CN107601314A - 一种钢丝绳收放机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢丝绳收放机构，包括机座、绕绳筒、驱动电机和传动机构，还包括有滑动安装在机座上的滑动座和带动滑动座沿机座作往复平移的平移驱动装置，平移方向与绕绳筒的轴向方向相同；平移驱动装置和传动机构处于滑动座的两侧，平移驱动装置具有安装在绕绳筒外的绕绳齿轮，由绕绳齿轮带动转动的转动板，与转动板相对的固定板和推动滑动座平移的横拉杆。与现有技术相比，本发明的钢绳收放机构，其能够使绕绳筒上每一层的钢丝绳均沿绕绳筒的轴向方向一圈一圈整齐紧密缠绕在绕绳筒上，且各层的钢丝绳的各圈相对叠和设置，不会造成打结、上下绳窜位，使钢丝绳升降器的垂吊物升降平稳运行，使用安全。

Description

一种钢丝绳收放机构

技术领域

本发明涉及升降机械领域，特别是涉及一种采用钢丝绳来升降驱动的钢丝绳收放机构。

背景技术

钢丝绳升降器是现机械领域最常用的一种起重设备，常用来车间内工件、施工用原材料、博物馆内收藏物等物品的起吊，此钢丝绳升降器的整体体积较小是现室内升降机械中不可缺少的设备。该钢丝绳在升降器升降重物过程中起着举足轻重的作用，而现有的钢丝绳升降器的钢丝绳由于强度高并具有一定的韧性在绕绳筒上缠绕时常常会出现咬绳、打结的现象，使钢丝绳无法紧密有序缠绕在绕绳筒上，且钢丝绳呈若干层缠绕在绕绳筒上更易使缠绕的钢丝绳出现松散缠绕或上下绳窜位缠绕的现象，从而造成物品的升降较为不平稳，易产生安生隐患。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够使绕绳筒上每一层钢丝绳均呈紧密有序地缠绕分布，使升降器的垂吊物升降平稳，使用安全的钢丝绳收放机构。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：一种钢丝绳收放机构，包括机座，供钢丝绳缠绕的绕绳筒，驱动绕绳筒转动的驱动电机，和用于驱动电机与绕绳筒传动连接的传动机构，还包括有滑动座和平移驱动装置，上述绕绳筒和驱动电机均横卧安装在上述滑动座上，且上述驱动电机输出轴的轴向与上述绕绳筒的轴向相平行设置，并处于滑动座的两侧，以驱动电机在滑动座上所处的一侧为前，绕绳筒在滑动座上所处在一侧为后，上述滑动座以左右平移滑动的方式安装在上述机座上，上述传动机构和上述平移驱动装置分别设置在上述滑动座的左、右两侧处，上述传动机构、绕绳筒的轴向第一端与上述驱动电机的输出轴共处于滑动座的一侧，上述机座的底面位于驱动电机与绕绳筒之间的部位开设有供钢丝绳穿过绕设在绕绳筒上的，并能在其内作左右平移动的穿线孔；

上述平移驱动装置包括绕绳齿轮、转动板、固定板和横拉杆，上述绕绳齿轮套设在上述绕绳筒的轴向第二端外，上述固定板固定立设于上述滑动座上，上述转动板处于固定板后方，上述固定板与转动板呈前、后面对面间隔设置，上述绕绳齿轮经换向传动机构与上述转动板传动连接，上述横拉杆呈左右方向倾斜横放设置，且上述横拉杆的第一端处于上述固定板与上述转动板之间，上述横拉杆的第一端上安装有转动的后滑轮和由后滑动带动转动的前滑轮，上述转动板上开设有供后滑轮嵌装于内并能在内呈转动平移的条形滑孔，上述固定板上开设有供前滑动嵌装于内并能在其呈转动的条状环形滑道，上述条状环形滑道的长度方向呈左右方向，上述横拉杆的第二端以在滑动座内能上下移动的方式活动穿过滑动座外，上述横拉杆的第二端端部与上述机座固定配合。

上述传动机构处于上述滑动座的左侧，上述平移驱动装置处于上述滑动座的右侧外，上述绕绳筒的轴向第二端端部穿出上述滑动座的右侧外，上述横拉杆的第一端以能上下移动的方式活动穿出滑动座右侧外。

上述传动机构包括主动齿轮、双联齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，上述主动齿轮套固在上述驱动电机的输出轴外，上述双联齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮呈由前至后按序转动安装在滑动座上，上述双联齿轮的其一齿轮与上述主动齿轮相啮合，上述第一从动齿轮与双联齿轮的另一齿轮相啮合，上述第三从动齿轮套固在上述绕绳筒的左端端部外，上述第二从动齿轮处于第一从动齿轮与第三从动齿轮之间上部，且第二从动齿轮与第一从动齿轮和第三从动齿轮共同啮合，上述横拉杆的第一端处于上述第一从动齿轮和第三从动齿轮之间，并处于第二从动齿轮下方。

上述换向传动机构为具有壳体、蜗轮和蜗杆的蜗轮蜗杆机构，上述滑动座的右侧外锁固有竖立设置的安装板，上述壳体安装在安装板的前侧面上，上述绕绳筒的轴向第二端端部处于安装板的后方，上述安装板上开设有齿轮穿孔，上述绕绳齿轮的前部穿过上述齿轮穿孔至上述安装板的前方，上述蜗杆呈左右方向横卧设置，上述蜗杆的左端端部外套固有蜗杆齿轮，上述蜗杆齿轮与上述绕绳齿轮相啮合，上述蜗轮的中心轴线呈前后方向延伸，上述蜗轮的轮心上固定有向前伸出壳体外的轮轴，上述轮轴的前端端部与上述转动板固定连接。

上述转动板呈条形板，上述条形板长度方向的一端与上述轮轴固定连接，上述条形板长度方向的另一端设有上述条形滑孔，上述条形滑孔的长度方向与上述转动板的长度方向相同，且上述条形板的中心位置固设有与上述轮轴外侧壁固定连接的连接销。

上述固定板的左侧上具有与滑动座的右外侧面相贴锁固在一起的锁固片，上述固定板的后侧面上凹设有椭形凹槽，上述椭形凹槽的长度方向沿滑动座的左右方向延伸设置，上述椭形凹槽为上述条状环形滑道。

上述固定板具有前板、背板和锁固块，上述前板与背板呈前后相贴锁固在一起，上述前板的左侧与上述滑动座的右外侧面锁固一起，上述背板上开设有其长度方向呈左右方向延伸的椭圆形通孔，上述锁固块呈与椭圆形通孔的外形相同的椭圆形块，上述锁固块锁固在上述前板的后侧面上，并处于上述椭圆形通孔内，且上述椭圆形通孔的内孔壁与上述锁固块的外侧壁之间形成有与锁固块的外形相同的椭圆形间隙，上述椭圆形间隙为上述条状环形滑道。

上述机座包括上顶板、下底板和支撑于上顶板与下底板之间的支撑杆，上述上顶板与下底板之间形成的安装空间，上述驱动电机、绕绳筒、滑动座和平移驱动装置处于安装空间内，上述下底板上开设有上述穿线孔，上述下底板位于上述滑动座的左侧外锁固有竖立设置的固定立柱，上述横拉杆的第二端端部锁固在上述固定立柱的前侧面上。

上述滑动座包括左侧板、右侧板和连于左侧板与右侧板之间的横连杆，上述上顶板底面的前、后两侧上分别固设有导向块，上述导向块内设有活动穿过导向块的导向杆，上述导向杆的两端端部分别对应与左侧板和右侧板固定连接，上述驱动电机和绕绳筒处于左侧板和右侧板之间，上述驱动电机固定在左侧板的前端处，且上述驱动电机的输出轴端部通过轴承转动安装在左侧板上，上述绕绳筒的轴向两端端部通过轴承转动对应安装在左侧板的后端和右侧板的后端上，上述传动机构设置在左侧板的右侧面处，上述左侧板和右侧板上均开设有供横拉杆穿过的，并呈上下延伸的条形穿孔。

上述横拉杆的第一端端部固设有呈前后延伸的横卧设置的轴套，上述轴套内转动安装有其前、后两端穿出轴套外的轮轴，上述轮轴的前端端部伸入条状环形滑道内，上述轮轴的后端端部伸入上述条形滑孔内，且上述前滑轮和上述后滑轮分别对应转动套设于上述轮轴的前、后两端端部外。

采用上述技术方案后，本发明的一种钢丝绳收放机构，工作时，驱动电机带动传动机构转动，传动机构带动绕绳筒转动，绕绳筒的转动带动绕绳齿轮转动，绕绳齿轮的转动经换向传动机构带动转动板转动，利用偏心原理，前滑轮、后滑轮与条形滑孔及条状环形滑道的配合使转动板的转动带动横拉杆作平移动作，而横拉杆的第二端与机座固定配合，使横拉杆的第一端推动换向传动机构整体缓慢平移，换向传动机构安装在滑动座上，从而使滑动座整体缓慢平移，滑动座的缓慢平移使钢丝绳会沿绕绳筒的轴向方向从一端向另一端方向一圈一圈整齐紧密缠绕在绕绳筒上，并利用条形环形滑道和转动板的转动使驱动电机能在同一方向转动时滑动座能作反向平移，滑动座的反向平移使钢丝绳缠绕在绕绳筒一层后还能继续从绕绳筒的另一端向一端方向一圈一圈整齐紧密缠绕在绕绳筒上。与现有技术相比，本发明的钢绳收放机构，其能够使绕绳筒上每一层的钢丝绳均沿绕绳筒的轴向方向一圈一圈整齐紧密缠绕在绕绳筒上，且各层的钢丝绳的各圈相对叠和设置，避免传统钢丝绳在缠绕过程中出现打结、咬绳、上下窜位叠绳或松散缠绕的问题，使钢丝绳升降器的垂吊物升降平稳运行，使用安全，避免传统钢丝绳升降器的垂吊物升降不平稳造成垂吊物损坏或产生安全隐患的问题。

附图说明

图1为本发明的俯向结构示意图；

图2为本发明的侧向结构示意图；

图3为本发明中固定板的结构示意图；

图4为本发明中转动板的结构示意图；

图5为固定板另一结构的示意图；

图6为本发明中左侧板的结构示意图；

图7为本发明中右侧板的结构示意图；

图8为本发明中轮轴的结构示意图；

图9为右侧板与另一结构的平移驱动装置的示意图。

具体实施方式

本发明的一种钢丝绳收放机构，如图1、2、3、4、6、7、8所示，包括机座1，供钢丝绳缠绕的绕绳筒2，驱动绕绳筒2转动的驱动电机3，和用于驱动电机与绕绳筒传动连接的传动机构，其中，绕绳筒2的结构与现有的绕绳筒2结构相同，均由一柱状的辊体和辊轴杆构成，辊体的轴向两端端部外固设有限位板。

本发明的创新之处在于：该钢丝绳收放机构还包括有滑动座和平移驱动装置，绕绳筒2和驱动电机3均横卧安装在滑动座上，且驱动电机3输出轴的轴向与绕绳筒的轴向相平行设置，并处于滑动座的两侧，以驱动电机3在滑动座上所处的一侧为前，绕绳筒2在滑动座上所处在一侧为后，滑动座以左右平移滑动的方式安装在机座1上，传动机构和平移驱动装置分别设置在滑动座的左、右两侧处，传动机构、绕绳筒的轴向第一端与驱动电机的输出轴共处于滑动座的左侧，机座的底面位于驱动电机与绕绳筒之间的部位开设有供钢丝绳穿过绕设在绕绳筒上的，并能在其内作左右平移动的穿线孔（图中未画出）；所述的平移驱动装置包括绕绳齿轮51、转动板52、固定板53和横拉杆54，绕绳齿轮51套设在绕绳筒2的轴向第二端外，固定板53固定立设于滑动座上，转动板52处于固定板53后方，固定板53与转动板52呈前、后面对面间隔设置，绕绳齿轮51经换向传动机构与转动板52传动连接，横拉杆54呈左右方向倾斜横放设置，且横拉杆54的右端处于固定板53与转动板52之间，横拉杆54的右端上安装有转动的后滑轮（图中未画出）和由后滑动带动转动的前滑轮（图中未画出），具体的是，横拉杆54的右端端部固设有呈前后延伸的横卧设置的轴套（图中未示出），轴套内转动安装有其前、后两端穿出轴套外的轮轴，轮轴的前端端部通过轴承套装有前滑轮，轮轴的后端端部通过轴承套装有后滑轮，所述的转动板52上开设有供后滑轮嵌装于内并能在内呈转动平移的条形滑孔521，固定板53的左侧沿上具有与滑动座的右外侧面相贴锁固在一起的锁固片531，固定板53的后侧面上凹设有供前滑动嵌装于内并能在其呈转动的条状环形滑道100，该条状环形滑道100的长度方向呈左右方向，即条状环形滑道100优选呈椭圆形结构，椭圆形的长轴呈左右方向延伸，椭圆形的短轴呈上下方向延伸，该椭圆形长轴的长度为辊体总长减去2倍的钢丝绳的线径，该横拉杆54的左端以能上下移动的方式活动穿过滑动座外，且横拉杆54的左端端部与机座1固定配合。

优选的是，所述的机座1包括上顶板11、下底板12和支撑于上顶板11与下底板12之间的支撑杆13，上顶板11呈方形板，下底板12呈圆形板，支撑杆13设置有若干个，各支撑杆13沿下底板12的外周沿方向间隔环绕分布，上顶板11与下底板12之间形成的安装空间200，驱动电机3、绕绳筒2、滑动座和平移驱动装置处于安装空间200内，下底板12位于驱动电机3与绕绳筒2之间的部位处开设有供钢丝绳向上穿入的通孔，此通孔即为所述的穿线孔，下底板12位于滑动座的左侧外锁固有竖立设置的固定立柱（图中未画出），横拉杆54的左端端部锁固在固定立柱的前侧面上。

所述的平移驱动装置处于滑动座的右侧外，绕绳筒2的轴向第二端端部穿出滑动座的右侧外，横拉杆54的右端以能上下移动的方式活动穿出滑动座右侧外。

优佳方案是：该滑动座包括左侧板41、右侧板42和连于左侧板41与右侧板42之间的横连杆43，上顶板11底面的前、后两侧上分别固设有导向块111，导向块111内设有活动穿过导向块的导向杆112，导向杆112的左、右两端端部分别对应与左侧板41和右侧板42固定连接，为了使滑动座的滑动平移，每一侧上均设有两块导向块111，两块导向块111呈左右间隔设置，且每一导向杆112均穿过同一侧的两块导向块111，利用导向杆与导向块的配合实现滑动座在机座1上的滑动安装。

所述的驱动电机3和绕绳筒2处于左侧板41和右侧板42之间，驱动电机3固定在左侧板41的前端处，且驱动电机3的输出轴31端部通过轴承转动安装在左侧板41上，绕绳筒2的辊轴的两端端部分别通过轴承对应转动安装在左侧板41的后端和右侧板42的后端上，且绕绳筒2的辊轴的两端端部对应穿出左侧板和右侧板，传动机构设置在左侧板41的右侧面处。

所述的传动机构包括主动齿轮61、双联齿轮62、第一从动齿轮63、第二从动齿轮64和第三从动齿轮65，主动齿轮61套固在驱动电机3的输出轴31外，双联齿轮62、第一从动齿轮63和第二从动齿轮64呈由前至后按序转动安装在左侧板41的右侧面上，双联齿轮62的其一齿轮与主动齿轮61相啮合，第一从动齿轮63与双联齿轮62的另一齿轮相啮合，第三从动齿轮65套固在绕绳筒2的辊轴的左端外，第二从动齿轮64处于第一从动齿轮63与第三从动齿轮65之间的间距上部，且第二从动齿轮64与第一从动齿轮63和第三从动齿轮65共同啮合，横拉杆54的左端处于第一从动齿轮63和第三从动齿轮65之间，并处于第二从动齿轮64下方，左侧板41位于第一从动齿轮63和第三从动齿轮65之间的部位处开设有处于第二从动齿轮64下方的条形穿孔411，此条形穿孔411供横拉杆54的左端穿过，且条形穿孔411的长度方向呈上下方向延伸设置。驱动电机3转动时，驱动电机3带动主动齿轮61转动，主动齿轮61经双联齿轮62带动第一从动齿轮63转动，第一从动齿轮63经第二从动齿轮64带动第三从动齿轮65转动，第三从动齿轮65的转动使绕绳筒2转动，实现绕绳筒2对钢丝绳的缠绕。

所述的换向传动机构为具有壳体、蜗轮和蜗杆的蜗轮蜗杆机构55，此蜗轮蜗杆机构为一公知产品，在此不再复述，该右侧板42的右侧外锁固有竖立设置的安装板43，壳体安装在安装板43的前侧面上，绕绳筒2的辊轴的右端端部处于安装板43的后方，安装板43上开设有齿轮穿孔，绕绳齿轮43的前部穿过齿轮穿孔至安装板43的前方，绕线齿停车费43的后部处于安装板43后方，蜗杆呈左右方向横卧设置，蜗杆的左端端部外套固有蜗杆齿轮56，蜗杆齿轮56与绕绳齿轮51相啮合，蜗轮的中心轴线呈前后方向延伸，蜗轮的轮心上固定有向前伸出壳体外的轮轴57，轮轴57的前端端部与转动板52固定连接，该条形滑孔的中心与轮轴57与转动板52的连接点呈偏心设置，即条形滑孔521处于转动板与轮轴57相连接的连接点外；所述的固定板53的左侧锁固在右侧板42的右侧面外，右侧板42位于固定板53与转动板52之间的部位处开设有供横拉杆42的右端活动穿出的条形穿孔421，此条形穿孔421的长度方向呈上下方向延伸设置。工作时，绕绳筒2的转动带动绕绳齿轮43转动，绕绳齿轮43的转动经蜗杆齿轮56带动蜗轮蜗杆的蜗杆转动，相应地蜗轮转动，蜗轮的转动使转动板52转动，转动板52的转动拉动横拉杆54平移，而横拉杆54的左端固定在机座1上，使横拉杆54的右端只能推动蜗轮蜗杆机构55平移，蜗轮蜗杆机构55的平移使整个滑动座平移。

本发明的一种钢丝绳收放机构，工作时，驱动电机3经传动机构带动绕绳筒2转动，绕绳筒2的转动使钢丝绳缠绕在绕绳筒2的最左端上，同时，绕绳筒2的转动带动绕绳齿轮51转动，绕绳齿轮51的转动经蜗轮蜗杆机构55缓慢带动转动板52转动，因转动板52呈偏心设置，转动板52的转动使后滑轮在条形滑孔521内作直线缓慢转动平移，前滑轮在条状环形滑道100内作同步缓慢圆周运动，转动板52转动时横拉杆54作平移动作。因横拉杆54的左端与机座1的固定连接，使横拉杆54的右端只能平移推动整个蜗轮蜗杆机构55向右平移，滑动座的缓慢右移使钢丝绳会从左至右一圈一圈整齐紧密缠绕在绕绳筒2上，当转动板52转动一定角度后横拉杆54的右端会推动滑动座反向平移，使钢丝绳再从右至左一圈一圈整齐紧密缠绕在绕绳筒2，最终实现钢丝绳整齐有序在绕绳筒上，并呈若干层整齐叠放。与现有技术相比，本发明的钢绳收放机构，其能够使绕绳筒上每一层的钢丝绳均沿绕绳筒的轴向方向一圈一圈整齐紧密缠绕在绕绳筒上，且各层的钢丝绳的各圈相对叠和设置，不会造成绕绳筒上同层钢丝绳圈的打结和上、下层钢丝绳圈的窜位，避免传统钢丝绳在缠绕过程中出现叠绳、咬绳或松散缠绕的问题，使钢丝绳升降器的垂吊物升降平稳运行，使用安全，避免传统钢丝绳升降器的垂吊物升降不平稳造成垂吊物损坏或产生安全隐患的问题；同时，钢丝绳在缠绕时驱动电机始终同一方向运动，无需正反方向一直切换，且钢丝绳的缠绕和滑动座的平移共同一个驱动电机，大大降低了制作成本；另，通过对传动机构、平移驱动装置、驱动电机、绕绳筒及横拉杆的位置布局使整体钢绳收放机构的整体布局合理，紧凑，整体体积小，易于运输。

本发明的钢丝绳收放机构，优选的，如图4、8所示，该转动板52呈条形板，条形板长度方向的一端处开设有与轮轴57锁固安装的安装孔522，利用此安装孔522实现转动板52与轮轴57的锁固连接，条形板长度方向的另一端设有沿条形板的长度方向延伸的条形孔，此条形孔即为条形滑孔521，这样，转动板52的条状结构可大大节省转动板的制作材料，进一步节省制作成本，再有，该条形板的中心位置开设有插孔523，轮轴57的外侧壁固定设有沿前后方向延伸的，并插入插孔523内的插销571，利用插销571与插孔523的配合使转动板52的转动较为平稳，还使横拉杆更易推动滑动座滑动。另，该转动板52也可呈圆形板。

优选的，为了方便条状环形滑道的加工，如图3所示，该固定板具有前板（图中未示出）、背板531和锁固块532，前板与背板呈前后相贴锁固在一起，背板的左侧或前板的左侧与右侧板的右外侧面锁固一起，背板上开设有其长度方向呈左右方向延伸的椭圆形通孔，锁固块532呈与椭圆形通孔的外形相同的椭圆形块，锁固块532锁固在前板的后侧面上，并处于椭圆形通孔内，且椭圆形通孔的内孔壁与锁固块的外侧壁之间形成有与锁固块的外形相同的椭圆形间隙，此椭圆形间隙为所述条状环形滑道100，条状环形滑道100通过分体加工的锁固块、前板及背板构成，使条状环形滑道100的椭圆形加工更为精准，并易于加工成型。另，如图3、5所示，根据绕绳筒上钢丝绳的实际缠绕长度，该条状环形滑道100可呈闭环形也可呈非闭环形。

本发明的钢丝绳收放机构，其锅杆齿轮56的齿数、绕绳齿轮51的齿数、蜗轮蜗杆机构的减速比及条状环形滑道100的尺寸均与钢丝绳的线径、绕绳筒2位钢丝绳缠绕的总长度（即绕绳筒2的辊体长度）相关联，经发明人多次实现测试得到，当钢丝绳的线径为0.4cm，绕绳筒2的辊体上总共可绕28圈钢丝绳的话，呈椭圆形的条状环形滑道100的长轴的长度为10.4cm，即条状环形滑道100的最大直径为绕绳筒辊体的总长减去2倍钢丝绳线径的差值，另，当垂吊物为300KG或200KG，齿轮模数为1时，锅杆齿轮的齿数为50齿，绕绳齿轮的齿数为50齿，钢丝绳收放机构的钢丝绳有效收放长度为15米；如图9所示，若绕绳筒2上缠绕的钢丝绳的线径变小时，无需另外采用一台升降器，只需将锅杆齿轮56和绕绳齿轮51更换掉，并在锅杆齿轮和绕绳齿轮之间增加一个中间齿轮58即可，通用性强。经试验得知，若垂吊物为150KG，齿轮模数为1，钢丝绳的线径为0.3CM时，只需将50齿的锅杆齿轮换成48齿，50齿的绕绳齿轮换成36齿，中间齿轮的齿数为25齿，这样，钢丝绳的有效收放长度为19.99米，若垂吊物为100KG，齿轮模数为1，钢丝绳的线径为0.3CM时，只需将50齿的锅杆齿轮换成48齿，50齿的绕绳齿轮换成30齿，中间齿轮的齿数为25齿，这样，钢丝绳的有效收放长度为24米。

上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种钢丝绳收放机构，包括机座，供钢丝绳缠绕的绕绳筒，驱动绕绳筒转动的驱动电机，和用于驱动电机与绕绳筒传动连接的传动机构，其特征在于：还包括有滑动座和平移驱动装置，上述绕绳筒和驱动电机均横卧安装在上述滑动座上，且上述驱动电机输出轴的轴向与上述绕绳筒的轴向相平行设置，并处于滑动座的两侧，以驱动电机在滑动座上所处的一侧为前，绕绳筒在滑动座上所处在一侧为后，上述滑动座以左右平移滑动的方式安装在上述机座上，上述传动机构和上述平移驱动装置分别设置在上述滑动座的左、右两侧处，上述传动机构、绕绳筒的轴向第一端与上述驱动电机的输出轴共处于滑动座的一侧，上述机座的底面位于驱动电机与绕绳筒之间的部位开设有供钢丝绳穿过绕设在绕绳筒上的，并能在其内作左右平移动的穿线孔；

上述平移驱动装置包括绕绳齿轮、转动板、固定板和横拉杆，上述绕绳齿轮套设在上述绕绳筒的轴向第二端外，上述固定板固定立设于上述滑动座上，上述转动板处于固定板后方，上述固定板与转动板呈前、后面对面间隔设置，上述绕绳齿轮经换向传动机构与上述转动板传动连接，上述横拉杆呈左右方向倾斜横放设置，且上述横拉杆的第一端处于上述固定板与上述转动板之间，上述横拉杆的第一端上安装有转动的后滑轮和由后滑动带动转动的前滑轮，上述转动板上开设有供后滑轮嵌装于内并能在内呈转动平移的条形滑孔，上述固定板上开设有供前滑动嵌装于内并能在其呈转动的条状环形滑道，上述条状环形滑道的长度方向呈左右方向，上述横拉杆的第二端以在滑动座内能上下移动的方式活动穿过滑动座外，上述横拉杆的第二端端部与上述机座固定配合。

2.如权利要求1所述的一种钢丝绳收放机构，其特征在于：上述传动机构处于上述滑动座的左侧，上述平移驱动装置处于上述滑动座的右侧外，上述绕绳筒的轴向第二端端部穿出上述滑动座的右侧外，上述横拉杆的第一端以能上下移动的方式活动穿出滑动座右侧外。

3.如权利要求2所述的一种钢丝绳收放机构，其特征在于：上述传动机构包括主动齿轮、双联齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，上述主动齿轮套固在上述驱动电机的输出轴外，上述双联齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮呈由前至后按序转动安装在滑动座上，上述双联齿轮的其一齿轮与上述主动齿轮相啮合，上述第一从动齿轮与双联齿轮的另一齿轮相啮合，上述第三从动齿轮套固在上述绕绳筒的左端端部外，上述第二从动齿轮处于第一从动齿轮与第三从动齿轮之间上部，且第二从动齿轮与第一从动齿轮和第三从动齿轮共同啮合，上述横拉杆的第一端处于上述第一从动齿轮和第三从动齿轮之间，并处于第二从动齿轮下方。

4.如权利要求2所述的一种钢丝绳收放机构，其特征在于：上述换向传动机构为具有壳体、蜗轮和蜗杆的蜗轮蜗杆机构，上述滑动座的右侧外锁固有竖立设置的安装板，上述壳体安装在安装板的前侧面上，上述绕绳筒的轴向第二端端部处于安装板的后方，上述安装板上开设有齿轮穿孔，上述绕绳齿轮的前部穿过上述齿轮穿孔至上述安装板的前方，上述蜗杆呈左右方向横卧设置，上述蜗杆的左端端部外套固有蜗杆齿轮，上述蜗杆齿轮与上述绕绳齿轮相啮合，上述蜗轮的中心轴线呈前后方向延伸，上述蜗轮的轮心上固定有向前伸出壳体外的轮轴，上述轮轴的前端端部与上述转动板固定连接。

5.如权利要求4所述的一种钢丝绳收放机构，其特征在于：上述转动板呈条形板，上述条形板长度方向的一端与上述轮轴固定连接，上述条形板长度方向的另一端设有上述条形滑孔，上述条形滑孔的长度方向与上述转动板的长度方向相同，且上述条形板的中心位置固设有与上述轮轴外侧壁固定连接的连接销。

6.如权利要求2所述的一种钢丝绳收放机构，其特征在于：上述固定板的左侧上具有与滑动座的右外侧面相贴锁固在一起的锁固片，上述固定板的后侧面上凹设有椭形凹槽，上述椭形凹槽的长度方向沿滑动座的左右方向延伸设置，上述椭形凹槽为上述条状环形滑道。

7.如权利要求2所述的一种钢丝绳收放机构，其特征在于：上述固定板具有前板、背板和锁固块，上述前板与背板呈前后相贴锁固在一起，上述前板的左侧与上述滑动座的右外侧面锁固一起，上述背板上开设有其长度方向呈左右方向延伸的椭圆形通孔，上述锁固块呈与椭圆形通孔的外形相同的椭圆形块，上述锁固块锁固在上述前板的后侧面上，并处于上述椭圆形通孔内，且上述椭圆形通孔的内孔壁与上述锁固块的外侧壁之间形成有与锁固块的外形相同的椭圆形间隙，上述椭圆形间隙为上述条状环形滑道。

8.根据权利要求1所述的一种钢丝绳收放机构，其特征在于：上述机座包括上顶板、下底板和支撑于上顶板与下底板之间的支撑杆，上述上顶板与下底板之间形成的安装空间，上述驱动电机、绕绳筒、滑动座和平移驱动装置处于安装空间内，上述下底板上开设有上述穿线孔，上述下底板位于上述滑动座的左侧外锁固有竖立设置的固定立柱，上述横拉杆的第二端端部锁固在上述固定立柱的前侧面上。

9.如权利要求8所述的一种钢丝绳收放机构，其特征在于：上述滑动座包括左侧板、右侧板和连于左侧板与右侧板之间的横连杆，上述上顶板底面的前、后两侧上分别固设有导向块，上述导向块内设有活动穿过导向块的导向杆，上述导向杆的两端端部分别对应与左侧板和右侧板固定连接，上述驱动电机和绕绳筒处于左侧板和右侧板之间，上述驱动电机固定在左侧板的前端处，且上述驱动电机的输出轴端部通过轴承转动安装在左侧板上，上述绕绳筒的轴向两端端部通过轴承转动对应安装在左侧板的后端和右侧板的后端上，上述传动机构设置在左侧板的右侧面处，上述左侧板和右侧板上均开设有供横拉杆穿过的，并呈上下延伸的条形穿孔。

10.如权利要求1所述的一种钢丝绳收放机构，其特征在于：上述横拉杆的第一端端部固设有呈前后延伸的横卧设置的轴套，上述轴套内转动安装有其前、后两端穿出轴套外的轮轴，上述轮轴的前端端部伸入条状环形滑道内，上述轮轴的后端端部伸入上述条形滑孔内，且上述前滑轮和上述后滑轮分别对应转动套设于上述轮轴的前、后两端端部外。