WO2022160870A1 - 弯折设备、弯折后的待弯折器件及其加工方法，显示装置 - Google Patents

弯折设备、弯折后的待弯折器件及其加工方法，显示装置 Download PDF

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axis
indenter
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邓天军
唐小龙
李少鹏
张卫本
范荣坤
李汶泽
周新锋
艾君昊
张程
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京东方科技集团股份有限公司
成都京东方光电科技有限公司
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Definitions

  • the present disclosure relates to the field of display technology, and in particular, to a bending device, a device to be bent, a processing method for processing a device to be bent by using the bending device, a device to be bent after being bent, and a display device.
  • the display device mainly includes a display module.
  • the display module mainly includes a display panel and a flexible circuit board. After one end of the flexible circuit board is bound and connected to the display panel, a bending device needs to be used to bend the part of the flexible circuit board away from the display panel to the back side of the display panel. to reduce the bezel of the display device.
  • a bending apparatus for processing a device to be bent.
  • the to-be-bent device includes a main body part and a to-be-bent part connected to each other, and the to-be-bent part includes a first part and a second part that are separated from the main body part in sequence.
  • the bending apparatus includes a fixing structure, a first driving mechanism, a first pressing head connected with the first driving mechanism, a second driving mechanism and a second pressing head connected with the second driving mechanism.
  • the fixing structure is configured to fix the main body part of the device to be bent;
  • the first driving mechanism is configured to: drive the first pressing head to move on the first surface of the first part, and drive the first A ram pushes the first portion over to a first side of the body portion so that the first portion is parallel or substantially parallel to the body portion;
  • the second drive mechanism is configured to drive the second ram moving to the second surface of the second part; wherein, the second surface and the first surface are respectively located on both sides of the to-be-bent part;
  • the second driving mechanism is further configured to: While the first ram pushes the first part, the second ram is driven to pull the second part to turn over to the first side of the main body part.
  • the second ram pulls the second portion over to the first side of the body portion so that the second portion perpendicular or substantially perpendicular to the body portion.
  • the first drive mechanism is further configured to drive the first ram to move away from the first portion after the first portion is parallel or substantially parallel to the body portion.
  • the second driving mechanism is further configured to drive the second ram to push the second portion to turn over until the first portion moves away from the first portion after the first ram moves away from the first portion
  • the second portion is parallel or substantially parallel to the first portion.
  • the first pressure head includes a first suction plate and a first vacuum device.
  • the first suction plate is provided with at least one first vacuum hole; the first vacuum device is communicated with the at least one first vacuum hole; and/or the second pressure head includes a second suction plate and a second vacuuming device; at least one second vacuuming hole is arranged on the second adsorption plate; the second vacuuming device is communicated with the at least one second vacuuming hole.
  • the first pressure head further includes a first pressure plate and a first cylinder; the first cylinder is connected with the first pressure plate, and the first cylinder is configured to drive the first pressure plate along the edge moving toward or away from the first part; wherein, the device to be bent further includes a first adhesive layer on the first side surface of the main body, and the first pressing head stops pushing the When the first part and the first pressing head does not move away from the first part, the first pressing plate is located on the side of the first part away from the first adhesive layer, and the first pressing plate is on the side of the first part away from the first adhesive layer.
  • the orthographic projection on the main body portion at least partially overlaps the orthographic projection of the first adhesive layer on the main body portion, and the first air cylinder is configured to drive the first pressure plate toward a position close to the first portion. moving in a direction so that the first part and the main body are bonded together by the first adhesive layer; and/or, the second pressing head includes a second pressing plate and a second air cylinder; the second air cylinder Connected with the second pressing plate, the second air cylinder is configured to drive the second pressing plate to move in a direction close to or away from the second part; wherein, the device to be bent further comprises a device located on the second plate.
  • the second pressing plate is located on the side of the second part away from the second adhesive layer, and the orthographic projection of the second pressing plate on the main body part is the same as that of the second adhesive layer on the main body part
  • the orthographic projections at least partially overlap, and the second cylinder is configured to drive the second pressing plate to move in a direction close to the second portion, so that the second portion and the first portion pass through the second adhesive layer glued together.
  • the first driving mechanism includes a first base; a first Y-axis motion mechanism disposed on the first base, the first Y-axis motion mechanism includes a A first support structure that moves along the Y-axis direction; a first Z-axis motion mechanism disposed on the first support structure, the first Z-axis motion mechanism includes a Z-axis direction capable of being relative to the first support structure A moving second support structure; a first X-axis rotation mechanism disposed on the second support structure, the first X-axis rotation mechanism comprising a first rotation capable of rotating around the X-axis relative to the second support structure structure; a first rotating arm, one end of the first rotating arm is connected to the first rotating structure, the other end of the first rotating arm is connected to the first pressure head, the first rotating arm is parallel to the The rotation axis of the first rotation structure, and there is a first preset distance between the first rotation arm and the rotation axis of the first rotation structure; and/or, the second drive mechanism includes a second base ,
  • first rotating structure and the second rotating structure are respectively located on opposite sides of the fixed structure along the length of the X-axis, and the first rotating arm is directed toward the second rotating structure.
  • the second rotating arm extends toward the side of the first rotating structure close to the fixed structure.
  • the X-axis, the Y-axis and the Z-axis are perpendicular to each other, and both the X-axis and the Y-axis are parallel to a horizontal plane.
  • the stationary structure includes a carrier plate and a third vacuum device.
  • the carrier plate is provided with a plurality of vacuuming holes; a third vacuuming device is communicated with the plurality of vacuuming holes.
  • the bending device further includes a third drive mechanism, the third drive mechanism includes a third base and a third Y-axis motion mechanism disposed on the third base; the third Y-axis movement mechanism
  • the axis movement mechanism includes a fifth support structure that can move relative to the third base along the Y-axis direction, and the carrier plate is arranged on the fifth support structure.
  • the bending apparatus further includes at least one fan disposed on the third base, the at least one fan configured to move to the first portion when the first ram Before the second indenter moves to the second surface of the second part, blow air to the to-be-bent part, so that the to-be-bent part and the main body part are located on the same plane or approximately in the same plane.
  • the bending apparatus further includes at least one support rod, the at least one support rod is connected to the carrier plate, the at least one support rod is configured to move the first ram to all the the first surface of the first part and before the second indenter moves to the second surface of the second part, support the to-be-bent part so that the to-be-bent part and the main body part are on the same plane or roughly in the same plane.
  • a device to be bent is a display module to be bent;
  • the display module to be bent includes a display panel, a chip-on-film circuit board, a printed circuit board, A flexible circuit board and a clock control circuit board; one end of the chip-on-film circuit board is bound to the display panel; one end of the printed circuit board is bound and connected with the other end of the chip-on-film circuit board; One end of the flexible circuit board is bound to the other end of the printed circuit board; one end of the clock control circuit board is bound and connected to the other end of the flexible circuit board; wherein, the display panel is the one to be bent
  • the printed circuit board is the first part of the device to be bent
  • the flexible circuit board is the second part of the device to be bent.
  • a processing method for processing a device to be bent using the bending equipment described in any of the above embodiments comprising: fixing the device to be bent by a fixing structure of the bending device the main body part; the first driving mechanism of the bending device drives the first indenter to move to the first surface of the first part, and the second driving mechanism of the bending device drives the second indenter move to the second surface of the second part; wherein, the second surface and the first surface are respectively located on both sides of the to-be-bent part; the first driving mechanism drives the first pressing The head pushes the first part to turn over to the first side of the main body part, so that the first part is parallel or substantially parallel to the main body part; at the same time, the second driving mechanism drives the second pressing head to pull the The second portion flips over to the first side of the body portion.
  • the processing method further includes: the first driving mechanism drives the first indenter to move in a direction away from the first part; after the first indenter moves away from the first part, The second driving mechanism pushes the second part to turn over to the side of the first part away from the main body part, so that the second part is parallel or substantially parallel to the first part.
  • the device to be bent further includes a first adhesive layer on the first side surface of the main body portion and a second adhesive layer on the first surface of the second portion; the processing method further The method includes: after the first indenter stops pushing the first part and before moving away from the first surface of the first part, the first indenter presses the first part, so that the first part and the main body part and/or, after the second indenter stops pushing the second part and before moving away from the second surface of the second part, the second indenter presses the second part, Adhering the second part and the first part together.
  • a device to be bent after being bent is provided, and the device to be bent after being bent is processed by using the processing method described in any one of the above embodiments.
  • the bent device to be bent is a bent display module;
  • the bent display module includes a display panel, a chip-on-film circuit board, a printed circuit board, and a flexible circuit board and clock control circuit board; one end of the chip-on-film circuit board is bound to the display panel; one end of the printed circuit board is bound and connected with the other end of the chip-on-film; the flexible circuit board One end of the clock control circuit board is bound to the other end of the printed circuit board; one end of the clock control circuit board is bound and connected to the other end of the flexible circuit board; wherein, the display panel is the main body of the device to be bent
  • the printed circuit board is the first part of the device to be bent, and the flexible circuit board is the second part of the device to be bent; the first part is parallel or substantially parallel to the display panel, so The second portion is parallel or substantially parallel to the first portion.
  • a display device in yet another aspect, includes the device to be bent after being bent according to any of the above embodiments.
  • FIG. 1 is a structural diagram of a bending apparatus according to some embodiments
  • FIG. 2 is a structural diagram of a device to be bent according to some embodiments
  • 3A is a state diagram of a bending apparatus in operation according to some embodiments.
  • 3B is a state diagram of another bending apparatus in operation according to some embodiments.
  • FIG. 4A is a state diagram of yet another bending apparatus in operation according to some embodiments.
  • 4B is a state diagram of yet another bending apparatus in operation according to some embodiments.
  • 5A is a state diagram of yet another bending apparatus in operation according to some embodiments.
  • FIG. 5B is a state diagram of yet another bending apparatus in operation according to some embodiments.
  • 6A is a state diagram of yet another bending apparatus in operation according to some embodiments.
  • 6B is a state diagram of yet another bending apparatus in operation according to some embodiments.
  • FIG. 7 is a structural diagram of a first indenter (or a second indenter) according to some embodiments.
  • FIG. 8 is a structural diagram of another first indenter (or second indenter) according to some embodiments.
  • FIG. 9 is a state diagram of yet another bending apparatus in operation according to some embodiments.
  • FIG. 10 is a state diagram of yet another bending apparatus in operation according to some embodiments.
  • FIG. 11 is a structural diagram of a first rotating structure and a first rotating arm (or a second rotating structure and a second rotating arm) according to some embodiments;
  • FIG. 12 is a structural diagram of a fixed structure according to some embodiments.
  • FIG. 13 is a state diagram of yet another bending apparatus in operation according to some embodiments.
  • FIG. 14 is a state diagram of yet another bending apparatus in operation according to some embodiments.
  • 15 is a structural diagram of a device to be bent according to some embodiments.
  • Figure 16 is a flow diagram of a method of processing according to some embodiments.
  • 17 is a flow diagram of another method of processing in accordance with some embodiments.
  • Figure 18 is a flowchart of yet another method of processing according to some embodiments.
  • 19 is a structural diagram of a device to be bent after bending according to some embodiments.
  • FIG. 20 is a block diagram of a display device according to some embodiments.
  • first and second are only used for descriptive purposes, and should not be construed as indicating or implying relative importance or implicitly indicating the number of indicated technical features. Thus, a feature defined as “first” or “second” may expressly or implicitly include one or more of that feature.
  • plural means two or more.
  • connection and its derivatives may be used.
  • the term “connected” may be used in describing some embodiments to indicate that two or more components are in direct physical or electrical contact with each other.
  • a and/or B includes the following three combinations: A only, B only, and a combination of A and B.
  • Exemplary embodiments are described herein with reference to cross-sectional and/or plan views that are idealized exemplary drawings.
  • the thickness of layers and regions are exaggerated for clarity. Accordingly, variations from the shapes of the drawings due to, for example, manufacturing techniques and/or tolerances, are contemplated.
  • example embodiments should not be construed as limited to the shapes of the regions shown herein, but to include deviations in shapes due, for example, to manufacturing. For example, an etched area shown as a rectangle will typically have curved features.
  • the regions illustrated in the figures are schematic in nature and their shapes are not intended to illustrate the actual shape of a region of a device and are not intended to limit the scope of example embodiments.
  • the display module in the related art needs to use a bending device to bend the part of the flexible circuit board away from the display panel to the back side of the display panel, so as to reduce the frame of the display device.
  • a bending device to bend the part of the flexible circuit board away from the display panel to the back side of the display panel, so as to reduce the frame of the display device.
  • the flexible circuit board when bending the part of the flexible circuit board away from the display panel to the back side of the display panel, the flexible circuit board will be attached to the back side of the display panel, which makes it difficult for the flexible circuit board to realize the first Secondary bending.
  • some embodiments of the present disclosure provide a bending apparatus 100 for processing the device 200 to be bent.
  • the bending apparatus 100 includes a fixing structure 1 , a first driving mechanism 2 , a first pressing head 3 , a second driving mechanism 4 and a second pressing head 5 .
  • the to-be-bent device 200 includes a main body part 201 and a to-be-bent part 202 connected to each other, and the to-be-bent part 202 includes a first part 203 and a second part 204 that are separated from the main body part 201 in sequence.
  • the part between the first part 203 and the main body part 201 in the device to be bent 200 is made of flexible material, and the part between the second part and the first part is also made of flexible material.
  • the device to be bent 200 may be the display module as described above.
  • the main body portion 201 of the device to be bent 200 may be a display panel in a display module, and the portion to be bent 202 of the device to be bent 200 may include a flexible circuit board.
  • the fixing structure 1 is configured to fix the main body portion 201 of the device to be bent 200 .
  • the first driving mechanism 2 is connected with the first pressing head 3, and the first driving mechanism 2 is configured to drive the first pressing head 3 to move onto the first surface S1 of the first part 203 (as shown in FIG. 3A and FIG. 3B ), and The first indenter 3 is driven to push the first part 203 over to the first side of the main body part 201 so that the first part 203 is parallel or substantially parallel to the main body part 201 (as shown in FIGS. 4A and 4B ).
  • the second drive mechanism 4 is connected to the second ram 5, and the second drive mechanism 4 is configured to drive the second ram 5 to move onto the second surface S2 of the second portion 204 (as shown in Figures 3A and 3B). Wherein, the second surface S2 and the first surface S1 are respectively located on both sides of the to-be-bent portion 202 .
  • the second driving mechanism 4 is also configured to drive the second ram 5 to pull the second portion 204 to turn over to the first side of the main body portion 201 while the first ram 3 pushes the first portion 203 (as shown in FIGS. 4A and 4B ). Show).
  • substantially parallel may refer to, for example, that there is a small included angle between the first portion 203 and a plane parallel to the main body portion 201 , for example, the included angle does not exceed 10 degrees.
  • the bending apparatus 100 includes a first driving mechanism 2 , a first pressing head 3 , a second driving mechanism 4 and a second pressing head 5 .
  • the first driving mechanism 2 can drive the first pressing head 3 to push the first part 203 to turn over to the first side of the main body part 201 , so that the first part 203 is parallel or substantially parallel to the main body part 201 .
  • the second driving mechanism 4 can drive the second indenter 5 to pull the second part 204 to turn over to the first side of the main body part 201 while the first indenter 3 pushes the first part 203 .
  • the first part 203 is parallel or substantially parallel to the main body part 201 , and the second When the part 204 is turned over to the first side of the main body part 201 , the second surface S2 of the second part 204 is not easily contacted with the main body part 201 , so that the bending apparatus 100 can bend the device 200 to be bent in the subsequent process of bending the device 200 .
  • the second part 204 of the part to be bent 202 can be turned over to the side of the first part 203 away from the main body part 201 , that is, the device to be bent 200 can be bent twice.
  • the second indenter 5 pulls the second part 204 to turn over to the first side of the main body part 201 so that the second part 204 Perpendicular or substantially perpendicular to the body portion 201 .
  • substantially vertical may mean that there is a relatively small included angle between the second portion 204 and a plane perpendicular to the main body portion 201 , for example, the included angle does not exceed 10 degrees.
  • the first part 203 is not easily affected by the force directed from the main body part 201 in the direction of the first part 203 , so as to move away from the main body part 201 .
  • the distance between the first part 203 and the main body part 201 can be kept small, which is beneficial to make the device to be bent after bending to have a small thickness.
  • the first driving mechanism 2 is further configured to drive the first indenter 3 away from the first part 203 after the first part 203 is parallel or substantially parallel to the main body part 201 .
  • directional movement With this arrangement, when the second part 204 is turned over to the side of the first part 203 away from the main body part 201 , the situation that the second part 204 and the first indenter 3 collide together is avoided.
  • the second driving mechanism 4 is further configured to drive the second indenter 5 to push the second part 204 to turn over to the first indenter 3 after the first indenter 3 moves away from the first part 203 .
  • a portion 203 is remote from the side of the body portion 201 so that the second portion 204 is parallel or substantially parallel to the first portion 203 .
  • substantially parallel may mean that there is a small included angle between the plane where the second portion 204 and the first portion 203 are located, and for example, the included angle is not more than 10 degrees.
  • the part of the to-be-bent part 202 located on the side of the second part 204 away from the first part 201 is on the main body part 201
  • the orthographic projection on the plane is located outside the main body portion 201 .
  • the part of the part to be bent 202 located on the side of the second part 204 away from the first part 203 may be a part of the flexible circuit board, so that the part to be bent After the second bending process of the device 200 is completed, the flexible circuit board can be extended to the keyboard area of the display device to be electrically connected to the control circuit board.
  • the second indenter 5 pushes the second part 204 to bend to the side of the first part 203 away from the main body part 201 after the first indenter 3 is far away from the first part 203 , it can also prevent the second part 204 from forming a The collision of the first indenter 3 protects the second part 204 from being damaged.
  • the first pressure head 3 may include a first suction plate 31 and a first vacuum device 32 .
  • the first suction plate 31 is provided with at least one first vacuum hole 311 .
  • the first vacuuming device 32 communicates with the at least one first vacuuming hole 311 .
  • the present disclosure does not limit the shape and size of the first adsorption plate 31 .
  • the first adsorption plate 31 may be a rectangular parallelepiped.
  • the present disclosure also does not limit the number, shape, size and arrangement of the first vacuum holes 311 , as long as the first vacuum holes 311 can effectively adsorb the first surface S1 of the first part 203 .
  • the shape of the first vacuuming hole 311 may be circular.
  • the first indenter 3 provided by some embodiments of the present disclosure includes a first vacuum device 32 and at least one first vacuum hole 311 provided on the first adsorption plate 31 . Therefore, between the first indenter 3 and the first part 203 When the first surface S1 of the first part 203 is in contact, a negative pressure environment can be formed in the space formed by the first evacuation hole 311 and the first surface S1 of the first part 203 by opening the first vacuum device 32, so that the first part 203 The surface S1 is adsorbed on the first adsorption plate 31 .
  • the first vacuum device 32 can be kept in an open state, so that there is no gap between the first part 203 and the first pressure head 3 . Dislocation is easy to occur, and separation is not easy, so that the bending radius of the bending part between the first part 203 and the main body part 201 can be smaller, and the thickness of the device to be bent after bending is thinner.
  • the second pressure head 5 includes a second suction plate 51 and a second vacuum device 52 .
  • the second suction plate 51 is provided with at least one second vacuum hole 511 .
  • the second vacuum device 52 communicates with the at least one second vacuum hole 511 .
  • the present disclosure does not limit the shape and size of the second adsorption plate 51 .
  • the second adsorption plate 51 may be a rectangular parallelepiped.
  • the present disclosure also does not limit the number, shape, size and arrangement of the second vacuum holes 511 .
  • the shape of the second vacuuming hole 511 may be circular.
  • the second indenter 5 provided by some embodiments of the present disclosure includes a second suction plate 51 and a second vacuum device 52, so when the second indenter 5 is in contact with the second surface S2 of the second part 204, by opening the The second vacuum device 52 can form a negative pressure environment in the space formed by the second vacuum hole 511 and the second surface S2 of the second part 204, so that the second surface S2 of the second part 204 is adsorbed on the second adsorption plate 51 on.
  • the second vacuum device 52 can be configured to keep the open state during the process that the second indenter 5 pulls the second part 204 to turn over to the first side of the main body part 201 , so that the second part of the second part 204 is turned on.
  • the surface S2 is always adsorbed on the second adsorption plate 51 , which is beneficial to avoid the situation that the second part 204 is separated from the second adsorption plate 51 and the second part 204 directly contacts the first side surface of the main body part 201 .
  • the second vacuum device 52 may be configured to remain open while the second ram 5 pushes the second portion 204 to flip to the side of the first portion 203 away from the main body portion 201 , so that the second portion 204
  • the second surface S2 is always adsorbed on the second adsorption plate 51 of the second indenter 5 . Therefore, it is beneficial to avoid the occurrence of misalignment between the second part 204 and the second adsorption plate 51, so that the bending radius of the bending part between the second part 204 and the first part 203 is larger, and the bending radius after bending is large.
  • the second indenter 5 cannot push the second part 204 to turn over to the side of the first part 203 away from the main body part 201 .
  • the second vacuum device 52 can also be configured to keep the open state when the first indenter 3 is away from the first part 203 , so that the second surface S2 of the second part 204 is always adsorbed on the surface of the second indenter 5 . on the second suction plate 51, which is beneficial to prevent the second part 204 and the second suction plate 51 from being misaligned due to the first part 203 bouncing in a direction away from the main body part 201, and the second indenter 5 cannot push the second part. This occurs when 204 is flipped over to the side of the first portion 203 remote from the body portion 201 .
  • the second vacuum device 52 may also be configured to flip the second portion 204 over to the first side of the body portion 201 while the second ram 5 is pulling the second ram 5 , and to push the second The part 204 remains open during the process of turning over to the side of the first part 203 away from the main body part 201 .
  • the second vacuum device 52 may also be configured to push the second ram 5 during the process of pulling the second portion 204 over to the first side of the main body portion 201 by the second ram 5 .
  • the open state is always maintained.
  • the first pressing head 3 further includes a first pressing plate 33 and a first cylinder 34 .
  • the first air cylinder 34 is connected with the first pressing plate 33 , and the first air cylinder 34 is configured to drive the first pressing plate 33 to move in a direction close to or away from the first part 203 .
  • the device to be bent 100 further includes a first adhesive layer 205 on the first side surface of the main body portion 201 .
  • the first pressing plate 33 is located on the side of the first part 203 away from the first adhesive layer 205 .
  • the orthographic projection of the pressing plate 33 on the main body part 201 at least partially overlaps with the orthographic projection of the first adhesive layer 205 on the main body part 201
  • the first air cylinder 34 is configured to drive the first pressing plate 33 to move in a direction close to the first part 203 .
  • the first part 203 and the main body part 201 are bonded together by the first adhesive layer 205 .
  • the first part 203 is less likely to bounce in the direction away from the main body part 201, and the distance between the first part 203 and the main body part 201 can be relatively small, thereby effectively It reduces the thickness of the device to be bent after bending.
  • the second pressing head 5 includes a second pressing plate 53 and a second air cylinder 54 .
  • the second air cylinder 54 is connected with the second pressing plate 53 , and the second air cylinder 54 is configured to drive the second pressing plate 53 to move in a direction close to or away from the second portion 204 .
  • the device 100 to be bent further includes a second adhesive layer 206 located on the first surface S1 of the second portion 204 , and the second indenter 5 stops pushing the second portion 204 and the second
  • the second platen 53 is located on the side of the second part 204 away from the second adhesive layer 206, and the orthographic projection of the second platen 53 on the main part 201 is the same as that of the second platen 53.
  • the orthographic projection of the adhesive layer 206 on the main body portion 201 at least partially overlaps, and the second air cylinder 54 is configured to drive the second pressing plate 53 to move in a direction close to the second portion 204, so that the second portion 204 and the first portion 203 pass through the second portion 204.
  • the adhesive layers 206 are bonded together.
  • the second part 204 is less likely to bounce away from the first part, and the gap between the second part 204 and the first part 203 can be smaller, Therefore, it is beneficial to reduce the thickness of the device to be bent after bending.
  • the first driving mechanism 2 includes a first base 21 , a first Y-axis motion mechanism 22 , a first Z-axis motion mechanism 23 , and a first X-axis rotation mechanism 24 and the first rotating arm 25.
  • the first Y-axis motion mechanism 22 is disposed on the first base 21
  • the first Y-axis motion mechanism 22 includes a first support structure 221 that can move relative to the first base 21 along the Y-axis direction.
  • the first Z-axis motion mechanism 23 is disposed on the first support structure 221
  • the first Z-axis motion mechanism 23 includes a second support structure 231 that can move relative to the first support structure 221 along the Z-axis direction.
  • the first X-axis rotation mechanism 24 is disposed on the second support structure 231 , and the first X-axis rotation mechanism 24 includes a first rotation structure 241 that can rotate around the X-axis relative to the second support structure 231 .
  • One end of the first rotating arm 25 is connected to the first rotating structure 241
  • the other end of the first rotating arm 25 is connected to the first pressure head 5
  • the first rotating arm 25 is parallel to the rotation axis O of the first rotating structure 241
  • the first rotating arm 25 is parallel to the rotation axis O of the first rotating structure 241.
  • the first preset distance d1 can be adjusted according to the size of the device to be bent. For example, when the size of the device to be bent is larger, the value of the first preset distance d1 may be larger, and when the size of the device to be bent is smaller, the value of the first preset distance d1 may be smaller.
  • the first Y-axis motion mechanism 22 may further include a first drive motor and a first screw-slider mechanism.
  • the first drive motor is mounted on the first base 21 .
  • the first screw-slide mechanism includes a first screw and a first slider threadedly connected to the first screw, the first screw is connected to the output shaft of the first drive motor, and the first slider is mounted on the first base 21
  • the first slider is connected to the first support structure 221, and the first screw is driven to rotate by the first motor, so that the first slider can move in the Y-axis direction relative to the first screw, so as to realize the first A support structure 221 moves relative to the first base 21 along the Y-axis direction.
  • the first Z-axis motion mechanism 23 may further include a second drive motor and a second screw-slider mechanism.
  • the second driving motor is mounted on the first support structure 231 .
  • the second screw-slide mechanism includes a second screw and a second slider threadedly connected to the second screw, the second screw is connected to the output shaft of the second drive motor, and the second slider is mounted on the first support structure 221 on the guide rail, and the second slider is connected to the second support structure 231, and the second screw is driven by the second motor to rotate, so that the second slider can move in the Z-axis direction relative to the second screw, so as to realize the first
  • the two supporting structures 231 move in the Z-axis direction relative to the first supporting structure 221 .
  • the first X-axis rotation mechanism 24 may further include a drive motor 242 connected to the first rotation structure 241 , and the drive motor 242 is configured to drive the first rotation structure 241 to move clockwise around the rotation axis. Or move counterclockwise.
  • the first Y-axis movement mechanism 22 , the first Z-axis movement mechanism 23 , the first X-axis rotation mechanism 24 and the first rotation arm 25 cooperate with each other to drive the first indenter 3 to turn the first part 203 over to the main body part 201 the first side.
  • the first driving mechanism 2 drives the first indenter 3 to push the first part 203 to turn over to the first side of the main body part 201
  • the first Y-axis motion mechanism 22, the first Z-axis motion mechanism 23, The first X-axis rotation mechanism 24 operates simultaneously.
  • the process in which the first driving mechanism 2 drives the first pressing head 3 to push the first part 203 to turn over to the first side of the main body part 201 may include: the first supporting structure 221 in the first Y-axis moving mechanism 22 moves along the Y-axis. , so that the first indenter 3 is gradually approached to the main body part 201 .
  • the second support structure 231 in the first Z-axis motion mechanism 23 first moves upward and then moves downward along the Z-axis direction.
  • the first rotating structure 241 in the first X-axis rotating mechanism 24 rotates about 180 degrees around the rotation axis O, thereby driving the first rotating arm 25 to rotate about 180 degrees around the rotation axis O, so that the first indenter 3 is turned over to the main body part The first side of 201.
  • the first indenter 3 can be gradually moved away from the Y-axis direction Part 1 203.
  • the second driving mechanism 4 may include a second base 41 , a second Y-axis motion mechanism 42 , a second Z-axis motion mechanism 43 , and a second X-axis rotation mechanism 44 and the second rotating arm 45 .
  • the second Y-axis motion mechanism 42 is disposed on the second base 41
  • the second Y-axis motion mechanism 42 includes a third support structure 421 that can move relative to the second base 41 along the Y-axis direction.
  • the second Z-axis motion mechanism 43 is disposed on the third support mechanism 421
  • the second Z-axis motion mechanism 43 includes a fourth support structure 431 that can move relative to the third support structure 421 in the Z-axis direction.
  • the second X-axis rotation mechanism 44 is disposed on the fourth support structure 431 , and the second X-axis rotation mechanism 44 includes a second rotation structure 441 that can rotate around the X-axis relative to the fourth support structure 431 .
  • the second rotating arm 45 one end of the second rotating arm 45 is connected with the second rotating structure 441, the other end of the second rotating arm 45 is connected with the second pressure head 5, the second rotating arm 45 is parallel to the second rotating structure 441 the rotation axis, and there is a second preset distance d2 between the second rotation arm 45 and the rotation axis O1 of the second rotation structure 441 .
  • the size of the second preset distance d2 may be set according to the size of the device to be bent. For example, when the size of the device to be bent is larger, the value of the second preset distance d2 may be larger, and when the size of the device to be bent is smaller, the value of the second preset distance d2 may be smaller.
  • the second Y-axis motion structure 42 may further include a third drive motor and a third screw-slider mechanism, wherein the third drive motor is mounted on the second base.
  • the third screw-slide mechanism includes a third screw and a third slider threadedly connected to the third screw, the third screw is connected to the output shaft of the third drive motor, and the third slider is mounted on the second base 42
  • the third slider is connected to the third support structure, and the third screw is driven to rotate by the third motor, so that the third slider can move in the Y-axis direction relative to the third screw, so as to realize the third
  • the support structure 421 moves relative to the second base 21 along the Y-axis direction.
  • the second Z-axis motion mechanism 43 may further include a fourth drive motor and a fourth screw-slider mechanism, wherein the fourth drive motor is mounted on the third support structure 421, and the fourth screw-slider mechanism includes The fourth screw rod and the fourth sliding block threadedly connected with the fourth screw rod, the fourth screw rod is connected with the output shaft of the fourth driving motor, the fourth sliding block is installed on the guide rail of the third support structure 421, and the fourth The slider is connected to the fourth support structure 431, and the fourth screw is driven to rotate by the fourth motor, so that the fourth slider can move in the Z-axis direction relative to the fourth screw rod, so that the fourth support structure 431 is relative to the third screw.
  • the support structure moves in the Z-axis direction.
  • the second X-axis rotation mechanism 44 may further include a drive motor connected to the second rotation structure 441 , and the drive motor drives the second rotation structure 441 to move clockwise or counterclockwise around the rotation axis.
  • the second Y-axis movement mechanism 42, the second Z-axis movement mechanism 43, the second X-axis rotation mechanism 44 and the second rotation arm 45 can be used to drive the second indenter 5 to work, so that the second indenter 5
  • the second portion 204 can be pulled to be turned over to the first side of the main body portion 201 , and the second portion 204 can be pushed to be turned over to the side of the first portion 203 away from the main body portion 201 .
  • the second driving mechanism 4 drives the second indenter 5 to pull the second part 204 to turn over to the first side of the main body part 201
  • the second Y-axis motion mechanism 42 and the second Z-axis motion mechanism 43 It operates simultaneously with the second X-axis rotation mechanism 44 .
  • the third support structure 421 in the second Y-axis motion mechanism 42 is along the Y-axis direction relative to the second base 41 .
  • the fourth support structure 431 in the second Z-axis motion mechanism 43 moves upward relative to the third support structure 421; the second X-axis rotation mechanism 44
  • the second rotating structure 441 in the s is rotated 90 degrees around the rotation axis O1 , so that the second indenter 5 is turned over to the first side of the main body portion 201 .
  • the second driving mechanism 4 drives the second indenter 5 to push the second part 204 to turn over to the side of the first part 203 away from the main body part 201
  • the second Y-axis motion mechanism 42 and the second Z-axis motion mechanism 43 and the second X-axis rotation mechanism 44 also act simultaneously.
  • the third support structure 421 in the second Y-axis motion mechanism 42 is relative to the second base 41 .
  • the first rotating structure 241 and the second rotating structure 441 are respectively located on opposite sides of the fixed structure 1 along the length direction of the X-axis, and the first rotating arm 25 approaches the second rotating structure 441 One side of the fixed structure 1 extends, and the second rotating arm 45 extends to the side of the first rotating structure 241 close to the fixed structure 1 .
  • the lengths of the first rotating arm 25 and the second rotating arm 45 can be shortened, and the end of the first rotating arm 25 connected to the first rotating structure 241 and the first rotating arm 25 are connected to the first pressure head 3 .
  • the height difference in the Z-axis direction of one end of the second rotating arm 45 in the Z-axis direction is small, and the height difference in the Z-axis direction between the end of the second rotating arm 45 connected to the second rotating structure 441 and the end of the first rotating arm 45 connected to the second indenter 5 in the Z-axis direction It is also smaller, which is beneficial to improve the control accuracy of the height in the Z-axis direction during the movement of the first indenter 3 and the second indenter 5 .
  • first rotating structure 241 and the second rotating structure 441 on both sides of the fixed structure 1 can also make the first bending process (ie, the first indenter 3 pushes the first part 203 to turn over to At the first side of the main body part 201, at the same time, the second indenter 5 pulls the second part 204 to turn over to the first side of the main body part 201), the first indenter 3 and the second indenter 5 move at the same time, and it is not easy to make A collision occurs between the first indenter 3 and the second indenter 5, or between the first rotating arm 25 and the second rotating arm 45, so as to avoid failure of the bending device 100 during operation.
  • the X axis, the Y axis, and the Z axis are perpendicular to each other, and the X axis and the Y axis are both parallel to the horizontal plane.
  • the fixing structure 1 includes a carrier plate 11 and a third vacuuming device 12 .
  • the carrier plate 11 is provided with a plurality of vacuum holes 111 .
  • the third vacuuming device 12 communicates with the plurality of vacuuming holes 111 .
  • the present disclosure does not limit the shape and size of the carrier board 11 , as long as the carrier board 11 can support the main body portion 201 of the device 200 to be bent.
  • the orthographic projection of the carrier board 11 on the horizontal plane may be a rectangle.
  • the present disclosure does not limit the number, size, shape, and distribution of the vacuum holes 111 provided on the carrier plate 11, as long as the vacuum holes 111 can be in contact with the main body 201 of the device 200 to be bent, and can be Under the action of the third vacuuming device 12 , the main body portion 201 of the device to be bent 200 can be adsorbed.
  • the orthographic projection of the vacuuming hole 111 on the horizontal plane may be a circle.
  • a plurality of vacuum holes 111 are provided on the carrier plate 11, and the third vacuum device 12 is connected to the plurality of vacuum holes 111, so that when the bending device 100 bends the device 200 to be bent, by opening the third vacuum
  • the vacuum device 12 can adsorb the main body portion 201 of the device to be bent 200 on the carrier plate 11, so as to avoid the relative movement between the main body portion 201 and the carrier plate 11 during the bending process, so that the device to be bent 200 and the carrier plate The friction between them leads to the destruction of the device to be bent.
  • fixing the main body portion 201 to the carrier plate 11 during the bending process can also facilitate the bending device 100 to bend the device to be bent 200 .
  • the fixing structure 1 may further include an isolation film disposed on the carrier board, and the isolation film completely covers the carrier board 11 .
  • the isolation film with a small area can be removed to expose a small part of the vacuum holes 111 , so that the fixing structure 1 can absorb the device to be bent 200 of a small size.
  • the isolation film with a larger area can be removed to expose more vacuum holes 111 so as to adsorb the device to be bent 200 of a larger size.
  • the fixing structure 1 can fix various devices to be bent 200 of different sizes, which improves the flexibility of the bending apparatus 100 in use.
  • the bending apparatus 100 further includes a third drive mechanism 6 .
  • the third driving mechanism 6 includes a third base 61 and a third Y-axis movement mechanism 62 .
  • the third Y-axis motion mechanism 62 is disposed on the third base 61 .
  • the third Y-axis movement mechanism 62 includes a fifth support structure 621 that can move relative to the third base 61 in the Y-axis direction, and the carrier plate 11 is disposed on the fifth support structure 621 . This arrangement enables the carrier plate 11 to move along the Y-axis direction relative to the third base 61 together with the fifth support mechanism 621 .
  • the carrier plate 11 and the device to be bent 200 may be aligned first, so that the main body 201 of the device to be bent 200 covers the carrier plate 11 the designated position, so that the first driving mechanism 2 drives the first indenter 3 to move to the first surface S1 of the first part 203 , and the second driving mechanism 4 drives the second indenter 5 to move to the second surface of the second part 204 on S2.
  • the process of aligning the carrier plate 11 with the device to be bent 200 may be: before the bending device 100 bends the device to be bent 200 , use the third driving mechanism 6 to transfer the carrier plate 11 to the first At the position, the device 200 to be bent is placed on the carrier board 11 and preliminarily aligned so that its orthographic projection on the carrier board 11 substantially overlaps with the designated position. Then, the carrier 11 is transferred to the second position by the third driving mechanism 6, and the precise alignment of the main body 201 of the device 200 to be bent and the carrier 11 is achieved by using a CCD (charge coupled device) camera.
  • CCD charge coupled device
  • the distance from the first position to the first drive mechanism 2 is greater than the distance from the second position to the first drive mechanism 2, and the distance from the first position to the second drive mechanism 4 is also greater than the distance from the second position to the second position. Distance of the drive mechanism 4.
  • the bending apparatus 100 further includes at least one fan 7 , which is disposed on the third base 61 , and the at least one fan 7 is configured to move from the first pressure head 3 to the first part 203 .
  • the first indenter 3 and the second indenter 5 can be in good contact with the first surface S1 of the first part 203 and the second surface S2 of the second part 204, respectively, so as to avoid the contact between the first indenter 3 and the second surface S2 of the second part 204.
  • the first indenter 3 scratches the first surface S1, causing damage to the device or circuit structure provided on the first surface S1, and at the same time making the second indenter 5 and the second part 204 contact with each other.
  • the contact area of the second surface S2 is relatively large, so as to avoid that the second indenter 5 cannot adsorb the second surface S2 of the second part 204 well due to the too small contact area, so that the second part 204 and the second part 204 cannot be adsorbed well during the bending process.
  • the situation occurs where the head 5 is separated and the second part 204 is in direct contact with the main body part 201 .
  • the number of fans 7 is not limited in each embodiment of the present disclosure, as long as the to-be-bent portion 202 and the main body portion 201 can be located on the same plane or roughly on the same plane.
  • substantially located in the same plane may mean that there is a small included angle between the plane where the to-be-bent portion 202 is located and the plane where the main body portion 201 is located, and the included angle does not exceed 10 degrees.
  • the bending device 100 may further include at least one support rod 8 .
  • the support rods 8 are connected to the carrier plate 11 , and at least one support rod 8 is configured to move the first indenter 3 to the first surface S1 of the first part 203 and the second indenter 5 to the second surface S2 of the second part 204 Before, the to-be-bent portion 202 is supported so that the to-be-bent portion 202 and the main body portion 201 are located in the same plane or approximately in the same plane.
  • the first indenter 3 and the second indenter 5 can be in good contact with the first surface of the first part 203 and the second surface of the second part 204 respectively, preventing the first indenter 3 and the first part
  • the first indenter 3 scratches the first surface S1, causing damage to the devices or circuit structures disposed on the first surface.
  • the second part 204 is separated from the second indenter 5 and the second part 204 is in direct contact with the main body part 201 .
  • the number of the support rods 8 is not limited in each embodiment of the present disclosure, as long as the to-be-bent portion 202 and the main body portion 201 can be located on the same plane or roughly on the same plane.
  • substantially located in the same plane may mean that there is a small included angle between the plane where the to-be-bent portion 202 is located and the plane where the main body portion 201 is located, and the included angle does not exceed 10 degrees.
  • the bending device 100 may also include at least one fan 7 and at least one support rod 8 at the same time.
  • the to-be-bent portion 202 and the main body portion 201 can be better located in the same plane or approximately in the same plane, so that the first indenter 3 can be in contact with the first surface S1 of the first portion 203, and the second indenter 5 is in contact with the second surface S2 of the second portion 204.
  • the device to be bent is a display module 300 to be bent.
  • the display module 300 to be bent includes a display panel 301 , a chip on film circuit board 302 , a printed circuit board 303 , a flexible circuit board 304 and a clock control circuit board 305 .
  • One end of the chip-on-film circuit board 302 is bound to the display panel 301 .
  • One end of the printed circuit board 303 is bound and connected to the other end of the chip-on-film circuit board 302 .
  • One end of the flexible circuit board 304 is bound to the other end of the printed circuit board 303 .
  • One end of the clock control circuit board 305 is bound and connected to the other end of the flexible circuit board 304 .
  • the display panel 301 is the main part 201 of the device 200 to be bent
  • the printed circuit board 303 is the first part 203 of the device 200 to be bent
  • the flexible circuit board 304 is the second part 204 of the device 200 to be bent.
  • the display panel 301 may be a liquid crystal display panel (Liquid Crystal Display, LCD for short), an organic electroluminescence display panel (Organic Light-Emitting Diode, OLED for short) or a quantum dot electroluminescence display panel (Quantum Dot Light Emitting). Diodes, referred to as QLED) and so on.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • OLED Organic Light-Emitting Diode
  • QLED Quantum Dot Light Emitting
  • the device 200 to be bent provided by some embodiments of the present disclosure is the display module 300 to be bent, and one end of the clock control circuit board 305 in the display module 300 is bound to the end of the flexible circuit board 304 away from the printed circuit board 303 Compared with the related art in which the clock control circuit board is arranged on the printed circuit board, the to-be-bent device 200 provided by some embodiments of the present disclosure has a smaller thickness after being bent twice.
  • the display module 300 may further include a first filling layer 306 disposed on the first side surface of the display panel 301 and a second filling layer disposed on the second surface of the flexible circuit board 304 307.
  • the first filling layer 306 is the first adhesive layer 205 of the device to be bent 200
  • the second filling layer 307 is the second adhesive layer 206 of the device to be bent.
  • the first filling layer 306 is used for bonding the printed circuit board 303 (ie the first part 203 ) and the display panel (ie the main body part 201 ) together during the bending process of the display module to be bent.
  • the second filling layer 307 is used for bonding the printed circuit board 303 (ie the first part 203 ) and the flexible circuit board 304 (ie the second part 204 ) together during the bending process.
  • the printed circuit board 303 can be fixed on the display panel 301, and the flexible circuit board 304 can be fixed on the printed circuit board 303, so as to avoid bending the printed circuit board 303 and the flexible circuit
  • the plate 304 pops up away from the display panel.
  • arranging the first filling layer 306 and the second filling layer 307 can also make the distance between the printed circuit board 303 and the display panel 301 smaller in the bent display module, and the flexible circuit board 304 and the printed circuit The distance between the plates 303 is small, which is beneficial to reduce the thickness of the display module after bending.
  • Some embodiments of the present disclosure provide a processing method for processing the device to be bent 200 using the bending apparatus 100 . As shown in Figure 16, the method includes:
  • the fixing structure 1 of the bending apparatus 100 fixes the main body portion 201 of the device 200 to be bent.
  • the first driving mechanism 2 of the bending apparatus 100 drives the first indenter 3 to move to the first surface S1 of the first part 203, and the second driving mechanism 4 of the bending apparatus 100 drives the second indenter 5 to move to the second on the second surface S2 of the portion 204 ; wherein, the second surface S2 and the first surface S1 are respectively located on both sides of the to-be-bent portion 202 .
  • the first driving mechanism 2 drives the first pressing head 3 to push the first part 203 to turn over to the first side of the main body part 201 , so that the first part 203 is parallel or substantially parallel to the main body part 201 .
  • the second driving mechanism 4 drives the second pressing head 5 to pull the second part 204 to turn over to the first side of the main body part 201 .
  • the first pressing head 3 is driven by the first driving mechanism 2 to push the first part 203 to turn over to the first side of the main body part 201 , so that the first part 203 is parallel or substantially parallel to the main body part 201 .
  • the second driving mechanism 4 while the first pressing head 3 pushes the first part 203 , the second pressing head 5 is driven to pull the second part 204 to turn over to the first side of the main body part 201 .
  • the first part 203 is parallel or substantially parallel to the main body part 201 , and the second When the two parts 204 are turned over to the first side of the main body part 201 , the part of the to-be-bent part 202 located on the side of the first part 203 away from the main body part 201 is not easily contacted with the main body part 201 , so that the bending device 100 can not easily contact the main body part 201 in the subsequent During the bending process of the device to be bent 200 , the second part 204 of the part to be bent 202 can be turned over to the side of the first part 203 away from the main body part 201 , that is, the device to be bent 200 can be bent twice.
  • the processing method further includes:
  • the first driving mechanism 2 drives the first indenter 3 to move in a direction away from the first part 203;
  • the second driving mechanism 4 pushes the second part 204 to turn over to the side of the first part 203 away from the main part 201, so that the second part 204 is parallel or substantially parallel to the first part 203 .
  • the device to be bent 200 further includes a first adhesive layer 205 on the first side surface of the main body portion. Based on this, referring to Figure 18, the processing method further includes:
  • the first indenter 3 presses the first part 203 to bond the first part 203 and the main body part 201 together.
  • the bent first part 203 is not easy to bounce in a direction away from the main body part, so that the distance between the bent first part 203 and the main body part 201 can be small, and the bent first part 203 to be bent
  • the thickness of the device 200 can be smaller.
  • the device to be bent 200 may include a second adhesive layer 206 on the first surface S1 of the second portion 204 .
  • the processing method further includes:
  • the second indenter 5 presses the second part 204 to bond the second part 204 and the first part 203 together.
  • the second part 204 is bonded to the first part 203 , so that the second part 204 is not easily bounced away from the main body part 201 , and the bent second part 204 and the first part 203 The distance between them is shorter, so that the thickness of the device to be bent 200 after bending is smaller.
  • Some embodiments of the present disclosure provide a bent device to be bent 200A, and the bent device to be bent 200A may be processed by using the processing method provided in any of the above embodiments.
  • the bent device 200A to be bent is a bent display module 300A.
  • the bent display module 300A includes a display panel 301 and a chip-on-film circuit board. 302 , a printed circuit board 303 , a flexible circuit board 304 and a clock control circuit board 305 .
  • One end of the chip-on-film circuit board 302 is bound to the display panel 301 .
  • One end of the printed circuit board 303 is bound and connected to the other end of the chip-on-film circuit board 303 .
  • One end of the flexible circuit board 304 is bound to the other end of the printed circuit board 303 .
  • One end of the clock control circuit board 305 is bound and connected to the other end of the flexible circuit board 304 .
  • the display panel 301 is the main body 201 of the device 200 to be bent
  • the printed circuit board 303 is the first part 203 of the device 200 to be bent
  • the flexible circuit board 304 is the second part 204 of the device 200 to be bent.
  • the first portion 203 is parallel or substantially parallel to the display panel 301
  • the second portion 204 is parallel or substantially parallel to the first portion 203 .
  • the clock control circuit board 305 is disposed at the end of the flexible circuit board 304 away from the printed circuit board 303 .
  • the bent device to be bent 200A is smaller in thickness.
  • some embodiments of the present disclosure provide a display device 400 including the device to be bent 200A after bending provided by any of the above embodiments.
  • the bent device 200A to be bent may be a bent display module 300A.
  • the display device 400 may be, for example, any component with a display function, such as a television, a digital camera, a mobile phone, a watch, a tablet computer, a notebook computer, and a navigator.
  • a display function such as a television, a digital camera, a mobile phone, a watch, a tablet computer, a notebook computer, and a navigator.
  • the beneficial effects that can be achieved by the display device 400 provided by some embodiments of the present disclosure are the same as the beneficial effects that can be achieved by the device to be bent 200A after bending provided by the above-mentioned technical solutions, and are not repeated here.
  • the display device 400 may further include a The optical adhesive 401 on the second side of the display panel 301 and the cover plate 402 on the side of the optical adhesive 401 away from the bent display module 300A.
  • the optical glue 401 is configured to adhere the cover plate 402 to the display panel 301 .
  • the cover plate 402 can protect the display panel 301 .

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Abstract

一种弯折设备（100），包括固定结构（1）、第一驱动机构（2）、与第一驱动机构（2）连接的第一压头（3）、第二驱动机构（4）和与第二驱动机构（4）连接的第二压头（5）。固定结构（1）被配置为固定待弯折器件（200）的主体部分（201）；第一驱动机构（2）被配置为：驱动第一压头（3）运动至第一部分（203）的第一表面（S1）上，并驱动第一压头（3）推动第一部分（203）翻转至主体部分（201）的第一侧，使第一部分（203）与主体部分（201）平行或大致平行；第二驱动机构（4）被配置为驱动第二压头（5）运动至第二部分（204）的第二表面（S2）上；第二驱动机构（4）还被配置为：在第一压头（3）推动第一部分（203）的同时，驱动第二压头（5）拉动第二部分（204）翻转至主体部分（201）的第一侧。

Description

弯折设备、弯折后的待弯折器件及其加工方法，显示装置
本申请要求于2021年01月27日提交的、申请号为202120230454.3的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本公开涉及显示技术领域，尤其涉及一种弯折设备、待弯折器件、采用弯折设备对待弯折器件进行加工的加工方法、弯折后的待弯折器件及显示装置。
背景技术
显示装置中主要包括显示模组。显示模组主要包括显示面板和柔性电路板，在柔性电路板的一端与显示面板绑定连接后，需要利用弯折设备将柔性电路板中远离显示面板的部分弯折至显示面板的背侧，以减小显示装置的边框。
发明内容
一方面，提供一种弯折设备，用于加工待弯折器件。所述待弯折器件包括彼此连接的主体部分和待弯折部分，所述待弯折部分包括依次远离所述主体部分的第一部分和第二部分。弯折设备包括固定结构、第一驱动机构、与所述第一驱动机构连接的第一压头、第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的第二压头。固定结构被配置为固定所述待弯折器件的主体部分；所述第一驱动机构被配置为：驱动所述第一压头运动至所述第一部分的第一表面上，并驱动所述第一压头推动所述第一部分翻转至所述主体部分的第一侧，使所述第一部分与所述主体部分平行或大致平行；所述第二驱动机构被配置为驱动所述第二压头运动至所述第二部分的第二表面上；其中，所述第二表面与所述第一表面分别位于所述待弯折部分的两侧；所述第二驱动机构还被配置为：在所述第一压头推动所述第一部分的同时，驱动所述第二压头拉动所述第二部分翻转至所述主体部分的第一侧。
在一些实施例中，在所述第一压头推动所述第一部分的同时，所述第二压头拉动所述第二部分翻转至所述主体部分的第一侧，使所述第二部分与所述主体部分垂直或大致垂直。
在一些实施例中，所述第一驱动机构还被配置为在所述第一部分与所述主体部分平行或大致平行后，驱动所述第一压头向远离所述第一部分的方向运动。
在一些实施例中，所述第二驱动机构还被配置为在所述第一压头远离所 述第一部分后，驱动所述第二压头推动所述第二部分翻转至所述第一部分远离所述主体部分的一侧，使所述第二部分与所述第一部分平行或大致平行。
在一些实施例中，所述第一压头包括第一吸附板和第一抽真空装置。所述第一吸附板上设置至少一个第一抽真空孔；所述第一抽真空装置与所述至少一个第一抽真空孔连通；和/或，所述第二压头包括第二吸附板和第二抽真空装置；所述第二吸附板上设置至少一个第二抽真空孔；所述第二抽真空装置与所述至少一个第二抽真空孔连通。
在一些实施例中，所述第一压头还包括第一压板和第一气缸；所述第一气缸与所述第一压板连接，所述第一气缸被配置为驱动所述第一压板沿靠近或远离所述第一部分的方向运动；其中，所述待弯折器件还包括位于所述主体部分的第一侧表面上的第一粘接层，在所述第一压头停止推动所述第一部分、且所述第一压头未向远离所述第一部分的方向运动时，所述第一压板位于所述第一部分远离所述第一粘接层的一侧，所述第一压板在所述主体部分上的正投影与所述第一粘接层在所述主体部分上的正投影至少部分重叠，所述第一气缸被配置为驱动所述第一压板向靠近所述第一部分的方向运动，使所述第一部分与所述主体部分通过所述第一粘接层粘接在一起；和/或，所述第二压头包括第二压板和第二气缸；所述第二气缸与所述第二压板连接，所述第二气缸被配置为驱动所述第二压板沿靠近或远离所述第二部分的方向运动；其中，所述待弯折器件还包括位于所述第二部分的第一表面上的第二粘接层，在所述第二压头停止推动所述第二部分、且所述第二压头未向远离所述第二部分的方向运动时，所述第二压板位于所述第二部分远离所述第二粘接层的一侧，所述第二压板在所述主体部分上的正投影与所述第二粘接层在所述主体部分上的正投影至少部分重叠，所述第二气缸被配置为驱动所述第二压板向靠近所述第二部分的方向运动，使所述第二部分与所述第一部分通过所述第二粘接层粘接在一起。
在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一底座；设置于所述第一底座上的第一Y轴运动机构，所述第一Y轴运动机构包括能够相对于所述第一底座沿Y轴方向运动的第一支撑结构；设置于所述第一支撑结构上的第一Z轴运动机构，所述第一Z轴运动机构包括能够相对于所述第一支撑结构沿Z轴方向运动的第二支撑结构；设置于所述第二支撑结构上的第一X轴旋转机构，所述第一X轴旋转机构包括能够相对于所述第二支撑结构绕X轴转动的第一旋转结构；第一旋转臂，所述第一旋转臂的一端与所述第一旋转结构相连，所述第一旋转臂的另一端与所述第一压头相连，所述第一旋转臂平行于 所述第一旋转结构的旋转轴线，且所述第一旋转臂与所述第一旋转结构的旋转轴线之间具有第一预设间距；和/或，所述第二驱动机构包括第二底座、设置于所述第二底座上的第二Y轴运动机构，所述第二Y轴运动机构包括能够相对于所述第二底座沿Y轴方向运动的第三支撑结构；设置于所述第三支撑结构上的第二Z轴运动机构，所述第二Z轴运动机构包括能够相对于所述第三支撑结构沿Z轴方向运动的第四支撑结构；设置于所述第四支撑机构上的第二X轴旋转机构，所述第二X轴旋转机构包括能够相对于所述第四支撑结构绕X轴转动的第二旋转结构；第二旋转臂，所述第二旋转臂的一端与所述第二旋转结构相连，所述第二旋转臂的另一端与所述第二压头相连，所述第二旋转臂平行于所述第二旋转结构的旋转轴线，且所述第二旋转臂与所述第二旋转结构的旋转轴线之间具有第二预设间距。
在一些实施例中，所述第一旋转结构与所述第二旋转结构分别位于所述固定结构沿所述X轴长度方向的相对两侧，所述第一旋转臂向所述第二旋转结构靠近所述固定结构的一侧延伸，所述第二旋转臂向所述第一旋转结构靠近所述固定结构的一侧延伸。
在一些实施例中，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴三者相互垂直，且所述X轴和所述Y轴均平行于水平面。
在一些实施例中，所述固定结构包括载板和第三抽真空装置。所述载板上设置有多个抽真空孔；第三抽真空装置，与所述多个抽真空孔连通。
在一些实施例中，所述弯折设备还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三底座和设置于所述第三底座上的第三Y轴运动机构；所述第三Y轴运动机构包括能够相对于所述第三底座沿Y轴方向运动的第五支撑结构，所述载板设置于所述第五支撑结构上。
在一些实施例中，所述弯折设备还包括至少一个风机，所述至少一个风机设置于第三底座上，所述至少一个风机被配置为在所述第一压头运动至所述第一部分的第一表面且所述第二压头运动至所述第二部分的第二表面之前，向所述待弯折部分吹风，使所述待弯折部分和所述主体部分位于同一平面或大致位于同一平面内。
在一些实施例中，所述弯折设备还包括至少一个支撑杆，所述至少一个支撑杆与所述载板相连，所述至少一个支撑杆被配置为在所述第一压头运动至所述第一部分的第一表面且所述第二压头运动至所述第二部分的第二表面之前，支撑所述待弯折部分，使所述待弯折部分和所述主体部分位于同一平面或大致位于同一平面内。
另一方面，提供一种待弯折器件，所述待弯折器件为待弯折的显示模组；所述待弯折的显示模组包括显示面板、覆晶薄膜电路板、印刷电路板、柔性电路板和时钟控制电路板；所述覆晶薄膜电路板的一端绑定于所述显示面板上；所述印刷电路板的一端与所述覆晶薄膜电路板的另一端绑定连接；所述柔性电路板的一端绑定于所述印刷电路板的另一端；所述时钟控制电路板的一端与所述柔性电路板的另一端绑定连接；其中，所述显示面板为所述待弯折器件的主体部分，所述印刷电路板为所述待弯折器件的第一部分，所述柔性电路板为所述待弯折器件的第二部分。
再一方面，提供一种采用上述任一实施例所述的弯折设备对待弯折器件进行加工的加工方法，所述加工方法包括：所述弯折设备的固定结构固定所述待弯折器件的主体部分；所述弯折设备的第一驱动机构驱动所述第一压头运动至所述第一部分的第一表面上，所述弯折设备的第二驱动机构驱动所述第二压头运动至所述第二部分的第二表面上；其中，所述第二表面与所述第一表面分别位于所述待弯折部分的两侧；所述第一驱动机构驱动所述第一压头推动所述第一部分翻转至所述主体部分的第一侧，使所述第一部分与所述主体部分平行或大致平行；同时，所述第二驱动机构驱动所述第二压头拉动所述第二部分翻转至所述主体部分的第一侧。
在一些实施例中，所述加工方法还包括：所述第一驱动机构驱动所述第一压头向远离所述第一部分的方向运动；在所述第一压头远离所述第一部分后，所述第二驱动机构推动所述第二部分翻转至所述第一部分远离所述主体部分的一侧，使所述第二部分与所述第一部分平行或大致平行。
在一些实施例中，所述待弯折器件还包括位于主体部分的第一侧表面上的第一粘接层和位于第二部分的第一表面上第二粘接层；所述加工方法还包括：在所述第一压头停止推动所述第一部分之后，远离所述第一部分的第一表面之前，所述第一压头按压所述第一部分，使所述第一部分与所述主体部分粘接在一起；和/或，在所述第二压头停止推动所述第二部分之后，远离所述第二部分的第二表面之前，所述第二压头按压所述第二部分，使所述第二部分与所述第一部分粘接在一起。
又一方面，提供一种弯折后的待弯折器件，所述弯折后的待弯折器件为利用上述任一项实施例所述的加工方法加工而成。
在一些实施例中，所述弯折后的待弯折器件为弯折后的显示模组；所述弯折后的显示模组包括显示面板、覆晶薄膜电路板、印刷电路板、柔性电路板、时钟控制电路板；所述覆晶薄膜电路板的一端绑定于所述显示面板上； 所述印刷电路板的一端与所述覆晶薄膜的另一端绑定连接；所述柔性电路板的一端绑定于所述印刷电路板的另一端；所述时钟控制电路板的一端与所述柔性电路板的另一端绑定连接；其中，所述显示面板为所述待弯折器件的主体部分，所述印刷电路板为所述待弯折器件的第一部分，所述柔性电路板为所述待弯折器件的第二部分；所述第一部分与所述显示面板平行或大致平行，所述第二部分与所述第一部分平行或大致平行。
又一方面，提供一种显示装置。所述显示装置包括如上述任一实施例所述的弯折后的待弯折器件。
附图说明
为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。
图1为根据一些实施例的一种弯折设备的结构图；
图2为根据一些实施例的一种待弯折器件的结构图；
图3A为根据一些实施例的一种弯折设备工作时的状态图；
图3B为根据一些实施例的另一种弯折设备工作时的状态图；
图4A为根据一些实施例的再一种弯折设备工作时的状态图；
图4B为根据一些实施例的又一种弯折设备工作时的状态图；
图5A为根据一些实施例的又一种弯折设备工作时的状态图；
图5B为根据一些实施例的又一种弯折设备工作时的状态图；
图6A为根据一些实施例的又一种弯折设备工作时的状态图；
图6B为根据一些实施例的又一种弯折设备工作时的状态图；
图7为根据一些实施例的一种第一压头(或第二压头)的结构图；
图8为根据一些实施例的另一种第一压头(或第二压头)的结构图；
图9为根据一些实施例的又一种弯折设备工作时的状态图；
图10为根据一些实施例的又一种弯折设备工作时的状态图；
图11为根据一些实施例的一种第一旋转结构与第一旋转臂(或第二旋转结构与第二旋转臂)的结构图；
图12为根据一些实施例的一种固定结构的结构图；
图13为根据一些实施例的又一种弯折设备工作时的状态图；
图14为根据一些实施例的又一种弯折设备工作时的状态图；
图15为根据一些实施例的一种待弯折器件的结构图；
图16为根据一些实施例的一种加工方法的流程图；
图17为根据一些实施例的另一种加工方法的流程图；
图18为根据一些实施例的再一种加工方法的流程图；
图19为根据一些实施例的一种弯折后的待弯折器件的结构图；
图20为根据一些实施例的一种显示装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本公开一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(one embodiment)”、“一些实施例(some embodiments)”、“示例性实施例(exemplary embodiments)”、“示例(example)”、“特定示例(specific example)”或“一些示例(some examples)”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在描述一些实施例时，可能使用了“连接”及其衍伸的表达。例如，描述一些实施例时可能使用了术语“连接”以表明两个或两个以上部件彼此间有直接物理接触或电接触。
“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。
本文中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。
另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个 所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。
如本文所使用的那样，“约”、“大致”或“近似”包括所阐述的值以及处于特定值的可接受偏差范围内的平均值，其中所述可接受偏差范围如由本领域普通技术人员考虑到正在讨论的测量以及与特定量的测量相关的误差(即，测量系统的局限性)所确定。
本文参照作为理想化示例性附图的剖视图和/或平面图描述了示例性实施方式。在附图中，为了清楚，放大了层和区域的厚度。因此，可设想到由于例如制造技术和/或公差引起的相对于附图的形状的变动。因此，示例性实施方式不应解释为局限于本文示出的区域的形状，而是包括因例如制造而引起的形状偏差。例如，示为矩形的蚀刻区域通常将具有弯曲的特征。因此，附图中所示的区域本质上是示意性的，且它们的形状并非旨在示出设备的区域的实际形状，并且并非旨在限制示例性实施方式的范围。
相关技术中的显示模组，需要利用弯折设备将柔性电路板中远离显示面板的部分弯折至显示面板的背侧，以减小显示装置的边框。然而，相关技术中的弯折设备，在将柔性电路板中远离显示面板的部分弯折至显示面板的背侧，柔性电路板会贴覆在显示面板的背面，这导致柔性电路板难以实现第二次弯折。
基于此，参见图1和图2，本公开的一些实施例提供了一种弯折设备100，弯折设备100用于加工待弯折器件200。
如图1所示，该弯折设备100包括固定结构1，第一驱动机构2、第一压头3、第二驱动机构4和第二压头5。如图2所示，待弯折器件200包括彼此连接的主体部分201和待弯折部分202，待弯折部分202包括依次远离主体部分201的第一部分203和第二部分204。其中，待弯折器件200中第一部分203和主体部分201之间的部分为柔性材料，第二部分与第一部分之间的部分也为柔性材料。示例性的，该待弯折器件200可以是如上所述的显示模组。待弯折器件200中的主体部分201可以为显示模组中的显示面板，待弯折器件200中的待弯折部分202可以包括柔性电路板。
其中，固定结构1被配置为固定待弯折器件200的主体部分201。第一驱动机构2与第一压头3连接，第一驱动机构2被配置为驱动第一压头3运动至第一部分203的第一表面S1上(如图3A和图3B所示)，并驱动第一压头3推动第一部分203翻转至主体部分201的第一侧，使第一部分203与主体部分201平行或大致平行(如图4A和图4B所示)。第二驱动机构4与第 二压头5连接，第二驱动机构4被配置为驱动第二压头5运动至第二部分204的第二表面S2上(如图3A和3B所示)。其中，第二表面S2与第一表面S1分别位于待弯折部分202的两侧。第二驱动机构4还被配置为在第一压头3推动第一部分203的同时，驱动第二压头5拉动第二部分204翻转至主体部分201的第一侧(如图4A和图4B所示)。
其中，“大致平行”例如可以是指，第一部分203与平行于主体部分201的平面之间存在一个较小的夹角，示例性的，该夹角不超过10度。
本公开一些实施例提供的弯折设备100，包括第一驱动机构2、第一压头3，第二驱动机构4和第二压头5。其中，第一驱动机构2能够驱动第一压头3推动第一部分203翻转至主体部分201的第一侧，使第一部分203与主体部分201平行或大致平行。第二驱动机构4能够在第一压头3推动第一部分203的同时，驱动第二压头5拉动第二部分204翻转至主体部分201的第一侧。由于第二压头5与第一压头3同时动作，且第二压头5与第二部分204的第二表面S2接触，因此在第一部分203与主体部分201平行或大致平行、且第二部分204翻转至主体部分201的第一侧时，第二部分204的第二表面S2不容易与主体部分201相接触，从而使得弯折设备100在后续对待弯折器件200弯折的过程中，能够将待弯折部分202的第二部分204翻转至第一部分203远离主体部分201的一侧，也即实现了对待弯折器件200的两次弯折。
在一些实施例中，如图4A所示，在第一压头3推动第一部分203的同时，第二压头5拉动第二部分204翻转至主体部分201的第一侧，使第二部分204与主体部分201垂直或大致垂直。其中，“大致垂直”可以是第二部分204与垂直于主体部分201的平面之间存在一个较小的夹角，示例性的，该夹角不超过10度。
这样，在将第二部分204弯折至第一部分203远离主体部分201的一侧时，第一部分203不容易受到由主体部分201指向第一部分203的方向的力的作用，从而向远离主体部分201的方向运动，使得第一部分203与主体部分201之间的间距可以保持的较小，有利于使弯折后的待弯折器件具有较小的厚度。
在一些实施例中，如图5A和图5B所示，第一驱动机构2还被配置为在第一部分203与主体部分201平行或大致平行后，驱动第一压头3向远离第一部分203的方向运动。通过这样设置，避免了在将第二部分204翻转至第一部分203远离主体部分201一侧时，第二部分204与第一压头3碰撞在一起的情况发生。
在一些实施例中，如图6A和图6B所示，第二驱动机构4还被配置为在第一压头3远离第一部分203后，驱动第二压头5推动第二部分204翻转至第一部分203远离主体部分201的一侧，使第二部分204与第一部分203平行或大致平行。其中，“大致平行”可以是第二部分204与第一部分203所在的平面之间存在一个较小的夹角，示例性的，该夹角的不超过10度。
通过利用第二压头5推动第二部分204翻转至第一部分203远离主体部分201的一侧，使得待弯折部分202中位于第二部分204远离第一部分201的一侧的部分在主体部分201所在的平面上的正投影位于主体部分201的外侧。
当该待弯折器件200为待弯折的显示模组时，待弯折部分202中位于第二部分204远离第一部分203的一侧的部分可以是柔性电路板的一部分，这样在待弯折器件200的第二次弯折过程完成后，柔性电路板可以延伸至显示装置的键盘区与控制电路板电连接。
同时，由于第二压头5是在第一压头3远离第一部分203后，推动第二部分204向第一部分203远离主体部分201的一侧弯折的，因此还能够避免第二部分204与第一压头3发生碰撞，保护第二部分204不被破坏。
在一些实施例中，如图7所示，第一压头3可以包括第一吸附板31和第一抽真空装置32。其中，第一吸附板31上设置至少一个第一抽真空孔311。第一抽真空装置32与所述至少一个第一抽真空孔311连通。
其中，需要说明的是，本公开对第一吸附板31的形状和大小不做限定。示例性的，如图7所示，第一吸附板31可以是长方体。本公开对第一抽真空孔311的数量、形状、大小以及排列方式也均不做限定，只要保证第一抽真空孔311能够有效的吸附第一部分203的第一表面S1即可。示例性的，如图7所示，第一抽真空孔311的形状可以是圆形。
本公开一些实施例所提供的第一压头3包括第一抽真空装置32和设置在第一吸附板31上的至少一个第一抽真空孔311，因此在第一压头3与第一部分203的第一表面S1接触时，通过打开第一抽真空装置32即可在第一抽真空孔311与第一部分203的第一表面S1形成的空间内形成负压环境，使第一部分203的第一表面S1被吸附在第一吸附板31上。
这样，在第一压头3推动第一部分203翻转至主体部分201的第一侧的过程中，第一抽真空装置32可以一直保持开启状态，使得第一部分203与第一压头3之间不容易出现错位，也不容易分离，从而使第一部分203与主体部分201之间的弯折部分的弯折半径可以较小，弯折后的待弯折器件的厚度 较薄。
在一些实施例中，如图7所示，第二压头5包括第二吸附板51和第二抽真空装置52。其中，第二吸附板51上设置至少一个第二抽真空孔511。第二抽真空装置52与所述至少一个第二抽真空孔511连通。
需要说明的是，本公开并不对第二吸附板51的形状和大小进行限定。示例性的，如图7所示，第二吸附板51可以为长方体。本公开也不对第二抽真空孔511的数量、形状、大小和排布方式进行限定。示例性的，参见图7，第二抽真空孔511的形状可以为圆形。
本公开一些实施例所提供的第二压头5中包括第二吸附板51和第二抽真空装置52，因此在第二压头5与第二部分204的第二表面S2接触时，通过打开第二抽真空装置52可以在第二抽真空孔511与第二部分204的第二表面S2形成的空间内形成负压环境，使第二部分204的第二表面S2被吸附在第二吸附板51上。
基于此，第二抽真空装置52可以被配置为在第二压头5拉动第二部分204翻转至主体部分201的第一侧的过程中，一直保持开启状态，使得第二部分204的第二表面S2一直被吸附在第二吸附板51上，有利于避免第二部分204与第二吸附板51分离，第二部分204直接与主体部分201第一侧表面相接触的情况发生。
同样的，第二抽真空装置52可以被配置为在第二压头5推动第二部分204翻转至第一部分203远离主体部分201的一侧的过程中，一直保持打开状态，使第二部分204的第二表面S2一直被吸附在第二压头5的第二吸附板51上。从而有利于避免出现因第二部分204与第二吸附板51之间出现错位，使得第二部分204与第一部分203之间的弯折部分的弯折半径较大，弯折后的待弯折部件的厚度较大的情况，或者第二部分204与第二压头5直接分离，第二压头5不能推动第二部分204翻转至第一部分203远离主体部分201的一侧的情况。
第二抽真空装置52还可以被配置为在第一压头3远离第一部分203的过程中，一直保持打开状态，使第二部分204的第二表面S2一直被吸附在第二压头5的第二吸附板51上，从而有利于防止因第一部分203向远离主体部分201的方向弹起导致第二部分204与第二吸附板51之间出现错位，第二压头5无法推动第二部分204翻转至第一部分203远离主体部分201的一侧的情况发生。
在一些示例中，第二抽真空装置52还可以被配置为在第二压头5拉动第 二部分204翻转至主体部分201的第一侧的过程中，和在第二压头5推动第二部分204翻转至第一部分203远离主体部分201的一侧的过程中，一直保持开启状态。
在另一些示例中，第二抽真空装置52还可以被配置为在第二压头5拉动第二部分204翻转至主体部分201的第一侧的过程中、在第二压头5推动第二部分204翻转至第一部分203远离主体部分201的一侧的过程中，和在第一压头3远离第一部分203的过程中，均一直保持开启状态。
在一些实施例中，如图8所示，第一压头3还包括第一压板33和第一气缸34。其中，第一气缸34与第一压板33连接，第一气缸34被配置为驱动第一压板33沿靠近或远离第一部分203的方向运动。
如图9所示，待弯折器件100还包括位于主体部分201的第一侧表面上的第一粘接层205。在第一压头3停止推动第一部分203、且第一压头3未向远离第一部分203的方向运动时，第一压板33位于第一部分203远离第一粘接层205的一侧，第一压板33在主体部分201上的正投影与第一粘接层205在主体部分201上的正投影至少部分重叠，第一气缸34被配置为驱动第一压板33向靠近第一部分203的方向运动，使第一部分203与主体部分201通过第一粘接层205粘接在一起。
这样设置，使得在第一压头3远离第一部分203之后，第一部分203不易出现向远离主体部分201的方向弹起的情况，第一部分203与主体部分201之间的距离可以较小，从而有效的减小了弯折后的待弯折器件的厚度。
在一些实施例中，如图8所示，第二压头5包括第二压板53和第二气缸54。其中，第二气缸54与第二压板53连接，第二气缸54被配置为驱动第二压板53沿靠近或远离第二部分204的方向运动。
其中，如图10所示，待弯折器件100还包括位于第二部分204的第一表面S1上的第二粘接层206，在第二压头5停止推动第二部分204、且第二压头5未向远离第二部分204的方向运动时，第二压板53位于第二部分204远离第二粘接层206的一侧，第二压板53在主体部分201上的正投影与第二粘接层206在主体部分201上的正投影至少部分重叠，第二气缸54被配置为驱动第二压板53向靠近第二部分204的方向运动，使第二部分204与第一部分203通过第二粘接层206粘接在一起。
这样设置，在第二压头5远离第二部分204之后，第二部分204不易出现向远离第一部分的方向弹起的情况，且第二部分204与第一部分203之间的间隙可以较小，从而有利于减小弯折后的待弯折器件的厚度。
在一些实施例中，如图1和图11所示，所述第一驱动机构2包括第一底座21、第一Y轴运动机构22、第一Z轴运动机构23、第一X轴旋转机构24和第一旋转臂25。其中，第一Y轴运动机构22设置于第一底座21上，第一Y轴运动机构22包括能够相对于第一底座21沿Y轴方向运动的第一支撑结构221。第一Z轴运动机构23设置于第一支撑结构221上，第一Z轴运动机构23包括能够相对于第一支撑结构221沿Z轴方向运动的第二支撑结构231。第一X轴旋转机构24设置于第二支撑结构231上，第一X轴旋转机构24包括能够相对于第二支撑结构231绕X轴转动的第一旋转结构241。第一旋转臂25的一端与第一旋转结构241相连，第一旋转臂25的另一端与第一压头5相连，第一旋转臂25平行于第一旋转结构241的旋转轴线O，且第一旋转臂25与第一旋转结构241的旋转轴线O之间具有第一预设间距d1。
其中，第一预设间距d1可以根据待弯折器件的大小进行调节。例如，当待弯折器件的尺寸较大时，第一预设间距d1的值可以较大，当待弯折尺寸较小时，第一预设间距d1的值可以较小。
示例性的，第一Y轴运动机构22还可以包括第一驱动电机和第一丝杆滑块机构。其中，第一驱动电机安装于第一底座21上。第一丝杆滑块机构包括第一丝杆和与第一丝杆螺纹连接的第一滑块，第一丝杆与第一驱动电机的输出轴相连，第一滑块安装于第一底座21的导轨上，且第一滑块与第一支撑结构221相连接，通过第一电机驱动第一丝杆转动，可以使第一滑块相对于第一丝杆沿Y轴方向运动，从而实现第一支撑结构221相对于第一底座21沿Y轴方向运动。
示例性的，第一Z轴运动机构23还可以包括第二驱动电机和第二丝杆滑块机构。其中，第二驱动电机安装于第一支撑结构231上。第二丝杆滑块机构包括第二丝杆和与第二丝杆螺纹连接的第二滑块，第二丝杆与第二驱动电机的输出轴相连，第二滑块安装于第一支撑结构221的导轨上，且第二滑块与第二支撑结构231相连，通过第二电机驱动第二丝杆转动，可以使第二滑块相对于第二丝杆沿Z轴方向运动，从而实现第二支撑结构231相对于第一支撑结构221沿Z轴方向运动。
示例性的，参见图1，第一X轴旋转机构24还可以包括与第一旋转结构241相连接的驱动电机242，驱动电机242被配置为驱动第一旋转结构241绕旋转轴线顺时针方向运动或逆时针方向运动。
这样，第一Y轴运动机构22，第一Z轴运动机构23，第一X轴旋转机构24和第一旋转臂25相互配合即可驱动第一压头3将第一部分203翻转至 主体部分201的第一侧。
需要说明的是，在第一驱动机构2驱动第一压头3推动第一部分203翻转至主体部分201的第一侧的过程中，第一Y轴运动机构22、第一Z轴运动机构23、第一X轴旋转机构24同时动作。示例性的，第一驱动机构2驱动第一压头3推动第一部分203翻转至主体部分201的第一侧的过程可以包括：第一Y轴运动机构22中第一支撑结构221沿Y轴运动，使第一压头3逐渐靠近主体部分201。第一Z轴运动机构23中的第二支撑结构231沿Z轴方向先向上运动再向下运动。第一X轴旋转机构24中的第一旋转结构241绕旋转轴线O旋转大约180度，从而带动第一旋转臂25绕旋转轴线O旋转大约180度，从而使第一压头3翻转至主体部分201的第一侧。
此外，利用第一Y轴运动机构42还能够在第一压头3停止推动第一部分203，且第一部分203与主体部分201平行或大致平行后，使第一压头3沿Y轴方向逐渐远离第一部分203。
在一些实施例中，如图1和图11所示，第二驱动机构4可以包括第二底座41、第二Y轴运动机构42、第二Z轴运动机构43、第二X轴旋转机构44和第二旋转臂45。其中，第二Y轴运动机构42设置于第二底座41上，第二Y轴运动机构42包括能够相对于第二底座41沿Y轴方向运动的第三支撑结构421。第二Z轴运动机构43设置于第三支撑机构421上，第二Z轴运动机构43包括能够相对于第三支撑结构421沿Z轴方向运动的第四支撑结构431。第二X轴旋转机构44设置于第四支撑结构431上，第二X轴旋转机构44包括能够相对于第四支撑结构431绕X轴转动的第二旋转结构441。第二旋转臂45，第二旋转臂45的一端与第二旋转结构441相连，第二旋转臂45的另一端与第二压头5相连，第二旋转臂45平行于第二旋转结构441的旋转轴线，且第二旋转臂45与第二旋转结构441的旋转轴线O1之间具有第二预设间距d2。
其中，第二预设间距d2的大小可以根据待弯折器件的大小相应设定。例如，当待弯折器件的尺寸较大时，第二预设间距d2的值可以较大，当待弯折尺寸较小时，第二预设间距d2的值可以较小。
示例性的，第二Y轴运动结构42还可以包括第三驱动电机，和第三丝杆滑块机构，其中，第三驱动电机安装于第二底座上。第三丝杆滑块机构包括第三丝杆和与第三丝杆螺纹连接的第三滑块，第三丝杆与第三驱动电机的输出轴相连，第三滑块安装于第二底座42的导轨上，且第三滑块与第三支撑结构相连接，通过第三电机驱动第三丝杆转动，可以使第三滑块向对于第三丝 杆沿Y轴方向运动，从而实现第三支撑结构421相对于第二底座21沿Y轴方向运动。
示例性的，第二Z轴运动机构43还可以包括第四驱动电机和第四丝杆滑块机构，其中，第四驱动电机安装于第三支撑结构421上，第四丝杆滑块机构包括第四丝杆和与第四丝杆螺纹连接的第四滑块，第四丝杆与第四驱动电机的输出轴相连，第四滑块安装于第三支撑结构421的导轨上，且第四滑块与第四支撑结构431相连，通过第四电机驱动第四丝杆转动，可以使第四滑块相对于第四丝杆沿Z轴方向运动，从而实现第四支撑结构431相对于第三支撑结构沿Z轴方向运动。
示例性的，第二X轴旋转机构44还可以包括与第二旋转结构441相连接的驱动电机，驱动电机带动第二旋转结构441绕旋转轴线顺时针方向运动或逆时针方向运动。
通过这样设置，利用第二Y轴运动机构42，第二Z轴运动机构43，第二X轴旋转机构44和第二旋转臂45即可驱动第二压头5工作，使得第二压头5能够拉动第二部分204翻转至主体部分201的第一侧，推动第二部分204翻转至第一部分203远离主体部分201的一侧。
需要说明的是，在第二驱动机构4驱动第二压头5拉动第二部分204翻转至主体部分201的第一侧的过程中，第二Y轴运动机构42、第二Z轴运动机构43和第二X轴旋转机构44同时动作。示例性的，第二压头5拉动第二部分204翻转至主体部分201的第一侧的过程中：第二Y轴运动机构42中第三支撑结构421相对于第二底座41沿Y轴方向运动，使得第二压头5在Y轴方向上逐渐靠近主体部分201；第二Z轴运动机构43中的第四支撑结构431相对于第三支撑结构421向上运动；第二X轴旋转机构44中的第二旋转结构441绕旋转轴线O1旋转90度，使得第二压头5翻转至主体部分201的第一侧。
同理，在第二驱动机构4驱动第二压头5推动第二部分204翻转至第一部分203远离主体部分201的一侧的过程中，第二Y轴运动机构42、第二Z轴运动机构43和第二X轴旋转机构44也同时动作。示例性的，第二压头5推动第二部分204翻转至第一部分203远离主体部分201的一侧的过程中：第二Y轴运动机构42中的第三支撑结构421相对于第二底座41沿Y轴方向运动，使得第二压头5向靠近第一部分203的方向运动；第二Z轴运动机构43中的第四支撑结构431相对于第三支撑结构421先向上运动再向下运动；第二X轴旋转机构44中的第二旋转结构441绕旋转轴线O1旋转90度，使 得第二压头5翻转至第一部分203远离主体部分201的一侧。
在一些实施例中，如图1所示，第一旋转结构241与第二旋转结构441分别位于固定结构1沿X轴长度方向的相对两侧，第一旋转臂25向第二旋转结构441靠近固定结构1的一侧延伸，第二旋转臂45向第一旋转结构241靠近固定结构1的一侧延伸。
这样，一方面能够使第一旋转臂25和第二旋转臂45的长度均较短，第一旋转臂25与第一旋转结构241连接的一端和第一旋转臂25与第一压头3连接的一端在Z轴方向上的高度差异较小，第二旋转臂45与第二旋转结构441连接的一端和第一旋转臂45与第二压头5连接的一端在Z轴方向上的高度差异也较小，从而有利于提高第一压头3和第二压头5运动过程中Z轴方向上的高度的控制精度。
另一方面，将第一旋转结构241和第二旋转结构441分别设置在固定结构1的两侧，还能使得在第一次弯折过程(即，第一压头3推动第一部分203翻转至主体部分201的第一侧，同时，第二压头5拉动第二部分204翻转至主体部分201的第一侧)中，第一压头3与第二压头5同时运动，且不容易使第一压头3与第二压头5之间，或第一旋转臂25与第二旋转臂45之间，出现碰撞，避免弯折设备100在工作过程出现故障。
在一些实施例中，如图1所示，X轴，Y轴，Z轴三者相互垂直，且X轴与Y轴均平行于水平面。
在一些实施例中，如图12所示，固定结构1包括载板11和第三抽真空装置12。其中，载板11上设置有多个抽真空孔111。第三抽真空装置12与多个抽真空孔111连通。
其中，本公开对载板11的形状和大小不作限定，只要保证载板11能够支撑待弯折器件200的主体部分201即可。示例性的，参见图12，载板11在水平面上的正投影可以是矩形。
本公开对载板11上设置的抽真空孔111的数量、大小，形状，以及分布情况也不做限定，只要抽真空孔111能够与待弯折器件200的主体部分201相接触，并能够在第三抽真空装置12的作用下，吸附待弯折器件200的主体部分201即可。示例性的，如图12所示，抽真空孔111在水平面上的正投影可以是圆形。
这样，载板11上设置多个抽真空孔111，第三抽真空装置12与多个抽真空孔111相连，使得在弯折设备100对待弯折器件200进行弯折时，通过打开第三抽真空装置12即可将待弯折器件200的主体部分201吸附在载板11 上，避免了弯折过程中主体部分201与载板11之间发生相对运动，使得待弯折器件200与载板之间摩擦，导致待弯折器件被破坏情况发生。同时，在弯折过程中将主体部分201固定至载板11上，还能够有利于弯折设备100对待弯折器件200进行弯折。
示例性的，固定结构1还可以包括设置在载板上的隔离膜，隔离膜完全覆盖载板11。这样，当待弯折器件200的尺寸较小时，可以将较小面积的隔离膜去除，以暴露出小部分抽真空孔111，从而使固定结构1能够吸附较小尺寸的待弯折器件200。当待弯折器件200的尺寸较大时，可以将较大面积的隔离膜去除，以暴露出较多的抽真空孔111，从而吸附较大尺寸的待弯折器件200。通过这样设置，使得固定结构1能够固定多种不同尺寸的待弯折器件200，提高了弯折设备100的使用的灵活性。
在一些实施例中，如图1所示，弯折设备100还包括第三驱动机构6。第三驱动机构6包括第三底座61和第三Y轴运动机构62。其中，第三Y轴运动机构62设置于第三底座61上。第三Y轴运动机构62包括能够相对于第三底座61沿Y轴方向运动的第五支撑结构621，载板11设置于第五支撑结构621上。这样设置使得载板11能够与第五支撑机构621一起相对于第三底座61沿Y轴方向运动。
在基础上，在利用弯折设备100对待弯折器件200进行加工前，可以先对载板11与待弯折器件200进行对位，以使待弯折器件200的主体部分201覆盖载板11的指定位置，从而便于第一驱动机构2驱动第一压头3运动至第一部分203的第一表面S1上，第二驱动机构4驱动第二压头5运动至第二部分204的第二表面S2上。
示例性的，载板11与待弯折器件200进行对位的过程可以是：在弯折设备100对待弯折器件200进行弯折前，利用第三驱动机构6将载板11传输至第一位置处，将待弯折器件200放置在载板11上，并对其进行初步对位，使其在载板11上的正投影与指定位置大致重叠。随后，利用第三驱动机构6将载板11传输第二位置处，利用CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)相机实现待弯折器件200的主体部分201与载板11的精确对位。其中，沿X轴方向，第一位置到第一驱动机构2的距离大于第二位置到第一驱动机构2的距离，第一位置到第二驱动机构4的距离同样大于第二位置到第二驱动机构4的距离。
在一些实施例中，如图13所示，弯折设备100还包括至少一个风机7，设置于第三底座61上，至少一个风机7被配置为在第一压头3运动至第一部 分203的第一表面且第二压头5运动至第二部分204的第二表面之前，向待弯折部分202吹风，使待弯折部分202和主体部分201位于同一平面或大致位于同一平面内。
通过这样设置，第一压头3和第二压头5能够分别与第一部分203的第一表面S1、第二部分204的第二表面S2较好的接触，避免在第一压头3与第一部分201的第一表面S1接触时，第一压头3划伤第一表面S1，对第一表面S1上设置的器件或电路结构造成破坏，同时使得第二压头5与第二部分204的第二表面S2的接触面积较大，避免因接触面积过小，第二压头5不能较好的吸附第二部分204的第二表面S2，使得弯折过程中第二部分204与第二压头5分离，第二部分204与主体部分201直接接触的情况发生。
其中，本公开各个实施例中对风机7的数量不做限定，只要能够使待弯折部分202与主体部分201位于同一平面或大致位于同于平面内即可。其中，“大致位于同一平面内”可以是指待弯折部分202所在的平面与主体部分201所在的平面之间存在一个较小的夹角，该夹角不超过10度。
在另一些实施例中，如图14所示，弯折设备100还可以包括至少一个支撑杆8。支撑杆8与载板11相连，至少一个支撑杆8被配置为在第一压头3运动至第一部分203的第一表面S1且第二压头5运动至第二部分204的第二表面S2之前，支撑待弯折部分202，使待弯折部分202和主体部分201位于同一平面或大致位于同一平面内。
通过这样设置，使得第一压头3和第二压头5能够分别与第一部分203的第一表面、第二部分204的第二表面较好的接触，防止在第一压头3与第一部分203的第一表面S1接触时，第一压头3划伤第一表面S1，对第一表面上设置的器件或电路结构造成破坏。同时有利于避免第二压头5与第二部分204的第二表面S2接触面积过小，使得第二压头5不能够很好的吸附第二部分204的第二表面S2，使得弯折过程中第二部分204与第二压头5分离，第二部分204与主体部分201直接接触的情况发生。
其中，本公开各个实施例中对支撑杆8的数量不做限定，只要能够使待弯折部分202与主体部分201位于同一平面或大致位于同一平面内即可。其中，“大致位于同一平面内”可以是指待弯折部分202所在的平面与主体部分201所在的平面之间存在一个较小的夹角，该夹角不超过10度。
在又一些实施例中，弯折设备100也可以同时包括至少一个风机7和至少一个支撑杆8。通过这样设置，能够更好的使待弯折部分202和主体部分201位于同一平面或大致位于同一平面内，从而便于第一压头3与第一部分 203的第一表面S1接触，第二压头5与第二部分204的第二表面S2接触。
本公开的一些实施例还提供了一种待弯折器件200，如图15所示，待弯折器件为待弯折的显示模组300。待弯折的显示模组300包括显示面板301，覆晶薄膜电路板302、印刷电路板303、柔性电路板304和时钟控制电路板305。其中，覆晶薄膜电路板302的一端绑定于显示面板301上。印刷电路板303的一端与覆晶薄膜电路板302的另一端绑定连接。柔性电路板304的一端绑定于印刷电路板303的另一端。时钟控制电路板305的一端与柔性电路板304的另一端绑定连接。
需要说明的是，显示面板301为待弯折器件200的主体部分201，印刷电路板303为待弯折器件200的第一部分203，柔性电路板304为待弯折器件200的第二部分204。
示例性的，显示面板301可以是液晶显示面板(Liquid Crystal Display，简称LCD)，有机电致发光显示面板(Organic Light-Emitting Diode，简称OLED)或量子点电致发光显示面板(Quantum Dot Light Emitting Diodes，简称QLED)等。
本公开一些实施例所提供的待弯折器件200为待弯折的显示模组300，显示模组300中的时钟控制电路板305的一端绑定至柔性电路板304远离印刷电路板303的一端，与相关技术中将时钟控制电路板设置在印刷电路板上相比，本公开一些实施例所提供的待弯折器件200在两次弯折后，厚度较小。
在一些实施例中，如图15所示，显示模组300还可以包括设置在显示面板301第一侧表面上的第一填充层306以及位于柔性电路板304第二表面上的第二填充层307。其中，第一填充层306为待弯折器件200的第一粘接层205，第二填充层307为待弯折器件的第二粘接层206。
第一填充层306用于在待弯折的显示模组被弯折过程中将印刷电路板303(也即第一部分203)与显示面板(也即主体部分201)粘接在一起。第二填充层307用于在弯折过程中，将印刷电路板303(也即第一部分203)与柔性电路板304(也即第二部分204)粘接在一起。
通过设置第一填充层306和第二填充层307使得印刷电路板303能够固定在显示面板301上，柔性电路板304能够固定在印刷电路板303上，避免弯折后印刷电路板303和柔性电路板304向远离显示面板的方向弹起。另一方面，设置第一填充层306和第二填充层307还能够使弯折后的显示模组中，印刷电路板303与显示面板301之间的间距较小，柔性电路板304与印刷电路板303之间的间距较小，有利于减小弯折后的显示模组的厚度。
本公开的一些实施例提供了一种采用弯折设备100对待弯折器件200进行加工的加工方法。如图16所示，该方法包括：
S1、弯折设备100的固定结构1固定待弯折器件200的主体部分201。
S2、弯折设备100的第一驱动机构2驱动第一压头3运动至第一部分203的第一表面S1上，弯折设备100的第二驱动机构4驱动第二压头5运动至第二部分204的第二表面S2上；其中，第二表面S2与第一表面S1分别位于待弯折部分202的两侧。
S3、第一驱动机构2驱动第一压头3推动第一部分203翻转至主体部分201的第一侧，使第一部分203与主体部分201平行或大致平行。同时，第二驱动机构4驱动第二压头5拉动第二部分204翻转至主体部分201的第一侧。
利用本公开一些实施例提供的加工方法，通过第一驱动机构2驱动第一压头3推动第一部分203翻转至主体部分201的第一侧，使第一部分203与主体部分201平行或大致平行。通过第二驱动机构4在第一压头3推动第一部分203的同时，驱动第二压头5拉动第二部分204翻转至主体部分201的第一侧。由于第二压头5与第一压头3同时动作，且第二压头5与第二部分204的第二表面S2相接触，因此在第一部分203与主体部分201平行或大致平行，且第二部分204翻转至主体部分201的第一侧时，待弯折部分202中位于第一部分203远离主体部分201一侧的部分均不容易与主体部分201相接触，从而使得弯折设备100在后续对待弯折器件200弯折的过程中，能够将待弯折部分202的第二部分204翻转至第一部分203远离主体部分201的一侧，也即实现对待弯折器件200的两次弯折。
在一些实施例中，如图17所示，该加工的方法还包括：
S4、第一驱动机构2驱动第一压头3向远离第一部分203的方向运动；
S5、在第一压头3远离第一部分203后，第二驱动机构4推动第二部分204翻转至第一部分203远离主体部分201的一侧，使第二部分204与第一部分203平行或大致平行。
在一些实施例中，如图9所示，待弯折器件200还包括位于主体部分的第一侧表面上的第一粘接层205。基于此，参见图18，加工方法还包括：
S31、在第一压头3停止推动第一部分203之后，远离第一部分203的第一表面之前，第一压头3按压第一部分203，使第一部分203与主体部分201粘接在一起。
通过这样设置，使得弯折后的第一部分203不容易向远离主体部分的方向反弹起来，使得弯折后的第一部分203和主体部分201之间的距离可以较 小，弯折后的待弯折器件200的厚度可以较小。
在一些实施例中，如图10所示，待弯折器件200可以包括位于第二部分204的第一表面S1上的第二粘接层206。此时，参见图18，加工方法还包括：
S51、在第二压头5停止推动第二部分204之后，远离第二部分204的第二表面S2之前，第二压头5按压第二部分204，使第二部分204与第一部分203粘接在一起。
通过这样设置，将第二部分204粘接至第一部分203上，从而使得第二部分204不容易向远离主体部分201的方向反弹起来，还可以使弯折后的第二部分204与第一部分203之间的距离较近，从而使弯折后的待弯折器件200的厚度较小。
本公开的一些实施例中提供了一种弯折后的待弯折器件200A，该弯折后的待弯折器件200A可以是利用上述任一实施例所提供的加工方法加工而成的。
在一些实施例中，弯折后的待弯折器件200A为弯折后的显示模组300A，如图19所示，该弯折后的显示模组300A包括显示面板301、覆晶薄膜电路板302、印刷电路板303、柔性电路板304和时钟控制电路板305。覆晶薄膜电路板302的一端绑定于显示面板301上。印刷电路板303的一端与覆晶薄膜电路板303的另一端绑定连接。柔性电路板304的一端绑定于印刷电路板303的另一端。时钟控制电路板305的一端与柔性电路板304的另一端绑定连接。
其中，显示面板301为待弯折器件200的主体部分201，印刷电路板303为待弯折器件200的第一部分203，柔性电路板304为待弯折器件200的第二部分204。第一部分203与显示面板301平行或大致平行，第二部分204与第一部分203平行或大致平行。
本公开一些实施例所提供的弯折后的待弯折器件200A(例如，弯折后的显示模组300A)，将时钟控制电路板305设置在柔性电路板304远离印刷电路板303的一端，与相关技术中将时钟控制电路板设置在印刷电路板的一侧表面上相比，本公开一些实施例所提供的弯折后的待弯折器件200A(例如，弯折后的显示模组300A)的厚度较小。
如图20所示，本公开的一些实施例提供了一种显示装置400，包括上述任一实施例所提供的弯折后的待弯折器件200A。示例性的，如图20所示，弯折后的待弯折器件200A可以为弯折后的显示模组300A。
其中，显示装置400例如可以是电视、数码相机、手机、手表、平板电 脑、笔记本电脑、导航仪等任何具有显示功能的部件。
本公开一些实施例所提供的显示装置400所能实现的有益效果，与上述技术方案提供的弯折后的待弯折器件200A所能达到的有益效果相同，在此不做赘述。
在弯折后的待弯折器件200A为弯折后的显示模组300A的情况下，示例性的，如图20所示，显示装置400还可以包括设置在弯折后的显示模组300A的显示面板301第二侧的光学胶401，以及位于光学胶401远离弯折后的显示模组300A一侧的盖板402。光学胶401被配置为将盖板402粘接在显示面板301上。盖板402可以对显示面板301进行保护。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

  1. 一种弯折设备，用于加工待弯折器件，所述待弯折器件包括彼此连接的主体部分和待弯折部分，所述待弯折部分包括依次远离所述主体部分的第一部分和第二部分；
    所述弯折设备包括：
    固定结构，被配置为固定所述待弯折器件的主体部分；
    第一驱动机构和与所述第一驱动机构连接的第一压头，所述第一驱动机构被配置为：驱动所述第一压头运动至所述第一部分的第一表面上，并驱动所述第一压头推动所述第一部分翻转至所述主体部分的第一侧，使所述第一部分与所述主体部分平行或大致平行；
    第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的第二压头，所述第二驱动机构被配置为驱动所述第二压头运动至所述第二部分的第二表面上；其中，所述第二表面与所述第一表面分别位于所述待弯折部分的两侧；
    所述第二驱动机构还被配置为：在所述第一压头推动所述第一部分的同时，驱动所述第二压头拉动所述第二部分翻转至所述主体部分的第一侧。
  2. 根据权利要求1所述的弯折设备，其中，在所述第一压头推动所述第一部分的同时，所述第二压头拉动所述第二部分翻转至所述主体部分的第一侧，使所述第二部分与所述主体部分垂直或大致垂直。
  3. 根据权利要求1或2所述的弯折设备，其中，所述第一驱动机构还被配置为在所述第一部分与所述主体部分平行或大致平行后，驱动所述第一压头向远离所述第一部分的方向运动。
  4. 根据权利要求3所述的弯折设备，其中，所述第二驱动机构还被配置为在所述第一压头远离所述第一部分后，驱动所述第二压头推动所述第二部分翻转至所述第一部分远离所述主体部分的一侧，使所述第二部分与所述第一部分平行或大致平行。
  5. 根据权利要求1～4中任一项所述的弯折设备，其中，所述第一压头包括：
    第一吸附板，所述第一吸附板上设置至少一个第一抽真空孔；
    第一抽真空装置，所述第一抽真空装置与所述至少一个第一抽真空孔连通；
    和/或，
    所述第二压头包括：
    第二吸附板，所述第二吸附板上设置至少一个第二抽真空孔；
    第二抽真空装置，所述第二抽真空装置与所述至少一个第二抽真空孔连通。
  6. 根据权利要求5所述的弯折设备，其中，所述第一压头还包括：
    第一压板；
    第一气缸，所述第一气缸与所述第一压板连接，所述第一气缸被配置为驱动所述第一压板沿靠近或远离所述第一部分的方向运动；
    其中，所述待弯折器件还包括位于所述主体部分的第一侧表面上的第一粘接层，在所述第一压头停止推动所述第一部分、且所述第一压头未向远离所述第一部分的方向运动时，所述第一压板位于所述第一部分远离所述第一粘接层的一侧，所述第一压板在所述主体部分上的正投影与所述第一粘接层在所述主体部分上的正投影至少部分重叠，所述第一气缸被配置为驱动所述第一压板向靠近所述第一部分的方向运动，使所述第一部分与所述主体部分通过所述第一粘接层粘接在一起；
    和/或，所述第二压头包括：
    第二压板；
    第二气缸，所述第二气缸与所述第二压板连接，所述第二气缸被配置为驱动所述第二压板沿靠近或远离所述第二部分的方向运动；
    其中，所述待弯折器件还包括位于所述第二部分的第一表面上的第二粘接层，在所述第二压头停止推动所述第二部分、且所述第二压头未向远离所述第二部分的方向运动时，所述第二压板位于所述第二部分远离所述第二粘接层的一侧，所述第二压板在所述主体部分上的正投影与所述第二粘接层在所述主体部分上的正投影至少部分重叠，所述第二气缸被配置为驱动所述第二压板向靠近所述第二部分的方向运动，使所述第二部分与所述第一部分通过所述第二粘接层粘接在一起。
  7. 根据权利要求1～6中任一项所述的弯折设备，其中，所述第一驱动机构包括：
    第一底座；
    设置于所述第一底座上的第一Y轴运动机构，所述第一Y轴运动机构包括能够相对于所述第一底座沿Y轴方向运动的第一支撑结构；
    设置于所述第一支撑结构上的第一Z轴运动机构，所述第一Z轴运动机构包括能够相对于所述第一支撑结构沿Z轴方向运动的第二支撑结构；
    设置于所述第二支撑结构上的第一X轴旋转机构，所述第一X轴旋转机构包括能够相对于所述第二支撑结构绕X轴转动的第一旋转结构；
    第一旋转臂，所述第一旋转臂的一端与所述第一旋转结构相连，所述第一旋转臂的另一端与所述第一压头相连，所述第一旋转臂平行于所述第一旋转结构的旋转轴线，且所述第一旋转臂与所述第一旋转结构的旋转轴线之间具有第一预设间距；
    和/或，
    所述第二驱动机构包括：
    第二底座；
    设置于所述第二底座上的第二Y轴运动机构，所述第二Y轴运动机构包括能够相对于所述第二底座沿Y轴方向运动的第三支撑结构；
    设置于所述第三支撑结构上的第二Z轴运动机构，所述第二Z轴运动机构包括能够相对于所述第三支撑结构沿Z轴方向运动的第四支撑结构；
    设置于所述第四支撑结构上的第二X轴旋转机构，所述第二X轴旋转机构包括能够相对于所述第四支撑结构绕X轴转动的第二旋转结构；
    第二旋转臂，所述第二旋转臂的一端与所述第二旋转结构相连，所述第二旋转臂的另一端与所述第二压头相连，所述第二旋转臂平行于所述第二旋转结构的旋转轴线，且所述第二旋转臂与所述第二旋转结构的旋转轴线之间具有第二预设间距。
  8. 根据权利要求7所述的弯折设备，其中，所述第一旋转结构与所述第二旋转结构分别位于所述固定结构沿所述X轴长度方向的相对两侧，所述第一旋转臂向所述第二旋转结构靠近所述固定结构的一侧延伸，所述第二旋转臂向所述第一旋转结构靠近所述固定结构的一侧延伸。
  9. 根据权利要求7或8所述的弯折设备，其中，所述X轴、所述Y轴和所述Z轴三者相互垂直，且所述X轴和所述Y轴均平行于水平面。
  10. 根据权利要求1～9中任一项所述弯折设备，其中，所述固定结构包括：
    载板，所述载板上设置有多个抽真空孔；
    第三抽真空装置，与所述多个抽真空孔连通。
  11. 根据权利要求10所述弯折设备，还包括：第三驱动机构，所述第三驱动机构包括：
    第三底座；
    设置于所述第三底座上的第三Y轴运动机构，所述第三Y轴运动机构包括能够相对于所述第三底座沿Y轴方向运动的第五支撑结构，所述载板设置于所述第五支撑结构上。
  12. 根据权利要求11所述弯折设备，还包括：
    至少一个风机，设置于第三底座上，所述至少一个风机被配置为在所述第一压头运动至所述第一部分的第一表面且所述第二压头运动至所述第二部分的第二表面之前，向所述待弯折部分吹风，使所述待弯折部分和所述主体部分位于同一平面或大致位于同一平面内。
  13. 根据权利要求10～12中任一项所述弯折设备，还包括：
    至少一个支撑杆，与所述载板相连，所述至少一个支撑杆被配置为在所述第一压头运动至所述第一部分的第一表面且所述第二压头运动至所述第二部分的第二表面之前，支撑所述待弯折部分，使所述待弯折部分和所述主体部分位于同一平面或大致位于同一平面内。
  14. 一种待弯折器件，所述待弯折器件为待弯折的显示模组；所述待弯折的显示模组包括：
    显示面板；
    覆晶薄膜电路板，所述覆晶薄膜电路板的一端绑定于所述显示面板上；
    印刷电路板，所述印刷电路板的一端与所述覆晶薄膜电路板的另一端绑定连接；
    柔性电路板，所述柔性电路板的一端绑定于所述印刷电路板的另一端；
    时钟控制电路板，所述时钟控制电路板的一端与所述柔性电路板的另一端绑定连接；
    其中，所述显示面板为所述待弯折器件的主体部分，所述印刷电路板为所述待弯折器件的第一部分，所述柔性电路板为所述待弯折器件的第二部分。
  15. 一种采用如权利要求1～13中任一项所述的弯折设备对待弯折器件进行加工的加工方法，所述加工方法包括：
    所述弯折设备的固定结构固定所述待弯折器件的主体部分；
    所述弯折设备的第一驱动机构驱动所述第一压头运动至所述第一部分的第一表面上，所述弯折设备的第二驱动机构驱动所述第二压头运动至所述第二部分的第二表面上；其中，所述第二表面与所述第一表面分别位于所述待弯折部分的两侧；
    所述第一驱动机构驱动所述第一压头推动所述第一部分翻转至所述主体部分的第一侧，使所述第一部分与所述主体部分平行或大致平行；同时，所述第二驱动机构驱动所述第二压头拉动所述第二部分翻转至所述主体部分的第一侧。
  16. 根据权利要求15所述的加工方法，还包括：
    所述第一驱动机构驱动所述第一压头向远离所述第一部分的方向运动；
    在所述第一压头远离所述第一部分后，所述第二驱动机构推动所述第二部分翻转至所述第一部分远离所述主体部分的一侧，使所述第二部分与所述第一部分平行或大致平行。
  17. 根据权利要求15或16所述的加工方法，其中，所述待弯折器件还包括位于主体部分的第一侧表面上的第一粘接层和位于第二部分的第一表面上第二粘接层；所述加工方法还包括：
    在所述第一压头停止推动所述第一部分之后，远离所述第一部分的第一表面之前，所述第一压头按压所述第一部分，使所述第一部分与所述主体部分粘接在一起；和/或，
    在所述第二压头停止推动所述第二部分之后，远离所述第二部分的第二表面之前，所述第二压头按压所述第二部分，使所述第二部分与所述第一部分粘接在一起。
  18. 一种弯折后的待弯折器件，其中，所述弯折后的待弯折器件为利用权利要求15～17中任一项所述的加工方法加工而成。
  19. 根据权利要求18所述的弯折后的待弯折器件，其中，所述弯折后的待弯折器件为弯折后的显示模组；所述弯折后的显示模组包括：
    显示面板；
    覆晶薄膜电路板，所述覆晶薄膜电路板的一端绑定于所述显示面板上；
    印刷电路板，所述印刷电路板的一端与所述覆晶薄膜电路板的另一端绑定连接；
    柔性电路板，所述柔性电路板的一端绑定于所述印刷电路板的另一端；
    时钟控制电路板，所述时钟控制电路板的一端与所述柔性电路板的另一端绑定连接；
    其中，所述显示面板为所述待弯折器件的主体部分，所述印刷电路板为所述待弯折器件的第一部分，所述柔性电路板为所述待弯折器件的第二部分；
    所述第一部分与所述显示面板平行或大致平行，所述第二部分与所述第一部分平行或大致平行。
  20. 一种显示装置，包括：
    如权利要求18或19所述的弯折后的待弯折器件。
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