CN108602656A - 起重卷筒与具有起重卷筒的纤维绳索驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明主要涉及与高强度纤维绳索一起工作的绳索驱动装置，例如升降起重机、吊臂调节装置、吊运车行走装置等。特别地，本发明涉及一种用于这种纤维绳索驱动装置的绳索卷筒(1)，其包括用于卷绕纤维绳索的卷筒主体(2)，包围卷筒主体的凸缘轮(3)，以及用于将绳索端部固定到绳索卷筒上的绳索端部紧固装置(9)。根据本发明，绳索卷筒的绳索端部紧固装置包括两个相邻的绳股引导通道(13，14)，所述两个绳股引导通道通向绳索转向件(15)，绳索端部围绕绳索转向件(15)跨过，使得两个绳股引导通道中的每一个都有一个绳股位于其中，并且还包括用于绳股引导通道的夹紧装置(26)，所述夹紧装置用于至少将围绕绳索转向件折回的绳股夹紧在用于绳股的绳股引导通道中。

Description

起重卷筒与具有起重卷筒的纤维绳索驱动装置

技术领域

本发明主要涉及与高强度纤维绳索一起工作的绳索驱动装置，例如升降起重机、吊臂调节装置、吊运车行走装置等。特别地，本发明涉及一种用于这种纤维绳索驱动装置的起重卷筒，其包括用于卷绕纤维绳索的卷筒主体，包围卷筒主体的防护板以及用于将绳索端部固定到起重卷筒上的绳索端部紧固装置。

背景技术

长时间以来，起重技术，特别是起重机，已经尝试用高强度纤维绳索代替常规的重钢丝绳，该高强度纤维绳由高强度合成纤维例如芳族聚酰胺纤维(HMPA)、芳族聚酰胺/碳纤维混合物、高模量聚乙烯纤维(HMPE)或聚(对亚苯基-2，6-苯并二恶唑)纤维(PBO)组成或至少包含这种纤维。由于当考虑有效载荷时绳索本身的重量较小，有效载荷或可允许的起吊载荷可以增加，因为高强度纤维绳相比较于钢丝绳索而言节省了重量。特别是对于具有较大起吊高度的起重机，或者在使用具有高的绕绳周数的滑轮组的吊臂或桅杆调节装置中，绳索相当长，因此绳索也会相当重，因此通过高强度纤维绳索来减轻重量是非常有利的。除了纤维绳自身的重量优势之外，还有另外一个事实，即，使用纤维绳还可以减轻其他部件的重量。例如，由于纤维绳索的绳索张紧所需的负载钩重量较小，所以可以使负载钩较轻。另一方面，纤维绳索的良好柔韧性允许较小的弯曲半径，因此在起重机处能设置较小的槽轮或滑轮，这进一步减轻了重量，特别是在起重机吊臂领域中，使得能够以大的起重机外展来获得负载扭矩的大大增加。

除了所述的重量优势外，纤维绳索驱动装置的特点是具有更长的使用寿命，更容易操作，并具有良好的柔性以及不再需要为绳索润滑。

另一方面，高强度纤维绳索存在一些问题，使得从钢丝绳索到纤维绳索的转换变得更加困难。紧固在起重滚筒上的绳索端部是一个关键点。对于钢丝绳索，绳索端部通常由位于防护板外侧上的夹爪进行固定，其中已经通过防护板中的开口被引导到外侧的绳索端被在防护板外侧被夹紧。图10示出了这种典型结构的钢丝绳索末端紧固件，根据该结构，钢丝绳索沿着防护板外侧以弓形形式被引导并且借助于多个夹爪被夹紧(通过图中所示的五个夹爪)，这多个夹爪在防护板外侧彼此分开且间隔设置。为了减少夹爪上的线缆拉力，通常在起重滚筒上使用至少三圈安全绳环以通过由此产生的卷绕摩擦来减少夹爪区域中的线缆拉力。

图10所示的这种绳索端部紧固装置提供了足够的安全性，以防止钢丝绳索的绳索端部松开。在最常见的情况下，防止绳索松脱所需的安全程度由立法机构或由例如DNV的定级机构来规定。

然而，这种例如用于钢丝绳索的紧固方式是不够的，并且它用于高强度纤维绳索是有问题的。其中一个原因是，高强度纤维绳的摩擦系数要低得多。钢丝绳索与钢丝绳卷筒之间的摩擦系数可达0.1μ左右，而高强度纤维绳索的摩擦系数仅可达0.05μ左右。这意味着对于相同张力的高强度纤维绳索，至少需要七圈安全绳环才能通过卷绕摩擦实现相同的保持力。此外，由于所述较低的摩擦系数0.05μ，防护板上的紧固装置也必须改变。然而，纤维绳索夹紧力的增加是不容易实现的，因为所使用的钢丝绳索的横向刚度比纤维绳索的横向刚度大得多，因此相反地，对于纤维绳索来说夹紧力是相当关键的并且必须以相对更大的程度而被限制。

在文件WO 2012/100939 A1中为此目的已经提出了完全不用绳索夹紧装置，以便不会由横向变形损坏高强度纤维绳索。绳索端部是用已知的钢丝绳索端部紧固装置据称通过夹爪被保持在防护板外侧，但所述夹爪不作为夹持装置使用，而是仅限定纤维绳索的导向通道，使纤维绳索能够在夹爪下行进而无需横向夹紧。WO 2012/100939 A1中的绳索端部紧固是由绳眼实现的，绳眼是在绳索端部捻接而成并挂在防护板外侧的刚性保持柱上。

在此，高强度纤维绳索的横向挤压问题得到了缓解。另一方面，这样一个优选地可由箍套加强的捻接而成的端部绳眼是绳索回缩的障碍。为了能够使绳索穿过牵引滑轮和绳索滑轮，绳索必须具有至少一个光滑的、非捻接的端部。在具有捻接而成的绳眼的情况下，如果绳索末端不应当仅是在被穿引过孔之后才被捻接成绳眼，那么，使得绳索穿过起重卷筒的防护板而被从卷筒护套引至防护板外侧也是几乎不可能的，或者，尺寸过大而会过度弱化防护板强度的防护板开孔为了穿引绳索的目的将是必要的，这种做法几乎不可能在实际中采用。

发明内容

因此，本发明的根本目的是提供一种改进的纤维绳索驱动装置和一种改进的起重卷筒，以避免现有技术的缺点，并以有利的方式进一步发展现有技术。特别是要实现将高强度纤维绳索紧固到在起重卷筒上的改进的绳索端部紧固装置，这要考虑到高强度纤维绳索的特殊特性，如低摩擦系数、有限的横向压力阻力和柔韧性，而不妨碍纤维绳索穿进或穿出位于绳索牵引装置处的绳索滑轮以及位于起重滚筒处的绳索滑轮。

根据本发明，所述目的是通过根据权利要求1的起重卷筒和根据权利要求18的纤维绳索驱动装置来实现的。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题内容。

因此提出，通过往复延伸的绳索引导件来延长绳索端部固定所可用的绳索距离，并且通过围绕固定在起重卷筒上的绳索转向元件而使得绳索转向折返来显著增加保持效果。根据本发明，起重卷筒的绳索端部紧固装置包括彼此相邻设置且通向绳索转向元件的两个绳股引导通道，绳索端部能够围绕绳索转向元件折返从而使得相应的绳股分别位于两个绳股引导通道中，还包括与绳股引导通道相关联的用于至少将围绕绳索转向元件折返的绳股夹持在与所述折返的绳股相关联的绳股引导通道中的夹紧装置。凭借绳索围绕绳索转向元件的U形转向，这使得围绕绳索转向元件产生了相对锐利的缠绕，这样的缠绕类似于绳眼，凭借彼此相邻设置的绳索引导通道，以及凭借对返回的绳索端部部分的夹紧，能够在绳索转向元件上产生并承载高的绳索保持力，其作用方式类似于绳眼挂接在保持柱上的情形，但又不需要实际具有捻接而成的绳眼。由于在绳索转向装置上承受了绳索保持力，夹紧装置承受的力大大减小，从而可以用较小的夹紧力工作。

在本发明的有利的进一步发展中，所述夹紧装置不仅可被配置为夹紧折返的绳索端部，而且还用于夹紧向绳索转向元件行进的绳索段，从而使得来自卷筒主体的绳股和通向绳索端部的折返绳股能够均被夹紧到彼此相邻设置的绳股引导通道中。由此，可以大大加长被夹紧的绳索长度，而不需要为此目的显著增加构筑空间。有利地，朝向绳索转向元件行进的绳股和远离绳索转向元件的折返的绳股的绳股可以被共同的夹爪夹紧，这些夹爪可以覆盖或接合在彼此相邻的两个绳股周围并可以将它们夹紧在一起。

在此有利地，实现夹紧的夹紧装置的绳索接触轮廓可以被设计成使得彼此相邻设置的绳股彼此相互夹紧或者压紧并且被夹紧或者压紧在起重卷筒的绳股引导通道的壁上。通过对由于转向而在相反方向上延伸的绳索部分进行这样的相互挤压，可以进一步增加防滑的安全性。由于彼此压靠的绳索部分围绕所述绳索转向元件折返，因此在任何绳索运动中，这两个绳索部分将彼此相反地(即沿相反的方向)移动，为了进行这样的彼此反向的运动，必须克服彼此挤压的绳索部分的粘着摩擦力。这种粘着摩擦对于纤维绳索特别有用，因为绳索纤维的微观匹配可以发生在彼此压靠的绳索部分之间，这进一步增加了滑动阻力。

为了不仅将朝着和远离绳索转向元件行进的绳索段夹紧在绳索引导通道的壁上，而且还将他们彼此相互夹紧，绳索引导通道和延伸跨过绳索引导通道的至少一个夹紧钩(优选多个夹紧钩)可以限定用于两个绳股的共同通道孔，优选地该共同通道孔在横截面上被压平，并且特别地该共同通道孔至少大致为椭圆形。彼此相邻设置并且通向所述绳索转向元件的绳股引导通道尤其可以彼此融合或者具有横截面大致呈U形的共同的盆形通道基部，并且所述盆形通道基部可以中心被压平而完全没有任何隔板，或者该盆形通道基部可选地可以在中心具有隆起状的基部凸起以紧贴在绳索横截面上。可替代地或附加地，与绳股引导通道相关联的夹紧装置的绳索接触轮廓可以具有容纳两个绳股的共同的盆形形状，特别是以横截面被压平的夹紧钩顶部的形式，即至少大致呈U形，并且同样可选地可以在中心具有紧贴在绳索轮廓上的小的隆起状的轮廓凸起。

为了将彼此相邻设置的绳股充分地彼此挤压，与通道基部的横向边界侧面之间和/或所述夹爪顶部的横向边界侧面之间的横切于纵向绳索方向的延展长度相对应的所述通道基部和/或所述夹爪顶部的宽度小于，特别地稍微小于，或可选地等于未夹紧、未加载绳索的绳索直径的两倍。可选地或附加地，所述通道基部与所述夹爪顶部之间的所述绳索通道开口的高度小于或等于未夹紧、未加载的所述绳索的绳索直径。可以通过用于两根绳股的通道开口的高度和宽度的相互作用来控制抵向起重卷筒壁的夹紧和绳股彼此之间的夹紧的比例。例如，如果通道开口的高度被选择为小于绳索直径，则会将绳股挤压到起重滚筒壁上并且因此产生绳股的伴随的横截面变形，然后在其通道宽度相当于绳直径的两倍的情况下，所述横截面变形导致绳股彼此挤压。相反地，在通道宽度略小于绳索直径的两倍的情况下，由于在此会出现所述通道宽度方向上的横截面变形，该横截面变形进而会导致在竖直方向夹紧绳索，因此与绳索直径相当的通道高度对于夹紧可能是足够的。

作为这种绳股之间也彼此夹紧的共同绳股夹紧方式的替代，朝向和远离绳索转向元件行进的绳股也可以被单独地夹紧，并且可选地也能为每根绳股提供独立的夹爪。这将特别允许为每根绳股分别设定夹紧力。如下所述，这对于绳索转向元件的构造特别有利。

待紧固的绳索端部围绕其折返的绳索转向元件通常可以具有不同的设计。根据本发明的一个有利的实施例，所述绳索转向元件可以包括柱或销或者树桩形突起，该突起可以刚性地或者不可移位地紧固到起重卷筒并且形成用于待转向绳索端部的刚性转向点。绳索可缠绕在所述柱或销上以取决于缠绕角度而产生相应的缠绕摩擦力。

有利地，所述转向销布置在这样的区域中，彼此相邻设置的两个绳索引导通道终止于所述区域或者通向所述区域，以使得所述转向销位于布置在绳索引导通道中的绳股的拉力方向上，并且由销或柱引入的绳索保持力基本上仅沿着绳索引导通道的纵向方向保持绳股，而不会试图将绳股横向拉出绳索引导通道。

所述紧固柱可以形成刚性地紧固到起重卷筒特别是紧固到其防护板的单独部件。可替代地，紧固柱也可以以同质材料一体成型地整体模制到起重卷筒的结构部分，尤其是防护板的外侧。

所述紧固柱可以具有至少在拉力侧圆化的横截面，特别是近似圆柱形的横截面，其中紧固柱的直径至少能够相当于绳索直径并且优选能够为绳索直径的1.5倍至5倍。由此可以实现小型结构和纤维绳索不太大的弯曲之间的有利折衷。

纤维绳围绕所述紧固柱的缠绕角可以优选在大约180°，特别是从170°至200°的范围内。然而，可选地，可以提供的缠绕角大约为540°的1又1/2环，由此可以显著增加紧固柱处的保持力。然而，就保持力在夹爪上的均匀分布而言，只有半环即大约180°的缠绕角可能是有利的。

替代地或附加地，对于这样的固定转向柱，所述绳索转向元件本身也可以被构造为夹紧件，使得绳索也被夹紧到绳索转向元件本身。

为此，例如可以在所述紧固柱处设置可调节的夹紧盘，特别是可沿纵向柱方向拉起或压下的夹紧盘，通过所述夹紧盘可以将围绕紧固柱引导的绳索抵向起重卷筒壁而夹紧。

在本发明的有利的改进方案中，绳索转向元件处的夹紧还可以通过绳索转向元件以绳索夹紧锁定件的方式形成来实现。这样的绳索夹紧锁定件可以有利地包括可移动或可移位地被支撑的绳索转向块，该绳索转向块可移动地布置在逐渐变窄的绳索引导件中，使得绳索拉力将转向块并且因此将绳索拉入夹紧轮廓中。有利地，所述转向块和/或容纳转向块的引导轮廓在绳索离开转向块的方向上是楔形的和/或是漏斗形和/或具有逐渐变窄的轮廓。

在本发明的一个有利的改进方案中，所述转向块和/或围绕所述转向块的绳索引导轮廓可以具有在2×3°至2×20°范围内的楔角，优选地具有在2×5°至2×10°范围内的楔角。由此可以实现大的夹紧摩擦力而不会过度地挤压纤维绳。

转向块和围绕转向块的绳索引导轮廓可以有利地在相当于绳索直径的至少两倍，优选五倍或更多的长度范围内相互匹配。通过这种相对较长的夹紧轮廓配对长度可以避免太多地挤压纤维绳。

在本发明的进一步发展中，纤维绳可环绕所述转向块，所述转向块作为夹紧楔以约180°，优选地180°至220°的缠绕角起作用，使得纤维绳可以在转向块的相对两侧抵靠设置在那里的绳索引导轮廓而被夹紧，并且因此绳索拉力同时将转向块拉入到呈漏斗状逐渐变窄的绳索引导轮廓中。

在有利的进一步发展中，至少包括所述转向块和围绕其的所述绳索引导轮廓的所述绳索夹紧锁定件可以形成单独的预先组装的安装组件，所述预先组装的安装组件随后可以紧固到所述起重卷筒尤其是其防护板，该预组装的安装组件有利地还能够包括通向绳索夹紧锁定件的所述绳索引导通道和/或与所述绳索引导通道相关联的所述夹爪，从而使得整个绳索端部紧固装置能够以预组装的形式被安装或改装到起重卷筒，特别是安装或改装到其防护板。然而，可替代地同样可以将绳索夹紧锁定件的所述部件和/或夹爪彼此分开地形成并且将它们分开地安装。

为了支持所述绳索夹紧锁定件的夹紧作用，可能有利的是，以不同强度夹紧通向绳索锁定件的绳股和从绳索锁定件引出的绳股，其中特别地，通向绳索端部的折返的绳索段能够相比较于比来自卷筒主体的绳股而以更大的强度被夹紧。通过如此以不同强度的夹紧通向和远离绳索锁定件的绳股来确保绳索锁定件可以发挥其全部效果，并且在保持力均匀分布于夹爪的意义上将绳索锁定件的绳保持效果纳入考虑。

例如，通向绳索夹紧锁定件并且来自卷筒主体的绳股根本没有被夹紧或者只被轻轻地夹住，使得跨越该绳股的夹爪基本上仅以绳索导向件的方式起作用。在这种情况下，只有折返的绳索部分被相应的夹爪夹紧和保持。

然而，可替代地，当形成绳索夹紧锁定件时，两个绳股即来自卷筒主体并且通向绳索夹紧锁定件绳股以及折返后的绳股也可以都被夹紧，其中夹紧装置有利地能够被构造成使得在折返的绳股上的夹持效应大于在通向绳索锁定件的绳股上的夹持效应。例如，通过可变化地调节拧紧夹爪的夹紧螺钉的拧紧力矩，可以实现这种不同的夹紧力的设置。替代地或附加地，夹爪的设置方式也可以是，所述夹爪被紧固到止动件或支座上并且因此总是采用相同的夹紧位置，但是就由夹爪限定的用于绳股的通道孔而言具有不同的尺寸。特别地，与折返的绳股相关联的夹紧轮廓可以小于与通向绳索锁定件且来自卷筒主体的绳股相关联的夹紧轮廓。例如，与通向绳索锁定件的绳股相关联的夹爪的绳索接触截面的高度可以大于与折返的绳股相关联的夹爪的绳索接触截面的高度，从而使得绳股以不同的强度被压靠在起重卷筒壁上。

所述对绳股的不同强度的夹紧尤其可以与所述卷筒锁定件联合使用，但是通常也可以在具有刚性转向柱的前述实施例中使用。具有不同强度的夹紧也可以与之前描述的实施例结合，在该实施例中，绳股不仅被挤压并夹紧在起重卷筒壁上，而且也相对于彼此压紧。

附图说明

以下将参考有利实施例和相关附图更详细地解释本发明。在附图中示出：

图1：根据本发明的有利实施例的纤维绳索驱动装置的起重卷筒的透视图，其中示出位于防护板的外侧处的绳索紧固装置和紧固到其上的纤维绳索；

图2：图1的起重卷筒的示意性透视侧视图，其中示出了不带绳索的绳索紧固装置，从而可以看到在该实施例中彼此融合的绳索引导通道以使得也能够将绳股彼此压紧在一起；

图3：前述附图的起重卷筒的示意性透视图，示出了纤维绳索穿过防护板；

图4：前述附图的起重卷筒的示意性透视图，示出了绳索从卷筒侧穿过防护板；

图5：前述附图中的起重卷筒的示意性透视图，示出了被引入绳索引导通道后并绕转向柱折返的纤维绳索，仍然没有示出夹爪；

图6：前述附图的起重卷筒的示意性透视图，示出了安装第一夹爪之后的绳索紧固装置；

图7：前述附图的起重卷筒的示意性透视图，示出了安装三个夹爪之后的绳索紧固装置；

图8：在与图7类似的完全组装状态下，起重卷筒的防护板外侧和紧固在其上的绳索紧固装置的外侧的正面平面图；

图9：根据本发明的另一实施例的纤维绳索驱动装置的起重卷筒的防护板外侧的正面平面图，其具有的绳索紧固装置除了夹爪之外还包括在其中夹持着折返的纤维绳索的绳索夹紧锁定件，而不采用前面附图中所示的刚性转向柱；

图10：图9的绳索紧固装置及其绳索夹紧锁定件的放大的正面剖视图；

图11：沿着图10中的线A-A的夹爪之一的剖视图，示出夹爪的绳索接触截面的不同轮廓，以实现对于不同绳股的不同水平的夹紧力；

图12：根据现有技术的起重卷筒的防护板外侧的正面平面图，示出用于钢丝绳索的传统绳索紧固装置。

具体实施方式

附图示出的每个起重滚筒1包括大体圆柱形的卷筒护套主体2，其轴向端部分别连接有防护板3，防护板3大体上垂直于纵向卷筒轴线延伸并从卷筒护套表面向外放射状伸出并且具有比卷筒护套大得多的直径。

在这方面，示出的起重卷筒1不仅能够在起重机的提升装置中使用，例如在旋转塔式起重机或移动伸缩式起重机或吊臂桅杆调整装置中使用，并且该起重卷筒1也能够在其他起重绞车中使用。

所述防护板3可以以不同的方式连接到卷筒护套主体2。例如，一体成型制造是可以想象的，但是有利地，防护板3能够后期被连接到滚筒护套主体2。例如，如图1所示，防护板3可以放置在卷筒护套主体2的前端，并且可以通过螺栓5形式的紧固装置被紧固。

卷筒护套主体2可以被设置有凹槽4，其绳索凹槽6可以在整个卷筒护套主体2上延伸。

为了将待卷绕的绳索8的绳索端部7紧固到卷筒护套主体2上从而紧固到起重卷筒1上，绳索8的绳索端部7可以穿过防护板3而被引向防护板3的外侧，并且可以通过绳索紧固装置9紧固在那里。如图3和图4所示，防护板3可以在与卷筒护套主体2相邻的部分中具有位于防护板3中的切口的形式特别是位于防护板3中的通道孔形式的绳索穿过通道10。

设置和紧固在防护板3外侧的绳索紧固装置9可以形成与防护板3分开的预组装的安装组件，并且可以整体安装在防护板外侧。可替代地，随后将被描述的绳索紧固装置9的部件也可以单独地被安装在防护板3上。

如图5所示，绳索紧固装置9被构造成使得绳索8可以被夹紧在防护板3的外侧，而无需捻接而成的绳眼，也不需要压扣于其上的绳索增厚端或其他绳索改变，绳索紧固装置9提供在绳索末端7处的折返或转向，使得由绳索8的不同部分形成的两个绳股11和12成为彼此相邻的，参见图5。

为此目的的绳索紧固装置9包括两个彼此相邻设置的绳索引导通道13、14，这两个绳索引导通道13、14彼此相邻地以围绕起重卷筒1的旋转轴线的弓形形式远离上述绳索穿过通道10而延伸，并且通向绳索紧固装置9的绳索转向元件15，绳索8在绳索转向元件15处转向。

所述绳索引导通道13和14可以彼此融合和/或可以由共同的盆形收集通道形成，两个绳索股11和12可以被容纳在该共同的盆形收集通道中，参见图2。作为替代方式，绳索导向通道13和14也可以分开地设置和/或彼此间隔开，但优选地彼此基本上平行地延伸，参见图9。

独立于彼此融合共同成型或单独成型的结构特征，所述绳索引导通道13和14可以直接形成在防护板3中，也可以形成在支撑板上，该支撑板可以安装在防护板3上，并且可以形成前述的预组装的安装组件的支撑板。所述绳索引导通道13和14在这里可以形成凹槽状凹陷的形状，其凹陷深度优选小于绳索直径，例如也小于绳索直径的一半(绳索为未变形的、未加载的绳索)，参见图11，其示出了单独的绳索引导通道13和14的槽底深度，但该深度特征也适用于共同的收集通道的情形。

如图1和图2所示，绳索引导通道13和14围绕起重卷筒轴线以弓形形式从绳索穿过通道10延伸至绳索转向元件15，该绳索转向元件15可以刚性地连接到导向板3上并且距绳索穿过通道10相隔足够远，例如从绳索穿过通道10以大约π/4的角度间隔开。然而，距离绳索穿过通道10的相隔间距也可以根据所需的绳索夹紧长度而具有不同的尺寸。

如图1至图8所示，所述绳索转向元件15可以是刚性转向柱16，刚性转向柱可以具有与防护板3隔开的轴环17，以防止不想要的绳索从转向柱16滑脱的情况。如图8所示，转向柱16可以具有至少带圆角的截面，并且特别地可以形成为近似圆柱形，并且这里转向柱16的直径在绳索直径的一至五倍的范围内，特别地转向柱16的直径为绳索直径的大约两倍。

固定在刚性转向柱16上的轴环17可以与防护板3隔开不同的量并且/或者可以紧固在不同间隔的位置，以便能够使绳索转向元件15适应不同的绳索直径，特别是还能够实现一定的夹紧作用。例如，轴环17可以借助于螺纹连接被拧向转向柱16，以便除了夹紧爪18之外，轴环17也能够可选地对位于轴环17和防护板3之间的绳索8进行夹紧。

为了能够对折返的绳索8进行固定，绳索紧固装置9具有至少一个夹爪18，但优选地具有多个这样的夹爪18，这多个夹爪18可以沿着绳索引导通道13和14的延伸范围彼此间隔地固定。

所述夹爪18可以通过张紧装置19(例如螺栓25)向防护板3张紧，以便能够夹紧在夹爪18下方穿过的绳股11和12。

如图1所示，这里有利地，夹爪18跨过两条绳股11和12而延伸，并且可以被配置成使得绳股11和12不仅能够被压靠在防护板3上，或者能够被压靠在固定至防护板3上的绳索紧固装置的支撑板上，还能够相对于彼此压紧。这两个绳股11和12的这种相互压紧还可以通过绳索引导通道13和14的与夹爪18位置相对的壁中的的相应结构来被支撑和/或被实现。特别地，绳索引导通道13和14可以彼此融合而相互之间无边界，并且可以具有共同的盆形通道基部，该盆形通道基部大致呈U形截面，并且可以将两个绳股11和12彼此相邻地置入盆形通道基部上。与该盆形通道基部20相适应，夹爪18同样可以有利地具有共同的盆形的夹爪顶部，该盆形夹爪顶部在截面上大致呈U形，并延伸跨过所述通道基部20，从而使得用于达成绳索夹紧的绳索接触轮廓总体来看限定出在横截面上被压扁的特别是在横截面上大致呈椭圆形的绳索通道孔，在该绳索通道孔中彼此相邻设置的两个绳股11和12一方面能够在夹爪18和绳索导向通道13和14的壁之间被压紧，另一方面也被相互压紧。

为此目的，所述通道基部的横向边界侧面之间和/或所述夹爪顶部的横向边界侧面之间的所述盆形通道基部20和/或所述盆形夹爪顶部的宽度B小于或等于未夹紧、未变形的绳索状态下的绳索直径的两倍，并且所述通道基部20与所述夹爪18之间的绳索引导通道的高度H小于或等于未夹紧、未变形的绳索状态下的绳索直径。

由于绳索8绕转向柱16折返，并且参见附图7和8，如箭头28所示，在绳索8具有任何运动的情况下，绳股11和12必然彼此反向运动，从而通过两个绳股11和12彼此之间的夹紧来实现防止滑移的更多的安全性。

夹爪18的数量可以变化。特别地，绳股11和12可以通过可变数量的夹爪18被夹紧在防护板3上，这取决于发生的绳索拉力的大小和卷筒护套主体2上的安全绳环的圈数，从而形成一个紧凑的单元来承受所发生的张力，通过转向柱16和夹爪18保证足够的安全性。

作为刚性地设置在防护板3上的转向柱16的替代实施方式，还可以设置绳索夹紧锁定件21，该绳索夹紧锁定件21通过绳索拉力来夹紧自身，从而紧紧地夹紧绳索8。如图9和10所示，这样的绳索夹紧锁定件21同样可以设置在两个彼此相邻设置的绳索引导通道13和14的末端，使得来自绳索穿过通道10并在绳索引导通道13中朝向绳索夹紧锁定件21行进的绳索围绕绳索夹紧锁定件21折返，从而使得返回的绳股12在另一个绳索引导通道14中行进。如果没有明确的不同解释，起重卷筒1和绳索紧固装置9在另一方面可以如同根据前述附图所解释的那样配置，相应的附图标记也用于相应的部件。

所述绳索夹紧锁定件21包括可移动地被支撑的转向块22，特别地，转向块22在绳索拉力方向上是可移动的，绳索8以之前所述的方式围绕转向块而折返。所述转向块22设置在夹紧块23之内，所述夹紧块23设置在防护板3上的固定位置并且具有围绕转向块22的绳索夹紧轮廓24，例如，所述绳索夹紧轮廓24可以由凸缘状接触网形成，该凸缘接触网从防护板3向前方伸出并且/或者侧向包围所述转向块22。特别是转向块22与夹紧块23的绳索夹紧轮廓24之间形成一个间隙形状的绳索通道，所述折返的绳索8可以穿过该间隙形状的绳索通道而延伸。

所述绳夹紧轮廓24和适应于其的转向块22的外轮廓沿绳索拉力方向27即朝向夹爪18的方向可以有利地逐渐变窄，特别地是以楔形和/或漏斗形的形式逐渐变窄。

特别地，绳索夹紧轮廓24和转向块23被配置成相互匹配，使得当转向块22在绳索8的绳索拉力作用下被拉入夹紧块23内部和/或被拉到夹紧块23上时，转向块22和夹紧块23之间的所述间隙形状的绳索通道变得更窄。为了获得足够的绳索夹紧力而不具有过大的绳索挤压力，所述夹紧块23的所述绳索夹紧轮廓24和/或所述转向块22的绳索夹紧轮廓具有大约从2×5°至2×15°的楔角。相互配合的绳索夹紧轮廓24和转向块22的夹紧轮廓优选地可以具有这样的绳索夹紧长度，沿着该长度，转向块22和夹紧块23能够夹紧折返的绳索8，所述绳索夹紧长度至少相当于非变形状态下的绳索8的直径的两倍，优选地也大于绳索直径的三倍，特别是还能够相当于绳索直径的五倍以上。

转向块22远离夹爪18的前侧有利地被圆化，以使绳索8以弧形的形式围绕转向块22。

为了将简单的操作与可靠的绳索固定相结合，所述夹紧块23可以具有一个接收腔，在该接收腔中至少部分地接收转向块22，并且所述转向块22在该接收腔中可以轴向移动。例如，转向块22可以被有约束地设置，但与此同时借助细长孔的导向而在夹紧块22的所述接收腔中沿绳索拉力方向纵向可移动地布置。

为了加强绳索夹紧锁定件21的功能，夹爪18可以被设置和/或配置成使得从绳索通道10行进至绳索夹紧锁定件21的绳股11被夹紧的程度弱于对折返绳股12的夹紧程度。在绳索拉力延伸方向上发生绳索运动时，绳索夹紧锁定件21发生自动压紧，由此绳索夹紧锁定件21产生更大的夹紧作用。

可以实现对折返前的行进的绳股11的较小的绳索夹紧作用力的可调节性，例如，夹爪18在所述绳股11的区域中被预加载较小的预加载力，例如通过以较小的拧紧扭矩来拧紧相关的螺栓25(图10中是拧紧下部螺栓25u)，即，以相比较于与另一绳股12相关联的上部螺栓25o的拧紧扭矩而言更小的拧紧扭矩来拧紧下部螺栓25u。在这方面，可以对每个所述绳股11和12使用单独的夹爪进行工作；然而作为替代实施方式，也可以使用延伸跨过两个绳股11和12的夹爪18。

作为设置不同的预加载力的实施方式的替代方式或附加方式，夹爪18然而也可以具有分别对应于两个绳股11和12的不同轮廓，从而对所述绳股11和12具有不同的夹紧作用力。夹爪18尤其可以被拧紧到发生接触，从而使得它们仅由于具有与不同绳股11和12相关联的夹爪截面的不同轮廓而具有所述不同的夹紧作用力。图11以示例的方式示出了这样的情况，根据该情况，与折返前的行进的绳股11相关联的夹爪18的轮廓切口大于与另一绳股12相关联的夹紧轮廓切口。特别地，夹持装置26还可以具有仅仅是折返绳股12被夹紧的特性，而在绳股11的区域中夹爪18仅起到绳索导向作用而不实际夹紧绳股11。

作为图11中所示的用于不同绳股11和12的夹爪截面具有不同构型的实施方式的替代方式或附加方式，与夹爪18配合的绳索引导通道13和14可以具有不同的构造，特别是在横截面观察时使得用于接收从绳索穿过通道10向绳索夹紧锁定件21行进的绳股11的绳索引导通道13比用于接收折返绳股12的绳索引导通道14更大和/或更深和/或更宽。在利用绳索引导通道13和14的这样的不同的结构的情况下，可以使用在两个夹紧截面处具有相同设计的对称型夹爪18，从而可以简单地防止夹爪18取向错误而导致的的错误装配。

如果由总绳索拉力将楔形转向块22压入至夹紧块23的接头处而能够在不同的绳股11和12处产生不同的绳索压紧力，那么绳索8的自动重新张紧效果能够被进一步放大。与此同时，当夹爪18被拧紧到发生接触或者夹爪18全部以相同的预加载力被紧固时，能够防止作为夹紧装置的夹爪18被不正确地拧紧的风险。由操作人员来区分用于设置在顶部的夹紧螺钉和用于设置在底部的夹紧螺钉将会是不必要的。

Claims (18)

1.一种用于纤维绳索驱动装置的起重卷筒，该起重卷筒具有用于卷绕纤维绳索(8)的卷筒护套主体(2)，具有包围所述卷筒护套主体(2)的防护板(3)，并且具有用于将绳索端部(7)固定到起重卷筒上的绳索端部紧固装置(9)，其特征在于，绳索端部紧固装置(9)具有两个绳股引导通道(13，14)，所述两个绳股引导通道(13，14)彼此相邻设置且通向绳索转向元件(15)，在所述绳索转向元件处绳索端部(7)可以被转向和返回，使得相应的绳股(11，12)进入所述绳索引导通道(13，14)中，并且还具有与所述绳股引导通道(14)相关联的夹紧装置(26)，所述夹紧装置(26)用于至少将折回的绳股(12)夹持在与所述折回的绳股(12)相关联的绳股引导通道(14)中。

2.根据前一项权利要求所述的起重卷筒，其中，所述夹紧装置(26)包括多个夹爪(18)，优选地为三个至十个夹爪，所述夹爪在绳锁拉伸方向(27)上彼此间隔开，所述夹爪延伸跨过绳索引导通道(13，14)，并且可以通过预加载力而被张紧到所述绳索引导通道(13，14)上。

3.根据前述权利要求中任一项所述的起重卷筒，其中，所述夹紧装置(26)具有绳索接触轮廓，所述绳索接触轮廓被设置成使得所述绳股(11，12)彼此抵靠并且压靠所述绳索引导通道(13，14)的壁。

4.根据前述权利要求中任一项所述的起重卷筒，其中，所述绳索引导通道(13，14)彼此融合并且具有共同的盆形通道基部(20)，所述盆形通道基部(20)的横截面大致为U形；并且/或者其中所述夹紧装置(26)的绳索接触轮廓具有近似U形的共同的盆形夹爪顶部，所述通道基部(20)的横向边界侧面之间和/或所述夹爪顶部的横向边界侧面之间的所述通道基部(20)和/或所述夹爪顶部的宽度(B)小于或等于未加载、未变形的所述绳索(8)的绳索直径的两倍，并且所述通道基部(20)与所述夹爪顶部之间的所述绳索引导通道的高度(H)小于未加载、未变形的所述绳索(8)的绳索直径。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的起重卷筒，其中，所述绳索引导通道(13和14)彼此分离和/或间隔开，使得接收在所述绳索引导通道(13和14)中的所述绳股(11和12)能够被分开地夹紧和/或能够被施加不同的夹紧力和/或能够彼此间隔开。

6.根据前述权利要求中任一项所述的起重卷筒，其中，所述绳索转向元件(15)被构造成以刚性转向柱(16)的形式被设置在所述起重卷筒(1)上的固定位置处。

7.根据前一项权利要求所述的起重卷筒，其中，轴环(17)与所述转向柱(16)相连并且覆盖绕所述转向柱(16)转向的所述绳索(8)，优选地，所述轴环(17)在所述转向柱(16)的纵向方向上是可调节的，并且特别地，所述轴环(17)被构造为可预加载的从而夹紧绕转向柱(16)转向的所述绳索(8)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的起重卷筒，其中，所述绳索转向元件(15)具有绳索夹紧锁定件(21)，所述绳索夹紧锁定件(21)在绳索拉力作用下自动夹紧并且具有在绳索拉力方向(27)上处于固定位置的夹紧块(23)和在绳索拉力方向(27)上可移动地被支撑的转向块(22)，所述转向块(22)在绳索拉力作用下可抵向所述夹紧块(23)移动。

9.根据前述权利要求所述的起重卷筒，其特征在于，所述夹紧块(23)具有容纳凹部，所述转向块(22)至少部分地容纳在所述容纳凹部中并且可移动地设置。

10.根据前述两项权利要求中任一项所述的起重卷筒，其中所述转向块(22)具有设置在相对两侧的绳索接触表面；并且其中所述夹紧块(23)具有围绕所述转向块(22)的绳索夹紧轮廓(24)，并且所述夹紧块(23)的绳索夹紧轮廓(24)与所述转向块(22)的所述绳索接触表面相对布置，从而在转向块(22)和夹紧块(23)之间形成间隙形状的绳索通道以供绕转向块(22)转向的绳索穿过。

11.根据前一项权利要求所述的起重卷筒，其中，所述夹紧块(23)的所述绳索夹紧轮廓(24)和/或所述转向块(22)的所述绳索接触表面沿绳索拉力方向(27)为逐渐变窄，特别地是以楔形和/或漏斗形的形式逐渐变窄。

12.根据前一项权利要求所述的起重卷筒，其中，所述夹紧块(23)的所述绳索夹紧轮廓(24)和/或所述转向块(22)的绳索接触表面具有在2×3°至2×20°范围内的楔角，优选地具有在2×5°至2×15°范围内的楔角。

13.根据前述权利要求中任一项所述的起重卷筒，其中，所述夹紧装置(26)被构造成使得所述两个绳股(11，12)能够被施加不同的夹紧力。

14.根据前一项权利要求所述的起重卷筒，其中，所述夹紧装置(26)具有与所述绳股(11，12)相关联并且具有预加载装置(25u，25o)的夹爪(18)，所述预加载装置(25u，25o)分别与各个绳股(11，12)相关联并且能够以不同的加载量预加载，使得可以通过与不同的绳股(11，12)相关联的预加载装置(25o，25u)的不同预加载量而在不同的绳股(11，12)处设定不同的夹紧力。

15.根据前述两项权利要求中任一项所述的起重卷筒，其中，所述夹紧装置(26)的所述绳索引导通道(13，14)和/或夹持爪(18)对应于每个绳股(11，12)以彼此不同的方式而分别具有不同的轮廓，使得在相互关联的绳索引导通道(13)和夹爪(18)之间限定的一个绳股(11)所对应的绳索贯通通道与在相互关联的绳索引导通道(14)和夹爪(18)之间限定的另一绳股(12)所对应的绳索引导通道相比较而具有更高的高度和/或更大的宽度和/或更大的横截面。

16.根据前述权利要求中任一项所述的起重卷筒，其中，所述绳索端部紧固装置(9)被设置在所述防护板(3)之一的外侧上。

17.根据前述权利要求中任一项所述的起重卷筒，其中，包括所述夹紧装置(26)和所述绳索转向元件(15)的所述绳索端部紧固装置(9)形成预组装的安装组件从而能够作为所述防护板(3)之一上的一个单元而被安装。

18.一种纤维绳索驱动装置，具有根据前述权利要求中任一项构造的起重卷筒(1)，并且具有包含塑料纤维的纤维绳(8)。