HU216404B

HU216404B - Szerkezet fejőkészülék automatikus eltávolítására

Info

Publication number: HU216404B
Application number: HU9303725A
Authority: HU
Inventors: Rudger Nilsson; Hans Olofsson
Original assignee: Alfa-Laval Agriculture International Ab
Priority date: 1991-06-28
Filing date: 1992-06-23
Publication date: 1999-06-28
Also published as: HU9303725D0; HUT69849A; DK0603193T3; PL167670B1; FI935875A; EP0603193B1; CA2112406C; CZ286493A3; RU2095973C1; SE9101997L; SE9101997D0; CA2112406A1; FI935875A0; NZ243316A; SE468738B; EP0603193A1; NO178952B; NO934821L; JPH06508521A; ATE156657T1

Abstract

Szerkezet fejőkészülék (6) aűtőmatikűs eltávőlítására a fejésbefejezése űtán az állat tőgyének emlőiről, mely egy vázzal (1)rendelkezik, és amelynek a váz (1) által szállítőtt működtetőegy ége(2), kötéldőbja és a kötéldőbra feltekercselhető kötele (13) van,tővábbá a kötél (13) szabad végén az eltávőlítandó fejőkészülékhez (6)való csatlakőzáshőz egy kapcsőlóelem (14) van, valamint a ötélnek (13)a főrgó kötéldőbra tekeréséhez szőlgáló meghajtóelemei, mégpedigmőtőrja és bőlygóhajtóműje van, és ahől az állat tőgyének emlőiről afejőkészülék (6) a mőtőr és a bőlygóhajtómű által fő gatőtt kötéldőbrafeltekercselődő kötél (13) útján van eltávőlítva. A találmány lényege,hőgy a meghajtóelemek sűrített levegővel működtetett mőtőrttartalmaznak. A sűrített levegővel működtetett mőtőr egy főrgócsúszólapátős mőtőr, tővábbá a kötéldőb a mőtőrtól a bőlygóhajtóműlassítóáttétele útján van meghajtva. ŕ

Description

A találmány tárgya szerkezet fejőkészülék automatikus eltávolítására a fejés befejezése után az állat emlőiről. Az eltávolítószerkezet vázból és a váz által szállított működtetőegységből áll. A működtetőegységnek forgó kötéldobja és a kötéldobra feltekeredő kötele van, amelynek szabad végén az eltávolítandó kapcsolódó fejőkészülékhez való csatlakozáshoz kapcsolóeleme van és mozgatóelemei vannak, amely a kötél feltekeréséhez a kötéldobot úgy forgatja meg, hogy a fejőkészüléket az állat emlőiről lehúzza.

A DD 233 480 számú szabadalmi leírás szerint ilyen fejőkészülék-eltávolítószerkezet már ismert. Az ismert szerkezet összetett, és emiatt a bekötött tehenek hordozható fejőgépei számára kevésbé alkalmas. Azonban ezen megoldásnál hátrányos, hogy a kötél felcsévélését végző mozgatóelemek viszonylag erős spirálrugó segítségével vannak kialakítva. Emiatt a fejőnek, amikor nem akarja, hogy a korábban tehén tőgyének emlőire helyezett fejőkészülékhez kapcsolóelemmel csatlakozó kötél ne tekeredjen fel, a spirálrugót rögzítenie kell. A spirálrugónak viszonylag erősnek kell lennie, mivel a korszerű fejőkészülék körülbelül 3 kg tömegű fejőcsészékből, tömlőkből és egy fejőcsésze-tejgyűjtőből áll. Ezért az 5 kg tömeghez a spirálrugónak legalább 50 N húzóerőt kell létrehozni. Amikor a fejendő teheneknél ilyen fejőkészüléket használnak, a húzóerő hatásával szemben kifejtett gyakori spirálrugó-meghúzások természetesen a fejőmunkás számára erőkifejtést jelentenek.

A találmány célja egy összetett, kis súlyú, a fejőkészülék automatikus eltávolítására alkalmas szerkezet kialakítása, amely szerkezet a tehén tőgyének emlőire tett fejőkészülékhez könnyen kapcsolódik.

A találmány célja a bevezetőben ismertetett fajtájú eszközelemek felhasználásával megvalósított olyan szerkezet fejőkészülék automatikus eltávolítására, amelyet elsősorban sűrített levegővel működtetett meghajtóelemek jellemeznek. A kötél a motorról, amely ilyenkor nincs működésben, bármilyen lényeges ellenállás kifejtése nélkül könnyen letekerhető. A motor a fejőkészülék fejőcsészéiben használt, a pulzáló nyomás létrehozásához szükséges levegőellátó vákuumvezetékre alkalmasan csatlakoztatható.

A találmányi gondolat azon alapul, hogy előnyös lenne pneumatikusan működtetett motort alkalmazni, mivel a levegőellátó vezeték már többnyire adott a fejőállomásokon.

A kitűzött célnak megfelelően a találmány szerinti szerkezet fejőkészülék automatikus eltávolítására a fejés befejezése után az állat tőgyének emlőiről, mely egy vázzal rendelkezik, és amelynek a váz által szállított működtetőegysége, kötéldobja és a kötéldobra feltekercselhető kötele van, továbbá a kötél szabad végén az eltávolítandó fejőkészülékhez való csatlakozáshoz egy kapcsolóelem van, valamint a kötélnek a forgó kötéldobra tekeréséhez szolgáló meghajtóelemei, mégpedig motorja és bolygóhajtóműje van, és ahol az állat tőgyének emlőiről a fejőkészülék a motor és a bolygóhajtómű által forgatott kötéldobra feltekercselődő kötél útján van eltávolítva, oly módon van kialakítva, hogy a meghajtóelemek sűrített levegővel működtetett motort tartalmaznak.

A találmány egy további ismérve szerint a sűrített levegővel működtetett motor előnyösen forgó csúszólapátos motor, melynek segítségével előnyösen egy öszszetett fejőkészülék-eltávolító eszközt lehet kialakítani. (Egy másik lehetőség szerint a motor számos kis hengerből és dugattyúból álló elemekből is állhat.

Például a jól ismert elrendezés szerint egymást keresztező négy darab hengerdugattyús elemből alkotott motor is lehet, amely a keresztezés középpontjában egy forgattyústengelyt forgat. A forgattyústengely a forgatandó kötéldobhoz folyamatosan kapcsolódik.)

Egy további ismérv szerint a kötéldob a motortól a bolygóhajtómű lassítóáttétele útján van meghajtva. A lassítóáttétel 1:3 és 1:8 között választható. A lassítóáttétel nem képes viszonylag nagy átmérőjű kötéldob mozgatására. Mindez azt eredményezi, hogy a kötél teljes feltekerése során a kötéldob forgatásához szükséges forgatónyomaték megközelítőleg nem változik, hiszen a nagy kötéldobon kialakult kötéltekercs átmérője a feltekerés során csak lényegtelenül növekszik meg. Az említett, nem változó forgatónyomaték következtében a kötél feltekerése közben a forgó csúszólapátos motor forgási sebessége lényegében véve állandó értéken tartható, amely összhangban van a kívánt, viszonylag kis motorteljesítménnyel.

Ezzel kapcsolatban észrevehető, hogy a kötéldob forgatásához szükséges növekvő forgatónyomaték kompenzálásához a motorra jutó nyomáskülönbség növelésével a forgó csúszólapátos motor ereje nem növekedhet. A létező vákuumvezeték nyomása, amelyet a motorhoz kapcsolnak, rendszerint legfeljebb 50 kPa vákuumot juttat, nem növekedhet meg. Ráadásul egy erősebb motor sem megfelelő, mivel ez esetben a fejőkészülék még terjedelmesebbé válik, és az eltávolítása is nehezebb lesz.

A találmány szerinti szerkezet fejőkészülék automatikus eltávolítására előnyös kialakításában a motor a bolygóhajtóművel közös házban van. A motornak legalább négy darab lapáttal ellátott rotortengelye van, ahol az egymással szemközt elhelyezkedő lapátok párokat alkotnak, és ahol a lapátok mindegyike a rotor tengelyéhez képest sugárirányú elcsúszást megengedően van beépítve, és a házban a rotor ürege a lapátok útján egymástól elválasztott kamrákra tagolódik.

A lapátok távolságtartó elemek, például hengeres csapok útján egymást körben követően vannak elhelyezve, és a lapátok a kapcsolódó távolságtartó csapokkal együtt a rotor tengelyhez képest sugárirányban csúszásra képes szerkezeti egységet képeznek.

A lapátok mindegyik lapátpámál a rotor tengelyéhez képest egyformán sugárirányban csúszásra képesek. A házban egy hengeres rotorüreg van, és abba a rotortengely a rotorüreg középponti tengelyével megegyezően nyúlik be. A rotorüreg lapátok segítségével a rotortengely körül egymás után elhelyezkedő, egymástól elválasztott kamrákra van felosztva. Ezáltal mindegyik lapátpár a megfelelő távolságtartó elemekkel egy olyan egységet alkot, amely a rotor tengelyéhez képest relatív csúszásra képes. A csúszólapátos motor működtetése közben - összehasonlítva a hasonló csúszólapátos motorokkal, amelyeknél a lapátok a kamra falához rugók

HU 216 404 Β szorítása alatt állnak - a rotorüreg fala és a lapátok közötti súrlódási ellenállás viszonylag kicsi.

A találmány szerinti szerkezet egy további előnyös megvalósításában a hengeres rotorüregnek a rotortengely forgása során létrejövő kiterjedése a rotorüreg kerülete mentén lényegében állandó.

A rotortengelynek sugárirányú vezetőhomyokkal ellátott hengeres palástja van, ahol a hengeres palást a hengeres házban a rotortengellyel koncentrikusan helyezkedik el, a hornyokat sugárirányban két egymással szemben lévő fal határolja, és a falak külső szélei a hengeres palásthoz kapcsolódnak, a háznak a palást két külső, hengeres felületi részéig benyúló belső, hengeres vállai vannak, és ahol a ház vállai és a hengeres felületi részek egymással tömítően vannak kialakítva, és amelyek között az egymástól tömítetten leválasztott kamrák vannak.

A rotorüregek keresztmetszeteinek külső határolóvonala a belső palástfelületéhez képest egy excentrikus kört képez.

A találmány szerinti szerkezet fejőkészülék automatikus eltávolítására a mellékelt rajzokra való hivatkozással még részletesebben a következőkben kerül ismertetésre; ahol az

1. ábra a találmány szerinti eltávolítószerkezettel ellátott fejőkészülék; és a

2. ábra az 1. ábra szerinti fejőkészülék-eltávolító szerkezet működtetőegységének oldalnézete; és a

3. ábra az 1. ábra szerinti, fenti működtetőegység nézete; és a

4. ábra a 2. ábra szerinti működtetőegység hosszirányú metszete; és az

5. ábra a 4. ábrán V-V metszésvonal menti metszetet mutatja be.

Az 1. ábrán látható fejőkészüléknek 1 váza van, amelyen 2 működtetőegység és 3 vezérlőelemek vannak. Az

I váz 4 rögzítőelemek segítségével egy meglévő csővezetékre, például az 5 vákuumvezetékre függeszthető fel. A 6 fejőkészülék négy 7 fejőcsészéje és a 7 fejőcsésze 8 tejgyűjtője, a 9 tejtömlő és a tej 11 áramlásmérőhöz és a 12 pulzátorhoz vezető pulzáló 10 tömlő az 1 váz segítségével van továbbítva. A 2 működtetőegységtől a 8 tejgyűjtőig a 13 kötél nyúlik, és a 14 kapcsolóelem segítségével az utóbbi a 8 tejgyűjtőhöz van kapcsolva. A tej

II áramlásmérőtől és 12 pulzátortól egy 15 tejtömlő és egy 16 levegőtömlő nyúlik ki, amely a 17 kapcsolóelemhez vezet, amely 17 kapcsolóelem a 18 tej vezetéken van elhelyezve. A 15 tejtömlő és a 16 levegőtömlők felső végei a 17 kapcsolóelemmel való gyors csatlakoztatáshoz kapcsolódást biztosító elemekkel vannak ellátva. A 17 kapcsolóelem a 15 tejtömlőhöz, 16 levegőtömlőhöz, 18 tejvezetékhez és az 5 vákuumvezetékhez kapcsolódáshoz van kialakítva.

A 2 működtetőegység sűrített levegővel működtetett, forgó csúszólapátos 19 motorból, egy 20 kötéldobból, valamint egy, a 19 motor és a 20 kötéldob közé kapcsolt 21 bolygóhajtóműből áll.

A 19 motornak egy kör alakú, hengeres 23 palástot képező 22 rotortengelye van. A 23 palástban négy sugárirányú, egymáshoz képest páronként merőlegesen benyúló 24 horony van. A 24 hornyokban a négy darab 25,

26, 27, 28 lapát elcsúszóan van megvezetve. Két-két lapátpár, az egymással szemben lévő 25,27 és 26,28 lapát távolságtartó elemek útján, két- két hengeres 29, 30 és 31, 32 csap segítségével a kör kerülete mentén egymással szemben van. Mindegyik lapátpár 25,27 és 26,28 lapátja a megfelelő összekötő hengeres 29, 30 és 31, 32 csapokkal a 22 rotor tengelyéhez képest sugárirányú csúszásra képes egységet képez.

Továbbá a 19 motornak 33 háza van, amely egy olyan hengeres 34 rotorüreget alkot, amelybe a 34 rotor üregének középponti tengelyével párhuzamosan 22 rotortengely nyúlik be. A 34 rotor üreg a kerülete mentén a 22 rotor tengelyéhez képest merőlegesen, lényegében véve állandó távolságú, hengeres 34 rotorüreg húzódik végig, amely a 34 rotorüregnek egy kismértékű ellipszimetszetet nyújt. A 34 rotorüreg 25-28 lapátokkal a 22 rotortengely körül sorban elhelyezkedő, négy, elválasztott 35-38 kamrára van felosztva. A 25, 26, 27, 28 lapátok a 34 rotorüreg hengeres falán rugalmas tömítő 39 szalagokból készülő elemekkel vannak tömítve. A tömítő 39 szalagok a 25-28 lapátok sugárirányban lévő külső szélein vannak elhelyezve.

Mindegyik 24 hornyot a tengely felé sugárirányban mindkét oldaláról egymással szemben lévő 40, 41 falak határolják. A 24 hornyok sugárirányba eső külső végei a 23 palást két hengeres 42, 43 részét alkotják. A 33 házban két belső hengeres 44, 45 váll van kialakítva, amelyek a 22 rotortengellyel koncentrikusak, és tengelyirányban pedig a 23 palást megfelelő hengeres felületű 42, 43 részeivel szemben vannak. A 33 ház 44, 45 vállai az elválasztott 35, 36, 37, 38 kamrák közötti jó tömítés érdekében egészen a 23 palást felületének 42,43 részéig nyúlnak be. A 33 házon a légtérbe vezető bemeneti 46 csonk van. A bemeneti 46 csonk a bemeneti 47 járaton át a 34 rotorüreghez kapcsolódik. Továbbá a 33 házon a vákuumhálózat becsatlakozásához kimeneti 48 csonk is van. A kimeneti 48 csonk a kimeneti 49 járaton keresztül a 34 rotor üregéhez kapcsolódik.

A 22 rotortengely egyik végén 50 fogaskoszorú van, amely a 21 bolygóhajtómű napkerekét alkotja. A 21 bolygóhajtóműnek a 33 házon kialakított álló 51 fogaskoszorúja van. A kiviteli példa szerint három darab 52 bolygókerék a 20 kötéldobon a 20 kötéldob forgástengelyétől sugárirányban állandó távolságra lévő tengelyek körül forog, és az 50 és 51 fogaskoszorúkkal közrefogva kapcsolódnak. A 21 bolygóhajtómű áttétele 1:5, amely megfelelő meghajtóelemeket alkot. A 19 motor segítségével forgatott 22 rotortengely minden ötödik körülfordulásakor a 20 kötéldob egy teljes fordulatot végez.

A 20 kötéldobon 53 szerelőnyílás van, amelyen át a 13 kötél egyik végét a 13 kötél 20 kötél dobra tekeréséhez lehet bedugni. A 33 háznak 54 nyílása is van, melyen át a 13 kötél a fel- és letekerése során keresztülhalad.

A fejőkészülék automatikus eltávolítására való új szerkezet a következő módon működik:

Először a fejő a 6 fejőkészüléket a fejésre váró tehén közelében a 4 rögzítőelemek segítségével az 5 vákuumvezetékre függeszti fel. Ezután a fejő leveszi az 1 vázról a 6 fejőkészüléket, és odaviszi a tehén tőgyéhez, miközben a 13 kötél a 20 kötéldobról lefelé tekeredik.

HU 216 404 Β

Mivel ezen művelet közben a 19 motor nem működik, a 13 kötél letekeredését akadályozó, jelentős fékező ellenállást gyakorol. Amikor a fejő a 7 fejőcsészéket a tehén tőgyén lévő emlőkre már elhelyezte, a fejés elkezdődik. A kifejt tej a 8 tejgyűjtőn, a 9 tejtömlőn a tej 11 áramlásmérőn, a 15 tejtömlőn és a 18 tejvezetéken át a 17 kapcsolóelemen keresztül átáramlik.

A fejés végén all áramlásmérő érzékeli a tejáramlás megszűnését és jelet ad a 3 vezérlőelemek felé, amely a 16 levegőtömlőn keresztül az 5 vákuumvezetékre kapcsolt kimeneti 48 csonkon lévő 19 motort működteti. A kimeneti 49 járatban és ezzel a kimeneti 49 járattal ugyancsak összeköttetésben lévő, egymástól elválasztott 35, 36, 37 és 38 kamrákban szívóhatás-csökkenés jön létre. Tehát az 5. ábrán forgás közben bemutatott 35 és 38 kamrákban a szívóhatás csökkenése következtében a 22 rotor tengelye az óramutató járásával ellentétesen forog, a 22 rotortengely pedig a 20 kötéldobot a 21 bolygóhajtóművön keresztül megforgatja. A 13 kötél a 20 kötéldobra tekeredik fel, és közben lehúzza a 6 fejőkészüléket a tehén tőgyéről.

Amikor a 13 kötél már teljesen feltekeredett a 20 kötéldobra, a 19 motor továbbra is működésbe marad, míg a fejő a 6 fejőkészüléket az 1 vázról le nem akasztja. Egy másik lehetőség szerint a 13 kötelet olyan visszatartó elemmel lehet ellátni, amely megakadályozza a 13 kötél letekeredését, amint a 19 motor működése megszűnik. Ebben az esetben a fejő oldja ki a visszatartó elemeket a következő fejés alkalmával. Ezután a fejő a 4 rögzítőelemet, a 14 kapcsolóelemet, a 15 tejtömlőt és a 16 levegőtömlőt le tudja oldani, majd a 6 fejőkészüléket a következő fejésre váró tehénhez szállítja.

Claims

SZABADALMI IGÉNYPONTOK

1. Szerkezet fejőkészülék automatikus eltávolítására a fejés befejezése után az állat tőgyének emlőiről, mely egy vázzal rendelkezik, és amelynek a váz által szállított működtetőegysége, kötéldobja és a kötéldobra feltekercselhető kötele van, továbbá a kötél szabad végén az eltávolítandó fejőkészülékhez való csatlakozáshoz egy kapcsolóelem van, valamint a kötélnek a forgó kötéldobra tekeréséhez szolgáló meghajtóelemei, mégpedig motorja és bolygóhajtóműve van, és ahol az állat tőgyének emlőiről a fejőkészülék a motor és a bolygóhajtómű által forgatott kötéldobra feltekercselődő kötél útján van eltávolítva, azzal jellemezve, hogy a meghajtóelemek sűrített levegővel működtetett motort (19) tartalmaznak.
2. Az 1. igénypont szerinti szerkezet fejőkészülék automatikus eltávolítására, azzal jellemezve, hogy a sűrített levegővel működtetett motor (19) egy forgó csúszólapátos motor (19).
3. Az 1. vagy 2. igénypontok szerinti szerkezet fejőkészülék automatikus eltávolítására, azzal jellemezve, hogy a kötéldob (20) a motortól (19) a bolygóhajtómű (21) lassítóáttétele útján van meghajtva.
4. A 3. igénypont szerinti szerkezet fejőkészülék automatikus eltávolítására, azzal jellemezve, hogy a bolygóhajtómű (21) áttétele 1:3 és 1:8 közötti tartományban van.
5. A 2-4. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet fejőkészülék automatikus eltávolítására, azzal jellemezve, hogy a motor (19) a bolygóhajtóművel (21) közös házban (33) van, a motornak (19) legalább négy darab lapáttal (25, 26, 27,28) ellátott rotortengelye (22) van, ahol az egymással szemközt elhelyezkedő lapátok (25, 26, 27, 28) párokat alkotnak, és ahol a lapátok (25, 26, 27, 28) mindegyike a rotortengelyéhez (22) képest sugárirányú elcsúszást megengedően van beépítve, és a házban (33) a rotor ürege (34) a lapátok (25, 26,27, 28) útján egymástól elválasztott kamrákra (35, 36, 37, 38) tagolódik.
6. A 2-5. igénypontok bármelyike szerinti szerkezet fejőkészülék automatikus eltávolítására, azzal jellemezve, hogy a lapátok (25, 26, 27, 28) távolságtartó elemek, például hengeres csapok (29, 30, 31, 32) útján egymást körben követően vannak elhelyezve, és a lapátok (25, 26, 27, 28) a kapcsolódó távolságtartó csapokkal (29, 30, 31, 32) együtt a rotortengelyhez (22) képest sugárirányban csúszásra képes szerkezeti egységet képeznek.
7. A 6. igénypont szerinti szerkezet fejőkészülék automatikus eltávolítására, azzal jellemezve, hogy a hengeres rotorüregnek (34) a rotortengely (22) forgása során létrejövő kiterjedése a rotorüreg (34) kerülete mentén lényegében állandó.
8. A 6. vagy 7. igénypont bármelyike szerinti szerkezet fejőkészülék automatikus eltávolítására, azzal jellemezve, hogy a rotortengelynek (22) sugárirányú vezetőhomyokkal (24) ellátott hengeres palástja (23) van, ahol a hengeres palást (23) a hengeres házban (33) a rotortengellyel (22) koncentrikusan helyezkedik el, a hornyokat (24) sugárirányban két, egymással szemben lévő fal (40, 41) határolja, és a falak (40, 41) külső szélei a hengeres palásthoz (23) kapcsolódnak, a háznak (33) a palást (23) két külső, hengeres felületi részéig (42,43) benyúló belső, hengeres vállai (44,45) vannak, és ahol a ház (33) vállai (44, 45) és a hengeres felületi részek (42, 43) egymással tömítően vannak kialakítva, és amelyek között az egymástól tömítetten leválasztott kamrák (35, 36, 37, 38) vannak.