SE503273C2 - Avtagningsanordning för mjölkningsorgan samt lamellmotor för drivning därav - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en lamellmotor med obetydligt luftläckage mellan dess rotor- kamrar utan att lamellmotorn blir dyrare att tillverka än den kända lamellmotorn. Ännu ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en driftsäkrare avtagningsanordning för automatisk avtagning av ett mjölkningsorgan jämfört med den kända avtagnings- anordningen.

Dessa ändamål uppnås med en lamellmotor respektive en avtagningsanordning av det inledningsvis beskrivna slaget, vilka bägge kännetecknas av att ett första separat tätningsorgan är anordnat för tätning mellan nämnda första tätningsytor hos rotorkroppen respektive huset, och att ett andra separat tätningsorgan är anordnat för tätning mellan nämnda andra tätningsytor hos rotorkroppen respektive huset, samt att det första och det andra tätningsorganet innefattar en första respektive en andra ring av ett hårt, fjädrande material, varvid varje ring uppvisar ett avbrott sett i ringens omkretsriktning.

Härigenom uppnås att rotorkroppen och lamellmotorns hus kan tillverkas med relativt låga toleranskrav, varigenom produk- tionskostnaderna kan hållas nere, samtidigt som läckage mellan rotorkamrarna väsentligen kan minskas. Dessutom ernås minskad friktion mellan rotorn och lamellmotorns hus, vilket minskar slitaget av lamellmotorn under drift.

Företrädesvis bildar varje ring två fria, motstående ändar vid området för nämnda avbrott, varvid de fria ändarna är belägna på avstånd från varandra när ringen är omonterad.

Härigenom uppnås två fördelar; för det första är ringen enkel att montera när lamellmotorn skall sättas samman. För det andra kommer avbrottet i ringen att minskas eller helt 10 15 20 25 30 35 försvinna, sà att ringen bättre kan fungera som tätningsring, då ett undertryck läggs på motorn, dvs. ringen kommer att täta under drift.

Med fördel är ringarna väsentligen cirkulära och sà dimensionerade att de trycks ihop nàgot av husets cirkulär- cylindriska tätningsytor så att de motstàende ändarna hos respektive ring befinner sig närmare varandra än när ringarna är omonterade. De första och de andra tätningsytorna hos rotorkroppen har lämpligen en diameter som är skild fràn rotorkroppens diameter.

Lamellmotorn respektive avtagningsanordningen enligt uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna, pá vilka figur 1 visar en mjölkningsutrustning med en avtagningsanordning enligt upp- finningen, figur 2 visar en sidovy av en drivenhet inne- fattande en motor, en reduktionsväxel och en lintrumma hos avtagningsanordningen enligt figur 1, figur 3 visar en vy från ovan av drivenheten enligt figur 1, figur 4A visar en vy av ett längdsnitt genom drivenheten enligt figur 2, figur 4B visar ett tätningsorgan och figur 5 visar en vy av ett snitt längs linjen V-V i figur 4A.

Den i figur 1 visade mjölkningsutrustningen innefattar ett stativ l, pà vilket en drivenhet 2 och ett manöverorgan 3 är fästade. Stativet l är medelst en bygel 4 upphängningsbart pà befintliga rörledningar, t.ex. en vakuumledning 5. Frán ett mjölkningsorgan 6, innefattande fyra spenkoppar 7 och en spenkoppscentral 8, sträcker sig en mjölkslang 9 och en pulseringsslang 10 till en mjölkflödesmätare ll respektive en pulsator 12, vilka uppbärs av stativet 1. En lina 13 sträcker sig från drivenheten 2 till spenkoppscentralen 8 och är ansluten till denna medelst ett anslutningsorgan 14. Från mjölkflödesmätaren ll och pulsatorn 12 sträcker sig en 10 15 20 25 30 35 (_71 l._ _?- U! "\ -J G1 ub- mjölkslang 15 respektive en luftslang 16 uppát till ett kopplingsorgan 17, som är anordnat pà en mjölkledning 18. De övre ändarna av slangarna 15 och 16 är försedda med medel för snabb inkoppling till kopplingsorganet 17. Detta är inrättat att ansluta mjölkslangen 15 och luftslangen 16 till mjölk- ledningen 18 respektive vakuumledningen 5.

Drivenheten 2 innefattar (se figur 4A) en lamellmotor 19, en lintrumma 20, och en planetväxel 21, som är kopplad mellan lamellmotorn 19 och lintrumman 20.

Lamellmotorn 19 har en rotorkropp R, som innefattar en rotor- axel 22 med en cirkulärcylindrisk mantel 23. I manteln 23 är fyra radiella urtagningar 24 anordnade i två par av mot- stående urtagningar 24, vilka sträcker sig vinkelrätt mot varandra. Fyra lameller 25-28 är förskjutbara i respektive urtagning 24, varvid varje par av motstáende lameller 25, 27 resp. 26, 28 anligger mot varandra via distansorgan i form av två cylindriska pinnar 29, 30 resp. 31, 32. Härigenom bildar varje lamellpar 25, 27 resp. 26, 28 tillsammans med sina tillhörande pinnar 29, 30 resp. 31, 32 en relativt rotoraxeln radiellt förskjutbar enhet.

Givetvis måste inte manteln 23 vara homogen mellan urtagningarna. Manteln 23 innefattar således ej nödvändigtvis en vägg, såsom visas i figur 5, utan kan lika gärna vara ett tänkt skal, dvs. väggen mellan urtagningarna 24 kan ha vilken form som helst, så länge den inte sträcker sig utanför det tänkta cirkulärcylindriska skalet, som bildar manteln 23.

Alternativt kan mantelväggen helt uteslutas, så att rotor- kroppen R endast innefattar de väggar, som bildar de radiella urtagningarna 24, samt rotoraxeln 22.

Vidare har lamellmotorn 19 ett hus 33, som bildar en cylindrisk rotorkammare 34 i vilken rotoraxeln 22 sträcker 10 15 20 25 30 sig parallellt med rotorkammarens 34 centrumaxel. Den cylindriska rotorkammarens 34 utsträckning tvärs rotoraxeln 22 är väsentligen konstant längs rotorkammarens 34 omkrets, vilket ger rotorkammaren 34 ett svagt ovalt tvärsnitt. Rotor- kammaren 34 avdelas av lamellerna 25-28 i fyra separata kamrar 35-38 orienterade efter varandra omkring rotoraxeln 22. Lamellerna 25-28 tätar mot rotorkammarens 34 cylindriska vägg medelst fjädrande tätningslister 39 anordnade på lamellernas 25-28 radiellt yttre ändar.

Varje urtagning 24 avgränsas axiellt av tvà motstàende väggar 40, 41 med radiellt yttre ändar, vilka utgör delar av en första och en andra cirkulärcylindrisk yta 42, 43 av manteln 23. Huset 33 är utformat med en första och en andra cirkulär- cylindrisk tätningsyta 44, 45, vilka är belägna koncentriskt med rotoraxeln 22 och radiellt i linje med den första respektive den andra cirkulärcylindriska ytan 42, 43 av manteln 23. En del av den första respektive den andra cirkulära ytan 42, 43 hos manteln 23 är försedd med en ringformig skära, vilken bildar en första och en andra cirkulärcylindrisk tätningsyta (G, G'), vilken är koncentriskt med, och har mindre diameter än den första respektive den andra cirkulärcylindriska ytan 42, 43 hos rotorns mantel 23. Nämnda skära bildar härigenom ett ringformigt mellanrum mellan den första respektive den andra cirkulärcylindriska tätningsytan G, G' hos rotorn och den första respektive den andra cirkulärcylindriska tätningsytan 44, 45 hos lamellmotorns hus 33. I respektive mellanrum ryms ett tätningsorgan S, S'.

Givetvis vore det även möjligt att utforma skàrorna i huset 33 istället för i rotorns mantel 23, för att ge plats àt tätningsorganet S, S'. 10 15 20 25 30 Varje tätningsorgan S, S' bestàr av en ring tillverkad av ett hárt, fjädrande material, såsom acetalplast (POM). Respektive tätningsring S, S' uppvisar ett avbrott D, sett i ringens omkretsriktning, så att ändar El och E2 bildas (se figur 4B).

I sitt obelastade tillstànd har respektive tätningsring S, S' en större diameter än husets första respektive andra cirkulärcylindriska tätningsytor 44, 45. Vid montering av tätningsringarna S, S' pá sin respektive tätningsyta 44, 45 pressas respektive tätningsrings ändar El, E2 samman så att respektive tätningsring kan monteras på sin respektive tätningsyta 44, 45. Tätningsringarna S, S' hålls nu på plats av den inbyggda fjäderverkan i materialet. Ändarna El, E2 befinner sig nära varandra, men utan att beröra varandra.

Tack vare avbrottet D hos respektive tätningsring S, S' kan dessa pá ett enkelt sätt monteras i lamellmotorn.

Huset 33 har ett inloppsorgan 46 för atmosfären. Inlopps- organet 46 är anslutet till rotorkammaren 34 via en inlopps- passage 47. Vidare har huset 33 ett utloppsorgan 48 för anslutning till en vakuumkälla. Utloppsorganet 48 är anslutet till rotorkammaren 34 via en utloppspassage 49.

Rotoraxelns 22 ena ände är utformad med ett solhjul 50, som utgör del av planetväxeln 21, som även är anordnat med ett ringhjul 51. Tre planethjul 52 är lagrade på lintrumman 20 på samma radiella avstånd från lintrummans 20 rotationsaxel och står i ingrepp med solhjulet 50 och ringhjulet 51. Planet- växelns 21 utväxlingsförhàllande är 1:5, vilket sáledes innebär att lamellmotorns 19 rotoraxel 22 roterar fem varv för varje varv som lintrumman 20 roteras.

Lintrumman 20 har en fästanordning 53, med hjälp av vilken ena änden av linan 13 kan fastklämmas så att linan 13 hålls fast mot lintrumman 20. Huset 33 är utformat med en 10 15 20 25 30 35 ljfïf' (fï öppning 54, genom vilken linan 13 kan passera under upplindning och avlindning av linan 13 på lintrumman.

Avtagningsanordningen fungerar på följande sätt: Mjölkaren hänger först upp mjölkningsutrustningen på vakuum- ledningen 5 medelst bygeln 4 i närheten av kon som ska mjölkas. Sedan lossar mjölkaren mjölkningsorganet 6 från stativet 1 och för det mot kons spenar, varvid linan 13 avlindas från lintrumman 20. Eftersom lamellmotorn 19 i detta skede ej är aktiverad utövar den endast ett smärre bromsande motstånd på lintrumman 20 under linans 13 avlindning från lintrumman 20. När mjölkaren har applicerat spenkopparna 7 på kons spenar startar mjölkningen, varvid utvunnen mjölk passerar genom spenkoppscentralen 8, mjölkslangen 9, mjölk- flödesmätaren 11, mjölkslangen 15 och in i mjölkledningen 18 via kopplingsorganet 17.

I mjölkningens slutskede avkänner mjölkflödesmätaren ll det upphörande mjölkflödet och avger en signal till manöver organet 3, som aktiverar lamellmotorn 19 genom att ansluta utloppsorganet 48 till vakuumledningen 5 via luftslangen 16.

Härvid uppstår undertryck i utloppspassagen 49 och i de separata kamrar som för tillfället kommunicerar med utlopps- passagen 49. I det i figur 5 visade rotationsläget uppstår således undertryck i kamrarna 35 och 38, vilket medför att rotoraxeln 22 roteras motsols. Lintrumman 20 vrids härvid av rotoraxeln 22 via planetväxeln 21, så att linan 13 lindas upp på lintrumman 20 och drar av mjölkningsorganet 6 från kons spenar.

När linan 13 har helt lindats upp på lintrumman 20 hålls likväl lamellmotorn 19 aktiverad tills mjölkaren har hängt upp mjölkningsorganet 6 på stativet. Alternativt kan linan 13 förses med ett spärrorgan, som spärrar linan från att lindas 'fl 10 av från lintrumman 20, när lamellmotorn inaktiveras. I detta fall får mjölkaren lösgöra spärrorganet i samband med nästa mjölkningstillfälle. Därefter kan mjölkaren lossa bygeln 4 och slangarna 15 och 16 fràn vakuumledningen 5 resp. kopplingsorganet 17, och bära mjölkningsutrustningen till nästa ko som ska mjölkas.

Under lamellmotorns drift kommer respektive tätningsrings S, S' ändar El, E2 att pressas samman av det pàlagda under- trycket, sà att ändarna El, E2 anligger mot varandra.

Härigenom àstadkoms en förbättrad tätning under drift.

Claims (6)

10 15 20 25 30 Patentkrav

1. Lamellmotor innefattande ett hus (33), som bildar en cylindrisk kammare (34) med en mantelvägg, en rotorkropp (R), som är excentriskt lagrad i den cylindriska kammaren (34), och åtminstone ett par lameller (25-28), vilka är arrangerade radiellt rörliga i urtagningar i rotorkroppen (R) för tätning mot kammarens mantelvägg sà att minst två rotorkamrar (35-38) bildas, vilken rotorkropp (R) bildar en första, radiellt riktad cirkulärcylindrisk tätningsyta (G), belägen axiellt relativt rotorkroppen pá den ena sidan om lamellerna, och en andra, radiellt riktad cirkulärcylindrisk tätningsyta (G') belägen axiellt relativt rotorkroppen pà den andra, motsatta sidan om lamellerna, vilket hus bildar en första cirkulär- cylindrisk tätningsyta (44), som sträcker sig i rotorkroppens (R) omkretsriktning och omger rotorkroppens (R) nämnda första tätningsyta (G), och en andra cirkulärcylindrisk tätningsyta (45), som sträcker sig i rotorkroppens omkretsriktning och omger rotorkroppens (R) nämnda andra tätningsyta (G'), varvid nämnda tätningsytor (44,G,45,G') är koaxiella med rotor- kroppen (R), k ä n n e t e c k n a d a v att ett första separat tätningsorgan (S) är anordnat för tätning mellan nämnda första tätningsytor (G,44) hos rotorkroppen (R) respektive huset (33), och att ett andra separat tätnings- organ (S') är anordnat för tätning mellan nämnda andra tätningsytor (G',45) hos rotorkroppen (R) respektive .huset (33), samt att det första och det andra tätningsorganet innefattar en första respektive en andra ring (S,S') av ett hårt, fjädrande material, varvid varje ring uppvisar ett avbrott (D) sett i ringens omkretsriktning. 10 15 20 25 30 1:" Q'7É ' 10

2. Lamellmotor enligt krav 1, vid vilken varje ring (S,S') bildar två fria, motstáende ändar (El,E2) vid området för nämnda avbrott (D), varvid de fria ändarna (El,E2) är belägna på avstånd från varandra när ringen (S,S') är omonterad.

3. Lamellmotor enligt krav 2, vid vilken ringarna (S,S') är väsentligen cirkulära och så dimensionerade att de trycks ihop något av husets cirkulärcylindriska tätningsytor (44,45) så att de motstáende ändarna (El,E2) hos respektive ring befinner sig närmare varandra än när ringarna är omonterade.

4. Lamellmotor enligt något av kraven 1 till 3, vid vilken de första och andra tätningsytorna (G,G') hos rotorkroppen (R) har en diameter skild från rotorkroppens (R) diameter.

5. Lamellmotor enligt något av kraven 1 till 4, vid vilken de första och de andra tätningsytorna (G,G') hos rotorkroppen (R) har en diameter som är mindre än rotorkroppens (R) diameter.

6. Anordning för automatisk avtagning av ett mjölkningsorgan (6) fràn spenarna hos ett djur efter fullbordad mjölkning, innefattande ett stativ (1), och en drivenhet (2), som uppbärs av stativet och som har en roterbar lintrumma (20), en lina (13), som är upplindningsbar på lintrumman och som är försedd med ett anslutningsorgan (14) vid sin fria ände för anslutning till mjölkningsorganet som skall avtagas, och ett drivorgan (l9,2l), som är anordnat att vrida lintrumman (20) för upplindning av linan på denna, varigenom linan drar av mjölkningsorganet från djurets spenar, när lintrumman (20) vrids av drivorganet (l9,2l), varvid drivorganet (l9,21) innefattar en lamellmotor (19) enligt något av kraven 1-5.