DE3671148D1 - Melkmaschine. - Google Patents

Melkmaschine.

Info

Publication number
DE3671148D1
DE3671148D1 DE8686201338T DE3671148T DE3671148D1 DE 3671148 D1 DE3671148 D1 DE 3671148D1 DE 8686201338 T DE8686201338 T DE 8686201338T DE 3671148 T DE3671148 T DE 3671148T DE 3671148 D1 DE3671148 D1 DE 3671148D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sup
coupled
milking apparatus
mobile member
milking machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE8686201338T
Other languages
English (en)
Inventor
Aalbert Torsius
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Prolion BV
Original Assignee
Multinorm BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multinorm BV filed Critical Multinorm BV
Application granted granted Critical
Publication of DE3671148D1 publication Critical patent/DE3671148D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12—Milking stations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Beans For Foods Or Fodder (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
DE8686201338T 1985-09-04 1986-07-29 Melkmaschine. Expired - Lifetime DE3671148D1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8502434A NL8502434A (nl) 1985-09-04 1985-09-04 Melkinrichting.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3671148D1 true DE3671148D1 (de) 1990-06-21

Family

ID=19846511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8686201338T Expired - Lifetime DE3671148D1 (de) 1985-09-04 1986-07-29 Melkmaschine.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4726322A (de)
EP (1) EP0213660B1 (de)
AT (1) ATE52658T1 (de)
DE (1) DE3671148D1 (de)
DK (1) DK424486A (de)
NL (1) NL8502434A (de)

Families Citing this family (87)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8503580A (nl) * 1985-12-27 1987-07-16 Multinorm Bv Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object.
NL8600076A (nl) * 1986-01-16 1987-08-17 Lely Nv C Van Der Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
NL8602942A (nl) 1986-11-19 1988-06-16 Multinorm Bv Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld.
DE3702465A1 (de) * 1987-01-28 1988-08-11 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL8701848A (nl) * 1987-08-05 1989-03-01 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
NL8702285A (nl) * 1987-09-24 1989-04-17 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
EP0619941A3 (de) * 1988-01-08 1994-12-14 Prolion Bv Vorrichtung zum Positionieren eines Tieres.
NL193181C (nl) * 1988-02-16 1999-02-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
GB8900084D0 (en) * 1989-01-04 1989-03-01 British Res Agricult Eng Milking
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
NL8901339A (nl) * 1989-05-26 1990-12-17 Multinorm Bv Afvoersysteem voor melk en een automatisch melksysteem voorzien van een dergelijk afvoersysteem.
DE3938077C2 (de) * 1989-11-16 2000-12-07 Westfalia Landtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Orten von automatisch zu melkenden Zitzen
GB9109686D0 (en) * 1991-05-03 1991-06-26 Nat Res Dev Teat inspection
NL9101064A (nl) * 1991-06-20 1993-01-18 Gascoigne Melotte Bv Inrichting voor het aanleggen respectievelijk verwijderen van een stel speenbekers bij dieren.
NL9100992A (nl) † 1991-06-10 1993-01-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
GB9113405D0 (en) * 1991-06-20 1991-08-07 Silsoe Research Inst Automatic milking
SE468738B (sv) * 1991-06-28 1993-03-15 Alfa Laval Agri Int Anordning foer automatisk avtagning av mjoelkningsorgan
NL9101719A (nl) * 1991-10-15 1993-05-03 Stichting Inst Mech Inrichting voor het lokaliseren van een speen.
DK0543463T3 (da) * 1991-11-22 2001-07-16 Berthold Johannes The Dietrich Indretning til pneumatisk malkning og pattekopper til en sådan indretning
NL9201877A (nl) * 1992-10-29 1994-05-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL9300578A (nl) * 1993-04-01 1994-11-01 Texas Industries Inc Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9300632A (nl) * 1993-04-14 1994-11-01 Prolion Bv Automatische melkinrichting voor vee.
NL9400630A (nl) * 1993-11-26 1995-06-16 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
FR2714726B1 (fr) * 1994-01-04 1996-03-01 Sagem Capteur de position d'un trayon du pis d'un quadrupède, notamment d'une vache.
DK0700245T3 (da) * 1994-03-25 2002-04-22 Maasland Nv Konstruktion, der indbefatter et redskab til malkning af dyr
NL9401451A (nl) * 1994-09-07 1996-04-01 Maasland Nv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
DE19523676A1 (de) * 1995-07-03 1997-01-16 Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K Verfahren zum Orten eines Objektes
SE9503793D0 (sv) * 1995-10-27 1995-10-27 Tetra Laval Holdings & Finance An apparatus for moving an animal related means and a method therefor
NL1001912C2 (nl) * 1995-12-15 1997-06-17 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
DE19622706A1 (de) * 1996-06-05 1997-12-11 Westfalia Separator Ag Ansetzvorrichtung und Verfahren zum Ansetzen eines Melkbechers
AU725824B2 (en) * 1996-07-05 2000-10-19 Maasland N.V. An implement for automatically milking animals
WO1998001022A1 (en) * 1996-07-05 1998-01-15 Maasland N.V. An implement for automatically milking animals
SE9603054D0 (sv) * 1996-08-22 1996-08-22 Tetra Laval Holdings & Finance An arrangement for and a method of performing an animal-related action
SE9603377D0 (sv) * 1996-09-17 1996-09-17 Tetra Laval Holdings & Finance A milking unit, a milking apparatus and a method for controlling such an apparatus
SE9603840D0 (sv) * 1996-10-18 1996-10-18 Tetra Laval Holdings & Finance An apparatus for a method of monitoring an animal space
IL131747A0 (en) * 1997-03-26 2001-03-19 Alfa Laval Agri Ab A method and an apparatus for preparing a lactating animal for milking
SE9701310D0 (sv) 1997-04-11 1997-04-11 Alfa Laval Agri Ab A teatcup magazine, a milking arrangement, and a method of handling a teatcup
GB2325141A (en) * 1997-05-14 1998-11-18 British Tech Group Automatic milking system
NL1006171C2 (nl) * 1997-05-30 1998-12-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
WO1999001026A1 (en) * 1997-07-02 1999-01-14 Alfa Laval Agri Ab A method and an apparatus for monitoring an animal
NL1006590C2 (nl) * 1997-07-16 1999-01-19 Prolion Bv Melkinrichting met besturingssysteem en sensoren.
NL1006804C2 (nl) * 1997-08-20 1999-02-23 Maasland Nv Sensorinrichting, alsmede werkwijze voor het bepalen van de positie van een object, in het bijzonder een speen van een te melken dier.
SE512334C2 (sv) 1998-06-24 2000-02-28 Alfa Laval Agri Ab Hållare för spenkoppar och sätt för att rengöra spenkoppar i en hållare för spenkoppar
NL1009631C2 (nl) * 1998-07-13 2000-01-17 Gascoigne Melotte Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van een dier.
NL1009711C2 (nl) 1998-07-22 2000-01-25 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
SE512790C2 (sv) * 1998-08-26 2000-05-15 Alfa Laval Agri Ab Anordning för att rengöra spenkoppar för användning vid mjölkning av mjölkdjur
DK1253440T3 (da) * 2001-04-24 2011-08-15 Lely Entpr Ag Indretning til at bestemme positionen af en pattekop på et dyr
SE0203580D0 (sv) * 2002-12-03 2002-12-03 Delaval Holding Ab An apparatus for detecting animals
SE524757C2 (sv) * 2003-01-14 2004-09-28 Delaval Holding Ab Mjölkningsanläggning
NL1022565C2 (nl) * 2003-02-03 2004-08-04 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
US7895972B2 (en) 2005-10-24 2011-03-01 Delaval Holding Ab Arrangement and method for visual detection in a milking system
CA3034793C (en) * 2006-03-15 2023-01-03 Gea Farm Technologies Gmbh Time of flight teat location system
NL1032429C2 (nl) * 2006-09-05 2008-03-06 Maasland Nv Werkwijze voor het besturen van melkinrichting, alsmede software programma voor en inrichting met deze werkwijze.
DE102006053602A1 (de) * 2006-11-14 2008-05-15 Jakob Maier Reinigungsanlage für Melkbecher
EP3281517A3 (de) * 2008-07-15 2018-04-25 Lely Patent N.V. Milchtierbehandlungssystem
DE102008035384A1 (de) * 2008-07-29 2010-02-04 Gea Westfaliasurge Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ansetzen eines Melkbechers an eine Zitze eines Tieres
CA2799358C (en) * 2010-05-14 2018-10-16 Promat Inc. Sensor array for locating an object in space
KR20130115205A (ko) 2010-06-04 2013-10-21 데어리 체크, 인코포레이티드. 모듈형 조작 장치
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US8707905B2 (en) 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9107378B2 (en) * 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US20130112144A1 (en) * 2011-11-08 2013-05-09 Gea Farm Technologies, Inc. Dairy parlor curb lighting system and methods
US9675043B2 (en) * 2011-12-16 2017-06-13 Delaval Holding Ab Rotary parlour arranged to house animals to be milked
US10653102B2 (en) * 2018-01-31 2020-05-19 Technologies Holdings Corp. Robotic arm

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010714A (en) * 1974-03-08 1977-03-08 Director, National Institute Of Animal Industry System for managing milking-cows in stanchion stool
GB2007486B (en) * 1977-11-12 1982-03-03 Akerman D E Milking method and apparatus
US4267443A (en) * 1978-04-24 1981-05-12 Carroll Manufacturing Corporation Photoelectric input apparatus
SE428250B (sv) * 1979-05-31 1983-06-13 Bert Jonsson Fotoelektrisk anordning for avkenning av foremal
JPS5935574B2 (ja) * 1980-12-24 1984-08-29 エーザイ株式会社 分房乳の検査装置を具えたミルククロ−
US4385590A (en) * 1981-12-11 1983-05-31 Bruce Mortensen Apparatus for on-site detection of mastitis in milk animals
SE430559B (sv) * 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
US4516530A (en) * 1983-10-14 1985-05-14 Germania Dairy Automation, Inc. Milk sweep method and apparatus for automated milking systems
NL8304498A (nl) * 1983-12-30 1985-07-16 Ir Roelof Geert Middel En Rink Inrichting voor het melken van vee en werkwijze voor het bedrijven van een dergelijke inrichting.
ATE120928T1 (de) * 1985-01-16 1995-04-15 Lely Nv C Van Der Gerät zum melken von tieren, z.b. kühen.
NL8500088A (nl) * 1985-01-16 1986-08-18 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van een dier.
US4645919A (en) * 1985-02-04 1987-02-24 Mccaleb Robert E Photosensitive motion detector apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DK424486D0 (da) 1986-09-04
ATE52658T1 (de) 1990-06-15
NL8502434A (nl) 1987-04-01
EP0213660B1 (de) 1990-05-16
EP0213660A1 (de) 1987-03-11
DK424486A (da) 1987-03-05
US4726322A (en) 1988-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE52658T1 (de) Melkmaschine.
ATE68319T1 (de) Geraet zum melken von tieren.
DE3687989D1 (de) Geraet zum automatischen melken von tieren.
EP0962130A3 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
ATE108299T1 (de) Gerät zum melken von tieren, wie z.b. kühen.
EP0332229A3 (de) Gerät zum Melken von Tieren, z.B. Kühen
ATE69692T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum automatischen ansetzen des melkzeugs.
EP0630563A3 (de)
WO1996001040A3 (en) A construction including an implement for automatically milking animals
DE69719723T2 (de) Vorrichtung zum automatischen melken von tieren
DE69731004D1 (de) Melkmaschine zum automatischen Melken von Tieren
EP0323444A3 (en) A device for milking animals, such as cows
ATE68935T1 (de) Geraet zum melken von tieren.
EP0346952A3 (de) Gerät zum Melken von Tieren, wie zum Beispiel Kühen
SE9901965D0 (sv) A connecting device for a teat cup
RU97117679A (ru) Устройство для ориентации доильных стаканов

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: PROLION B.V., VIJFHUIZEN, NL

8328 Change in the person/name/address of the agent

Free format text: VON SAMSON-HIMMELSTJERNA, F., DIPL.-PHYS. TURI, M., DIPL.-PHYS., PAT.-ANWAELTE, 80538 MUENCHEN