CN101708809A - 用于起重机的卷筒机架系统 - Google Patents

Abstract

一种移动式提升起重机，其包括车体，所述车体具有可移动的地面接合构件；旋转床，其可旋转地连接于所述车体，从而所述旋转床能相对于所述地面接合构件进行摆动；吊杆，其枢装于所述旋转床；第一提升卷筒，其被安装在连接于所述旋转床的第一机架中；第二提升卷筒，其被安装在连接于所述旋转床的第二机架中；以及第三提升卷筒，其被安装在第三机架中，所述第三机架通过被连接于所述第一和第二提升卷筒机架至少一个间接地连接于所述旋转床。优选地，承载提升卷筒机架通过抽取式销连接于所述旋转床，由此可将所述提升卷筒和机架从所述旋转床拆开作为已结合单元。此外，主起重机部件(例如桅杆、桅杆座、后部联结装置或吊杆座)间接地连接于所述旋转床，从而定向沿着所述主起重机部件的作用线的力穿过所述卷筒机架的至少一个被传送至所述旋转床。

Description

用于起重机的卷筒机架系统

【技术领域】

本发明涉及一种使用多个提升卷筒的移动式提升起重机。这些提升卷筒可包括承载提升卷筒(load hoist drum)(例如用于提升载荷和附属绳或绞绳(whip line))，以及吊杆提升卷筒(例如用于改变吊杆的角度和鹅头伸臂的角度)。

【背景技术】

移动式提升起重机通常包括车体，其具有可移动的地面接合构件；可旋转地连接于车体的旋转床，从而旋转床能相对于地面接合构件进行摆动；枢装于在旋转床前部上的吊杆，其具有从那里延伸的承载提升绳索，以及当起重机提升载荷时用以帮助平衡起重机的配重。许多大起重容量起重机包括多于一个的承载提升卷筒，例如第二主提升绳索和附属绳或绞绳。

存在不同的途径来改变在起重机操作期间吊杆相对于旋转床的角度，包括使用安装在吊杆和旋转床之间的液压缸。但是，更为通常地是使用吊杆提升卷筒和索具来改变吊杆角度。许多起重机也使用安装在旋转床上的桅杆来支撑索具(包括吊杆提升索具)，从而其可以将力从提升载荷传送至车体的后部和配重。吊杆提升索具必须承受大拉伸载荷，不仅支撑吊杆，而且抵消当它支撑载荷时由吊杆施加的呈角度的力。吊杆提升索具包括延伸自吊杆提升卷筒并用绳索的多个部分穿过下平衡器(可将其连到桅杆的顶部)，以及上平衡器的吊杆提升绳索，从而将索具上的大的拉伸载荷分布到绳索的多个部分上。如果起重机装备有鹅头伸臂，起重机通常也会包括用来卷绕钢丝绳以控制鹅头伸臂的角度的另一个吊杆提升卷筒。因此大起重容量起重机可以装备有4个或5个提升卷筒。

既然经常起重机将用于各种各样的场所，所以需要对它进行设计以使其能从一个工作场所被运送至下一个工作场所。这通常要求将起重机拆卸成部件，所述部件的大小和重量能使它们通过公路运输限制内的卡车进行运送。对于非常庞大的起重机，这可能要求将提升卷筒从旋转床取下。起重机能被拆卸和装配的容易性对使用起重机总成本具有影响。所以，就装配起重机需要更少的人工时间这方面而言，对于起重机拥有者具有直接的益处。因此，如果将提升卷筒去除，对于能够将绳索保留在卷筒上，并且在可能的程度上保留穿过尽可能多的滑轮的绳索，就是有益的。

此外，当在旋转床上存在大数目的提升卷筒时，旋转床通常相当得长以提供用于安装卷筒，以及被安装在旋转床上的其他的主起重机部件(例如桅杆、吊杆座和任何桅杆座或后部联结装置)的空间。但是，长旋转床具有弊端，主要因为当起重机被重置在工作场所上时它增加起重机的尾部摆动。同时，长旋转床将必然具有增加的重量和制造成本，以及如果长度超出公路运输限制可能导致附加的困难。为了避免具有长旋转床，一些起重机制造商已采用将提升卷筒安装在吊杆或桅杆上。但是，这个解决办法不可能完全令人满意，因为供给卷扬机马达的液压管线接着不得不上行吊杆或桅杆，并且难以对卷筒进行需要的服务。

因此，如果能够开发一种系统，其允许在旋转床上包括多个提升卷筒而没有增加旋转床的长度，将有巨大的优势。

【发明内容】

本发明包括一种具有卷筒机架系统的起重机，所述卷筒机架系统允许以紧凑的方式将多个卷筒连同其他的起重机部件安装在旋转床上。本发明也涉及一种使用卷筒机架系统的运送和装配起重机的方法。

在第一方面中，本发明是一种移动式提升起重机，其包括具有可移动的地面接合构件的车体；可旋转地连接于车体的旋转床，从而旋转床能相对于地面接合构件进行摆动；枢装于旋转床的吊杆；安装在连接于旋转床的第一机架中的第一提升卷筒；安装在连接于旋转床的第二机架中的第二提升卷筒；以及安装在第三机架中的第三提升卷筒，第三机架通过被连接于第一和第二提升卷筒机架的至少一个间接地连接于旋转床。

在第二方面中，本发明是一种移动式提升起重机，包括具有可移动的地面接合构件的车体；可旋转地连接于车体的旋转床，从而旋转床能相对于地面接合构件进行摆动；枢装于旋转床的吊杆；绕在吊杆上的滑轮上并缠绕在第一承载提升卷筒上的第一承载提升绳索，被安装在机架中的第一承载提升卷筒通过抽取式销连接于旋转床，第一承载提升卷筒和机架由此可从旋转床拆开作为已结合单元；安装在机架中的吊杆提升卷筒，且吊杆提升绳索缠绕在吊杆提升卷筒上，吊杆提升卷筒机架通过抽取式销被连接于旋转床，吊杆提升卷筒和机架由此可从旋转床拆开作为已结合单元；以及直接地连接于旋转床的第一其他的主起重机部件，从而定向沿着第一其他的主起重机部件的作用线的力穿过卷筒机架的至少一个被传送至旋转床，其中第一其他的主起重机部件是选自由桅杆、桅杆座、后部联结装置和吊杆座组成的组合。

在第三方面中，本发明是一种装配移动式提升起重机的方法，在操作期间，所述提升起重机包括，i)旋转床，ii)吊杆，其枢装于旋转床，iii)的吊杆提升卷筒，其被安装在固定于旋转床的机架中，iv)第一承载提升卷筒，其被安装在固定于旋转床的机架中，以及v)第二承载提升卷筒，其被安装在固定于旋转床的机架中，所述方法包括：a)将两个卷筒机架销接于旋转床；以及b)将第三提升卷筒机架堆叠并销接在销接于旋转床的两个卷筒机架的至少一个上。

在第四方面中，本发明是一种运送和装配移动式提升起重机的方法，在操作期间，所述提升起重机包括，i)旋转床，ii)吊杆，其枢装于旋转床，iii)第一提升卷筒，其被安装在固定于旋转床的机架中，iv)第二提升卷筒，其被安装在固定于旋转床的机架中，以及v)至少第一其他的主起重机部件，其选自由桅杆、桅杆座、后部联结装置和吊杆座组成的组合，所述方法包括：a)将安装在其机架中的第一提升卷筒运送至工作场所；b)将安装在其机架中的第二提升卷筒运送至工作场所；c)将旋转床运送至工作场所，没有第一提升卷筒或第二提升卷筒被连接于旋转床；d)将第一提升卷筒机架销接于旋转床在工作场所；以及e)在工作场所将第一其他的主起重机部件间接地销接于旋转床，从而定向沿着主起重机部件的作用线的力穿过第一提升卷筒的机架被传送至旋转床。

通过使用本发明的卷筒机架系统，能将提升卷筒在旋转床上堆叠在彼此的顶部，由此允许将多个卷筒安装在旋转床上而不必增加旋转床的长度。在优选的实施方案中，第一和第二主承载提升卷筒，附加的承载提升卷筒和吊杆提升卷筒全部设有机架，其允许将卷筒在旋转床上堆叠在彼此的顶部。同时，使用本发明的卷筒机架系统，需要安装在旋转床上的其他的主起重机部件能被放置在有利位置，这也减小了旋转床的长度。本发明的这些及其他的优势，以及本发明本身，通过附图将被更容易地理解。

【附图说明】

图1是使用本发明的卷筒机架系统的移动式提升起重机的优选的实施方案的侧向正视图。

图2是图1的起重机的放大的侧向正视图，为了清楚起见将一些部件去除。

图3是用在图1的起重机中的吊杆提升卷筒和机架的透视图，显示用于转动卷筒的液压马达之一以及一些关联的液压管线。

图4是图3的吊杆提升卷筒和机架的侧向正视图。

图5是图3的吊杆提升卷筒和机架的后向正视图。

图6是用在图1的起重机中的第一主承载提升卷筒和机架的透视图。

图7是图6的第一主承载提升卷筒和机架的侧向正视图。

图8是图6的第一主承载提升卷筒和机架的前向正视图。

图9是用在图1的起重机中的第二主承载提升卷筒和机架的透视图，显示用于转动卷筒的液压马达之一以及一些关联的液压管线。

图10是图9的第二主承载提升卷筒和机架的侧向正视图。

图11是图9的第二主承载提升卷筒和机架的前向正视图。

图12是用在图1的起重机中的附加的承载提升卷筒和机架的透视图，显示用于转动卷筒的液压马达之一以及一些关联的液压管线。

图13是图12的附加的承载提升卷筒和机架的侧向正视图。

图14是图12的附加的承载提升卷筒和机架的前向正视图。

图15是图12的附加的承载提升卷筒和机架在旋转床上其操作位置中的放大的透视图。

【具体实施方式】

本发明现在将被进一步地描述。在以下段落中，更为详细地解释本发明的不同方面。除非明确地指示为相反，否则如此解释的每一个方面可以与任一其他方面或多个方面相结合。特别地，被指出作为优选或有益的任何特征可以与被指出作为优选或有益的任一其他特征或多个特征相结合。

在说明书和权利要求中使用到的若干术语具有如下限定的含义。

在本发明的优选的实施方案中，通过被安装于卷筒机架系统可以将某些主起重机部件间接地安装在旋转床上。那些部件包括桅杆、桅杆座、后部联结装置和吊杆座。术语“桅杆”指定用在旋转床上以将吊杆提升索具保持在离吊杆铰合点间隔的距离的结构，从而索具能关于吊杆铰合点具有力矩，因此允许改变吊杆角度。固定的桅杆和可移动桅杆都是普通常见的。有时将其他术语用于这些结构，例如术语“起重机机架(gantry)”。桅杆经常会包括在其顶部的滑轮组，所述滑轮组是平衡器系统的部分：一种将一些滑轮固定在一起从而协同作用将绳索多个部分之间的张力进行分散的装置。平衡器成对使用。术语在吊杆提升索具布置中的“上平衡器”被用作指最靠近吊杆顶部的平衡器。术语“下平衡器”被用作指与上平衡器配对的但是离吊杆顶部最远的平衡器。“下平衡器”通常被固定于桅杆，并且可以被内置于桅杆顶部。这个类型的下平衡器常被称为桅杆顶滑轮组件。一些起重机使用活动桅杆，其中固定长度的短索(pendant)被固定在吊杆顶部和活动桅杆之间，并且改变吊杆提升绳索的总量直接地改变活动桅杆相对于旋转床的角度，其次要地接着改变吊杆相对于旋转床的角度。在那个实例中，上平衡器被固定于桅杆的顶部，并且下平衡器被固定于旋转床在下点，例如在起重机机架上。例如，见于美国专利申请公布序号2007/0256999。在那篇文献中，图2的实施方案具有在吊杆顶部和桅杆之间的牵绳(guy line)44。在现在定义的上下文中，活动桅杆40和起重机机架41均用作桅杆。

术语“后部联结装置(backhitch)”指定在起重机操作期间将桅杆支撑在固定位置的结构。它能够是能处理压缩和拉伸载荷两者的刚性结构，或者它可以是仅处理拉伸载荷的短索。

术语“桅杆座(mast stop)”指定用于将桅杆支撑在相对于旋转床升高角度的结构。主要提供桅杆座，从而当吊杆上无载荷时，并且吊杆提升索具由此不将桅杆推向吊杆，桅杆的重量能被支撑。

术语“吊杆座(boom stop)”指定用于阻止吊杆向后翻倒的结构。吊杆被设计成在自水平线起小于90°的角度操作。处于陡峭的吊杆角度存在危险，吊杆可能超过90°并开始向后落下，尤其如果突然地从提升绳索释放载荷。吊杆座必须被设计成处理大的力用于阻止座吊杆向后翻倒，或吊杆在苛刻条件下失效。

术语“提升卷筒(hoist drum)”指定用于收紧和松开绳索的卷扬机(winch)，所述绳索用于提升载荷或者控制吊杆角度。例如，吊杆提升卷筒被用于控制吊杆的角度。在这一点上，连到主吊杆的鹅头伸臂也被视为吊杆，并且用于收紧和松开绳索以控制鹅头伸臂角度的卷筒也被视为吊杆提升卷筒。承载提升卷筒指定用于收紧和松开来提升载荷的绳索卷扬机。有时协调使用两个承载提升卷筒来提升载荷。许多次附加的或绞绳也被提供在起重机上的承载提升卷筒上。提升卷筒通常包括提升绳索缠绕其上的圆筒体，以及用于控制圆筒体的转动的机械的和液压的控制装置。此外，通过实例，在美国专利申请公布序号2007/0256999中，提升卷扬机7，同其卷筒7a，构成吊杆提升卷筒的实例。

术语“提升卷筒机架”指定用于将提升卷筒部件保持在一起以及将它们安装于其他的起重机部件的结构。同时，如在本发明中，可以将其他的部件安装于机架。但是，术语“机架”意指在尺寸上对卷筒进行合理地紧密并用于以上列举目的的结构。因此用作起重机的另一个主部件的结构，或超过卷筒的圆筒体部分长度的两倍，或超过卷筒直径的两倍的结构，将不被视为卷筒的机架部分。此外，通过实例，在美国专利申请公布序号2007/0256999中，保持轴7b的支架构成机架的部分。但是，如图2中，当将卷扬机7连接于压缩构件42，或连到构成图1A和1C中的桅杆8的机架时，压缩构件42和桅杆8不是吊杆提升卷筒机架的部分。

被术语的“被销接(pinned)”(及其变化，例如“销接(pinning)”)意指在部件之间的连接，其允许在部件之间传送力，并且也允许将该连接容易地拆卸。最通常的被销接的连接是通过销上的剪切力传送力，所述销穿过两个已连接结构中的孔。除了销之外，也能将螺栓用于产生如在此使用的那个术语“被销接”的连接上。

尽管本发明对许多类型的起重机具有适用性，但还是将结合示于图1中操作结构中的移动式起重机10对它进行描述。移动式起重机10包括下部机件，也被称为车体12，以及采用履带装置14和16形式的可移动的地面接合构件。当然有两个前履带装置14和两个后履带装置16，从图1的侧视图仅能见到其中每一种之一。在起重机10中，地面接合构件可能正好是一套履带装置，一个履带装置在每一侧上。当然能够使用多于那些示出的额外履带装置，以及其他类型的地面接合构件，例如轮胎。

旋转床20可旋转地连接于车体12，从而旋转床能相对于地面接合构件进行摆动。用回转环将旋转床安装于车体12，从而旋转床20能围绕轴相对于地面接合构件14、16进行摆动。旋转床支撑：枢装于旋转床的前部上的吊杆22；安装在旋转床上其第一端的桅杆28，且下平衡器47靠近桅杆的第二端连接于桅杆；连接在桅杆和旋转床的后部之间的后部联结装置30；以及可移动配重单元34。配重可以是采用在支撑构件上的多堆的单独配重构件44的形式。

在桅杆的顶部28和吊杆22之间的吊杆提升索具(在以下进行更多细节描述)被用于控制吊杆角度和传送载荷，从而能将配重用于平衡由起重机提升的载荷。承载提升绳索24绕(train)在吊杆22上的滑轮上，支撑吊钩26。在另一端部，承载提升绳索被缠绕在连接于旋转床的第一主承载提升卷筒70上，在以下进行更多细节描述。旋转床20包括通常建于移动式提升起重机上的其他的部件，例如操作室、用于吊杆提升索具的提升卷筒50、第二主提升卷筒80和附加的承载提升卷筒90用于绞绳，也在以下进行更多细节描述。如果需要，并且如图1中所示，吊杆22可以包括枢装于主吊杆顶部的鹅头伸臂(luffing jib)23，或其他的吊杆结构。当包括鹅头伸臂23时，起重机可以包括第一和第二悬臂支杆(jib struts)27和29，也连同鹅头伸臂索具以及鹅头伸臂提升卷筒100，其在所描述的实施方案中被安装在旋转床20的前滚柱载体上。鹅头伸臂提升绳索19从卷筒100运行至控制悬臂支杆27和29之间角度的索具。

后部联结装置30被连接在桅杆28的顶部附近，但是低于桅杆足够远的距离以使它不干涉其他连接于桅杆的物件。后部联结装置30可以包括栅格构件，所述栅格构件被设计为如图1中所示的既承受压缩载荷也承受拉伸载荷。在起重机10中，桅杆在起重机操作(例如吊起、移动和放置操作)期间相对于旋转床保持固定角度。

配重单元34相对于旋转床20的其余部分是可移动的。连接到桅杆的顶部附近的拉伸构件32以悬挂的方式支撑配重单元。配重移动结构被连接在旋转床和配重单元之间，从而可以将配重单元移至并保持在桅杆顶部的前部中的第一位置，以及移至并保持在桅杆顶部的后部的第二位置，在美国专利申请序号12/023,902中进行更详尽地描述。

至少一个线性致动装置36(例如液压缸、或者齿条和小齿轮组件)，以及可枢转地在第一端连接于旋转床和在第二端连接于线性致动装置36的至少一个臂部，被用在起重机10的配重移动结构中来改变配重的位置。所述臂部和线性致动装置36被连接在旋转床和配重单元之间，从而线性致动装置36的伸展和收缩改变配重单元相对于旋转床的位置。尽管图1显示配重单元在其最前面的位置中，线性致动装置36能被部分地或完全地伸展，其将配重单元移至居中和尾部的位置，或任何中间的位置，例如当从吊钩26悬挂载荷时。

在配重移动结构的优选实施方案中，枢轴机架40，其可以是结实的焊接板结构，被连接在旋转床20和线性致动装置36的第二端之间。后臂38被连接在枢轴机架40和配重单元之间。后臂38也是焊接板结构，在端部具有连接于枢轴机架40的角形部分39。这使得臂部38与枢轴机架40直接成一直线(in line with)连接。后部联结装置30具有A字型结构，具有伸展分开的下支腿，当需要时其允许配重移动结构在支腿之间通过。

起重机10可装备有配重支撑系统46，其在一些国家中可能被要求符合起重机规定。配重移动结构和配重支撑结构被更详尽地揭示在美国专利申请序号12/023,902中。

吊杆提升索具包括采用钢丝绳25形式缠绕在吊杆提升卷筒50上并穿过下平衡器47和上平衡器48上滑轮的吊杆提升绳索。吊杆提升卷筒被安装在连接于旋转床的机架60中(图2)。索具也包括连接在吊杆顶部和上平衡器48之间的固定长度的短索21。下平衡器47通过桅杆28连接于旋转床20。这个安排允许吊杆提升卷筒50的转动来改变在下平衡器47和上平衡器48之间的吊杆提升绳索25的总量，由此改变在旋转床20和吊杆22之间的角度。

吊杆提升卷筒机架60、下平衡器47和上平衡器48每一个包括配合接合结构(cooperating attachment structures)，借此下和上平衡器能可拆卸地连接于吊杆提升卷筒机架，从而吊杆提升卷筒、下平衡器、上平衡器和吊杆提升绳索能作为结合的组件进行运送。已结合的吊杆提升卷筒50、机架60、下平衡器47和上平衡器48，被安排成它们将用于在工作场所之间运送，被描述在美国专利申请序号61/098,632中。

如以上所提及，在本发明的优选实施方案中，起重机包括4个卷筒，每一个卷筒安装在机架中并以堆叠结构连接于旋转床。(旋转床包括主机架以及前和后滚柱载体)。第五卷筒被安装在机架中的连到前滚柱载体的前表面。4个堆叠卷筒的两个的机架直接地连接于旋转床，然而通过被直接地连接于直接地连接于旋转床的两个卷筒机架的至少一个，其他两个卷筒的机架间接地连接于旋转床。在此情形下，4个堆叠卷筒优选地是，具有承载提升绳索24缠绕于其上的第一主承载提升卷筒70、具有承载提升绳索17缠绕于其上的第二主承载提升卷筒80、具有绞绳13缠绕于其上的附加的承载提升卷筒90、以及具有吊杆提升绳索25缠绕于其上的吊杆提升卷筒50。优选地，附加的承载提升卷筒90的机架91和第二主承载提升卷筒80的机架直接地连接于旋转床(机架91在其前部销接在前滚柱载体上)，第一主承载提升卷筒70的机架71均连接于机架81和91，尽管用于吊杆提升卷筒50的机架60连接于机架81。在那一点上，吊杆提升卷筒机架60由此堆叠在第二主承载提升卷筒机架81的上方且直接销接于第二主承载提升卷筒机架81，并且第一主承载提升卷筒机架71堆叠在附加的承载提升卷筒机架91的上方且直接销接于附加的承载提升卷筒机架91。

如最佳见于图2中，卷筒机架按尺寸和间隔制成以安装卷筒70，从而卷筒70的最低部分的高度处在卷筒80和90的顶部的大部分或位于卷筒80和90的顶部的大部分的上方。卷筒50同样保持在卷筒80和90的顶部的大部分的高度的上方。卷筒机架通过抽取式销连接于旋转床并将彼此连接，允许机架从旋转床脱开并与旋转床分别进行运送。

吊杆提升卷筒50和机架最佳见于图3-5中。为了清楚起见，通常被发现缠绕在卷筒50上的钢丝绳25未示出在图3-5中。吊杆提升绳索25优选地是用两端被打结在吊杆提升卷筒50上连续地穿过。由于具有使用连续的绳索缠绕法的常规的吊杆提升卷筒，卷筒50(图3)包括绳索25缠绕其上的具有端53和54的主圆柱体52，以及位于中部的当绳索缠绕在卷筒上时分隔绳索的两端的分离器55。当需要时包括棘齿和棘爪56以锁住卷筒。在卷筒每一端上的驱动组件包括双可变排量(dual variable displacement)液压马达58，每一个具有弹簧组、液压的-释放制动装置(hydraulic-release brake)和合适的齿轮装置(由于它们处于卷筒内未示出，如同常规的)。(同时，将一对后索具卷扬机安装在机架60上。这些卷扬机59用于在起重机组装期间将后部联结装置30的支腿拉入被销接的位置)。

吊杆提升卷筒机架60包括端板61、以及从端板61向内间隔的各种形状的许多安装板62。机架被用交叉杆件63、64、65和66系在一起。安装板62的形状和安置取决于驱动机构、制动装置及其他的连到它们的部件。卷筒的这些以及其他的特征，将取决于用于组成吊杆提升卷筒的部件，并且不是本发明的关键。但是，为了在运送期间将平衡器安装于在机架60上，机架设有一些附加的安装支架。顶部后交叉杆件64包括用于安装下平衡器47的两套支架67。顶部前交叉杆件65包括沿着杆件65的长度向上延伸的两个联杆68，终结在平衡器48可以连接于其的支架69中。

第一主承载提升卷筒70及其机架71最佳见于图6-8中。通常发现被缠绕在卷筒70上的钢丝绳，以及与其联系的驱动马达、制动装置和齿轮箱，是常规的并且为了清楚起见未示出。机架71具有两个端并且当从侧面看时通常在形状上是三角形。每一端具有主对角前支腿72、垂直的后支腿73和底部横梁构件74。机架端被用交叉杆件75系在一起。支腿72和73在它们的下端具有孔用于将机架71销接于机架81和91。支腿在它们的上端也具有将其他的主起重机部件销接于其的孔，如在以下进行更多细节描述。在支腿72顶部的孔具有与它们相联系的液压操作的销拉取器78(图6和8)。提升凸耳79被安装在上前部支腿72以允许将卷筒70和机架71提升作为已结合单元。

第二主承载提升卷筒80及其机架81最佳见于图9-11中。通常发现被缠绕在卷筒80上的钢丝绳，以及与其联系的驱动马达、制动装置和齿轮箱，是常规的并且(除了显示在图9中的驱动马达)为了清楚起见未示出。机架81具有两个端并且当从侧面看时通常在形状上是正方形。每一端具有垂直的前支腿82、垂直的后支腿83、底部横梁构件84和顶部构件85，顶部构件85构成角度以提供对于另外的箱形机架的前顶部角落的斜面形式。机架端被用交叉杆件86和在前机架上的交叉杆件86之间的两个对角支撑89系在一起。支腿82和83在它们的下端具有用于将机架81销接于旋转床20的孔。支腿82在它们的上端具有在起重机组装期间将机架71销接于其的孔。这些孔具有与它们相联系的液压操作的销拉取器88(图9)。支腿83和顶部构件85包含在起重机组装期间将机架60销接于其的孔。

附加的承载提升卷筒90及其机架91最佳见于图12-14中。通常发现被缠绕在卷筒90上的钢丝绳，以及与其联系的驱动马达、制动装置和齿轮箱，是常规的并且(除了显示在图12和13中的驱动马达)为了清楚起见未示出。机架91具有两个端并且当从侧面看时通常在形状上是三角形。每一端具有主对角前支腿92、垂直的后支腿93和底部横梁构件94。机架端被用交叉杆件95系在一起。支腿92和93在它们的下端具有用于将机架91销接于旋转床的孔。这些孔具有与它们相联系的液压的销拉取器96和97。支腿92也在它们的上端具有在起重机组装期间将机架71销接于其的孔。这些孔具有与它们相联系的液压的销拉取器98。提升凸耳99被安装在上前部支腿92以允许将卷筒90和机架91提升作为已结合单元。

图15显示如何在起重机组装期间将机架91销接于旋转床20。图15也显示凸耳18，在其内吊杆脚被销接于旋转床的前滚柱载体部分，以及凸耳110，在其内第二承载提升卷筒机架81被销接于旋转床20。凸耳110包括凹口101，凹口101用于在将机架81降入位置时将机架81置于中心。定位销102(图9)被捕获(captured)在邻近销接孔的支腿82的端部中。当支腿82与凸耳110相接触时，定位销102安放在凹口101内并将支腿82的端部中的孔与凸耳110中的孔对中。类似的定位销102用于将机架91安装于旋转床。如见于图12-14中，机架91在后部支腿93的底部具有定位销102，定位销102配合在旋转床上的凸耳104上的凹口中(图15)。机架也包括用于将其他装置安装于机架的的支架，例如压紧滚柱组件和卡轨限制(bail limit)组件(未示出)。压紧滚柱帮助当绳索可能松弛时将绳索保持紧贴在卷筒上，并且卡轨限制用于感知绳索在卷筒上的存在，从而在绳索的最后一圈脱离开卷筒之前可以停止卷筒的转动。

从图2能见到本发明的另一个方面。在承载提升和吊杆提升卷筒通过抽取式销被安装在连接于旋转床的机架中从而它们每一个作为已结合的卷筒和机架单元能自旋转床分离之外，卷筒机架的堆叠允许安置间接地连接于旋转床的至少一个其他的主起重机部件，从而沿着其他的主起重机部件的作用线的力通过卷筒机架的至少一个被传送至旋转床。此发明最有用的其他的主起重机部件包括桅杆、桅杆座、后部联结装置和吊杆座。在优选的实施方案中，桅杆28和吊杆座15均间接地连到旋转床20。在所示的实施方案中，桅杆28被后部联结装置30支撑，这样就不需要桅杆座。在此实施方案中，后部联结装置直接地连接于旋转床而不是间接地通过卷筒机架系统，但是在其他的起重机设计中可以期望具有间接地通过卷筒机架系统连接于旋转床的后部联结装置。

桅杆28承受压缩载荷。因此在桅杆中的力的作用线被向下引导到桅杆的轴。桅杆到卷筒机架系统的连接点引导那些力通过卷筒机架系统至旋转床20。在图2所示的实施方案中，易于见到桅杆的压缩载荷如何通过卷筒机架71和91的前部对角支腿72和92被承受。支腿72和92与桅杆的轴处于一直线。

吊杆座15具有穿过吊杆座的纵向轴的作用线。吊杆座中的力由此被从吊杆座传送到与吊杆座的纵向轴处于一直线的支腿73的顶部的销内。在销处的力接着穿过卷筒机架71、81和91的构件的几何结构被传送至旋转床。如果吊杆22将向后反冲超越其最大设计的几乎垂直的位置，压缩载荷将穿过吊杆座15被传送至支腿73顶部的销进入机架71结构内。那个载荷将被分解为沿机架71的支腿73和机架81的支腿82向下的压缩力，以及穿过机架71的支腿72和机架91的支腿92的拉伸载荷。因此使用吊杆座15，定向沿着吊杆座的作用线的力穿过3个卷筒机架被转移至旋转床20。

在工作场所装配移动式提升起重机10的优选方法使用本发明。在那个方法中，将两个卷筒机架销接于旋转床；并且将第三提升卷筒机架堆叠并销接在两个卷筒机架的至少一个上，所述两个卷筒机架销接于旋转床。在此实施方案中，附加的承载提升卷筒机架91和第二主承载提升卷筒机架81销接于旋转床，并且吊杆提升卷筒机架60销接于第二主承载提升卷筒机架81，并且第一主承载提升卷筒机架71既销接于机架81也销接于机架91。

在另一个方面中，本发明涉及运送和装配移动式提升起重机的方法。在这个方面，安装在其机架中的第一提升卷筒被运送至工作场所。安装在其机架中的第二提升卷筒也被运送至工作场所。将旋转床运送至工作场所，而没有第一提升卷筒或第二提升卷筒被连接于旋转床。在工作场所，将第一提升卷筒机架销接于旋转床；并且接着在工作场所将其他的主起重机部件间接地销接于旋转床，从而定向沿着主起重机部件的作用线的力穿过第一提升卷筒的机架被传送至旋转床。在优选的实施方案中，卷筒50、70、80和90的每一个在它们的各自的机架中但不连到旋转床20而被运送在工作场所。桅杆28和吊杆座15在工作场所均间接地销接于旋转床，从而定向沿着桅杆和吊杆座的每一个的作用线的力穿过第一主承载提升卷筒的机架71被传送至穿过机架81和91的旋转床20。因此优选的方法包括将第三和第四提升卷筒机架(81和91)直接地销接于旋转床，并通过被堆叠在第三提升卷筒机架的顶部上且销接于第三提升卷筒机架而将第一主承载提升卷筒机架71销接于旋转床，并且桅杆和吊杆座均销接于第一主承载提升卷筒机架71。同时，吊杆提升卷筒机架60被堆叠在第二主承载提升卷筒机架81上，且机架60销接于机架81。

如图2中所示，具有以优选的布置进行堆叠的卷筒和连接在卷筒机架的堆叠的顶部的桅杆，钢丝绳布线被简单化，需要少量绳索导架。尽管第二主提升绳索17不得不穿过桅杆28升起，第一主提升绳索24和绞绳13，以及吊杆提升绳索25，不必穿过桅杆。

具有通过卷筒机架系统间接地连接于旋转床20的桅杆和吊杆座的优势之一是能使得旋转床紧凑，因为旋转床上的分隔空间不需要被提供用于将这些其他的主起重机部件直接地销接于旋转床。此外，随着桅杆连接点被提升至卷筒机架堆叠的顶部，起重机能用陈设于旋转床的后部上方的桅杆进行组装，如在美国专利申请序号61/098,632中进行的更详尽的说明。

应当理解，对此处所描述的优选实施例做出的各处变换和更改，对于本领域技术人员而言是显而易见地。例如，在起重机上的提升卷筒数量可以大于或小于所示。同时，能对何种类型的卷筒(承载卷扬机或吊杆卷扬机)处在堆叠的顶部上或在堆叠的底部上的安排进行改变。当起重机不需要附加的承载提升卷筒时，可以安装机架91而无须卷筒90在其中。同时，尽管机架81和91被直接销接于旋转床的焊接件，在一些设计中可能将下卷筒机架销接于连接于旋转床的中间的零部件。在不脱离本发明的宗旨和范畴、且不削弱其潜在的优势的前提下，可以做出这样的变换和改动。因此应认为这样的变换和改动包括在所附权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种运送和装配移动式提升起重机的方法，在操作期间，所述提升起重机包括，i)旋转床，ii)吊杆，其枢装于所述旋转床，iii)第一提升卷筒，其被安装在固定于所述旋转床的机架中，iv)第二提升卷筒，其被安装在固定于所述旋转床的机架中，以及v)至少第一其他的主起重机部件，其选自由桅杆、桅杆座、后部联结装置和吊杆座组成的组合，所述方法包括：

a)将安装在其机架中的所述第一提升卷筒运送至工作场所；

b)将安装在其机架中的所述第二提升卷筒运送至所述工作场所；

c)将所述旋转床运送至所述工作场所，而没有被连接于所述旋转床的所述第一提升卷筒或第二提升卷筒；

d)在所述工作场所将所述第一提升卷筒机架销接于所述旋转床；以及

e)在所述工作场所将所述第一其他的主起重机部件间接地销接于所述旋转床，从而定向沿着所述主起重机部件的作用线的力穿过所述第一提升卷筒的所述机架被传送至所述旋转床。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述起重机进一步地包括第三提升卷筒机架，并且所述方法包括将所述第三提升卷筒机架直接地销接于所述旋转床，并且通过被堆叠在所述第三提升卷筒机架的顶部且销接于所述第三提升卷筒机架将所述第一提升卷筒机架销接于所述旋转床，并且将所述第一其他的主起重机部件销接于所述第一提升卷筒机架。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述起重机进一步地包括在机架中的第四提升卷筒，并且所述方法包括将所述第四提升卷筒机架销接于所述旋转床并将所述第二提升卷筒机架堆叠在所述第四提升卷筒机架上，且所述第二提升卷筒机架被销接于所述第四提升卷筒机架。

4.根据权利要求2和3的任一项所述的方法，其中所述第三提升卷筒机架包括当将所述第三提升卷筒机架销接于所述旋转床时被安装在所述机架中的卷筒。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中在所述第一提升卷筒上的钢丝绳被装配以提升载荷，并且在所述第二提升卷筒上的钢丝绳被装配以控制所述吊杆的角度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中在所述工作场所还将第二其他的主起重机部件间接地销接于所述旋转床，从而定向沿着所述第二其他的主起重机部件的作用线的力穿过所述第一提升卷筒的所述机架被传送至所述旋转床。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中所述第一其他的主起重机部件包括桅杆。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一其他的主起重机部件包括桅杆，并且所述第二其他的主起重机部件包括吊杆座。

9.一种装配移动式提升起重机的方法，在操作期间，所述提升起重机包括，i)旋转床，ii)吊杆，其枢装于所述旋转床，iii)安装在机架中的吊杆提升卷筒，其被固定于所述旋转床，iv)安装在机架中的第一承载提升卷筒，其被固定于所述旋转床，以及v)安装在机架中的第二承载提升卷筒，其被固定于所述旋转床，所述方法包括：

a)将两个卷筒机架销接于所述旋转床；以及

b)将所述第三提升卷筒机架堆叠并销接在销接于所述旋转床的所述两个卷筒机架的至少一个。

10.根据权利要求9所述的方法，其中将所述第一和第二承载提升卷筒机架销接于所述旋转床，并且将所述吊杆提升卷筒机架销接于所述第二承载提升卷筒机架。

11.根据权利要求9和10的任一项所述的方法，其进一步地包括第三承载提升卷筒机架，其中所述第一和第二承载提升卷筒机架是所述销接于所述旋转床的所述两个卷筒机架，并且所述吊杆提升卷筒机架被堆叠在所述第二承载提升卷筒机架的顶部且直接地销接于所述第二承载提升卷筒机架，并且所述第三承载提升卷筒机架被堆叠在所述第一承载提升卷筒机架的顶部且直接地销接于所述第一承载提升卷筒机架。

12.一种移动式提升起重机，其包括：

a)车体，其具有可移动的地面接合构件；

b)旋转床，其可旋转地连接于所述车体，从而所述旋转床能相对于所述地面接合构件进行摆动；

c)吊杆，其枢装于所述旋转床；

d)第一提升卷筒，其被安装在连接于所述旋转床的第一机架中；

e)第二提升卷筒，其被安装在连接于所述旋转床的第二机架中；以及

f)第三提升卷筒，其被安装在第三机架中，所述第三机架通过被连接于所述第一和第二提升卷筒机架的至少一个间接地连接于所述旋转床。

13.根据权利要求12所述的移动式提升起重机，其中将所述第三提升卷筒进行安装，从而所述第三提升卷筒的最低部分的高度既在所述第一提升卷筒的顶部大部分的上方，也在所述第二提升卷筒的顶部大部分的上方。

14.根据权利要求12和13的任一项所述的移动式提升起重机，其中所述第一提升卷筒包括第一承载提升卷筒，并且有绕在所述吊杆上的滑轮上的承载提升绳索缠绕在所述第一承载提升卷筒上；所述第二提升卷筒包括第二承载提升卷筒，并且有绕在所述吊杆上的滑轮上的承载提升绳索缠绕在所述第二承载提升卷筒上；以及所述第三提升卷筒包括吊杆提升卷筒，且吊杆提升绳索缠绕在所述吊杆提升卷筒上。

15.根据权利要求12至14任一项所述的移动式提升起重机，其进一步地包括安装在机架中的第四提升卷筒，且所述第三提升卷筒机架直接地连接于至少所述第二提升卷筒机架并且所述第四提升卷筒机架直接地连接于至少所述第一提升卷筒机架。

16.根据权利要求15所述的移动式提升起重机，其中所述第四提升卷筒机架既销接于所述第一提升卷筒机架也销接于所述第二提升卷筒机架，并且所述第三提升卷筒机架只销接于所述第二提升卷筒机架。

17.根据权利要求12至16任一项所述的移动式提升起重机，其中所述卷筒机架通过抽取式销连接于所述旋转床并将彼此连接，允许所述机架从所述旋转床脱开并与所述旋转床分别进行运送。

18.一种移动式提升起重机，其包括：

a)车体，其具有可移动的地面接合构件；

b)旋转床，其可旋转地连接于所述车体，从而所述旋转床能相对于所述地面接合构件进行摆动；

c)吊杆，其枢装于所述旋转床；

d)第一承载提升绳索，其绕在所述吊杆上的滑轮上并且缠绕在第一承载提升卷筒上，被安装在机架中的所述第一承载提升卷筒通过抽取式销连接于所述旋转床，由此可以将所述第一承载提升卷筒和机架从所述旋转床拆开作为已结合单元；

e)吊杆提升卷筒，其安装在机架中，有吊杆提升绳索缠绕在所述吊杆提升卷筒上，所述吊杆提升卷筒机架通过抽取式销连接于所述旋转床，由此可以将所述吊杆提升卷筒和机架从所述旋转床拆开作为已结合单元；以及

f)第一其他的主起重机部件，其间接地连接于所述旋转床，从而定向沿着所述第一其他的主起重机部件的作用线的力穿过所述卷筒机架的至少一个被传送至所述旋转床，其中所述第一其他的主起重机部件选自由桅杆、桅杆座、后部联结装置和吊杆座组成的组合。

19.根据权利要求18所述的移动式提升起重机，其中所述主起重机部件连接于第二承载提升卷筒机架，所述第二承载提升卷筒机架又连接于所述第一承载提升卷筒机架。

20.根据权利要求18和19的任一项所述的移动式提升起重机，其中桅杆和吊杆座均通过被连接于所述至少一个卷筒机架而连接于所述旋转床。

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