KR102245775B1

KR102245775B1 - 동력 턴테이블을 이용한 프레임 2단 절곡장치

Info

Publication number: KR102245775B1
Application number: KR1020180109228A
Authority: KR
Inventors: 이기형
Original assignee: 킨더스 주식회사
Priority date: 2018-09-12
Filing date: 2018-09-12
Publication date: 2021-04-29
Also published as: KR20200030714A

Abstract

본 발명 프레임 2단 절곡장치는 제1,2턴테이블(150)(250) 및 제1,2절곡롤러(342)(442)의 작동으로 직각으로 절곡된 4군데의 제1 내지 제4절곡부를 갖고 한변에서 연결이 끊어진 사각틀 형태의 프레임(10)을 연속적으로 절곡이 가능하도록 하여 프레임의 사각틀제작의 생산성을 향상시킨다.

Description

동력 턴테이블을 이용한 프레임 2단 절곡장치{An apparatus for bending a frame using a power turntable}

본 발명은 동력 턴테이블을 이용한 프레임 2단 절곡장치에 관한 것으로써, 특히 일자 형태의 프레임을 직각으로 2번 연속적으로 절곡할 수 있도록 한 동력 턴테이블을 이용한 프레임 2단 절곡장치에 관한 것이다.

예컨대, LCD 모니터는 화상이 표시되는 디스플레이부와, 디스플레이부 가장자리에 결합되는 프레임과, 상기 디스플레이부에 인가되는 전기신호가 각 영상을 구현하도록 회로를 갖는 PCB어셈블리와, 상기 부품들을 내장할 수 있도록 케이스를 형성하는 전/후면 케비넷으로 이루어져 있다.

통상적으로 상기 디스플레이부가 사각형상의 구조를 가지므로 도 2에 도시된 바와 같이 상기 프레임(11)은 사각틀의 구조를 갖는다.

이러한 프레임(11)의 제작은 통상 도 1에서와 같이, 금속원판(10)에 절곡전의 프레임(11)형상으로 펀칭한 후 도 2에서와 같이 절곡하여 제작하게 된다.

그러나 상기와 같이 금속원판(10)으로부터 프레임(11)을 일체형으로 하여 펀칭제작하는 경우에는 펀칭된 프레임(11) 외측 및 내측의 금속원판(10)들이 쓸모없이 버려지게 되는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 프레임 절곡장치가 한국특허등록 제10-0875543호에 개시되고 도 5 및 도 6에 도시되어 있다. 이 장치는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임을 "ㄱ"자 형상으로 절곡하는 장치로서, "ㄱ"자형으로 절곡된 2개의 프레임(20)을 도 4에서와 같이 상호 용접(25) 함으로써 사각틀 형상의 프레임(20)을 제작할 수 있도록 하여 상기와 같이 금속원판의 손실을 줄일 수 있도록 한다.

그런데, 최근 모니터가 대형화되어 가면서 사각틀 프레임 또한 대형화되어 가고 있는 바, 이 경우 대형의 사각틀 프레임을 모니터 가장자리에 조립하는 작업이 번거롭다.

이를 위해서 도 7에 도시된 바와 같이, 직각으로 절곡된 4군데의 제1 내지 제4절곡부를 가지며 한변에서 연결이 끊어진 사각틀 형태의 프레임으로 절곡한 후, 절곡된 프레임의 양단부를 별도의 프레임으로 연결하여 조립하는 작업이 요구되고 있다.

한국특허등록 제10-0875543호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 직각으로 절곡된 4군데의 제1 내지 제4절곡부를 가지며 한변에서 연결이 끊어진 사각틀 형태의 프레임을 연속적으로 절곡이 가능하도록 한 동력 턴테이블을 이용한 프레임 2단 절곡장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 수평면과 수직면을 갖도록 절곡된 일자형태의 프레임을 제1 내지 제4 절곡부 및 각각 직각을 이루는 제1 내지 제5 변부를 갖도록 절곡시키는 프레임 절곡장치에 있어서,

작업테이블과; 상기 작업테이블의 일측에 고정 배치되는 고정테이블과; 상기 작업테이블의 타측에 승강수단에 의해 승강가능하게 배치되는 승강테이블과; 상기 고정테이블의 일측에 배치되어 상기 제1 절곡부를 절곡시키는 제1절곡유니트와; 상기 고정테이블의 타측에 배치되어 상기 제2 절곡부를 절곡시키는 제2절곡유니트와; 상기 승강테이블의 일측에 배치되어 상기 제3 절곡부를 절곡시키는 제3절곡유니트와; 상기 승강테이블의 타측에 배치되어 상기 제4 절곡부를 절곡시키는 제4절곡유니트;를 구비하여서,

상기 고정테이블에 대해 상기 승강테이블이 하강된 상태에서 상기 제1,2절곡유니트에 의해 상기 프레임의 양단부가 회동되면서 상기 제1,2절곡부가 형성되고,

상기 승강테이블이 상승된 상태에서 상기 제3,4절곡유니트에 의해 상기 제3,4절곡부가 형성되도록 되며,

상기 제1절곡유니트는 상기 고정테이블의 일측에 고정 배치되는 제1테이블과, 상기 제1테이블에 고정 배치되며 상기 프레임의 수평면이 안착되는 제1지지블럭과, 상기 제1지지블럭에 대해 제1액튜에이터에 의해 왕복이동가능하게 상기 제1테이블에 배치되며 상기 프레임의 수직면을 상기 제1지지블럭에 밀착하여 파지하는 제1파지블럭과, 상기 제1테이블에 제1회동모터에 의해 회전가능하게 배치되는 제1턴테이블과, 상기 제1턴테이블에 상기 제1지지블럭과 동일 직선상으로 고정되는 제2지지블럭과, 상기 제2지지블럭에 대해 제2액튜에이터에 의해 왕복이동가능하게 상기 제1턴테이블에 배치되며 상기 프레임의 수직면을 상기 제2지지블럭에 밀착하여 파지하는 제2파지블럭과, 상기 제1테이블에 배치되어 제3액튜에이터에 의해 왕복이동되며 상기 프레임의 제1절곡부의 상면을 가압시키는 제1스퀴즈블럭을 구비하여서,

상기 제1스퀴즈블럭이 상기 프레임의 상면을 가압시킨 상태에서 상기 제1턴테이블이 회전하면서 상기 프레임의 제1절곡부를 절곡하도록 하고,

상기 제2절곡유니트는 상기 고정테이블의 타측에 고정 배치되는 제2테이블과, 상기 제2테이블에 고정 배치되며 상기 프레임의 수평면이 안착되는 제3지지블럭과, 상기 제3지지블럭에 대해 제4액튜에이터에 의해 왕복이동가능하게 상기 제2테이블에 배치되며 상기 프레임의 수직면을 상기 제3지지블럭에 밀착하여 파지하는 제3파지블럭과, 상기 제2테이블에 제2회동모터에 의해 회전가능하게 배치되는 제2턴테이블과, 상기 제2턴테이블에 상기 제3지지블럭과 동일 직선상으로 고정되는 제4지지블럭과, 상기 제4지지블럭에 대해 제5액튜에이터에 의해 왕복이동가능하게 상기 제2턴테이블에 배치되며 상기 프레임의 수직면을 상기 제4지지블럭에 밀착하여 파지하는 제4파지블럭과, 상기 제2테이블에 배치되어 제6액튜에이터에 의해 왕복이동되며 상기 프레임의 제2절곡부의 상면을 가압시키는 제2스퀴즈블럭을 구비하여서,

상기 제2스퀴즈블럭이 상기 프레임의 상면을 가압시킨 상태에서 상기 제2턴테이블이 회전하면서 상기 프레임의 제2절곡부를 절곡하도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명 프레임 절곡장치에 있어서, 상기 제3절곡유니트는 상기 승강테이블의 일측에 고정 배치되는 제3테이블과, 상기 제3테이블의 일측에 배치되며 제1구동원에 의해 왕복이동되고 상기 제1절곡유니트로부터 절곡된 상기 프레임의 수직면 일측을 지지하는 제1밀착블럭과, 상기 제1밀착블럭과 대향되어 상기 제3테이블에 배치되고 상기 제1절곡유니트로부터 절곡된 상기 프레임의 수직면 타측을 밀착하여 상기 제1밀착블럭에 밀착시키는 제1변과 상기 제1변과 직각인 제2변을 가지며 제2구동원에 의해 왕복이동되는 제1이동블럭과, 상기 제3테이블에 배치되고 상기 제2변을 따라 제3구동원에 의해 왕복이동되며 선단부에 상기 프레임의 수직면에 밀착되어 상기 제3절곡부를 형성하도록 절곡시키는 제1절곡롤러를 구비하는 제2이동블럭과, 상기 제3테이블에 배치되고 제4구동원에 의해 왕복이동되며 상기 제3절곡부의 수직면을 가압하는 제3이동블럭을 구비하고,

상기 제4절곡유니트는 상기 승강테이블의 타측에 고정 배치되는 제4테이블과, 상기 제4테이블의 일측에 배치되며 제5구동원에 의해 왕복이동되고 상기 제1절곡유니트로부터 절곡된 상기 프레임의 수직면 일측을 지지하는 제2밀착블럭과, 상기 제2밀착블럭과 대향되어 상기 제4테이블에 배치되고 상기 제1절곡유니트로부터 절곡된 상기 프레임의 수직면 타측을 밀착하여 상기 제2밀착블럭에 밀착시키는 제3변과 상기 제3변과 직각인 제4변을 가지며 제6구동원에 의해 왕복이동되는 제4이동블럭과, 상기 제4테이블에 배치되고 상기 제4변을 따라 제7구동원에 의해 왕복이동되며 선단부에 상기 프레임의 수직면에 밀착되어 상기 제4절곡부를 형성하도록 절곡시키는 제2절곡롤러를 구비하는 제5이동블럭과, 상기 제4테이블에 배치되고 제8구동원에 의해 왕복이동되며 상기 제4절곡부의 수직면을 가압하는 제6이동블럭을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

도 1 및 도 2는 종래 프레임 절곡을 설명하는 개략도,
도 3 및 도 4는 종래 절곡장치로 절곡된 프레임을 이용하여 LCD,PDP등의 모니터류 프레임을 제작하는 과정을 설명하는 개략도,
도 5 및 도 6은 종래 절곡장치의 동작상태를 설명하는 개략도,
도 7은 본 발명 실시예의 장치로 절곡된 상태의 프레임을 나타낸 개략 면면도,
도 8은 절곡 전 프레임을 나타낸 평면도,
도 9는 도 8의 단면도,
도 10은 본 발명 실시예의 절곡장치를 나타낸 개략 평면도,
도 11a 내지 도 11c는 본 발명 실시예의 절곡장치로 프레임을 절곡하는 상태를 설명하는 개념도,
도 12는 제1절곡유니트를 나타낸 개략 사시도,
도 13은 도 12의 평면도,
도 14는 프레임에 제1절곡부를 형성하는 상태의 제1절곡유니트를 설명하는 개략 평면도,
도 15a 내지 도 15c는 프레임의 제3절곡부를 형성하는 동작을 설명하는 순서도이다.

본 발명 실시예의 프레임 2단 절곡장치는 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 수평면(10a)과 수직면(10b)을 갖는 길이방향으로 긴 프레임(10)을 각각 직각을 이루는 제1 내지 제5 변부(11~15) 및 절곡된 4군데의 제1 내지 제4절곡부(16)(17)(18)(19)를 갖도록 연속 절곡이 가능하도록 한다.

본 발명 실시예의 절곡장치를 나타낸 도 10을 참조하면, 이는 작업테이블(1)과; 상기 작업테이블(1)의 일측에 고정 배치되는 고정테이블(500)과; 상기 작업테이블(1)의 타측에 승강수단에 의해 승강가능하게 배치되는 승강테이블(600)과; 상기 고정테이블(500)의 일측에 배치되어 상기 제1 절곡부(16)를 절곡시키는 제1절곡유니트(100)와; 상기 고정테이블(500)의 타측에 배치되어 상기 제2 절곡부(17)를 절곡시키는 제2절곡유니트(200)와; 상기 승강테이블(600)의 일측에 배치되어 상기 제3 절곡부(18)를 절곡시키는 제3절곡유니트(300)와; 상기 승강테이블(600)의 타측에 배치되어 상기 제4 절곡부(19)를 절곡시키는 제4절곡유니트(400);를 구비한다.

상기와 같은 절곡장치는 상기 고정테이블(500)에 대해 상기 승강테이블(600)이 하강된 상태에서 도 11b에 도시된 바와 같이 상기 제1,2절곡유니트(100)(200)에 의해 상기 프레임(10)의 양단부가 회동되면서 상기 제1,2절곡부(16)(17)가 형성되고, 상기 승강테이블(600)이 상승된 상태에서 도 11c에 도시된 바와 같이 상기 제3,4절곡유니트(300)(400)에 의해 상기 제3,4절곡부(18)(19)가 형성되게 한다.

여기서, 도 11a에서와 같이 프레임(10)이 일직선 상태로 제1,2테이블(110)(210)에 장착된 상태에서, 도 11b에서와 같이 제1,2절곡부(16)(17)가 형성되도록 프레임(10)의 양단부가 회동될때, 상기 제3,4테이블(310)(410)에 배치되는 구성요소들과 상기 회동되는 프레임(10)이 간섭되지 않도록 상기 승강테이블(600)이 하강상태가 되도록 선 작동시킨다.

도 10 내지 도 14를 참조하면, 상기 제1절곡유니트(100)는 상기 고정테이블(500)의 일측에 고정 배치되는 제1테이블(110)과, 상기 제1테이블(110)에 고정 배치되며 상기 프레임(10)의 수평면(10a)이 안착되는 제1지지블럭(121)과, 상기 제1지지블럭(121)에 대해 제1액튜에이터(120)에 의해 왕복이동가능하게 상기 제1테이블(110)에 배치되며 상기 프레임(10)의 수직면(10b)을 상기 제1지지블럭(121)에 밀착하여 파지하는 제1파지블럭(122)과, 상기 제1테이블(110)에 제1회동모터(151)에 의해 회전가능하게 배치되는 제1턴테이블(150)과, 상기 제1턴테이블(150)에 상기 제1지지블럭(121)과 동일 직선상으로 고정되는 제2지지블럭(131)과, 상기 제2지지블럭(131)에 대해 제2액튜에이터(130)에 의해 왕복이동가능하게 상기 제1턴테이블(150)에 배치되며 상기 프레임의 수직면(10b)을 상기 제2지지블럭(131)에 밀착하여 파지하는 제2파지블럭(132)과, 상기 제1테이블(110)에 배치되어 제3액튜에이터(140)에 의해 왕복이동되며 상기 프레임(10)의 제1절곡부(16)의 상면을 가압시키는 제1스퀴즈블럭(141)을 구비한다.

상기 제2절곡유니트(200)는 제1절곡유니트(100)와 대칭적으로 배치되어서 동일한 구성을 가지며, 상기 고정테이블(500)의 타측에 고정 배치되는 제2테이블(210)과, 상기 제2테이블(210)에 고정 배치되며 상기 프레임의 수평면(10a)이 안착되는 제3지지블럭(221)과, 상기 제3지지블럭(221)에 대해 제4액튜에이터(220)에 의해 왕복이동가능하게 상기 제2테이블(210)에 배치되며 상기 프레임의 수직면(10b)을 상기 제3지지블럭(221)에 밀착하여 파지하는 제3파지블럭(222)과, 상기 제2테이블(210)에 제2회동모터에 의해 회전가능하게 배치되는 제2턴테이블(250)과, 상기 제2턴테이블(250)에 상기 제3지지블럭(221)과 동일 직선상으로 고정되는 제4지지블럭(231)과, 상기 제4지지블럭(231)에 대해 제5액튜에이터(230)에 의해 왕복이동가능하게 상기 제2턴테이블(250)에 배치되며 상기 프레임의 수직면(10b)을 상기 제4지지블럭(231)에 밀착하여 파지하는 제4파지블럭(232)과, 상기 제2테이블(210)에 배치되어 제6액튜에이터(240)에 의해 왕복이동되며 상기 프레임의 제2절곡부(17)의 상면을 가압시키는 제2스퀴즈블럭(241)을 구비한다.

상기 제1절곡유니트(100)와 제2절곡유니트(200)는 동시에 작동되며, 상기 제1스퀴즈블럭(141)이 상기 프레임(10)의 상면을 가압시킨 상태에서 상기 제1턴테이블(150)이 회전하면서 상기 프레임의 제1절곡부(16)를 절곡하도록 하고, 상기 제2스퀴즈블럭(241)이 상기 프레임(10)의 상면을 가압시킨 상태에서 상기 제2턴테이블(250)이 회전하면서 상기 프레임의 제2절곡부(17)를 절곡하도록 한다.

한편, 도 11a에서와 같이, 길이방향으로 긴 프레임(10)은 제1테이블(110)과 제2테이블(210)에 파지된 상태로 놓이게 되며, 도 13 및 도 14에서와 같이 제1턴테이블(150)과 제2턴테이블(250)이 회전하면서 프레임(10)이 회동될때 프레임(10)의 양단부가 처지는 것이 방지되도록 원호형의 지지대(30)가 구비되어 있다.

상기 승강테이블(600)에 설치되어서 상기 프레임(10)의 제3,4절곡부(18)(19)를 형성하는 제3,4절곡유니트(300)(400)는 다음과 같은 구성을 가진다.

도 10 및 도 15를 참조하면, 상기 제3절곡유니트(300)는 상기 승강테이블(600)의 일측에 고정 배치되는 제3테이블(310)과, 상기 제3테이블(310)의 일측에 배치되며 제1구동원(321)에 의해 왕복이동되고 상기 제1절곡유니트로(100)부터 절곡된 상기 프레임의 수직면(10b) 일측을 지지하는 제1밀착블럭(320)과, 상기 제1밀착블럭(320)과 대향되어 상기 제3테이블(310)에 배치되고 상기 제1절곡유니트(100)로부터 절곡된 상기 프레임의 수직면(10b) 타측을 밀착하여 상기 제1밀착블럭(320)에 밀착시키는 제1변(331)과 상기 제1변(331)과 직각인 제2변(332)을 가지며 제2구동원(333)에 의해 왕복이동되는 제1이동블럭(330)과, 상기 제3테이블(310)에 배치되고 상기 제2변(332)을 따라 제3구동원(341)에 의해 왕복이동되며 선단부에 상기 프레임의 수직면(10b)에 밀착되어 상기 제3절곡부(18)를 형성하도록 절곡시키는 제1절곡롤러(342)를 구비하는 제2이동블럭(340)과, 상기 제3테이블(310)에 배치되고 제4구동원(351)에 의해 왕복이동되며 상기 제3절곡부(18)의 수직면을 가압하는 제3이동블럭(350)을 구비한다.

상기 제4절곡유니트(400)는 상기 승강테이블(600)의 타측에 고정 배치되는 제4테이블(410)과, 상기 제4테이블(410)의 일측에 배치되며 제5구동원(421)에 의해 왕복이동되고 상기 제2절곡유니트(200)로부터 절곡된 상기 프레임의 수직면(10b) 일측을 지지하는 제2밀착블럭(420)과, 상기 제2밀착블럭(420)과 대향되어 상기 제4테이블(410)에 배치되고 상기 제2절곡유니트(200)로부터 절곡된 상기 프레임의 수직면 타측을 밀착하여 상기 제2밀착블럭(420)에 밀착시키는 제3변(431)과 상기 제3변(431)과 직각인 제4변(432)을 가지며 제6구동원(433)에 의해 왕복이동되는 제4이동블럭(430)과, 상기 제4테이블(410)에 배치되고 상기 제4변(432)을 따라 제7구동원(441)에 의해 왕복이동되며 선단부에 상기 프레임의 수직면에 밀착되어 상기 제4절곡부(19)를 형성하도록 절곡시키는 제2절곡롤러(442)를 구비하는 제5이동블럭(440)과, 상기 제4테이블(410)에 배치되고 제8구동원(451)에 의해 왕복이동되며 상기 제4절곡부(19)의 수직면을 가압하는 제6이동블럭(450)을 구비한다.

상기와 같은 구성을 가지는 프레임 2단 절곡장치는 다음과 같이 작동된다.

이하에서는 제1절곡유니트(100)와 제2절곡유니트(200)는 동일한 구성으로서 대향배치된 구성을 가지므로 제1절곡유니트(100)를 중심으로 도면을 참조하여 설명하기로 하며,

또한, 제3절곡유니트(300)와 제4절곡유니트(400)는 동일한 구성으로서 대향배치된 구성을 가지므로 제3절곡유니트(300)를 중심으로 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

먼저, 도 10, 도 11a, 도 12 및 도 13을 참조하면, 작업자가 프레임(10)을 제1테이블(110)에 배치된 제1지지블럭(121)과 제2지지블럭(131) 및 제2테이블(210)에 배치된 제3지지블럭(221)과 제4지지블럭(231)의 상면에 안착시킨다.

이때 상기 승강테이블(600)은 상기 고정테이블(500)보다 하강위치에 위치시된다.

이어서 제1,2액튜에이터(120)(130) 및 제4,5액튜에이터(220)(230)를 작동하여 프레임(10)의 수직면(10b)이 제1 내지 제4 지지블럭(121,131,221,231)과 제1 내지 제4 파지블럭(122,132,222,232) 사이에 클램핑되도록 한다.

이어서 도 12 및 도 13을 참조하면, 제3 및 제4 액튜에이터(140)(240)를 가동하여 제1,2스퀴즈블럭(141,241)이 프레임(10)의 상면을 가압하도록 한다.

이어서 도 11b 및 도 14를 참조하면, 제1,2턴테이블(150)(250)을 회전시켜서 프레임(10)이 직각으로 절곡되도록 한다. 이때 제1,2절곡부(16)(17)는 상기 제1,2스퀴즈블럭(141,241)의 가압에 의해서 표면이 우글쭈글해지는 변형이 방지된다.

한편, 제1,2턴테이블(150)(250)의 회전에 의해서 절곡되도록 회동되는 프레임(10)의 양단부는 지지대(30)의 지지에 의해서 처짐없이 안정적으로 회동이 이루어지게 된다.

상기와 같이 제1,2절곡부(16)(17)의 절곡이 완료되게 되면, 상기 승강테이블(600)을 상승시킨다.

도 10 및 도 15a를 참조하면, 상기 승강테이블(600)이 상승될때 상기 프레임(10)의 수직면(10b)은 제1,2밀착블럭(320)(420)과 제1,,4이동블럭(330)(430)의 제1,3변(331)(431) 사이에 위치되게 되며, 제1,2구동원(321)(333) 및 제5,6구동원(421)(433)의 작동으로 클램핑되게 된다.

이어서 도 11c 및 도 15b에 도시된 바와 같이, 제3,7구동원(341)(441)을 가동시켜서 제2,5이동블럭(340)(440)을 이동시키면 상기 제1,2절곡롤러(342)(442)가 프레임(10)의 수직면(10b)을 가압하면서 절곡하여 제3,4절곡부(18)(19)를 형성시키게 된다.

이어서 도 15c에 도시된 바와 같이, 제4,8구동원(351)(451)이 가동되어 제3,6이동블럭(350)(450)이 제3,4절곡부(18)(19)의 프레임(10) 수직면(10b)을 가압하여 직각을 이루도록 가압작용한다.

상술한 바와 같은 본 발명 프레임 2단 절곡장치는 제1,2턴테이블(150)(250) 및 제1,2절곡롤러(342)(442)의 작동으로 직각으로 절곡된 4군데의 제1 내지 제4절곡부를 갖고 한변에서 연결이 끊어진 사각틀 형태의 프레임(10)을 연속적으로 절곡이 가능하도록 한다.

10...프레임 30...지지대
110...제1테이블 150...제1턴테이블
210...제2테이블 250...제2턴테이블
310...제3테이블 342...제1절곡롤러
410...제4테이블 442...제2절곡롤러

Claims

수평면(10a)과 수직면(10b)을 갖도록 절곡된 일자형태의 프레임(10)을 제1 내지 제4 절곡부(16~19) 및 각각 직각을 이루는 제1 내지 제5 변부(11~15)를 갖도록 절곡시키는 프레임 절곡장치에 있어서,
작업테이블(1)과;
상기 작업테이블(1)의 일측에 고정 배치되는 고정테이블(500)과;
상기 작업테이블(1)의 타측에 승강수단에 의해 승강가능하게 배치되는 승강테이블(600)과;
상기 고정테이블(500)의 일측에 배치되어 상기 제1 절곡부(16)를 절곡시키는 제1절곡유니트(100)와;
상기 고정테이블(500)의 타측에 배치되어 상기 제2 절곡부(17)를 절곡시키는 제2절곡유니트(200)와;
상기 승강테이블(600)의 일측에 배치되어 상기 제3 절곡부(18)를 절곡시키는 제3절곡유니트(300)와;
상기 승강테이블(600)의 타측에 배치되어 상기 제4 절곡부(19)를 절곡시키는 제4절곡유니트(400);를 구비하여서,
상기 고정테이블(500)에 대해 상기 승강테이블(600)이 하강된 상태에서 상기 제1,2절곡유니트(100)(200)에 의해 상기 프레임(10)의 양단부가 회동되면서 상기 제1,2절곡부(16)(17)가 형성되고,
상기 승강테이블(600)이 상승된 상태에서 상기 제3,4절곡유니트(300)(400)에 의해 상기 제3,4절곡부(18)(19)가 형성되며,
상기 제1절곡유니트(100)는 상기 고정테이블(500)의 일측에 고정 배치되는 제1테이블(110)과, 상기 제1테이블(110)에 고정 배치되며 상기 프레임(10)의 수평면(10a)이 안착되는 제1지지블럭(121)과, 상기 제1지지블럭(121)에 대해 제1액튜에이터(120)에 의해 왕복이동가능하게 상기 제1테이블(110)에 배치되며 상기 프레임(10)의 수직면(10b)을 상기 제1지지블럭(121)에 밀착하여 파지하는 제1파지블럭(122)과, 상기 제1테이블(110)에 제1회동모터(151)에 의해 회전가능하게 배치되는 제1턴테이블(150)과, 상기 제1턴테이블(150)에 상기 제1지지블럭(121)과 동일 직선상으로 고정되는 제2지지블럭(131)과, 상기 제2지지블럭(131)에 대해 제2액튜에이터(130)에 의해 왕복이동가능하게 상기 제1턴테이블(150)에 배치되며 상기 프레임의 수직면(10b)을 상기 제2지지블럭(131)에 밀착하여 파지하는 제2파지블럭(132)과, 상기 제1테이블(110)에 배치되어 제3액튜에이터(140)에 의해 왕복이동되며 상기 프레임(10)의 제1절곡부(16)의 상면을 가압시키는 제1스퀴즈블럭(141)을 구비하여서,
상기 제1스퀴즈블럭(141)이 상기 프레임(10)의 상면을 가압시킨 상태에서 상기 제1턴테이블(150)이 회전하면서 상기 프레임의 제1절곡부(16)를 절곡하도록 하고,
상기 제2절곡유니트(200)는 상기 고정테이블(500)의 타측에 고정 배치되는 제2테이블(210)과, 상기 제2테이블(210)에 고정 배치되며 상기 프레임의 수평면(10a)이 안착되는 제3지지블럭(221)과, 상기 제3지지블럭(221)에 대해 제4액튜에이터(220)에 의해 왕복이동가능하게 상기 제2테이블(210)에 배치되며 상기 프레임의 수직면(10b)을 상기 제3지지블럭(221)에 밀착하여 파지하는 제3파지블럭(222)과, 상기 제2테이블(210)에 제2회동모터에 의해 회전가능하게 배치되는 제2턴테이블(250)과, 상기 제2턴테이블(250)에 상기 제3지지블럭(221)과 동일 직선상으로 고정되는 제4지지블럭(231)과, 상기 제4지지블럭(231)에 대해 제5액튜에이터(230)에 의해 왕복이동가능하게 상기 제2턴테이블(250)에 배치되며 상기 프레임의 수직면(10b)을 상기 제4지지블럭(231)에 밀착하여 파지하는 제4파지블럭(232)과, 상기 제2테이블(210)에 배치되어 제6액튜에이터(240)에 의해 왕복이동되며 상기 프레임의 제2절곡부(17)의 상면을 가압시키는 제2스퀴즈블럭(241)을 구비하여서,
상기 제2스퀴즈블럭(241)이 상기 프레임(10)의 상면을 가압시킨 상태에서 상기 제2턴테이블(250)이 회전하면서 상기 프레임의 제2절곡부(17)를 절곡하도록 한 것을 특징으로 하는 동력 턴테이블을 이용한 프레임 2단 절곡장치.
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청구항 1에 있어서, 상기 제3절곡유니트(300)는 상기 승강테이블(600)의 일측에 고정 배치되는 제3테이블(310)과, 상기 제3테이블(310)의 일측에 배치되며 제1구동원(321)에 의해 왕복이동되고 상기 제1절곡유니트로(100)부터 절곡된 상기 프레임의 수직면(10b) 일측을 지지하는 제1밀착블럭(320)과, 상기 제1밀착블럭(320)과 대향되어 상기 제3테이블(310)에 배치되고 상기 제1절곡유니트(100)로부터 절곡된 상기 프레임의 수직면(10b) 타측을 밀착하여 상기 제1밀착블럭(320)에 밀착시키는 제1변(331)과 상기 제1변(331)과 직각인 제2변(332)을 가지며 제2구동원(333)에 의해 왕복이동되는 제1이동블럭(330)과, 상기 제3테이블(310)에 배치되고 상기 제2변(332)을 따라 제3구동원(341)에 의해 왕복이동되며 선단부에 상기 프레임의 수직면(10b)에 밀착되어 상기 제3절곡부(18)를 형성하도록 절곡시키는 제1절곡롤러(342)를 구비하는 제2이동블럭(340)과, 상기 제3테이블(310)에 배치되고 제4구동원(351)에 의해 왕복이동되며 상기 제3절곡부(18)의 수직면을 가압하는 제3이동블럭(350)을 구비하고,
상기 제4절곡유니트(400)는 상기 승강테이블(600)의 타측에 고정 배치되는 제4테이블(410)과, 상기 제4테이블(410)의 일측에 배치되며 제5구동원(421)에 의해 왕복이동되고 상기 제2절곡유니트(200)로부터 절곡된 상기 프레임의 수직면(10b) 일측을 지지하는 제2밀착블럭(420)과, 상기 제2밀착블럭(420)과 대향되어 상기 제4테이블(410)에 배치되고 상기 제2절곡유니트(200)로부터 절곡된 상기 프레임의 수직면 타측을 밀착하여 상기 제2밀착블럭(420)에 밀착시키는 제3변(431)과 상기 제3변(431)과 직각인 제4변(432)을 가지며 제6구동원(433)에 의해 왕복이동되는 제4이동블럭(430)과, 상기 제4테이블(410)에 배치되고 상기 제4변(432)을 따라 제7구동원(441)에 의해 왕복이동되며 선단부에 상기 프레임의 수직면에 밀착되어 상기 제4절곡부(19)를 형성하도록 절곡시키는 제2절곡롤러(442)를 구비하는 제5이동블럭(440)과, 상기 제4테이블(410)에 배치되고 제8구동원(451)에 의해 왕복이동되며 상기 제4절곡부(19)의 수직면을 가압하는 제6이동블럭(450)을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 동력 턴테이블을 이용한 프레임 2단 절곡장치.