CN213645461U - 一种自动折弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种自动折弯设备，应用于成品电路板，包括机架，所述机架上设有产品定位机构，所述产品定位机构连接有弯折支撑机构，所述弯折支撑机构连接有弯折成形机构；所述弯折支撑机构的上端设有弯折成形预限制机构；本实用新型提供的一种自动折弯设备，具有操作简便、弯折尺寸精准的优点，适用于各种电池及电子产品制作过程中的电路板的弯折，实现自动化作业的需求，提高生产效率。

Description

一种自动折弯设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动折弯设备。

背景技术

随着社会经济不断的发展和人民生活水平不断的提高，各种各样的电子产品与人们产生起密切联系，慢慢成为生活工作中不可缺少的重要组成部分，人们对电子产品需求越来越广泛，在人们的日常生活中发挥着不可替代的作用，同时成品电路板作为移动电子产品的重要组成部分，制作加工要求也越来越严格。

目前，对于成品电路板的弯折操作，基本都是采用手动弯折，手动弯折存在有人为的不稳定因素，弯折质量和准确度得不到保障；对于结构紧凑、电路板小的电子产品，所需的小尺寸电路板也给手动弯折带来了很大的障碍，同时产品质量和生产效率也难以提升。

实用新型内容

针对上述存在的手动弯折和小尺寸电路板弯折质量差的问题，本实用新型提供了一种自动折弯设备，具有操作简便、弯折尺寸精准的优点，适用于各种电池及电子产品制作过程中的电路板的弯折，实现自动化作业的需求，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种自动折弯设备，应用于成品电路板，包括机架，所述机架上设有产品定位机构，所述产品定位机构连接有弯折支撑机构，所述弯折支撑机构连接有弯折成形机构；

所述弯折支撑机构的上端设有弯折成形预限制机构。

可选的，所述产品定位机构包括产品定位平台，所述产品定位平台的一侧设有X方向推动模块，产品定位平台的另一侧设有Y方向推动模块，通过X方向推动模块和Y方向推动模块对产品的X方向和Y方向进行定位，X方向推动模块和Y方向推动模块的位置可调，能够根据不同尺寸大小的电路板进行调整，提高了对产品的兼容性。

可选的，所述产品定位平台上设有真空吸附孔和感应判断模块，真空吸附孔内的真空吸力对产品起到加强定位作用，感应判断模块能够判断产品是否到位，以决定X方向推动模块和Y方向推动模块是否动作，实现自动化折弯效果。

可选的，所述X方向推动模块包括X方向推动块和与X方向推动块连接的X方向驱动单元；

所述Y方向推动模块包括Y方向推动块和与Y方向推动块连接的Y方向驱动单元，X方向推动块在X方向驱动单元的作用下实现对产品的X方向定位，Y方向推动块在Y方向驱动单元的作用下实现对产品的Y方向定位。

可选的，所述弯折支撑机构包括弯折支撑块，所述弯折支撑块连接有弯折支撑前后驱动模块，所述弯折支撑前后驱动模块连接有弯折支撑左右驱动模块，弯折支撑块在弯折支撑前后驱动模块和弯折支撑左右驱动模块的共同作用下移动到产品对应位置，对产品的弯折位置起支撑作用，保证弯折后压合面之间无虚位，并且弯折支撑块的位置可调，提高了对产品的兼容性。

可选的，所述弯折成形机构包括弯折成形位置调节模块和设于弯折成形位置调节模块上的弯折成形模块，弯折成形位置调节模块对弯折成形模块的位置进行调节，使其满足不同产品的弯折需求，提高了对产品的兼容性。

可选的，所述弯折成形位置调节模块包括前后位移调节座和设于前后位移调节座上的左右位移调节座；

所述弯折成形模块设于左右位移调节座上，弯折成形模块在前后位移调节座的作用下实现前后位置的调节，在左右位移调节座的作用下实现左右位置的调节，使其满足产品的弯折需求。

可选的，所述弯折成形模块包括旋转单元和设于旋转单元上的弯折压块，弯折压块在旋转单元的作用下，完成对产品的弯折效果。

可选的，所述旋转单元上设有位置安装槽，所述弯折压块可拆卸的安装在位置安装槽上，弯折压块在位置安装槽内的位置可调，提高了对产品的兼容性。

可选的，所述弯折成形预限制机构包括设于机架上的安装架，所述安装架上设有预成形驱动模块，所述预成形驱动模块连接预成形左右调节模块，所述预成形左右调节模块连接有预成形压块，预成形压块在预成形驱动模块的作用下，对产品的被弯折处起到弯折成形预作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种自动折弯设备，具有操作简便、弯折尺寸精准的优点，适用于各种电池及电子产品制作过程中的电路板的弯折，实现自动化作业的需求，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种自动折弯设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的产品定位机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中提供的弯折支撑机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中提供的弯折成形机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中提供的弯折成形预限制机构的结构示意图。

其中，1为机架；2为产品定位机构；21为产品定位平台；22为X方向推动模块；221为X方向推动块；222为X方向驱动单元；23为Y方向推动模块；231为Y方向推动块；232为Y方向驱动单元；24为真空吸附孔；25为感应判断模块；3为弯折支撑机构；31为弯折支撑块；32为弯折支撑前后驱动模块；33为弯折支撑左右驱动模块；4为弯折成形机构；41为弯折成形位置调节模块；411为前后位移调节座；412为左右位移调节座；42为弯折成形模块；421为旋转单元；4211为位置安装槽；422为弯折压块；5为弯折成形预限制机构；51为安装架；52为预成形驱动模块；53为预成形左右调节模块；54为预成形压块。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种自动折弯设备，应用于成品电路板，包括机架，机架上设有产品定位机构，产品定位机构连接有弯折支撑机构，弯折支撑机构连接有弯折成形机构；弯折支撑机构的上端设有弯折成形预限制机构。

本实施例提供的一种自动折弯设备，具有操作简便、弯折尺寸精准的优点，适用于各种电池及电子产品制作过程中的电路板的弯折，实现自动化作业的需求，提高生产效率。

如图1所示，一种自动折弯设备，应用于成品电路板，包括机架1，机架用于其他机构的固定与安装，便于该设备的搬运与使用，机架上设有产品定位机构2，产品定位机构用于对产品进行精准定位与固定，使其满足后续的自动弯折操作以及在自动弯折操作过程中不易出现位置的移动等；产品定位机构连接有弯折支撑机构3，可以理解的，将产品本体放置在产品定位机构上，并通过产品定位机构对产品本体起到精准定位与固定，而产品本体一端的待弯折处则位于弯折支撑机构，由弯折支撑机构对待弯折处起到支撑作用，保证弯折后压合面之间无虚位，提高弯折精度；弯折支撑机构连接有弯折成形机构4，在弯折支撑机构的上端设置有弯折成形预限制机构5，先由弯折成形预限制机构对产品的待弯折处进行弯折成形预作用，再由弯折成形机构对产品的待弯折处进行弯折，将产品弯折成形以满足产品特性。

目前行业内主要采用手动弯折来完成成品电路板的弯折要求，但手动弯折存在有精度差和效率低的问题，且对于小结构的成品电路板，手动弯折也存在有较大的不便，因此，采用本申请的自动折弯设备，能够实现成品电路板的自动弯折效果，并且具有操作简便和弯折尺寸精准的优点。

在一些实施例中，如图2所示，产品定位机构2包括产品定位平台21，产品定位平台的一侧设有X方向推动模块22，产品定位平台的另一侧设有Y方向推动模块23，通过X方向推动模块和Y方向推动模块对产品的X方向和Y方向进行定位，X方向推动模块和Y方向推动模块的位置可调，能够根据不同尺寸大小的电路板进行调整，提高了对产品的兼容性。

首先，将待弯折的产品放置在产品定位平台上，再通过X方向推动模块对产品进行X方向定位，通过Y方向推动模块对产品进行Y方向定位，实现对产品的精准定位，使其满足后续的弯折精度需求。

在该示例中，X方向推动模块和Y方向推动模块的位置可调，具体可根据实际产品的尺寸大小进行调整，以满足不同尺寸的产品弯折需求，提高对产品的兼容性，以及提高设备的通用性。

在一些实施例中，产品定位平台2上设有真空吸附孔24和感应判断模块25，真空吸附孔内的真空吸力对产品起到加强定位作用，感应判断模块能够判断产品是否到位，以决定X方向推动模块和Y方向推动模块是否动作，实现自动化折弯效果。

具体的，将真空吸附孔设置于产品定位平台的中间位置或均匀间隔设置，加强对产品的吸附定位，将感应判断模块设置于产品定位平台的边缘处，以准确判断产品是否完整位于产品定位平台上，在感应判断模块判断产品到位后，X方向推动模块实现对产品的X方向定位，Y方向推动模块实现对产品的Y方向定位。

其中，X方向推动模块22包括X方向推动块221和与X方向推动块连接的X方向驱动单元222；Y方向推动模块23包括Y方向推动块231和与Y方向推动块连接的Y方向驱动单元232，X方向推动块在X方向驱动单元的作用下实现对产品的X方向定位，Y方向推动块在Y方向驱动单元的作用下实现对产品的Y方向定位。

在一些实施例中，如图3所示，弯折支撑机构3包括弯折支撑块31，弯折支撑块31连接有弯折支撑前后驱动模块32，弯折支撑前后驱动模块连接有弯折支撑左右驱动模块33，弯折支撑块在弯折支撑前后驱动模块和弯折支撑左右驱动模块的共同作用下移动到产品对应位置，对产品的弯折位置起支撑作用，保证弯折后压合面之间无虚位，并且弯折支撑块的位置可调，提高了对产品的兼容性。

具体的，弯折支撑块在弯折支撑前后驱动模块的作用下，实现前后位置的调节，在弯折支撑左右驱动模块的作用下，实现左右位置的调节，以实现对不同产品的待弯折处的支撑作用，确保弯折精度和提高设备的通用性。

在一些实施例中，如图4所示，弯折成形机构4包括弯折成形位置调节模块41和设于弯折成形位置调节模块上的弯折成形模块42，弯折成形位置调节模块对弯折成形模块的位置进行调节，使其满足不同产品的弯折需求，提高了对产品的兼容性。

具体的，弯折成形位置调节模块41包括前后位移调节座411和设于前后位移调节座412上的左右位移调节座；弯折成形模块42设于左右位移调节座上，弯折成形模块在前后位移调节座的作用下实现前后位置的调节，在左右位移调节座的作用下实现左右位置的调节，使其满足产品的弯折需求。

其中，弯折成形模块42包括旋转单元421和设于旋转单元上的弯折压块422，弯折压块在旋转单元的作用下，完成对产品的弯折效果。

旋转单元上设有位置安装槽4211，弯折压块可拆卸的安装在位置安装槽上，弯折压块在位置安装槽内的位置可调，提高了对产品的兼容性。

在一些实施例中，如图5所示，弯折成形预限制机构5包括设于机架上的安装架51，安装架上设有预成形驱动模块52，预成形驱动模块连接预成形左右调节模块53，预成形左右调节模块连接有预成形压块54。

预成形压块在预成形左右调节模块的作用下调节器左右位置，并在预成形驱动模块的作用下调节其前后和上下动作，实现对弯折处起到弯折成形预作用。

本实用新型提供的一种自动折弯设备，具有操作简便、弯折尺寸精准的优点，适用于各种电池及电子产品制作过程中的电路板的弯折，实现自动化作业的需求，提高生产效率。

可以理解的，上述实施例中各个部件之间的不同实施方式可以进行组合实施，实施例仅仅只是为了说明特定结构的可实施方式，并不是作为方案实施的限定。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动折弯设备，应用于成品电路板，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有产品定位机构(2)，所述产品定位机构(2)连接有弯折支撑机构(3)，所述弯折支撑机构(3)连接有弯折成形机构(4)；

所述弯折支撑机构(3)的上端设有弯折成形预限制机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动折弯设备，其特征在于，所述产品定位机构(2)包括产品定位平台(21)，所述产品定位平台(21)的一侧设有X方向推动模块(22)，产品定位平台(21)的另一侧设有Y方向推动模块(23)。

3.根据权利要求2所述的自动折弯设备，其特征在于，所述产品定位平台(21)上设有真空吸附孔(24)和感应判断模块(25)。

4.根据权利要求2所述的自动折弯设备，其特征在于，所述X方向推动模块(22)包括X方向推动块(221)和与X方向推动块(221)连接的X方向驱动单元(222)；

所述Y方向推动模块(23)包括Y方向推动块(231)和与Y方向推动块(231)连接的Y方向驱动单元(232)。

5.根据权利要求1所述的自动折弯设备，其特征在于，所述弯折支撑机构(3)包括弯折支撑块(31)，所述弯折支撑块(31)连接有弯折支撑前后驱动模块(32)，所述弯折支撑前后驱动模块(32)连接有弯折支撑左右驱动模块(33)。

6.根据权利要求1所述的自动折弯设备，其特征在于，所述弯折成形机构(4)包括弯折成形位置调节模块(41)和设于弯折成形位置调节模块(41)上的弯折成形模块(42)。

7.根据权利要求6所述的自动折弯设备，其特征在于，所述弯折成形位置调节模块(41)包括前后位移调节座(411)和设于前后位移调节座(411)上的左右位移调节座(412)；

所述弯折成形模块(42)设于左右位移调节座(412)上。

8.根据权利要求6所述的自动折弯设备，其特征在于，所述弯折成形模块(42)包括旋转单元(421)和设于旋转单元(421)上的弯折压块(422)。

9.根据权利要求8所述的自动折弯设备，其特征在于，所述旋转单元(421)上设有位置安装槽(4211)，所述弯折压块(422)可拆卸的安装在位置安装槽(4211)上。

10.根据权利要求1所述的自动折弯设备，其特征在于，所述弯折成形预限制机构(5)包括设于机架(1)上的安装架(51)，所述安装架(51)上设有预成形驱动模块(52)，所述预成形驱动模块(52)连接预成形左右调节模块(53)，所述预成形左右调节模块(53)连接有预成形压块(54)。

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