EP2625131B1

EP2625131B1 - Zahnriemenzug

Info

Publication number: EP2625131B1
Application number: EP11764741.2A
Authority: EP
Inventors: Oliver Moll
Original assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 2010-10-06
Filing date: 2011-10-04
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2031-10-04
Also published as: DE102010047704A1; CN103140431A; WO2012045749A1; US20130181177A1; CN103140431B; ES2498292T3; EP2625131A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Zahnriemenzug zum Heben und Senken von Lasten mit einem von einem Abtriebsrad angetriebenen und formschlüssig mit dem Abtriebsrad in einem Umschlingungsbereich im Eingriff stehenden Zahnriemen.
Aus der deutschen Patentschrift DE 103 35 984 B4 sind Kettenzüge zum Heben und Senken von Lasten bekannt. Im Wesentlichen umfassen entsprechende Kettenzüge eine motorisierte Antriebseinheit, ein Getriebe, eine Abtriebswelle, auf der ein Kettenrad drehbar gelagert ist, sowie ein Tragmittel in Form einer Kette für die mittelbare Aufnahme der zu bewegenden Last. Das Kettenrad und die Kette stehen formschlüssig im Eingriff miteinander. Durch den Formschluss wird eine Hubkraft, die aus dem antriebseitigen und durch das Getriebe übertragenen Drehmoment resultiert, in die Kette eingeleitet. Die Kette ist an ihrem einen, vom Kettenrad aus gesehen lastseitigen Ende mit einem frei hängenden Lastaufnahmemittel wie einem Lasthaken verbunden. Das andere, unbelastete Kettenende befindet sich in einem behälterförmigen Kettenspeicher, der die Kette je nach Drehrichtung des Kettenrades über eine Öffnung aufnimmt beziehungsweise freigibt. Außerdem kann eine Führung im Bereich des Kettenrades vorgesehen werden, um ein Verhaken oder Verklemmen der Kette beziehungsweise einzelner Kettenglieder zwischen Kettenrad und Kettenspeicher zu verhindern. Für eine Verschleißminderung ist es zudem üblich, die Kette über die gesamte Länge zu schmieren.
Für Aufzugsysteme ist ein Einsatz eines riemenartigen Trag- und Treibmittels aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2004 047 158 A1 bekannt. Entsprechende Aufzugsysteme umfassen eine Aufzugkabine, die im Wesentlichen geradlinig in vertikaler Richtung in einem Aufzugsschacht geführt und bewegt wird. Das hierfür eingesetzte Trag- und Treibmittel ist an einem Ende am Boden des Aufzugsschachtes und an einem anderen Ende an einer Decke des Aufzugsschachtes ortsfest befestigt und wird zwischen den beiden Enden über drehbar gelagerte Umlenkscheiben und eine Antriebsscheibe geführt. In den dort beschriebenen Ausführungsformen können einige oder alle Scheiben an der Aufzugskabine befestigt sein, so dass sie geradlinig in vertikaler Richtung mitbewegt werden, wohingegen die übrigen Scheiben ortsfest im Aufzugsschacht befestigt sind. Das Trag- und Treibmittel ist nach Art eines Zahnriemens oder Keilrippenriemens ausgebildet, deren Zähne beziehungsweise Keilrippen in Kontakt mit den umlaufenden Oberflächen der Scheiben stehen.
Des Weiteren ist aus der japanischen Offenlegungsschrift JP 2005 022 791 A ein viersträngiges Hebezeug bekannt, dessen vier zum Heben und Senken von Lasten vorgesehene Tragmittel als Zahnriemen ausgebildet sind. Die Zahnriemen sind jeweils mit einem ersten Ende an einer Trommelwinde befestigt und werden von dieser aufbeziehungsweise abgewickelt. Diese Trommelwinde mit ihrem eigenen Antrieb hat nur die Aufgabe, den Zahnriemen zu speichern. Ausgehend von der Trommelwinde wird der Zahnriemen jeweils über eine Zahnriemenscheibe vertikal nach unten in Richtung der zu hebenden Last geführt. Die insgesamt vier Zahnriemenscheiben sind von einem gemeinsamen Antrieb synchron angetrieben und leiten die Hub- und Seilkräfte in die Zahnriemen ein.
Die deutsche Offenlegungsschrift DE 39 11 292 A1 betrifft ein Hebezeug zum Heben und Senken von Lasten, dessen Tragmittel sowie das das Tragmittel antreibende Abtriebsrad austauschbar sind. Beispielsweise kann das Tragmittel als Kette, Flachseil, Rundseil oder als Zahnriemen und entsprechender Weise das Abtriebsrad als Kettenrad, Seilscheibe oder Zahnriemenrolle ausgebildet sein, so dass sich wahlweise ein Kettenzug, Seilzug oder ein Zahnriemenzug ergibt. Für die Ausführung als Kettenzug ist weiterhin ein als Tragmittelführung dienender Einsatz vorgesehen. Der Einsatz ist oberhalb des Kettenrades derart angeordnet, dass ein Herausdrängen der Kette aus dem Kettenrad von dem Einsatz verhindert wird.
In der deutschen Offenlegungsschrift DE 196 13 037 A1 ist eine zweisträngige Bühnenwinde mit zwei als Zahnriemen ausgebildeten Tragmitteln beschrieben. Jeder Zahnriemen wird von einem separaten aber antriebsmäßig miteinander verbundenen Abtriebsrad formschlüssig sowie synchron angetrieben und hierbei jeweils von einer Aufwickelvorrichtung ab- beziehungsweise aufgewickelt. Ausgehend von den oberhalb der Abtriebsräder angeordneten Aufwickelvorrichtungen wird jeder Zahnriemen über eine erste als Andrückrolle bezeichnete Umlenkrolle umgelenkt und dem entsprechenden Abtriebsrad in dessen oberen Bereich zugeführt. Damit die Zahnriemen von dem oberen Zuführpunkt aus die Abtriebsräder in etwa über deren halben Umfang formschlüssig umschlingen, ist an jedem Abtriebsrad der oberen ersten Umlenkrolle gegenüberliegend eine untere zweite Umlenkrolle angeordnet. Über die unteren zweiten Andrückrollen wird außerdem sichergestellt, dass die Zahnriemen in vertikaler Richtung von den Abtriebsrädem ab- beziehungsweise auf diese zulaufen.
Aus der deutschen Patentschrift DE 37 28 494 C1 ist eine in der Bau- und Forstwirtschaft sowie als Bergewinde eingesetzte Seilzugmaschine mit einer angetriebenen Seilscheibe bekannt. Die Seilscheibe weist eine Seilrille auf, in der ein Seil über eine Seilandrückrolle und Gleitstücke geführt ist.
Die JP H03 9392 U offenbart einen dreisträngigen Seilzug mit drei einrilligen Seiltrommeln, von denen jeweils ein Seil auf- beziehungsweise abgewickelt wird. Hierbei wird jedes Seil im Bereich des Seilein- beziehungsweise -ablaufes von vier Führungsrollen in Bezug auf die jeweilige Seilrille der Seiltrommel geführt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Zahnriemenzug bereit zu stellen.
Diese Aufgabe wird durch einen Zahnriemenzug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen 2 bis 14 sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Erfindungsgemäß wird ein verbesserter Zahnriemenzug zum Heben und Senken von Lasten mit einem von einem Abtriebsrad angetriebenen und formschlüssig mit dem Abtriebsrad in einem Umschlingungsbereich im Eingriff stehenden Zahnriemen dadurch erreicht, dass in dem Umschlingungsbereich in Umfangsrichtung des Abtriebsrades gesehen hintereinander mindestens drei, vorzugsweise fünf bis sieben, Führungsrollen angeordnet sind, die den Zahnriemen in dem Umschlingungsbereich an das Abtriebsrad andrücken und somit den Formschluss zwischen dem Zahnriemen und dem Abtriebsrad aufrechterhalten. Ein möglicherweise unbeabsichtigt aufgehobener Formschluss zwischen dem Zahnriemen und dem Abtriebsrad birgt die Gefahr eines Lastabsturzes. Durch die Sicherung des Formschlusses mittels entsprechender Führungsrollen wird dies in vorteilhafter Weise verhindert, so dass auch ein sicheres Heben und Senken von schweren Lasten mit einem Zahnriemenzug möglich ist. Insbesondere wird durch eine entsprechende Anordnung von Führungsrollen ein gleichmäßiger Formschluss über den gesamten Umschlingungsbereich erreicht..
In konstruktiv einfacher Bauweise ist vorgesehen, dass in Umfangsrichtung des Abtriebsrades gesehen zwei benachbarte Führungsrollen höchstens über 30° des Umschlingungsbereichs voneinander beabstandet sind.
Die Sicherheit des Zahnriemenzuges wird in vorteilhafter Weise dadurch erhöht, dass der Umschlingungsbereich mindestens 90°, vorzugsweise 120° bis 180° und besonders vorzugsweise 120° bis 150°, beträgt.
Eine sichere Zahnriemenführung über das Abtriebsrad wird weiter dadurch verbessert, dass der Zahnriemen neben Führungsrollen über zusätzliche Umlenk- oder Leitrollen dem Abtriebsrad zu- oder von diesem abführbar ist.
Für ein sicheres Anschlagen zu hebender Lasten ist an dem Zahnriemen ein Lastaufnahmemittel aufgehängt.
Um ein flexibles Anschlagen zu hebender Lasten zu ermöglichen, erfolgt eine vorteilhafte Ausgestaltung derart, dass das Lastaufnahmemittel frei hängend ist.
In konstruktiv einfacher Bauweise ist das Lastaufnahmemittel an einem ersten Ende des Zahnriemens aufgehängt.
Eine alternative Ausführungsform sieht vor, dass das Lastaufnahmemittel in einer einfach eingescherten Ausführungsform als Unterflasche ausgebildet ist.
Besonders vorteilhaft ist, dass das Abtriebsrad drehfest auf einer Abtriebswelle sitzt und die Abtriebswelle über ein Getriebe antriebsmäßig mit einem Motor, insbesondere einem Elektromotor, verbunden ist.
Eine vorteilhafte Ausführungsform minimiert durch die Verwendung eines Riemenspeichers, der den Zahnriemen bevorratet und an dem Zahnriemenzug befestigt ist, die Gefahr eines Verkantens oder Verklemmens.
Eine verbesserte Ausgestaltung in der Art, dass in dem Riemenspeicher eine auf einer Welle drehbar gelagerte Speicherrolle angeordnet ist, mit der der Zahnriemen an seinem zweiten Ende verbunden ist und auf der der Zahnriemen aufwickelbar ist, bewirkt durch eine geordnete Bevorratung des Zahnriemens auf der Speicherrolle einen besonders zuverlässigen Betrieb des Zahnriemenzugs.
In weiterer Ausgestaltung lässt sich der Aufwickelvorgang des Zahnriemens dadurch in vorteilhafter Weise verbessern, dass die Speicherrolle über eine Drehfeder mit der Welle in der Art verbunden ist, dass ausgehend von einem aufgewickelten Zahnriemen ein Abwickeln des Zahnriemens die Drehfeder spannt und der Zahnriemen auf der Speicherrolle über die aus der in der gespannten Drehfeder gespeicherten Energie resultierende Kraft aufwickelbar ist.
Der Aufwickelvorgang des Zahnriemens wird alternativ dadurch verbessert, dass die Speicherrolle antriebsmäßig mit einem Wickel-Motor, insbesondere einem Elektromotor, verbunden ist.
Besonders vorteilhaft für eine erhöhte und stabile Laufruhe des Zahnriemens während des Betriebs des Zahnriemenzugs ist, dass mindestens eine Umlenkrolle den Zahnriemen ausgehend vom Riemenspeicher zum Abtriebsrad hinführt und mindestens zwei Leitrollen den Zahnriemen vom Abtriebsrad wegführen, wobei die Umlenkrolle und die Leitrollen an einem Gehäuse des Zahnriemenzugs befestigt sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Zahnriemenzuges,
Figur 2 eine teilgeschnittene Ansicht von Figur 1 und
Figur 3 eine Vorderansicht von Figur 2 im Teilschnitt A-B.

In Figur 1 ist ein Zahnriemenzug 1 mit einem als Zug- beziehungsweise Tragmittel fungierenden Zahnriemen 2 mit Riemenzähnen 2c gezeigt. Der Zahnriemenzug 1 wird von einem Motor 3, vorzugsweise einem Elektromotor, angetrieben. Die vom Motor 3 aufgebrachte Antriebsleistung wird über ein nicht abgebildetes Getriebe 4 (siehe Figur 3) sowie ein nicht abgebildetes Abtriebsrad 4a (siehe Figur 2) formschlüssig auf den Zahnriemen 2 übertragen. Der Motor 3 ist an ein Gehäuse 5 angeflanscht, dessen Einbauraum im nicht dargestellten Längsschnitt H-förmig ausgebildet ist, so dass der Einbauraum durch eine tragende Wand in zwei Einbauraumhälften getrennt ist. Die Einbauraumhälften sind jeweils an den von der Wand abgewandten Seiten offen. In der einen Einbauraumhälfte ist das Getriebe 4 und in der anderen Einbauraumhälfte das Abtriebsrad 4a aufgenommen. Die Einbauraumhälften sind durch entsprechende Deckel verschließbar. Der Zahnriemen 2 wird von einem nicht im Detail dargestellten Riemenspeicher 6 (siehe Figur 2) bevorratet, der seitlich an dem Gehäuse 5 befestigt ist, und je nach Drehrichtung des Motors 3 beziehungsweise des Abtriebsrads 4a freigegeben oder aufgenommen. Der Zahnriemenzug 1 ist einsträngig ausgebildet, so dass der Zahnriemen 2 ein erstes frei hängendes Ende 2a aufweist, an dem ein Lastaufnahmemittel 7 befestigt ist. Mittels eines an der Oberseite des Zahnriemenzuges 1, insbesondere dessen Gehäuses 5, befestigten Aufhängelementes 8 kann der Zahnriemenzug 1 an einem nicht dargestellten Tragelement aufgehängt werden.
Die Figur 2 zeigt eine teilweise aufgebrochene Ansicht des Zahnriemenzugs 1 von Figur 1, insbesondere eine detaillierte Darstellung der Führung des Zahnriemens 2 in dem Zahnriemenzug 1. Der Zahnriemen 2 ist mit seinem zweiten Ende 2b an einer Speicherrolle 6a befestigt, die innerhalb des Riemenspeichers 6 auf einer Welle 6b drehbar gelagert ist. Die Welle 6b ist in einem behälterartigen Speichergehäuse 6d gelagert. Die Speicherrolle 6a ist über eine Drehfeder 6c mit der Welle 6b in der Art verbunden, dass ausgehend von dem Zahnriemen 2, der auf der Speicherrolle 6a aufgewickelt ist, ein Abwickeln des Zahnriemens 2 die Drehfeder 6c spannt und somit nach dem von einem Rolladengurtaufwickler bekannten Prinzip der Zahnriemen 2 über die aus der in der gespannten Drehfeder 6c gespeicherten Energie resultierende Kraft wieder auf der Speicherrolle 6a aufgerollt werden kann.
Ausgehend von der Speicherrolle 6a verlässt der Zahnriemen 2 den Riemenspeicher 6 beziehungsweise dessen Speichergehäuse 6d in Richtung des Gehäuses 5 und wird mittels einer Umlenkrolle 9, die an dem Gehäuse 5 drehbar gelagert ist, aus dem Riemenspeicher 6 in das Gehäuse 5 gelenkt und dem darin angeordneten Abtriebsrad 4a seitlich zugeführt. Das Abtriebsrad 4a ist drehfest mit der Abtriebswelle 4b, die mit dem nicht dargestellten Getriebe 4 (siehe Figur 3) zusammenwirkt, verbunden und drehbar an dem Gehäuse 5 gelagert. Die radial umlaufende Oberfläche des Abtriebsrads 4a weist eine komplementär zur Oberflächenkontur des Zahnriemens 2 ausgebildete Profilierung, vorzugsweise in Form von Radzähnen 4c, auf. Weiterhin wird die Führung des Zahnriemens 2 auf dem Abtriebsrad 4a durch insgesamt sieben Führungsrollen 10 unterstützt. Die Führungsrollen 10 sind im Bereich des Abtriebsrads 4a positioniert und in etwa über dessen oberen halben Radumfang verteilt derart zueinander beabstandet, dass in diesem Bereich der zwischen den Führungsrollen 10 und dem Abtriebsrad 4a zugeführte Zahnriemen 2 mit seiner profilierten Seite mit den Radzähnen 4c des Abtriebsrads 4a formschlüssig in Eingriff gebracht wird. Der Umschlingungsbereich, in dem der formschlüssige Eingriff hergestellt ist, erstreckt sich bezogen auf eine gedachte Drehung um die Drehachse des Abtriebsrades 4a über mindestens 90°, vorzugsweise jedoch 120° bis 180° und besonders vorzugsweise 120° bis 150°. Damit über den gesamten Umschlingungsbereich eine gleichmäßige Führung beziehungsweise ein gleichmäßiges Andrücken des Zahnriemens 2 an das Abtriebsrad 4a gewährleistet ist, sind über jeden 30° umfassenden Teilbereich des Umschlingungsbereichs mindestens zwei Führungsrollen 10 vorgesehen. Der Zahnriemen 2 wird durch die Führungsrollen 10 so über das rotierende Abtriebsrad 4a geführt, dass das freie erste Ende 2a des Zahnriemens 2 auf der von der Speicherrolle 6a abgewandten Seite das Abtriebsrad 4a verlässt und in vertikaler Richtung nach unten wieder freigegeben wird. Das Abtriebsrad 4a ist vorzugsweise als Zahnriemenscheibe ausgebildet.
Das Freigeben des Zahnriemens 2 wird durch ein Abstreifelement 12b unterstützt, das im Gehäuse 5 im Bereich der unteren Hälfte Abtriebsrads 4a so befestigt ist, dass der Formschluss durch eine spaltende Keilwirkung der entsprechend ausgebildeten Geometrie des Abstreifelementes 12b unterbrochen wird. Üblicherweise reicht die an dem Lastaufnahmemittel 7 hängende Last aus, um den Zahnriemen 2 sicher von dem Abtriebsrad 4a ablaufen zu lassen. Weiterhin gezeigt ist eine mit dem Abstreifelement 12b verbundene Kassettenwand 12a, deren Funktion in Figur 3 detailliert beschrieben ist. Der freigegebene Zahnriemen 2 wird unterhalb des Abtriebsrads 4a zwischen am unteren Rand des Gehäuses 5 angeordneten Leitrollen 11 in vertikaler Richtung nach unten aus dem Gehäuse 5 hinausgeführt. Am ersten Ende 2a des Zahnriemens 2 ist das Lastaufnahmemittel 7 befestigt. Die Rotationsachsen der Abtriebswelle 4b, der Welle 6b, der Umlenkrolle 9, der Führungsrollen 10 sowie der Leitrollen 11 sind vorzugsweise parallel zueinander ausgerichtet.
Die Figur 3 zeigt eine Vorderansicht der Figur 2 im Teilschnitt A-B, in der eine Kassette 12 mit Kassettenwänden 12a als eine vorteilhafte Ausführungsform zur drehbaren Lagerung der Rollen 9 (siehe Figur 2), 10 und 11 dargestellt ist. Es ist nur jeweils eine Rolle 10 und 11 im Schnitt gezeigt. Die Kassette 12 ist als eine lösbar auf der Abtriebswelle 4b beziehungsweise dem Abtriebsrad 4a (siehe Figur 2) schwimmend gelagerte Baueinheit ausgeführt und umfasst zusätzlich zu den Rollen 9, 10 und 11 das Abtriebsrad 4a sowie das Abstreifelement 12b (siehe Figur 2). Die Kassettenwände 12a weisen Lageröffnungen auf, mittels derer die Rollen 9, 10 und 11 zwischen zwei Kassettenwänden 12a positioniert und drehbar gelagert werden. Im nicht in den Zahnriemenzug 1 eingebauten Zustand der Kassette 12 sichert das an mindestens einer der Kassettenwände 12a befestigte Abstreifelement 12b das zwischen dem Abstreifelement 12b und den Führungsrollen 10 unbefestigt angeordnete Abtriebsrad 4a gegen ein vertikales Herausfallen aus dem Bereich der in etwa halbkreisförmig angeordneten Führungsrollen 10. Dadurch ist das Abtriebsrad 4a in etwa konzentrisch bezüglich Aufnahmeöffnungen zur Durchführung der Abtriebswelle 4b zwischen den Kassettenwänden 12a vorpositioniert. Die Kassette 12 sitzt innerhalb des Gehäuses 5 auf der mit dem Getriebe 4 zusammenwirkenden Abtriebswelle 4b, die durch die Aufnahmeöffnung zumindest der dem Getriebe 4 zugewandten Kassettenwand 12a geführt ist, wobei die Verbindung zwischen der Abtriebswelle 4b und dem Abtriebsrad 4a vorzugsweise durch Formschluss realisiert ist. Die Kassette 12 ist über das Abtriebsrad 4a axial auf der Abtriebswelle 4b gesichert, beispielsweise durch einen auf dem freien, also dem vom Getriebe 4 abgewandten Ende der Abtriebswelle 4b sitzenden Sicherungsring 4d. Zudem ist die Kassette 12 über mindestens einen seitlich an der Kassette 12 herausragend angeordneten Stift 13, der sich an in dem Gehäuse 5 vorgesehenen Aussparungen abstützt, gegen Verdrehen gesichert. Das Gehäuse 5 wirkt somit als Widerlager insbesondere für die Führungsrollen 10 und wird folglich von dem drehenden Abtriebsrad 4a nicht mitgenommen. Der Zahnriemen 2 wird in der in Figur 2 beschriebenen Art von den Rollen 9, 10 und 11 durch die Kassette 12 geführt, wobei der Zahnriemen 2 entweder bereits im Rahmen der Montage formschlüssig mit dem Abtriebsrad 4a in die Kassette 12 eingelegt und anschließend das zweite Ende 2b mit der Speicherrolle 6a befestigt wird, oder der Zahnriemen 2 zunächst mit dem zweiten Ende 2b an der Speicherrolle 6a befestigt und anschließend das frei schwingende erste Ende 2a in die montierte Kassette 12 eingefädelt und anschließend entsprechend durch die Kassette 12 geführt wird.
Außer dem in den Figuren 1 bis 3 gezeigten einsträngigen Ausführungsbeispiel, bezieht sich die Erfindung ebenso auf eine mehrsträngige Ausführungsform, insbesondere mit einem als Unterflasche ausgebildeten Lastaufnahmemittel 7 in einfach eingescherter Ausführungsform, wobei das erste Ende 2a des Zahnriemens 2 nicht frei hängend, sondern fest mit dem Gehäuse 5 verbunden ist. Des Weiteren sind für den Riemenspeicher 6 gegenüber der dargestellten Ausführungsform auch alternative Anbringungspositionen denkbar, insbesondere unterhalb des Gehäuses 5, vergleichbar mit dem Kettenspeicher konventioneller Kettenzüge. Es ist außerdem möglich, dass das Aufwickeln des Zahnriemens 2 über einen Wickel-Motor, vorzugsweise mittels eines Stillstandsmotors oder einer Rutschkupplung, anstatt über eine Drehfeder 6c erfolgt. Ebenso ist es möglich, den Riemenspeicher 6 wie einen konventionellen Kettenspeicher zur chaotischen Aufnahme des Zahnriemens 2 zu verwenden, so dass der Zahnriemen 2 nicht aufgewickelt, sondern lediglich vom Abtriebsrad 4a ungeordnet in den Riemenspeicher hineingedrückt wird. Alternativ zur Verwendung der Kassette 12 zur Lagerung der Rollen 9, 10 und 11 kann eine entsprechende Lagerung direkt an dem Gehäuse 5 erfolgen, also in einer nicht als herausnehmbare Baueinheit zusammengefassten Form.

Bezugszeichenliste

1: Zahnriemenzug
2: Zahnriemen
2a: erstes Ende
2b: zweites Ende
2c: Riemenzahn
3: Motor
4: Getriebe
4a: Abtriebsrad
4b: Abtriebswelle
4c: Radzahn
4d: Sicherungsring
5: Gehäuse
6: Riemenspeicher
6a: Speicherrolle
6b: Welle
6c: Drehfeder
6d: Speichergehäuse
7: Lastaufnahmemittel
8: Aufhängeelement
9: Umlenkrolle
10: Führungsrolle
11: Leitrolle
12: Kassette
12a: Kassettenwand
12b: Abstreifelement
13: Stift

Claims

Zahnriemenzug (1) zum Heben und Senken von Lasten mit einem von einem Abtriebsrad (4a) angetriebenen und formschlüssig mit dem Abtriebsrad (4a) in einem Umschlingungsbereich im Eingriff stehenden Zahnriemen (2), dadurch gekennzeichnet, dass in dem Umschlingungsbereich in Umfangsrichtung des Abtriebsrades (4a) gesehen hintereinander mindestens drei, vorzugsweise fünf bis sieben, Führungsrollen (10) angeordnet sind, die den Zahnriemen (2) in dem Umschlingungsbereich an das Abtriebsrad (4a) andrücken und somit den Formschluss zwischen dem Zahnriemen (2) und dem Abtriebsrad (4a) aufrechterhalten.
Zahnriemenzug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Umfangsrichtung des Abtriebsrades (4a) gesehen zwei benachbarte Führungsrollen (10) höchstens über 30° des Umschlingungsbereichs voneinander beabstandet sind.
Zahnriemenzug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschlingungsbereich mindestens 90°, vorzugsweise 120° bis 180° und besonders vorzugsweise 120° bis 150°, beträgt.
Zahnriemenzug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnriemen (2) neben Führungsrollen (10) über zusätzliche Umlenk- oder Leitrollen (9, 11) dem Abtriebsrad (4a) zu- oder von diesem abführbar ist.
Zahnriemenzug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Zahnriemen (2) ein Lastaufnahmemittel (7) aufgehängt ist.
Zahnriemenzug (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel (7) frei hängend ist.
Zahnriemenzug (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel (7) an einem ersten Ende (2a) des Zahnriemens (2) aufgehängt ist.
Zahnriemenzug (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel (7) in einer einfach eingescherten Ausführungsform als Unterflasche ausgebildet ist.
Zahnriemenzug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebsrad (4a) drehfest auf einer Abtriebswelle (4b) sitzt, die Abtriebswelle (4b) über ein Getriebe (4) antriebsmäßig mit einem Motor (3), insbesondere einem Elektromotor, verbunden ist.
Zahnriemenzug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Riemenspeicher (6), der den Zahnriemen (2) bevorratet, an dem Zahnriemenzug (1) befestigt ist.
Zahnriemenzug (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Riemenspeicher (6) eine auf einer Welle (6b) drehbar gelagerte Speicherrolle (6a) angeordnet ist, mit der der Zahnriemen (2) an seinem zweiten Ende (2b) verbunden ist und auf der der Zahnriemen (2) aufwickelbar ist.
Zahnriemenzug (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherrolle (6a) über eine Drehfeder (6c) mit der Welle (6b) in der Art verbunden ist, dass ausgehend von einem aufgewickelten Zahnriemen (2) ein Abwickeln des Zahnriemens (2) die Drehfeder (6c) spannt und der Zahnriemen (2) auf der Speicherrolle (6a) über die aus der in der gespannten Drehfeder (6c) gespeicherten Energie resultierende Kraft aufwickelbar ist.
Zahnriemenzug (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherrolle (6a) antriebsmäßig mit einem Wickel-Motor, insbesondere einem Elektromotor, verbunden ist.
Zahnriemenzug (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Umlenkrolle (9) den Zahnriemen (2) ausgehend vom Riemenspeicher (6) zum Abtriebsrad (4a) hinführt und mindestens zwei Leitrollen (11) den Zahnriemen (2) vom Abtriebsrad (4a) wegführen, wobei die Umlenkrolle (9) und die Leitrollen (11) an einem Gehäuse (5) des Zahnriemenzugs (1) befestigt sind.