KR101674004B1 - 로프 꼬임 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로프 꼬임 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 로프 꼬임 장치는 하부 수평 프레임, 수직 프레임, 회전 가이드 지지 프레임, 상부 수평 프레임 및 소정 곡률 반경을 가지도록 마련된 적어도 하나의 회전 가이드 프레임을 포함하는 프레임 부재, 상기 상부 수평 프레임에 결합되어 있는 적어도 하나의 샤프트 회전 지지 부재, 상기 샤프트 회전 지지 부재에 의해 지지된 상태로 결합되어 있으며, 회전 구동력 공급 부재에 의해 회전을 하는 샤프트 부재, 상기 샤프트 부재의 회전을 필요시 차단하여 고정시키는 샤프트 고정 부재, 상기 샤프트 부재의 회전에 의해 상기 회전 가이드 프레임을 따라 가이드되어 회전하는 회전 부재, 그리고, 상기 회전 부재의 전방을 향해 결합되어 있으며 적어도 일부는 상호 간 간격을 좁히거나 넓힐 수 있도록 상기 회전 부재의 길이 방향으로 위치 변경이 가능한 복수개의 로프 걸이 부재를 포함한다.

Description

로프 꼬임 장치{A ROPE TWIST DEVICE}

본 발명은 로프 꼬임 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고중량의 물체를 들어 올리거나 지탱하기 위해 로프를 꼬아서 강도를 더욱 향상시키기 위해 복수개의 단위 로프 소재나 단위 로프 소재를 각각 꼬아서 만든 단위 꼬임 로프 복수개를 하나로 꼬아서 고강도 꼬임 로프를 만드는 장치인 로프 꼬임 장치에 관한 것이다.

최근 건설 자재, 중장비, 선박이나 그물 등의 고중량의 물체를 들어 올리거나 지탱하기 위해서 단위 로프 소재를 꼬아서 강도를 향상시킨 단위 꼬임 로프를 많이 사용하고 있으며 필요에 따라 복수개의 단위 로프 소재나 꼬여진 복수개의 단위 꼬임 로프를 상호 꼬아서 만든 고강도 꼬임 로프가 많이 사용되고 있다.

이러한 고강도 꼬임 로프는 수작업을 통해 생산되어 오다 최근 로프를 꼬으는 기계 장치가 개발되어 사용되어 오고 있다. 이러한 기계 장치의 대표적인 예가 후기된 [선행기술문헌]의 특허문헌인 등록특허공보 제1996-00121200호의 “로프 권취 방법 및 장치”가 있다.

상기 로프 권치 방법 및 장치는 하연 줄넘기파이프(2)와 원사보빈(3)의 구성에 의해 만들어지는 로프(6)의 권취 장치에 있어서, 꼬여 만들어진 로프(6)의 선단이 들어가는 입구부가 직각으로 형성되고, 로프권취 보빈(7)으로 감겨지는 로프(6)의 출구부는 입구부의 반대방향으로 형성시켜, 전체적으로 하연 줄넘기파이프(2) 밖으로 회전 가능하게 구성시킨 로프 줄넘기파이프(1)를 포함하는 구성하여, 단위 로프 소재인 원사 보빈(3)을 하연 줄넘기 파이프(2)를 회전시킴으로써 단위 꼬임 로프인 하연(5)을 만들고 만들어진 하연 세가닥을 다시 로프 줄넘기파이프(1)가 회전하면서 고강도 꼬임 로프인 꼬여 만들어진 로프(6)가 생성되되, 로프권취 보빈(7)에 로프 형성 잔류 회전력이 제거되도록 하였다.

그러나 상기 로프 권취 방법 및 장치는 단위 꼬임 로프 및 단위 꼬임 로프가복수개 꼬인 고강도 꼬임 로프에 해당하는 하연(5) 및 로프(6)를 생성하기 위해 원사 보빈(3) 및 하연(5)을 공급받아 하연 줄넘기 파이프(2) 및 로프 줄넘기 파이프(1) 전체를 모두 회전시켜야 하는 관계로 그 구성이 복잡한 문제점이 있다. 또한 회전에 따라 더욱 증대되는 줄넘기 파이프(1, 2)에 형성된 굴곡부의 마찰이나 저항 및 하연(5)과 로프(6)의 동시 형성으로 인해 발생하는 로프 형성 잔류 회전력을 상쇄시키기 위해 하연 줄넘기 파이프(2)와 로프 줄넘기 파이프(1)는 동일 방향으로 회전을 하되 회전비가 2:1 이 되어야 하는 생산 제한 조건을 두어야 하는 등의 불편함이 필연적으로 수반된다.

KR 10-1996-0012120 B1

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기의 문제점을 해결하여 매우 간단한 구성을 통해 단위 로프 소재나 단위 로프 소재가 꼬여진 단위 꼬임 로프 복수개를 상호 꼬아서 강도를 향상시킨 고강도 꼬임 로프를 제조할 수 있는 로프 꼬임 장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 상기의 문제점을 해결하여 매두 간단한 구성을 통해 고강도 꼬임 로프의 제조 단계에서 별도의 굴곡부에 의한 마찰이나 저항이 발생하지 않을 뿐만 아니라, 단위 고임 로프 자동 꼬임 장치 등을 이용하여 먼저 복수개의 단위 꼬임 로프를 용이하게 제조한 후 로프 형성 잔류 회전력을 발생시키지 않고 제조된 복수개의 단위 꼬임 로프를 후속 작업을 통해 상호 꼬아서 고강도 꼬임 로프를 손쉽게 제조할 수 있도록 하는 로프 꼬임 장치를 제공하는데 있다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 로프 꼬임 장치는 하부 수평 프레임, 수직 프레임, 회전 가이드 지지 프레임, 상부 수평 프레임 및 소정 곡률 반경을 가지도록 마련된 적어도 하나의 회전 가이드 프레임을 포함하는 프레임 부재, 상기 상부 수평 프레임에 결합되어 있는 적어도 하나의 샤프트 회전 지지 부재, 상기 샤프트 회전 지지 부재에 의해 지지된 상태로 결합되어 있으며, 회전 구동력 공급 부재에 의해 회전을 하는 샤프트 부재, 상기 샤프트 부재의 회전을 필요시 차단하여 고정시키는 샤프트 고정 부재, 상기 샤프트 부재의 회전에 의해 상기 회전 가이드 프레임을 따라 가이드되어 회전하는 회전 부재, 그리고, 상기 회전 부재의 전방을 향해 결합되어 있으며 적어도 일부는 상호 간 간격을 좁히거나 넓힐 수 있도록 상기 회전 부재의 길이 방향으로 위치 변경이 가능한 복수개의 로프 걸이 부재를 포함한다.

상기 샤프트 부재는 일부에 고정핀 관통공이 형성되어 있으며, 상기 샤프트 고정 부재는 상기 상부 수평 프레임에 결합되어 있으며, 적어도 하나의 고정핀 통과공이 형성되어 있는 고정편, 그리고, 상기 고정편 통과공 및 상기 고정핀 관통공에 수용 결합되어 상기 샤프트 부재의 회전을 차단하는 샤프트 고정핀을 포함할 수 있다.

상기 회전 부재는 상기 상부 수평 프레임의 전단에 마련되어 있는 상기 샤프트 회전 지지 부재의 전방 연장선 상에 중심부가 형성되어 있으며, 양단이 상기 회전 가이드 프레임의 내측을 따라 가이드 되면서 상기 샤프트 부재의 회전력을 전달받아 회전이 가능하도록 상기 샤프트 부재에 상기 중심부가 관통된 상태로 고정 결합되어 있는 회전바를 포함할 수 있다.

상기 회전바는 소정 간격으로 수직으로 관통된 복수개의 로프 걸이 고정 부재 수용공이 형성되어 있으며, 전방 측면에는 길이 방향을 따라 로프 걸이 위치 이동홈이 형성되어 있을 수 있다.

상기 회전 부재는 상기 로프 걸이 위치 이동홈을 통해 상기 로프 걸이 고정 부재 수용공을 향해 대응되게 선택적 또는 전부 수용될 수 있는 상기 로프 걸이 부재에 형성된 관통공을 경유하도록 상기 로프 걸이 고정 부재 수용공에 수용됨으로써 상기 로프 걸이 부재를 고정하는 로프 걸이 고정 부재를 더 포함할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 로프 꼬임 장치에 의하면, 복수개의 단위 꼬임 로프의 각 끝단을 고정하는 걸이부만이 회전하는 매우 간단한 구성을 통해 복수개의 단위 꼬임 로프를 상호 꼬아서 강도를 향상시킨 고강도 꼬임 로프를 제조할 수 있는 유리한 효과가 있다.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 로프 꼬임 장치에 의하면, 복수개의 단위 꼬임 로프의 각 끝단을 고정하는 걸이부만이 회전하는 매우 간단한 구성을 통해 고강도 꼬임 로프의 제조 단계에서 별도의 굴곡부에 의한 마찰이나 저항이 발생하지 않을 뿐만 아니라, 본 출원인에 의해 동일자로 출원되는 로프 자동 꼬임 장치를 이용하여 먼저 복수개의 단위 꼬임 로프를 용이하게 제조한 후 복수개의 단위 꼬임 로프 제조 시 함께 사용 가능한 본 발명에 따른 로프 꼬임 장치를 이용하여 로프 형성 잔류 회전력을 발생시키지 않고 제조된 복수개의 단위 꼬임 로프를 후속 작업을 통해 상호 꼬아서 고강도 꼬임 로프를 손쉽게 제조할 수 있는 유리한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 꼬임 장치의 사시도, 그리고,
도 2 내지 도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 꼬임 장치를 이용하여 꼬여진 각 단위 로프 소재를 하나로 꼬아서 고강도 꼬임 로프를 만드는 과정을 순차적으로 설명하는 작동 상태도이다.

발명을 실시하기 위한 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 기술하는 실시예는 본 발명의 도면인 사시도 및 작동 상태도를 참고하여 상세하게 설명될 것이다.

이하, 첨부한 도면 도 1 내지 도 5를 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 꼬임 장치에 관하여 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 꼬임 장치에 관하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 꼬임 장치의 사시도이다.

본 발명의 한 실시예에 따른 로프 꼬임 장치(1)는 프레임 부재(110), 샤프트 회전 지지 부재(120), 샤프트 부재(130), 샤프트 고정 부재(140), 회전 부재(150), 로프 걸이 부재(160) 및 회전 구동력 공급 부재(170)를 포함한다.

프레임 부재(110)는 강도가 있는 금속 소재로 만들어 지며, 하부 수평 프레임(112), 수직 프레임(114), 회전 가이드 지지 프레임(115), 상부 수평 프레임(116), 보강 프레임(117) 및 회전 가이드 프레임(118)을 포함한다.

하부 수평 프레임(112)은 소정 간격을 두고 수평으로 격자 모양으로 배치되어 있으며 네 모서리부 아래에는 운반의 편의를 위해 고정 수단이 구비된 이동 바퀴(119)가 마련되어 있다.

수직 프레임(114)은 하부 수평 프레임(112)의 중앙부로부터 상부로 한 쌍이 소정 간격을 두고 연장 형성되어 있다. 수직 프레임(114)은 하부 수평 프레임(112)과 상호 연결된 보강 프레임(117)에 의해 하부 수평 프레임(112)과의 연결 지지력이 보강될 수 있다.

회전 가이드 지지 프레임(115)은 하부 수평 프레임(112)의 마주하는 양 측변으로부터 상부로 한 쌍이 소정 간격을 두고 연장 형성되어 있다.

상부 수평 프레임(116)은 한 쌍의 수직 프레임(114)의 상부와 일단이 각각 수평 방향으로 연결되도록 형성되어 있다.

회전 가이드 프레임(118)은 소정 곡률 반경을 가지도록 한 쌍이 대응되게 마련되어 있으며, 한 쌍의 회전 가이드 지지 프레임(115)의 상부에 중앙부 외측이 각각 결합되어 있다.

샤프트 회전 지지 부재(120)는 한 쌍으로 마련되어 각각 상부 수평 프레임(116)의 전단과 후단 상부 소정 위치에 고정 볼트(126)에 의해 결합되어 있으며, 베어링(124)이 내부에 마련된 베어링 케이스(122)를 포함하도록 구성되어 있다.

샤프트 부재(130)는 가운데 부분에 고정핀 관통공(132)이 형성되어 있으며, 각각 한 쌍의 베어링 케이스(122)의 내부를 관통하여 베어링(124)에 의해 회전이 원활히 보장되도록 상부 수평 프레임(116)에 평행하게 배치되어 있다.

샤프트 고정 부재(140)는 상부 수평 프레임(116)의 중앙부 상에 ‘U’자 형상으로 부착되어 있으며 양 측면에는 각각 하나씩 고정핀 통과공(144)이 형성되어 있는 고정편(142)과 고정핀 통과공(144) 및 고정핀 관통공(132)에 수용 결합되어 샤프트 부재(130)의 회전을 차단하는 샤프트 고정핀(146)을 포함한다.

회전 부재(150)는 회전바(152), 보강편(154) 및 로프 걸이 고정 부재(159)를 포함한다.

회전바(152)는 중심이 상부 수평 프레임(116)의 전단에 마련되어 있는 샤프트 회전 지지 부재(120)의 전방 연장선 상에 형성되어 있으며, 양단이 회전 가이드 프레임(118)의 내측을 따라 가이드 되면서 샤프트 부재(130)의 회전력을 전달받아 회전이 가능하도록 샤프트 부재(130)에 중심부가 관통된 상태로 고정 결합되어 있다. 회전바(152)는 양단 및 중앙부 양측에 총 4개의 수직으로 관통된 로프 걸이 고정 부재 수용공(156)이 형성되어 있으며, 전방 측면에는 길이 방향을 따라 로프 걸이 위치 이동홈(158)이 형성되어 있다.

보강편(154)은 샤프트 부재(130)와 관통 결합되는 부위인 회전바(152)의 중심부의 지지력을 보강하기 위해 회전바(152)의 중앙부에 추가 결합되어 있으며, 중심에 샤프트 부재(130)의 전단이 통과하는 샤프트 관통공(155)이 형성되어 있다. 보강편(154)은 회전바(152)의 중심부가 충분한 지지력을 가지는 경우 생략되어도 무방함은 물론이다.

로프 걸이 고정 부재(159)는 로프 걸이 위치 이동홈(158)을 통해 로프 걸이 고정 부재 수용공(156)을 향해 대응되게 선택적 또는 전부 수용될 수 있는 로프 걸이 부재(160)에 형성된 관통공(미도시)을 경유하도록 로프 걸이 고정 부재 수용공(156)에 수용됨으로써 로프 걸이 부재(160)를 고정한다.

로프 걸이 부재(160)는 본 실시예에서 3개로 마련되어 있으며 가운데 로프 걸이 부재(160)는 후단이 샤프트 부재(130)의 전단과 고정 결합되어 있으며, 나머지 2개는 상술한 바와 같이 회전바(152)의 양단에 각각 로프 걸이 고정 부재(159)에 의해 결합되어 있다.

각 로프 걸이 부재(160)는 전단이 갈고리로 마련되어 단위 꼬임 로프(R2, 도 2 참조)의 일단이 걸리게 되며, 본 실시예와 달리 걸고리 대신 다른 공지의 걸림 수단으로 변경 가능함은 물론이다.

회전 구동력 공급 부재(170)는 샤프트 부재(130)의 후단에 결합된 회전 손잡이로 마련되어 있으며, 회전 손잡이의 회전에 의한 회전력을 샤트프 부재(130)로 직접 전달한다. 본 실시예와 달리 회전 구동력 공급 부재(70)는 수동 회전이 아닌 공지의 구동 모터 등의 자동 회전 수단으로 변경 가능함은 물론이다.

이하에서는, 첨부한 도면 도 2 내지 도 5를 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 꼬임 장치(100)의 작동 방법을 중심으로 설명한다.

도 2 내지 도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 꼬임 장치를 이용하여 꼬여진 각 단위 로프 소재를 하나로 꼬아서 고강도 꼬임 로프를 만드는 과정을 순차적으로 설명하는 작동 상태도이다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 꼬임 장치(100)는 본 출원인에 의해 동일자로 출원되는 로프 자동 꼬임 장치(1)와 함께 사용될 수 있으며 단위 꼬임 로프(R2)가 실제로는 상당히 긴 관계로 중앙부가 하중에 의해 쳐지는 것을 방지하기 위해 로프 자동 꼬임 장치(1)와 로프 꼬임 장치(100) 사이에 로프 지지 장치(200)를 배치하여 로프 지지 걸이(210)에 복수개의 단위 꼬임 로프(R2)를 안착하여 사용하는 것이 바람직하다. 본 출원인에 의해 동일자로 출원되는 로프 자동 꼬임 장치(1)는 해당 출원 명세서에서 상세히 설명되어 있다. 물론 본 실시예와 달리 출원되는 로프 자동 꼬임 장치(1) 대신 별도의 복수개의 단위 꼬임 로프(R2)의 일단을 고정하는 고정 장치를 사용할 수 있음은 물론이며 단위 꼬임 로프(R2) 대신 꼬임 상태가 아닌 단위 로프 소재를 사용할 수도 있음을 미리 밝혀둔다.

복수개의 단위 꼬임 로프(R2)를 상호 꼬아서 고강도 꼬임 로프(R3)를 만들기 위해서는 먼저 도 2와 같이 로프 자동 꼬임 장치(1)에 의해 만들어진 복수개의 각 단위 꼬임 로프(R2)의 일단을 로프 자동 꼬임 장치(1)의 중앙에 마련된 로프 걸이 부재(60)에 건 다음 중앙부는 로프 지지 장치(200)에 마련된 하나의 로프 지지 걸이(210)에 안착시킨다. 이 때 각 단위 꼬임 로프(R2)의 타단은 로프 꼬임 장치(100)의 회전바(152)의 중앙부 및 각 양측에 마련된 3개의 각 로프 걸이 부재(160)에 걸려 있는 상태에 있다.

그런 다음 도 3 내지 도 4와 같이 로프 꼬임 장치(100)의 회전바(152)의 각 양측에 마련된 로프 걸이 부재(160)를 중앙부 양 옆으로 이동 고정 시킨 다음 샤프트 고정 부재(140)의 샤프트 고정핀(146)을 뽑아 회전 구동력 공급 부재(170)를 돌리면 샤프트 부재(130)를 통해 전달된 회전력을 통해 회전 부재(150)의 회전바(152)가 회전을 하면서 상호간 간격이 좁아진 각 로프 걸이 부재(160)에 타단이 걸려 있는 복수개의 단위 꼬임 로프(R2)의 일단부터 상호 꼬이기 시작하면서 꼬임이 점진적으로 일어나 도 5와 같이 최종적으로 복수개의 각 단위 꼬임 로프(R2)의 상호 꼬임에 의해 강도가 보강된 고강도 꼬임 로프(R3)가 손쉽게 제조되게 된다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 로프 꼬임 장치(100)에 의하면, 복수개의 단위 꼬임 로프(R2)의 각 끝단을 고정하는 걸이부인 로프 걸이 부재(160) 만이 회전하는 매우 간단한 구성을 통해 복수개의 단위 꼬임 로프(R2)를 상호 꼬아서 강도를 향상시킨 고강도 꼬임 로프(R3)를 제조할 수 있는 유리한 효과가 있다.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 로프 꼬임 장치(100)에 의하면, 복수개의 단위 꼬임 로프(R2)의 각 끝단을 고정하는 걸이부 인 로프 걸이 부재(160) 만이 회전하는 매우 간단한 구성을 통해 고강도 꼬임 로프(R3)의 제조 단계에서 별도의 굴곡부에 의한 마찰이나 저항이 발생하지 않을 뿐만 아니라, 본 출원인에 의해 동일자로 출원되는 로프 자동 꼬임 장치(1)를 이용하여 먼저 복수개의 단위 꼬임 로프(R2)를 용이하게 제조한 후 복수개의 단위 꼬임 로프(R2) 제조 시 함께 사용 가능한 본 발명에 따른 로프 꼬임 장치(100)를 이용하여 로프 형성 잔류 회전력을 발생시키지 않고 제조된 복수개의 단위 꼬임 로프(R2)를 별도의 이동이나 다른 장치 없이 후속 작업을 통해 상호 꼬아서 고강도 꼬임 로프(R3)를 바로 손쉽게 제조할 수 있는 유리한 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1 : 로프 자동 꼬임 장치 60 : 로프 걸이 부재
100 : 로프 꼬임 장치110 : 프레임 부재
112 : 하부 수평 프레임 114 : 수직 프레임
115 : 회전 가이드 지지 프레임116 : 상부 수평 프레임
117 : 보강 프레임 118 : 회전 가이드 프레임
119 : 이동 바퀴 120 : 샤프트 회전 지지 부재
122 : 베어링 케이스 124 : 베어링
126 : 고정 볼트 130 : 샤프트 부재
132 : 고정핀 관통공
140 : 샤프트 고정 부재 142 : 고정편
144 : 고정핀 통과공 146 : 샤프트 고정핀
150 : 회전 부재 152 : 회전바
154 : 보강편 155 : 샤프트 관통공
156 : 로프 걸이 고정 부재 수용공158 : 로프 걸이 위치 이동홈
159 : 로프 걸이 고정 부재 160 : 로프 걸이 부재
170 : 회전 구동력 공급 부재 200 : 로프 지지 장치 210 : 로프 지지 걸이

Claims (5)

1. 하부 수평 프레임, 수직 프레임, 회전 가이드 지지 프레임, 상부 수평 프레임 및 소정 곡률 반경을 가지도록 마련된 적어도 하나의 회전 가이드 프레임을 포함하는 프레임 부재,
   상기 상부 수평 프레임에 결합되어 있는 적어도 하나의 샤프트 회전 지지 부재,
   상기 샤프트 회전 지지 부재에 의해 지지된 상태로 결합되어 있으며, 회전 구동력 공급 부재에 의해 회전을 하는 샤프트 부재,
   상기 샤프트 부재의 회전을 필요시 차단하여 고정시키는 샤프트 고정 부재,
   상기 샤프트 부재의 회전에 의해 상기 회전 가이드 프레임을 따라 가이드되어 회전하는 회전 부재, 그리고,
   상기 회전 부재의 전방을 향해 결합되어 있으며 적어도 일부는 상호 간 간격을 좁히거나 넓힐 수 있도록 상기 회전 부재의 길이 방향으로 위치 변경이 가능한 복수개의 로프 걸이 부재
   를 포함하는
   로프 꼬임 장치.
2. 제1항에서,
   상기 샤프트 부재는
   일부에 고정핀 관통공이 형성되어 있으며,
   상기 샤프트 고정 부재는
   상기 상부 수평 프레임에 결합되어 있으며,
   적어도 하나의 고정핀 통과공이 형성되어 있는 고정편,
   그리고, 상기 고정핀 통과공 및 상기 고정핀 관통공에 수용 결합되어 상기 샤프트 부재의 회전을 차단하는 샤프트 고정핀
   을 포함하는
   로프 꼬임 장치.
3. 제1항에서,
   상기 회전 부재는
   상기 상부 수평 프레임의 전단에 마련되어 있는 상기 샤프트 회전 지지 부재의 전방 연장선 상에 중심부가 형성되어 있으며, 양단이 상기 회전 가이드 프레임의 내측을 따라 가이드 되면서 상기 샤프트 부재의 회전력을 전달받아 회전이 가능하도록 상기 샤프트 부재에 상기 중심부가 관통된 상태로 고정 결합되어 있는 회전바
   를 포함하는
   로프 꼬임 장치.
4. 제3항에서,
   상기 회전바는
   소정 간격으로 수직으로 관통된 복수개의 로프 걸이 고정 부재 수용공이 형성되어 있으며, 전방 측면에는 길이 방향을 따라 로프 걸이 위치 이동홈이 형성되어 있는
   로프 꼬임 장치.
5. 제4항에서,
   상기 회전 부재는
   상기 로프 걸이 위치 이동홈을 통해 상기 로프 걸이 고정 부재 수용공을 향해 대응되게 선택적 또는 전부 수용될 수 있는 상기 로프 걸이 부재에 형성된 관통공을 경유하도록 상기 로프 걸이 고정 부재 수용공에 수용됨으로써 상기 로프 걸이 부재를 고정하는 로프 걸이 고정 부재
   를 더 포함하는
   로프 꼬임 장치.

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