SE468738B - Anordning foer automatisk avtagning av mjoelkningsorgan - Google Patents

Description

Ö\ 10 15 20 25 30 35 (II) \-J (_14 CO Detta ändamål uppnås med en anordning av det inledningsvis beskrivna slaget, vilken huvudsakligen utmärks av att driv- organet innefattar en pneumatiskt driven motor. Härigenom kan linan lätt avlindas från lintrumman utan något väsentligt motstånd från den pneumatiska motorn, när denna är försatt i inaktivt tillstånd. Den pneumatiska motorn är lämpligen inkopplingsbar till de luftförande vakuumledningar som måste finnas för àstadkommande av pulserande tryck i mjölknings- organets spenkoppar, Företrädesvis är den pneumatiskt drivna motorn en lamell- motor, varigenom den automatiska avtagningsanordningen kan utformas synnerligen kompakt. (Alternativt kan den pneuma- tiska motorn innefatta ett antal små kolv-cylinderorgan, t.ex. av det vanliga arrangemang som består av fyra kolv- cylinderorgan orienterade i ett kors och i ingrepp med en slid i korsets centrum, varvid sliden kopplas till lintrumman för vridning av denna).

Med fördel står lamellmotorn i drivbart ingrepp med lin- trumman via en reduktionsväxel, lämpligen en planetväxel, vars utväxlingsförhållande bör väljas i intervallet 1:3 till 1:8. Reduktionsväxeln möjliggör användning av en lintrumma med relativt stor diameter, varigenom erforderligt vridmoment för vridning av lintrumman blir ungefär oförändrat under hela upplindningen av linan, eftersom diametern hos den bildade linspolen på den stora lintrumman endast ökar obetydligt under upplindningen. Nämnda oförändrade vridmoment för vridning av lintrumman medför att lamellmotorns varvtal kan hållas väsentligen konstant under linans upplindning, vilket säkerställer avsedd avgiven effekt från den relativt lilla , lamellmotorn.

I detta sammanhang bör påpekas att för kompensering av ett ökande vridmoment för vridning av lintrumman lamellmotorns 10 15 20 25 30 35 3 468 738 effekt ej kan höjas genom ökning av tryckskillnaden över lamellmotorn, eftersom den befintliga vakuumledningen, till vilken lamellmotorn ansluts, vanligen distribuerar ett vakuum av högst 50 kPa, som ej kan ökas. Dessutom skulle det vara olämpligt att alternativt välja en större, kraftigare lamell- motor för möjliggörande av högre avgiven effekt, eftersom avtagningsanordningen härigenom skulle bli tyngre och mer skrymmande.

Enligt en föredragen utföringsform av avtagningsanordningen enligt uppfinningen har lamellmotorn en rotoraxel, som är försedd med ett antal par av lameller. Lamellerna i varje lamellpar är förskjutbara längs samma radiella riktning relativt rotoraxeln. Ett hus bildar en cylindrisk rotor- kammare i vilken rotoraxeln sträcker sig parallellt med rotorkammarens centrumaxel. Rotorkammaren avdelas av lamellerna i separata kamrar orienterade efter varandra omkring rotoraxeln. Med fördel anligger lamellerna i varje lamellpar mot varandra via distansorgan, varigenom varje lamellpar tillsammans med sina tillhörande distansorgan bildar en relativt rotoraxeln radiellt förskjutbar enhet.

Härigenom blir friktionsmotståndet mellan lamellerna och rotorkammarens väggar relativt litet under drift av lamellmotorn, jämfört med konventionella lamellmotorer, vars lameller anligger mot rotorkammarens väggar under påverkan av fjädrar.

Lämpligen är den cylindriska rotorkammarens utsträckning tvärs rotoraxeln väsentligen konstant längs rotorkammarens omkrets, vilket ger rotorkammaren ett svagt ovalt utbildat tvärsnitt.

Avtagningsanordningen enligt uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna, pà vilka figur 1 visar en mjölkningsutrustning med en avtag- ._[>. Ü'\ 10 15 20 25 30 35 CO ~<1 CO ningsanordning enligt uppfinningen, figur 2 visar en sidovy av en drivenhet innefattande en motor, en reduktionsväxel och en lintrumma hos avtagningsanordningen enligt figur 1, figur 3 visar en vy från ovan av drivenheten enligt figur 1, figur 4 visar en vy av ett längdsnitt genom drivenheten enligt figur 2, och figur 5 visar en vy av ett snitt längs linjen V-V i figur 4.

Den i figur 1 visade mjölkningsutrustningen innefattar ett stativ 1, pà vilket en drivenhet 2 och ett manöverorgan 3 är fästade. Stativet 1 är medelst en bygel 4 upphängningsbart pà befintliga rörledningar, t.ex. en vakuumledning 5. Från ett mjölkningsorgan 6, innefattande fyra spenkoppar 7 och en spenkoppscentral 8, sträcker sig en mjölkslang 9 och en pulseringsslang 10 till en mjölkflödesmätare ll respektive en pulsator 12, vilka uppbärs av stativet 1. En lina 13 sträcker sig från drivenheten 2 till spenkoppscentralen 8 och är ansluten till denna medelst ett anslutningsorgan 14. Från mjölkflödesmätaren ll och pulsatorn 12 sträcker sig en mjölkslang 15 respektive en luftslang 16 uppåt till ett kopplingsorgan 17, som är anordnat pá en mjölkledning 18. De övre ändarna av slangarna 15 och 16 är försedda med medel för snabb inkoppling till kopplingsorganet 17. Detta är inrättat att ansluta mjölkslangen 15 och luftslangen 16 till mjölk- ledningen 18 respektive vakuumledningen 5.

Drivenheten 2 innefattar en pneumatiskt driven lamellmotor 19, en lintrumma 20, och en planetväxel 21, som är kopplad mellan lamellmotorn 19 och lintrumman 20.

Lamellmotorn 19 har en rotoraxel 22 med en cirkulärcylindrisk mantel 23. I manteln 23 är fyra radiella fickor 24 anordnade i två par av motstàende fickor, som sträcker sig vinkelrätt mot varandra. Fyra lameller 25-28 är förskjutbara i fickorna 24, varvid varje par av motstàende lameller 25, 27 resp. 26, 10 15 20 25 30 35 468 758 28 anligger mot varandra via distansorgan i form av två cylindriska pinnar 29, 30 resp. 31, 32. Härigenom bildar varje lamellpar 25, 27 resp. 26, 28 tillsammans med sina tillhörande pinnar 29, 30 resp. 31, 32 en relativt rotoraxeln radiellt förskjutbar enhet.

Vidare har lamellmotorn 19 ett hus 33, som bildar en cylindrisk rotorkammare 34 i vilken rotoraxeln 22 sträcker sig parallellt med rotorkammarens 34 centrumaxel. Den cylindriska rotorkammarens 34 utsträckning tvärs rotoraxeln 22 är väsentligen konstant längs rotorkammarens 34 omkrets, vilket ger rotorkammaren 34 ett svagt ovalt tvärsnitt. Rotor- kammaren 34 avdelas av lamellerna 25-28 i fyra separata kamrar 35-38 orienterade efter varandra omkring rotoraxeln 22. Lamellerna 25-28 tätar mot rotorkammarens 34 cylindriska vägg medelst fjädrande tätningslister 39 anordnade pà lamellernas 25-28 radiellt yttre ändar.

Varje ficka 24 avgränsas axiellt av två motstàende väggar 40, 41 med radiellt yttre ändar, vilka utgör delar av två cirku- lära ytpartier 42, 43 av manteln 23._Huset 33 är utformat med två inre cirkulära ansatser 44, 45, vilka är belägna koncent- riskt med rotoraxeln 22 och axiellt mitt för de respektive cirkulära ytpartierna 42,43 av manteln 23. Husets 33 ansatser 44, 45 sträcker sig tätt intill mantelns 23 ytpartier 42, 43 för tätning mellan de separata kamrarna 35-38.

Huset 33 har ett inloppsorgan 46 för atmosfären. Inlopps- organet 46 är anslutet till rotorkammaren 34 via en inlopps- passage 47. Vidare har huset 33 ett utloppsorgan 48 för anslutning till en vakuumkälla. Utloppsorganet 48 är anslutet till rotorkammaren 34 via en utloppspassage 49.

Rotoraxelns 22 ena ände är utformad med en kuggkrans 50, som utgör solhjul i planetväxeln 21. Planetväxeln 21 har en fast 468 10 15 20 25 30 35 w m OI) kuggkrans 51 utformad i huset 33. Tre planethjul 52 är lagrade pá lintrumman 20 pá samma radiella avstånd fràn lintrummans 20 rotationsaxel och stàr i ingrepp med kugg- kransarna 50 och 51. Planetväxelns 21 utväxlingsförhàllande är 1:5, vilket således innebär att lamellmotorns 19 rotoraxel 22 roterar fem varv för varje varv som lintrumman 20 roteras.

Lintrumman 20 är utformad med ett fästhál 53, genom vilket ena änden av linan 13 kan införas så att linan 13 kan knytas fast i lintrumman 20. Huset 33 är utformat med en öppning 54, genom vilken linan 13 kan passera under upplindning och avlindning av linan 13 pá lintrumman.

Den nya avtagningsanordningen fungerar på följande sätt: Mjölkaren hänger först upp mjölkningsutrustningen pá vakuum- ledningen 5 medelst bygeln 4 i närheten av kon som ska mjölkas. Sedan lossar mjölkaren mjölkningsorganet 6 från stativet 1 och för det mot kons spenar, varvid linan 13 avlindas fràn lintrumman 20. Eftersom lamellmotorn 19 i detta skede ej är aktiverad utövar den endast ett smärre bromsande motstånd pà lintrumman 20 under linans 13 avlindning från lintrumman 20. När mjölkaren har applicerat spenkopparna 7 pá kons spenar startar mjölkningen, varvid utvunnen mjölk passerar genom spenkoppscentralen 8, mjölkslangen 9, mjölk- flödesmätaren 11, mjölkslangen 15 och in i mjölkledningen 18 via kopplingsorganet 17.

I mjölkningens slutskede avkänner mjölkflödesmätaren ll det upphörande mjölkflödet och avger en signal till manöver- organet 3, som aktiverar lamellmotorn 19 genom att ansluta utloppsorganet 48 till vakuumledningen 5 via luftslangen 16.

Härvid uppstår undertryck i utloppspassagen 49 och i de separata kamrar som för tillfället kommunicerar med utlopps- passagen 49. I det i figur 5 visade rotationsläget uppstår 10 15 ; 468 758 således undertryck i kamrarna 35 och 38, vilket medför att rotoraxeln 22 roteras motsols. Lintrumman 20 vrids härvid av rotoraxeln 22 via planetväxeln 21, så att linan 13 lindas upp på lintrumman 20 och drar av spenkoppsorganet 6 fràn kons spenar.

När linan 13 har helt lindats upp på lintrumman 20 hålls likväl lamellmotorn 19 aktiverad tills mjölkaren har hängt upp mjölkningsorganet 6 på stativet. (Alternativt kan linan 13 förses med ett spärrorgan, som spärrar linan från att lindas av frán lintrumman 20, när lamellmotorn inaktiveras. I detta fall får mjölkaren lösgöra spärrorganet i samband med nästa mjölkningstillfälle). Därefter kan mjölkaren lossa bygeln 4 och slangarna 15 och 16 från vakuumledningen 5 resp. kopplingsorganet 17, och bära mjölkningsutrustningen till nästa ko som ska mjölkas.

Claims (8)

468 10 15 20 25 30 35 738 Patentkrav

1. Anordning för automatisk avtagning av ett mjölkningsorgan (6) från spenarna hos ett djur efter fullbordad mjölkning, innefattande ett stativ (1), och en drivenhet (2), som uppbärs av stativet och som har en roterbar lintrumma (20), en lina (13), som är upplindningsbar pá lintrumman och som är försedd med ett anslutningsorgan (14) vid sin fria ände för anslutning till mjölkningsorganet som ska avtas, och ett drivorgan (19, 21), som är anordnat att vrida lintrumman för upplindning av linan pà denna, varigenom linan sträcks och drar av mjölkningsorganet från djurets spenar, när lintrumman k ä n n e t e c k n a d a v att vrids av drivorganet, drivorganet innefattar en pneumatiskt driven motor (19).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att den pneumatiskt drivna motorn är en lamellmotor (19).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - att motorn (19) står i drivbart ingrepp med lintrumman (20) via en reduktionsväxel (21). n a d a v

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att reduktionsväxeln är en planetväxel (21).

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att planetväxelns utväxlingsförhállande väljs i intervallet 1:3 till 1:8.

6. Anordning enligt något av kraven 2-5, i vilken motorn (19) har en rotoraxel (22), som är försedd med ett antal par av lameller (25-28), varvid lamellerna i varje par (25, 27; 26, 28) av lameller är förskjutbara längs samma radiella riktning relativt rotoraxeln, och ett hus (33), som bildar en cylindrisk rotorkammare (34) i vilken rotoraxeln sträcker sig 10 15 20 25 468 738 parallellt med rotorkammarens centrumaxel, varvid rotor- kammaren avdelas av lamellerna i separata kamrar (35-38) orienterade efter varandra omkring rotoraxeln, k ä n n e - t e c k n a d a v att lamellerna i varje par (25, 27; 26, 28) av lameller anligger mot varandra via distansorgan (29, 30; 31, 32), varigenom varje par av lameller tillsammans med sina tillhörande distansorgan bildar en relativt rotoraxeln radiellt förskjutbar enhet (25, 27, 29, 30 resp. 26, 28, 31, 32).

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d a v att den cylindriska rotorkammarens (34) utsträckning tvärs rotoraxeln (22) är väsentligen konstant längs rotorkammarens omkrets.

8. Anordning enligt krav 6 eller 7, k ä n n e t e c k - n a d a v att rotoraxeln (22) har en cirkulärcylindrisk mantel (23) med radiella fickor (24), i vilka lamellerna (25- 28) är anordnade, att varje ficka avgränsas axiellt av två motstående väggar ( 40, 41) med radiellt yttre ändar, vilka utgör delar av två cirkulära ytpartier (42, 43) av manteln, och att huset (33) är utformat med två inre cirkulära ansatser (44, 45), vilka är belägna koncentriskt med rotor- axeln och axiellt mitt för de respektive cirkulära yt- partierna av manteln, varvid husets ansatser sträcker sig tätt intill nämnda ytpartier hos manteln för tätning mellan de separata kamrarna (35-38).