NL8503580A
(nl)
*
|
1985-12-27 |
1987-07-16 |
Multinorm Bv |
Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object.
|
NL8600076A
(nl)
*
|
1986-01-16 |
1987-08-17 |
Lely Nv C Van Der |
Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
|
NL8602942A
(nl)
|
1986-11-19 |
1988-06-16 |
Multinorm Bv |
Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
|
DE3702465A1
(de)
*
|
1987-01-28 |
1988-08-11 |
Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K |
Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen
|
NL193715C
(nl)
*
|
1987-07-23 |
2000-08-04 |
Lely Nv C Van Der |
Inrichting voor het melken van een dier.
|
NL8701848A
(nl)
*
|
1987-08-05 |
1989-03-01 |
Gascoigne Melotte Bv |
Melkinrichting.
|
NL8702285A
(nl)
*
|
1987-09-24 |
1989-04-17 |
Gascoigne Melotte Bv |
Melkinrichting.
|
EP0439239B1
(de)
*
|
1988-01-08 |
1998-07-01 |
Prolion B.V. |
Verfahren und Robotsystem zum Suchen eines bewegenden Objekts
|
NL193181C
(nl)
*
|
1988-02-16 |
1999-02-02 |
Lely Nv C Van Der |
Inrichting voor het melken van een dier.
|
US4941433A
(en)
*
|
1988-05-23 |
1990-07-17 |
Agri-Automation Company, Ltd. |
Milking method and related apparatus
|
NL8802332A
(nl)
*
|
1988-09-21 |
1990-04-17 |
Lely Nv C Van Der |
Inrichting voor het melken van een dier.
|
GB8900084D0
(en)
*
|
1989-01-04 |
1989-03-01 |
British Res Agricult Eng |
Milking
|
NL193553C
(nl)
*
|
1989-02-27 |
2003-01-10 |
Lely Entpr Ag |
Melkinstallatie.
|
NL8901339A
(nl)
*
|
1989-05-26 |
1990-12-17 |
Multinorm Bv |
Afvoersysteem voor melk en een automatisch melksysteem voorzien van een dergelijk afvoersysteem.
|
DE3938077C2
(de)
*
|
1989-11-16 |
2000-12-07 |
Westfalia Landtechnik Gmbh |
Verfahren und Vorrichtung zum Orten von automatisch zu melkenden Zitzen
|
GB9109686D0
(en)
*
|
1991-05-03 |
1991-06-26 |
Nat Res Dev |
Teat inspection
|
NL9101064A
(nl)
*
|
1991-06-20 |
1993-01-18 |
Gascoigne Melotte Bv |
Inrichting voor het aanleggen respectievelijk verwijderen van een stel speenbekers bij dieren.
|
NL9100992A
(nl)
†
|
1991-06-10 |
1993-01-04 |
Lely Nv C Van Der |
Inrichting voor het melken van dieren.
|
GB9113405D0
(en)
*
|
1991-06-20 |
1991-08-07 |
Silsoe Research Inst |
Automatic milking
|
SE468738B
(sv)
*
|
1991-06-28 |
1993-03-15 |
Alfa Laval Agri Int |
Anordning foer automatisk avtagning av mjoelkningsorgan
|
NL9101719A
(nl)
*
|
1991-10-15 |
1993-05-03 |
Stichting Inst Mech |
Inrichting voor het lokaliseren van een speen.
|
ATE199810T1
(de)
*
|
1991-11-22 |
2001-04-15 |
Berthold Johannes The Dietrich |
Melkvorrichtung und zitzenbecher für diese vorrichtung
|
NL9201877A
(nl)
*
|
1992-10-29 |
1994-05-16 |
Lely Nv C Van Der |
Inrichting voor het melken van dieren.
|
NL9300578A
(nl)
*
|
1993-04-01 |
1994-11-01 |
Texas Industries Inc |
Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
|
NL9300632A
(nl)
*
|
1993-04-14 |
1994-11-01 |
Prolion Bv |
Automatische melkinrichting voor vee.
|
NL9400630A
(nl)
*
|
1993-11-26 |
1995-06-16 |
Lely Nv C Van Der |
Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
|
FR2714726B1
(fr)
*
|
1994-01-04 |
1996-03-01 |
Sagem |
Capteur de position d'un trayon du pis d'un quadrupède, notamment d'une vache.
|
WO1995026132A2
(en)
*
|
1994-03-25 |
1995-10-05 |
Maasland N.V. |
A construction including an implement for milking animals
|
NL9401451A
(nl)
*
|
1994-09-07 |
1996-04-01 |
Maasland Nv |
Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
|
DE19523676A1
(de)
*
|
1995-07-03 |
1997-01-16 |
Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K |
Verfahren zum Orten eines Objektes
|
SE9503793D0
(sv)
*
|
1995-10-27 |
1995-10-27 |
Tetra Laval Holdings & Finance |
An apparatus for moving an animal related means and a method therefor
|
NL1001912C2
(nl)
*
|
1995-12-15 |
1997-06-17 |
Maasland Nv |
Inrichting voor het melken van dieren.
|
DE19622706A1
(de)
*
|
1996-06-05 |
1997-12-11 |
Westfalia Separator Ag |
Ansetzvorrichtung und Verfahren zum Ansetzen eines Melkbechers
|
DE69728454T2
(de)
*
|
1996-07-05 |
2005-03-24 |
Maasland N.V. |
Verfahren und Gerät zum automatischen Melken von Tieren
|
AU725824B2
(en)
*
|
1996-07-05 |
2000-10-19 |
Maasland N.V. |
An implement for automatically milking animals
|
SE9603054D0
(sv)
*
|
1996-08-22 |
1996-08-22 |
Tetra Laval Holdings & Finance |
An arrangement for and a method of performing an animal-related action
|
SE9603377D0
(sv)
*
|
1996-09-17 |
1996-09-17 |
Tetra Laval Holdings & Finance |
A milking unit, a milking apparatus and a method for controlling such an apparatus
|
SE9603840D0
(sv)
*
|
1996-10-18 |
1996-10-18 |
Tetra Laval Holdings & Finance |
An apparatus for a method of monitoring an animal space
|
IL131747A0
(en)
*
|
1997-03-26 |
2001-03-19 |
Alfa Laval Agri Ab |
A method and an apparatus for preparing a lactating animal for milking
|
SE9701310D0
(sv)
|
1997-04-11 |
1997-04-11 |
Alfa Laval Agri Ab |
A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
|
GB2325141A
(en)
*
|
1997-05-14 |
1998-11-18 |
British Tech Group |
Automatic milking system
|
NL1006171C2
(nl)
*
|
1997-05-30 |
1998-12-01 |
Maasland Nv |
Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
|
US6418876B1
(en)
|
1997-07-02 |
2002-07-16 |
Alfa Laval Agri Ab |
Method and an apparatus for monitoring an animal
|
NL1006590C2
(nl)
*
|
1997-07-16 |
1999-01-19 |
Prolion Bv |
Melkinrichting met besturingssysteem en sensoren.
|
NL1006804C2
(nl)
*
|
1997-08-20 |
1999-02-23 |
Maasland Nv |
Sensorinrichting, alsmede werkwijze voor het bepalen van de positie van een object, in het bijzonder een speen van een te melken dier.
|
SE512334C2
(sv)
*
|
1998-06-24 |
2000-02-28 |
Alfa Laval Agri Ab |
Hållare för spenkoppar och sätt för att rengöra spenkoppar i en hållare för spenkoppar
|
NL1009631C2
(nl)
*
|
1998-07-13 |
2000-01-17 |
Gascoigne Melotte Bv |
Inrichting en werkwijze voor het melken van een dier.
|
NL1009711C2
(nl)
*
|
1998-07-22 |
2000-01-25 |
Prolion Bv |
Inrichting en werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
|
SE512790C2
(sv)
*
|
1998-08-26 |
2000-05-15 |
Alfa Laval Agri Ab |
Anordning för att rengöra spenkoppar för användning vid mjölkning av mjölkdjur
|
EP1253440B1
(de)
*
|
2001-04-24 |
2011-07-13 |
Lely Enterprises AG |
Vorrichtung zur Bestimmung der Position der Zitze eines Tieres
|
SE0203580D0
(sv)
*
|
2002-12-03 |
2002-12-03 |
Delaval Holding Ab |
An apparatus for detecting animals
|
SE524757C2
(sv)
*
|
2003-01-14 |
2004-09-28 |
Delaval Holding Ab |
Mjölkningsanläggning
|
NL1022565C2
(nl)
*
|
2003-02-03 |
2004-08-04 |
Lely Entpr Ag |
Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
|
US7895972B2
(en)
|
2005-10-24 |
2011-03-01 |
Delaval Holding Ab |
Arrangement and method for visual detection in a milking system
|
CA2539645C
(en)
*
|
2006-03-15 |
2020-04-28 |
Lmi Technologies Inc. |
Time of flight teat location system
|
NL1032429C2
(nl)
*
|
2006-09-05 |
2008-03-06 |
Maasland Nv |
Werkwijze voor het besturen van melkinrichting, alsmede software programma voor en inrichting met deze werkwijze.
|
DE102006053602A1
(de)
*
|
2006-11-14 |
2008-05-15 |
Jakob Maier |
Reinigungsanlage für Melkbecher
|
CA2728085C
(en)
*
|
2008-07-15 |
2016-04-19 |
Lely Patent N.V. |
Dairy animal treatment system
|
DE102008035384A1
(de)
*
|
2008-07-29 |
2010-02-04 |
Gea Westfaliasurge Gmbh |
Verfahren und Vorrichtung zum Ansetzen eines Melkbechers an eine Zitze eines Tieres
|
AU2011252843A1
(en)
|
2010-05-14 |
2012-11-22 |
Dairy Cheq, Inc. |
Sensor array for locating an object in space
|
CA2801648A1
(en)
|
2010-06-04 |
2011-12-08 |
Promat Inc. |
Modular manipulation device
|
US9161511B2
(en)
|
2010-07-06 |
2015-10-20 |
Technologies Holdings Corp. |
Automated rotary milking system
|
US9149018B2
(en)
|
2010-08-31 |
2015-10-06 |
Technologies Holdings Corp. |
System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
|
US8720382B2
(en)
|
2010-08-31 |
2014-05-13 |
Technologies Holdings Corp. |
Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
|
US10111401B2
(en)
|
2010-08-31 |
2018-10-30 |
Technologies Holdings Corp. |
System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
|
US8800487B2
(en)
|
2010-08-31 |
2014-08-12 |
Technologies Holdings Corp. |
System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
|
US9265227B2
(en)
|
2011-04-28 |
2016-02-23 |
Technologies Holdings Corp. |
System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
|
US9049843B2
(en)
|
2011-04-28 |
2015-06-09 |
Technologies Holdings Corp. |
Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
|
US8683946B2
(en)
|
2011-04-28 |
2014-04-01 |
Technologies Holdings Corp. |
System and method of attaching cups to a dairy animal
|
US8903129B2
(en)
|
2011-04-28 |
2014-12-02 |
Technologies Holdings Corp. |
System and method for filtering data captured by a 2D camera
|
US9058657B2
(en)
|
2011-04-28 |
2015-06-16 |
Technologies Holdings Corp. |
System and method for filtering data captured by a 3D camera
|
US10357015B2
(en)
|
2011-04-28 |
2019-07-23 |
Technologies Holdings Corp. |
Robotic arm with double grabber and method of operation
|
US9258975B2
(en)
|
2011-04-28 |
2016-02-16 |
Technologies Holdings Corp. |
Milking box with robotic attacher and vision system
|
US9161512B2
(en)
|
2011-04-28 |
2015-10-20 |
Technologies Holdings Corp. |
Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
|
US8885891B2
(en)
|
2011-04-28 |
2014-11-11 |
Technologies Holdings Corp. |
System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
|
US9107379B2
(en)
|
2011-04-28 |
2015-08-18 |
Technologies Holdings Corp. |
Arrangement of milking box stalls
|
US9107378B2
(en)
|
2011-04-28 |
2015-08-18 |
Technologies Holdings Corp. |
Milking box with robotic attacher
|
US9215861B2
(en)
|
2011-04-28 |
2015-12-22 |
Technologies Holdings Corp. |
Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
|
US10127446B2
(en)
|
2011-04-28 |
2018-11-13 |
Technologies Holdings Corp. |
System and method for filtering data captured by a 2D camera
|
US9043988B2
(en)
|
2011-04-28 |
2015-06-02 |
Technologies Holdings Corp. |
Milking box with storage area for teat cups
|
US8671885B2
(en)
|
2011-04-28 |
2014-03-18 |
Technologies Holdings Corp. |
Vision system for robotic attacher
|
US9357744B2
(en)
|
2011-04-28 |
2016-06-07 |
Technologies Holdings Corp. |
Cleaning system for a milking box stall
|
US9681634B2
(en)
|
2011-04-28 |
2017-06-20 |
Technologies Holdings Corp. |
System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
|
US8746176B2
(en)
|
2011-04-28 |
2014-06-10 |
Technologies Holdings Corp. |
System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
|
US20130112144A1
(en)
*
|
2011-11-08 |
2013-05-09 |
Gea Farm Technologies, Inc. |
Dairy parlor curb lighting system and methods
|
US9675043B2
(en)
*
|
2011-12-16 |
2017-06-13 |
Delaval Holding Ab |
Rotary parlour arranged to house animals to be milked
|
US10653102B2
(en)
*
|
2018-01-31 |
2020-05-19 |
Technologies Holdings Corp. |
Robotic arm
|