CN110780475A - 一种fpc折弯定型机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种FPC折弯定型机构，包括：机座和设置于机座上的真空平台，校正结构，安装于机座上；抵紧结构，邻近校正结构的第一侧，包括安装于机座上的第一驱动装置和舌片，第一驱动装置可驱动舌片抵住LCD模组与FPC的待折弯处；翻转结构，包括安装于机座上的第二驱动装置和拨杆，第二驱动装置可驱动拨杆将被舌片抵紧的FPC翻转至舌片上；吸取结构，包括安装于机座上的第三驱动装置和拉杆，拉杆的下方设有真空吸盘；压头，与第一驱动装置连接，第一驱动装置可驱动压头对绷直后的FPC进行压接。本发明在FPC压接之前先经过抵紧、翻转、绷直处理，提高了FPC折弯定型精度、自动化程度和生产效率，有效降低了生产过程中的废品率。

Description

一种FPC折弯定型机构

技术领域

本发明涉及FPC技术领域，具体涉及一种FPC折弯定型机构。

背景技术

FPC(Free Pascal Compiler，软性线路板)因有节省空间、质量轻、灵活性高等特点，而被广泛应用于手机、电脑、传真机、电话等各种电子产品和设备中。FPC可以依空间限制改变形状，因此特别适合用于手机等小型电子产品中。实际生产过程中，需要对FPC的某些区域进行折弯以满足电子产品的装配需求。

对于LCD模组尾部的FPC与背光FPC之间的焊接，需要FPC与背光FPC接近垂直状态才便于焊接，而有的产品没有FPC折弯工艺，会导致LCD模组尾部FPC与背光FPC焊接不到位，存在折弯精度低、自动化程度低、生产效率低，生产过程中废品率高等问题，不利于自动化设备的统一生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种FPC折弯定型机构，可提高FPC折弯精度和生产效率，并能降低废品率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种FPC折弯定型机构，用以对与LCD模组连接的FPC进行折弯并定型，包括：

机座和设置于所述机座上的真空平台；

校正结构，安装于所述机座上，用以校正所述真空平台上的LCD模组，所述真空平台具有四个相邻的侧面，分别为第一侧、第二侧、第三侧和第四侧；

抵紧结构，邻近所述校正结构的第一侧设置，包括安装于所述机座上的第一驱动装置和与所述第一驱动装置传动连接的舌片，所述第一驱动装置可驱动所述舌片抵住所述FPC的待折弯处；

翻转结构，包括安装于所述机座上的第二驱动装置和与所述第二驱动装置传动连接的拨杆，所述第二驱动装置可驱动所述拨杆将被所述舌片抵紧的所述FPC翻转至所述舌片上；

吸取结构，包括安装于所述机座上的第三驱动装置和与所述第三驱动装置传动连接的拉杆，所述拉杆的下方设有真空吸盘，所述第三驱动装置可驱动所述拉杆吸住翻转至所述舌片上的所述FPC并朝向所述LCD模组的另一端移动以绷直所述FPC；

压头，与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置可驱动所述压头对绷直后的所述FPC进行压接。

作为FPC折弯定型机构的一种优选方案，所述第一侧和所述第三侧为所述真空平台沿X向的两侧，所述第二侧和所述第四侧为所述真空平台沿Y向的两侧，所述第一驱动装置包括固定于所述机座上的X向伺服电机、安装于所述X向伺服电机上的Z向伺服电机、安装于所述Z向伺服电机上的Z向气缸，所述舌片通过第一连接件与所述Z向伺服电机连接，所述压头通过第二连接件与所述Z向气缸连接。

作为FPC折弯定型机构的一种优选方案，所述Z向气缸包括第一Z向气缸和第二Z向气缸，所述第一Z向气缸与Z向伺服电机传动连接，所述第二Z向气缸与所述第一Z向气缸传动连接，所述压头通过所述第二连接件与第二Z向气缸传动连接。

作为FPC折弯定型机构的一种优选方案，所述压头位于所述舌片的上方，所述第一连接件包括依次垂直连接的第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第三连接板的下端连接有所述舌片，所述第一连接板和所述第三连接板间隔位于所述第二连接板的下方，且所述第一连接板与所述Z向伺服电机连接，所述第一Z向气缸和所述第二Z向气缸安装于所述第一连接板远离所述Z向伺服电机的一侧，且位于所述第一连接板和所述第三连接板之间，所述第二连接件沿竖直方向开设有供所述第三连接板穿过以及沿X向移动的避让孔。

作为FPC折弯定型机构的一种优选方案，所述吸取结构邻近所述真空平台的第四侧设置，且所述第三驱动装置包括安装于所述机座上的X向驱动模组、安装于所述X向驱动模组上的Y向驱动模组和安装于所述Y向驱动模组上的Z向驱动模组，所述Z向驱动模组与所述拉杆连接。

作为FPC折弯定型机构的一种优选方案，所述舌片的上表面具有一斜面，所述舌片靠近所述真空平台的一端的厚度小于所述舌片远离所述真空平台的一端的厚度，所述X向驱动模组通过固定座安装于所述机座上，所述固定座的上表面为斜面，所述固定座的斜面的倾斜方向与所述舌片的斜面的倾斜方向一致。

作为FPC折弯定型机构的一种优选方案，所述舌片包括水平部、倾斜部和连接部，所述连接部与所述第三连接板连接，所述倾斜部的上表面为斜面，所述倾斜部沿X向具有与所述水平部连接的第一面和与所述连接部连接的第二面，所述第一面的厚度小于所述第二面的厚度，所述水平部位于所述倾斜部靠近所述真空平台的一侧，且所述水平部的厚度不大于所述倾斜部的第一面的厚度，所述压头的下表面位于所述水平部的正上方。

作为FPC折弯定型机构的一种优选方案，所述倾斜部为T型结构，沿Y向所述倾斜部的所述第二面的长度大于所述第一面的长度，所述水平部的长度与所述第一面的长度一致。

作为FPC折弯定型机构的一种优选方案，所述第二驱动装置为旋转气缸，所述旋转气缸通过连接座安装于所述真空平台的第二侧，且所述旋转气缸靠近所述真空平台的一侧通过连接杆与所述拨杆连接，所述旋转气缸可驱动所述拨杆转动至所述真空平台的第三侧或者转动至所述真空平台的上方。

作为FPC折弯定型机构的一种优选方案，所述校正结构包括固定于所述真空平台下方的X向气缸、Y向气缸、与所述X向气缸传动连接的第一定位块和与所述Y向气缸连接的第二定位块，所述第一定位块位于所述真空平台的第一侧，所述第二定位块位于所述真空平台的第四侧，且所述第一定位块和所述第二定位块部分凸出于所述真空平台的上表面。

本发明的有益效果：本发明中的FPC在压接之前先经过抵紧、翻转、绷直处理，保证FPC准确焊接至LCD模组上并进行精准折弯定型，提高了折弯精度、自动化程度和生产效率，有效降低了生产过程中的废品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的FPC折弯定型机构的结构示意图。

图2是本发明一实施例所述的抵紧结构与压头的装配结构示意图。

图3是本发明一实施例所述的舌片的结构示意图。

图4是本发明一实施例所述的吸取结构的结构示意图。

图5是本发明一实施例所述的真空平台、校正结构和翻转结构的一种视角的装配结构示意图。

图6是本发明一实施例所述的真空平台、校正结构和翻转结构的另一种视角的装配结构示意图。

图中：

1、机座；

2、真空平台；

3、校正结构；31、X向气缸；32、Y向气缸；33、第一定位块；34、第二定位块；

4、抵紧结构；41、舌片；411、水平部；412、倾斜部；413、连接部；414、凹槽；42、X向伺服电机；43、Z向伺服电机；44、第一连接件；441、第一连接板；442、第二连接板；443、第三连接板；45、第二连接件；451、避让孔；46、第一Z向气缸；47、第二Z向气缸；

5、翻转结构；51、拨杆；52、旋转气缸；53、连接座；

6、吸取结构；61、拉杆；62、真空吸盘；63、X向驱动模组；64、Y向驱动模组；65、Z向驱动模组；66、固定座；

7、压头；

100、LCD模组；200、FPC。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至6所示，本发明的实施例提供一种FPC折弯定型机构，用以对与LCD模组100连接的FPC200进行折弯并定型，包括：

机座1和设置于机座1上的真空平台2，

校正结构3，安装于机座1上，用以校正真空平台2上的LCD模组100，真空平台2具有四个相邻的侧面，分别为第一侧、第二侧、第三侧和第四侧；

抵紧结构4，邻近校正结构3的第一侧设置，包括安装于机座1上的第一驱动装置和与第一驱动装置传动连接的舌片41，第一驱动装置可驱动舌片41抵住FPC200的待折弯处；

翻转结构5，包括安装于机座1上的第二驱动装置和与第二驱动装置传动连接的拨杆51，第二驱动装置可驱动拨杆51将被舌片41抵紧的FPC200翻转至舌片41上；

吸取结构6，包括安装于机座1上的第三驱动装置和与第三驱动装置传动连接的拉杆61，拉杆61的下方设有真空吸盘62，第三驱动装置可驱动拉杆61吸住翻转至舌片41上的FPC200并朝向LCD模组100的另一端移动以绷直FPC200；

压头7，与第一驱动装置连接，第一驱动装置可驱动压头7对绷直后的FPC200进行压接。

本实施例中，LCD模组100放置在真空平台2上之后，先通过校正结构3对其位置进行校正并吸附固定，然后通过第一驱动装置驱动舌片41抵住FPC200的待折弯处；第二驱动装置驱动拨杆51将LCD模组100一侧的FPC200向上拨起至LCD模组100的上方；随后第三驱动装置驱动拉杆61吸住翻转至舌片41上的FPC200并朝向LCD模组100的另一端移动以使FPC200绷直；最后，第一驱动装置驱动压头7对FPC200的待折弯处进行压接处理。本实施例中的FPC200在压接之前先经过抵紧、翻转、绷直处理，保证FPC200准确焊接至LCD模组100上并进行精准折弯定型，提高了折弯精度、自动化程度和生产效率，有效降低了生产过程中的废品率。

本实施例中，还包括图像获取结构例如CCD相机等，通过图像获取结构获取真空平台2上放置的LCD模组100的位置信息，然后控制器驱动校正结构3进行精准对位纠偏。

进一步地，第一侧和第三侧为真空平台2沿X向的两侧，第二侧和第四侧为真空平台2沿Y向的两侧，如图2所示，第一驱动装置包括固定于机座1上的X向伺服电机42、安装于X向伺服电机42上的Z向伺服电机43、安装于Z向伺服电机43上的Z向气缸，舌片41通过第一连接件44与Z向伺服电机43连接，压头7通过第二连接件45与Z向气缸连接。具体地，第一驱动装置位于真空平台2沿X向的第一侧，X向伺服电机42可驱动Z向伺服电机43、Z向气缸以及舌片41整体沿X向移动以使舌片41和压头7沿X向靠近或者远离真空平台2；Z向伺服电机43可驱动Z向气缸、舌片41和压头7整体沿Z向移动以使舌片41和压头7沿Z向靠近或者远离真空平台2；Z向气缸用于驱动压头7对FPC200进行压接折弯处理。

优选地，Z向气缸包括第一Z向气缸46和第二Z向气缸47，第一Z向气缸46与Z向伺服电机43传动连接，第二Z向气缸47与第一Z向气缸46传动连接，压头7通过第二连接件45与第二Z向气缸47传动连接。其中，第一Z向气缸46驱动压头7对FPC200进行压接处理，用以对压头7提供压接所需要的压力；当翻转结构5对FPC200进行翻转处理时或者翻转之前，第二Z向气缸47驱动压头7上升，以避开翻转过来的FPC200和拨杆51。

本实施例中，压头7位于舌片41的上方，第一连接件44包括依次垂直连接的第一连接板441、第二连接板442和第三连接板443，第三连接板443的下端连接有舌片41，第一连接板441和第三连接板443间隔位于第二连接板442的下方，且第一连接板441与Z向伺服电机43连接，第一Z向气缸46和第二Z向气缸47安装于第一连接板441远离Z向伺服电机43的一侧，且位于第一连接板441和第三连接板443之间，第二连接件45沿竖直方向开设有供第三连接板443穿过以及沿X向移动的避让孔451。通过压头7和舌片41的位置、第一连接件44和第二连接件45的结构及布局进行合理设计，以提高FPC200折弯精度和产品装配效率。

进一步地，吸取结构6邻近真空平台2的第四侧设置，如图4所示，第三驱动装置包括安装于机座1上的X向驱动模组63、安装于X向驱动模组63上的Y向驱动模组64和安装于Y向驱动模组64上的Z向驱动模组65，Z向驱动模组65与拉杆61连接。其中，X向驱动模组63、Y向驱动模组64、Z向驱动模组65分别为伺服电机和直线丝杆的组合，具体不再赘述。通过Y向驱动模组64可驱动拉杆61沿X向移动至翻转后的FPC200的上方，随后通过Z向驱动模组65驱动拉杆61下移，通过拉杆61上的真空吸盘62真空吸住FPC200，最后由X向驱动模组63驱动FPC200随拉杆61一起朝向压头7的方向移动，从而将FPC200绷直，以提高后续的压接、对位精度。

在本发明一优选的实施方式中，如图3所示，舌片41的上表面具有一斜面，舌片41靠近真空平台2的一端的厚度小于舌片41远离真空平台2的一端的厚度，X向驱动模组63通过固定座66安装于机座1上，固定座66的上表面为斜面，固定座66的斜面的倾斜方向与舌片41的斜面的倾斜方向一致。通过在舌片41上设计斜面以及将固定座66的上表面设计为斜面，舌片41抵住FPC200的待折弯处之后，第三驱动装置可以驱动拉杆61使FPC200贴合在舌片41上，提高了后续的压接质量，降低产品报废率。

具体地，舌片41包括水平部411、倾斜部412和连接部413，连接部413与第三连接板443连接，倾斜部412的上表面为斜面，倾斜部412沿X向具有与水平部411连接的第一面和与连接部413连接的第二面，第一面的厚度小于第二面的厚度，水平部411位于倾斜部412靠近真空平台2的一侧，且水平部411的厚度不大于倾斜部412的第一面的厚度，压头7的下表面位于水平部411的正上方。其中，拉杆61带动FPC200贴合在舌片41的倾斜部412上之后，压头7对水平部411正上方的FPC200进行压接，保证FPC200与LCD模组100稳定连接，并提高装配精度。

本实施例中，倾斜部412为T型结构，沿Y向倾斜部412的第二面的长度大于第一面的长度，水平部411的长度与第一面的长度一致。T型结构设计的倾斜部412，保证舌片41连接稳定性的同时可以防止舌片41妨碍FPC200的压接。

进一步地，倾斜部412的上表面设有长条形凹槽414，凹槽414的长度沿Y向延伸。FPC200翻转之后，FPC200上的零部件位于凹槽414内，使FPC200贴合舌片41的倾斜部412。

本实施例中，如图5和图6所示，第二驱动装置为旋转气缸52，旋转气缸52通过连接座53安装于真空平台2的第二侧，且旋转气缸52靠近真空平台2的一侧通过连接杆与拨杆51连接，旋转气缸52可驱动拨杆51转动至真空平台2的第三侧或者转动至真空平台2的上方。

本实施例中，校正结构3包括固定于真空平台2下方的X向气缸31、Y向气缸32、与X向气缸31传动连接的第一定位块33和与Y向气缸32连接的第二定位块34，第一定位块33位于真空平台2的第一侧，第二定位块34位于真空平台2的第四侧，且第一定位块33和第二定位块34部分凸出于真空平台2的上表面。人工放置LCD模组100时，使LCD模组100相邻的两个侧面分别略微突出真空平台2的两个侧面，随后通过X向气缸31可驱动第一定位块33沿X向对LCD模组100进行对位纠偏，同时Y向气缸32可驱动第二定位块34沿Y向对LCD模组100进行对位纠偏，从而实现LCD模组100的校正。校正完成后，通过真空吸附固定LCD模组100，再分别对FPC200进行抵紧、翻转、绷直、压接处理，完成FPC200折弯定型于LCD模组100上。

上述实施例中的FPC折弯定型机构的工作流程为：首先根据FPC200和LCD模组100的样式设计舌片41和压头7，测试FPC200可承受的压力和定型所需要的压力，将舌片41和压头7的间隙、压力调整好后，人工将LCD模组100放在真空平台2上，将FPC200手动捋平在翻转拨杆51的上方，人工回到安全位置按动启动按钮。机构通过PLC控制，开启真空平台2上的真空将LCD模组100吸住固定；舌片41插入LCD模组100尾部FPC200处，拨杆51将FPC200翻转压在舌片41上，由拉杆61吸住FPC200往X向移动3mm左右，将FPC200绷直，压头7下压，FPC200折弯后完成定形，结构复位，人工取出组装后的LCD模组100和FPC200。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种FPC折弯定型机构，用以对与LCD模组连接的FPC进行折弯并定型，其特征在于，包括：

机座和设置于所述机座上的真空平台；

校正结构，安装于所述机座上，用以校正所述真空平台上的LCD模组，所述真空平台具有四个相邻的侧面，分别为第一侧、第二侧、第三侧和第四侧；

抵紧结构，邻近所述校正结构的第一侧设置，包括安装于所述机座上的第一驱动装置和与所述第一驱动装置传动连接的舌片，所述第一驱动装置可驱动所述舌片抵住所述FPC的待折弯处；

翻转结构，包括安装于所述机座上的第二驱动装置和与所述第二驱动装置传动连接的拨杆，所述第二驱动装置可驱动所述拨杆将被所述舌片抵紧的所述FPC翻转至所述舌片上；

吸取结构，包括安装于所述机座上的第三驱动装置和与所述第三驱动装置传动连接的拉杆，所述拉杆的下方设有真空吸盘，所述第三驱动装置可驱动所述拉杆吸住翻转至所述舌片上的所述FPC并朝向所述LCD模组的另一端移动以绷直所述FPC；

压头，与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置可驱动所述压头对绷直后的所述FPC进行压接。

2.根据权利要求1所述的FPC折弯定型机构，其特征在于，所述第一侧和所述第三侧为所述真空平台沿X向的两侧，所述第二侧和所述第四侧为所述真空平台沿Y向的两侧，所述第一驱动装置包括固定于所述机座上的X向伺服电机、安装于所述X向伺服电机上的Z向伺服电机、安装于所述Z向伺服电机上的Z向气缸，所述舌片通过第一连接件与所述Z向伺服电机连接，所述压头通过第二连接件与所述Z向气缸连接。

3.根据权利要求2所述的FPC折弯定型机构，其特征在于，所述Z向气缸包括第一Z向气缸和第二Z向气缸，所述第一Z向气缸与Z向伺服电机传动连接，所述第二Z向气缸与所述第一Z向气缸传动连接，所述压头通过所述第二连接件与第二Z向气缸传动连接。

4.根据权利要求3所述的FPC折弯定型机构，其特征在于，所述压头位于所述舌片的上方，所述第一连接件包括依次垂直连接的第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第三连接板的下端连接有所述舌片，所述第一连接板和所述第三连接板间隔位于所述第二连接板的下方，且所述第一连接板与所述Z向伺服电机连接，所述第一Z向气缸和所述第二Z向气缸安装于所述第一连接板远离所述Z向伺服电机的一侧，且位于所述第一连接板和所述第三连接板之间，所述第二连接件沿竖直方向开设有供所述第三连接板穿过以及沿X向移动的避让孔。

5.根据权利要求4所述的FPC折弯定型机构，其特征在于，所述吸取结构邻近所述真空平台的第四侧设置，且所述第三驱动装置包括安装于所述机座上的X向驱动模组、安装于所述X向驱动模组上的Y向驱动模组和安装于所述Y向驱动模组上的Z向驱动模组，所述Z向驱动模组与所述拉杆连接。

6.根据权利要求5所述的FPC折弯定型机构，其特征在于，所述舌片的上表面具有一斜面，所述舌片靠近所述真空平台的一端的厚度小于所述舌片远离所述真空平台的一端的厚度，所述X向驱动模组通过固定座安装于所述机座上，所述固定座的上表面为斜面，所述固定座的斜面的倾斜方向与所述舌片的斜面的倾斜方向一致。

7.根据权利要求6所述的FPC折弯定型机构，其特征在于，所述舌片包括水平部、倾斜部和连接部，所述连接部与所述第三连接板连接，所述倾斜部的上表面为斜面，所述倾斜部沿X向具有与所述水平部连接的第一面和与所述连接部连接的第二面，所述第一面的厚度小于所述第二面的厚度，所述水平部位于所述倾斜部靠近所述真空平台的一侧，且所述水平部的厚度不大于所述倾斜部的第一面的厚度，所述压头的下表面位于所述水平部的正上方。

8.根据权利要求7所述的FPC折弯定型机构，其特征在于，所述倾斜部为T型结构，沿Y向所述倾斜部的所述第二面的长度大于所述第一面的长度，所述水平部的长度与所述第一面的长度一致。

9.根据权利要求1所述的FPC折弯定型机构，其特征在于，所述第二驱动装置为旋转气缸，所述旋转气缸通过连接座安装于所述真空平台的第二侧，且所述旋转气缸靠近所述真空平台的一侧通过连接杆与所述拨杆连接，所述旋转气缸可驱动所述拨杆转动至所述真空平台的第三侧或者转动至所述真空平台的上方。

10.根据权利要求1至9任一项所述的FPC折弯定型机构，其特征在于，所述校正结构包括固定于所述真空平台下方的X向气缸、Y向气缸、与所述X向气缸传动连接的第一定位块和与所述Y向气缸连接的第二定位块，所述第一定位块位于所述真空平台的第一侧，所述第二定位块位于所述真空平台的第四侧，且所述第一定位块和所述第二定位块部分凸出于所述真空平台的上表面。

Images