TW201307989A - 影像處理器件及控制方法，以及電腦可讀取媒體 - Google Patents

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Abstract

一種裝置之一項實施例包含：一參考位置接收單元，其經組態以接收由一使用者輸入之中間或結束全景參考位置資訊；及一控制單元，其經組態以在該參考位置接收單元接收由該使用者輸入之該中間或結束全景參考位置資訊之後基於該中間或結束全景參考位置資訊而控制一成像器件開始產生欲用以產生一全景影像之複數個影像。

Description

影像處理器件及控制方法，以及電腦可讀取媒體
本技術係關於一種影像處理器件，且更特定而言係關於處置全景影像之一種影像處理器件、該影像處理器件之一種控制方法及致使一電腦執行該方法之經編碼於一非暫時性電腦可讀取媒體上之一種程式。
本申請案基於且根據35 U.S.C.§119主張於2011年8月2日在日本專利局提出申請之日本優先權專利申請案JP 2011-168862之優先權之權益，該日本優先權專利申請案之全部內容特此以引用之方式併入本文中。
在最近，藉由使諸如風景或諸如此類之一被攝體成像而產生一影像(影像資料)且將該所產生影像記錄為一影像檔案之成像裝置(諸如數位靜態相機或諸如此類)已廣泛使用。此外，已提出以時間順序連續產生多個影像且使用該多個所產生影像來產生在一相對寬範圍內包含該被攝體之一全景影像之成像裝置。
舉例而言，已提出一種成像裝置，該成像裝置在沿著其軸在該成像裝置之後(例如，攝影師之位置)之一弧形移動該成像裝置時產生多個影像，且使用該多個影像產生一全景影像(例如，日本未經審核專利申請公開案第2009-268037號)。
根據以上所闡述之相關技術，一全景影像成像操作可藉 由使用者在用手握住成像裝置時沿著一弧形移動成像裝置而執行，因此使用者可以一相對容易方式執行成像操作。
舉例而言，在於以上相關技術之情況下執行一全景影像成像操作之情形下，使用者藉由環視在視覺上確認全景影像之被攝體，且然後執行成像操作之一開始操作。然而，由於一全景影像係包含一相對寬範圍內之一被攝體之一影像，因此可預期在成像操作之開始操作之前僅使用者在視覺上確認可不產生使用者已意欲之成像範圍。因此，為產生根據使用者偏好之一全景影像，能夠容易決定對根據使用者偏好之全景影像成像範圍係重要的。
已發現期望達成容易決定之根據使用者偏好之一全景影像成像範圍。
本發明概括地包括一影像處理器件、該影像處理器件之一控制方法及經編碼於一非暫時性電腦可讀取媒體上致使一電腦執行該控制方法之一程式。在一項實施例中，該影像處理器件包含：一操作接受單元，其經組態以在開始該全景影像之該成像操作之前接受用以決定在使用由以時間順序連續成像被攝體之一成像單元循序產生之複數個影像開始該全景影像之一成像操作之後一全景影像中之一參考位置之一決定操作；及一控制單元，其經組態以基於該經決定參考位置而控制決定被攝體中之全景影像之一成像範圍。因此，在開始全景影像成像操作之前接受用以決定在開始該全景影像成像操作之後全景影像中之參考位置之決定操作具有基於該經決定參考位置而決定全景影像成像操 作之效應。
在另一實施例中，該裝置包含：一參考位置接收單元，其經組態以接收由一使用者輸入之中間或結束全景參考位置資訊，及一控制單元，其經組態以在該參考位置接收單元接收由該使用者輸入之該中間或結束全景參考位置資訊之後基於該中間或結束全景參考位置資訊而控制一成像器件開始產生欲用以產生一全景影像之複數個影像。
在又一實施例中，該裝置包含：一參考位置接收單元，其經組態以接收由一使用者輸入之針對複數個參考點之全景參考位置資訊；及一控制單元，其經組態以在該參考位置接收單元接收由該使用者輸入之針對該複數個參考點之該全景參考位置資訊之後基於針對該複數個參考點之該全景參考位置資訊而控制一成像器件開始產生欲用以產生一全景影像之複數個影像。
在再一實施例中，該裝置包含：一參考位置接收單元，其經組態以接收一結束全景參考位置影像；及一控制單元，其經組態以在該參考位置接收單元接收由該輸入者輸入之該結束全景參考位置影像之後基於該結束全景參考位置影像而控制一成像器件開始產生欲用以產生一全景影像之複數個影像，且在一當前影像匹配該結束全景參考位置影像時控制該成像器件結束產生該複數個影像。
影像處理器件可進一步包含經組態以在由該成像單元進行之該全景影像之成像操作期間在由該成像單元所產生之一影像上顯示表示經決定成像範圍之一操作支援螢幕之一 顯示控制單元。此具有在由該成像單元進行之該全景影像之成像操作期間在由該成像單元所產生之一影像上顯示表示經決定成像範圍之一操作支援螢幕之效應。
顯示控制單元可在作為操作支援螢幕之顯示單元上顯示由成像單元所產生之影像中所包含之被攝體之用以識別經決定成像範圍中所包含之一被攝體之一影像。此具有顯示由成像單元所產生之影像中所包含之被攝體之用以識別經決定成像範圍中所包含之一被攝體之一影像(操作支援影像)之效應。
影像處理器件可進一步包含經組態以偵測成像裝置之姿態之改變之一姿態偵測單元，其中顯示控制單元基於所偵測之姿態改變而改變所顯示之操作支援螢幕之顯示形式。此具有基於所偵測之姿態改變而改變所顯示之操作支援螢幕之顯示形式之效應。
顯示控制單元可在作為操作支援螢幕之顯示單元上顯示表示對應於全景影像之一大致矩形形式之輪廓之一影像。此具有顯示表示對應於全景影像之一大致矩形形式之輪廓之一影像(操作支援影像)之效應。
操作接受單元可接受用以設定全景影像之成像範圍之縱向方向大小之設定操作，其中該控制單元基於該經設定大小及決定參考位置而決定全景影像之成像範圍。此具有基於該經設定大小及決定參考位置而決定全景影像成像範圍之效應。
在其中使用在係成像裝置之一位置或接近該成像裝置之 一位置之一軸上沿一特定方向之成像裝置之轉運動期間由成像單元所產生之複數個影像產生全景影像之一情形下，操作接受單元可接受決定轉移動之一結束位置係參考位置之決定操作；其中控制單元判定在接受決定操作時由成像單元所產生之一影像與在該決定操作之後該成像裝置之姿態之改變之後由成像單元所產生之一影像是否匹配，且在此等影像匹配之情形下，實現對停止由成像單元進行之全景影像之成像操作之控制。此具有判定在接受決定成像裝置之轉移動之一結束位置(參考位置)之決定操作時由成像單元所產生之一影像與在該決定操作之後該成像裝置之姿態之改變之後由成像單元所產生之一影像是否匹配，且在此等影像匹配之情形下，停止全景影像之成像操作之效應。
在使用在係成像裝置之一位置或接近該成像裝置之一位置之一軸上沿一特定方向之成像裝置之轉運動期間由成像單元所產生之複數個影像產生全景影像之情形下，操作接受單元可接受決定轉移動之一中間位置係參考位置之決定操作；其中控制單元基於該經決定中間位置而決定由成像單元進行之全景影像之成像操作之開始位置及結束位置。此具有以下效應：在接受決定成像裝置之轉運動之中間位置(參考位置)之一決定操作之情形下，基於該經決定中間位置而決定全景影像成像操作之開始位置及結束位置。
影像處理器件可進一步包含：一姿態偵測單元，其經組態以偵測該成像裝置之該姿態之改變；其中，在係成像裝 置之一位置或接近該成像裝置之一位置之一軸上沿一特定方向之成像裝置之轉運動經偵測為姿態改變之情形下，控制單元決定全景影像之成像範圍以使得特定方向係其縱向方向，且在係成像裝置之一位置或接近該成像裝置之一位置之一軸上沿正交於該特定方向之一正交方向之成像裝置之轉運動經偵測為姿態改變之情形下，控制單元決定全景影像之成像範圍以使得該正交方向係其縱向方向。此具有以下效應：在偵測沿一特定方向之成像裝置之轉運動之情形下，決定以該特定方向作為縱向方向之一全景影像成像範圍，且在偵測沿一正交方向之成像裝置之轉運動之情形下，決定以正交方向作為縱向方向之一全景影像成像範圍。
影像處理器件可進一步包含：一第一成像單元；及一第二成像單元，其經安置以便具有不同於成像單元之光軸方向之一光軸方向；其中，在係成像裝置之一位置或接近該成像裝置之一位置之一軸上沿一特定方向之成像裝置之轉運動期間由成像單元所產生之複數個影像產生全景影像之情形下，操作接受單元接受決定轉移動之一中間位置係參考位置之決定操作；且其中，在於其中該第二成像單元之光軸方面面向全景影像之成像操作中之開始位置或結束位置之一狀態中接受決定操作之情形下，控制單元基於第一成像單元與第二成像單元之間的位置關係決定全景影像之成像範圍。此具有以下一效應：在決定成像裝置之轉運動之中間位置(參考位置)之一決定操作處於其中該第二成像 單元之光軸方面面向全景影像之成像操作中之開始位置或結束位置之一狀態中之情形下，基於該第一成像單元與該第二成像單元之間的佈置關係而決定全景影像成像範圍。
第二成像單元可在全景影像之成像操作期間在不同於第一成像單元之曝光條件之曝光條件下產生複數個影像；其中由第一成像單元產生之複數個影像與由第二成像單元產生之複數個影像經組合以產生全景影像，區中至少一部分區具有一擴大動態範圍。此具有以下效應：藉由組合由第一成像單元所產生之多個影像及由第二成像單元所產生之多個影像，產生其中至少一部分區具有一擴大動態範圍之一全景影像。
根據本技術，可具有一極佳優點，此乃因可容易決定根據使用者偏好之一全景影像成像範圍。
以下係對實施本技術之實施例(在下文中稱作「實施例」)之一闡述。將按以下次序來進行闡述。
1.第一實施例(基於由使用者操作所決定之全景影像中之一參考位置而決定全景影像之成像範圍之實例)
2.第二實施例(基於使用由使用者操作所決定之全景影像中之一參考位置之匹配處理而決定全景影像之成像操作之結束時間之實例)
3.第三實施例(決定全景影像中之中間位置為參考位置之實例)
4.第四實施例(使用具有多個成像單元之成像裝置執行全 景影像之成像操作之實例)
5.修改形式
1.第一實施例 成像裝置之功能組態實例
圖1係圖解說明根據本技術之一第一實施例之一成像裝置100之一功能組態實例之一方塊圖。
成像裝置100包含一透鏡單元111、一成像器件112、一影像處理單元113、一影像組合單元120、一記錄控制單元130、一記錄媒體140、一姿態偵測單元150、一控制單元160、一顯示控制單元170、一顯示單元180及一操作接受單元190。成像裝置100可藉由能夠藉由(舉例而言)成像一被攝體而產生多個影像(影像資料)且關於此等多個影像執行各種類型之影像處理之一數位靜態相機實現。
透鏡單元111由自被攝體收集光之多個透鏡(變焦透鏡、聚焦透鏡等)組態，且將已經由此等透鏡及一光圈輸入之來自被攝體之光供應至成像器件112。
基於控制單元160之控制，成像器件112轉換來自被攝體之入射光以產生一影像(影像資料)，且將所產生影像供應至影像處理單元113。特定而言，經由透鏡單元111輸入之被攝體之一光學影像在成像器件112之成像面上成像，且藉由成像器件112在此狀態中執行一成像操作而產生一影像(影像資料)。此外，在已設定一全景影像成像模式之情形下，成像器件112藉由以時間順序連續成像被攝體而依序產生多個影像，且將多個經成像影像供應至影像處理單 元113。可使用之成像器件112之實例包含一CCD(電荷耦合器件)、一CMOS(互補式金屬氧化物半導體)或諸如此類。
基於控制單元160之控制，影像處理單元113基於由成像器件112所產生之影像(影像資料)而執行各種類型之影像處理，且將已經受影像處理之影像(影像資料)供應至影像組合單元120及顯示控制單元170。
影像處理單元113(舉例而言)將由成像器件112所產生之影像(影像資料)暫時地存留於影像記憶體(未展示)中，且對保持於其中之影像執行影像處理。舉例而言，影像記憶體由DRAM(動態隨機存取記憶體)組態。
舉例而言，影像處理單元113關於由成像器件112所產生之影像(影像資料)執行用於顯示之影像處理，且將經受此影像處理之影像輸出至顯示控制單元170以便在顯示單元180上顯示。此外，在已設定全景影像成像模式之情形下，影像處理單元113關於由成像器件112所產生之影像(影像資料)執行用於全景影像之影像處理，並輸出至影像組合單元120。
此外，在已設定全景影像成像模式之情形下，影像處理單元113針對保持於影像記憶體(未展示)中之影像偵測毗鄰於時間軸之影像之間的移動量及移動方向。影像處理單元113然後將已偵測到之與移動量及移動方向有關之資訊(移動資訊)輸出至影像組合單元120及控制單元160。舉例而言，影像處理單元113在構成兩個毗鄰影像之像素之間執 行匹配處理(亦即，用以區分相同被攝體之成像區之匹配處理)，且針對影像之間的移動計算像素之數目。在匹配處理中，假定被攝體係基本上靜止而執行處理。注意在被攝體包含兩個移動體之情形下，偵測到不同於整個影像之運動向量之運動向量，且對應於此等移動體之運動向量經處理為免除偵測。亦即，僅偵測到對應於由於成像裝置100之運動而發生之整個影像之運動之一運動向量(全域運動向量，亦簡寫為「GMV」)。
基於控制單元160之控制，影像組合單元120使用自影像處理單元113供應之多個影像產生一全景影像，且將所產生之全景影像供應至記錄控制單元130。舉例而言，影像組合單元120將自影像處理單元113供應之多個影像暫時地存留於影像記憶體(未展示)中，且使用經保持之此等多個影像產生一全景影像。
在另一實施例中，裝置100與一伺服器通信，且將自影像處理單元113供應之多個影像傳輸至該伺服器。該伺服器然後產生全景影像且將該全景影像發送至裝置100。在此一實施例中，裝置100可係一行動電話。
此外，基於自控制單元160輸出之分析結果(成像裝置100之姿態之改變量之分析結構)，影像組合單元120計算保持於影像記憶體(未展示)中之多個影像中之每一者中欲組合之區。影像組合單元120然後自多個影像中之每一者之欲組合之區提取影像，並借由組合此等經提取影像而產生一全景影像。在此情形中，影像組合單元120基於自影 像處理單元113輸出之移動資訊(移動量及移動方向)而重疊且組合該等經提取影像。
在控制單元160之控制下，記錄控制單元130執行控制以將經受由影像處理單元113進行之影像處理之影像(影像資料)記錄於記錄媒體140中。此外，在已設定全景影像成像模式之情形下，記錄控制單元130將由影像組合單元120產生之全景影像(影像資料)記錄於記錄媒體140中。
記錄媒體140係在記錄控制單元130之控制下將經受由影像處理單元113進行之影像處理之影像及由影像組合單元120所產生之全景影像記錄為影像檔案(影像內容)之一器件。舉例而言，將諸如JPEG格式影像資料或諸如此類之各種類型之資料記錄於記錄媒體140中。記錄媒體140可經構建至成像裝置100中，或可係可自成像裝置100拆卸。可使用之記錄媒體140之實例包含各種類型之記錄媒體(諸如半導體記憶體、光學記錄媒體、磁碟、HDD(硬式磁碟機)等等)。注意，光學記錄媒體之實例包含可記錄DVD(數位通用磁碟)、可記錄CD(光碟)、Blu-ray光碟(已註冊商標)等等。
姿態偵測單元150藉由偵測成像裝置100之加速度、運動、傾斜及諸如此類而偵測成像裝置100之改變，且將已偵測到之與姿態之改變有關之姿態資訊輸出至控制單元160。可使用之姿態偵測單元150之一實例係一迴轉感測器。此迴轉感測器偵測成像裝置100之角加速度，藉此偵測成像裝置100之姿態之改變。注意，可進行一配置，其 中使用除一迴轉感測器(例如，一加速度感測器)以外之一感測器來偵測成像裝置100之加速度、運動、傾斜等等，以便偵測成像裝置100之姿態及姿態之改變。
在控制單元160之控制下，顯示控制單元170在顯示單元180上顯示各種類型之影像。舉例而言，顯示控制單元170在顯示單元180上顯示為一顯示影像(例如，一即時檢視(live view)影像(亦稱作「LV影像」))自影像處理單元113供應之影像。顯示控制單元170在顯示單元180上顯示各種設定螢幕(例如，圖3中所示之一影像大小設定螢幕300)。此外，顯示控制單元170將影像(例如，圖6B中所示之操作支援影像317及318)與自影像處理單元113供應之影像(例如，LV影像)組合在一起以便在顯示單元180上顯示。
舉例而言，當執行一全景影像成像操作時，顯示控制單元170將表示全景影像之成像範圍之一操作支援影像重疊於自影像處理單元113供應之一影像(例如，LV影像)上。此操作支援影像係用於自一LV影像中所包含之若干被攝體中識別全景影像之成像範圍中所包含之一被攝體之一影像之一影像(例如，表示對應於全景影像之一大致矩形形狀之一影像)，如圖6B、圖7B、圖8B、圖9B及圖10B中所示。此外，顯示控制單元170基於由姿態偵測單元150所偵測到之姿態之改變而改變操作支援影像之顯示形式，如圖6B、圖7B、圖8B、圖9B及圖10B中所示。亦即，顯示控制單元170致使執行顯示以使得操作支援影像基於自控制單元160輸出之分析結果(成像裝置100之姿態之改變量之分 析結果)而移動。
顯示單元180係在顯示控制單元170之控制下顯示各種類型之影像之一顯示單元。顯示單元180依序顯示由成像器件112產生作為LV影像之影像。注意，可使用之顯示單元180之一實例係一顯示面板，諸如一有機EL(電致發光)面板或諸如此類。此外，可使用觸控面板，藉此使用者可藉由使其手指接觸或緊接近該觸控面板之顯示螢幕而執行操作，如圖3中所示。
操作接受單元190係接受來自使用者操作之操作輸入之一操作接受單元，且將對應於該所接受操作輸入之操作信號輸出至控制單元160。操作接受單元190包含諸如一快門按鈕191及一調撥轉盤192等等之操作部件。如圖6A中所示，舉例而言，操作接受單元190在開始全景影像成像操作之前接受用於決定在全景影像成像操作已開始之後一全景影像中之一參考位置(例如，一結束位置)之操作。此外，操作接受單元190接受用以沿全景影像之成像範圍之縱向方向設定全景影像之大小(影像大小)之設定操作，舉例而言如圖3中所示。注意，顯示單元180及操作接受單元190可整體形成為一輸入/輸出面板200，如圖2B中所示。
控制單元160基於來自操作接受單元190之操作信號及來自姿態偵測單元150之姿態資訊而控制成像裝置100之部件。舉例而言，在操作接受單元190已接受一成像模式設定操作之情形下，控制單元160設定對應於彼設定操作之成像模式。注意，在本技術之第一實施例之情況下，將闡 述其中全景影像成像模式經設定以產生一全景影像之一情形作為一實例。此外，在操作接受單元190已接受關於影像大小之一設定操作(圖3中所示)之情形下，根據彼設定操作設定影像大小。
此外，基於自姿態偵測單元150輸出之姿態資訊，控制單元160分析成像裝置100之姿態之改變之量(移動方向、移動量等)，且將其分析結果輸出至影像組合單元120及顯示控制單元170。
此外，在用以決定操作接受單元190已接受一參考位置(例如，結束位置)之一決定操作之情形下，控制單元160實現對基於經決定參考位置而決定全景影像之成像範圍之控制。如圖6A中所示，全景影像之成像範圍(例如，由一開始位置423及結束位置422所識別之一旋轉角)係基於一經設定影像大小(例如，θ1)及經決定參考位置(例如，結束位置422)而決定。已經決定之上述情況決定被攝體之全景影像成像範圍。
成像裝置之外部組態實例
圖2A及圖2B係展示根據本技術之第一實施例之成像裝置100之外部視圖之透視圖。圖2A係圖解說明成像裝置100之前側(亦即，提供指向被攝體之透鏡單元111之面)之外視圖之一透視圖。此外，圖2B係圖解說明成像裝置100之後側(亦即，提供指向攝影師之輸入/輸出面板200之面)之外視圖之一透視圖。
成像裝置100具有一透鏡單元111、快門按鈕191、調撥 轉盤192及輸入/輸出面板200。注意，雖然成像裝置100具有其他操作部件(諸如一電源開關、模式切換開關、變焦按鈕等等)，但此處將省略對其之圖解說明及闡述。
快門按鈕191係在將由成像器件112所產生之一影像(影像資料)記錄為一影像內容時由使用者按壓之一按鈕。舉例而言，在其中已設定一靜態影像成像模式來記錄一靜態影像且半按壓快門按鈕191之情形下，聚焦控制經實現以執行自動聚焦。此外，在完全按壓快門按鈕191之情形下，實現聚焦控制，且將在完全按壓時由成像器件112所產生之影像記錄於記錄媒體140中作為一影像檔案(靜態影像檔案)。將參考圖5A至圖10B及其他圖詳細闡述在已設定全景影像成像模式之情形下之快門按鈕191之按壓操作。
調撥轉盤192係用以執行各種類型之調整或諸如此類之一調撥轉盤。舉例而言。調撥轉盤192經操作以設定一全景影像之成像範圍(影像大小)。
輸入/輸出面板200顯示各種類型之影像，且亦藉由偵測輸入/輸出面板200上之觸控操作而接受來自使用者之操作輸入。舉例而言，輸入/輸出面板200係由一觸控面板實現。輸入/輸出面板200對應於圖1中所示之顯示單元180及操作接受單元190。
注意，在闡述本技術之第一實施例之情況下，成像裝置100以成像裝置100之當前位置(或在成像裝置100附近之一位置(例如，在後面之一位置))作為一軸沿一特定方向(例如，水平方向、垂直方向)旋轉之一旋轉操作將稱作一 「擺動操作」。此外，其操作方向將稱作「擺動方向」。裝置100之此旋轉可係由使用者、由附接至裝置100之另一裝置或由裝置100中所包含之一旋轉致動器執行。
影像大小設定螢幕之實例
圖3係圖解說明根據本技術之第一實施例輸入/輸出面板200上所顯示之一設定螢幕(影像大小設定螢幕300)之一實例之一圖式。
影像大小設定螢幕300係在設定一全景影像之成像範圍(影像大小)時輸入/輸出面板200上所顯示之一螢幕。舉例而言，在執行全景影像成像模式之一設定操作之後立即顯示影像大小設定螢幕300。此外，影像大小設定螢幕300處經設定之全景影像之成像範圍(影像大小)係沿成像裝置100之擺動方向之成像範圍(影像大小)。
影像大小設定螢幕300具備一影像大小指定條301、一指定位置識別符302、一確定按鈕303及一返回按鈕304。
影像大小指定條301係用以指定全景影像成像範圍(影像大小)之一條，且藉助顯示於其上之指定位置識別符302顯示。舉例而言，在可設定高達360°作為全景影像成像範圍(影像大小)之情形下，在影像大小指定條301之一端處顯示「0°」且在其另一端處顯示「360°」。此外，影像大小指定條301上顯示以固定間隔(例如，以60°間隔)顯示之數值(例如，60°、120°等等)。
全景影像成像範圍(影像大小)可藉由使用者將指定位置識別符302沿著影像大小指定條301移動至所期望位置來指 定。舉例而言，指定位置識別符302之此移動操作可藉由操作調撥轉盤192或輸入/輸出面板200上之一觸控操作來執行。
確定按鈕303係在已進行一規格操作以指定全景影像成像範圍(影像大小)之後所按壓以確定已指定之規格之一按鈕。此外，將與藉由按壓確定按鈕303之操作所決定之全景影像成像範圍(影像大小)有關之資訊(影像大小資訊)輸出至控制單元160且保持。
舉例而言，返回按鈕304係在返回至之前緊接所顯示之顯示螢幕之情形下所按壓之一按鈕。
注意，在此實例之情況下，圖解說明使用影像大小指定條301指定影像大小之一實例，但(舉例而言)影像大小可藉由按鈕按壓操作或輸入數值之輸入操作而指定。舉例而言，可進行其中使用者自多個類型之影像大小選擇一所期望影像大小之一選擇操作(例如，影像大小按鈕按壓操作)。此外，影像大小可藉由使用者執行一輸入操作(例如，影像大小(角度)之數值之輸入操作)而設定。
此外，在此實例之情況下，圖解說明藉由使用者操作指定全景影像成像範圍(影像大小)之一實例，但成像範圍可事先設定。舉例而言，可設定180°作為一參考大小。
成像操作與全景影像之間的關係之實例
接下來，將闡述使用成像裝置100執行一成像操作之一情形。圖4A及圖4B係圖解說明在使用根據本技術之第一實施例之成像裝置100產生一全景影像之情形下之一成像 操作與藉由此成像操作所拍取之全景影像之間的一關係之一實例之影像；圖4A係圖解說明在使用成像裝置100產生一全景影像之情形下係一成像目標之一地區400之一平面圖。地區400係包含山、建築物401及402、一大樹403、一湖泊等等(其在圖4A中以一簡化方式予以圖解說明以促進闡述)之一地區。此外，圖4A圖解說明在其中已設定180°作為影像大小之情形下執行成像裝置100自左側至右側之一擺動操作之一實例°在圖4A中，圖解說明藉由使用者操作成像裝置100以使得全景影像中將包含建築物401及402以及大樹403而產生一全景影像之一實例。注意，如本技術之實施例中所使用之術語左及右意指以操作成像裝置100之使用者作為一參考之左及右。
圖4B圖解說明藉由圖4A中所示之成像操作所產生之一全景影像410。亦即，全景影像410係包含建築物401及402以及大樹403之一全景影像。因此將假定其中沿著湖邊閒逛之一使用者420期望包含建築物401及402以及大樹403之一全景影像之一情形。在此情形下，使用者420必須在成像操作之一開始位置405處開始全景影像成像操作且在成像操作之一結束位置406處結束全景影像成像操作。
為執行此一成像操作，使用者420必須環視地區400，瞭解全景影像之成像範圍且開始成像操作。然而，可預期難以環視地區400且準確地在視覺上瞭解全景影像之成像範圍。此外，在準確瞭解全景影像之成像範圍係困難的之情 形下，不可能產生使用者420期望之全景影像(包含建築物401及402以及大樹403之全景影像)。
現在，在本技術之第一實施例之情況下，將圖解說明其中在開始全景影像成像操作之前接受用以決定在全景影像成像操作已開始之後全景影像中之參考位置之決定操作且全景影像成像範圍係基於經決定參考位置而決定之一實例。
全景影像成像操作之實例
圖5A至圖10B係圖解說明根據本技術之第一實施例之成像裝置100之姿態及輸入/輸出面板200上所顯示之一顯示螢幕之一轉變實例之圖式。亦即，圖5A、圖6A、圖7A、圖8A、圖9A及圖10A圖解說明成像裝置100之姿態之轉變之一實例。注意，在圖5A、圖6A、圖7A、圖8A、圖9A及圖10A中，僅展示圖4A中所示之地區400中之建築物401及402以及大樹403，且其他部分自圖解說明省略。此外，圖5B、圖6B、圖7B、圖8B、圖9B及圖10B圖解說明根據成像裝置100之姿態之改變輸入/輸出面板200上所顯示之顯示螢幕之轉變之一實例。圖5A至圖10B圖解說明在影像大小已經設定為180°之一情形下一成像操作之一實例。
圖5A圖解說明成像裝置100之一狀態及處於雙手握住成像裝置100之一狀態中之使用者420，如以一簡化方式所俯視。舉例而言，將認為使用者420正觀看輸入/輸出面板200上所顯示之LV影像同時確認全景影像之結束位置。
圖5B圖解說明在執行用以決定全景影像之結束位置之決 定操作之前所顯示之一顯示螢幕310。顯示螢幕310使當前經成像之被攝體顯示為一LV影像，且使一訊息顯示區311經顯示疊加於該LV影像上。
訊息顯示區311係顯示用於支援由使用者420執行之操作之訊息之一區。訊息顯示區311上顯示提示使用者決定全景影像成像操作之結束位置之一訊息，舉例而言。
舉例而言，將假定其中使用者420已設定全景影像成像模式之一情形。舉例而言，在接通成像裝置100之電源時，成像裝置100起動，且輸入/輸出面板200上顯示一LV影像。420自對應於全景影像之成像範圍中決定結束位置(對應於全景影像之右端之位置)，同時檢視輸入/輸出面板200上所顯示之LV影像。舉例而言，在決定包含大樹403之一成像範圍作為結束位置(如圖5B中所示)之情形下，使用者420在圖5A中所示之狀態中執行快門按鈕191之一完全按壓操作(決定操作)。在已因此執行結束位置之一決定操作之情形下，控制單元160決定在進行此決定操作時成像裝置100之姿態係成像裝置100之參考姿態。亦即，將與在執行此決定操作時自姿態偵測單元150輸出之姿態資訊有關之姿態決定為成像裝置100之參考姿態。注意，圖6B中圖解說明在使用者420決定全景影像成像操作之結束位置之後輸入/輸出面板200上所顯示之一顯示螢幕之一實例。
圖6A以一簡化方式圖解說明在圖5A中所示之狀態中使用者420已完全按壓快門按鈕191之一狀態。在此實例中，將認為經設定影像大小係θ1(亦即，180°)，且將進行關於 用以決定沿水平方向之成像操作之開始位置之一方法之闡述。
舉例而言，假定其中在圖5A中所示之狀態中使用者420已完全按壓快門按鈕191之情形。在此情形下，以在成像操作時來自位置421之光軸方向(結束位置422之方向)作為一參考，基於經設定影像大小θ1而決定彼操作之開始位置423。特定而言，如圖6A中所示，將藉由在已執行快門按鈕191之完全按壓操作時沿位置421之旋轉軸上之擺動方向旋轉一量θ1所到達之一位置決定為成像操作之開始位置423。注意，在已執行快門按鈕191之完全按壓操作時之位置421(使用者420之位置(亦即，成像裝置100之位置))用作旋轉軸之情形下，將沿其光軸方向之位置決定為成像操作之結束位置422。可以相同方式決定沿垂直方向之成像操作之開始位置。
圖6B展示在已執行用以決定全景影像成像操作之結束位置之一決定操作之情形下所顯示之一操作輔助螢幕315。操作輔助螢幕315顯示經顯示為一LV影像之當前經成像之被攝體及疊加於該LV影像上之一訊息顯示區316及操作支援影像317及318。
訊息顯示區316顯示大意係已決定全景影像成像操作之結束位置之一訊息，及提示使用者將成像裝置100移動至全景影像成像操作之開始位置之一訊息。
操作支援影像317及318係用於支援與全景影像成像操作有關之使用者操作(成像裝置100之擺動操作)之影像。舉例 而言，將用於識別全景影像成像範圍中所包含之被攝體之影像(虛線表示對應於全景影像之一大致矩形輪廓)顯示為操作支援影像317及318。
現在，在決定全景影像成像操作之結束位置時，未決定成像裝置100之擺動方向(水平方向或垂直方向)，因此在不顯示對應於每一擺動方向之操作支援影像之情況下僅顯示操作支援影像317及318。此外，對應於根據成像裝置100之姿態之改變之擺動方向中之一者顯示一操作支援影像。
亦即，在已偵測到成像裝置100沿水平方向之擺動操作之情形下，決定以水平方向作為縱向方向之一全景影像成像範圍，且顯示對應於水平方向之一操作支援影像。此外，在已偵測到成像裝置100沿垂直方向之擺動操作之情形下，決定以垂直方向作為縱向方向之一全景影像成像範圍，且顯示對應於垂直方向之一操作支援影像。
注意，將參考圖7A至圖10B詳細闡述對應於成像裝置100之姿態之改變之一操作支援影像之一顯示方法。此外，在已事先設定成像裝置100之擺動方向(水平方向或垂直方向)之情形下，可進行其中在決定全景影像成像操作之結束位置時對應於經設定擺動方向而顯示一操作支援影像之一配置。
因此，在快門按鈕191之完全按壓之後，在輸入/輸出面板200上顯示操作輔助螢幕315，因此使用者420可遵循操作輔助螢幕315容易地執行成像裝置100之擺動操作。此外，圖7B及其他圖中將圖解說明在使用者已開始擺動操作 之後輸入/輸出面板200上所顯示之一顯示螢幕之一實例。
圖7A以一簡化方式展示其中使用者420正沿箭頭424之方向自圖6A中所示之狀態移動成像裝置100之一狀態。
圖7B展示在使用者420已沿箭頭424之方向移動成像裝置100之後輸入/輸出面板200上立即所顯示之一操作輔助螢幕320。注意，基於來自姿態偵測單元150之姿態資訊藉由控制單元160判定在快門按鈕191之完全按壓操作之後成像裝置100之運動。
操作輔助螢幕320顯示經顯示為一LV影像之當前經成像之被攝體，及疊加於該LV影像上之一訊息顯示區321及操作支援影像322及324。訊息顯示區321顯示大意係顯示全景影像成像範圍之一訊息，及提示使用者將成像裝置100移動至全景影像成像操作之開始位置之一訊息。
操作支援影像322至324係用於支援與全景影像成像操作相關之使用者操作(成像裝置100之擺動操作)之影像，如以上所闡述。特定而言，操作支援影像322及323係用於識別全景影像成像範圍中所包含之被攝體之影像，且可係表示對應於全景影像之一大致矩形形狀之輪廓之虛線(整個矩形形狀虛線)。此外，操作支援影像322及323定位於操作輔助螢幕320上所顯示之LV影像上。此外，操作支援影像324係指示全景影像中之中心位置(沿擺動方向之中心位置)之一實線，且定位於操作輔助螢幕320上所顯示之LV影像上。因此，使用者420可藉由正顯示之操作支援影像324而容易瞭解全景影像中之中間位置。
現在，基於經設定影像大小θ1(亦即，180°)及成像操作之結束位置422而判定操作支援影像324之顯示位置。亦即，將來自成像操作之結束位置422之位置「θ1/2」決定為操作支援影像324之顯示位置。
舉例而言，如圖7A中所示，一垂直方向範圍及中心位置示意性接近全景影像成像範圍之中間，作為其成像範圍。此外，如圖8B中所示，一垂直方向範圍及結束位置(左端部分)示意性接近全景影像成像範圍之結束位置(左端部分)，作為其成像範圍。
現在，將闡述操作支援影像(操作支援影像322、323等)之一顯示方法。根據全景影像成像操作中必須執行之總操作量(例如，擺動操作之旋轉角)將一操作支援影像顯示為當前操作位置之一參考。舉例而言，將全景影像成像操作之結束位置設定為一參考位置，且基於來自此參考位置(結束位置)之操作量，將水平方向及垂直方向中之一者之一操作支援影像決定為欲顯示之一操作支援影像。
特定而言，控制單元160基於毗鄰於時間軸之影像(由成像器件112所產生之影像)之間的移動量及移動方向之偵測結果(影像處理單元113之偵測結果)而計算當前操作量。控制單元160然後基於當前操作量決定欲顯示之操作支援影像(水平方向或垂直方向)，且改變操作支援影像之顯示狀態。舉例而言，依據其移動量及移動方向而偵測對應於由於成像裝置100移動而發生之影像之整個運動之一運動向量(亦即，一GMV)。此外，控制單元160可基於由姿態偵 測單元150偵測到之角速度而計算當前操作量。此外，控制單元160可使用其移動量及移動方向及由姿態偵測單元150偵測到之角速度而計算當前操作量。在此情形下，使用者可藉由顯示一操作支援影像而容易瞭解全景影像成像範圍。
此外，取決於自決定結束位置422之操作貫穿擺動操作直至開始位置423之一操作支援影像或是自開始位置423貫穿擺動操作至結束位置422之一操作支援影像，可以一不同方式顯示該操作支援影像。舉例而言，可使操作支援影像針對自決定結束位置422之操作貫穿擺動操作直至開始位置423之操作支援影像以一閃爍方式顯示。因此，藉由顯示操作支援影像同時執行擺動操作以進行準備，使用者可被通知此非一全景影像成像操作而係作為其準備之移動。
此外，在成像裝置100已到達開始位置423且使用者420已對全景影像成像操作執行一開始指示操作之情形下，操作支援影像之顯示形式可自閃爍顯示改變成正常顯示(恆定顯現)。亦即，操作支援影像可在自開始位置423至結束位置422之擺動操作(全景影像成像操作)期間正常顯示。因此，藉由改變操作支援影像之顯示形式，使用者可容易瞭解是否當前準備全景影像成像操作或是否當前執行全景影像成像操作。
圖8A圖解說明使用者420將成像裝置100移動至成像操作之開始位置423之一狀態。圖8B展示在使用者420將成像裝 置100移動至成像操作之開始位置423時輸入/輸出面板200上所顯示之一操作輔助螢幕325。注意，控制單元160基於來自姿態偵測單元150之姿態資訊判定成像裝置100是否已到達開始位置423。
一操作輔助螢幕325具有代替圖7B中之操作輔助螢幕320中之操作支援影像322及323所顯示之操作支援影像327至329。操作支援影像327及329係指示全景影像中之垂直方向成像範圍之操作支援影像，且操作支援影像328係指示全景影像之左邊處之成像範圍之一操作支援影像。
一訊息顯示區326顯示大意係提示基於操作支援影像327至329之全景影像成像操作之一開始位置決定操作之一訊息，及提示使用者在決定操作之後開始全景影像成像操作之一訊息。
因此，在成像裝置100已移動至成像操作之開始位置423之情形下，顯示提示全景影像成像操作之開始位置決定部分之一訊息。此外，連同此顯示，顯示大意係沿與擺動方向相反之方向擺動成像裝置100以便開始成像操作之一訊息。
因此，在使用者420在成像裝置100移動至成像操作之開始位置423且輸入/輸出面板200上顯示操作輔助螢幕325之後執行快門按鈕191之一完全按壓操作之情形下，開始全景影像成像操作。此外，在開始全景影像成像操作時，操作支援影像327至329自一閃爍顯示變成一恆定顯現狀態。此外，操作支援影像327至329根據成像裝置100之運動而 移動。
現在，在(舉例而言)使用者420已執行一開始位置決定操作(快門按鈕191之完全按壓操作)之情形下，可假定決定時之位置可不同於開始位置423。舉例而言，可假定位置可以位置421為中心自開始位置423移位數度(例如，一至五度)。在此情形下，使用者420可基於開始位置決定操作而改變所影像大小。舉例而言，假定其中位置在開始位置決定操作時自開始位置423移位+5°(位置421上定中心之中心角)之一情形。在此情形下，經設定影像大小(180°)可改變至185°。
注意，在此實例之情況下，圖解說明其中由使用者420進行之快門按鈕191之完全按壓操作係全景影像成像操作之開始位置決定操作之一實例，但可進行其中成像裝置100在已到達開始位置423時自動決定開始位置之一配置。在此情形下，僅顯示大意係將開始全景影像成像操作之一訊息，且自動開始全景影像成像操作。因此，在開始全景影像成像操作時，操作支援影像根據成像裝置100之移動而改變。將參考圖9A及圖9B闡述其之一實例。
圖9A圖解說明成像裝置100自成像操作開始位置423移動至成像操作結束位置422之轉變。圖9B展示成像裝置100自成像操作開始位置423至成像操作結束位置422之移動期間所顯示之一操作輔助螢幕330。以此方式，在然後成像裝置100已自成像操作開始位置423開始成像操作之後，根據成像裝置100之移動顯示操作輔助螢幕330直至成像裝置 100到達成像操作結束位置422為止。
操作輔助螢幕330顯示經顯示為一LV影像之當前經成像之被攝體，及疊加於該LV影像上之一訊息顯示區331、操作支援影像332及333以及一箭頭334。訊息顯示區331顯示大意係執行成像裝置100至全景影像成像操作結束位置之一擺動操作之一訊息。
箭頭334係用於支援與全景影像成像操作(成像裝置100之擺動操作)有關之使用者操作之一箭頭。亦即，使用者可藉由沿箭頭334指示之方向擺動成像裝置100而執行全景影像成像操作。
圖10A以一簡化方式展示其中使用者420已將成像裝置100移動至成像操作之結束位置422之一狀態。圖10B展示在使用者420已將成像裝置100移動至成像操作之結束位置422時輸入/輸出面板200上所顯示之一操作輔助螢幕335。如圖10B中所示，在成像裝置100已移動至成像操作之結束位置422且使用者420已執行成像操作之一結束指示操作時，一訊息顯示區336上顯示大意係成像操作已結束之一訊息。
此外，操作輔助螢幕335上顯示指示垂直方向成像範圍及右邊成像範圍之操作支援影像337至339，且圖9B中所示之箭頭消除。
因此，在使用者420已將成像裝置100移動至成像操作之結束位置422之情形下，全景影像之成像操作結束，且顯示大意係全景影像成像操作已結束之一訊息。藉由控制單 元160基於來自姿態偵測單元150之姿態資訊判定成像裝置100是否已到達結束位置422來執行全景影像成像操作之結束處理。
此外，藉由影像組合單元120使用由成像操作所產生之多個影像產生一全景影像。在全景影像成像操作已結束之後，藉由記錄控制單元130將所產生全景影像記錄於記錄媒體140中作為一靜態影像檔案。
注意，在本技術之第一實施例之情況下，已闡述其中全景影像之成像範圍(影像大小)經事先設定且使用此影像大小執行全景影像成像操作之結束處理之一實例。然而，注意，可進行其中影像大小基於使用者操作而在全景影像成像操作期間改變之一配置。舉例而言，可藉由在全景影像成像操作期間使指示右邊處之成像範圍之操作支援影像338向左或向右移動而改變影像大小。可藉由使用調撥轉盤192之一操作(舉例而言)或輸入/輸出面板200上之一觸控操作(追蹤操作)執行此移動操作。因此，使用者可調整全景影像之成像範圍同時確認其成像範圍。
注意，存在當成像裝置100自成像操作之開始位置423移動至成像操作之結束位置422時使用者可不恰當執行擺動操作之一可能性。舉例而言，可預期，在沿水平方向之擺動操作期間，成像裝置100亦將沿垂直方向稍微移動。在此情形下，顯示根據垂直方向移動而移動之操作支援影像之顯示位置。此外，在此情形下，可顯示提示一恰當擺動操作之訊息，以便將此意思通知使用者。
因此，藉由顯示指示基於全景影像成像範圍之結束位置之決定操作所決定之成像範圍之操作支援影像，使用者可在開始全景影像成像操作之前容易瞭解全景影像之成像範圍。亦即，使用者可藉由執行成像裝置100之擺動操作而容易確認全景影像成像範圍。
此外，顯示操作支援影像直至全景影像成像操作結束為止。因此，使用者可藉由遵循該等操作支援影像擺動成像裝置100而容易拍攝一所期望全景影像。亦即，可容易產生根據使用者偏好之一全景影像。
成像裝置之操作實例
接下來，將參考圖式闡述根據本技術之第一實施例之成像裝置100之操作。圖11及圖12係圖解說明用於藉由根據本技術之第一實施例之成像裝置100進行之成像控制處理之處理程序之一實例之一流程圖。
首先，設定全景影像成像模式(步驟S901)。接下來，控制單元160判定關於是否已執行用於全景影像成像操作之結束位置之一決定操作(步驟S902)，且在尚未執行決定操作之情形下，繼續監視。
在已執行一決定操作(在步驟S902中為是)之情形下，將藉由在已接受彼決定操作時成像裝置100之姿態所識別之一位置設定為結束位置(步驟S903)。亦即，控制單元160基於結束位置決定全景影像之成像範圍(水平方向及垂直方向)。注意，步驟S902係[發明內容]中所闡述之接受之一實例。此外，步驟S903係[發明內容]中所闡述之決定之一 實例。
接下來，產生一經成像影像(步驟S904)，且控制單元160基於來自姿態偵測單元150之姿態資訊而計算自結束位置之移動量(移動角度)(步驟S905)。
接下來，針對經計算移動量，控制單元160比較沿水平方向之移動量與沿垂直方向之移動量(步驟S906)。在沿水平方向之移動量大於垂直方向之移動量(在步驟S906中為是)之情形下，顯示控制單元170顯示疊加於LV影像上之其水平方向係移動方向之一操作支援影像(步驟S908)。舉例而言，將其水平方向係縱向方向之一矩形虛線之一部分(舉例而言，參見圖7B及圖8B)在顯示單元180上顯示為一操作支援影像。
另一方面，在沿水平方向之移動量不大於沿垂直方向之移動量(在步驟S906中為否)之情形下，顯示控制單元170顯示疊加於LV影像上之其垂直方向係移動方向之一操作支援影像(步驟S907)。舉例而言，其垂直方向係縱向方向之一矩形虛線之一部分在顯示單元180上顯示為一操作支援影像。
接下來，控制單元160判定是否已執行全景影像成像操作之一開始指示操作(開始位置決定操作)(步驟S909)，且在尚未執行開始指示操作之情形下，流程返回至步驟S904。在已執行全景影像成像操作之開始指示操作(在步驟S909中為是)之情形下，控制單元160比較沿水平方向之移動量與沿垂直方向之移動量(步驟S910)。在比較結果顯 示沿水平方向之移動量大於沿垂直方向之移動量(在步驟S910中為是)之情形下，控制單元160以水平方向作為移動方向(擺動方向)進行設定(步驟S912)。
另一方面，在沿水平方向之移動量不大於沿垂直方向之移動量(在步驟S910中為否)之情形下，控制單元160以垂直方向作為移動方向(擺動方向)進行設定(步驟S911)。基於以此方式設定之移動方向(水平方向或垂直方向)而顯示一操作支援影像。舉例而言，在水平方向經設定為移動方向(擺動方向)(步驟S912)之情形下，將其水平方向係縱向方向之一矩形虛線之一部分(舉例而言，參見圖8B至圖10B)在顯示單元180顯示為一操作支援影像。
接下來，產生一經成像影像(步驟S913)。接下來，顯示控制單元170基於由控制單元160所設定之移動方向(水平方向或垂直方向)而在顯示單元180顯示疊加於LV影像上之操作支援影像(步驟S914)。接下來，執行對所產生經成像影像之記錄處理(步驟S915)。藉助此處理，暫時記錄用於全景影像之一經成像影像(經受由影像處理單元113進行之影像處理之一個經成像影像)。
接下來，控制單元160判定是否已執行全景影像成像操作之一結束指示操作(步驟S916)，且在尚未執行一結束指示操作之情形下，流程返回至步驟S913。在已執行結束指示操作(在步驟S916中為是)之情形下，影像組合單元120在控制單元160之控制下使用經受由影像處理單元113進行之影像處理之影像(暫時記錄之多個影像)產生一全景影像 (步驟S917)。接下來，在控制單元160之控制下，記錄控制單元130將由影像組合單元120產生之全景影像記錄於記錄媒體140中作為一影像檔案(步驟S918)。
2.第二實施例
在根據本技術之第一實施例之情況下，已圖解說明其中基於使用者操作決定全景影像成像操作之結束位置之一實例。由於全景影像成像操作之結束位置係基於使用者操作而決定，因此亦可設想使用彼使用者操作(結束位置)時之經成像影像決定全景影像成像操作之結束時間。因此，在根據本技術之第二實施例之情況下，將圖解說明其中使用全景影像成像操作之結束位置處之經成像影像決定全景影像成像操作之結束時間之一實例。
成像裝置之組態實例
圖13係圖解說明根據本技術之第二實施例之一成像裝置500之一功能組態實例之一方塊圖。注意，成像裝置500係圖1中所示之成像裝置100之一修改形式。因此，與成像裝置100之彼等零件相同之零件將共用相同命名且將省略對其一部分之闡述。
成像裝置500具有一匹配影像偵測單元510及一控制單元520。匹配影像偵測單元510係用於執行關於由成像器件112所產生之影像之匹配處理，且將其偵測結果輸出至控制單元520。特定而言，在執行關於全景影像成像操作之結束位置之一決定操作之情形下，匹配影像偵測單元510存留由成像器件112所產生之影像(經受由影像處理單元 113進行之影像處理之影像)。匹配影像偵測單元510然後判定經存留之影像(經存留影像)及藉由成像器件112遵循成像裝置500之姿態所產生之一影像在接受彼決定操作之後是否改變，且偵測匹配影像。
控制單元520基於來自匹配影像偵測單元510之偵測結果執行用以停止全景影像成像操作之控制。特定而言，控制單元520基於來自匹配影像偵測單元510之偵測結果判定以上所提及之經存留影像與在全景影像成像操作期間由成像器件112所產生之影像是否匹配。在此等影像匹配之情形下，控制單元520執行用以停止全景影像成像操作之控制。
存留影像之實例
圖14A及圖14B係示意性圖解說明在將一影像存留於根據本技術之第二實施例之匹配影像偵測單元510中之情形下影像存留之一實例之圖式。圖14A展示在經執行以決定一全景影像成像操作之結束位置之一決定操作之情形下所顯示之一操作輔助螢幕315。注意，圖14A中所示之操作輔助螢幕315係與圖6B中之操作輔助螢幕相同，因此此處將省略闡述。
圖14B以一簡化方式圖解說明存留於匹配影像偵測單元510中之一影像(經存留影像511)。如圖14A及圖14B中所示，在全景影像成像操作之結束位置之決定操作時由成像器件112產生且經受由影像處理單元113進行之影像處理之影像(經存留影像511)存留於匹配影像偵測單元510中。匹 配影像偵測單元510針對全景影像成像操作期間所產生之經成像影像使用經存留影像511執行之匹配處理。將參考圖15A及圖15B詳細闡述此匹配處理。
偵測匹配影像之實例
圖15A及圖15B係示意性圖解說明藉助根據本技術之第二實施例之匹配影像偵測單元510進行之匹配處理之圖式。圖15A示意性圖解說明用於在全景影像成像操作期間偵測匹配經存留影像511之一影像(一匹配影像)之匹配處理。特定而言，此圖解說明一成像範圍(全景影像成像範圍530)(其係全景影像成像操作之成像目標)與一成像範圍531(其係成像器件112之成像目標)之間的關係。此外，示意性展示用以判定成像範圍531與經存留影像511是否匹配之匹配處理532。
如圖15A中所示，在正執行成像裝置500之擺動操作時所產生之經成像影像(成像範圍531內所示之影像)與經存留影像511之間的匹配處理係依序執行。
現在，匹配處理係其中比較欲比較之兩個影像之特徵量，基於比較結果計算兩個影像之特徵量之相似性，且基於此相似性進行關於兩個影像是否匹配之判定。舉例而言，在計算相似性低於一臨限值之情形下，判定欲比較之兩個影像不匹配，且在經計算相似性達或高於臨限值之情形下，判定欲比較之兩個影像匹配。
圖15B示意性圖解說明其中匹配處理536中已偵測到匹配經存留影像511之一影像(成像範圍535內所示之一影像)之 一情形。如圖15B中所示，在匹配處理536中已偵測到匹配經存留影像511之一影像(成像範圍535內所示之影像)之情形下，匹配影像偵測單元510將具有此意思之通知輸出至控制單元520。在接收該通知時，控制單元520執行結束處理以結束全景影像成像操作。亦即，成像操作在對應於全景影像成像操作之結束位置之一影像之成像操作已結束之後結束。
現在，在匹配處理中未偵測到匹配經存留影像511之一影像之情形下，在事先設定之全景影像成像範圍(結束位置(或自結束位置前進一預定角度之一位置))處執行結束處理。
此外，雖然已圖解說明其中在正執行成像裝置500之擺動操作時依序執行匹配處理之一實例，可進行其中僅在自已經事先設定之全景影像成像操作之結束位置之一特定範圍內執行匹配處理之一配置。舉例而言，可在達到自結束位置±5°之一範圍內之情形下開始匹配處理。因此，當執行成像操作時可減少成像裝置500上之負載。此外，可甚至在其中全景之一大部分具有較少特徵之一情形下適宜執行匹配處理。
成像裝置之操作實例
圖16及圖17係圖解說明關於由根據本技術之第二實施例之成像裝置500進行之成像控制處理之處理程序之一實例之一流程圖。圖16及圖17係圖11及圖12之一修改形式，因此將以相同參考符號標示與圖11及圖12相同之部分，且將 省略對其之闡述之一部分。
在全景影像成像操作之結束位置已經設定之後(步驟S903)，匹配影像偵測單元510存留在已接受決定操作時由成像器件112所產生之一影像(步驟S921)。
此外，在已執行所產生經成像影像之記錄處理(步驟S915)之後，匹配影像偵測單元510判定所產生影像與經存留之影像(經存留影像)是否匹配(步驟S922)。在所產生影像與經存留影像不匹配(在步驟S922中為否)之情形下，流程返回至步驟S913。另一方面，在所產生影像與經存留影像匹配(在步驟S922中為是)之情形下，匹配影像偵測單元510將具有此意思之一通知輸出至控制單元160。因此，執行全景影像成像操作之結束處理，且影像組合單元120產生一全景影像(步驟S917)。
3.第三實施例
在根據本技術之第一實施例之情況下，已圖解說明其中人工執行全景影像成像操作之結束位置及開始位置之決定操作之一實例。現在，在已事先設定全景影像之影像大小(角度)之情形下，可設想藉由決定全景影像上之一預定位置(例如，中間位置)自動決定全景影像成像操作之開始位置及結束位置。因此，在本技術之第三實施例之情形下，將圖解說明藉由決定全景影像上之一預定位置而自動決定全景影像成像操作之開始位置及結束位置之一實施例。注意，根據根據本技術之第三實施例之成像裝置之組態與圖1中所示之實例之組態大體相同。因此，以相同參考符號 標示與根據本技術之第一實施例相同之部分，且將省略對其闡述。
全景影像成像操作之實例
圖18A及圖18B係圖解說明根據本技術之第三實施例之成像裝置100之姿態與輸入/輸出面板200上所顯示之顯示螢幕之間的一關係之一實例之影像。注意，以與圖5A及其他圖式相同之方式，為促成闡述，圖18A中僅展示圖4A中所示之地區400中之建築物401及402以及大樹403，且其他部分自圖解說明省略。此外，圖18A及圖18B圖解說明在其中已事先設定一180°影像大小之一情形下成像操作之一實例。
圖18A圖解說明成像裝置100之一狀態及處於雙手握住成像裝置100之一狀態中之使用者420，如以一簡化方式俯視。將認為使用者420在觀看輸入/輸出面板200上所顯示之被攝體時確認全景影像中之一中間位置(等效於全景影像之中心之一位置)，且已執行用以決定全景影像之中間位置之一決定操作。可藉由快門按鈕191之一完全按壓操作執行此決定操作。
舉例而言，使用者420在檢視輸入/輸出面板200上所顯示之LV影像時決定全景影像中之中間位置。在包含建築物401之一成像範圍經決定為中間位置(如圖18A中所示)之情形下，舉例而言，使用者420在圖18A中所示之狀態中執行快門按鈕191之一完全按壓操作(決定操作)。在已以此方式執行一中間位置決定操作之情形下，控制單元160取在已 進行彼決定操作時成像裝置100之姿態作為一參考姿態。亦即，將與在已執行決定操作時自姿態偵測單元150輸出之姿態資訊有關之姿態決定為成像裝置100之參考姿態。注意，圖18B中展示在使用者420已決定全景影像成像操作之中間位置之後輸入/輸出面板200上所顯示之一顯示螢幕之一實例。
現在，將進行關於用於在經設定影像大小係θ1(180°)之情況下決定沿水平方向之成像操作之開始位置及結束位置之一方法之闡述。現在，將認為使用者420在圖18A中所示之狀態中執行快門按鈕191之一完全按壓操作。在此情形下，以在進行成像操作時自一位置601之光軸方向(中間位置602之方向)作為一參考，基於經設定影像大小θ1而決定該操作之一開始位置603及結束位置604。特定而言，基於影像大小θ1，決定自成像操作之中間位置602至其開始位置603之一角度θ2(90°)及自成像操作之中間位置602至其結束位置604之一角度θ3(90°)。亦即，計算θ2=θ1/2及θ3=θ1/2。
注意，可將除中間位置以外之一位置決定為參考位置。舉例而言，在120°經決定為影像大小之情形下，40°(亦即，距開始位置40°)可用作一參考位置。在此情形下，存留θ2=θ1×θ(1/3)及θ3=θ1×θ(2/3)。注意，此參考位置可藉由使用者操作而改變。
圖18B展示在執行用以決定全景影像之中間位置之決定操作時所顯示之一操作輔助螢幕610。操作輔助螢幕610使 被攝體當前成像為一LV影像，且亦使一訊息顯示區611及操作支援影像612至614經顯示而疊加於該LV影像上。
訊息顯示區611顯示大意係已決定全景影像成像操作之中間位置之一訊息，且顯示提示使用者將成像裝置100移動至全景影像成像操作之開始位置之一訊息。
以與本技術之第一實施例相同之方式，操作支援影像612及613係指示全景影像成像範圍(矩形形狀)之虛線(整個矩形虛線)，且安置於操作輔助螢幕610上所顯示之LV影像上。此外，以與本技術之第一實施例相同之方式，操作支援影像614係指示全景影像之中心位置(沿擺動方向之中心位置)之一實線，且定位於操作輔助螢幕610上所顯示之LV影像上。
注意，用於顯示對應於成像裝置100之姿態中之改變之顯示操作輔助螢幕之方法與在本技術之第一實施例之情況下大體相同，因此此處將省略對其之闡述。因此，甚至在決定除全景影像成像操作之結束位置以外之一位置(例如，中間位置)作為一參考位置之一情形下，可容易產生根據使用者偏好之一全景影像。
4.第四實施例
在根據本技術之第一實施例之情況下，已闡述具有一單個成像單元之一成像裝置之一實例。現在，可設想其中一單個成像裝置具有多個成像單元(例如，一主相機及輔助相機)之一情形。在此情形下，雖然可使用一個成像單元(例如，主相機)執行影像成像操作，但可設想在景影像成 像操作中使用其他成像單元(例如，輔助相機)。因此，在根據本技術之第四實施例之情況中，將圖解說明使用具有多個成像單元之一成像裝置執行全景影像成像操作之一實例。
成像裝置之外部組態之實例
圖19A及圖19B係根據本技術之第四實施例之成像裝置700之外部視圖之外部組態圖。圖19A係圖解說明一成像裝置700之前側之外部視圖之一透視圖。此外，圖19B係圖解說明成像裝置700之上部面(亦即，提供快門按鈕191及調撥轉盤192之面)之一上部視圖。注意，圖19B中以一簡化方式用虛線圖解說明除一右側透鏡單元701及一左側透鏡單元702以外之部分。注意，成像裝置700係圖2A及圖2B中所示之成像裝置100之一部分修改形式。因此，在圖19A及圖19B中，以相同參考符號標示與成像裝置100相同之零件，且將省略對其之闡述之部分。
成像裝置700具有一右側透鏡單元701及一左側透鏡單元702。右側透鏡單元701及左側透鏡單元702由自被攝體(變焦透鏡、聚焦透鏡等)收集光之多個透鏡，且可沿一特定方向轉動(在圖19A及圖19B中所示之實例中為水平方向)。舉例而言，右側透鏡單元701可沿水平方向轉動θ11(度)，且左側透鏡單元702可沿水平方向轉動θ12(度)。舉例而言，可實施θ11=θ12=90(度)。
在此情形下，自其中右側透鏡單元701之光軸方向與透鏡單元111之光軸方向平行之一位置至其中右側透鏡單元 701之光軸方向與透鏡單元111之光軸方向正交之一位置之一範圍可係右側透鏡單元701之轉動範圍。以相同方式，自其中左側透鏡單元702之光軸方向與透鏡單元111之光軸方向平行之一位置至其中左側透鏡單元702之光軸方向與透鏡單元111之光軸方向正交之一位置之一範圍可係左側透鏡單元702之轉動範圍。
成像裝置之功能組態之實例
圖20係圖解說明根據本技術之第四實施例之成像裝置700之一功能組態實例之一方塊圖。注意，成像裝置700係圖1中所示之成像裝置100之一部分修改形式。因此，在圖20中，以相同參考符號標示與成像裝置100相同之零件，且將省略對其之闡述之一部分。
成像裝置700包含右側透鏡單元701、左側透鏡單元702、一成像器件703、一成像器件704、一影像處理單元711、一影像組合單元712及一控制單元713。右側透鏡單元701及左側透鏡單元702與圖19A及圖19B中所示相同。將經由右側透鏡單元701及一光圈輸入之來自被攝體之光供應至成像器件703，且將經由左側透鏡單元702及一光圈輸入之來自被攝體之光供應至成像器件704。
成像器件703轉換經由右側透鏡單元701輸入之光(來自被攝體之入射光)以產生一影像(影像資料)，且將所產生影像供應至影像處理單元711。成像器件704轉換經由左側透鏡單元702輸入之光(來自被攝體之入射光)以產生一影像(影像資料)，且將所產生影像供應至影像處理單元711。注 意，成像器件112係[發明內容]中所闡述之一成像單元之一實例。此外，成像器件703及704係[發明內容]中所闡述之一第二成像單元之實例。
亦即，透鏡單元111及成像器件112充當主相機，且右側透鏡單元701與成像器件703，及左側透鏡單元702與成像器件704充當一輔助相機(子相機)。此外，輔助相機可經定位以使得主相機之光軸方向與輔助相機之光軸方向不同。注意，具有不同功能之相機可用作主相機及輔助相機。舉例而言，可進行其中主相機係具有大約12百萬像素之解析度之一相機同時輔助相機係具有大約2百萬像素之解析度之一相機之一配置。
在控制單元713之控制下，影像處理單元711針對由成像器件112、成像器件703及成像器件704中之每一者所產生之影像(影像資料)執行各種類型之影像。此外，影像處理單元711供應經受影像處理之影像(影像資料)至影像組合單元712及顯示控制單元170。
在控制單元713之控制下，影像組合單元712使用自影像處理單元711供應之多個影像組合一全景影像，且將所產生全景影像供應至記錄控制單元130。
在面向全景影像成像操作之開始位置或結束位置之輔助相機之光軸方向之狀態中接收一決定操作之情形下，控制單元713基於主相機與輔助相機之間的位置關係決定全景影像成像範圍。該決定操作係其中將全景影像中之中間位置決定為參考位置之一決定操作。
用於設定用於拍攝全景影像之方法之螢幕之實例
圖21係圖解說明在根據本技術之第四實施例中輸入/輸出面板200上所顯示之一設定螢幕(拍攝方法設定螢幕730)之一圖式。拍攝方法設定螢幕730係在設定全景影像拍攝方法時輸入/輸出面板200上所顯示之一螢幕。舉例而言，在已執行全景影像成像模式設定操作之後立即顯示拍攝方法設定螢幕730。拍攝方法設定螢幕730包含選擇按鈕731至734、一確定按鈕735及一返回按鈕736。
選擇按鈕731至734係用於設定全景影像拍攝方法之按鈕。現在，對應於設定按鈕734之全景影像拍攝方法對應於在本技術之第一實施例之情況下所圖解說明之拍攝方法。此外，將參考圖22A至圖24B詳細對應於選擇按鈕731至733之全景影像拍攝方法。注意，在以下闡述中，對應於選擇按鈕731之全景影像拍攝方法將稱作「第一拍攝方法」。此外，對應於選擇按鈕732之全景影像拍攝方法將稱作「第二拍攝方法」，且對應於選擇按鈕733之全景影像拍攝方法將稱作「第三拍攝方法」。
確定按鈕735係在已進行一選擇操作以選擇全景影像拍攝方法之後所按壓以便完成彼選擇之一按鈕。此外，將與藉由確定按鈕735之一按壓操作所決定之全景影像拍攝方法有關之資訊(拍攝方法資訊)輸出至控制單元160並加以存留。返回按鈕736係經按壓以返回至之前緊接所顯示之顯示螢幕之一按鈕。
全景影像成像操作(第一拍攝方法)之實例
圖22A及圖22B係示意性圖解說明根據本技術之第四實施例之成像裝置700之姿態及輸入/輸出面板200上所顯示之一顯示螢幕之一轉變實例之圖式。注意，以與圖5A及其他圖式相同之方式，為促成闡述，圖22A中僅展示圖4A中所示之地區400中之建築物401及402以及大樹403，且其他部分自圖解說明省略。此外，圖22A及圖22B圖解說明在其中已事先設定一180°影像大小之一情形下成像操作之一實例。此外，圖22A及圖22B圖解說明在其中已設定一第一成像方法之情形(亦即，其中已設定對應於圖21中之選擇按鈕731之一全景影像拍攝方法之一情形)下成像操作之一實例。
現在，在已設定第一拍攝方法之情形下，將認為基於已經設定之影像大小判定右側透鏡單元701及左側透鏡單元702中之每一者之光軸方向。舉例而言，在已經設定之影像大小係θ1之情形下，右側透鏡單元701及左側透鏡單元702中之每一者之光軸方向各自經判定為自透鏡單元111之光軸方向轉動θ1/2之一位置。舉例而言，在經設定影像大小係180°(如圖22A中所示)之情形下，右側透鏡單元701及左側透鏡單元702中之每一者之光軸方向經判定為自透鏡單元111之光軸方向轉動90°之位置。亦即，透鏡單元111之光軸方向及右側透鏡單元701與左側透鏡單元702之光軸方向各自經判定為處於正交位置處。注意，在控制單元713之控制下，可藉由一或多個驅動單元(未展示)使右側透鏡單元701及左側透鏡單元702根據影像大小自動移動。
圖22A以一簡化方式圖解說明其中透鏡單元111之光軸方向正面向建築物401之方向之成像裝置700之一狀態，如所俯視。圖22B展示在已執行用以決定全景影像之中間位置之一決定操作(開始位置及結束位置之決定操作)之情形下所顯示之一操作輔助螢幕750。
操作輔助螢幕750具有疊加於LV影像上之一開始位置被攝體顯示區751、一結束位置被攝體顯示區752、一訊息顯示區753以及操作支援影像754及755。注意，LV影像係由成像器件112介於經由透鏡單元111輸入之被攝體光所產生之一影像(亦即，包含建築物401之一影像)。亦即，此係包含當前正由主相機成像之被攝體之一影像。
開始位置被攝體顯示區751已在其中顯示由成像器件704基於經由左側透鏡單元702輸入之被攝體光所產生之一影像(亦即，包含建築物402之一影像)。結束位置被攝體顯示區752已在其中顯示由成像器件703基於經由右側透鏡單元701輸入之被攝體光所產生之一影像(亦即，包含大樹403之一影像)。
訊息顯示區753已在其中顯示大意係顯示存在於全景影像成像操作之開始位置及結束位置處之被攝體之一訊息，及提示使用者將成像裝置700移動至全景影像成像操作之開始位置之一訊息。操作支援影像754及755以與根據本技術之第一實施例相同之方式係指示沿垂直方向之全景影像之成像範圍之影像(虛線)。
現在，使用者可在觀看輸入/輸出面板200上所顯示之被 攝體(存在於開始位置、中間位置及結束位置處之被攝體)時確認全景影像之位置，且執行用以決定全景影像之中間位置(開始位置及結束位置)之決定操作。以與根據本技術之第一實施例相同之方式，可藉由快門按鈕191之完全按壓來執行此決定操作。
舉例而言，使用者可在檢視輸入/輸出面板200上所顯示之LV影像時決定對應於全景影像之成像範圍。舉例而言，如圖22A中所示，在其中建築物402之位置係開始位置742且大樹之位置係結束位置743之一情形下，使用者在圖22A中所示之狀態中執行快門按鈕191之一完全按壓操作(決定操作)。在已執行此一決定操作之情形下，控制單元713取在執行決定操作時之成像裝置700之姿態作為參考姿態。亦即，將與在正執行決定操作時自姿態偵測單元150輸出之姿態資訊有關之姿態判定為成像裝置700之參考姿態。
現在，開始位置被攝體顯示區751及結束位置被攝體顯示區752可自決定操作時起繼續僅顯示影像，直至全景影像成像操作結束為止。因此，執行全景影像成像操作之使用者可容易在視覺上瞭解全景影像成像操作之開始位置及結束位置。
因此，藉由顯示等效於開始位置被攝體顯示區751中之開始位置742之一被攝體，且顯示等效於結束位置被攝體顯示區752中之結束位置743之一被攝體，使用者可容易瞭解全景影像中之位置。現在，用於根據成像裝置700之姿態之改變而顯示操作支援影像之方法與根據本技術之第一 實施例大體相同，因此此處將省略對其之闡述。
全景影像成像操作之實例(第二拍攝方法)
圖23A及圖23B係示意性圖解說明根據本技術之第四實施例之成像裝置700之姿態及輸入/輸出面板200上所顯示之一顯示螢幕之一轉變實例之圖式。注意，以與圖5A及其他圖式相同之方式，為促成闡述，圖23A中僅展示圖4A中所示之地區400中之建築物401及402以及大樹403，且其他部分自圖解說明省略。此外，圖23A及圖23B圖解說明在其中已事先設定一180°影像大小之一情形下成像操作之一實例。此外，圖23A及圖23B圖解說明在其中已設定一第二成像方法之情形(亦即，其中已設定對應於圖21中之選擇按鈕732之一全景影像拍攝方法之一情形)下成像操作之一實例。
現在，在已設定第二拍攝方法之情形下，將認為基於已經設定之影像大小判定左側透鏡單元702之光軸方向。舉例而言，在已經設定之影像大小係θ1之情形下，左側透鏡單元702之光軸方向經判定為自透鏡單元111之光軸方向轉動θ1/2之一位置。舉例而言，在經設定影像大小係180°(如圖23A中所示)之情形下，左側透鏡單元702之光軸方向經判定為自透鏡單元111之光軸方向轉動90°之一位置。亦即，透鏡單元111之光軸方向及左側透鏡單元702之光軸方向經判定為處於正交位置處。注意，在控制單元713之控制下，可藉由一驅動單元(未展示)使左側透鏡單元702根據影像大小自動移動。
圖23A以一簡化方式圖解說明其中透鏡單元111之光軸方向正面向建築物401之方向之成像裝置700之一狀態，如所俯視。圖23B展示在已執行用以決定全景影像之中間位置(開始位置)之一決定操作之情形下所顯示之一操作輔助螢幕760。
操作輔助螢幕760具有疊加於LV影像上之一開始位置被攝體顯示區761、一訊息顯示區762以及操作支援影像763及764。注意，除其中不顯示圖22B中所圖解說明之結束位置被攝體顯示區752以外，操作輔助螢幕760與圖22B中所圖解說明之操作支援影像750大體相同。因此，此處將省略詳細闡述。因此，藉由顯示等效於開始位置被攝體顯示區761中之開始位置742之一被攝體，使用者可容易瞭解全景影像之位置。
全景影像成像操作(第三拍攝方法)之實例
圖24A及圖24B係示意性圖解說明根據本技術之第四實施例之成像裝置700之姿態及輸入/輸出面板200上所顯示之一顯示螢幕之一轉變實例之圖式。注意，以與圖5A及其他圖式相同之方式，為促成闡述，圖24A中僅展示圖4A中所示之地區400中之建築物401及402以及大樹403，且其他部分自圖解說明省略。此外，圖24A及圖24B圖解說明在其中已事先設定一180°影像大小之一情形下成像操作之一實例。此外，圖24A及圖24B圖解說明在其中已設定一第三成像方法之情形(亦即，其中已設定對應於圖21中之選擇按鈕733之一全景影像拍攝方法之一情形)下成像操作之 一實例。
現在，在已設定第三拍攝方法之情形下，將認為基於已經設定之影像大小判定右側透鏡單元701之光軸方向。舉例而言，在已經設定之影像大小係θ1之情形下，右側透鏡單元701之光軸方向經判定為自透鏡單元111之光軸方向轉動θ1/2之一位置。舉例而言，在經設定影像大小係180°(如圖24A中所示)之情形下，右側透鏡單元701之光軸方向經判定為自透鏡單元111之光軸方向轉動90°之一位置。亦即，透鏡單元111之光軸方向及右側透鏡單元701之光軸方向經判定為處於正交位置處。注意，在控制單元713之控制下，可藉由一驅動單元(未展示)使右側透鏡單元701根據影像大小自動移動。
圖24A以一簡化方式圖解說明其中透鏡單元111之光軸方向正面向建築物401之方向之成像裝置700之一狀態，如所俯視。圖24B展示在已執行用以決定全景影像之中間位置(結束位置)之一決定操作之情形下所顯示之一操作輔助螢幕770。
操作輔助螢幕770具有疊加於LV影像上之一結束位置被攝體顯示區771、一訊息顯示區772以及操作支援影像773及774。注意，除其中不顯示圖22B中所圖解說明之開始位置被攝體顯示區751以外，操作輔助螢幕770與圖22B中所圖解說明之操作支援影像750大體相同。因此，此處將省略詳細闡述。因此，藉由顯示等效於結束位置被攝體顯示區771中之結束位置743之一被攝體，使用者可容易瞭解全 景影像之位置。
注意，可進行其中使用藉助輔助相機產生之一影像自動執行全景影像成像操作之開始位置處之成像操作之開始處理或全景影像成像操作之結束位置處之成像操作之結束處理之一配置。舉例而言，可應用根據本技術之第二實施例。特定而言，存留開始位置被攝體顯示區中所顯示之一影像(亦即，由成像器件704所產生之一影像)，且藉由該經存留影像與由成像器件112所產生之影像之間的匹配處理來偵測全景影像成像操作之開始位置。在已偵測到開始位置之情形下，自動執行全景影像成像操作之開始處理。以相同方式，存留結束位置被攝體顯示區中所顯示之一影像(亦即，由成像器件703所產生之一影像)，且藉由經存留影像與由成像器件112所產生之影像之間的匹配處理來偵測全景影像成像操作之結束位置。在已偵測到結束位置之情形下，自動執行全景影像成像操作之結束處理。
使用輔助相機之影像產生全景影像之實例
目前，已圖解說明使用由主相機產生之影像來產生一全景影像之實例。此處，將闡述使用由主相機產生之影像及由輔助相機所產生之影像來產生一全景影像之一實例。
圖25A至圖25C係圖解說明使用由根據本技術之第四實施例之多個成像單元所產生之影像組合一全景影像之一實例之圖式。在本文中，在取具有較大光暗偏差之一景色(例如，圖32A中所示之一日落景色)作為全景影像成像範圍，可假定成像裝置700具有之成像器件112之動態範圍將 不充足。在以此方式之成像器件112之不充足動態範圍之情形下，可存在其中全景影像中之明亮部分變得飽和且呈現白化，而全景影像中之暗淡部分變得呈現黑化。
現在，舉例而言，存在其中藉由以不同曝光時間組合一長曝光時間影像及一短曝光時間產生具有一擴展動態範圍之一組合影像之一技術。注意，長曝光時間影像及短曝光時間影像係在不同曝光條件下所連續產生之經成像影像。特定而言，短曝光時間影像係曝光時間相對短之一經成像影像，舉例而言，優先考量相同拍攝景色中之被攝體之相對明亮部分。另一方面，長曝光時間影像係曝光時間相對長之一經成像影像，舉例而言，優先考量相同拍攝景色中之被攝體之相對暗淡部分。因此，可藉由組合長曝光時間影像及短曝光時間影像而產生其中已再現強光及陰影梯度之一組合影像，且動態範圍可擴大。
因此，在圖25A至圖25C中所示之實例之情況下，圖解說明使用由多個成像器件產生之影像擴大動態範圍之實例。圖25A圖解說明使用由成像器件112、703及704產生之影像產生一全景影像之一實例。
將認為，舉例而言，欲由成像器件112成像之一成像範圍係一主相機成像範圍780。亦將認為，欲由成像器件704成像之成像範圍係一輔助相機成像範圍781，且欲由成像器件703成像之成像範圍係一輔助相機成像範圍782。
舉例而言，成像器件112產生一正常成像影像，且成像器件703及704以不同曝光條件產生多個經成像影像(長曝 光時間影像及短曝光時間影像)。特定而言，成像器件703及704藉由在不同於全景影像成像操作期間成像器件112之彼等曝光條件之曝光條件之情況下使相同被攝體在一列中成像兩次而產生一長曝光時間影像及一短曝光時間影像。
藉由組合由成像器件703及704所產生之多個影像與由成像器件112所產生之多個影像，影像組合單元712在至少一部分區中產生具有一擴大動態範圍之一全景影像。舉例而言，影像組合單元712根據構成短曝光影像之像素之照度而決定像素之組合率，且基於此組合率執行關於自影像處理單元711輸出之影像(長曝光時間影像及短曝光時間影像)之高動態範圍組合處理。在此情形下，影像組合單元712藉由執行匹配處理而執行關於自影像處理單元711輸出之影像(正常經成像影像、長曝光時間影像及短曝光時間影像)之定位，且藉此可執行組合處理。
圖25B圖解說明使用藉由成像器件112及704所產生之影像產生一全景影像之一實例。此外，圖25C圖解說明使用藉由成像器件112及703所產生之影像產生一全景影像之一實例。注意，在圖25B及圖25C中之實例之情況下，可產生其中關於全景影像之僅一部分動態範圍已擴大之一影像。在此情形下，可根據被攝體選擇任一成像操作。
具有能夠沿除水平方向以外之方向轉動之輔助相機之成像裝置之實例
目前，已進行關於使用可沿水平方向轉動之輔助相機產生全景影像之一實例之闡述。現在，在產生其垂直方向係 縱向方向之全景影像之情形下，可預期使用可沿垂直方向轉動之輔助相機來產生全景影像。因此，在此實例中，圖解說明具有能夠沿除水平方向以外之一方向轉動之輔助相機之一成像裝置之一實例。
圖26A及圖26B係展示根據本技術之第四實施例之成像裝置790之外部視圖之外部組態圖。圖26A係圖解說明一成像裝置790之前側之外部視圖之一透視圖。此外，圖26B係圖解說明成像裝置790之上部面(亦即，其中提供快門按鈕191及調撥轉盤192之面)之一上部視圖。注意，成像裝置790係圖19A及圖19B中所示之成像裝置700之一部分修改形式。因此，在圖26A及圖26B中，以相同參考符號標示與成像裝置700相同之零件，且將省略對其之闡述之一部分。
成像裝置790具有一右側透鏡單元791及一左側透鏡單元792。右側透鏡單元791及左側透鏡單元792由自被攝體收集光之多個透鏡(變焦透鏡、聚焦透鏡等)組態，且可沿各種方向(例如，在圖26A及圖26B中之實例之情況下，水平方向及垂直方向)轉動。舉例而言，將認為，右側透鏡單元791可沿水平方向沿箭頭793之方向轉動，且可沿垂直方向沿箭頭794之方向轉動。此外，將認為，左側透鏡單元792可沿水平方向沿箭頭795之方向轉動，且可沿垂直方向沿箭頭796之方向轉動。注意，在控制單元713之控制下，可藉由一驅動單元(未展示)使右側透鏡單元791及左側透鏡單元792根據影像大小自動移動。
因此，本技術之第四實施例可應用於具有可沿除水平方向以外之方向轉動之輔助相機之一成像裝置。
5.修改形式
在第一至第四實施例之情況下，已圖解說明其中顯示指示一全景影像成像範圍之操作支援影像之實例。此修改形式圖解說明操作支援影像之另一顯示實例。注意，此修改形式習圖1中所示之成像裝置100之一部分修改形式。因此，在此修改形式之情況下，以相同參考符號標示與成像裝置100相同之零件，且將省略對其之闡述之一部分。此外，在此修改形式之情況下，操作支援影像中所顯示之訊息顯示區將自圖解說明省略。
在全景影像成像範圍外改變色彩之實例
圖27A及圖27B係圖解說明根據本技術之一實施例之一修改形式之成像裝置100上所顯示之一操作輔助螢幕之一顯示實例之圖式。圖27A圖解說明在成像等效於全景影像之中心位置(沿擺動方向之中心位置)之一被攝體之情形下所顯示之一操作輔助螢幕800之一顯示實例。注意，操作輔助螢幕800與圖7B中所圖解說明之操作輔助螢幕320及圖18B中所圖解說明之操作輔助螢幕610大體相同，因此此處將省略對其之闡述。
圖27B展示在其中欲成像等效於接近全景影像中之開始位置之一被攝體之一情形下所顯示之一操作輔助螢幕805之一顯示實例。在圖27B中之實例之情況下，圖解說明其中成像裝置100擺動越過全景影像中之開始位置之一情 形。在此情形下，指示全景影像之左端處之成像範圍之一操作支援影像807經顯示朝向螢幕之中間。
此外，在圖27B中之顯示實例之情況下，在全景影像成像範圍外之色彩改變。舉例而言，可使在全景影像成像範圍外之一區809為灰色。因此，藉由以一不同形式顯示，使用者可被通知，大意係在全景影像成像範圍外之區809係全景影像中不可能包含之一區。
全景影像成像範圍之顯示角度之實例
圖28A及圖28B係圖解說明根據本技術之一實施例之一修改形式之成像裝置100上所顯示之一操作輔助螢幕之一顯示實例之圖式。圖28A及圖28B圖解說明對應於全景影像成像範圍之顯示角度之一實例。
圖28A及圖28B圖解說明其中顯示對應於全景影像成像範圍之角度之操作輔助螢幕810及815之一顯示實例。一操作輔助螢幕810在顯示對應於全景影像成像範圍之角度方面不同於圖27A中之操作輔助螢幕800，但關於其他點與操作輔助螢幕800大體相同。此外，一操作輔助螢幕815在顯示對應於全景影像成像範圍之角度方面不同於圖27B中之操作輔助螢幕805，但關於其他點與操作輔助螢幕805大體相同。因此，將闡述以相同參考符號標示之與操作輔助螢幕800及805相同之部分。
舉例而言，沿著下部部分處之操作支援影像802及808顯示對應於全景影像成像範圍之角度。此等角度係在全景影像之中心位置係0°之情形下之角度。因此，使用者可藉由 顯示對應於全景影像成像範圍之角度而容易瞭解一準確成像範圍。
顯示展示全景影像成像範圍之中心之操作支援影像之實例
圖29A及圖29B係圖解說明根據本技術之一實施例之一修改形式之成像裝置100上所顯示之一操作輔助螢幕之一顯示實例之圖式。圖29A及圖29B展示顯示指示全景影像成像範圍之中心(正交於擺動方向之方向之中心)之一操作支援影像之一實例。
圖29A及圖29B圖解說明指示全景影像成像範圍之中心之操作輔助螢幕820及825之一顯示實例。一操作輔助螢幕820在顯示一操作支援影像821方面不同於圖28A中之操作輔助螢幕810，但關於其他點與操作輔助螢幕810大體相同。此外，一操作輔助螢幕825在顯示一操作支援影像826方面不同於圖28B中之操作輔助螢幕815，但關於其他點與操作輔助螢幕815大體相同。因此，將闡述以相同參考符號標示之與操作輔助螢幕810及815相同之部分。
舉例而言，在擺動方向係水平方向之情形下，操作支援影像821及826指示沿垂直方向之全景影像成像範圍之中心。因此藉由顯示操作支援影像821及826，使用者可容易瞭解全景影像之擺動方向及沿垂直方向之全景影像成像範圍之中心。
顯示指示自全景影像中之參考位置之預定範圍之操作支援影像之實例
圖30A及圖30B係圖解說明根據本技術之一實施例之一 修改形式之成像裝置100上所顯示之一操作輔助螢幕之一顯示實例之圖式。圖30A及圖30B展示顯示指示自全景影像中之參考位置之一預定範圍之一操作支援影像之一實例。此參考位置可係(舉例而言)全景影像之中心位置或全景影像之一邊緣位置。
圖30A及圖30B圖解說明其中顯示指示自全景中之參考位置之預定範圍之一操作支援影像之操作輔助螢幕830及835之一顯示實例。一操作輔助螢幕830在顯示一操作支援影像831方面不同於圖29A中之操作輔助螢幕820，但關於其他點與操作輔助螢幕820大體相同。此外，一操作輔助螢幕835在顯示一操作支援影像836方面不同於圖29B中之操作輔助螢幕825，但關於其他點與操作輔助螢幕825大體相同。因此，將闡述以相同參考符號標示之與操作輔助螢幕820及825相同之部分。
舉例而言，如圖30A中所示，顯示指示自全景影像之一中心位置(沿擺動方向之中心位置)之一預定範圍(例如，±10°)之操作支援影像831。此外，舉例而言，如圖30B中所示，顯示指示自全景影像中之一左邊位置(沿擺動方向之左邊位置)之一預定範圍(例如，±10°)之操作支援影像836。因此，藉由顯示操作支援影像831及836，使用者可容易瞭解此係自全景影像之參考位置之一預定範圍。
在擺動方向係垂直方向之情形下之操作支援影像之顯示實例
目前，以圖解說明關於其中擺動方向係水平方向之情形之操作支援影像之顯示實例。然而，如以上所闡述，本技 術之實施例亦可應用於其中擺動方向係垂直方向之情形。因此，圖31圖解說明在其中擺動方向係垂直方向之一情形下之操作支援影像之一顯示實例。圖31係圖解說明根據本技術之一實施例之一修改形式之成像裝置100上所顯示之一操作輔助螢幕之一顯示實例之一圖式。
注意，圖31中所示之一操作輔助螢幕840係已改變成在擺動方向係垂直方向之一情形下之一操作輔助螢幕之圖30A中所示之操作輔助螢幕830，且除此以外與操作輔助螢幕830大體相同。亦即，操作支援影像841至845對應於圖30A中所示之操作支援影像801至803及821及831。
因此，藉由顯示各種類型之操作支援影像，可容易執行全景影像成像操作，且可容易產生根據使用者偏好之一全景影像。此外，此等操作支援影像可藉由使用者操作改變。因此，使用者可使用根據使用者偏好之操作支援影像來執行全景影像成像操作。
使用自全景影像成像操作之結束位置至開始位置之亮度之資訊執行曝光控制之實例
圖32A及圖32B係圖解說明藉由根據本技術之一實施例之一修改形式之一成像裝置860所產生之一全景影像之成像範圍與一成像操作之間的關係之圖式。
圖32A展示在以一日落景色作為被攝體藉由一成像裝置860產生一全景影像之一情形下之一全景影像成像範圍850。通常，一全景影像之成像範圍係一相對寬泛範圍，因此相對明亮部分及相對暗淡部分可共存於全景影像內。 舉例而言，如圖32A中所圖解說明，在取具有一日落景色之一全景影像作為被攝體之情形下，一相對明亮部分(明亮區851)及一相對暗淡部分(暗淡區852)通常共存於全景影像成像範圍850中。
在此一情形下，可預期使用者861找到具有剛好正確之亮度之全景影像成像範圍850中之一部分，且藉由人工操作執行曝光調整。然而，亦可預期，找到具有剛好正確之亮度之全景影像成像範圍850中之一部分將係困難的。
圖32B圖解說明在藉助一成像裝置860產生一全景影像之一情形下之全景影像成像操作。現在，在本技術之第一及第二實施例之情況下，已闡述其中成像裝置自全景影像成像操作之結束位置移動至開始位置且然後成像裝置自開始位置移動至結束位置之實例。亦即，成像裝置860在開始位置與結束位置之間進行一個往復移動，如圖32B中擺動方向863及864所示。在此情形下，藉助自結束位置至開始位置之一擺動操作(擺動方向863)，成像裝置860可收集全景影像成像範圍850中之各種類型之資訊。因此，在此修改形式之情況下，且將圖解說明其中在成像裝置860自全景影像成像操作之結束位置擺動至開始位置期間收集全景影像成像範圍850之亮度資訊且此獲得亮度資訊用於自動設定全景影像之曝光之實例。
舉例而言，在一亮度設定螢幕中事先設定根據使用者偏好之一亮度。舉例而言，在全景影像成像範圍中包含天空之情形下，可通常藉由在一稍微較亮部分處鎖定曝光而使 全景影像看起來相對美麗。因此，在全景影像成像範圍中包含天空之情形下，舉例而言，可進行其中在一稍微較亮部分鎖定曝光之設定。在於已以此方式設定曝光條件之一情形下執行一全景影像成像操作之情形下，成像裝置860基於該等曝光條件而自動設定曝光。
此外，假定成像裝置860係能夠設定多個成像模式(例如，風景模式、日落模式、夜燈模式、雪景模式、海灘模式、水下模式)之一成像裝置。在此情形下，基於已經設定之成像模式，可使用自全景影像成像範圍850獲得之亮度資訊自動設定全景影像之曝光。此等設定允許容易產生根據使用者偏好之一全景影像。
在於一直線上移動之一情形下之全景影像成像操作之實例
在本技術之第一實施例至第四實施例之情況下，已圖解說明其中藉由使用者以成像裝置之位置作為一參考執行成像裝置之一擺動操作而執行全景影像成像操作之實例。然而，舉例而言，可預期其中藉由沿著大體平行於被攝體之一直線移動成像裝置來執行一全景影像成像操作之一情形。因此，以下將闡述藉由沿著大體平行於被攝體之一直線移動成像裝置來執行一全景影像成像操作之一實例。
圖33A及圖33B係示意性圖解說明在由根據本技術之一實施例之一修改形式之一成像裝置870產生一全景影像時所執行之一成像操作之圖式。圖33A示意性圖解說明用以藉由以成像裝置870之位置(使用者871之位置)作為旋轉中心沿水平方向(擺動方向873)旋轉成像裝置870而產生一全 景影像之成像操作之一狀態，如所俯視。此外，在圖33A中，以作為全景影像成像範圍872之一實線示意性圖解說明藉由此成像操作所產生之全景影像之全景影像成像範圍。注意，圖33A中所示之實例與第一至第四實施例中所示之實例相同，因此此處將省略對其之闡述。
圖33B示意性圖解說明用以藉由沿著大體平行於被攝體之一直線883移動成像裝置870而產生一全景影像之一成像操作，如所俯視。圖33B中所示之成像操作(舉例而言)係使用諸如可以一恆定速度移動之一運載工具或諸如此類之一移動器件來執行之一全景影像成像操作，其中成像裝置870之光軸方向正交於其之移動方向881。舉例而言，使用者871在用手握住成像裝置870時正騎乘之一運載工具以一恆定或改變速度沿移動方向881移動。此外，在圖33B中，以作為全景影像成像範圍882之一實線示意性圖解說明藉由此成像操作所產生之全景影像之全景影像成像範圍。
以此方式，在圖33B中所示之實例之情況下，成像裝置870之位置沿著直線883依序改變，因此代替旋轉角，沿著直線行進之距離用作成像裝置870之姿態之改變。此外，直線上之位置用於全景影像成像操作之開始位置及結束位置。
注意，雖然在本技術之實施例之情況下已闡述具有一成像單元之一成像裝置之實例，但本技術之實施例可應用於其中成像單元係可拆卸的之一成像裝置。
此外，雖然在本技術之實施例之情況下已闡述藉由組合 靜態影像而產生一全景影像之實例，但本技術之實施例可應用於使用藉由移動影像成像操作所產生之移動影像來產生一全景影像之一情形。此外，本技術之實施例亦可應用於產生一多視角全景影像之一情形。
此外，本技術之實施例可應用於諸如具有成像功能之一蜂巢式電話、具有成像功能之一個人數位終端或諸如此類之影像處理器件。
注意，以上所闡述實例係實施本技術之實例，且存在實施例中所揭示之特定元件與申請專利範圍中之特徵之對應。以相同方式，存在申請專利範圍中之特性與具有相同名稱之實施例中所揭示之特定元件之間的對應。然而，注意，本技術並不限於該等實施例，且可藉由在不背離本技術之本質之情況下對該等實施例進行各種修改而實施。
此外，以上實施例中所闡述之處理程序亦可理解為具有此等系列程序之一方法，且亦可理解為一程式，該程式指示一電腦執行此等系列程序且致使一記錄媒體儲存該程式。此記錄媒體之實例包含CD(光碟)、MD(小型光碟)、DVD(數位通用磁碟)、記憶卡、Blu-ray光碟(已註冊商標)等等。
此外，本技術可具有以下組態。
(1)一種裝置，其包含：一參考位置接收單元，其經組態以接收由一使用者輸入之中間或結束全景參考位置資訊；及一控制單元，其經組態以在該參考位置接收單元接收由 該使用者輸入之該中間或結束全景參考位置資訊之後基於該中間或結束全景參考位置資訊而控制一成像器件開始產生欲用以產生一全景影像之複數個影像。
(2)根據(1)之裝置，其中該中間全景參考位置資訊包含該全景影像之一中心位置。
(3)根據(1)或(2)之裝置，其進一步包括：該成像器件，其經組態以產生該複數個影像。
(4)根據(1)之裝置，其中該結束全景參考位置資訊包含一參考影像，且該控制單元控制該成像器件在一當前影像匹配該參考影像時結束產生該複數個影像。
(5)根據(1)至(4)之裝置，其進一步包括：一姿態偵測單元，其經組態以偵測該裝置之一當前定向。
(6)根據(5)之裝置，其中該結束全景參考位置資訊包含一結束全景參考位置定向，且該控制單元在該當前定向匹配該結束全景參考位置定向時結束產生該複數個影像。
(7)根據(5)之裝置，其中該控制單元自該使用者接收一影像寬度且基於該影像寬度及該結束全景參考位置資訊而判定一開始點定向。
(8)根據(5)之裝置，其中該中間全景參考位置資訊包含一中間全景參考位置定向，且該控制單元自該使用者接收一影像寬度且基於該影像寬度及該中間全景參考位置定向而判定一開始點定向及一結束點定向。
(9)根據(1)至(8)之裝置，其中該控制單元自該使用者 接收一影像寬度且基於該影像寬度及該中間全景參考位置資訊而判定一開始點及一結束點。
(10)根據(3)之裝置，其中該成像器件包含一主成像器件及一次成像器件。
(11)根據(10)之裝置，其中該次成像器件成像一結束全景參考影像，且該控制器件在一當前影像匹配該結束全景參考位置影像時產生該複數個影像。
(12)根據(10)之裝置，其中該次成像器件成像一開始全景參考影像，且該控制器件在一當前影像匹配該開始全景參考位置影像時開始產生該複數個影像。
(13)根據(12)之裝置，其中該次成像器件成像一結束全景參考影像，且該控制器件在一當前影像匹配該結束全景參考位置影像時產生該複數個影像。
(14)根據(10)之裝置，其中該主成像器件成像用於該全景影像之所有該複數個影像。
(15)根據(1)至(14)之裝置，其中該裝置係一行動電話，該行動電話傳輸該複數個影像至一伺服器，且自該伺服器接收該全景影像。
(16)根據(1)至(15)之裝置，其中該控制單元經組態以在該參考位置接收單元接收由該使用者輸入之針對複數個參考點之全景參考位置資訊之後基於針對該複數個參考點之該全景參考位置資訊而控制該成像器件開始產生欲用以產生該全景影像之該複數個影像。
(17)根據(16)之裝置，其中該控制單元接收針對包含至 少一開始點及一中心點之該複數個參考點之該全景參考位置資訊。
(18)根據(1)至(17)之裝置，其中該控制單元經組態以在該參考位置接收單元接收由該使用者輸入之一結束全景參考位置影像之後基於該結束全景參考位置影像而控制該成像器件開始產生欲用以產生該全景影像之該複數個影像，且在一當前影像匹配該結束全景參考位置影像時控制該成像器件結束產生該複數個影像。
(19)一種方法，其包含：接收由一使用者輸入之中間或結束全景參考位置資訊；及在參考位置接收單元接收由該使用者輸入之該中間或結束全景參考位置資訊之後基於該中間或結束全景參考位置資訊而控制一成像器件開始產生欲用以產生一全景影像之複數個影像。
(20)一種非暫時性電腦可讀取媒體，其編碼有一程式，該程式在載入於一處理器上時致使該處理器執行包含以下步驟之一方法：接收由一使用者輸入之中間或結束全景參考位置資訊；及在參考位置接收單元接收由該使用者輸入之該中間或結束全景參考位置資訊之後基於該中間或結束全景參考位置資訊而控制一成像器件開始產生欲用以產生一全景影像之複數個影像。
100‧‧‧成像裝置/裝置
111‧‧‧透鏡單元
112‧‧‧成像器件
113‧‧‧影像處理單元
120‧‧‧影像組合單元
130‧‧‧記錄控制單元
140‧‧‧記錄媒體
150‧‧‧姿態偵測單元
160‧‧‧控制單元
170‧‧‧顯示控制單元
180‧‧‧顯示單元
190‧‧‧操作接受單元
191‧‧‧快門按鈕
192‧‧‧調撥轉盤
200‧‧‧輸入/輸出面板
300‧‧‧影像大小設定螢幕
301‧‧‧影像大小指定條
302‧‧‧指定位置識別符
303‧‧‧確定按鈕
304‧‧‧返回按鈕
310‧‧‧顯示螢幕
311‧‧‧訊息顯示區
315‧‧‧操作輔助螢幕
316‧‧‧訊息顯示區
317‧‧‧操作支援影像
318‧‧‧操作支援影像
320‧‧‧操作輔助螢幕
321‧‧‧訊息顯示區
322‧‧‧操作支援影像
323‧‧‧操作支援影像
324‧‧‧操作支援影像
325‧‧‧操作輔助螢幕
326‧‧‧訊息顯示區
327‧‧‧操作支援影像
328‧‧‧操作支援影像
329‧‧‧操作支援影像
330‧‧‧操作輔助螢幕
331‧‧‧訊息顯示區
332‧‧‧操作支援影像
333‧‧‧操作支援影像
334‧‧‧擺動方向
335‧‧‧操作輔助螢幕
336‧‧‧訊息顯示區
337‧‧‧操作支援影像
338‧‧‧操作支援影像
339‧‧‧操作支援影像
400‧‧‧地區
401‧‧‧建築物
402‧‧‧建築物
403‧‧‧大樹
405‧‧‧開始位置
406‧‧‧結束位置
410‧‧‧全景影像
420‧‧‧使用者
421‧‧‧位置
422‧‧‧結束位置
423‧‧‧開始位置
424‧‧‧移動方向
500‧‧‧成像裝置
510‧‧‧匹配影像偵測單元
511‧‧‧經存留影像
520‧‧‧控制單元
530‧‧‧全景影像成像範圍
531‧‧‧成像範圍
532‧‧‧匹配處理
535‧‧‧成像範圍
536‧‧‧匹配處理
601‧‧‧位置
602‧‧‧中間位置
603‧‧‧開始位置
604‧‧‧結束位置
610‧‧‧操作輔助螢幕
611‧‧‧訊息顯示區
612‧‧‧操作支援影像
613‧‧‧操作支援影像
614‧‧‧操作支援影像
700‧‧‧成像裝置
701‧‧‧右側透鏡單元
702‧‧‧左側透鏡單元
703‧‧‧成像器件
704‧‧‧成像器件
711‧‧‧影像處理單元
712‧‧‧影像組合單元
713‧‧‧控制單元
730‧‧‧拍攝方法設定螢幕
731‧‧‧選擇按鈕
732‧‧‧選擇按鈕
733‧‧‧選擇按鈕
734‧‧‧選擇按鈕
735‧‧‧確定按鈕
736‧‧‧返回按鈕
742‧‧‧開始位置
743‧‧‧結束位置
750‧‧‧操作輔助螢幕/操作支援影像
751‧‧‧開始位置被攝體顯示區
752‧‧‧結束位置被攝體顯示區
753‧‧‧訊息顯示區
754‧‧‧操作支援影像
755‧‧‧操作支援影像
760‧‧‧操作輔助螢幕
761‧‧‧開始位置被攝體顯示區
762‧‧‧訊息顯示區
763‧‧‧操作支援影像
764‧‧‧操作支援影像
770‧‧‧操作輔助螢幕
771‧‧‧結束位置被攝體顯示區
772‧‧‧訊息顯示區
773‧‧‧操作支援影像
774‧‧‧操作支援影像
780‧‧‧主相機成像範圍
781‧‧‧輔助相機成像範圍
782‧‧‧輔助相機成像範圍
790‧‧‧成像裝置
791‧‧‧右側透鏡單元
792‧‧‧左側透鏡單元
793‧‧‧轉動方向
794‧‧‧轉動方向
795‧‧‧轉動方向
796‧‧‧轉動方向
800‧‧‧操作輔助螢幕
801‧‧‧操作支援影像
802‧‧‧操作支援影像
803‧‧‧操作支援影像
805‧‧‧操作輔助螢幕
807‧‧‧操作支援影像
808‧‧‧操作支援影像
809‧‧‧區
810‧‧‧操作輔助螢幕
815‧‧‧操作輔助螢幕
820‧‧‧操作輔助螢幕
821‧‧‧操作支援影像
825‧‧‧操作輔助螢幕
826‧‧‧操作支援影像
830‧‧‧操作輔助螢幕
831‧‧‧操作支援影像
835‧‧‧操作輔助螢幕
836‧‧‧操作支援影像
840‧‧‧操作輔助螢幕
841‧‧‧操作支援影像
842‧‧‧操作支援影像
843‧‧‧操作支援影像
844‧‧‧操作支援影像
845‧‧‧操作支援影像
850‧‧‧全景影像成像範圍
851‧‧‧明亮區
852‧‧‧暗淡區
860‧‧‧成像裝置
861‧‧‧使用者
863‧‧‧擺動方向
864‧‧‧擺動方向
870‧‧‧成像裝置
871‧‧‧使用者
872‧‧‧全景影像成像範圍
873‧‧‧擺動方向
881‧‧‧移動方向
882‧‧‧全景影像成像範圍
883‧‧‧直線
θ1‧‧‧影像大小
θ2‧‧‧角度
θ3‧‧‧角度
θ11‧‧‧轉動角度
θ12‧‧‧轉動角度
圖1係圖解說明根據本技術之一第一實施例之一成像裝 置之一功能組態實例之一方塊圖；圖2A及圖2B係展示根據本技術之第一實施例之成像裝置之外部視圖之透視圖；圖3係圖解說明根據本技術之第一實施例之成像裝置之一輸入/輸出面板上所顯示之一設定螢幕(影像大小設定螢幕)之一實例之一圖式；圖4A及圖4B係圖解說明在使用根據本技術之第一實施例之成像裝置產生一全景影像之情形下之一成像操作與藉由此成像操作所拍取之全景影像之間的一關係之一實例之影像；圖5A及圖5B係示意性圖解說明根據本技術之第一實施例之成像裝置之姿態及輸入/輸出面板上所顯示之一顯示螢幕之一轉變實例之圖式；圖6A及圖6B係示意性圖解說明根據本技術之第一實施例之成像裝置之姿態及輸入/輸出面板上所顯示之一顯示螢幕之一轉變實例之圖式；圖7A及圖7B係示意性圖解說明根據本技術之第一實施例之成像裝置之姿態及輸入/輸出面板上所顯示之一顯示螢幕之一轉變實例之圖式；圖8A及圖8B係示意性圖解說明根據本技術之第一實施例之成像裝置之姿態及輸入/輸出面板上所顯示之一顯示螢幕之一轉變實例之圖式；圖9A及圖9B係示意性圖解說明根據本技術之第一實施例之成像裝置之姿態及輸入/輸出面板上所顯示之一顯示 螢幕之一轉變實例之圖式；圖10A及圖10B係示意性圖解說明根據本技術之第一實施例之成像裝置之姿態及輸入/輸出面板上所顯示之一顯示螢幕之一轉變實例之圖式；圖11係圖解說明根據本技術之第一實施例之成像裝置進行之成像控制處理之處理程序之一實例之一流程圖；圖12係圖解說明根據本技術之第一實施例之成像裝置進行之成像控制處理之處理程序之一實例之一流程圖；圖13係圖解說明根據本技術之一第二實施例之一成像裝置之一功能組態實例之一方塊圖；圖14A及圖14B係示意性圖解說明在將一影像存留於根據本技術之第二實施例之一匹配影像偵測單元中之情形下之影像存留之一實例之圖式；圖15A及圖15B係示意性圖解說明使處理與根據本技術之第二實施例之匹配影像偵測單元匹配之圖式；圖16係圖解說明由根據本技術之第二實施例之成像裝置進行之成像控制處理之處理程序之一實例之一流程圖；圖17係圖解說明由根據本技術之第二實施例之成像裝置進行之成像控制處理之處理程序之一實例之一流程圖；圖18A及圖18B係圖解說明根據本技術之一第三實施例之成像裝置之姿態與輸入/輸出面板上所顯示之顯示螢幕之間的一關係之一實例之影像；圖19A及圖19B係展示根據本技術之第四實施例之成像裝置之外部視圖之外部組態圖式； 圖20係圖解說明根據本技術之第四實施例之成像裝置之一功能組態實例之一方塊圖；圖21係圖解說明根據本技術之第四實施例之成像裝置之輸入/輸出面板上所顯示之一設定螢幕(拍攝方法設定螢幕)之一實例之一圖式；圖22A及圖22B係示意性圖解說明根據本技術之第四實施例之成像裝置之姿態及輸入/輸出面板上所顯示之一顯示螢幕之一轉變實例之圖式；圖23A及圖23B係示意性圖解說明根據本技術之第四實施例之成像裝置之姿態及輸入/輸出面板上所顯示之一顯示螢幕之一轉變實例之圖式；圖24A及圖24B係示意性圖解說明根據本技術之第四實施例之成像裝置之姿態及輸入/輸出面板上所顯示之一顯示螢幕之一轉變實例之圖式；圖25A及圖25C係圖解說明使用由根據本技術之第四實施例之多個成像單元所產生之影像組合一全景影像之一實例之圖式；圖26A及圖26B係展示根據本技術之第四實施例之一成像裝置之外部視圖之外部組態圖式；圖27A及圖27B係圖解說明根據本技術之一實施例之一修改形式之成像裝置上所顯示之一操作輔助螢幕之一顯示實例之圖式；圖28A及圖28B係圖解說明根據本技術之一實施例之一修改形式之成像裝置上所顯示之一操作輔助螢幕之一顯示 實例之圖式；圖29A及圖29B係圖解說明根據本技術之一實施例之一修改形式之成像裝置上所顯示之一操作輔助螢幕之一顯示實例之圖式；圖30A及圖30B係圖解說明根據本技術之一實施例之一修改形式之成像裝置上所顯示之一操作輔助螢幕之一顯示實例之圖式；圖31係圖解說明根據本技術之一實施例之一修改形式之成像裝置上所顯示之一操作輔助螢幕之一顯示實例之一圖式；圖32A及圖32B係圖解說明由根據本技術之一實施例之一修改形式之一成像裝置所產生之一全景影像之成像範圍與一成像操作之間的關係之圖式；且圖33A及圖33B係示意性圖解說明在由根據本技術之一實施例之一修改形式之一成像裝置進行之產生一全景影像時所執行之一成像操作之圖式。
100‧‧‧成像裝置/裝置
401‧‧‧建築物
402‧‧‧建築物
403‧‧‧大樹
420‧‧‧使用者
421‧‧‧位置
422‧‧‧結束位置
423‧‧‧開始位置
θ1‧‧‧影像大小

Claims (20)

  1. 一種裝置，其包括：一參考位置接收單元，其經組態以接收由一使用者輸入之中間或結束全景參考位置資訊；及一控制單元，其經組態以在該參考位置接收單元接收由該使用者輸入之該中間或結束全景參考位置資訊之後基於該中間或結束全景參考位置資訊而控制一成像器件開始產生欲用以產生一全景影像之複數個影像。
  2. 如請求項1之裝置，其中該中間全景參考位置資訊包含該全景影像之一中心位置。
  3. 如請求項1之裝置，其進一步包括：該成像器件，其經組態以產生該複數個影像。
  4. 如請求項1之裝置，其中該結束全景參考位置資訊包含一參考影像，且該控制單元控制該成像器件在一當前影像匹配該參考影像時結束產生該複數個影像。
  5. 如請求項1之裝置，其進一步包括：一姿態偵測單元，其經組態以偵測該裝置之一當前定向。
  6. 如請求項5之裝置，其中該結束全景參考位置資訊包含一結束全景參考位置定向，且該控制單元在該當前定向匹配該結束全景參考位置定向時結束產生該複數個影像。
  7. 如請求項5之裝置，其中該控制單元自該使用者接收一影像寬度且基於該影像寬度及該結束全景參考位置資訊 而判定一開始點定向。
  8. 如請求項5之裝置，其中該中間全景參考位置資訊包含一中間全景參考位置定向，且該控制單元自該使用者接收一影像寬度且基於該影像寬度及該中間全景參考位置定向而判定一開始點定向及一結束點定向。
  9. 如請求項1之裝置，其中該控制單元自該使用者接收一影像寬度且基於該影像寬度及該中間全景參考位置資訊而判定一開始點及一結束點。
  10. 根據請求項3之裝置，其中該成像器件包含一主成像器件及一次成像器件。
  11. 如請求項10之裝置，其中該次成像器件成像一結束全景參考影像，且該控制器件在一當前影像匹配該結束全景參考位置影像時產生該複數個影像。
  12. 如請求項10之裝置，其中該次成像器件成像一開始全景參考影像，且該控制器件在一當前影像匹配該開始全景參考位置影像時開始產生該複數個影像。
  13. 如請求項12之裝置，其中該次成像器件成像一結束全景參考影像，且該控制器件在一當前影像匹配該結束全景參考位置影像時產生該複數個影像。
  14. 如請求項10之裝置，其中該主成像器件成像用於該全景影像之所有該複數個影像。
  15. 如請求項1之裝置，其中該裝置係一行動電話，該行動電話傳輸該複數個影像至一伺服器，且自該伺服器接收該全景影像。
  16. 如請求項1之裝置，其中該控制單元經組態以在該參考位置接收單元接收由該使用者輸入之針對複數個參考點之全景參考位置資訊之後基於針對該複數個參考點之該全景參考位置資訊而控制該成像器件開始產生欲用以產生該全景影像之該複數個影像。
  17. 如請求項16之裝置，其中該控制單元接收針對包含至少一開始點及一中心點之該複數個參考點之該全景參考位置資訊。
  18. 如請求項1之裝置，其中該控制單元經組態以在該參考位置接收單元接收由該使用者輸入之一結束全景參考位置影像之後基於該結束全景參考位置影像而控制該成像器件開始產生欲用以產生該全景影像之該複數個影像，且在一當前影像匹配該結束全景參考位置影像時控制該成像器件結束產生該複數個影像。
  19. 一種方法，其包括：接收由一使用者輸入之中間或結束全景參考位置資訊；及在參考位置接收單元接收由該使用者輸入之該中間或結束全景參考位置資訊之後基於該中間或結束全景參考位置資訊而控制一成像器件開始產生欲用以產生一全景影像之複數個影像。
  20. 一種非暫時性電腦可讀取媒體，其編碼有一程式，該程式在載入於一處理器上時致使該處理器執行包括以下步驟之一方法： 接收由一使用者輸入之中間或結束全景參考位置資訊；及在參考位置接收單元接收由該使用者輸入之該中間或結束全景參考位置資訊之後基於該中間或結束全景參考位置資訊而控制一成像器件開始產生欲用以產生一全景影像之複數個影像。
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