KR101119223B1

KR101119223B1 - 로프꼬임장치

Info

Publication number: KR101119223B1
Application number: KR1020110076060A
Authority: KR
Inventors: 이종식
Original assignee: (주)대성기업디에스
Priority date: 2011-07-29
Filing date: 2011-07-29
Publication date: 2012-03-21

Abstract

본 발명은 코아해권보빈, 스트랜드해권보빈, 및 권취롤러를 배제한 대신에, 서로 일정 간격 이격되어 있는 스탠드와 본체의 브래킷에 코아로프의 양단을 회전가능하게 고정하고, 일단이 자유단 상태에 있는 복수개의 스트랜드로프의 타단을 동일한 위상차를 가지고서 고정하는 파지부가 상기 본체에 마련되어 회전되게 하고, 상기 파지부의 회전중심축선 상에서 상기 코아로프가 관통되게 하고, 상기 코아로프와 상기 스트랜드로프를 관통시키고 있는 가이드링이 상단에 마련된 대차를 상기 스탠드와 본체 사이에 배치시키고, 상기 대차를 상기 스트랜드로프가 꼬임되어 가는 방향으로 이동되게 함으로써 로프의 굵기에 따라 해권/권취보빈들이 비대해지는 보빈을 배제한 상태에서 굵은 로프를 꼬는 것을 가능하게 하여 로프꼬임장치의 제조비용 및 유지보수비용을 종래보다 현저히 낮출 수 있다.

Description

로프꼬임장치{rope twisting apparatus}

본 발명은 로프꼬임장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코아로프에 복수개의 스트랜드로프를 나선형으로 꼬아서 외접시켜 코아로프와 복수개의 스트랜드로프가 결합된 로프를 제조하는 장치에 관한 것이다.

코아로프에 스트랜드로프를 꼬는 로프꼬임장치는 통상적으로 코아해권보빈, 스트랜드해권보빈, 상기 해권보빈에서 해권되는 코아로프와 스트랜드로프를 회전원판에 관통시켜 꼬임을 수행하는 꼬임부, 상기 꼬임부에서 꼬임되어 나온 꼬임로프를 잡아당기는 인출롤서, 및 상기 인출롤러에서 인출되어 나온 꼬임롤러를 권취하는 권취보빈을 구비하고 있다.

이와 같은 로프꼬임장치가 일본등록공보 제2930994호에 개시되어 있다.

요즘, 재난 등의 이유로 선박 등과 같은 고중량의 물체를 들어 올리기 위해 상당히 굵은 꼬임로프가 필요하다. 꼬임로프를 굵게 할려면 코아로프와 스트랜드로프도 굵어야 한다.

하지만, 일정 길이를 가진 굵은 꼬임로프를 제조하는 데에 종래의 로프꼬임장치가 적용된다면, 코아해권보빈, 스트랜드해권보빈, 및 권취롤러가 비대해지고, 이들 롤러들을 구동 및/또는 지지시키기 위한 수단들도 비대해져서 로프꼬임을 위한 장치의 제조비용 및 유지보수비용이 증대된다고 하는 문제점을 종래의 로프꼬임장치는 가지고 있다.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.

본 발명은 코아해권보빈, 스트랜드해권보빈, 및 권취롤러를 배제한 대신에, 서로 일정 간격 이격되어 있는 스탠드와 본체의 브래킷에 코아로프의 양단을 회전가능하게 고정하고, 일단이 자유단 상태에 있는 복수개의 스트랜드로프의 타단을 동일한 위상차를 가지고서 고정하는 파지부가 상기 본체에 마련되어 회전되게 하고, 상기 파지부의 회전중심축선 상에서 상기 코아로프가 관통되게 하고, 상기 코아로프와 상기 스트랜드로프를 관통시키고 있는 가이드링이 상단에 마련된 대차를 상기 스탠드와 본체 사이에 배치시키고, 상기 대차를 상기 스트랜드로프가 꼬임되어 가는 방향으로 이동되게 함으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.

본 발명은 로프의 굵기에 따라 해권/권취보빈들이 비대해지는 보빈을 배제한 상태에서 굵은 로프를 꼬는 것을 가능하게 하여 로프꼬임장치의 제조비용 및 유지보수비용을 종래보다 현저히 낮출 수 있다.

도 1은 본 실시예의 따른 로프꼬임장치를 도시한 정면도,
도 2는 도 1의 평면도, 및
도 3은 도 1의 본체에 대한 사시도.

이하, 본 실시예에 따른 로프꼬임장치가 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세히 설명될 것이다.

도 1에는 본 실시예의 로프꼬임장치가 부호 100으로서 지시되어 있다.

상기 로프꼬임장치(100)는, 지면에 박힌 앵커(10), 상기 앵커(10)에 대하여 일정 간격 떨어져서 고정 배치된 본체(40), 상단에 롤러(21)가 회전가능하게 구비된 상태에서 상기 앵커(10)와 상기 본체(40) 사이에 배치된 스탠드(20), 상기 본체(40)와 상기 스탠드(20) 사이에서 이동가능하게 배치된 대차(30)를 포함하고 있다.

상기 본체(40)는, 상기 본체(40)의 바닥에서 연직방향으로 일정 거리 이격되어 상기 본체(40)에 장착된 제1구동모터(M1), 상기 대차(30)를 향하는 방향으로 뻗은 상기 제1구동모터(M1)의 출력축에 고정적으로 외접된 구동기어(G1), 상기 본체(40)의 상단에 회전가능하게 장착되어 상기 구동기어(G1)에 맞물려 있는 피동기어(G2), 상기 피동기어(G2)에 고정적으로 내접되어 있는 상태에서 중앙에 관통구멍(O)이 형성된 디스크 형상의 파지부(50), 상기 본체(40)의 상단에 대차이동방향으로 뻗어 형성된 한 쌍의 가이드레일(41)에 미끄럼이동가능하게 장착된 슬라이더(60), 상기 슬라이더(60)을 대차이동방향 전후로 이동시키기 위해 일단이 본체에 장착된 한 쌍의 실린더로서 상기 실린더의 로드(71)가 상기 슬라이더의 양측에 장착되어 있는 상기 한 쌍의 실린더(70), 상기 본체의 바닥에 탑재된 역전가능한 제2구동모터(M2), 상기 본체(40)의 폭방향으로 뻗은 상기 제2구동모터(M2)의 출력축에 고정적으로 외접되어 상기 본체(40)의 폭방향 중앙에 배치된 견인롤러(G3) 및 상기 견인롤러(G3)에 감겨진 견인줄(L3)을 가이드하기 위해 상기 본체(40)의 바닥에 회전가능하게 장착된 가이드롤러(G4)를 포함하고 있다.

상기 파지부(50)의 테두리에는 상기 테두리를 따라 동일한 위상차를 갖고서 기단이 고정적으로 장착되어 있고, 선단이 대차방향으로 뻗어 있는 복수개의 관형부(51)가 구비되어 있고, 그리고 상기 복수개의 관형부(51)의 측벽에는 상기 관형부(51)의 직경방향으로 전후진하는 볼트(B)의 나선부가 관통되어 있고, 상기 나선부를 관통시키기 위해 상기 관형부에 형성된 관통구멍의 내주면에는 나사가공되어 있다.

상기 스탠드(20)는 상기 대차(30)와 등을 지고 있는 면의 하단에 브래킷(22)을 구비하고 있고, 그리고 상기 대차(30)와 마주하는 면의 하단에 브래킷(23)을 포함하고 있다.

상기 스탠드(20)가 대차방향으로 이동되는 것을 방지하기 위해 제1지탱줄(L1)의 일단이 상기 앵커(10)에 고정되어 있고 그리고 제1지탱줄(L1)의 타단이 상기 브래킷(22)에 고정되어 있다.

또한, 상기 브래킷(23)에는 상기 견인줄(L3)을 180도 전환시키도록 가이드하기 위해 롤러(25)가 회전가능하게 장착되어 있다.

상기 스탠드(20)의 가이드롤러(21)에는 일단이 상기 앵커(10)에 장착되어서 고정되어 있고 타단이 회전고리(26, swivel; 연결된 두 부분 중 한 쪽은 고정시키고 다른 한 쪽은 회전하게 하는 장치)의 고정부에 고정되어 있는 제2지탱줄(L2)이 놓여져 있다.

상기 대차(30)에는 상기 스탠드 방향으로 그리고 상기 본체 방향으로 이동할 수 있도록 바퀴(31)가 구비되어 있고, 그리고 상기 대차(30)의 상부에는 상기 스탠드(20) 방향으로 하향 경사진 가이드면(32)이 구비되어 있다.

또한, 상기 대차(30)는 상기 가이드면(32)에서 위로 일정 간격 이격되어 상기 대차(30)의 폭방향으로 뻗어서 상기 대차(30)의 폭방향 양측벽 상단에 회전가능하게 장착된 한 쌍의 가이드롤러(33)로서 서로 이격되어 있는 상기 한 쌍의 가이드롤러(33), 상기 한 쌍의 가이드롤러(33) 사이의 상기 가이드면(32)에 기단이 정되어 기립돌출되어 상기 가이드면(32)의 폭방향에서 일정 간격을 두고 배치된 복수개의 가이드봉(34), 상기 대차(30)의 전후벽의 하단에 구비된 전후브래킷(35, 36) 및 상기 본체(40)에 가장 인접한 가이드면(32)에 탈착가능하게 장착된 가이드링(37)을 포함하고 있다.

또한, 상기 견인줄(L3)의 일단은 상기 대차(30)의 상기 전브래킷(35)에 고정되어 있고, 그 타단은 스탠드(20)의 브래킷(23)에 회전가능하게 장착된 롤러(25)에 밑으로해서 위로 감겨진 다음, 상기 대차(30)를 관통하여서 상기 본체(40) 내로 들어가서, 상기 가이드롤러(G4) 위를 타고 건너서, 상기 견인롤러(G3)에 밑으로해서 외로 감져진 다음, 상기 가이드롤러(G4) 밑을 타고 건너서, 상기 대차(30)의 상기 후브래킷(36)에 고정되어 있다.

따라서, 상기 견인줄(L3)은 도 1에서 볼때 제2구동모터(M2)에 의해 상기 견인롤러(G3)가 정방향으로 회전하면, 상기 대차(30)를 상기 본체(40) 방향으로 이동시키고, 상기 견인롤러(G3)가 역방향으로 회전하면, 상기 대차(30)를 스탠드(20) 방향으로 이동시키는 작용을 한다.

또한, 상기 회전고리(26)의 회전부위에는 가공대상인 코아로프(R1)의 일단이 고정되게 되고, 상기 코아로프(R1)의 타단은 상기 가이드링(37)와 상기 파지부(50)의 관통구멍(O)을 순차적으로 관통하여 상기 대차(30)을 향한 상기 슬라이더(60)의 면에 구비된 회전고리(61)의 회전부위에 고정되어 있다.

상기 실린더(70)는 로드(71)를 전후진시켜 슬라이더(60)를 전후진시킴으로써 상기 코아로프(R1)를 긴장상태로 만들 수 있다.

또한, 가공대상인 복수개의 스트랜드로프(R2)들의 일단은 상기 대차(30)와 상기 스탠드(20) 사이의 지면에 놓여져 있고, 그리고 그 타단은 상기 대차(30)에 구비된 상기 복수개의 가이드봉(34) 사이로 하나씩 분배되게 정렬된 상태에서, 상기 한 쌍의 가이드롤러(33, 33)와 상기 가이드면(32) 사이를 관통하고, 이어서 상기 가이드링(37)을 관통하여서 상기 복수개의 관형부(51)에 하나씩 삽입되어 볼트(B)에 의해 상기 복수개의 관형부(51)에 고정되어 있다.

상기와 같이 구성된 로프꼬임장치(100)는 다음과 같이 작동될 수 있다.

먼저, 대차(30)를 본체(40)에 근접하게 배치시킨다.

그 다음, 제1 모터(M1)를 작동시킴과 동시에 상기 견인롤러(G3)가 역회전방향(반시계방향)으로 회전하게 제2 모터(M2)를 작동시키면, 상기 코아로프(R1) 주위로 상기 파지부(50) 부근의 상기 복수개의 스트랜드로프(R2) 부위가 꼬이게 되고, 상기 대차(30)가 상기 스탠드방향(20) 방향으로 이동되면서, 꼬이게 될 상기 복수개의 스트랜드로프(R2)의 부위들이 상기 가이드링(37)의 안내를 받아 꼬여서, 결국 상기 대차(30)가 스탠드(20)에 도달하게 되면, 상기 가이드링(37)과 상기 파지부(50)에 배치된 상기 복수개의 스트랜드로프(R2)가 상기 코아로프(R1) 주위로 꼬이게 된다.

제조될 꼬임로프의 길이는 상기 스탠드(20)의 위치에 따라 조절될 수 있다.

또한, 상기 복수개의 스트랜드로프(R2)가 상기 코아로프(R1) 주위로 꼬이게 될 때, 상기 복수개의 스트랜드로프(R2)와 상기 코아로프(R1) 간의 마찰력에 의해 상기 코아로프(R1)가 비틀려지는 힘을 받지만, 상기 코아로프(R1)의 양단이 회전고리(26, 61)의 회전부위에 고정되어 있는 관계로, 상기 코아로프(R1)가 회전하게 되어 제조된 꼬임로프에서의 코아로프(R1)는 어떠한 변형도 되지 않는다.

본 실시예에 있어서, 상기 가이드링(37)의 내경은 상기 가이드링(37)에 관통되는 코아로프와 복수개의 스트랜드로프들이 자유롭게 놀 수 있는 크기로 되어 있다.

만약, 관통되는 코아로프와 복수개의 스트랜드로프들이 자유롭게 놀 수 있는 내경크기를 상기 가이드링(37)이 갖지 않는 경우에는 상기 가이드링(37)을 상기 대차(30)에서 탈착하여 새로운 가이드링(37)으로 교체하는 것이 고려될 수 있다.

또한, 상기 가이드링(37)의 내부면 부근에는 관통되는 코아로프와 복수개의 스트랜드로프들과 마찰이 심하므로, 마찰에 강한 재질로 코팅되어 있으면, 바람직하다.

상기와 같은 구성에 의해, 본 발명은 로프의 굵기에 따라 해권/권취보빈들이 비대해지는 보빈을 배제한 상태에서 굵은 로프를 꼬는 것을 가능하게 하여 로프꼬임장치의 제조비용 및 유지보수비용을 종래보다 현저히 낮출 수 있다.

10; 앵커, 20; 스탠드, 30; 대차, 40; 본체, 50; 파지부, 60; 슬라이더, 70; 실린더, 100; 로프꼬임장치

Claims

지면에 고정된 앵커(10), 상기 앵커(10)에 대하여 일정 간격 떨어져서 고정 배치된 본체(40), 상기 앵커(10)와 상기 본체(40) 사이에 배치된 스탠드(20), 및 상기 본체(40)와 상기 스탠드(20) 사이에서 이동가능하게 배치된 대차(30)를 포함하고 있는 로프꼬임장치로서,
상기 본체(40)는, 상기 본체(40)의 바닥에서 연직방향으로 일정 거리 이격되어 상기 본체(40)에 장착된 제1구동모터(M1), 상기 대차(30)를 향하는 방향으로 뻗은 상기 제1구동모터(M1)의 출력축에 고정적으로 외접된 구동기어(G1), 상기 본체(40)의 상단에 회전가능하게 장착되어 상기 구동기어(G1)에 맞물려 있는 피동기어(G2), 상기 피동기어(G2)에 고정적으로 내접되어 있는 상태에서 중앙에 관통구멍(O)이 형성된 디스크 형상의 파지부(50), 상기 본체(40)의 바닥에 탑재된 역전가능한 제2구동모터(M2), 및 상기 본체(40)의 폭방향으로 뻗은 상기 제2구동모터(M2)의 출력축에 고정적으로 외접되어 상기 본체(40)의 폭방향 중앙에 배치된 견인롤러(G3)를 포함하고 있으며,
상기 스탠드(20)는 상기 대차(30)와 마주하는 면의 하단에 브래킷(23)을 포함하고 있고,
상기 브래킷(23)에는 견인줄(L3)을 180도 전환시키도록 가이드하기 위해 롤러(25)가 회전가능하게 장착되어 있고,
상기 대차(30)는 상기 본체(40)에 가장 인접한 윗면에 탈착가능하게 장착된 가이드링(37)을 포함하고 있고,
상기 제2 구동모터(M2)는 상기 롤러(25)와 상기 견인롤러(G3)에 감겨진 상태에서 대차(30)의 전후에 양단이 고정되어 있는 상기 견인줄(L3)을 구동하며,
가공될 코아로프(R1)의 일단은 스탠드(20)에 회전가능하게 긴장된 상태로 고정되어 있고 그리고 그 타단은 상기 가이드링(37) 및 상기 관통구멍(O)을 관통하여 상기 본체(40)에 회전가능하게 긴장된 상태로 고정되어 있고,
가공될 복수개의 스트랜드로프(R2)의 일단은 스탠드(20)와 대차(30) 사이의 지면에 놓여져 있고, 그리고 그 타단은 상기 가이드링(37)을 관통하여 상기 파지부(50)에 동일한 위상차를 가지고서 고정되어 있고,
상기 가이드링(37)의 내경은 상기 가이드링(37)에 관통되는 상기 코아로프(R1)와 복수개의 스트랜드로프(R2)들이 자유롭게 놀 수 있는 크기로 되어 있는 것을 특징으로 하는 로프꼬임장치.
제 1항에 있어서,
상기 스탠드(20)는 상단에 회전가능하게 장착된 롤러(21), 상기 대차(30)와 등을 진 면의 하단에 브래킷(22)을 포함하고 있고,
상기 스탠드(20)가 대차방향으로 이동되는 것을 방지하기 위해 제1지탱줄(L1)의 일단이 상기 앵커(10)에 고정되어 있고 그리고 제1지탱줄(L1)의 타단이 상기 브래킷(22)에 고정되어 있고,
상기 스탠드(20)의 가이드롤러(21)에는 일단이 상기 앵커(10)에 장착되어서 고정되어 있고 타단이 상기 코아로프(R1)의 일단이 회전부에 고정되어 있는 회전고리(26)의 고정부에 고정되어 있는 제2지탱줄(L2)이 놓여져 있는 것을 특징으로 하는 로프꼬임장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 본체(40)는 상단에 대차이동방향으로 뻗어 형성된 한 쌍의 가이드레일(41)에 미끄럼이동가능하게 장착되어 있는 슬라이더(60), 및
상기 슬라이더(60)을 대차이동방향 전후로 이동시키기 위해 일단이 본체에 장착된 한 쌍의 실린더로서 상기 실린더의 로드(71)가 상기 슬라이더의 양측에 장착되어 있는 상기 한 쌍의 실린더(70)를 더 포함하고 있고,
상기 대차(30)을 향한 상기 슬라이더(60)의 면에는 상기 코아로프(R1)의 타단이 고정되는 회전부를 가진 회전고리(61)의 고정부가 고정되어 있고,
상기 실린더(70)는 로드(71)를 전후진시켜 슬라이더(60)를 전후진시킴으로써 상기 코아로프(R1)를 긴장상태로 만드는 작용을 하는 것을 특징으로 하는 로프꼬임장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 파지부(50)의 테두리에는 상기 테두리를 따라 동일한 위상차를 갖고서 기단이 고정적으로 장착되어 있고, 선단이 대차방향으로 뻗어 있는 복수개의 관형부(51)가 구비되어 있고, 그리고 상기 복수개의 관형부(51)의 측벽에는 상기 관형부(51)의 직경방향으로 전후진하는 볼트(B)의 나선부가 관통되어 있고, 상기 나선부를 관통시키기 위해 상기 관형부에 형성된 관통구멍의 내주면에는 나사가공되어 있는 것을 특징으로 하는 로프꼬임장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 대차(30)에는 상기 스탠드(20) 방향으로 그리고 상기 본체(40) 방향으로 이동할 수 있도록 바퀴(31)가 구비되어 있고, 그리고 상기 대차(30)의 상부에는 상기 스탠드(20) 방향으로 하향 경사진 가이드면(32)이 구비되어 있고,
상기 대차(30)는
상기 가이드면(32)에서 위로 일정 간격 이격되어 상기 대차(30)의 폭방향으로 뻗어서 상기 대차(30)의 폭방향 양측벽 상단에 회전가능하게 장착된 한 쌍의 가이드롤러(33)로서 서로 이격되어 있는 상기 한 쌍의 가이드롤러(33),
상기 한 쌍의 가이드롤러(33) 사이의 상기 가이드면(32)에 기단이 고정되어 기립돌출되어 상기 가이드면(32)의 폭방향에서 일정 간격을 두고 배치된 복수개의 가이드봉(34), 및
상기 대차(30)의 전후벽의 하단에 구비되어 상기 견인줄(L3)의 양단이 고정되는 전후브래킷(35, 36)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 로프꼬임장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 본체(40)는 상기 견인롤러(G3)에 감겨진 견인줄(L3)을 가이드하기 위해 상기 본체(40)의 바닥에 회전가능하게 장착된 가이드롤러(G4)를 더 포함하고 있으며,
상기 견인줄(L3)은 상기 가이드롤러(G4) 위를 타고 건너서, 상기 견인롤러(G3)에 밑으로 해서 외로 감져진 다음, 상기 가이드롤러(G4) 밑을 타고 건너게 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 로프꼬임장치.
제 5항에 있어서,
상기 가공대상인 복수개의 스트랜드로프(R2)들은 상기 대차(30)에 구비된 상기 복수개의 가이드봉(34) 사이로 하나씩 분배되게 정렬된 상태에서, 상기 한 쌍의 가이드롤러(33, 33)와 상기 가이드면(32) 사이를 관통하는 것을 특징으로 하는 로프꼬임장치.