RU2534511C1 - Device for automatic removal of milking machine - Google Patents
Device for automatic removal of milking machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2534511C1 RU2534511C1 RU2013114885/13A RU2013114885A RU2534511C1 RU 2534511 C1 RU2534511 C1 RU 2534511C1 RU 2013114885/13 A RU2013114885/13 A RU 2013114885/13A RU 2013114885 A RU2013114885 A RU 2013114885A RU 2534511 C1 RU2534511 C1 RU 2534511C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor shaft
- chamber
- rotor
- pneumatic
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к животноводству, в частности к манипуляторам, предназначенным для автоматизации процесса доения.The invention relates to animal husbandry, in particular to manipulators designed to automate the milking process.
Известно устройство для автоматического снятия доильного аппарата, содержащее раму, рабочий узел, установленный на раме и снабженный вращающимся барабаном, шнуром, наматываемым на барабан и связанным при помощи соединительного элемента с доильным аппаратом, приводное средство, связанное с барабаном и содержащее пневматический двигатель с вращающимися скользящими лопатками. Пневматический двигатель связан с барабаном через понижающую передачу, которая является планетарной передачей с передаточным отношением в диапазоне 1:3-1:8. Пневматический двигатель имеет вал ротора, снабженный несколькими парами лопаток, при этом лопатки каждой пары скользят вдоль одного радиального направления относительно вала. Корпус ротора, образующий цилиндрическую роторную камеру, в которой вал ротора расположен параллельно центральной оси роторной камеры, которая разделена лопатками на отдельные камеры, расположенные последовательно вокруг вала ротора, при этом лопатки каждой пары расположены с упором друг в друга через распорные элементы и каждая пара лопаток вместе со своими взаимодействующими распорными элементами образует узел, скользящий в радиальном направлении относительно вала ротора. Расширение цилиндрической камеры поперек вала ротора выполнено постоянным вдоль окружности роторной камеры. Вал ротора имеет круглый цилиндрический кожух с радиальными карманами, в которых установлены лопатки, а каждый карман образован в осевом направлении двумя противолежащими стенками, радиальные наружные концы которых образуют части двух круглых поверхностных участков кожуха, корпус ротора снабжен двумя кольцевыми внутренними буртиками, расположенными концентрично с валом ротора и в осевом направлении впереди кольцевых поверхностных участков кожуха, при этом буртики корпуса расположены смежно с поверхностными участками кожуха для герметизации между отдельными камерами. [Патент РФ 2095973, МПК6 A01J 7/00, заявл. 23.06.1992, опубл. 20.11.1997 г.].A device is known for automatically removing a milking machine, comprising a frame, a work unit mounted on the frame and equipped with a rotating drum, a cord wound around the drum and connected by means of a connecting element to the milking machine, a drive means associated with the drum and containing a pneumatic motor with rotating sliding shoulder blades. The pneumatic engine is connected to the drum through a reduction gear, which is a planetary gear with a gear ratio in the range of 1: 3-1: 8. The air motor has a rotor shaft equipped with several pairs of blades, while the blades of each pair slide along one radial direction relative to the shaft. The rotor body forming a cylindrical rotor chamber, in which the rotor shaft is parallel to the central axis of the rotor chamber, which is divided by blades into separate chambers arranged in series around the rotor shaft, with the blades of each pair being abutted through the spacer elements and each pair of blades together with its interacting spacer elements forms a node sliding in the radial direction relative to the rotor shaft. The expansion of the cylindrical chamber across the rotor shaft is made constant along the circumference of the rotor chamber. The rotor shaft has a round cylindrical casing with radial pockets in which the blades are mounted, and each pocket is axially formed by two opposing walls, the radial outer ends of which form parts of two circular surface sections of the casing, the rotor casing is equipped with two annular inner flanges arranged concentrically with the shaft the rotor and in the axial direction in front of the annular surface sections of the casing, while the flanges of the housing are adjacent to the surface sections of the casing for hardware between individual cameras. [RF patent 2095973, IPC 6
Устройство имеет следующие недостатки. В пазах ротора попарно установлены лопатки, упирающиеся друг в друга через распорные штифты, при этом для герметизации лопаток в цилиндрическом корпусе требуется установка в пазах лопаток упругих герметизирующих полос. Все это усложняет конструкцию двигателя. В корпусе по мере износа упругих герметизирующих полос появится зазор между лопатками и распорными штифтами, что приведет к стукам и вибрации из-за действия центробежной силы при вращении ротора. Установка скользящих лопаток в роторе радиально не позволяет снимать с двигателя высокую мощность. Так как увеличение мощности из-за перепада давлений невозможно ввиду постоянного рабочего вакуума около 50 кПа, а повышение мощности двигателя за счет увеличения рабочей площади лопаток ведет к увеличению габаритов двигателя и его массы, что нежелательно для переносных доильных аппаратов.The device has the following disadvantages. In the grooves of the rotor, blades are installed in pairs, abutting against each other through spacer pins, and for sealing the blades in a cylindrical casing, installation of elastic sealing strips in the grooves of the blades is required. All this complicates the design of the engine. In the case, as the elastic sealing strips wear, a gap will appear between the blades and the spacer pins, which will lead to knocks and vibrations due to the action of centrifugal force during rotation of the rotor. The installation of sliding blades in the rotor radially does not allow to remove high power from the engine. Since an increase in power due to a pressure drop is impossible due to a constant working vacuum of about 50 kPa, and an increase in engine power due to an increase in the working area of the blades leads to an increase in the size of the engine and its mass, which is undesirable for portable milking machines.
Также известно устройство для автоматического снятия доильного аппарата, содержащее закрепленные на раме пневмодвигатель с барабаном и наматываемым на него шнуром. В корпусе пневмодвигателя эксцентрично установлен вал ротора с лопатками, связанный с барабаном через понижающую передачу, лопатки выполнены криволинейными и закреплены на валу ротора шарнирно одним концом, а понижающая передача выполнена фрикционной. Контактирующие поверхности понижающей передачи выполнены коническими на внутренней поверхности барабана и ролике, шлицевым соединением через пневмокамеру связанным с валом ротора. Пневмокамера разделена эластичной мембраной на две части, одна из которых жестко закреплена на валу ротора и сообщена внутренней полостью с пневмоканалом, выполненным по его оси, а другая, содержащая шлицы, своей полостью связана с атмосферой. Вал шлицевого соединения установлен в шлицах пневмокамеры с возможностью осевого перемещения, при этом один конец его прикреплен к эластичной мембране. Фрикционные контактирующие элементы в свободном положении разомкнуты. [Патент РФ 2203535, МПК6 A01J 5/017, заявл. 16.04.2001, опубл. 10.05.2003 г.].A device for automatically removing a milking machine is also known, comprising a pneumatic motor mounted on a frame with a drum and a cord wound around it. The rotor shaft with blades is eccentrically mounted in the air motor housing, connected to the drum through a reduction gear, the blades are curved and mounted on the rotor shaft articulated at one end, and the reduction gear is made friction. The contacting surfaces of the reduction gear are conical on the inner surface of the drum and the roller, by a spline connection through a pneumatic chamber connected to the rotor shaft. The pneumatic chamber is divided into two parts by an elastic membrane, one of which is rigidly fixed to the rotor shaft and communicated by an internal cavity with a pneumatic channel made along its axis, and the other, containing splines, is connected with the atmosphere to its cavity. A splined shaft is installed in the slots of the pneumatic chamber with the possibility of axial movement, while one end of it is attached to an elastic membrane. The frictional contacting elements in the free position are open. [RF patent 2203535, IPC 6
Устройство для автоматического снятия доильного аппарата работает следующим образом. При доении устройство соединяется с блоком управления и коллектором доильного аппарата. В момент снятия доильного аппарата с вымени животного, по завершении процесса доения, от сигнала с блока управления приводится в действие пневмодвигатель посредством сообщения выпускного канала с вакуумпроводом. В результате этого в выпускном канале создается разряжение, распространяющееся в отдельные камеры, образуемые четырьмя (или более) криволинейными лопатками вокруг вала ротора. Таким образом, разряжение увеличивается в двух смежных отдельных камерах, а в двух других смежных камерах находится атмосфера, что за счет разности давлений приводит к вращению вала ротора по часовой стрелке совместно с пневмокамерой. Одновременно с этим вакуум проникает в полость пневмокамеры с установленной в ней мембраной. В результате этого на мембрану с одной стороны действует атмосферное давление, а с другой стороны - вакуум. Под действием разности давлений мембрана прогибается, преодолевая усилие пружины, увлекая за собой вал с роликом, который входит в контакт с внутренней конической поверхностью барабана. При вращении барабана шнур, присоединенный к коллектору доильного аппарата, наматывается на его наружную поверхность и стягивает доильный аппарат с сосков животного. После снятия доильного аппарата дояр подвешивает его на кронштейн и отключает подачу вакуума к выпускному каналу.A device for automatic removal of the milking machine operates as follows. When milking, the device is connected to the control unit and the collector of the milking machine. At the time of removal of the milking machine from the udder of the animal, at the end of the milking process, the pneumatic motor is activated from the signal from the control unit by means of the outlet channel with the vacuum pipe. As a result of this, a vacuum is created in the exhaust channel, which propagates into separate chambers formed by four (or more) curved blades around the rotor shaft. Thus, the vacuum increases in two adjacent separate chambers, and the atmosphere is located in two other adjacent chambers, which, due to the pressure difference, leads to the rotation of the rotor shaft clockwise together with the pneumatic chamber. At the same time, vacuum penetrates into the cavity of the pneumatic chamber with a membrane installed in it. As a result of this, atmospheric pressure acts on the membrane on one side and vacuum on the other. Under the action of the pressure difference, the membrane bends, overcoming the force of the spring, dragging along a shaft with a roller that comes into contact with the inner conical surface of the drum. When the drum rotates, the cord attached to the collector of the milking machine is wound on its outer surface and pulls the milking machine from the nipples of the animal. After removing the milking machine, the milker hangs it on the bracket and turns off the vacuum supply to the outlet channel.
Основным недостатком известного устройства является малая надежность технологического процесса работы пневмодвигателя. Поворот криволинейных лопаток в шарнире вала ротора и их отклонение от поверхности в зоне впускного канала до контакта с внутренней поверхностью роторной камеры происходит за счет силы тяжести и центробежной силы, действующих на лопатку при повороте вала ротора в роторной камере, а затем и перепада давлений. Однако первоначально, при включении пневмодвигателя в работу (при подключении к его выпускному каналу источника вакуума) вал ротора в роторной камере находится в неподвижном состоянии. Для того, чтобы вал ротора начал вращаться, лопатки должны повернуться в шарнире и отклониться до контакта с внутренней поверхностью роторной камеры, но это не всегда происходит из-за заклинивания (залипания) лопаток в пазах роторного вала. Это приводит к тому, что происходит подсос воздуха из окружающей среды через впускной канал без поворота вала ротора. Особенно это возможно из-за наклонного расположения рамы с пневмодвигателем на трубе вакуумпровода доильной установки. Все это ведет к нестабильности технологического процесса и повышенному расходу воздуха при работе устройства для автоматического снятия доильного аппарата.The main disadvantage of the known device is the low reliability of the process of operation of the air motor. The rotation of the curved blades in the hinge of the rotor shaft and their deviation from the surface in the area of the inlet channel to contact with the inner surface of the rotor chamber is due to gravity and centrifugal force acting on the blade during rotation of the rotor shaft in the rotor chamber, and then the pressure drop. However, initially, when the air motor is turned on (when a vacuum source is connected to its outlet channel), the rotor shaft in the rotor chamber is stationary. In order for the rotor shaft to begin to rotate, the blades must rotate in a hinge and deviate to contact the inner surface of the rotor chamber, but this does not always happen due to jamming (sticking) of the blades in the grooves of the rotor shaft. This leads to the fact that there is a suction of air from the environment through the inlet channel without turning the rotor shaft. This is especially possible due to the inclined arrangement of the frame with the air motor on the vacuum pipe of the milking unit. All this leads to instability of the process and increased air consumption during operation of the device for automatic removal of the milking machine.
Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в создании устройства для автоматического снятия доильного аппарата при завершении процесса доения.The problem to which the invention is directed, is to create a device for automatically removing the milking machine at the end of the milking process.
Технический результат от использования изобретения заключается в создании устройства для автоматического снятия доильного аппарата путем создания герметичного контакта криволинейных лопаток, снабженных постоянными магнитами, с корпусом роторной камеры.The technical result from the use of the invention is to create a device for automatic removal of the milking machine by creating a tight contact of curved blades, equipped with permanent magnets, with the housing of the rotor chamber.
Технический результат достигается тем, что в устройстве для автоматического снятия доильного аппарата, содержащим закрепленный на раме пневмодвигатель с барабаном и наматываемым на него шнуром, в корпусе пневмодвигателя эксцентрично установлен вал ротора с шарнирно закрепленными одним концом криволинейными лопатками, связанный с барабаном через фрикционную понижающую передачу, контактирующие поверхности которой выполнены коническими на внутренней поверхности барабана и ролике, имеющую пневмокамеру, разделенную эластичной мембраной на две части, одна из которых жестко закреплена на валу ротора и сообщена внутренней полостью с пневмоканалом, выполненным по его оси, а другая, содержащая шлицы, своей полостью связана с атмосферой, вал шлицевого соединения установлен в шлицах пневмокамеры с возможностью осевого перемещения, при этом один его конец прикреплен к эластичной мембране, фрикционные контактирующие элементы в свободном положении разомкнуты, а криволинейные лопатки в нижней части со стороны, обращенной к валу ротора выполнены с выемками, в которых установлены элементы из постоянного магнита, при этом элементы из постоянного магнита в выемках криволинейных лопаток установлены таким образом, что исключен их непосредственный контакт со стенками цилиндрической роторной камеры при работе, вал ротора выполнен из немагнитного материала, а корпус цилиндрической роторной камеры из магнитного материала.The technical result is achieved by the fact that in the device for automatic removal of the milking machine containing a pneumatic motor mounted on a frame with a drum and a cord wound around it, a rotor shaft with curved blades pivotally fixed at one end connected to the drum through a friction reduction gear is eccentrically mounted in the housing of the pneumatic motor the contacting surfaces of which are conical on the inner surface of the drum and the roller having a pneumatic chamber divided by an elastic membrane it is divided into two parts, one of which is rigidly fixed to the rotor shaft and communicated by the internal cavity with a pneumatic channel made along its axis, and the other, containing splines, is connected with the cavity with the atmosphere, a splined shaft is installed in the splines of the pneumatic chamber with the possibility of axial movement, this one end is attached to the elastic membrane, the friction contacting elements in the free position are open, and the curved blades in the lower part from the side facing the rotor shaft are made with recesses in which s elements from the permanent magnet, wherein the permanent magnet elements in the recesses of curvilinear vanes mounted so that they expelled direct contact with the walls of the cylindrical rotor chamber during operation, the rotor shaft is made of nonmagnetic material, a cylindrical rotor chamber housing of a magnetic material.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленное устройство для автоматического снятия доильного аппарата соответствует критерию "новизна", так как имеет существенные отличия.Comparative analysis with the prototype shows that the claimed device for automatic removal of the milking machine meets the criterion of "novelty", as it has significant differences.
1. Криволинейные лопатки в нижней части со стороны, обращенной к валу ротора, выполнены с выемками.1. Curved blades in the lower part from the side facing the rotor shaft are made with recesses.
2. В выемках криволинейных лопаток установлены элементы из постоянного магнита.2. Elements of a permanent magnet are installed in the recesses of the curved blades.
3. Элементы в выемках криволинейных лопаток установлены таким образом, что исключен их непосредственный контакт со стенками цилиндрической роторной камеры при работе.3. The elements in the recesses of the curved blades are installed in such a way that their direct contact with the walls of the cylindrical rotor chamber is excluded during operation.
4. Вал ротора выполнен из немагнитного материала, например пластмассы.4. The rotor shaft is made of non-magnetic material, such as plastic.
5. Корпус пневмокамеры выполнен из магнитного материала - стали.5. The housing of the pneumatic chamber is made of magnetic material - steel.
С целью установки элементов из постоянного магнита в нижней части криволинейных лопаток со стороны, обращенной к валу ротора, выполнены выемки.In order to install elements of a permanent magnet in the lower part of the curved blades from the side facing the rotor shaft, recesses are made.
С целью создания постоянного контакта криволинейных лопаток со стенками цилиндрической роторной камеры и тем самым герметизации образуемых камер, а также для исключения заклинивания лопаток в пазах вала ротора во время начала работы, в выемки лопаток установлены элементы из постоянного магнита.In order to create constant contact of the curved blades with the walls of the cylindrical rotor chamber and thereby seal the formed chambers, as well as to prevent jamming of the blades in the grooves of the rotor shaft during operation, elements from the permanent magnet are installed in the recesses of the blades.
С целью предотвращения износа элементов из постоянного магнита исключен их непосредственный контакт со стенками цилиндрической роторной камеры при работе.In order to prevent wear of the elements from the permanent magnet, their direct contact with the walls of the cylindrical rotor chamber during operation is excluded.
С целью исключения притяжения во время работы валом ротора криволинейных лопаток, вал ротора выполнен из немагнитного материала (пластмассы).In order to exclude attraction during operation of the curvilinear blades by the rotor shaft, the rotor shaft is made of non-magnetic material (plastic).
С целью создания постоянного контакта криволинейных лопаток, снабженных выемками с установленными в них постоянными магнитами, со стенками цилиндрической роторной камеры - роторная камера выполнена из магнитного материала (стали).In order to create constant contact of curved blades equipped with recesses with permanent magnets installed in them, with the walls of a cylindrical rotor chamber, the rotor chamber is made of magnetic material (steel).
Устройство для автоматического снятия доильного аппарата пояснено чертежным материалом. На фиг.1 представлен рабочий узел, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг 3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг 2.A device for automatically removing the milking machine is illustrated by drawing material. Figure 1 presents the working node, side view; figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 is a section bB in figure 2; figure 4 - section bb in figure 2.
Рабочий узел устройства автоматического снятия доильного аппарата содержит пневмодвигатель 1 и барабан с понижающей передачей 2.The working unit of the automatic removal of the milking machine contains a
Пневмодвигатель 1 содержит вал 3 ротора (фиг 2, 3), выполненный из немагнитного материала, на наружной поверхности которого выполнены четыре (или более) цилиндрических паза 4, расположенные вдоль оси вала 3 параллельно друг другу. Четыре (или более) криволинейные лопатки 5, 6, 7 и 8 установлены шарнирно в пазах 4 с возможностью поворачивания в них. В нижней части криволинейных лопаток 5, 6, 7 и 8 со стороны, обращенной к валу 3 ротора, выполнены выемки 9, в которых установлены элементы из постоянного магнита 10. Кроме того, пневмодвигатель 1 имеет корпус 11 с радиусом R, выполненный из магнитного материала, образующий цилиндрическую роторную камеру 12. Ось вращения вала 3 ротора, имеющего радиус R1, проходит относительно центральной оси корпуса 11 эксцентрично. Роторная камера 12 разделена криволинейными лопатками 5, 6, 7 и 8 на четыре отдельные камеры 13, 14, 15 и 16, расположенные последовательно вокруг вала 3 ротора. Камеры 13, 14, 15 и 16 герметизированы относительно цилиндрической стенки роторной камеры 12 за счет широкой контактной поверхности криволинейных лопаток со стенками роторной камеры. Герметизация камер 13, 14, 15 и 16 относительно торцовых стенок роторной камеры осуществляется также за счет контакта трущихся поверхностей, с одной стороны, торцовой стенки корпуса 11, с другой, торцовой поверхности крышки 17 с торцовыми поверхностями криволинейных лопаток 5, 6, 7 и 8. Корпус 11 имеет впускной элемент 18 для атмосферы, соединенный с роторной камерой 12 через впускной канал 19. Кроме того, корпус 11 имеет выпускной элемент 20 для соединения с источником вакуума, соединенный с роторной камерой 12 через выпускной канал 21. Элементы из постоянного магнита 10 в выемках 9 криволинейных лопаток 5, 6, 7 и 8 установлены таким образом, что исключен их непосредственный контакт со стенками цилиндрической роторной камеры 12. Вал 3 ротора выполнен из немагнитного материала. Корпус 11 цилиндрической роторной камеры 12 выполнен из магнитного материала.The
Вал 3 ротора установлен на двух подшипниках 22 и 23, которые находятся в крышке 17 и корпусе 11 соответственно.The
Барабан с понижающей передачей 2 снабжен фиксатором (не показан) для крепления шнура 24 с соединительным элементом 25 для соединения с коллектором доильного аппарата (не показан).The drum with a
Устройство для автоматического снятия доильного аппарата работает следующим образом.A device for automatic removal of the milking machine operates as follows.
При доении устройство для автоматического снятия доильного аппарата вешается при помощи кронштейна рамы (кронштейн рамы не показан) на вакуумпровод (вакуумпровод не показан), соединяется с блоком управления и коллектором (коллектор не показан). В момент подачи с блока управления сигнала о завершении молокоотдачи приводится в действие пневмодвигатель 1 посредством сообщения выпускного элемента 20 с вакуумпроводом через воздушный шланг (воздушный шланг не показан). В результате этого в выпускном канале 21 создается разряжение, а также в отдельных камерах 15 и 16, которые к этому времени также соединены с выпускным каналом 21. В камеры 13 и 14 через впускной канал 19 поступает воздух. За счет того, что элементы из постоянного магнита 10, установленные в выемках 9 криволинейных лопаток 5, 6, 7 и 8 со стороны, обращенной к валу 3 ротора, выполненного из немагнитного материала, создают контакт криволинейных лопаток 5, 6, 7 и 8 с корпусом 11 роторной камеры. Корпус 11 роторной камеры 12 выполнен из магнитного материала. При этом обеспечивается герметичность между камерами 13, 14, 15 и 16, а непосредственный контакт элементов из постоянного магнита 10 со стенками цилиндрической роторной камеры 12 исключен. Разность давлений между камерами 15, 16 и 13, 14 приводит к вращению вала 3 ротора и, следовательно, барабана с понижающей передачей 2 по часовой стрелке. При вращении барабана 2 шнур 24 наматывается на его наружную поверхность и стягивает доильный аппарат с сосков вымени животного, так как шнур 24 соединен с коллектором доильного аппарата соединительным элементом 25. После снятия доильного аппарата дояр подвешивает его на кронштейн (не показан) и отключает подачу вакуума к патрубку 20.During milking, the device for automatic removal of the milking machine is hung with the frame bracket (frame bracket not shown) on the vacuum pipe (vacuum pipe not shown), connected to the control unit and the collector (collector not shown). At the moment of sending the signal about the completion of milk transfer from the control unit, the
Применение устройства для снятия доильных аппаратов за счет установки пневмодвигателя с эксцентрично установленным относительно корпуса валом ротора с шарнирно закрепленными одним концом криволинейными лопатками, в нижней части которых со стороны обращенной к валу ротора выполнены выемки, в которых установлены элементы из постоянного магнита, позволяет повысить надежность устройства и снизить расход воздуха.The use of a device for removing milking machines by installing an air motor with a rotor shaft eccentrically mounted relative to the housing with curved blades pivotally attached at one end, in the lower part of which recesses are made from the side facing the rotor shaft, in which elements of a permanent magnet are installed, improves the reliability of the device and reduce air consumption.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013114885/13A RU2534511C1 (en) | 2013-04-02 | 2013-04-02 | Device for automatic removal of milking machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013114885/13A RU2534511C1 (en) | 2013-04-02 | 2013-04-02 | Device for automatic removal of milking machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013114885A RU2013114885A (en) | 2014-10-10 |
| RU2534511C1 true RU2534511C1 (en) | 2014-11-27 |
Family
ID=53379820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013114885/13A RU2534511C1 (en) | 2013-04-02 | 2013-04-02 | Device for automatic removal of milking machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2534511C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3789798A (en) * | 1972-08-10 | 1974-02-05 | Sta Rite Industries | Automatic milking unit |
| SU1554840A1 (en) * | 1988-05-17 | 1990-04-07 | С.Н. Тумаков | Device for automatic disconnecting of teat cup |
| RU2095973C1 (en) * | 1991-06-28 | 1997-11-20 | Альфа-Лаваль Агрикультуре Интерначуналь АБ | Apparatus for automatic removal of milking unit |
| RU2203535C2 (en) * | 2001-04-16 | 2003-05-10 | Рязанская государственная сельскохозяйственная академия им. проф. П.А. Костычева | Apparatus for automatic detachment of milking unit |
-
2013
- 2013-04-02 RU RU2013114885/13A patent/RU2534511C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3789798A (en) * | 1972-08-10 | 1974-02-05 | Sta Rite Industries | Automatic milking unit |
| SU1554840A1 (en) * | 1988-05-17 | 1990-04-07 | С.Н. Тумаков | Device for automatic disconnecting of teat cup |
| RU2095973C1 (en) * | 1991-06-28 | 1997-11-20 | Альфа-Лаваль Агрикультуре Интерначуналь АБ | Apparatus for automatic removal of milking unit |
| RU2203535C2 (en) * | 2001-04-16 | 2003-05-10 | Рязанская государственная сельскохозяйственная академия им. проф. П.А. Костычева | Apparatus for automatic detachment of milking unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013114885A (en) | 2014-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2009233A1 (en) | Magnetic bearing and coupling device | |
| RU2011144447A (en) | ROTARY UNIT WITH ADJUSTABLE ROLLERS Trowels | |
| RU2016143919A (en) | REMOVING DRY GAS FROM THE WET GAS COMPRESSOR | |
| RU2014140840A (en) | ASYMMETRIC ROTARY MOTOR WITH INTERMEDIATE CIRCUIT AND INVERSE DISPLACEMENT (IDAR-ACE) | |
| CN105909522B (en) | Vane compressor | |
| JP2017513445A5 (en) | ||
| RU2015143866A (en) | FLOWING PUMP WITH GEARED DRINK PIPES | |
| RU2095973C1 (en) | Apparatus for automatic removal of milking unit | |
| RU2534511C1 (en) | Device for automatic removal of milking machine | |
| JP2018100771A5 (en) | ||
| JPS6318530Y2 (en) | ||
| SE462401B (en) | REFRIGERATOR TYPE REFRIGERATOR COMPRESSOR | |
| US2092351A (en) | Centrifugal pump | |
| RU2203535C2 (en) | Apparatus for automatic detachment of milking unit | |
| US1787543A (en) | Rotary compressor | |
| SE503273C2 (en) | Removal device for milking organs and lamella motor for driving thereof | |
| KR20160006707A (en) | Pump arrangement | |
| US10995755B2 (en) | Co-rotating scroll compressor | |
| EP3567252B1 (en) | Two-way-rotating scroll compressor | |
| WO2014135908A3 (en) | Excentric motor | |
| CN111156174B (en) | Multifunctional magnetic pump | |
| CN203175939U (en) | Automobile water pump with water-sealing device | |
| CN109058116B (en) | Electric oil pump | |
| US1370317A (en) | Rotary pump or motor | |
| JPH0472077B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160403 |