SE512790C2 - Anordning för att rengöra spenkoppar för användning vid mjölkning av mjölkdjur - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 512790 - 2 _ djuren och förhindra att föroreningar införs i mjölken när ett djur mjölkas.

Ett sätt att göra ren spenkoppar presenteras i EP-A-O 213 660. I denna anordning förses varje spenkopp med en mjölkslang och en draglina. Draglinan, som följer med spenkoppen när denna placeras under djuret, dra in den tills den hänger upp och ned mot ett anslag, och används för att dra undan spenkoppen fràn en spene, sedan sänka den mot ett vertikalt uppstickande sprut- munstycke som gör ren insidan av spenkoppen.

Ett problem med denna kända teknik är att varje spenkopp mäste förses med både en draglina och en mjölkslang. Detta ökar komplexiteten hos och kostnaden för' mjölkningsutrustningen och. medför risken att det djur som häller pá att mjölkas fastnar i draglinan.

Vidare pendlar spenkoppen när den sänks ned mot sprut- munstycket, vilket innebär risk att spenkoppen missar sprutmunstycket och inte blir rengjord, eller faller pä golvet och blir ännu smutsigare. I denna kända utrust- ning màste man därför vänta tills spenkoppen har slutat pendla innan den sänks ned pá sprutmunstycket. Detta är tidsödande.

Kgrtfatpad presentation av uppfinningen Syftet med föreliggande uppfinning är att lösa de problem som nämndes ovan.

Uppfinningen löser de problem som angivits ovan med hjälp av en anordning med de kännetecken som anges i patentkravet 1. Ytterligare förbättringar uppnàs med de kännetecken som anges i underkraven.

I en 'anordning enligt uppfinningen kan varje spenkopp i mjölkmaskinen dras in via sin mjölkslang till ett vänteläge i en spenkoppscentral. I vänteläget är spenkopparna lätta att komma ät för en robotarm som kan gripa tag i. en spenkopp och föra den till dess mjölkningsposition pà en spene hos det djur som skall Mjölkslangen hänger frán mjölkmaskinens över ett förskjutbart indragningshjul som drivs mjölkas. stativ, av en indragningslina, belägen pà andra sidan om mjölk- 10 15 20 25 30 35 512790 J- maskinsstativet i förhállande till det djur som mjölkas, vilket medför att djuret inte kan fastna i linan. Spenkopparna rengörs genom att de släpps ned i en, rengöringsanordning, exempelvis en förvarings- och rengöringsbox som är belägen under spenkoppscentralen.

För att säkerställa att spenkopparna inte hamnar utanför rengöringsanordningen har styrorgan anordnas som styr ned spenkopparna i rengöringsanordningen.

I en andra utföringsform av uppfinningen utgörs styrorganen av sluttande rännor med tillräckligt stora mätt för att de säkert skall fànga upp spenkopparna när dessa släpps ned fràn centralen.

I en ytterligare utföringsform av uppfinningen är rännorna placerade så nära spenkoppscentralen att även pendlande spenkoppar säkert fángas upp av styrrännorna.

I en ytterligare utföringsform av uppfinningen kan styrrännorna flyttas till ett läge längre bort frán centralen, sä att de inte begränsar àtkomsten till spenkopparna när dessa vilar i spenkoppscentralen.

Detta underlättar för robotarmen att gripa tag i spen- kopparna. W Uppfinningen kommer nedan att beskrivas närmare, under hänvisning till utföringsexempel och figurer.

Kortfattad beskrivning av ritningarna Figuren 1 visar i perspektiv en utföringsform av en rengöringsanordning enligt uppfinningen i ett frivilligt mjölkningssystem, med spenkopparna vilande i_ en spenkoppscentral; figuren 2 visar i perspektiv utföringsformen enligt figuren 1, med spenkopparna placerade i en ren- göringsanordning; figuren 3 visar en förstoring i perspektiv av rengöringsanordningen frän figuren 2; och figuren 4 visar i perspektiv en andra utförings- form av en styrande del enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 512790- 4 _ Närmare redogörelse för uppfinningen Figuren 1 visar en del av en mjölkmaskin l, försedd med en anordning 3 för rengöring och förvaring enligt uppfinningen. De delar av mjölkmaskinen l som inte är relevanta för uppfinningen har utelämnats i figurerna för tydlighets skull. Mjölkmaskinen har en spenkoppscentral 5 dit spenkopparna 7'-7"" kan dras in och förvaras. Spenkopparna 7'-7"" befinner sig i ändarna pà mjölkslangar 9'-9"", som löper över slanghjul ll ' -ll ' ' ' ' , vilka är upphängda i draglinor 13'-13"", kopplade till kolvar 15'-l5"" i tryck- luftsdrivna ställdon 17'-l7"" kolv, fästade vid mjölkmaskinens 1 stativ (ej avbildat för tydlighets skull). När kolven 15 i ett ställdon 17 dras in drar den tillhörande draglinan 13 löphjulet ll av typen cylinder med uppàt, varvid motsvarande mjölkslang 9 lyfts sá langt att spenkoppen 7 när och hàlls an emot ett anslag 19'-l9"" i Anslagen 19'-19"" sà att dessa bara kan pendla i ett plan vinkelrätt mot nederdelen av spenkoppscentralen 5. häller fast spenkopparna 7'-7"" spenkoppscentralens 5 tväraxel. När en spenkopp, t ex spenkoppen 7', skall fästas pà en spene 21 pà ett djur 23 som skall. mjölkas grips den. av ett gripdon 25 i ytteränden pà en robotarnx 27 och flyttas frán spen- koppscentralen. 5. För att minska 1notstándet mot för- sätts pà i ställ- flyttningar av robotarmen medan spenkoppen 7' plats avlastas tryckluften till cylindern 15' donet 17' till atmosfären, för indragningsmekanismen för spenkoppen 7' sà att mjölkslangen 9' kan hänga fritt under inverkan av tyngdkraften när spenkoppen flyttas till spenen 21. När spenen 21 har mjölkats kan spen- koppen 7' dras in till centralen 5 genom att kolven 15' dras in, tills spenkoppen 7' nàr anslaget 19'.

För att förhindra att spenkopparna 7'-7"" när golvet när de faller under inverkan av tyngdkraften, om till ställdonet 17'-l7"" och för att utföra den nödvändiga återkommande tillförseln av energi avbryts, rengöringen av spenkopparna 7'-7"" har en förvarings- och rengöringsbox 29 placerats under spenkoppscentralen 10 15 20 25 30 35 5. Förvarings- 512790 - s - och rengöringsbokenl 29 innefattar en styrdel med styrrännor 31'-31"" och en rengörings- och förvaringsdel 33. Styrrännorna 31'-31"" ligger rakt under den plats som spenkopparna 7'-7"" intar när de _dragits in till spenkoppscentralen 5, och är avsedda att fànga upp spenkopparna 7'-7"" när de fàr falla ned fràn centralen 5, och styra dem in i. ren- Styrdelen har 3l|_3l|||| varje görings- och förvaringsdelen 33. lika mànga styrrännor 7'-7'-'-, 31'-3l"" ligger under en spenkopp 7'-7"". rännorna 31'-3l"" företrädesvis U-format tvärsnitt och är företrädesvis bredare än den maximala företrädesvis som antalet spenkoppar och styrränna Styr- har bredden hos en spenkopp 7'-7"", och är sá placerade att även om en spenkopp 7 pendlar när den faller sà hamnar den i sin styrränna 31. Detta kan ástadkommas genom att rännorna 31'-3l"" pà ett avstánd fràn nederkanten pà man företrädesvis placerar överänden pá spenkoppscentralen 5 som är lika med eller kortare än längden pà en spenkopp 7, och även làter rännorna sträcka sig i tvärriktningen mot spenkoppscentralens 5 tväraxel. Spenkopparna 7'-7"" kan fortfarande dras ut ur och in i spenkoppscentralen 5 genom att rännorna lutar, och indragningsstyrramper 35 kan vara anordnade pá den sida av styrrännorna 31'-3l"" som vetter mot roboten 27, för att underlätta indragningen. av spen- kopparna. Det korta avståndet mellan nederkanten pà centralen 5 och styrrännorna 31'-31"" kan väljas sä att även om spenkopparna 7'-7"" pendlar i. ett plan vinkelrätt mot centralens 5 tväraxel så begränsas pendlingsamplituden när spenkopparna 7'-7"" kommer i kontakt med överkanterna pá styrrännorna 31'-3l"".

Figuren 2 visar mjölkmaskinen frán figuren 1 när spenkopparna 7'-7"" har placerats i rengörings- och förvaringsdelen 33 av rengörings- och. förvaringsboxen 29. Kolvarna 15'-15"" i ställdonen 17'-l7"" är helt utskjutna och slanghjulen ll'-ll"" befinner sig i sina nedersta lägen. Mjölkslangarna 9'-9"" har av tyngdkraften dragits ned till sina lägsta positioner 10 15 20 25 30 35 512790 _36- och spenkopparna 7'-7"" har fángats upp av styr- rännorna 31'-31"" och styrts till sina lägen för ren- göring och förvaring i rengörings- och förvaringsdelen 33.

Figuren 3 visar' rengörings- och. förvaringsboxen 29 i detalj. Rengörings- och förvaringsdelen 33 har flera. begränsningsväggar 37'-37""', soul bildar fyra fack 39'-39"", vart och ett avsett för att ta emot en spenkopp 7'-7"". Vart och ett av facken 39'-39"” har försetts med rengöringsorgan, t ex spraymunstycken 41'-4l"", sonl kan avge strålar av rengöringsvätska (avbildade som streckade linjer) för rengöring av utsidan pá spenkopparna 7'-7"". Rengörings- och för- varingsdelen 33 har försetts med ett utlopp 43 för förbrukad nagot mot utloppet 43, rengöringsvätska, och lutar företrädesvis sä att den förbrukade ren- göringsvätskan lätt rinner ut.

För att göra ren insidan av spenkopparna 7'-7"" kan man om man sà önskar förse rengörings- och för- varingsdelen 33 med spraymunstycken eller borstar (ej avbildade), in i de öppna ändarna pá respektive spenkopp 7'-7"“ när dessa befinner sig i läget för rengöring och för- som sträcker sig 'väsentligen horisontellt varing. Dessa spraymunstycken kan göras indragbara för att underlätta förflyttning av spenkopparna 7'-7"".

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen, ej avbildad, flyttas fran en position för lagring och rengöring där och därför lätt och säkert kan fànga upp spenkopparna 7'-7"", till en vänteposition där den har flyttats bort fràn spenkopps- kan rengörings- och förvaringsboxen 29 den befinner direkt under magasinet 5, centralen 5, antingen vertikalt nedát eller àt endera sidan, för att underlätta för robotarmen 27 att fa tag pà spenkopparna 7'-7"".

Boxen 29 för rengöring och förvaring kan placeras om bàset är (t ex när mjölk- pà golvet intill mjölkningsbáset eller, beläget vid sidan om en mjölkgrop maskinen har installerats vid ombyggnad av ett äldre Den senare mjölkrum), vara upphängd ovanför golvet. 10 15 512790 anordningen underlättar ocksa rengöring av boxen 29 för rengöring och förvaring.

Det är vidare möjligt att i en anordning enligt uppfinningen separera funktionerna rengöring och för- varing. I en sádan utföringsform av uppfinningen (schematiskt avbildad i figuren 4), trattliknande styrdel 45 som styr ned spenkopparna i en som inte har nägra rengöringsorgan. finns sålunda en förvaringsbox 47, Separata rengöringsorgan kan anordnas pà annan plats.

Huvudsyftet med förvaringsbox kan dä vara att förhindra att spenkopparna och mjölkslangarna kommer i kontakt med golvet. Alternativt kan styrorgan anordnas som styr spenkopparna till ett läge under eller mellan ren- göringsorgan i form av sprutmunstycken eller liknande.

Längden pá styrdelen kan vara sádan att spenkopparna när de nar slutet pá styrningen hänger ovanför golvet eller ett avlopp. De kan dá rengöras där och fa hänga kvar för att rinna av, ovanför golvet eller avloppet, tills de skall användas igen.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 (lutande rännor 512790 _8._ PATENTKRAV:

1. l. Mjölkmaskin (1) för mjölkning av mjölkdjur (23), innefattande. spenkoppar (7'-7"") som under inverkan av tyngdkraften, kan förflyttas mot ett don (29) för förvaring och/eller rengöring, där nämnda don (29) för förvaring och/eller innefattar (3l'-3l"") som (7'-7"") in i nämnda don (29) för förvaring och/eller rengöring, och nämnda styrorgan (3l'-31"") innefattar en eller flera (3l'-3l""',45), kännetecknad av att var' och. en av nämnda lutande rännor (31'-3l"") är med en största bredd rengöring styrorgan styr spenkopparna väsentligen U-formad i tvärsnitt, som överstiger den största bredden hos en spenkopp (7'-7"").

2. Mjölkmaskin enligt kravet l, kännetecknad av att var och en av nämnda lutande ränna eller rännor (45) är med en största väsentligen trattformad i tvärsnitt, bredd som överstiger den största bredden hos en spen- kopp (7'-7"").

3. Mjölkmaskin enligt något av kraven l eller 2, kännetecknad av att var och en av nämnda ränna eller (3l'-3l"", 45) kan flyttas till en position som ligger vertikalt närmare under en spenkoppscentral rännor (5) än längden på en spenkopp (7'-7"")

4. Mjölkmaskin enligt något av kraven l eller 2, kännetecknad av att var och en av nämnda ränna eller rännor (3l'-31"") kan flyttas till en position som ligger vertikalt längre under en spenkoppscentral (5) än längden på en spenkopp (7'-7"") och/eller till en horisontell position som inte ligger rakt under en spenkoppscentral (5).

5. Mjölkmaskin enligt något av föregående krav, kännetecknad av att nämnda don (29) för förvaring och/eller rengöring styr nämnda spenkoppar (7'-7"") till en väsentligen horisontell orientering. 512790 _ 9 _

6. Mjölkmaskin enligt något av kraven 1 - 4, kännetecknad av att nämnda don (29) för förvaring och/ eller rengöring förvarar nämnda spenkoppar (7'-7' ' ' ' ) med väsentligen vertikal orientering.