JP6672082B2 - 撮像装置、撮像方法およびプログラム - Google Patents
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Description
また、本発明は、撮像を行う撮像手段と、測定手段と、前記測定手段による測定の結果に基づいて前記撮像手段が撮像する際の撮像パラメータを決定する決定手段と、を有し、パノラマ撮像モードにおいて、前記測定手段は、前記撮像手段が第1の方向に移動している間に、少なくとも第1の測定を行い、前記決定手段は、前記第1の測定の結果に基づいて、前記撮像パラメータを決定し、前記撮像手段は、前記第1の方向と異なる第2の方向に沿って移動する間に、前記決定手段で決定された撮像パラメータを用いて、パノラマ合成用の複数の画像を撮像し、前記第1の測定を行う際の前記撮像手段の撮像範囲は、前記パノラマ合成用の前記複数の画像の撮像範囲の少なくとも一部と重複し、前記測定手段は、前記撮像手段が前記第1の方向に移動している間に、前記第1の測定に加えて、前記第1の測定とは異なる第2の測定を行うことを特徴とする撮像装置も提供するものである。
図1は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ100の機能構成を示すブロック図である。制御部101は、例えばCPUやMPUなどのシグナルプロセッサである。制御部101は、デジタルカメラ100が備える各ブロックの動作プログラムをROM102より読み出し、RAM103に展開して実行することによりデジタルカメラ100が備える各ブロックの動作を制御する。ROM102は、記録媒体としての書き換え可能な不揮発性メモリであり、デジタルカメラ100が備える各ブロックの動作プログラムに加え、各ブロックの動作に必要なパラメータ等を記憶する。制御部101は、ROM102から動作プログラムなど、制御に必要なパラメータなどを読み出しながらデジタルカメラ100の動作上に必要な制御を行う。たとえば、後述するように、制御部101が、撮像部105に対して撮像の開始と終了について指令を出す。または、画像処理部106に対して、予めの設定に基づいて、画像処理の指令を出す。RAM103は、書き換え可能な揮発性メモリであり、デジタルカメラ100が備える各ブロックの動作において出力されたデータの一時的な記憶領域として用いられる。
Bcy=0.299R+0.587G+0.114B ・・・式(1)
第2の実施形態では、第1の実施形態と異なり、逆方向へのパンニング動作を始める前に、測光を行い、逆方向へのパンニング動作をしている最中に、測距を行う。図7を用いて、第2の実施形態について説明する。図7のステップS701、S702、S704、S706乃至S712と、図3のステップS301、S302、S304、S306乃至S312は同じ処理である。なお、第1の実施形態と同様な部分は、説明を省略する。
以下では、図8を用いて、第3の実施形態を説明する。図8のステップS801、S802、S803、S806乃至S812と、図3のステップS301、S302、S304、S306乃至S312は同じ処理である。なお、第1の実施形態または第2の実施形態と同様な部分は、説明を省略する。第1の実施形態では、測距を1回行い、測光を複数回行う。第2の実施形態では、測光を1回行い、測距を複数回行う。第3の実施形態では、第1の実施形態および第2の実施形態と異なり、複数回にわたり、測距と測光の両方を行う。
第4の実施形態では、測距を行う測距位置とパノラマ撮像の開始位置に応じてパノラマ撮像の終了位置を算出して、終了位置をユーザに提示する、または、終了位置で自動に撮像が終了するという点で、第1の実施形態と異なる。以下に、図9を用いて、第1の実施形態との相違点を中心に、第4の実施形態について説明する。図9のステップS901乃至S907、S924乃至S912と、図3のステップS301乃至S307、S310乃至S312は同じ処理である。第1の実施形態と同様なところは省略する。
第5の実施形態は、正方向を設定する代わりに、装置動き検出部109でデジタルカメラの動き方向を検出することにより、パンニング動作の方向を特定する。以下では、図10を用いて、第1の実施形態との相違点を中心に、第4の実施形態について説明する。図10のステップS1002、S1003、S1005乃至S1007、S1010乃至S1012と、図3のステップS302、S303、S305乃至S307、S310乃至S312は同じ処理である。第1の実施形態と同様なところは省略する。
以上の実施形態は、デジタルカメラでの実施をもとに説明したが、デジタルカメラに限定するものではない。たとえば、撮像素子が内蔵した携帯機器などで実施してもよく、画像を取得することができるネットワークカメラなどでもよい。
101 制御部
102 ROM
103 RAM
104 光学系
105 撮像部
106 画像処理部
107 内蔵メモリ
108 表示部
109 装置動き検出部
110 操作部
Claims (15)
- 撮像を行う撮像手段と、
測定手段と、
前記測定手段による測定の結果に基づいて前記撮像手段が撮像する際の撮像パラメータを決定する決定手段と、
を有し、
パノラマ撮像モードにおいて、前記測定手段は、前記撮像手段が第1の方向に移動している間に、少なくとも第1の測定を行い、
前記決定手段は、前記第1の測定の結果に基づいて、前記撮像パラメータを決定し、
前記撮像手段は、前記第1の方向と異なる第2の方向に沿って移動する間に、前記決定手段で決定された撮像パラメータを用いて、パノラマ合成用の複数の画像を撮像し、
前記第1の測定を行う際の前記撮像手段の撮像範囲は、前記パノラマ合成用の前記複数の画像の撮像範囲の少なくとも一部と重複し、
前記測定手段は、前記撮像手段が前記第1の方向に移動する前に、前記第1の測定とは異なる第2の測定を行うことを特徴とする撮像装置。 - 撮像を行う撮像手段と、
測定手段と、
前記測定手段による測定の結果に基づいて前記撮像手段が撮像する際の撮像パラメータを決定する決定手段と、
を有し、
パノラマ撮像モードにおいて、前記測定手段は、前記撮像手段が第1の方向に移動している間に、少なくとも第1の測定を行い、
前記決定手段は、前記第1の測定の結果に基づいて、前記撮像パラメータを決定し、
前記撮像手段は、前記第1の方向と異なる第2の方向に沿って移動する間に、前記決定手段で決定された撮像パラメータを用いて、パノラマ合成用の複数の画像を撮像し、
前記第1の測定を行う際の前記撮像手段の撮像範囲は、前記パノラマ合成用の前記複数の画像の撮像範囲の少なくとも一部と重複し、
前記測定手段は、前記撮像手段が前記第1の方向に移動している間に、前記第1の測定に加えて、前記第1の測定とは異なる第2の測定を行うことを特徴とする撮像装置。 - 前記測定手段は、前記撮像手段が前記第1の方向に移動している間に、前記撮像手段で撮像された複数の画像を用いて前記第1の測定を行うものであり、
前記第1の測定を行う間に撮像された画像は前記パノラマ合成に用いないことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記決定手段は、前記第1の測定の結果に加え、前記第2の測定の結果に基づいて、前記撮像パラメータを決定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1の測定は、測光または測距であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第1の測定と前記第2の測定の1つが測光であり、もう1つが測距であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像パラメータは、露出値を含むことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記測定手段は、前記撮像手段の動きベクトルが前記第1の方向の成分を含み、かつ、前記第1の方向に対して垂直な方向の成分が閾値以下である場合に、前記第1の測定を行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像手段は、前記撮像手段が第1の方向へ移動した後に反転して前記第2の方向に移動した場合に、前記パノラマ合成用の複数の画像を撮像することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記第2の方向が予め定められており、
前記測定手段は、前記撮像手段の動きベクトルが、前記第2の方向に沿う第2の変位ベクトルに対してなす角度が予め定められた範囲内である場合に、前記第1の測定を行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像手段は、前記撮像手段が、前記測定手段が前記第2の測定を行ったときの前記撮像手段の位置に応じて設定された位置に達すると、前記パノラマ合成用の画像の撮像を終了することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 撮像手段を有する撮像装置の撮像方法であって、
撮像を行う撮像ステップと、
測定ステップと、
前記測定ステップにおける測定の結果に基づいて、前記撮像において撮像する際の撮像パラメータを決定する決定ステップと、
を含み、
パノラマ撮像モードにおいて、前記測定ステップにおいて、前記撮像手段が第1の方向に移動している間に、少なくとも第1の測定を行い、
前記決定ステップにおいて、前記第1の測定の結果に基づいて、前記撮像パラメータを決定し、
前記撮像ステップにおいて、前記第1の方向と異なる第2の方向に沿って移動する間に、前記決定において決定された撮像パラメータを用いて、パノラマ合成用の複数の画像を撮像し、
前記第1の測定を行う際の前記撮像ステップにおける撮像範囲は、前記パノラマ合成用の前記複数の画像の撮像範囲の少なくとも一部と重複し、
前記測定ステップにおいては、前記撮像手段が前記第1の方向に移動する前に、前記第1の測定とは異なる第2の測定を行うことを特徴とする撮像方法。 - 撮像手段を有する撮像装置のコンピュータに動作させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
撮像を行う撮像ステップと、
測定ステップと、
前記測定ステップにおける測定の結果に基づいて、前記撮像において撮像する際の撮像パラメータを決定する決定ステップと、
を行わせ、
パノラマ撮像モードにおいて、前記測定ステップにおいて、前記撮像手段が第1の方向に移動している間に、少なくとも第1の測定を行い、
前記決定ステップにおいて、前記第1の測定の結果に基づいて、前記撮像パラメータを決定し、
前記撮像ステップにおいて、前記第1の方向と異なる第2の方向に沿って移動する間に、前記決定において決定された撮像パラメータを用いて、パノラマ合成用の複数の画像を撮像し、
前記第1の測定を行う際の前記撮像ステップにおける撮像範囲は、前記パノラマ合成用の前記複数の画像の撮像範囲の少なくとも一部と重複し、
前記測定ステップにおいては、前記撮像手段が前記第1の方向に移動する前に、前記第1の測定とは異なる第2の測定を行うことを特徴とするコンピュータのプログラム。 - 撮像手段を有する撮像装置の撮像方法であって、
撮像を行う撮像ステップと、
測定ステップと、
前記測定ステップにおける測定の結果に基づいて、前記撮像において撮像する際の撮像パラメータを決定する決定ステップと、
を含み、
パノラマ撮像モードにおいて、前記測定ステップにおいて、前記撮像手段が第1の方向に移動している間に、少なくとも第1の測定を行い、
前記決定ステップにおいて、前記第1の測定の結果に基づいて、前記撮像パラメータを決定し、
前記撮像ステップにおいて、前記第1の方向と異なる第2の方向に沿って移動する間に、前記決定において決定された撮像パラメータを用いて、パノラマ合成用の複数の画像を撮像し、
前記第1の測定を行う際の前記撮像ステップにおける撮像範囲は、前記パノラマ合成用の前記複数の画像の撮像範囲の少なくとも一部と重複し、
前記測定ステップにおいては、前記撮像手段が前記第1の方向に移動している間に、前記第1の測定に加えて、前記第1の測定とは異なる第2の測定を行うことを特徴とする撮像方法。 - 撮像手段を有する撮像装置のコンピュータに動作させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
撮像を行う撮像ステップと、
測定ステップと、
前記測定ステップにおける測定の結果に基づいて、前記撮像において撮像する際の撮像パラメータを決定する決定ステップと、
を行わせ、
パノラマ撮像モードにおいて、前記測定ステップにおいて、前記撮像手段が第1の方向に移動している間に、少なくとも第1の測定を行い、
前記決定ステップにおいて、前記第1の測定の結果に基づいて、前記撮像パラメータを決定し、
前記撮像ステップにおいて、前記第1の方向と異なる第2の方向に沿って移動する間に、前記決定において決定された撮像パラメータを用いて、パノラマ合成用の複数の画像を撮像し、
前記第1の測定を行う際の前記撮像ステップにおける撮像範囲は、前記パノラマ合成用の前記複数の画像の撮像範囲の少なくとも一部と重複し、
前記測定ステップにおいては、前記撮像手段が前記第1の方向に移動している間に、前記第1の測定に加えて、前記第1の測定とは異なる第2の測定を行うことを特徴とするコンピュータのプログラム。
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JP2016114805A JP6672082B2 (ja) | 2016-06-08 | 2016-06-08 | 撮像装置、撮像方法およびプログラム |
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JP2016114805A Active JP6672082B2 (ja) | 2016-06-08 | 2016-06-08 | 撮像装置、撮像方法およびプログラム |
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