibida. Assim, exibindo as imagens de suporte de operação 831 e 836, o usuário pode compreender facilmente que esta é uma gama predeterminada da posição de referência da imagem de panorama.
Exemplo de Exibição de Imagem de Suporte de Operação no Caso que Direção de Balanço é Direção Vertical
Até agora, exemplos de exibição de imagens de suporte de operação foram ilustrados com respeito a casos onde a direção de balanço é a direção horizontal. Porém, como descrito acima, concretizações da tecnologia presente podem ser aplicadas a casos onde a direção de balanço é a direção vertical, igualmente. Por conseguinte, Figura 31 ilustra um exemplo de exibição de imagens de suporte de operação em um caso onde a direção de balanço é a direção vertical. Figura 31 é um diagrama ilustrando um exemplo de exibição de uma tela de ajuda de operação exibida no aparelho de geração de imagem 100 de acordo com uma modificação de uma concretização da
tecnologia presente.
Note que uma tela de ajuda de operação 840 mostrada na Figura 31 é a tela de ajuda de operação 830 mostrada na Figura 30A que foi mudada para uma tela de ajuda de operação em um caso que a direção de balanço é a direção vertical, e é geralmente igual à tela de ajuda de operação 830 diferente de este ponto. Quer dizer, as imagens de suporte de operação 841 por 845 correspondem às imagens de suporte de operação 801 por 803 e 821 e 831 mostradas na Figura 30A.
Assim, exibindo vários tipos de imagens de suporte de operação, operações de geração de imagem de imagem de panorama podem ser executadas facilmente, e uma imagem de panorama de acordo com preferências de usuário pode ser gerada facilmente. Também, estas imagens de suporte de operação podem ser mutáveis através de operações de usuário. Por conseguinte, o usuário pode executar operações de geração de imagem de imagem de panorama usando imagens de suporte de operação de acordo com
preferências de usuário.
Exemplo de Executar Controle de Exposição Usando Informação de Brilho de Posição de Fim para Posição de Começo de Operação de Geração de Imagem de Imagem de Panorama
As Figuras 32A e 32B são diagramas ilustrando a relação entre
a gama de geração de imagem de uma imagem de panorama gerada por um aparelho de geração de imagem 860 de acordo com uma modificação de uma concretização da tecnologia presente, e uma operação de geração de imagem.
A Figura 32A mostra uma gama de geração de imagem de imagem de panorama 850 em um caso de gerar uma imagem de panorama por um aparelho de geração de imagem 860, com uma cena de pôr do sol como o tema. Geralmente, a gama de geração de imagem de uma imagem de panorama é um gama relativamente ampla, então porções relativamente luminosas e porções relativamente escuras podem coexistir dentro da imagem de panorama. Por exemplo, como ilustrado na Figura 32A, no caso de tomar uma imagem de panorama com uma cena de pôr do sol como o tema, uma porção relativamente luminosa (região luminosa 851) e uma porção relativamente escura (região escura 852) freqüentemente coexistem na gama de geração de imagem de imagem de panorama 850.
Em tal caso, o usuário 861 pode ser esperado achar uma porção na gama de geração de imagem de imagem de panorama 850 com brilho que é exatamente certo, e executar ajuste de exposição através de operações manuais. Porém, também pode ser esperado que achar uma porção na gama de geração de imagem de imagem de panorama 850 com brilho que é
exatamente certo será difícil.
A Figura 32B ilustra a operação de geração de imagem de imagem de panorama em um caso de gerar uma imagem de panorama com um aparelho de geração de imagem 860. Agora, com a primeira e segunda concretizações da tecnologia presente, exemplos foram descritos em que o aparelho de geração de imagem é movido da posição de fim à posição de começo da operação de geração de imagem de imagem de panorama, e então o aparelho de geração de imagem é movido da posição de começo à posição de fim. Quer dizer, o aparelho de geração de imagem 860 faz um movimento recíproco entre a posição de começo e posição de fim, como indicado por direções de balanço 863 e 864 na Figura 32B. Neste caso, com uma operação de balanço da posição de fim para a posição de começo (direção de balanço 863), o aparelho de geração de imagem 860 pode juntar vários tipos de informação na gama de geração de imagem de imagem de panorama 850. Por conseguinte, com esta modificação, um exemplo será ilustrado em que informação de brilho da gama de geração de imagem de imagem de panorama 850 é juntada durante o balanço do aparelho de geração de imagem 860 da posição de fim para a posição de começo da operação de geração de imagem de imagem de panorama, e esta informação de brilho obtida é usada para fixar automaticamente a exposição para a imagem de panorama.
Por exemplo, um brilho de acordo com preferências de usuário é fixado antecipadamente em uma tela de colocação de brilho. Por exemplo, no caso de incluir o céu na gama de geração de imagem de imagem de panorama, a imagem de panorama pode ser feita freqüentemente parecer relativamente bonita fechando a exposição a uma porção algo mais luminosa. Por conseguinte, no caso de incluir o céu na gama de geração de imagem de imagem de panorama, por exemplo, colocações podem ser feitas em que a exposição é travada a uma porção algo mais luminosa. No caso de executar uma operação de geração de imagem de imagem de panorama em um caso de condições de exposição tendo sido fixadas deste modo, o aparelho de geração de imagem 860 fixa automaticamente a exposição baseado nas condições de exposição.
Também, nos deixe assumir que o aparelho de geração de imagem 860 é um aparelho de geração de imagem capaz de fixar múltiplos modos de geração de imagem (por exemplo, modo de paisagem, modo de pôr do sol, modo de luzes noturnas, modo de neve, modo de praia, modo subaquático). Neste caso, exposição da imagem de panorama pode ser fixada automaticamente usando informação de brilho obtida da gama de geração de imagem de imagem de panorama 850, baseado no modo de geração de imagem que foi fixado. Tais colocações permitem uma imagem de panorama de acordo com preferências de usuário ser gerada facilmente.
Exemplo de Operação de Geração de Imagem de Imagem de Panorama em um Caso de Mover em uma Linha Reta Com a primeira por quarta concretizações da tecnologia presente, exemplos foram ilustrados em que a operação de geração de imagem de imagem de panorama é executada pelo usuário executando uma operação de balanço do aparelho de geração de imagem com a posição do aparelho de geração de imagem como uma referência. Porém, um caso pode ser esperado onde uma operação de geração de imagem de imagem de panorama é executada movendo o aparelho de geração de imagem ao longo de uma linha reta geralmente paralela ao tema, por exemplo. Por conseguinte, um exemplo de executar uma operação de geração de imagem de imagem de panorama movendo o aparelho de geração de imagem ao longo de uma linha reta geralmente paralela ao tema será descrito abaixo.
As Figuras 33 A e 33B são diagramas ilustrando esquematicamente uma operação de geração de imagem executada na hora de gerar uma imagem de panorama por um aparelho de geração de imagem 870 de acordo com uma modificação de uma concretização da tecnologia presente. Figura 33A ilustra esquematicamente um estado da operação de geração de imagem para gerar uma imagem de panorama girando o aparelho de geração de imagem 870 na direção horizontal (direção de balanço 873) com a posição do aparelho de geração de imagem 870 (posição de usuário 871) como o centro de rotação, como visto de cima. Também, na Figura 33 A, a gama de geração de imagem de imagem de panorama da imagem de panorama gerada por esta operação de geração de imagem é ilustrada esquematicamente com uma linha sólida como a gama de geração de imagem de imagem de panorama 872. Note que o exemplo mostrado na Figura 33A é igual a exemplos mostrados na primeira por quarta concretizações, assim
descrição disso será omitida aqui.
A Figura 33B ilustra esquematicamente uma operação de geração de imagem para gerar uma imagem de panorama movendo o aparelho de geração de imagem 870 ao longo de uma linha reta 883 geralmente paralela ao tema, como vista de cima. A operação de geração de imagem mostrada na Figura 33B é, por exemplo, uma operação de geração de imagem de imagem de panorama executada usando um dispositivo em movimento tal como um veículo ou similar que pode se mover a uma velocidade constante, com a direção de eixo óptico do aparelho de geração de imagem 870 sendo ortogonal à direção de movimento 881 disso. Por exemplo, um veículo que o usuário 871 está se passeando enquanto segurando o aparelho de geração de imagem 870 nas mãos se move na direção de movimento 881 a uma velocidade constante ou variável. Também, na Figura 33B, a gama de geração de imagem de imagem de panorama da imagem de panorama gerada por esta operação de geração de imagem é ilustrada esquematicamente com uma linha sólida como a gama de geração de imagem de imagem de panorama 882.
Deste modo, com o exemplo mostrado na Figura 33B, a posição do aparelho de geração de imagem 870 é mudada seqüencialmente ao longo da linha reta 883, assim a distância viajada ao longo da linha reta é usada como mudança na atitude do aparelho de geração de imagem 870, em vez de ângulo rotacional. Também, posições na linha reta são usadas para a posição de começo e posição de fim da operação de geração de imagem de
imagem de panorama. Note que enquanto exemplos de um aparelho de geração de
imagem tendo uma unidade de geração de imagem foram descritos com as concretizações da tecnologia presente, as concretizações da tecnologia presente podem ser aplicadas a um aparelho de geração de imagem do qual a
unidade de geração de imagem é destacável. Também, enquanto exemplos de gerar uma imagem de
panorama combinando imagens paradas foram descritos com as concretizações da tecnologia presente, as concretizações da tecnologia presente podem ser aplicadas a um caso de gerar uma imagem de panorama usando imagens em movimento geradas movendo operações de geração de imagem. Também, as concretizações da tecnologia presente podem ser aplicadas a um caso de gerar uma imagem de panorama de multivisão igualmente.
Também, as concretizações da tecnologia presente podem ser aplicadas a dispositivos de processamento de imagem tal como um telefone celular com funções de geração de imagem, um terminal digital pessoal com funções de geração de imagem, ou similar.
Note que os exemplos acima descritos são exemplos de executar a tecnologia presente, e que há correspondência entre elementos específicos expostos nas concretizações e as características nas reivindicações. Da mesma maneira, há correspondência entre as características nas reivindicações e elementos específicos expostos nas concretizações portando os mesmos nomes. Note, porém, que a tecnologia presente não está restringida às concretizações, e pode ser executada fazendo várias modificações às concretizações sem partir da essência delas.
Também, os procedimentos de processamento descritos nas concretizações anteriores também podem ser entendidos ser um método tendo esta série de procedimentos, e também pode ser entendido ser um programa fazendo um computador executar esta série de procedimentos e um meio de gravação para armazenar o programa. Exemplos deste meio de gravação incluem CD (Disco Compacto), MD (MiniDisc), DVD (Disco Versátil Digital), cartão de memória, Disco Blu-ray (marca registrada), e assim sucessivamente.
Também, a tecnologia presente pode ter as configurações
seguintes.
(1) Um aparelho incluindo:
uma unidade receptora de posição de referência configurada para receber informação de posição de referência de panorama intermediária ou final introduzida por um usuário; e uma unidade de controle configurada para controlar um dispositivo de formação de imagem para começar a gerar uma pluralidade de imagens a serem usadas para gerar uma imagem panorâmica baseado na informação de posição de referência de panorama intermediária ou final introduzida pelo usuário depois que a unidade receptora de posição de referência recebe a informação de posição de referência de panorama
intermediária ou final.
(2) O aparelho de acordo com (1), em que a informação de
posição de referência de panorama intermediária inclui uma posição de centro
da imagem de panorama.
(3) O aparelho de acordo com (1) ou (2), ademais incluindo:
o dispositivo de formação de imagem configurado para gerar a
pluralidade de imagens.
(4) O aparelho de acordo com (1), em que a informação de
posição de referência de panorama final inclui uma imagem de referência, e a unidade de controle controla o dispositivo de formação de imagem para terminar gerar a pluralidade de imagens quando uma imagem atual combina
com a imagem de referência.
(5) O aparelho de acordo com (1) a (4), ademais incluindo: uma unidade detectora de atitude configurada para detectar
uma orientação atual do aparelho.
(6) O aparelho de acordo com (5), em que a informação de posição de referência de panorama final inclui uma orientação de posição de referência de panorama final, e a unidade de controle termina de gerar a pluralidade de imagens quando a orientação atual casa com a orientação de
posição de referência de panorama final.
(7) O aparelho de acordo com (5), em que a unidade de controle recebe uma largura de imagem do usuário e determina uma orientação de ponto de começo baseado na largura de imagem e na informação de posição de referência de panorama final.
(8) O aparelho de acordo com (5), em que a informação de posição de referência de panorama intermediária inclui uma orientação de posição de referência de panorama intermediária, e a unidade de controle
recebe uma largura de imagem do usuário e determina uma orientação de ponto de começo e uma orientação de ponto de fim baseado na largura de imagem e na orientação de posição de referência de panorama intermediária.
(9) O aparelho de acordo com (1) a (8), em que a unidade de controle recebe uma largura de imagem do usuário e determina um ponto
inicial e um ponto de fim baseado na largura de imagem e na informação de posição de referência de panorama intermediária.
(10) O aparelho de acordo com (3), em que o dispositivo de formação de imagem inclui um dispositivo de formação de imagem principal
e um subdispositivo de formação de imagem.
(11) O aparelho de acordo com (10), em que o subdispositivo
de formação de imagem visualiza uma imagem de referência de panorama final, e o dispositivo de controle termina de gerar a pluralidade de imagens quando uma imagem atual combina com a imagem de posição de referência de panorama final.
(12) O aparelho de acordo com (10), em que o subdispositivo
de formação de imagem visualiza uma imagem de referência de panorama inicial, e o dispositivo de controle começa a gerar a pluralidade de imagens quando uma imagem atual combina com a imagem de posição de referência de panorama inicial.
(13) O aparelho de acordo com (12), em que o subdispositivo
de formação de imagem visualiza uma imagem de referência de panorama final, e o dispositivo de controle termina de gerar a pluralidade de imagens quando uma imagem atual combina com a imagem de posição de referência de panorama final. (14) O aparelho de acordo com (10), em que o dispositivo de formação de imagem principal visualiza toda a pluralidade de imagens para a
imagem panorâmica.
(15) O aparelho de acordo com (1) a (14), em que o aparelho é
um telefone móvel, o telefone móvel transmite a pluralidade de imagens para
um servidor, e recebe a imagem panorâmica do servidor.
(16) O aparelho de acordo com (1) a (15), em que a unidade de controle é configurada para controlar o dispositivo de formação de imagem para começar a gerar a pluralidade de imagens a serem usadas para gerar a
imagem panorâmica baseado em informação de posição de referência de panorama para uma pluralidade de pontos de referência introduzidos pelo usuário depois que a unidade receptora de posição de referência recebe a informação de posição de referência de panorama para a pluralidade de pontos de referência.
(17) O aparelho de acordo com (16), em que a unidade de
controle recebe a informação de posição de referência de panorama para a pluralidade de pontos de referência incluindo pelo menos um ponto de
começo e um ponto de centro.
(18) O aparelho de acordo com (1) a (17), em que a unidade de
controle é configurada para controlar o dispositivo de formação de imagem para começar a gerar a pluralidade de imagens a serem usadas para gerar a imagem panorâmica baseado em uma imagem de posição de referência de panorama final introduzida pelo usuário depois que a unidade receptora de posição de referência recebe a imagem de posição de referência de panorama
final, e controlar o dispositivo de formação de imagem para terminar de gerar a pluralidade de imagens quando uma imagem atual combina com a imagem de posição de referência de panorama final.
(19) Um método incluindo:
receber informação de posição de referência de panorama intermediária ou final introduzida por um usuário; e
controlar um dispositivo de formação de imagem para começar a gerar uma pluralidade de imagens a serem usadas para gerar uma imagem panorâmica baseado na informação de posição de referência de panorama intermediária ou final introduzida pelo usuário depois que a unidade receptora de posição de referência recebe a informação de posição de referência de
panorama intermediária ou final.
(20) Um meio legível por computador não transitório
codificado com um programa que, quando carregado em um processador, faz o processador executar um método incluindo:
receber informação de posição de referência de panorama
intermediária ou final introduzida por um usuário; e
controlar um dispositivo de formação de imagem para começar a gerar uma pluralidade de imagens a serem usadas para gerar uma imagem panorâmica baseado na informação de posição de referência de panorama intermediária ou final introduzida pelo usuário depois que a unidade receptora de posição de referência recebe a informação de posição de referência de panorama intermediária ou final.

Claims (20)

1. Aparelho, caracterizado pelo fato de compreender: uma unidade receptora de posição de referência configurada para receber informação de posição de referência de panorama intermediária ou de final introduzida por um usuário; e uma unidade de controle configurada para controlar um dispositivo de formação de imagem para começar a gerar uma pluralidade de imagens a serem usadas para gerar uma imagem panorâmica baseada na informação de posição de referência de panorama intermediária ou final introduzida pelo usuário depois que a unidade receptora de posição de referência recebe a informação de posição de referência de panorama intermediária ou final.
2. Aparelho de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a informação de posição de referência de panorama intermediária inclui uma posição de centro da imagem de panorama.
3. Aparelho de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente: o dispositivo de formação de imagem configurado para gerar a pluralidade de imagens.
4. Aparelho de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a informação de posição de referência de panorama final inclui uma imagem de referência, e a unidade de controle controla o dispositivo de formação de imagem para terminar de gerar a pluralidade de imagens quando uma imagem atual combina com a imagem de referência.
5. Aparelho de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente: uma unidade detectora de atitude configurada para detectar uma orientação atual do aparelho.
6. Aparelho de acordo com reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a informação de posição de referência de panorama final inclui uma orientação de posição de referência de panorama final, e a unidade de controle termina de gerar a pluralidade de imagens quando a orientação atual casa com a orientação de posição de referência de panorama final.
7. Aparelho de acordo com reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle recebe uma largura de imagem do usuário e determina uma orientação de ponto inicial baseado na largura de imagem e na informação de posição de referência de panorama final.
8. Aparelho de acordo com reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a informação de posição de referência de panorama intermediária inclui uma orientação de posição de referência de panorama intermediária, e a unidade de controle recebe uma largura de imagem do usuário e determina uma orientação de ponto inicial e uma orientação de ponto final baseado na largura de imagem e na orientação de posição de referência de panorama intermediária.
9. Aparelho de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle recebe uma largura de imagem do usuário e determina um ponto inicial e um ponto final baseado na largura de imagem e na informação de posição de referência de panorama intermediária.
10. Aparelho de acordo com reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de formação de imagem inclui um dispositivo de formação de imagem principal e um subdispositivo de formação de imagem.
11. Aparelho de acordo com reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o subdispositivo de formação de imagem visualiza uma imagem de referência de panorama final, e o dispositivo de controle termina de gerar a pluralidade de imagens quando uma imagem atual combina com a imagem de posição de referência de panorama final.
12. Aparelho de acordo com reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o subdisposítivo de formação de imagem visualiza uma imagem de referência de panorama inicial, e o dispositivo de controle começa a gerar a pluralidade de imagens quando uma imagem atual combina com a imagem de posição de referência de panorama inicial.
13. Aparelho de acordo com reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o subdispositivo de formação de imagem visualiza uma imagem de referência de panorama final, e o dispositivo de controle termina de gerar a pluralidade de imagens quando uma imagem atual combina com a imagem de posição de referência de panorama final.
14. Aparelho de acordo com reivindicação IO5 caracterizado pelo fato de que o dispositivo de formação de imagem principal visualiza toda da pluralidade de imagens para a imagem panorâmica.
15. Aparelho de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o aparelho é um telefone móvel, o telefone móvel transmite a pluralidade de imagens para um servidor, e recebe a imagem panorâmica do servidor.
16. Aparelho de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle é configurada para controlar o dispositivo de formação de imagem para começar a gerar a pluralidade de imagens a serem usadas para gerar a imagem panorâmica baseado em informação de posição de referência de panorama para uma pluralidade de pontos de referência introduzidos pelo usuário depois que a unidade receptora de posição de referência recebe a informação de posição de referência de panorama para a pluralidade de pontos de referência.
17. Aparelho de acordo com reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle recebe a informação de posição de referência de panorama para a pluralidade de pontos de referência incluindo pelo menos um ponto inicial e um ponto central.
18. Aparelho de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle é configurada para controlar o dispositivo de formação de imagem para começar a gerar a pluralidade de imagens a serem usadas para gerar a imagem panorâmica baseado em uma imagem de posição de referência de panorama fmal introduzida pelo usuário depois que a unidade receptora de posição de referência recebe a imagem de posição de referência de panorama fmal, e controlar o dispositivo de formação de imagem para terminar de gerar a pluralidade de imagens quando uma imagem atual combina com a imagem de posição de referência de panorama final.
19. Método, caracterizado pelo fato de compreender: receber informação de posição de referência de panorama intermediária ou fmal introduzida por um usuário; e controlar um dispositivo de formação de imagem para começar a gerar uma pluralidade de imagens a serem usadas para gerar uma imagem 15 panorâmica baseado na informação de posição de referência de panorama intermediária ou fmal introduzida pelo usuário depois que a unidade receptora de posição de referência recebe a informação de posição de referência de panorama intermediária ou final.
20. Meio legível de computador não transitório codificado com um programa que, quando carregado em um processador, faz o processador executar um método caracterizado pelo fato de incluir: receber informação de posição de referência de panorama intermediária ou fmal introduzida por um usuário; e controlar um dispositivo de formação de imagem para começar a gerar uma pluralidade de imagens a serem usadas para gerar uma imagem panorâmica baseado na informação de posição de referência de panorama intermediária ou final introduzida pelo usuário depois que a unidade receptora de posição de referência recebe a informação de posição de referência de panorama intermediária ou fmal.
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