WO2021053863A1 - 手摺装置及びこれを備えた作業機械 - Google Patents

手摺装置及びこれを備えた作業機械 Download PDF

Info

Publication number
WO2021053863A1
WO2021053863A1 PCT/JP2020/011915 JP2020011915W WO2021053863A1 WO 2021053863 A1 WO2021053863 A1 WO 2021053863A1 JP 2020011915 W JP2020011915 W JP 2020011915W WO 2021053863 A1 WO2021053863 A1 WO 2021053863A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
boom
unit
longitudinal direction
pole
connecting member
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/011915
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
景子 稲田
靖生 市川
徹也 小畠
拓也 渡邉
Original Assignee
コベルコ建機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コベルコ建機株式会社 filed Critical コベルコ建機株式会社
Priority to EP20865168.7A priority Critical patent/EP4001198A4/en
Priority to US17/641,006 priority patent/US20220340399A1/en
Publication of WO2021053863A1 publication Critical patent/WO2021053863A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear

Definitions

  • the present invention relates to a handrail device provided on a boom of a work machine and a work machine provided with the handrail device.
  • the boom When transporting a large work machine equipped with a boom, such as a crawler crane, between sites, the boom is disassembled into a plurality of unit booms, transported, and assembled at the transport destination. At that time, the worker walks on the boom that has been laid down to the ground.
  • a boom such as a crawler crane
  • Patent Document 1 discloses a work scaffolding device attached to the back surface of the boom.
  • the work scaffolding device includes a handrail including a plurality of poles and a main rope stretched between the poles, and the handrail is provided on the back surface of a laid-down boom. Work safety is ensured by connecting the master rope and the worker with a safety belt (lifeline).
  • An object of the present invention is to provide a handrail device capable of having high strength without a significant increase in boom mass and cost, and a work machine equipped with the handrail device.
  • the boom includes a plurality of unit booms that are aligned and connected to each other in the longitudinal direction of the boom, which is the longitudinal direction of the boom, and the plurality of unit booms include a first unit boom that is adjacent to each other in the longitudinal direction of the boom. Including the second unit boom.
  • Each of the first unit boom and the second unit boom is arranged at intervals in the boom width direction, which is the direction orthogonal to the boom longitudinal direction and the width direction of the boom, and each of them is arranged at intervals in the boom width direction.
  • the right strut and the left strut extending in the direction, the right strut and the right strut extending in the boom width direction between both ends of the right strut in the boom longitudinal direction and the left strut in the boom longitudinal direction, respectively. It has a plurality of pipes connecting to the left column.
  • the handrail devices are arranged in the first unit boom at intervals in the longitudinal direction of the boom, and extend from the first unit boom in a pole direction orthogonal to both the longitudinal direction of the boom and the width direction of the boom. Between the 1 pole and the pair of second poles arranged in the second unit boom in the boom longitudinal direction at intervals and extending from the second unit boom in the pole direction, and the pair of first poles.
  • a first pole support member that is fixed to the first fixing member and supports the first pole of the pair of first poles that is close to the second unit boom, and the right strut and the left strut of the second unit boom.
  • a second pole support member fixed to a second fixing member selected from the plurality of pipes and supporting the second pole of the pair of second poles close to the first unit boom, and the first fixing.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a portion surrounded by the broken line III in FIG. 2.
  • FIG. 2 is an enlarged side view showing a portion surrounded by the broken line IV in FIG. 2.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional side view of a portion surrounded by a broken line V in FIG. It is sectional drawing which shows the part corresponding to the part surrounded by the broken line V which is a part of the handrail device which concerns on the modification.
  • FIG. 7 is a side view of FIG. 7 as viewed from the direction of arrow VIII. It is a side view which shows the 1st and 2nd unit boom which are adjacent to each other in a reference example. It is a top view which shows one of the 1st and 2nd unit booms shown in FIG.
  • FIG. 1 is a side view showing a crane 10 which is a work machine according to the first embodiment of the present invention.
  • the crane 10 has a crawler-type lower traveling body 11 and an upper rotating body 12 rotatably mounted on the lower traveling body 11.
  • the right side of FIG. 1 is the front side of the crane 10, and the left side of FIG. 1 is the rear side of the crane 10.
  • the work machine according to the present invention is not limited to the crawler type crane, and may be, for example, a wheel type crane.
  • the upper swivel body 12 has a swivel frame 13, a boom 14, a mast 15, a plurality of winches 16, a lower spreader 17, a counterweight 18, a backstop device 19, and an upper spreader 21. ing.
  • the swivel frame 13 is rotatably attached to the lower traveling body 11.
  • the boom 14 is undulatingly connected to the front portion of the swivel frame 13 with respect to the swivel frame 13.
  • the boom 14 includes a plurality of unit booms 31, that is, a lower boom 31a, an intermediate boom 31b, and an upper boom 31c.
  • the plurality of unit booms 31 form the boom 14 by being arranged in the boom longitudinal direction, which is the longitudinal direction of the boom 14, and being connected to each other in the boom longitudinal direction.
  • the specific number of the plurality of unit booms 31 is not limited.
  • the plurality of unit booms 31 may include a plurality of intermediate booms interposed between the lower boom 31a and the upper boom 31c.
  • the mast 15 is undulatingly connected to the swivel frame 13 on the rear side of the boom 14.
  • the mast 15 and the boom 14 each have a tip portion, and the tip portions are connected to each other via a guy link 20.
  • the plurality of winches 16 are arranged on the swivel frame 13. Each of the plurality of winches 16 winds up and unwinds a wire rope to wind up and unwind a suspended load, and undulates and undulates a boom 14.
  • the lower spreader 17 is arranged on the rear portion of the swivel frame 13.
  • the upper spreader 21 is attached to the tip of the mast 15.
  • the upper spreader 21 and the lower spreader 17 are connected to each other via a boom undulating rope 22.
  • One of the plurality of winches 16 winds up and unwinds the boom undulating rope 22 to undulate the mast 15, thereby undulating the boom 14.
  • the counterweight 18 is mounted on the rear part of the swivel frame 13.
  • the backstop device 19 is attached to the back surface of the boom 14, and extends from the back surface toward the swivel frame 13.
  • the backstop device 19 regulates the tilt of the boom 14 to the rear side by being received by the backstop receiver 23 fixed to the swivel frame 13.
  • the boom 14 is tilted to the ground in order to perform assembly work or disassembly work of the boom 14. That is, the posture is set to lie down as shown in FIG.
  • a scaffolding plate (not shown) is attached to the upper surface of each of the plurality of unit booms 31. This scaffolding plate functions as a scaffolding for a worker who assembles or disassembles the boom 14, and while the worker moves on the scaffolding plate, the plurality of unit booms 31 are connected to each other or for loading and unloading. It is possible to carry out the work of feeding the wire rope from the winch 16.
  • Each of the plurality of unit booms 31 has a plurality of columns 32 and a plurality of pipes 33.
  • the plurality of columns 32 include an upper right column and an upper left column arranged on the side close to the mast 15 (upper side in FIG. 2), and a lower right column and a lower right column arranged on the opposite side (lower side in FIG. 2). Including the lower left mast.
  • Each of the plurality of columns 32 extends in the longitudinal direction of the boom.
  • the upper right strut and the upper left strut are arranged at intervals in the boom width direction which is the width direction of the boom 14 and is orthogonal to the boom longitudinal direction.
  • the lower right strut and the lower left strut are arranged at intervals in the boom width direction.
  • the upper right strut functions as the right strut according to the present invention
  • the upper left strut functions as the left strut according to the present invention.
  • the plurality of pipes 33 are arranged at both ends of the plurality of unit booms 31 in the longitudinal direction of the boom.
  • Each of the plurality of pipes 33 has columns adjacent to each other in the boom width direction among the plurality of columns 32 (that is, the upper right column and the upper left column, and the lower right column and the lower left column). ) Are connected to each other.
  • the first unit boom 31A and the second unit boom 31B shown in FIG. 2 are selected from the plurality of unit booms 31.
  • the first and second unit booms 31A and 31B are unit booms of the plurality of unit booms 31 that are adjacent to each other in the boom longitudinal direction.
  • the "plurality of unit booms" according to the present invention may include at least a first unit boom and a second unit boom, and may include other unit booms.
  • the lower boom 31a and the intermediate boom 31b can be selected as the first unit boom 31A and the second unit boom 31B, respectively, and the intermediate boom 31b and the intermediate boom 31b are described.
  • the upper boom 31c can be selected as the first unit boom 31A and the second unit boom 31B, respectively.
  • the handrail device 1 includes a pair of first poles 2A, a pair of second poles 2B, a first main rope 3A, a second main rope 3B, a first pole support member 4A, and a second pole support member 4B shown in FIG.
  • the first connecting member 6A and the second retaining line 6B, and the first connecting member 5A and the second connecting member 5B shown in FIG. 3 are provided.
  • the pair of first poles 2A are arranged at intervals in the boom longitudinal direction of the first unit boom 31A. Specifically, the pair of first poles 2A extend in the pole direction from both ends of the first unit boom 31A in the boom longitudinal direction.
  • the pole direction is a direction orthogonal to both the boom longitudinal direction and the boom width direction, and is the vertical direction in FIG.
  • the pair of second poles 2B are arranged at intervals from each other in the boom longitudinal direction of the second unit boom 31B.
  • the second unit boom 31B extends in the pole direction from both ends in the boom longitudinal direction.
  • the handrail device according to the present invention may include additional poles that are arranged at different positions from the pair of first poles in the first unit boom, and similarly at different positions from the pair of second poles in the second unit boom. It may include additional poles to be placed.
  • the upper end portions of the pair of first poles 2A and the pair of second poles 2B each include a master rope fastening portion 2a and a retaining rope fastening portion 2b as shown in FIG.
  • FIG. 3 illustrates the second pole 2B located at a position closer to the first unit boom 31 among the first and second poles 2A and 2B.
  • first unit boom 31A one end of the first main rope 3A is fastened to the main rope fastening portion 2a, and one end of the first main rope 6A is fastened to the back rope fastening portion 2b.
  • the second unit boom 31B one end of the second main rope 3B is fastened to the main rope fastening portion 2a, and one end of the second main rope 6B is fastened to the back rope fastening portion 2b.
  • the first main rope 3A is stretched between the main rope fastening portions 2a of the pair of first poles 2A in the first unit boom 31A, and the second main rope 3B is ,
  • the pair of second poles 2B in the second unit boom 31B are stretched between the main rope fastening portions 2a.
  • the first and second main ropes 3A and 3B and the worker are connected by a safety belt (lifeline) (not shown).
  • the first and second main ropes 3A and 3B are stretched between the pair of first poles 2A and between the pair of second poles 2B at the time of assembling or disassembling the boom 14. And removed during crane work.
  • the first pole support member 4A is fixed to the first fixing member
  • the second pole support member 4B is fixed to the second fixing member.
  • the first fixing member is a member selected from the plurality of columns 32 and the plurality of pipes 33 constituting the first unit boom 31A
  • the second fixing member has the second unit boom 31B. It is a member selected from the plurality of columns 32 and the plurality of pipes 33 that constitute the structure. In the example shown in FIG. 3, of the plurality of pipes 33 of the second unit boom 31B, the pipe 33 on the side closer to the first unit boom 31A is selected as the second fixing member, and the second pole support thereof.
  • the member 4B is fixed by bolts or welding.
  • first pole support member 4A In the first pole support member 4A, the first pole 2A on the side (right side in FIG. 2) closer to the second unit boom 31B of the pair of first poles 2 is used and stored by the first pole 2A.
  • the second pole support member 4B is supported so as to be movable between and the second pole of the pair of second poles 2B on the side closer to the first unit boom 31A (left side in FIG. 2).
  • the 2B is supported so that the second pole 2B can move (for example, slide along the pole direction) between the used position and the stored position.
  • Each of the first and second poles 2A and 2B projects further upward (that is, in the direction of the pole) than the upper support column of the plurality of support columns 32 as shown in FIG. 2 at the use position.
  • the storage position is a position where the first and second poles 2A and 2B are retracted downward from the use position, for example, the upper ends of the first and second poles 2A and 2B are close to the upper support column 32.
  • Each of the first and second poles 2A and 2B supported by the first and second pole support members 4A and 4B is positioned at a use position during assembly work or disassembly work of the boom 14, and during crane work. It is located at the storage position.
  • the first connecting member 5A is fixed to the first fixing member in the first unit boom 31A by bolts or welding.
  • the second connecting member 5B is fixed to the second fixing member in the second unit boom 31B, the pipe 33 in the example shown in FIG.
  • the first and second connecting members 5A and 5B have the first and second unit booms 31A in the boom longitudinal direction more than the first and second pole support members 4A and 4B, respectively.
  • 31B is arranged on the side near the end (left side in FIG. 3).
  • the first rope 6A is stretched between the rope fastening portion 2b of the first pole 2A supported by the first pole support member 4A and the second connecting member 5B.
  • the second rope 6B is stretched between the rope fastening portion 2b of the second pole 2B supported by the second pole support member 4B and the first connecting member 5A.
  • the first and second restraints 6A and 6B are stretched as described above during the assembly work or disassembly work of the boom 14, and are removed during the crane work.
  • the pole support member 4A that supports the first pole 2A and the first connecting member 5A to which the second holding rope 6B is connected are fixed to the common first fixing member, and the second pole. Fixing the pole support member 4B that supports 2B and the first connecting member 5A to which the second holding rope 6B is connected to a common first fixing member, a pipe 33 in the example shown in FIG. 3, is possible. It is possible to reduce the number of members that require high strength in the handrail device 1. For example, in the examples shown in FIGS. 9 and 10, a dedicated pipe 34 for fixing the connecting member 5 is attached to the unit boom 31 at a position different from the pipe 33 connecting the columns 32 to each other. The number of members that require strength increases.
  • the handrail device 1 according to the first embodiment can have high strength without significantly increasing the mass and cost of the boom 14. Suppressing the increase in the mass of the boom 14 makes it possible to improve the lifting capacity of the suspended load by the boom 14 and reduce the load for raising the boom 14.
  • the configuration of the handrail device 1 contributes to further improvement of safety. Even if an operator falls from each of the first and second unit booms 31A and 31B at the same time and a downward force acts on each of the first and second main ropes 3A and 3B at the same time, the handrail device 1 It is possible to support each worker by weakening the force acting on the whole. This is because the first pole support member 4A and the first connecting member 5A are fixed to a common first fixing member, and the second pole supporting member 4B and the second connecting member 5B are a common second fixing member ( In the example shown in FIG. 3, since it is fixed to the pipe 33), for example, in the second unit boom 31B, as shown in FIG.
  • the force due to the weight is exerted via the first rope 6A. It is transmitted to the connecting member 5B, and the tension of the first restraint 6A at this time, that is, the component force in the vertical direction of the force corresponding to the weight of the worker A acts on the force D, that is, the second connecting member 5B. Corresponds to power.
  • the arrangement at the position makes it possible to easily avoid the interference between the first restraint rope 6A and the second pole 2B.
  • the first connecting member 5A is arranged at a position closer to the end of the first unit boom 31A in the boom longitudinal direction than the first pole support member 4A, that is, at a position closer to the second unit boom 31B. This makes it possible to easily avoid interference between the second rope 6B and the first pole 2A.
  • the plurality of connecting members 5 to which the retaining rope 6 is to be connected are fixed to a plurality of dedicated pipes 34 attached to both ends of the unit booms 31 adjacent to each other.
  • Each of the plurality of pipes 34 is arranged inside the unit boom 31 in the longitudinal direction with respect to the pipe 33 extending in the boom width direction (left-right direction in FIG. 10) and connecting the pair of columns 32 to each other.
  • the addition of such a dedicated pipe 34 is accompanied by a significant increase in boom mass and cost.
  • the retaining rope 6 intersects the pole 2 when viewed along the boom width direction (depth direction in FIG. 9), the boom retaining rope with respect to the pole 2 It is necessary to shift 6 in the width direction, but this is not necessary in the structure shown in FIG.
  • the second connecting member 5B is in the longitudinal direction (the second connecting member 5B and the said.
  • the direction in which the second connecting portion JB, which is the portion where the first retaining rope 6A is connected to each other, and the central axis of the pipe 33 is connected) coincides with the direction in which the first retaining rope 6A is stretched.
  • the first connecting portion JA and the first fixing member which are the locations where the first connecting member 5A and the second retaining rope 6B are connected to each other in the longitudinal direction of the first connecting member 5A.
  • the direction connecting the central axis of the pipe 33 coincides with the direction in which the second rope 6A is stretched.
  • the pipe 33 (the second) where the second connecting portion JB (the portion where the second connecting member 5B and the first retaining rope 6A are connected to each other) is used as the second fixing member.
  • the end on the side closer to the first unit boom 31A (left side in FIG. 5) and the position aligned with the pole direction (vertical direction in FIG. 5), that is, The positions are set to be equivalent to each other in the longitudinal direction of the boom. This makes it possible to reduce the second protruding length, which is the length at which the second connecting member 5B protrudes in the longitudinal direction of the boom beyond the second unit boom 31B.
  • the plurality of said first connecting points JA (where the first connecting member 5A and the second retaining rope 6B are connected to each other) shown in FIG. 3 are included in the first unit boom 31.
  • the end on the side closer to the second unit boom 31B (right side in FIGS. 2 and 3) and the position aligned with the pole direction. That is, setting the positions equivalent to each other in the boom longitudinal direction is the first protruding length which is the length at which the first connecting member 5A protrudes in the boom longitudinal direction beyond the first unit boom 31A. Allows to be made smaller.
  • This effect is that the second connecting portion JB is located inside the second pipe (pipe 33) in the boom longitudinal direction with respect to the position of the outer circumference of the second pipe (pipe 33 shown in FIG. 3). It can also be obtained by locating the first connecting portion JA inside the first pipe in the boom longitudinal direction rather than the position of the outer periphery of the first pipe.
  • FIG. 6 shows a modified example of the first embodiment.
  • the second pole support member 4B and the second connecting member 5B can be integrally connected to each other without passing through the pipe 33 which is the second fixing member.
  • the second pole support member 4B and the second connecting member 5B are integrally connected via an intermediate member 7.
  • the intermediate member 7 is fixed to the pipe 33, which is a second fixing member, by bolts or welding.
  • the second pole support member 4B and the second connecting member 5B are fixed to the intermediate member 7 by bolts or welding, respectively. Therefore, the second pole support member 4B and the second connecting member 5B are fixed to the common second fixing member, that is, the pipe 33, via the intermediate member 7.
  • the second pole support member 4B and the second connecting member 5B which are integrally connected to each other can be attached to the second fixing member, for example, the pipe 33 at a time, thereby reducing man-hours and costs. To enable. Further, since the tension of the second retaining rope 6A is directly transmitted to the second pole support member 4B via the second connecting member 5B, the tension is locally transmitted to the pipe 33 which is the second fixing member. It is possible to suppress the action as a force. The above effect can be similarly obtained by connecting the first pole support member 4A and the first connecting member 5A integrally with each other without the intervention of the first fixing member.
  • the handrail device 101 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
  • the configuration common to the first embodiment and the effects produced by the configuration will be omitted, and the points different from those of the first embodiment will be mainly described.
  • the same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a plan view showing an end portion of the second unit boom 31B of the boom provided with the handrail device 101 in the boom width direction.
  • the handrail device 101 has a second pole support member 4B and a second connecting member 5B attached to the second unit boom 31B, both of which constitute the second unit boom 31B. It is fixed to the outer side surface of a specific support column (for example, lower right support column) 32 among the plurality of support columns 32. That is, in this second embodiment, the specific support column 32 is selected as the second fixing member.
  • a specific support column for example, lower right support column
  • the second pole support member 4B includes a first mounting portion 41, a second mounting portion 42, and a third mounting portion 43 in addition to the support member main body 40 that supports the second pole 2B, and the first By fixing the mounting portion 41 to the strut 32, the support member main body 40 is attached to the strut 32 via the first to third mounting portions 41 to 43.
  • the first mounting portion 41 has a cylindrical shape as shown in FIG. 8, and is fixed to the side surface of the support column 32 by bolts or welding.
  • the second mounting portion 42 has a cross-sectional shape having a top wall and a pair of side walls extending downward from both ends in the width direction of the top wall, that is, a cross-sectional shape open downward, and the lower end portions of the pair of side walls. As shown in FIG. 8, each of the above is fixed to the upper portion of the first mounting portion 41 by bolts or welding.
  • the second connecting member 5B is fixed to the upper surface of the second mounting portion 42 by bolts or welding.
  • the third mounting portion 43 is a flat plate-shaped portion extending from the support member main body 40 in the boom longitudinal direction (left-right direction in FIGS. 7 and 8).
  • the second and third mounting portions 42 and 43 are formed with notches 44 as shown in FIG. 7 for avoiding interference with the second connecting member 5B.
  • the second and third mounting portions 42 and 43 are vertically connected to each other by bolts or welding. Therefore, the support member main body 40 is fixed to the support column 32 via the third mounting portion 43, the second mounting portion 42, and the first mounting portion 41 in this order, and the second connecting member 5B is the first mounting. It is fixed to the support column 32 via the portion 41.
  • the support member main body 40 and the first to third mounting portions 43 constituting the second pole support member 4B may be composed of a single member as a whole, or a part thereof may be formed of another member. It may be connected with a bolt or the like so that it can be disassembled with respect to the portion.
  • the second pole support member 4B which is integrally formed as a whole, can be directly attached to the second unit boom 31B at once.
  • the second pole support member 4B becomes the second unit boom. It may be attached to the 31B, or only a part of the support member main body 40 and the first to third attachment portions 43 is attached to the second unit boom 31B, and then other parts are attached to the portion later. It may be attached.
  • the structure described above can be similarly applied to the first unit boom (not shown). That is, a specific support corresponding to the support 32 is selected as the first fixing member from the plurality of columns and pipes of the first unit boom, and the first pole support member and the first connection are connected to the specific support. It is possible to fix both members.
  • the handrail device 101 according to the second embodiment also has the first unit boom 31A at a position different from the reference example, that is, the pipe 33 in which the dedicated pipe 34 for fixing the connecting member 5 connects the pair of columns 32 to each other.
  • the number of members requiring strength can be reduced as compared with the example of being attached to the second unit boom 31B.
  • the second connecting member 5B is also located closer to the end of the second unit boom 31B in the boom longitudinal direction than the second pole support member 4, that is, the said. It is arranged at a position close to the first unit boom 31A, which makes it possible to easily avoid interference between the first rope and the second pole 2B.
  • the first connecting member is arranged at a position closer to the end of the first unit boom in the boom longitudinal direction than the first pole support member, that is, at a position closer to the second unit boom. Allows easy avoidance of interference between the rope and the first pole.
  • the longitudinal direction of the second connecting member 5B according to the second embodiment coincides with the direction in which the first rope is stretched. This makes it possible for the tension of the first rope to be transmitted to the support column 32 with high efficiency via the second connecting member 5B.
  • the fact that the longitudinal direction of the first connecting member and the direction in which the second retaining rope is stretched coincide with each other means that the tension of the second retaining rope is first fixed via the first connecting member. It enables high efficiency transmission to the columns that are members.
  • a handrail device capable of having high strength without a significant increase in the mass and cost of the boom and a work machine equipped with the handrail device are provided.
  • the boom includes a plurality of unit booms that are aligned and connected to each other in the longitudinal direction of the boom, which is the longitudinal direction of the boom, and the plurality of unit booms include a first unit boom that is adjacent to each other in the longitudinal direction of the boom. Including the second unit boom.
  • Each of the first unit boom and the second unit boom is arranged at intervals in the boom width direction, which is the direction orthogonal to the boom longitudinal direction and the width direction of the boom, and each of them is arranged at intervals in the boom width direction.
  • the right strut and the left strut extending in the direction, the right strut and the right strut extending in the boom width direction between both ends of the right strut in the boom longitudinal direction and the left strut in the boom longitudinal direction, respectively. It has a plurality of pipes connecting to the left column.
  • the handrail devices are arranged in the first unit boom at intervals in the longitudinal direction of the boom, and extend from the first unit boom in a pole direction orthogonal to both the longitudinal direction of the boom and the width direction of the boom. Between the 1 pole and the pair of second poles arranged in the second unit boom in the boom longitudinal direction at intervals and extending from the second unit boom in the pole direction, and the pair of first poles.
  • a first pole support member that is fixed to the first fixing member and supports the first pole of the pair of first poles that is close to the second unit boom, and the right strut and the left strut of the second unit boom.
  • a second pole support member fixed to a second fixing member selected from the plurality of pipes and supporting the second pole of the pair of second poles close to the first unit boom, and the first fixing.
  • the first pole support member that supports the first pole and the first connecting member to which the second retaining rope is connected are fixed to a common first fixing member, and the second pole. Fixing the second pole support member and the second connecting member to which the first retaining rope is connected to the common second fixing member does not involve a significant increase in the mass and cost of the boom, and the handrail. Allows the device to have high strength. Suppressing the increase in the mass of the boom makes it possible to improve the lifting capacity of the suspended load by the boom and reduce the load for raising the boom. Further, it is possible to ensure high safety even when an operator falls from each of the first and second unit booms at the same time.
  • first pole support member and the first connecting member are integrally connected to each other. This makes it possible for the first pole support member and the first connecting member to be attached to the first fixing member at one time.
  • second pole support member and the second connecting member are integrally connected to each other. This allows the second pole support member and the second connecting member to be attached to the second fixing member at once. The above makes it possible to reduce man-hours and costs.
  • the first connecting member is arranged at a position closer to the second unit boom than the first pole supporting member. This makes it possible to easily avoid interference between the second rope connected to the first connecting member and the second pole supported by the first pole supporting member.
  • the second connecting member is arranged at a position closer to the first unit boom than the second pole supporting member. This makes it possible to easily avoid interference between the first rope connected to the second connecting member and the second pole supported by the second pole supporting member.
  • the longitudinal direction of the first connecting member coincides with the direction in which the second retaining rope is stretched. This makes it possible for the tension of the second rope to be transmitted to the first fixing member via the first connecting member with high efficiency.
  • the longitudinal direction of the second connecting member coincides with the direction in which the first rope is stretched. This makes it possible for the tension of the first rope to be transmitted to the second fixing member via the second connecting member with high efficiency.
  • the first fixing member is a first pipe selected from the plurality of pipes included in the first unit boom
  • the first connecting member and the second retaining rope are connected to each other.
  • One connection point is located at a position equivalent to or at a position inside the first pipe on both ends of the outer circumference of the first pipe, which is closer to the second unit boom, in the boom longitudinal direction. It is preferable that there is. This makes it possible to reduce the first protruding length, which is the length at which the first connecting member protrudes from the first unit boom in the boom longitudinal direction.
  • the second fixing member is a second pipe selected from the plurality of pipes included in the second unit boom
  • the second connecting member and the first retaining rope are connected to each other.
  • the second connecting portion is located at a position equivalent to the end of the outer periphery of the second pipe on the side closer to the first unit boom in the boom longitudinal direction, or inside the second pipe. It is preferably in the position of. This makes it possible to reduce the second protruding length, which is the length at which the second connecting member protrudes from the second unit boom in the boom longitudinal direction. Reducing the first protrusion length and reducing the second protrusion length each make it possible to reduce the dimension of the entire boom including the handrail device in the boom longitudinal direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

互いに隣り合う第１及び第２単位ブーム（３１Ａ，３１Ｂ）に設けられて高い強度を有することが可能な手摺装置が、提供される。手摺装置は、一対の第１ポールと、一対の第２ポール（２Ｂ）と、一対の第１ポール同士の間に張り渡された第１親綱と、一対の第２ポール（２Ｂ）同士の間に張り渡された第２親綱（３Ｂ）と、第１ポール及び第２ポール（２Ｂ）をそれぞれ支持する第１ポール支持部材及び第２ポール支持部材（４Ｂ）と、第１及び第２連結部材（５Ａ，５Ｂ）と、第１ポールと第２連結部材（５Ｂ）との間に張り渡される第１控え綱（６Ａ）と、第２ポール（２Ｂ）と第１連結部材（５Ａ）との間に張り渡される第２控え綱（６Ｂ）と、を有する。第１ポール支持部材及び第１連結部材（５Ａ）は共通の第１固定部材に固定され、第２ポール支持部材（４Ｂ）及び第２連結部材（５Ｂ）は共通の第２固定部材（３３）に固定される。

Description

手摺装置及びこれを備えた作業機械
　本発明は、作業機械のブームに設けられる手摺装置及びこれを備えた作業機械に関する。
　クローラクレーンなど、ブームを備えた大型の作業機械を現場間などで輸送する場合には、当該ブームを複数の単位ブームに分解して輸送し、輸送先で組み立てることが、行われる。その際、地上まで倒したブームの上を作業者が歩行する。
　そこで、特許文献１には、ブームの背面に取り付けられる作業足場装置が開示されている。当該作業足場装置は、複数のポールと、ポール同士の間に張り渡された親綱と、を含む手摺を備え、当該手摺は横倒しされたブームの背面に設けられる。前記親綱と作業者とが安全帯（命綱）で繋がれることにより作業の安全が確保される。
　前記のような手摺について、海外規格は、作業者が万一落下して命綱が引っ張られても作業者が地面まで落ちないように手摺全体の強度を高くすることを求めている。しかし、当該強度の増加のために多くの部材を追加することは、ブームの質量及びコストの著しい増加を招く。
特開平８－１３３６７１号公報
　本発明の目的は、ブームの質量及びコストの著しい増加を伴うことなく高い強度を有することが可能な手摺装置及びこれを備えた作業機械を提供することである。
　提供されるのは、ブームを備えた作業機械の当該ブームに設けられる手摺装置である。前記ブームは、当該ブームの長手方向であるブーム長手方向に並んだ状態で相互に連結される複数の単位ブームを含み、当該複数の単位ブームは前記ブーム長手方向に互いに隣り合う第１単位ブーム及び第２単位ブームを含む。前記第１単位ブーム及び前記第２単位ブームの各々は、前記ブーム長手方向と直交する方向であって前記ブームの幅方向であるブーム幅方向に互いに間隔をおいて配置されてそれぞれが前記ブーム長手方向に延びる右支柱及び左支柱と、前記右支柱の前記ブーム長手方向の両端部と前記左支柱の前記ブーム長手方向の両端部との間でそれぞれ前記ブーム幅方向に延びて前記右支柱と前記左支柱とを繋ぐ複数のパイプと、を有する。前記手摺装置は、前記第１単位ブームにおいて前記ブーム長手方向に互いに間隔をおいて並び、前記第１単位ブームから前記ブーム長手方向および前記ブーム幅方向の双方に直交するポール方向に延びる一対の第１ポールと、前記第２単位ブームにおいて前記ブーム長手方向に互いに間隔をおいて並び、前記第２単位ブームから前記ポール方向に延びる一対の第２ポールと、前記一対の第１ポール同士の間に張り渡される第１親綱と、前記一対の第２ポール同士の間に張り渡される第２親綱と、前記第１単位ブームの前記右支柱、前記左支柱及び前記複数のパイプの中から選ばれる第１固定部材に固定され、前記一対の第１ポールのうち前記第２単位ブームに近い第１ポールを支持する第１ポール支持部材と、前記第２単位ブームの前記右支柱、前記左支柱及び前記複数のパイプの中から選ばれる第２固定部材に固定され、前記一対の第２ポールのうち前記第１単位ブームに近い第２ポールを支持する第２ポール支持部材と、前記第１固定部材に固定された第１連結部材と、前記第２固定部材に固定された第２連結部材と、前記第１ポール支持部材に支持される前記第１ポールと前記第２連結部材との間に張り渡される第１控え綱と、前記第２ポール支持部材に支持される前記第２ポールと前記第１連結部材との間に張り渡される第２控え綱と、を備える。
本発明の実施形態に係る作業機械であるクレーンの側面図である。 前記クレーンにおいて水平姿勢にあるブームであって第１実施形態に係るブームを構成する第１単位ブーム及び第２単位ブームを示す側面図である。 図２において破線ＩＩＩにより囲まれた部分を拡大して示した斜視図である。 図２において破線ＩＶにより囲まれた部分を拡大して示した側面図である。 図３において破線Ｖにより囲まれた部分の一部断面側面図である。 変形例に係る手摺装置の一部であって前記破線Ｖにより囲まれた部分に相当する部分を示す断面側面図である。 本発明の第２実施形態に係る単位ブームの端部の一部断面平面図である。 図７を矢印ＶＩＩＩの方向から見た側面図である。 参考例において互いに隣り合う第１及び第２単位ブームを示す側面図である。 図９に示される前記第１及び第２単位ブームのうちの一つを示す平面図である。
　以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
　図１は、本発明の第１実施形態に係る作業機械であるクレーン１０を示す側面図である。当該クレーン１０は、クローラ式の下部走行体１１と、当該下部走行体１１に旋回可能に搭載される上部旋回体１２と、を有する。図１の右側が前記クレーン１０の前側、図１の左側が前記クレーン１０の後側である。本発明に係る作業機械は、クローラ式のクレーンに限定されず、例えばホイール式のクレーンであってもよい。
　前記上部旋回体１２は、旋回フレーム１３と、ブーム１４と、マスト１５と、複数のウインチ１６と、下部スプレッダ１７と、カウンタウエイト１８と、バックストップ装置１９と、上部スプレッダ２１と、を有している。
　前記旋回フレーム１３は、前記下部走行体１１に旋回可能に取り付けられている。前記ブーム１４は、前記旋回フレーム１３の前部に、旋回フレーム１３に対して起伏可能に連結されている。前記ブーム１４は、複数の単位ブーム３１、すなわち、下部ブーム３１ａ、中間ブーム３１ｂ、および、上部ブーム３１ｃを含む。当該複数の単位ブーム３１は、前記ブーム１４の長手方向であるブーム長手方向に並んだ状態で当該ブーム長手方向に相互に連結されることにより前記ブーム１４を構成する。前記複数の単位ブーム３１の具体的な個数は限定されない。例えば、前記複数の単位ブーム３１は、前記下部ブーム３１ａと前記上部ブーム３１ｃとの間に介在する複数の中間ブームを含んでもよい。
　前記マスト１５は、前記ブーム１４の後側において、前記旋回フレーム１３に対して起伏可能に連結されている。前記マスト１５及び前記ブーム１４はそれぞれ先端部を有し、当該先端部同士がガイリンク２０を介して連結されている。
　前記複数のウインチ１６は、旋回フレーム１３上に配置されている。前記複数のウインチ１６は、それぞれがワイヤロープの巻取り、および繰出しを行うことにより、吊荷の巻上および巻下、ならびに、ブーム１４の起伏などを行う。
　前記下部スプレッダ１７は、前記旋回フレーム１３の後部上に配置されている。前記上部スプレッダ２１は前記マスト１５の先端部に取付けられている。前記上部スプレッダ２１と、前記下部スプレッダ１７とは、ブーム起伏ロープ２２を介して相互に連結されている。前記複数のウインチ１６のうちの一つは、前記ブーム起伏ロープ２２を巻取り及び巻出しすることで、前記マスト１５を起伏させ、これにより前記ブーム１４を起伏させる。
　前記カウンタウエイト１８は、前記旋回フレーム１３の後部に搭載されている。前記バックストップ装置１９は、前記ブーム１４の背面に取り付けられ、当該背面から旋回フレーム１３に向かって延びている。前記バックストップ装置１９は、前記旋回フレーム１３に固定されたバックストップ受け２３に受けられることにより前記ブーム１４の後側への傾倒を規制する。
　前記ブーム１４は、当該ブーム１４の組立作業あるいは分解作業を行うために地上まで倒される。すなわち、図２に示すような横倒し姿勢にされる。前記複数の単位ブーム３１の各々の上面には、図示されない足場板が取り付けられている。この足場板は、ブーム１４の組立作業あるいは分解作業を行う作業者の足場として機能し、当該作業者が前記足場板の上を移動しながら前記複数の単位ブーム３１同士の連結作業や荷吊り用ワイヤロープのウインチ１６からの送り出し作業を行うことを、可能にする。
　前記複数の単位ブーム３１の各々は、複数の支柱３２と、複数のパイプ３３と、を有する。
　前記複数の支柱３２は、マスト１５に近い側（図２の上側）に配置される上側右支柱及び上側左支柱と、その反対側（図２の下側）に配置される下側右支柱及び下側左支柱と、を含む。前記複数の支柱３２のそれぞれは、前記ブーム長手方向に延びている。前記上側右支柱と前記上側左支柱は前記ブーム１４の幅方向であって前記ブーム長手方向と直交するブーム幅方向に互いに間隔をおいて配置されている。同様に、前記下側右支柱と前記下側左支柱は前記ブーム幅方向に互いに間隔をおいて配置されている。この実施の形態では前記上側右支柱が本発明に係る右支柱として機能し、前記上側左支柱が本発明に係る左支柱として機能する。
　前記複数のパイプ３３は、前記複数の単位ブーム３１の各々の前記ブーム長手方向の両端部にそれぞれ配置されている。前記複数のパイプ３３のそれぞれは、前記複数の支柱３２のうち前記ブーム幅方向に隣り合う支柱同士（すなわち前記上側右支柱及び前記上側左支柱同士並びに前記下側右支柱及び前記下側左支柱同士）を相互に繋いでいる。
　前記複数の単位ブーム３１の中から図２に示す第１単位ブーム３１Ａ及び第２単位ブーム３１Ｂが選ばれる。当該第１及び第２単位ブーム３１Ａ，３１Ｂは、前記複数の単位ブーム３１のうち前記ブーム長手方向に互いに隣り合う単位ブームである。本発明に係る「複数の単位ブーム」は少なくとも第１単位ブーム及び第２単位ブームを含んでいればよく、それ以外の単位ブームを含んでいてもよい。図１に示されるブーム１４においては、前記下部ブーム３１ａ及び前記中間ブーム３１ｂがそれぞれ前記第１単位ブーム３１Ａ及び前記第２単位ブーム３１Ｂとして選ばれることが可能であるとともに、前記中間ブーム３１ｂ及び前記上部ブーム３１ｃがそれぞれ前記第１単位ブーム３１Ａ及び前記第２単位ブーム３１Ｂとして選ばれることが可能である。
　前記手摺装置１は、図２に示される一対の第１ポール２Ａ、一対の第２ポール２Ｂ、第１親綱３Ａ、第２親綱３Ｂ、第１ポール支持部材４Ａ、第２ポール支持部材４Ｂ、第１控え綱６Ａ及び第２控え綱６Ｂと、図３に示される第１連結部材５Ａ及び第２連結部材５Ｂと、を有している。
　前記一対の第１ポール２Ａは、前記第１単位ブーム３１Ａの前記ブーム長手方向に互いに間隔をおいて並んでいる。具体的に、前記一対の第１ポール２Ａは、前記第１単位ブーム３１Ａの前記ブーム長手方向の両端部からそれぞれポール方向に延びている。前記ポール方向は、前記ブーム長手方向および前記ブーム幅方向の双方に直交する方向であって図２では上下方向である。同様に、前記一対の第２ポール２Ｂは、前記第２単位ブーム３１Ｂの前記ブーム長手方向に互いに間隔をおいて並んでいる。具体的に、前記第２単位ブーム３１Ｂの前記ブーム長手方向の両端部から前記ポール方向に延びている。本発明に係る手摺装置は、第１単位ブームにおいて一対の第１ポールと異なる位置に配置される、さらなるポールを含んでもよく、同様に、第２単位ブームにおいて一対の第２ポールと異なる位置に配置される、さらなるポールを含んでもよい。
　前記一対の第１ポール２Ａ及び前記一対の第２ポール２Ｂのそれぞれの上端部は、図３に示すような親綱締結部２ａ及び控え綱締結部２ｂを含む。図３は前記第１及び第２ポール２Ａ，２Ｂのうち前記第１単位ブーム３１に近い側の位置にある第２ポール２Ｂを例示している。前記第１単位ブーム３１Ａでは、前記親綱締結部２ａに前記第１親綱３Ａの一端が締結され、前記控え綱締結部２ｂに前記第１控え綱６Ａの一端が締結される。同様に、前記第２単位ブーム３１Ｂでは、前記親綱締結部２ａに前記第２親綱３Ｂの一端が締結され、前記控え綱締結部２ｂに前記第２控え綱６Ｂの一端が締結される。
　図２に示すように、前記第１親綱３Ａは、前記第１単位ブーム３１Ａにおける前記一対の第１ポール２Ａの親綱締結部２ａ同士の間に張り渡され、前記第２親綱３Ｂは、前記第２単位ブーム３１Ｂにおける前記一対の第２ポール２Ｂの親綱締結部２ａ同士の間に張り渡されている。前記第１及び第２親綱３Ａ，３Ｂと作業者とは、図示しない安全帯（命綱）で繋がれる。前記第１及び第２親綱３Ａ，３Ｂは、前記ブーム１４の組立作業時あるいは分解作業時に、前記一対の第１ポール２Ａ同士の間及び前記一対の第２ポール２Ｂ同士の間にそれぞれ張り渡され、クレーン作業時に取り外される。
　前記第１ポール支持部材４Ａは第１固定部材に固定され、前記第２ポール支持部材４Ｂは第２固定部材に固定される。前記第１固定部材は、前記第１単位ブーム３１Ａを構成する前記複数の支柱３２及び前記複数のパイプ３３の中から選ばれる部材であり、前記第２固定部材は、前記第２単位ブーム３１Ｂを構成する前記複数の支柱３２及び前記複数のパイプ３３の中から選ばれる部材である。図３に示す例では、前記第２単位ブーム３１Ｂの前記複数のパイプ３３のうち前記第１単位ブーム３１Ａに近い側のパイプ３３が前記第２固定部材に選ばれ、これに前記第２ポール支持部材４Ｂがボルトや溶接によって固定されている。
　前記第１ポール支持部材４Ａは、前記一対の第１ポール２のうち前記第２単位ブーム３１Ｂに近い側（図２では右側）の第１ポール２Ａを当該第１ポール２Ａが使用位置と格納位置との間で移動可能となるように支持し、前記第２ポール支持部材４Ｂは、前記一対の第２ポール２Ｂのうち前記第１単位ブーム３１Ａに近い側（図２では左側）の第２ポール２Ｂを当該第２ポール２Ｂが前記使用位置と前記格納位置との間で移動可能（例えば前記ポール方向に沿ってスライド可能）となるように支持する。前記第１及び第２ポール２Ａ，２Ｂのそれぞれは、前記使用位置では図２に示すように前記複数の支柱３２のうちの上側支柱よりもさらに上方に（つまり前記ポール方向に）突出する。前記格納位置は前記使用位置よりも前記第１及び第２ポール２Ａ，２Ｂが下方に引っ込んだ位置、例えば、前記第１及び第２ポール２Ａ，２Ｂの上端部が前記上側の支柱３２に近接する位置、である。前記第１及び第２ポール支持部材４Ａ，４Ｂに支持される前記第１及び第２ポール２Ａ，２Ｂのそれぞれは、前記ブーム１４の組立作業時あるいは分解作業時に使用位置に位置され、クレーン作業時に前記格納位置に位置される。
　前記第１連結部材５Ａは、前記第１単位ブーム３１Ａにおける前記第１固定部材にボルトや溶接によって固定される。同様に、前記第２連結部材５Ｂは、前記第２単位ブーム３１Ｂにおける前記第２固定部材、図３に示す例では前記パイプ３３、に固定されている。前記第１実施形態において、前記第１及び第２連結部材５Ａ，５Ｂは、それぞれ、前記第１及び第２ポール支持部材４Ａ，４Ｂよりも前記ブーム長手方向について前記第１及び第２単位ブーム３１Ａ，３１Ｂの端部に近い側（図３では左側）に配置されている。
　前記第１控え綱６Ａは、前記第１ポール支持部材４Ａに支持される前記第１ポール２Ａの前記控え綱締結部２ｂと、前記第２連結部材５Ｂと、の間に張り渡される。前記第２控え綱６Ｂは、前記第２ポール支持部材４Ｂに支持される前記第２ポール２Ｂの前記控え綱締結部２ｂと、前記第１連結部材５Ａとの間に張り渡される。前記第１及び第２控え綱６Ａ，６Ｂは、前記ブーム１４の組立作業時あるいは分解作業時に前記のように張り渡され、クレーン作業時に取り外される。
　前記第１ポール２Ａを支持する前記ポール支持部材４Ａと前記第２控え綱６Ｂが連結される前記第１連結部材５Ａとを共通の前記第１固定部材に固定すること、及び、前記第２ポール２Ｂを支持する前記ポール支持部材４Ｂと前記第２控え綱６Ｂが連結される前記第１連結部材５Ａとを共通の第１固定部材、図３に示す例ではパイプ３３、に固定することは、手摺装置１において高い強度が必要な部材の数を少なくすることが可能である。例えば、図９及び図１０に示す例では、連結部材５を固定するための専用のパイプ３４が、支柱３２同士を繋ぐパイプ３３とは異なる位置で単位ブーム３１に取り付けられており、その分だけ強度が必要な部材の数が増える。これに対して、前記第１実施形態に係る手摺装置１は、前記ブーム１４の質量やコストの著しい増加を伴うことなく高い強度を有することができる。前記ブーム１４の質量の増加の抑制は、当該ブーム１４による吊荷の吊り上げ能力の向上及びブーム１４を起こすための負荷の低減を可能にする。
　また、前記手摺装置１の前記構成は、さらなる安全性の向上に寄与する。仮に、前記第１及び第２単位ブーム３１Ａ，３１Ｂの各々から作業者が同時に落下し、前記第１及び第２親綱３Ａ，３Ｂのそれぞれに同時に下向きの力が作用した場合でも、手摺装置１全体に作用する力を弱めてそれぞれの作業者を支持することが可能である。なぜならば、前記第１ポール支持部材４Ａ及び前記第１連結部材５Ａが共通の第１固定部材に固定され、前記第２ポール支持部材４Ｂ及び前記第２連結部材５Ｂが共通の第２固定部材（図３に示す例では前記パイプ３３）に固定されているので、例えば前記第２単位ブーム３１Ｂにおいて、図４に示すように、前記第２ポール２Ｂの上端部から前記パイプ３３に向かう方向に、つまり下向きに、前記第２ポール２Ｂに作用する力Ｃと、前記パイプ３３から前記第２ポール２Ｂの上端部に向かう方向に、つまり上向きに、前記第２連結部材５Ｂに作用する力Ｄとが、ほぼ打ち消し合うためである。このことは、前記第１単位ブーム３１Ａについても同様である。
　例えば、前記第１単位ブーム３１Ａから作業者Ａが落下してその体重が第１親綱３Ａを介して一対の第１ポール２Ａに作用すると、その体重による力は第１控え綱６Ａを介して連結部材５Ｂに伝わり、このときの第１控え綱６Ａの張力、つまり前記作業者Ａの体重に相当する力、の上下方向の分力が前記力Ｄ、すなわち前記第２連結部材５Ｂに作用する力、に相当する。これと同時に前記第２単位ブーム３１Ｂから作業者Ｂが落下すると、その体重による力は第２親綱３Ｂを介して一対の第２ポール２Ｂに伝わり、このときの第２控え綱６Ｂの張力、つまり前記作業者Ｂの体重に相当する力、が第１連結部材５Ａに伝わる一方、前記一対の第２ポール２Ｂ自体には前記作業者Ｂの体重の分の力が掛かっており、その上下方向の分力が前記力Ｃに相当する。従って、仮に、前記作業者Ａ，Ｂの体重が互いに等しいとすると、前記力Ｃ，Ｄは互いに同等となって相殺され、前記第２ポール２Ｂに作用する力は著しく抑えられる。同様の理由により、前記第１ポール２Ａに作用する力も著しく抑えられる。
　また、図３に示すように、前記第２連結部材５Ｂが前記第２ポール支持部材４Ｂよりも前記第２単位ブーム３１Ｂの前記ブーム長手方向の端部に近い位置つまり第１単位ブーム３１Ａに近い位置に配置されていることは、前記第１控え綱６Ａと前記第２ポール２Ｂとの干渉が容易に回避されることを可能にする。同様に、前記第１連結部材５Ａが前記第１ポール支持部材４Ａよりも前記第１単位ブーム３１Ａの前記ブーム長手方向の端部に近い位置つまり前記第２単位ブーム３１Ｂに近い位置に配置されていることは、前記第２控え綱６Ｂと前記第１ポール２Ａとの干渉が容易に回避されることを可能にする。
　以上述べた効果を、図９及び図１０に示される参考例との対比において以下に説明する。前記参考例では、控え綱６が連結されるべき複数の連結部材５が、互いに隣り合う単位ブーム３１のそれぞれの両端部に取り付けられた専用の複数のパイプ３４にそれぞれ固定されている。当該複数のパイプ３４のそれぞれは、ブーム幅方向（図１０では左右方向）に延びて一対の支柱３２同士を繋ぐパイプ３３よりも前記単位ブーム３１の長手方向の内側に配置されている。このような専用のパイプ３４の追加は、ブームの質量及びコストの著しい増加を伴う。しかも、この参考例では、前記ブーム幅方向（図９では奥行き方向）に沿って見たときに前記控え綱６が前記ポール２に交差しているため、前記ポール２に対して前記ブーム控え綱６を幅方向にずらす必要があるが、図３に示される構造ではその必要がない。
　また、図３に示される構造では、図３において破線Ｖで囲まれた部分の側面図である図５に示すように、前記第２連結部材５Ｂの長手方向（前記第２連結部材５Ｂと前記第１控え綱６Ａとが互いに連結される箇所である第２連結箇所ＪＢと前記パイプ３３の中心軸とを結ぶ方向）が、前記第１控え綱６Ａが張り渡されている方向と一致しており、同様に前記第１連結部材５Ａの長手方向（前記第１連結部材５Ａと前記第２控え綱６Ｂとが互いに連結される箇所である第１連結箇所ＪＡと前記第１固定部材に選ばれたパイプ３３の中心軸とを結ぶ方向）が、前記第２控え綱６Ａが張り渡されている方向と一致している。これらのことは、それぞれ、前記第１及び第２控え綱６Ａ，６Ｂの張力を前記第２及び前記第１連結部材５Ｂ，５Ａをそれぞれ介して前記第２及び第１固定部材（図５ではパイプ３３）に高い効率で伝えることを可能にする。
　図５に示すように、前記第２連結箇所ＪＢ（前記第２連結部材５Ｂと前記第１控え綱６Ａとが互いに連結される箇所）が、前記第２固定部材として用いられる前記パイプ３３（第２パイプ）の外周の前記ブーム長手方向についての両端部のうち前記第１単位ブーム３１Ａに近い側（図５では左側）の端部と前記ポール方向（図５では上下方向）に並ぶ位置、つまり前記ブーム長手方向について互いに同等の位置、に設定されている。このことは、前記第２単位ブーム３１Ｂを超えて前記第２連結部材５Ｂが前記ブーム長手方向に突出する長さである第２突出長さを小さくすることを可能にする。同様に、図３に示される前記第１連結箇所ＪＡ（前記第１連結部材５Ａと前記第２控え綱６Ｂとが互いに連結される箇所）が、前記第１単位ブーム３１に含まれる前記複数のパイプ３３から選ばれる第１パイプの外周の前記ブーム長手方向についての両端部のうち前記第２単位ブーム３１Ｂに近い側（図２及び図３では右側）の端部と前記ポール方向に並ぶ位置、つまり前記ブーム長手方向について互いに同等の位置、に設定されることは、前記第１単位ブーム３１Ａを超えて前記第１連結部材５Ａが前記ブーム長手方向に突出する長さである第１突出長さを小さくすることを可能にする。前記第１突出長さを小さくすること及び第２突出長さを小さくすることは、いずれも、前記手摺装置１を含めたブーム１４全体の前記ブーム長手方向の寸法を小さくすることを可能にする。この効果は、前記第２連結箇所ＪＢが前記第２パイプ（図３に示されるパイプ３３）の外周の位置よりも前記ブーム長手方向について当該第２パイプ（パイプ３３）の内側に位置すること、及び、前記第１連結箇所ＪＡが前記第１パイプの外周の位置よりも前記ブーム長手方向について前記第１パイプの内側に位置すること、によっても得ることが可能である。
　図６は前記第１実施形態の変形例を示す。図６に示すように、前記第２ポール支持部材４Ｂと前記第２連結部材５Ｂは、前記第２固定部材である前記パイプ３３を介さずに互いに一体につながることも可能である。図６に示される構造では、前記第２ポール支持部材４Ｂと前記第２連結部材５Ｂとが中間部材７を介して一体につながっている。前記中間部材７は、ボルトや溶接によって第２固定部材であるパイプ３３に固定されている。前記第２ポール支持部材４Ｂおよび前記第２連結部材５Ｂは、ボルトや溶接によって前記中間部材７にそれぞれ固定されている。従って、当該第２ポール支持部材４Ｂおよび当該第２連結部材５Ｂは前記中間部材７を介して共通の前記第２固定部材、すなわち前記パイプ３３、に固定されている。
　このように互いに一体につながる前記第２ポール支持部材４Ｂ及び前記第２連結部材５Ｂは、前記第２固定部材、例えば前記パイプ３３、に一度に取り付けられることができ、これにより工数およびコストの削減を可能にする。また、前記第２控え綱６Ａの張力が前記第２連結部材５Ｂを介して前記第２ポール支持部材４Ｂに直接的に伝わるので、当該張力が前記第２固定部材である前記パイプ３３に局所的な力として作用するのを抑制することができる。以上の効果は、前記第１ポール支持部材４Ａと前記第１連結部材５Ａとが前記第１固定部材を介さずに互いに一体につながることによっても同様に得ることが可能である。
　次に、本発明の第２実施形態に係る手摺装置１０１について、図７及び図８を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
　図７は、前記手摺装置１０１が設けられるブームのうちの第２単位ブーム３１Ｂのブーム幅方向の端部を示す平面図である。図７に示すように、前記手摺装置１０１は、前記第２単位ブーム３１Ｂに取付けられる第２ポール支持部材４Ｂおよび第２連結部材５Ｂを有し、これらはいずれも前記第２単位ブーム３１Ｂを構成する複数の支柱３２のうちの特定の支柱（例えば下側右支柱）３２の外側の側面にそれぞれ固定されている。つまり、この第２実施形態では前記特定の支柱３２が第２固定部材として選ばれている。
　具体的に、前記第２ポール支持部材４Ｂは、第２ポール２Ｂを支持する支持部材本体４０に加え、第１取付部４１、第２取付部４２及び第３取付部４３を含み、前記第１取付部４１が前記支柱３２に固定されることにより、前記支持部材本体４０が前記第１～第３取付部４１～４３を介して前記支柱３２に取付けられている。
　前記第１取付部４１は、図８に示すように円筒状をなし、ボルトや溶接によって前記支柱３２の側面に固定されている。前記第２取付部４２は、天壁と当該天壁の幅方向両端から下方に延びる一対の側壁を有する断面形状、つまり下向きに開放された断面形状、を有し、前記一対の側壁の下端部のそれぞれが図８に示すように前記第１取付部４１の上部にボルトや溶接によって固定されている。前記第２連結部材５Ｂは前記第２取付部４２の上面にボルトや溶接によって固定されている。
　前記第３取付部４３は、前記支持部材本体４０からブーム長手方向（図７及び図８では左右方向）に延長された平板状の部分である。前記第２及び第３取付部４２，４３には前記第２連結部材５Ｂとの干渉を避けるための図７に示すような切欠４４が形成されている。図８に示すように、前記第２及び第３取付部４２，４３がボルトや溶接によって互いに上下方向に連結されている。従って、前記支持部材本体４０は前記第３取付部４３、前記第２取付部４２及び前記第１取付部４１を順に介して前記支柱３２に固定され、前記第２連結部材５Ｂは前記第１取付部４１を介して前記支柱３２に固定される。
　なお、前記第２ポール支持部材４Ｂを構成する前記支持部材本体４０及び前記第１～第３取付部４３は、これら全体が単一の部材で構成されてもよいし、その一部が他の部分に対して分解可能となるようにボルト等で連結されていてもよい。前者の場合、全体が一体に形成された前記第２ポール支持部材４Ｂがそのまま第２単位ブーム３１Ｂに一度に取付けられることが可能である。後者の場合、前記支持部材本体４０及び前記第１～第３取付部４３が先に組み上げられて前記第２ポール支持部材４Ｂが形成されてから当該第２ポール支持部材４Ｂが前記第２単位ブーム３１Ｂに取付けられてもよいし、前記支持部材本体４０及び前記第１～第３取付部４３のうちの一部分のみが前記第２単位ブーム３１Ｂに取付けられてから当該一部分に他の部分が後から取付けられてもよい。
　以上説明した構造は、図示されない第１単位ブームにも同様に適用されることが可能である。つまり、当該第１単位ブームの複数の支柱及びパイプの中から前記支柱３２に相当する特定の支柱を第１固定部材として選ぶこと、及び、当該特定の支柱に第１ポール支持部材及び第１連結部材の双方を固定すること、が可能である。
　この第２実施形態に係る手摺装置１０１も、前記参考例、すなわち、連結部材５を固定するための専用のパイプ３４が一対の支柱３２同士を繋ぐパイプ３３とは異なる位置で第１単位ブーム３１Ａまたは第２単位ブーム３１Ｂに取り付けられる例、に比べて、強度が必要な部材の数を抑えることができる。
　前記第１実施形態と同様、前記第２実施形態に係る前記第２連結部材５Ｂも、前記第２ポール支持部材４よりも前記第２単位ブーム３１Ｂのブーム長手方向の端部に近い位置つまり前記第１単位ブーム３１Ａに近い位置に配置され、これにより、第１控え綱と前記第２ポール２Ｂとの干渉が容易に回避されることを可能にしている。同様に、前記第１連結部材は、前記第１ポール支持部材よりも前記第１単位ブームのブーム長手方向の端部に近い位置つまり第２単位ブームに近い位置に配置されることにより、第２控え綱と第１ポールとの干渉が容易に回避されることを可能にする。
　また、前記第１実施形態と同様、前記第２実施形態に係る前記第２連結部材５Ｂの長手方向が前記第１控え綱が張り渡されている方向と一致している。このことは、前記第１控え綱の張力が前記第２連結部材５Ｂを介して前記支柱３２に高い効率で伝わることを可能にする。同様に、前記第１連結部材の長手方向と前記第２控え綱が張り渡されている方向とが一致することは、前記第２控え綱の張力が前記第１連結部材を介して第１固定部材である支柱に高い効率で伝わることを可能にする。
　以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
　以上のように、ブームの質量及びコストの著しい増加を伴うことなく高い強度を有することが可能な手摺装置及びこれを備えた作業機械が、提供される。
　提供されるのは、ブームを備えた作業機械の当該ブームに設けられる手摺装置である。前記ブームは、当該ブームの長手方向であるブーム長手方向に並んだ状態で相互に連結される複数の単位ブームを含み、当該複数の単位ブームは前記ブーム長手方向に互いに隣り合う第１単位ブーム及び第２単位ブームを含む。前記第１単位ブーム及び前記第２単位ブームの各々は、前記ブーム長手方向と直交する方向であって前記ブームの幅方向であるブーム幅方向に互いに間隔をおいて配置されてそれぞれが前記ブーム長手方向に延びる右支柱及び左支柱と、前記右支柱の前記ブーム長手方向の両端部と前記左支柱の前記ブーム長手方向の両端部との間でそれぞれ前記ブーム幅方向に延びて前記右支柱と前記左支柱とを繋ぐ複数のパイプと、を有する。前記手摺装置は、前記第１単位ブームにおいて前記ブーム長手方向に互いに間隔をおいて並び、前記第１単位ブームから前記ブーム長手方向および前記ブーム幅方向の双方に直交するポール方向に延びる一対の第１ポールと、前記第２単位ブームにおいて前記ブーム長手方向に互いに間隔をおいて並び、前記第２単位ブームから前記ポール方向に延びる一対の第２ポールと、前記一対の第１ポール同士の間に張り渡される第１親綱と、前記一対の第２ポール同士の間に張り渡される第２親綱と、前記第１単位ブームの前記右支柱、前記左支柱及び前記複数のパイプの中から選ばれる第１固定部材に固定され、前記一対の第１ポールのうち前記第２単位ブームに近い第１ポールを支持する第１ポール支持部材と、前記第２単位ブームの前記右支柱、前記左支柱及び前記複数のパイプの中から選ばれる第２固定部材に固定され、前記一対の第２ポールのうち前記第１単位ブームに近い第２ポールを支持する第２ポール支持部材と、前記第１固定部材に固定された第１連結部材と、前記第２固定部材に固定された第２連結部材と、前記第１ポール支持部材に支持される前記第１ポールと前記第２連結部材との間に張り渡される第１控え綱と、前記第２ポール支持部材に支持される前記第２ポールと前記第１連結部材との間に張り渡される第２控え綱と、を備える。
　この手摺装置では、前記第１ポールを支持する前記第１ポール支持部材及び前記第２控え綱が連結される第１連結部材を共通の第１固定部材に固定すること、及び、前記第２ポールを支持する前記第２ポール支持部材及び前記第１控え綱が連結される第２連結部材を共通の第２固定部材に固定することが、ブームの質量及びコストの著しい増加を伴うことなく前記手摺装置が高い強度を有することを可能にする。前記ブームの質量の増加の抑制は、当該ブームによる吊荷の吊り上げ能力の向上及び当該ブームを起こすための負荷の軽減を可能にする。また、前記第１及び第２単位ブームの各々から作業者が同時に落下した場合にも高い安全性を確保することが可能である。
　前記第１ポール支持部材及び前記第１連結部材は互いに一体につながっていることが好ましい。このことは、当該第１ポール支持部材および当該第１連結部材が第１固定部材に一度で取付けられることを可能にする。同様に、前記第２ポール支持部材及び前記第２連結部材は互いに一体につながっていることが好ましい。このことは、当該第２ポール支持部材および当該第２連結部材が第２固定部材に一度で取付けられることを可能にする。以上のことは、工数およびコストの削減を可能にする。
　前記第１連結部材は、前記第１ポール支持部材よりも前記第２単位ブームに近い位置に配置されることが、好ましい。このことは、前記第１連結部材に連結される第２控え綱と前記第１ポール支持部材に支持される前記第２ポールとの干渉が容易に回避されることを可能にする。同様に、前記第２連結部材は、前記第２ポール支持部材よりも前記第１単位ブームに近い位置に配置されることが、好ましい。このことは、前記第２連結部材に連結される第１控え綱と前記第２ポール支持部材に支持される前記第２ポールとの干渉が容易に回避されることを可能にする。
　前記第１連結部材の長手方向は、前記第２控え綱が張り渡されている方向と一致していることが、好ましい。このことは、前記第２控え綱の張力が前記第１連結部材を介して前記第１固定部材に高い効率で伝わることを可能にする。同様に、前記第２連結部材の長手方向は、前記第１控え綱が張り渡されている方向と一致していることが、好ましい。このことは、前記第１控え綱の張力が前記第２連結部材を介して前記第２固定部材に高い効率で伝わることを可能にする。
　前記第１固定部材が前記第１単位ブームに含まれる前記複数のパイプの中から選ばれた第１パイプである場合、前記第１連結部材と前記第２控え綱とが相互に連結される第１連結箇所は、前記ブーム長手方向について、前記第１パイプの外周の両端部のうち前記第２単位ブームに近い側の端部と同等の位置またはこれよりも当該第１パイプの内側の位置にあることが、好ましい。このことは、前記第１連結部材が前記第１単位ブームから前記ブーム長手方向に突出する長さである第１突出長さを小さくすることを可能にする。同様に、前記第２固定部材が前記第２単位ブームに含まれる前記複数のパイプの中から選ばれた第２パイプである場合、前記第２連結部材と前記第１控え綱とが相互に連結される第２連結箇所は、前記ブーム長手方向について、前記第２パイプの外周の両端部のうち前記第１単位ブームに近い側の端部と同等の位置またはこれよりも当該第２パイプの内側の位置にあることが、好ましい。このことは、前記第２連結部材が前記第２単位ブームから前記ブーム長手方向に突出する長さである第２突出長さを小さくすることを可能にする。前記第１突出長さを小さくすること及び前記第２突出長さを小さくすることのそれぞれは、前記手摺装置を含めた前記ブーム全体の前記ブーム長手方向の寸法を小さくすることを可能にする。
　また提供されるのは、上述のブーム及び手摺装置を備えた作業機械である。

Claims (10)

  1. 　ブームを備え、前記ブームは、当該ブームの長手方向であるブーム長手方向に並んだ状態で相互に連結される複数の単位ブームを含み、当該複数の単位ブームは前記ブーム長手方向に隣り合う第１単位ブーム及び第２単位ブームを含み、前記第１単位ブーム及び前記第２単位ブームの各々は、前記ブーム長手方向と直交する方向であって前記ブームの幅方向であるブーム幅方向に互いに間隔をおいて配置されてそれぞれが前記ブーム長手方向に延びる右支柱及び左支柱と、前記右支柱の前記ブーム長手方向の両端部と前記左支柱の前記ブーム長手方向の両端部との間でそれぞれ前記ブーム幅方向に延びて前記右支柱と前記左支柱とを繋ぐ複数のパイプと、を有する作業機械の当該ブームに設けられる手摺装置であって、
    　前記第１単位ブームにおいて前記ブーム長手方向に間隔をおいて並び、当該第１単位ブームから前記ブーム長手方向および前記ブーム幅方向の双方に直交するポール方向に延びる一対の第１ポールと、
    　前記第２単位ブームにおいて前記ブーム長手方向に間隔をおいて並び、当該第２単位ブームから前記ポール方向に延びる一対の第２ポールと、
    　前記一対の第１ポール同士の間に張り渡される第１親綱と、
    　前記一対の第２ポール同士の間に張り渡される第２親綱と、
    　前記第１単位ブームの前記右支柱及び前記左支柱並びに前記複数のパイプの中から選ばれる第１固定部材に固定され、前記一対の第１ポールのうち前記第２単位ブームに近い第１ポールを支持する第１ポール支持部材と、
    　前記第２単位ブームの前記右支柱及び前記左支柱並びに前記複数のパイプの中から選ばれる第２固定部材に固定され、前記一対の第２ポールのうち前記第１単位ブームに近い第２ポールを支持する第２ポール支持部材と、
    　前記第１固定部材に固定される第１連結部材と、
    　前記第２固定部材に固定される第２連結部材と、
    　前記一対の第１ポールのうち前記第１ポール支持部材に支持される第１ポールと前記第２連結部材との間に張り渡される第１控え綱と、
    　前記一対の第２ポールのうち前記第２ポール支持部材に支持される第２ポールと前記第１連結部材との間に張り渡される第２控え綱と、を備える、手摺装置。
  2. 　前記第１ポール支持部材と前記第１連結部材は互いに一体につながっている、請求項１に記載の手摺装置。
  3. 　前記第２ポール支持部材と前記第２連結部材は互いに一体につながっている、請求項１または２に記載の手摺装置。
  4. 　前記第１連結部材が、前記第１ポール支持部材よりも前記第２単位ブームに近い位置に配置されている、請求項１～３のいずれか１項に記載の手摺装置。
  5. 　前記第２連結部材が、前記第２ポール支持部材よりも前記第１単位ブームに近い位置に配置されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の手摺装置。
  6. 　前記第１連結部材の長手方向が、前記第２控え綱が張り渡されている方向と一致している、請求項１～５のいずれか１項に記載の手摺装置。
  7. 　前記第２連結部材の長手方向が、前記第１控え綱が張り渡されている方向と一致している、請求項１～６のいずれか１項に記載の手摺装置。
  8. 　前記第１固定部材は前記第１単位ブームに含まれる前記複数のパイプの中から選ばれた第１パイプであり、前記第１連結部材と前記第２控え綱とが相互に連結される第１連結箇所は、前記ブーム長手方向について、前記第１パイプの外周の両端部のうち前記第２単位ブームに近い側の端部と同等の位置または当該端部よりも前記第１パイプの内側の位置にある、請求項１～７のいずれか１項に記載の手摺装置。
  9. 　前記第２固定部材は前記第２単位ブームに含まれる前記複数のパイプの中から選ばれた第２パイプであり、前記第２連結部材と前記第１控え綱とが相互に連結される第２連結箇所は、前記ブーム長手方向について、前記第２パイプの外周の両端部のうち前記第１単位ブームに近い側の端部と同等の位置または当該端部よりも前記第２パイプの内側の位置にある、請求項１～８のいずれか１項に記載の手摺装置。
  10. 　起伏可能なブームと、
    　前記ブームに設けられる請求項１～９のいずれか１項に記載の手摺装置と、を備え、
    　前記ブームは、当該ブームの長手方向であるブーム長手方向に並んだ状態で相互に連結される複数の単位ブームを含み、当該複数の単位ブームは前記ブーム長手方向に隣り合う第１単位ブーム及び第２単位ブームを含み、前記第１単位ブーム及び前記第２単位ブームの各々は、前記ブーム長手方向と直交する方向であって前記ブームの幅方向であるブーム幅方向に互いに間隔をおいて配置されてそれぞれが前記ブーム長手方向に延びる右支柱及び左支柱と、前記右支柱の前記ブーム長手方向の両端部と前記左支柱の前記ブーム長手方向の両端部との間でそれぞれ前記ブーム幅方向に延びて前記右支柱と前記左支柱とを繋ぐ複数のパイプと、を有する、作業機械。
PCT/JP2020/011915 2018-09-28 2020-03-18 手摺装置及びこれを備えた作業機械 WO2021053863A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20865168.7A EP4001198A4 (en) 2018-09-28 2020-03-18 HANDRAIL DEVICE AND WORKING MACHINE INCLUDING THE SAME
US17/641,006 US20220340399A1 (en) 2018-09-28 2020-03-18 Handrail device and work machine comprising same

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018184907 2018-09-28
JP2019-171922 2019-09-20
JP2019171922A JP7338353B2 (ja) 2018-09-28 2019-09-20 手摺装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021053863A1 true WO2021053863A1 (ja) 2021-03-25

Family

ID=70107161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/011915 WO2021053863A1 (ja) 2018-09-28 2020-03-18 手摺装置及びこれを備えた作業機械

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220340399A1 (ja)
EP (1) EP4001198A4 (ja)
JP (1) JP7338353B2 (ja)
WO (1) WO2021053863A1 (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51163625U (ja) * 1975-06-05 1976-12-27
JPS63159192A (ja) * 1986-12-24 1988-07-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 甲板開口部のガツタ−及び手摺取付方法
JPH0769585A (ja) * 1993-09-03 1995-03-14 Hitachi Constr Mach Co Ltd クレーンブーム組立体
JPH08133671A (ja) 1994-11-16 1996-05-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd クレーンブームの作業足場装置
JP2003137495A (ja) * 2001-11-01 2003-05-14 Ishikawajima Constr Mach Co ポール支持器
US20100243595A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Manitowoc Crane Companies, Llc Folding jib main strut and transportable reeved strut caps
JP2017024889A (ja) * 2015-07-27 2017-02-02 コベルコ建機株式会社 移動式クレーンに備えられたスタンション

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3214410A1 (de) * 1982-04-20 1983-10-20 Heinrich Giesers Geruest zur anbringung an dachraendern
JPH10120365A (ja) * 1996-10-16 1998-05-12 Hitachi Constr Mach Co Ltd クレーンブームの手摺り装置
JP5847493B2 (ja) * 2011-08-31 2016-01-20 日立住友重機械建機クレーン株式会社 作業機械の折り畳み手摺り装置
US10233601B2 (en) * 2013-09-05 2019-03-19 Robert Gerrard Crash barrier
JP6638434B2 (ja) * 2016-02-04 2020-01-29 コベルコ建機株式会社 クレーンのブーム取付方法
KR101832365B1 (ko) * 2016-03-29 2018-02-26 주식회사 이도산업 로프타입 펜스의 장력조절장치
JP6468447B2 (ja) * 2017-03-30 2019-02-13 コベルコ建機株式会社 起伏部材の引き起こし方法、およびクレーン
JP7021474B2 (ja) * 2017-08-18 2022-02-17 コベルコ建機株式会社 ラチス構造物の製造方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51163625U (ja) * 1975-06-05 1976-12-27
JPS63159192A (ja) * 1986-12-24 1988-07-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 甲板開口部のガツタ−及び手摺取付方法
JPH0769585A (ja) * 1993-09-03 1995-03-14 Hitachi Constr Mach Co Ltd クレーンブーム組立体
JPH08133671A (ja) 1994-11-16 1996-05-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd クレーンブームの作業足場装置
JP2003137495A (ja) * 2001-11-01 2003-05-14 Ishikawajima Constr Mach Co ポール支持器
US20100243595A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Manitowoc Crane Companies, Llc Folding jib main strut and transportable reeved strut caps
JP2017024889A (ja) * 2015-07-27 2017-02-02 コベルコ建機株式会社 移動式クレーンに備えられたスタンション

Also Published As

Publication number Publication date
JP7338353B2 (ja) 2023-09-05
EP4001198A1 (en) 2022-05-25
US20220340399A1 (en) 2022-10-27
JP2020055692A (ja) 2020-04-09
EP4001198A4 (en) 2023-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9506267B2 (en) Method for supporting an upstanding mast
JP6627850B2 (ja) 中間支持ブラケット
CN101708809A (zh) 用于起重机的卷筒机架系统
US11066281B2 (en) Construction machine
JP6468447B2 (ja) 起伏部材の引き起こし方法、およびクレーン
JP7275625B2 (ja) ストラットバックストップ装置
WO2021053863A1 (ja) 手摺装置及びこれを備えた作業機械
JP6532749B2 (ja) 作業機械の上部旋回体
US20170298641A1 (en) Netting Structure
US6067735A (en) Boom support structure for a hoist rope support sheave
JP6870484B2 (ja) 建設機械
JP7067100B2 (ja) 上部旋回体
WO2021020291A1 (ja) クレーン
JP5693934B2 (ja) 吊上金具および碍子装置
JP6607224B2 (ja) 起伏装置
JP6787223B2 (ja) ワイヤリング方法、およびクレーン
JP2017137171A (ja) クレーン、およびクレーンのブーム取付方法
JP7416035B2 (ja) ガイライン格納装置
JP6197836B2 (ja) 移動式クレーンに備えられたスタンション
JP2020104998A (ja) クレーンの分解構造および方法
JP7367745B2 (ja) ガイライン格納装置
JP6579172B2 (ja) クレーンおよびクレーンのストラット引き起こし方法
JP7447613B2 (ja) 作業機械
WO2024018911A1 (ja) クレーン、および、クレーンの組立分解方法
JP7187856B2 (ja) リンク機構

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20865168

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020865168

Country of ref document: EP

Effective date: 20220215

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE