SE503273C2

SE503273C2 - Removal device for milking organs and lamella motor for driving thereof

Info

Publication number: SE503273C2
Application number: SE9303020A
Authority: SE
Inventors: Hans Olofsson
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date: 1993-09-16
Filing date: 1993-09-16
Publication date: 1996-04-29
Also published as: SE9303020D0; CA2171620A1; JPH09503040A; AU7713194A; WO1995008048A1; EP0719376A1; FI961222A; SE9303020L; NO961081D0; NO961081L; FI961222A0

Abstract

A device for automatic removal of a milking means comprises an actuation means (2) having a rotatable cord drum (20) with a cord (13). The actuation means (2) comprises a pneumatically operated sliding vane motor (19) provided to turn the cord drum (20) for winding the cord (13) thereon. The sliding vane motor (19) comprises a housing (33). A rotor body (R) and at least a pair of vanes (26, 28) form a first and a second radially directed circular cylindrical sealing surface (G, G'). The housing forms a first and a second circular cylindrical sealing surface (44, 45). The sliding vane motor has a first and a second sealing means (S, S'), respectively, provided for sealing between said first and said second sealing surface (G, G', 44, 45) of the rotor body (R) and the housing (33), respectively.

Description

15 20 25 30 35 Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en lamellmotor med obetydligt luftläckage mellan dess rotor- kamrar utan att lamellmotorn blir dyrare att tillverka än den kända lamellmotorn. Ännu ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en driftsäkrare avtagningsanordning för automatisk avtagning av ett mjölkningsorgan jämfört med den kända avtagnings- anordningen. An object of the present invention is to provide a lamella motor with insignificant air leakage between its rotor chambers without the lamella motor becoming more expensive to manufacture than the known lamella motor. Yet another object of the invention is to provide a more reliable take-off device for automatic take-off of a milking device compared with the known take-off device.

Dessa ändamål uppnås med en lamellmotor respektive en avtagningsanordning av det inledningsvis beskrivna slaget, vilka bägge kännetecknas av att ett första separat tätningsorgan är anordnat för tätning mellan nämnda första tätningsytor hos rotorkroppen respektive huset, och att ett andra separat tätningsorgan är anordnat för tätning mellan nämnda andra tätningsytor hos rotorkroppen respektive huset, samt att det första och det andra tätningsorganet innefattar en första respektive en andra ring av ett hårt, fjädrande material, varvid varje ring uppvisar ett avbrott sett i ringens omkretsriktning.These objects are achieved with a lamella motor and a take-off device of the type initially described, both of which are characterized in that a first separate sealing means is arranged for sealing between said first sealing surfaces of the rotor body and the housing, respectively, and that a second separate sealing means is arranged for sealing between said second sealing surfaces of the rotor body and the housing, respectively, and that the first and the second sealing means comprise a first and a second ring, respectively, of a hard, resilient material, each ring having an interruption seen in the circumferential direction of the ring.

Härigenom uppnås att rotorkroppen och lamellmotorns hus kan tillverkas med relativt låga toleranskrav, varigenom produk- tionskostnaderna kan hållas nere, samtidigt som läckage mellan rotorkamrarna väsentligen kan minskas. Dessutom ernås minskad friktion mellan rotorn och lamellmotorns hus, vilket minskar slitaget av lamellmotorn under drift.In this way it is achieved that the rotor body and the housing of the lamella motor can be manufactured with relatively low tolerance requirements, whereby the production costs can be kept down, at the same time as leakage between the rotor chambers can be significantly reduced. In addition, reduced friction is achieved between the rotor and the housing of the lamella motor, which reduces the wear of the lamella motor during operation.

Företrädesvis bildar varje ring två fria, motstående ändar vid området för nämnda avbrott, varvid de fria ändarna är belägna på avstånd från varandra när ringen är omonterad.Preferably, each ring forms two free, opposite ends at the area of said interruption, the free ends being spaced apart when the ring is unassembled.

Härigenom uppnås två fördelar; för det första är ringen enkel att montera när lamellmotorn skall sättas samman. För det andra kommer avbrottet i ringen att minskas eller helt 10 15 20 25 30 35 försvinna, sà att ringen bättre kan fungera som tätningsring, då ett undertryck läggs på motorn, dvs. ringen kommer att täta under drift.This achieves two benefits; firstly, the ring is easy to mount when the lamella motor is to be assembled. Secondly, the interruption in the ring will be reduced or completely disappear, so that the ring can better function as a sealing ring, when a negative pressure is applied to the engine, ie. the ring will seal during operation.

Med fördel är ringarna väsentligen cirkulära och sà dimensionerade att de trycks ihop nàgot av husets cirkulär- cylindriska tätningsytor så att de motstàende ändarna hos respektive ring befinner sig närmare varandra än när ringarna är omonterade. De första och de andra tätningsytorna hos rotorkroppen har lämpligen en diameter som är skild fràn rotorkroppens diameter.Advantageously, the rings are substantially circular and so dimensioned that they are compressed somewhat by the circular-cylindrical sealing surfaces of the housing so that the opposite ends of each ring are closer to each other than when the rings are unassembled. The first and second sealing surfaces of the rotor body suitably have a diameter which is different from the diameter of the rotor body.

Lamellmotorn respektive avtagningsanordningen enligt uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna, pá vilka figur 1 visar en mjölkningsutrustning med en avtagningsanordning enligt upp- finningen, figur 2 visar en sidovy av en drivenhet inne- fattande en motor, en reduktionsväxel och en lintrumma hos avtagningsanordningen enligt figur 1, figur 3 visar en vy från ovan av drivenheten enligt figur 1, figur 4A visar en vy av ett längdsnitt genom drivenheten enligt figur 2, figur 4B visar ett tätningsorgan och figur 5 visar en vy av ett snitt längs linjen V-V i figur 4A.The lamella motor and the take-off device according to the invention are described in more detail in the following with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a milking equipment with a take-off device according to the invention, Figure 2 shows a side view of a drive unit comprising a motor, a reduction gear and a liner drum of the removal device according to figure 1, figure 3 shows a top view of the drive unit according to figure 1, figure 4A shows a view of a longitudinal section through the drive unit according to figure 2, figure 4B shows a sealing member and figure 5 shows a view of a section along the line VV in Figure 4A.

Den i figur 1 visade mjölkningsutrustningen innefattar ett stativ l, pà vilket en drivenhet 2 och ett manöverorgan 3 är fästade. Stativet l är medelst en bygel 4 upphängningsbart pà befintliga rörledningar, t.ex. en vakuumledning 5. Frán ett mjölkningsorgan 6, innefattande fyra spenkoppar 7 och en spenkoppscentral 8, sträcker sig en mjölkslang 9 och en pulseringsslang 10 till en mjölkflödesmätare ll respektive en pulsator 12, vilka uppbärs av stativet 1. En lina 13 sträcker sig från drivenheten 2 till spenkoppscentralen 8 och är ansluten till denna medelst ett anslutningsorgan 14. Från mjölkflödesmätaren ll och pulsatorn 12 sträcker sig en 10 15 20 25 30 35 (_71 l._ _?- U! "\ -J G1 ub- mjölkslang 15 respektive en luftslang 16 uppát till ett kopplingsorgan 17, som är anordnat pà en mjölkledning 18. De övre ändarna av slangarna 15 och 16 är försedda med medel för snabb inkoppling till kopplingsorganet 17. Detta är inrättat att ansluta mjölkslangen 15 och luftslangen 16 till mjölk- ledningen 18 respektive vakuumledningen 5.The milking equipment shown in figure 1 comprises a stand 1, to which a drive unit 2 and an operating member 3 are attached. The frame 1 can be suspended by means of a bracket 4 on existing pipelines, e.g. a vacuum line 5. From a milking means 6, comprising four teat cups 7 and a teat cup center 8, a milk hose 9 and a pulsation hose 10 extend to a milk flow meter 11 and a pulsator 12, respectively, which are supported by the stand 1. A line 13 extends from the drive unit 2 to the teat cup center 8 and is connected to it by means of a connecting means 14. From the milk flow meter 11 and the pulsator 12 extends a 10 15 20 25 30 35 (_71 l._ _? - U! "\ -J G1 ub- milk hose 15 and an air hose, respectively. 16 upwards to a coupling member 17, which is arranged on a milk line 18. The upper ends of the hoses 15 and 16 are provided with means for quick connection to the coupling member 17. This is arranged to connect the milk hose 15 and the air hose 16 to the milk line 18 and 18, respectively. the vacuum line 5.

Drivenheten 2 innefattar (se figur 4A) en lamellmotor 19, en lintrumma 20, och en planetväxel 21, som är kopplad mellan lamellmotorn 19 och lintrumman 20.The drive unit 2 comprises (see figure 4A) a lamella motor 19, a rope drum 20, and a planetary gear 21, which is coupled between the lamella motor 19 and the rope drum 20.

Lamellmotorn 19 har en rotorkropp R, som innefattar en rotor- axel 22 med en cirkulärcylindrisk mantel 23. I manteln 23 är fyra radiella urtagningar 24 anordnade i två par av mot- stående urtagningar 24, vilka sträcker sig vinkelrätt mot varandra. Fyra lameller 25-28 är förskjutbara i respektive urtagning 24, varvid varje par av motstáende lameller 25, 27 resp. 26, 28 anligger mot varandra via distansorgan i form av två cylindriska pinnar 29, 30 resp. 31, 32. Härigenom bildar varje lamellpar 25, 27 resp. 26, 28 tillsammans med sina tillhörande pinnar 29, 30 resp. 31, 32 en relativt rotoraxeln radiellt förskjutbar enhet.The lamella motor 19 has a rotor body R, which comprises a rotor shaft 22 with a circular-cylindrical jacket 23. In the jacket 23, four radial recesses 24 are arranged in two pairs of opposite recesses 24, which extend perpendicularly to each other. Four slats 25-28 are displaceable in the respective recess 24, each pair of opposing slats 25, 27 resp. 26, 28 abut each other via spacers in the form of two cylindrical pins 29, 30 and 30, respectively. 31, 32. Hereby each lamella pair forms 25, 27 resp. 26, 28 together with their associated pins 29, 30 resp. 31, 32 a unit radially displaceable relative to the rotor shaft.

Givetvis måste inte manteln 23 vara homogen mellan urtagningarna. Manteln 23 innefattar således ej nödvändigtvis en vägg, såsom visas i figur 5, utan kan lika gärna vara ett tänkt skal, dvs. väggen mellan urtagningarna 24 kan ha vilken form som helst, så länge den inte sträcker sig utanför det tänkta cirkulärcylindriska skalet, som bildar manteln 23.Of course, the jacket 23 does not have to be homogeneous between the recesses. The jacket 23 thus does not necessarily comprise a wall, as shown in figure 5, but can just as easily be an imaginary shell, i.e. the wall between the recesses 24 may be of any shape, as long as it does not extend beyond the imaginary circular-cylindrical shell forming the jacket 23.

Alternativt kan mantelväggen helt uteslutas, så att rotor- kroppen R endast innefattar de väggar, som bildar de radiella urtagningarna 24, samt rotoraxeln 22.Alternatively, the jacket wall can be completely excluded, so that the rotor body R comprises only the walls which form the radial recesses 24, as well as the rotor shaft 22.

Vidare har lamellmotorn 19 ett hus 33, som bildar en cylindrisk rotorkammare 34 i vilken rotoraxeln 22 sträcker 10 15 20 25 30 sig parallellt med rotorkammarens 34 centrumaxel. Den cylindriska rotorkammarens 34 utsträckning tvärs rotoraxeln 22 är väsentligen konstant längs rotorkammarens 34 omkrets, vilket ger rotorkammaren 34 ett svagt ovalt tvärsnitt. Rotor- kammaren 34 avdelas av lamellerna 25-28 i fyra separata kamrar 35-38 orienterade efter varandra omkring rotoraxeln 22. Lamellerna 25-28 tätar mot rotorkammarens 34 cylindriska vägg medelst fjädrande tätningslister 39 anordnade på lamellernas 25-28 radiellt yttre ändar.Furthermore, the lamella motor 19 has a housing 33 which forms a cylindrical rotor chamber 34 in which the rotor shaft 22 extends parallel to the center axis of the rotor chamber 34. The extent of the cylindrical rotor chamber 34 across the rotor shaft 22 is substantially constant along the circumference of the rotor chamber 34, giving the rotor chamber 34 a slightly oval cross-section. The rotor chamber 34 is divided by the slats 25-28 into four separate chambers 35-38 oriented one after the other around the rotor shaft 22. The slats 25-28 seal against the cylindrical wall of the rotor chamber 34 by means of resilient sealing strips 39 arranged on the radially outer ends of the slats 25-28.

Varje urtagning 24 avgränsas axiellt av tvà motstàende väggar 40, 41 med radiellt yttre ändar, vilka utgör delar av en första och en andra cirkulärcylindrisk yta 42, 43 av manteln 23. Huset 33 är utformat med en första och en andra cirkulär- cylindrisk tätningsyta 44, 45, vilka är belägna koncentriskt med rotoraxeln 22 och radiellt i linje med den första respektive den andra cirkulärcylindriska ytan 42, 43 av manteln 23. En del av den första respektive den andra cirkulära ytan 42, 43 hos manteln 23 är försedd med en ringformig skära, vilken bildar en första och en andra cirkulärcylindrisk tätningsyta (G, G'), vilken är koncentriskt med, och har mindre diameter än den första respektive den andra cirkulärcylindriska ytan 42, 43 hos rotorns mantel 23. Nämnda skära bildar härigenom ett ringformigt mellanrum mellan den första respektive den andra cirkulärcylindriska tätningsytan G, G' hos rotorn och den första respektive den andra cirkulärcylindriska tätningsytan 44, 45 hos lamellmotorns hus 33. I respektive mellanrum ryms ett tätningsorgan S, S'.Each recess 24 is axially defined by two opposite walls 40, 41 with radially outer ends, which form parts of a first and a second circular-cylindrical surface 42, 43 of the casing 23. The housing 33 is formed with a first and a second circular-cylindrical sealing surface 44 , 45, which are located concentrically with the rotor shaft 22 and radially in line with the first and the second circular-cylindrical surface 42, 43, respectively, of the jacket 23. A part of the first and the second circular surface 42, 43 of the jacket 23, respectively, is provided with an annular cutting, which forms a first and a second circular-cylindrical sealing surface (G, G '), which is concentric with, and has a smaller diameter than the first and the second, respectively, circular-cylindrical surface 42, 43 of the rotor shell 23. Said cutting thereby forms an annular gap between the first and the second circular-cylindrical sealing surface G, G 'of the rotor, respectively, and the first and the second circular-cylindrical sealing surface 44, 45, respectively, of the lamella motor hu s 33. In each space a sealing member S, S 'is accommodated.

Givetvis vore det även möjligt att utforma skàrorna i huset 33 istället för i rotorns mantel 23, för att ge plats àt tätningsorganet S, S'. 10 15 20 25 30 Varje tätningsorgan S, S' bestàr av en ring tillverkad av ett hárt, fjädrande material, såsom acetalplast (POM). Respektive tätningsring S, S' uppvisar ett avbrott D, sett i ringens omkretsriktning, så att ändar El och E2 bildas (se figur 4B).Of course, it would also be possible to design the grooves in the housing 33 instead of in the casing 23 of the rotor, in order to make room for the sealing member S, S '. Each sealing member S, S 'consists of a ring made of a hard, resilient material, such as acetal plastic (POM). The respective sealing ring S, S 'has an interruption D, seen in the circumferential direction of the ring, so that ends E1 and E2 are formed (see Figure 4B).

I sitt obelastade tillstànd har respektive tätningsring S, S' en större diameter än husets första respektive andra cirkulärcylindriska tätningsytor 44, 45. Vid montering av tätningsringarna S, S' pá sin respektive tätningsyta 44, 45 pressas respektive tätningsrings ändar El, E2 samman så att respektive tätningsring kan monteras på sin respektive tätningsyta 44, 45. Tätningsringarna S, S' hålls nu på plats av den inbyggda fjäderverkan i materialet. Ändarna El, E2 befinner sig nära varandra, men utan att beröra varandra.In their unloaded condition, the respective sealing ring S, S 'has a larger diameter than the first and second circular-cylindrical sealing surfaces 44, 45, respectively. When mounting the sealing rings S, S' on their respective sealing surface 44, 45, the respective sealing ring ends E1, E2 are compressed so that each sealing ring can be mounted on its respective sealing surface 44, 45. The sealing rings S, S 'are now held in place by the built-in spring action in the material. The ends El, E2 are close to each other, but without touching each other.

Tack vare avbrottet D hos respektive tätningsring S, S' kan dessa pá ett enkelt sätt monteras i lamellmotorn.Thanks to the interruption D of the respective sealing ring S, S ', these can be mounted in the lamella motor in a simple manner.

Huset 33 har ett inloppsorgan 46 för atmosfären. Inlopps- organet 46 är anslutet till rotorkammaren 34 via en inlopps- passage 47. Vidare har huset 33 ett utloppsorgan 48 för anslutning till en vakuumkälla. Utloppsorganet 48 är anslutet till rotorkammaren 34 via en utloppspassage 49.The housing 33 has an inlet means 46 for the atmosphere. The inlet means 46 is connected to the rotor chamber 34 via an inlet passage 47. Furthermore, the housing 33 has an outlet means 48 for connection to a vacuum source. The outlet means 48 is connected to the rotor chamber 34 via an outlet passage 49.

Rotoraxelns 22 ena ände är utformad med ett solhjul 50, som utgör del av planetväxeln 21, som även är anordnat med ett ringhjul 51. Tre planethjul 52 är lagrade på lintrumman 20 på samma radiella avstånd från lintrummans 20 rotationsaxel och står i ingrepp med solhjulet 50 och ringhjulet 51. Planet- växelns 21 utväxlingsförhàllande är 1:5, vilket sáledes innebär att lamellmotorns 19 rotoraxel 22 roterar fem varv för varje varv som lintrumman 20 roteras.One end of the rotor shaft 22 is formed with a sun gear 50, which forms part of the planetary gear 21, which is also arranged with a ring gear 51. Three planet wheels 52 are mounted on the line drum 20 at the same radial distance from the axis of rotation 20 of the line drum 20 and engage the sun wheel 50. and the ring gear 51. The gear ratio of the planetary gear 21 is 1: 5, which thus means that the rotor shaft 22 of the lamella motor 19 rotates five turns for each revolution in which the line drum 20 is rotated.

Lintrumman 20 har en fästanordning 53, med hjälp av vilken ena änden av linan 13 kan fastklämmas så att linan 13 hålls fast mot lintrumman 20. Huset 33 är utformat med en 10 15 20 25 30 35 ljfïf' (fï öppning 54, genom vilken linan 13 kan passera under upplindning och avlindning av linan 13 på lintrumman.The rope drum 20 has a fastening device 53, by means of which one end of the rope 13 can be clamped so that the rope 13 is held against the rope drum 20. The housing 33 is formed with an opening 54 (through opening 54, through which the rope 13 can pass during winding and unwinding of the line 13 on the line drum.

Avtagningsanordningen fungerar på följande sätt: Mjölkaren hänger först upp mjölkningsutrustningen på vakuum- ledningen 5 medelst bygeln 4 i närheten av kon som ska mjölkas. Sedan lossar mjölkaren mjölkningsorganet 6 från stativet 1 och för det mot kons spenar, varvid linan 13 avlindas från lintrumman 20. Eftersom lamellmotorn 19 i detta skede ej är aktiverad utövar den endast ett smärre bromsande motstånd på lintrumman 20 under linans 13 avlindning från lintrumman 20. När mjölkaren har applicerat spenkopparna 7 på kons spenar startar mjölkningen, varvid utvunnen mjölk passerar genom spenkoppscentralen 8, mjölkslangen 9, mjölk- flödesmätaren 11, mjölkslangen 15 och in i mjölkledningen 18 via kopplingsorganet 17.The removal device works as follows: The milker first hangs the milking equipment on the vacuum line 5 by means of the bracket 4 in the vicinity of the cow to be milked. Then the milker detaches the milking means 6 from the frame 1 and moves it against the cow's teats, whereby the line 13 is unwound from the line drum 20. Since the lamella motor 19 is not activated at this stage it exerts only a minor braking resistance on the line drum 20 during the line 13 unwinding from the line drum 20. When the milker has applied the teat cups 7 to the cow's teats, the milking starts, whereby extracted milk passes through the teat cup center 8, the milk hose 9, the milk flow meter 11, the milk hose 15 and into the milk line 18 via the coupling means 17.

I mjölkningens slutskede avkänner mjölkflödesmätaren ll det upphörande mjölkflödet och avger en signal till manöver organet 3, som aktiverar lamellmotorn 19 genom att ansluta utloppsorganet 48 till vakuumledningen 5 via luftslangen 16.In the final stage of milking, the milk flow meter 11 senses the ceasing milk flow and emits a signal to the operating means 3, which activates the lamella motor 19 by connecting the outlet means 48 to the vacuum line 5 via the air hose 16.

Härvid uppstår undertryck i utloppspassagen 49 och i de separata kamrar som för tillfället kommunicerar med utlopps- passagen 49. I det i figur 5 visade rotationsläget uppstår således undertryck i kamrarna 35 och 38, vilket medför att rotoraxeln 22 roteras motsols. Lintrumman 20 vrids härvid av rotoraxeln 22 via planetväxeln 21, så att linan 13 lindas upp på lintrumman 20 och drar av mjölkningsorganet 6 från kons spenar.In this case, negative pressure arises in the outlet passage 49 and in the separate chambers which currently communicate with the outlet passage 49. In the rotational position shown in Figure 5, negative pressure thus arises in the chambers 35 and 38, which causes the rotor shaft 22 to rotate counterclockwise. The line drum 20 is in this case rotated by the rotor shaft 22 via the planetary gear 21, so that the line 13 is wound up on the line drum 20 and pulls the milking member 6 from the cow's teats.

När linan 13 har helt lindats upp på lintrumman 20 hålls likväl lamellmotorn 19 aktiverad tills mjölkaren har hängt upp mjölkningsorganet 6 på stativet. Alternativt kan linan 13 förses med ett spärrorgan, som spärrar linan från att lindas 'fl 10 av från lintrumman 20, när lamellmotorn inaktiveras. I detta fall får mjölkaren lösgöra spärrorganet i samband med nästa mjölkningstillfälle. Därefter kan mjölkaren lossa bygeln 4 och slangarna 15 och 16 fràn vakuumledningen 5 resp. kopplingsorganet 17, och bära mjölkningsutrustningen till nästa ko som ska mjölkas.When the line 13 has been completely wound up on the line drum 20, however, the lamella motor 19 is kept activated until the milker has hung up the milking means 6 on the stand. Alternatively, the rope 13 may be provided with a locking means which blocks the rope from being wound off from the rope drum 20 when the lamella motor is deactivated. In this case, the milker may release the locking means in connection with the next milking opportunity. Thereafter, the milker can detach the stirrup 4 and the hoses 15 and 16 from the vacuum line 5 and 5, respectively. coupling means 17, and carry the milking equipment to the next cow to be milked.

Under lamellmotorns drift kommer respektive tätningsrings S, S' ändar El, E2 att pressas samman av det pàlagda under- trycket, sà att ändarna El, E2 anligger mot varandra.During the operation of the lamella motor, the ends E1, E2 of the respective sealing ring S, S 'will be compressed by the applied negative pressure, so that the ends E1, E2 abut each other.

Härigenom àstadkoms en förbättrad tätning under drift.This provides an improved seal during operation.

Claims

10 15 20 25 30 Patent claims

A lamella motor comprising a housing (33) forming a cylindrical chamber (34) having a jacket wall, a rotor body (R) eccentrically mounted in the cylindrical chamber (34), and at least a pair of lamellae (25-28) , which are arranged radially movable in recesses in the rotor body (R) for sealing against the jacket wall of the chamber so that at least two rotor chambers (35-38) are formed, which rotor body (R) forms a first, radially directed circular-cylindrical sealing surface (G), located axially relative the rotor body on one side of the slats, and a second, radially directed circular cylindrical sealing surface (G ') located axially relative to the rotor body on the other, opposite side of the slats, which housing forms a first circular-cylindrical sealing surface (44) extending in the circumferential direction of the rotor body (R) and surrounds said first sealing surface (G) of the rotor body (R), and a second circular-cylindrical sealing surface (45), which extends in the circumferential direction of the rotor body and surrounds said second sealing surface of the rotor body (R). sealing surface (G '), said sealing surfaces (44, G, 45, G') being coaxial with the rotor body (R), characterized in that a first separate sealing member (S) is arranged for sealing between said first sealing surfaces (G , 44) of the rotor body (R) and the housing (33), respectively, and that a second separate sealing means (S ') is arranged for sealing between said second sealing surfaces (G', 45) of the rotor body (R) and the housing (33), respectively. ), and that the first and the second sealing means comprise a first and a second ring (S, S '), respectively, of a hard, resilient material, each ring having an interruption (D) seen in the circumferential direction of the ring. 10 15 20 25 30 1: "Q'7É '10

A lamella motor according to claim 1, wherein each ring (S, S ') forms two free, opposite ends (E1, E2) at the area of said interruption (D), the free ends (E1, E2) being spaced apart. apart when the ring (S, S ') is unmounted.

A lamella motor according to claim 2, in which the rings (S, S ') are substantially circular and so dimensioned that they are compressed by one of the circular-cylindrical sealing surfaces (44, 45) of the housing so that the opposite ends (E1, E2) of the respective ring are located closer to each other than when the rings are unassembled.

A lamella motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the first and second sealing surfaces (G, G ') of the rotor body (R) have a diameter different from the diameter of the rotor body (R).

A lamella motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the first and the second sealing surfaces (G, G ') of the rotor body (R) have a diameter which is smaller than the diameter of the rotor body (R).

Device for automatically removing a milking means (6) from the teats of an animal after completed milking, comprising a stand (1), and a drive unit (2), which is supported by the stand and which has a rotatable lint drum (20), a line (13), which is windable on the line drum and which is provided with a connecting means (14) at its free end for connection to the milking means to be removed, and a drive means (19,2l), which is arranged to turn the line drum (20) for winding the line thereon, whereby the line pulls the milking means from the teats of the animal, when the line drum (20) is rotated by the drive means (19, 21), the drive means (19, 21) comprising a lamella motor (19) according to any one of claims 1-5 .