CN103476700A - 用于纤维绳传动装置的卷绳筒和导绳滑轮 - Google Patents

Abstract

本发明总体涉及以高强度纤维绳作业的绳传动装置如起重机起重装置、吊臂升降调整装置、吊车行走装置等。本发明尤其涉及纤维绳传动装置的用于绳索绞盘的卷绳筒，卷绳筒具有在周侧开设有槽结构的卷绳筒筒体和在两端邻接于卷绳筒筒体的两个护板。本发明还涉及用于纤维绳传动装置的导绳滑轮，它具有可旋转支承的滑轮本体，滑轮本体的周面具有至少一个绳槽。根据本发明，绳槽具有压扁的非正圆形的槽轮廓并且在槽底区域具有比在与槽底邻接的槽侧壁区域更大的曲率半径。

Description

用于纤维绳传动装置的卷绳筒和导绳滑轮

本发明总体涉及用高强度纤维绳作业的绳传动装置，如起重机起重装置、吊臂升降调整装置、吊车行走装置等。在这里，本发明尤其涉及纤维绳传动装置的绳索绞盘的卷绳筒，该卷绳筒具有在外周侧开设有槽结构的卷绳筒筒体以及在两端邻接于该卷绳筒筒体的两个护板。本发明还涉及用于纤维绳传动装置的导绳滑轮，该导绳滑轮具有可旋转支承的滑轮本体，该滑轮本体的周面具有至少一个绳槽。

一段时间以来，特别是针对起重机，人们尝试用由高强度合成纤维构成的高强度纤维绳来代替惯用的重的钢丝绳，高强度合成纤维例如为芳酰胺纤维(HMPA)、芳酰胺/碳纤维复合材料、高模量聚乙烯纤维(HMPE)或聚对亚苯基苯并双噁唑纤维(PBO)或至少包括这些纤维的那些材料。由于计入有效荷重的绳自重变小，故有效荷重或允许的提升载荷量可以因节省了钢丝绳重量而增加。特别是对于具有大起重高度的起重机或使用高穿过数的滑轮组的吊臂或桅杆升降调节装置来说，有着可观的绳长度以及相应的绳提升重量，因而可通过高强度纤维绳来减轻重量是十分有利的。

但迄今为止，易磨损和丢弃状态的可靠识别仍是这种高强度纤维绳的问题所在。具有相同的绳直径的钢丝绳和合成纤维的高强度纤维绳具有几乎一样的抗拉强度，但钢丝的硬度远大于高强度纤维绳纤维的硬度。由于高强度纤维绳具有较小的横向压缩刚性，故其明显更软，因此如果绳被卷绕在卷筒上或者行经导绳滑轮，则高强度纤维绳不会像钢丝绳那样耐磨，这些可导致高强度纤维绳磨损更严重。

在这里，起重绳被一层或多层卷绕在卷绳筒上或从卷绳筒退绕的区域以及绳绕导绳滑轮运行的区域是特别易磨损的。如果绳在承载下在第一层被卷绕至卷绳筒的卷绳筒筒体，则由于绳的拉伸而在卷筒槽和绳之间出现相对移动。多层卷绕有着类似状况，在这里绳叠绳地滑动，这也导致摩擦磨损。另一个磨损区域是当绳被卷筒护板偏转时的绳层变化处。

为了减小磨损，钢丝绳通常在排绳装置内已经被润滑，并且在操作过程中定期再次润滑也是必要的。通过这种润滑能够获得小的摩擦系数和进而在绳卷绕过程中的低磨损，尤其是绳对卷绳筒筒体的摩擦、绳-绳摩擦和绳移动到护板上的摩擦或绳移动到绳导向装置上的摩擦被降低。润滑还适用于导绳滑轮。经过润滑的钢-钢滑动因此具有极有利的低摩擦系数和进而导致的低磨损。这种润滑的优势不能用于塑料纤维的纤维绳与卷绳筒和导绳滑轮之间的配合。

由于用于多层卷绕的卷绳筒机构最常应用于起重机，故卷绳筒筒体被设计成具有专门的槽结构，该槽结构允许多层整齐卷绕。在这里，槽结构具有两个倾斜区域和两个平行区域，其中两个倾斜区域沿卷绳筒周向相对设置并各具有约90°延伸范围，两个平行区域也相对设置并也各有约90°延伸范围。此时，每个倾斜区域规定了等于约二分之一绳直径的槽偏移量。

这种传统的卷绳筒例如由文献DE10132611A1公开，在此，设置在平行区域之间的倾斜区域具有交叉槽以允许绳顺时针卷绕和逆时针卷绕。另外，DE102005004816A1公开一种卷绳筒，其中仅平行区域实际上设有槽，而倾斜区域未形成有槽，从而使在那里倾斜偏移的绳的部份位于平滑无槽的圆周表面。另外，DE202008011359U1描述一种用于起重机起重装置的卷绳筒，其中绕入导向件在绳的绕入区域内与卷绳筒相对应并由两个相对设置的滑轮形成，两个滑轮之间留有自由间隙，其间隙宽度在很大程度上与绳直径对应。该绳导向件可被横向移动，即沿平行于卷绳筒的旋转轴线的方向移动以确保期望的卷绕质量。但在这些已知的卷绳筒中，前述的使用高强度纤维绳会加剧绳子磨损的问题仍未得到解决。

本发明基于以下任务，提供一种改进的纤维绳传动装置、一种用于该纤维绳传动装置的改进的卷绳筒和/或一种用于该纤维绳传动装置的改进的导绳滑轮，它们避免了现有技术中的缺点，有利改进了现有技术。特别是高强度纤维绳的磨损减轻且不会影响卷绕质量。

根据本发明，该任务通过根据权利要求1所述的卷绳筒、根据权利要求13的导绳滑轮和根据权利要求15的纤维绳传动装置来完成。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。

因此建议：允许在高强度纤维绳上在横向荷载下发生的横截面变化，使卷绳筒的槽结构和/或其上的导绳滑轮与之适配，甚至不试图通过支承以将绳索保持在其理想的典型圆形横截面状态。根据本发明，绳槽的横截面具有非正圆形的压扁圆形槽轮廓，其在槽底区域内的曲率半径大于与槽底邻接的槽侧壁区域的曲率半径。在这里，放弃迄今常见的做法，即通过圆形轮廓的槽将在绕到卷筒上之前横截面呈圆形的绳支承在卷筒上，而相反以如下考虑为出发点，纤维绳在绕到卷绳筒上后不再只承受拉力，而是也受到横向力作用且随之出现了绳横截面变为椭圆形。绳槽不再适配于在纯拉伸载荷下理想典型的正圆形绳横截面，而是适配于在卷绳筒上的拉伸载荷和横向载荷作用下实际的绳横截面。由此可以实现更均衡、分布更好的压力载荷，其可以减轻纤维绳磨损。

在本发明的有利改进方案中，当在槽轮廓的横截面上看时，变扁的槽轮廓可具有大致卵形或卵形化或椭圆形状。有利的是，相邻两槽之间的过渡区也被倒圆成具有尽可能大的半径，因此，即使绳相对于槽略错开地绕置，也不会出现对绳横截面的生硬挤压。作为绳槽的卵形轮廓的替代方案，槽轮廓还可设置成具有在槽底的平坦部和/或从横截面看的多边形弯曲部，其近似平坦的表面部分设置在朝向彼此的平角处且优选以倒圆形式彼此连接。然而，包括平坦部的表面部分在此也有利地布置成，其上的包络面以前述方式在槽底区域内具有的曲率半径大于与槽底邻接的槽侧壁区域的曲率半径和/或具有的曲率半径比绳在未变形的正圆形初始状态时更大。

槽轮廓的平坦部或扁平部的数量可与各自的设计和纤维绳的结构和其横向变形相匹配。在本发明的改进方案中，用于不同种类的纤维绳的良好折中方案在于在3-7且优选为4-6的范围内选择绳宽度与绳深度之比，特别选择为约5，例如假设具有10mm绳宽度，则绳深度为2mm。在此，绳深度被理解为槽最低点与连接两侧壁顶点的虚拟直线之间的距离。

作为替代或补充，槽轮廓可被制成槽节距即相邻两槽的中心彼此之间距离为绳平均直径的约104%至111%，优选为约106%至110%，特别优选为108%，其中该绳平均直径在正圆形的未变形的绳横截面时测量。所述槽间距或槽节距有利地与纤维绳的横截面所呈椭圆度相匹配。

为了减少由于绳卷绕至卷绳筒上的绳拉伸而引起的卷筒表面与绳表面之间的摩擦所导致的绳磨损，槽结构和/或卷绳筒的与绳接触的部分有利地设有低摩擦优选为接近无摩擦的表面，以使绳能沿槽表面或沿护板表面无磨损滑动。这种低摩擦表面可通过非常精细的表面加工如通过抛光或打磨和/或通过相应的表面涂层来实现。这样的与绳接触的卷筒表面的减摩设计在没有前述椭圆形化槽轮廓时通常仍产生相当大的益处，但尤其还可与椭圆形化槽轮廓配合使用。卷绳筒的绳接触表面特别是槽结构和护板被有利地在设于其上的导向装置区域内被精加工和/或表面涂覆，以使平均粗糙度Ra小于1微米，优选小于0.35微米，尤其为约0.15微米至0.18微米。

如果与绳接触的卷筒表面以前述的方式被设置有降低摩擦的表面涂层，则特别地可以使用塑料涂层。该表面涂层不仅有利地降低摩擦，而且是减震的，以降低绳上的表面压力峰值和/或在运行的绳中的冲击。

在本发明的有利的进一步改进中，表面涂层可以是多层设计，其中有利的是，最顶层涂层为降低摩擦层，且至少一层直接或间接地位于最顶层涂层下面的为减震层。

例如，塑料筒可以例如被硫化至钢制的卷绳筒筒体上，以例如产生减震的绳运行和对绳的低摩擦系数。作为另外一种选择或补充，卷绳筒筒体的复合设计也是可能的，例如由诸如GRP和CFRP的纤维加强复合材料形成，该纤维加强复合材料也可以任意地与钢片金属层结合，其中任意的前述种类的塑料筒也可以被用于这种复合卷筒。或者，也可以使用纯塑料卷筒，如由诸如GRP和CFRP的纤维加强塑料制成。

卷绳筒筒体的槽结构通常可以具有不同的设计。例如，设有通常自身可能是常规的槽结构，其具有自卷筒周向看两个相对设置的交叉且倾斜区域，和两个相对设置的平行区域，其中所述倾斜区域和平行区域中的每个均可以形成为约90°角，即均可以绕卷筒圆周延伸了约90°角。在这里，每个倾斜区域内的槽距偏置约二分之一的绳直径，在此须以压扁的椭圆形化绳的直径的椭圆形化槽轮廓为基础。

但在本发明的有利改进方案中，槽结构可以仅设置有一个倾斜区域和一个平行区域，其中在所述一个倾斜区域内，槽偏移约一个绳直径，其中，在这里变大的卵形化绳直径也有利地再次被用作底部。因此，沿卷筒周向看去，仅具有一个交叉区域。这提供一种具有高卷绕质量和低绳磨损的便宜的、好的多层绳卷。

为了减少在护板处偏转进入下一层的绳的磨损，具有优选为多级的导向范围的绳导向装置可以被设置在至少一个护板处。在护板处使用这样的绳导向装置避免了绳在护板处呈螺旋形上升和之后突然掉落至卷绕平面，并且相反地，保证了绳一到达护板便立即被导入下一层。在这里，绳导向装置如此布置，其在卷筒绳槽结构的端部或在绳层端部将绳向内偏转至下一绳层，其中绳导向装置的强度和厚度可以基于卷筒中的绳偏转角，其中厚的绳导向装置具有小的偏转角而不是大的偏转角。根据偏转角，所述绳导向装置的厚度可以为绳直径的5%～50%。

该多级导向范围优选如此设计，呈楔形上升的导向部分直接或通过间置其它导向部分和/或切槽而间接地位于一个平行延伸的导向部分之后并又位于一个平行延伸的导向部分之前。在本发明的改进方案中，沿周向看有三个部分的绳导向装置可尤其设置在相应护板处，在这三部分中，第一部分具有平行于与卷筒轴线相垂直的旋转平面的平行侧壁，中间部分具有呈楔形上升的楔形侧壁且最后部分又具有平行侧壁。

在本发明的一个可选改进方案中，尤其可以仅设置两级导向范围，以使绳导向装置除具有沿楔形侧壁倾斜的导向部分之外，还具有另一导向部分，该另一导向部分具有平行侧壁，该平行侧壁大致平行于与卷筒轴线垂直的旋转平面延伸，其中该平行侧壁可与该楔形侧壁沿径向向内或径向向外相接。在本发明的优选改进方案中，此时该平行侧壁在护板处沿径向设置在楔形侧壁内侧，以使绕至护板上的绳首先绕上平行侧壁，随后一旦到达楔形侧壁，便被楔形侧壁向内偏转导回。由于这种两级导向范围，该平行侧壁和该楔形侧壁各自可以以护板高度的约40%-60%的大小延伸。

根据本发明的另一可选实施例，护板还可以具有大致仅单级的导向范围，其中该楔形侧壁设置成大致沿整个护板高度延伸的单级构造。

根据导向范围的构造，所述楔形侧壁可以采用不同的倾斜角。在本发明的改进方案中，有利于不同构造的楔形侧壁角度可以在2°～6°的范围内，优选为约2°～4°。

该平行侧壁和该楔形侧壁或平行/楔形部分可在不同尺寸的护板部分上延伸。根据本发明的具有上述类型多级导向范围的有利实施例，当绳绕上护板时，绳可在第一级中平行向外延伸了护板半径的约30%至60%，而在另一范围内，介于半径的约60%至80%，沿整圈延伸的楔形表面向内偏转该绳，所述楔形表面有利地自平坦曲线上升至约5%至50%的绳直径的厚度。平行延伸的另一区域紧跟这种向内导向的楔形环形表面，楔状环形表面可以任意地在圆周上被构造成螺旋形。介于绳导向装置的不同部分之间的所有过渡部有利地以无缺口的方式倒圆。

还为了在卷绳筒上的绳铰接点处保持低磨损，在本发明的改进方案中省去绳在接合点处的夹紧件，而代替设有绳的环形接合件。卷绳筒上的绳端紧固机构尤其包括例如以塞子、螺栓或罐套形式的系绳柱状安装件，设置在绳端的绳端环可被挂在该附件上。绳端环可被有利地拼接到绳上和/或并接形成。

下面将参考优选实施例和相关附图来详述本发明，其中：

图1是根据本发明的一个有利实施例的卷绳筒的代表性的透视示意图，其示出了卷绳筒筒体的槽结构，位于护板内侧的绳导向装置侧壁和借助于绳端环紧固的绳端；

图2是卷绳筒从一不同方向看的代表性透视示意图，其示出了卷绳筒筒体的槽结构和穿过护板的绳端导入部；

图3是前述附图中的卷绳筒沿截面观看时的代表性透视示意图，其示出了介于卷绳筒筒体和与卷绳筒筒体两端侧邻接的护板；

图4是前述附图中的卷绳筒的纵截面视图，其示出护板与卷绳筒筒体之间的连接和位于护板处的设置于卷绳筒筒体槽结构与绳导向装置之间的过渡区；

图5是卷筒槽结构的局部放大图；

图6是介于卷绳筒筒体与护板之间的过渡区的局部放大截面图，其示出了另一区域内设置在护板处的绳导向装置；以及

图7是根据本发明有利的实施例的导绳滑轮的侧视示意图，其示出了卵形化的槽轮廓。

如图所示的卷绳筒1大体包括圆柱形的卷绳筒筒体2，卷绳筒筒体2的两个轴端分别连接有护板3，护板3沿大致垂直于卷筒纵轴线的方向延伸，护板3自卷绳筒筒体的表面径向向外延伸并具有比卷绳筒筒体大得多的直径。

所示的卷绳筒1在此尤其可用于起重机如回转塔式起重机或移动式伸缩臂起重机的起重装置或吊臂升降调整机构，还可用于其它绞盘。

原则上，所述护板3能以不同方式连接到卷绳筒筒体2。例如可以想到的是一体形成的产品，但在此有利的是，护板3可被事后接合到卷绳筒筒体2。在所示的实施例中，护板3设置在卷绳筒筒体2的端面并通过呈螺栓状的紧固机构被紧固。

参见图1和图2，卷绳筒筒体2开设有槽结构4，其绳槽5沿整个卷绳筒筒体2延伸。在所示的实施例中，槽结构4在此可有利地仅具有一个交叉区域或倾斜区域，在交叉区域或倾斜区域内该绳槽5的槽距约等于绳的整个直径。在其余的周向区域内，各绳槽5大致平行于与卷筒纵轴线垂直的平面延伸，以使槽结构4整体仅具有一个绳交叉区域且仅具有一个的平行区域。

如可从图5中最清楚看到地，就横截面看，绳槽5具有压扁的、非正圆形且特别是近似卵形或椭圆形化的槽轮廓6。在这里基于近似卵形或椭圆形部分的槽轮廓6包括扁圆部分或区域，该扁圆部分或区域在槽底7的区域内具有较大的曲率半径R2，而在靠右和靠左的槽侧壁8的区域内分别具有较小的曲率半径R1或R3，即如所知的卵形或椭圆轮廓那样。在所示实施例中，槽宽度B与槽深度T之比约为5，该宽度与深度之比可根据纤维绳的横向变形性能作不同选择，例如范围为3-7，优选为4-6，以实现尽可能适配在作用至卷绳筒上的横向压力下变形的绳横截面。

槽结构4的节距或槽距在图5中以A表示且该节距或槽距也匹配于在作用于绳的横向压力下的压扁的卵形化绳横截面。槽距A有利地为绳直径的约104%至111%，优选为约106%至110%，特别优选为108%，该绳直径为当所述绳理想化地在纯拉伸载荷下呈正圆形的绳直径。

为了减少由绳拉伸导致的理想卷缩所产生的绳与卷筒表面之间的摩擦，与绳接触的表面以其它方式被打磨、抛光或非常精细地加工，尤其是在槽结构4的区域和护板3的内侧区域，以实现非常小的摩擦系数和/或非常小的平均粗糙度。这种非常精细的表面加工在卷绳筒由钢或其它金属材料制成时会特别明显，但卷绳筒也可以由其它可选的材料制成。

作为另外一种选择或补充，卷绳筒1的绳接触表面尤其在槽结构4区域内或护板3的内侧区域内可设有减小摩擦和/或降低硬度的表面涂层，例如经硫化施加的塑料涂层或含碳纤维的塑料层，这不仅有利于减小摩擦，还有利于减震或减小对绳的冲击和/或减小局部表面压峰值。在此有利的是可以设置多个涂层或许多表面涂层，其中柔软的弹性橡胶或其它可变形材料制成的减震涂层被施加在设于表面的减摩涂层的下方。作为另一选择或补充，卷绳筒的提供强度主体或主体部分也可完全由塑料制成，塑料例如为如CFRP或GRP的纤维加强塑料。如上所述，还可以设置其它复合结构。

还为了减小当绳被护板3偏转时的绳层变化时的磨损，在护板3内侧设有绳导向装置9，其有利地具有多级导向范围。在筒体槽结构端部或在绳层端部，绳导向装置9包括导向侧壁，该导向侧壁设置在相应护板3的内侧且首先在第一导向部分90a内平行于与卷筒纵轴线垂直的旋转平面延伸，并且例如可以延伸卷筒半径的大约30%至60%。在第二导向部分90b内，该导向侧壁然后伸入用于向内压移至其上的绳的楔形表面内。该向内凸出的楔形环形表面之后是又一导向部分90c，在导向部分90c内，所述导向侧壁又可以有利地平行于与卷筒纵轴线相垂直的旋转平面延伸。参见图6，中央的导向部分90b的所述楔形侧壁可以以较小的倾斜角α向内延伸，倾斜角优选为约2°至6°，且在这方面可以占用约60%至80%的板半径区域。

作为如局部视图的图6(a)所示的实施例的替代，绳导向装置9可具有仅两级导向范围，如局部视图的图6(b)所示。导向侧壁尤其可具有内部导向部分90a，在导向部分90a内导向侧壁平行于与卷筒纵轴线垂直的旋转表面延伸。内部导向部分90a在这方面可以占护板3的约一半高度。另一导向部分90b可以被设置成与前一导向部分外侧邻接并且该导向侧壁在此形成楔形表面，该楔形表面以前述的方式以角度α倾斜，参见图6的局部视图(b)。部分90b内的所述楔形侧壁可以在护板的一半高度上延伸。

如图6的局部视图(c)所示，绳导向装置9还可以基本仅具有一个导向部分90b，该导向部分90b在此情况下有利地形成为楔形侧壁，该楔形侧壁以角度α向内倾斜以向内压回移至其上的绳。在根据图6(c)所示的实施例中，楔形侧壁大致在护板3的整个高度上延伸。

可从图1中看到绳端在卷绳筒1上的紧固。如图2所示，绳10在绳接入区域内被引导，通过护板3内的呈切口形式的绳导入部穿过所示护板3的外侧。绳10被接合或挂在护板3的外侧的系绳柱状绳端紧固机构11上。为此，绳10具有绳端环，绳端环有利地通过并接形成并挂在系绳柱状绳安装件12上。参见图1，绳10可被引导通过绳引导机构13，该绳引导机构13位于护板3外侧，介于由系绳柱状绳安装件12所限定的绳端紧固点与穿过护板3的导入部之间。绳环可通过与绳环直径相匹配的板固定在系绳柱状绳安装件12处，例如该板件通过在护板3外侧的挡套被固定，以使在护板与固定板件之间留有足够大的距离以防止绳10在绳环区域内的任何挤压或夹压。

图7示出导绳滑轮14，其包括筒状或板状滑轮本体15，滑轮本体15例如以其自身已知的方式可旋转支承并可被紧固在起重机吊臂上。滑轮本体15包括位于其外周面上的绳槽5，绳槽具有近似于卷绳筒1的绳槽5的卵形化槽轮廓。在这方面可参见之前描述。滑轮本体15的绳接触表面类似于卷绳筒1被有利地打磨、抛光或以其它方式精细加工，尤其在绳槽5区域内，以获得减摩表面。作为另一选择或补充，导绳滑轮14的绳接触表面可设有减摩和/或减震的表面涂层。在这方面也可参见之前所述内容。

如图7的局部视图(b)所示，导绳滑轮14还有利地具有绳槽5，其卵形化槽轮廓具有在槽底7区域内的曲率半径R2，该曲率半径大于相邻的侧壁部，在该侧壁部内的曲率半径R1或R3变小，参见图7(b)。

Claims (15)

1.一种用于纤维绳传动装置的绞盘的卷绳筒，具有沿周面开设有槽结构(4)的卷绳筒筒体(2)以及在两端邻接于该卷绳筒筒体(2)的两个护板(3)，其特征在于，就横截面看，该槽结构(4)的至少一个绳槽(5)具有非正圆形的压扁的槽轮廓(6)，所述槽轮廓在槽底(7)处具有比在与该槽底(7)相邻的槽侧壁(8)处更大的曲率半径。

2.根据前述权利要求所述的卷绳筒，其中，所述槽轮廓(6)是呈卵形和/或椭圆形地形成的。

3.根据权利要求1所述的卷绳筒，其中，所述槽轮廓(6)在所述槽底(7)具有平坦部和/或多边形弯曲部，所述多边形弯曲部具有以小角度彼此相对倾斜的表面区域和优选被倒圆的过渡部。

4.根据前述任一项权利要求所述的卷绳筒，其中，在3-7且优选4-6的范围内选择槽宽度B与槽深度T之比，特别优选是约5。

5.根据前述任一项权利要求所述的卷绳筒，其中，所述槽结构(4)的节距A为平均绳直径的约104%至111%，优选为约106%至110%，该平均该绳直径是在正圆形的未变形的绳横截面时测定的。

6.根据前述任一项权利要求所述的卷绳筒，其中，该槽结构(4)和/或该卷绳筒(1)的与该绳(10)接触的部分具有非常精细加工的优选为打磨或抛光的表面，该表面具有≤1微米且优选为≤0.25微米的平均粗糙深度Ra。

7.根据前述任一项权利要求所述的卷绳筒，其中，该槽结构(4)和/或该卷绳筒(1)的与该绳接触的部分设有减小摩擦和/或减震的优选由塑料制成的表面涂层。

8.根据前一权利要求所述的卷绳筒，其中，该表面涂层由多层构成，其中最顶层涂层为减摩层，并且直接或间接位于该最顶层下方的涂层是减震构成的。

9.根据前述任一项权利要求所述的卷绳筒，其中，当沿该卷绳筒筒体(2)的周向看时，所述槽结构(4)仅包括一个倾斜区域和一个平行区域，在该倾斜区域内该绳槽(5)偏移了大约一个绳直径。

10.根据前述任一项权利要求所述的卷绳筒，其中，在至少一个所述护板(3)处设有绳导向装置(9)，沿所述护板的高度看时所述绳导向装置具有至少一个导向部分，该导向部分具有楔形侧壁。

11.根据前一权利要求所述的卷绳筒，其中，该绳导向装置(9)具有另一导向部分，所述另一导向部分具有与所述楔形侧壁相接的平行侧壁并且沿径向位于具有楔形侧壁的导向部分的内侧和/或外侧。

12.根据权利要求1的前序部分或前述任一项权利要求所述的卷绳筒，其中，用于将该绳(10)限制到该卷绳筒(1)上的绳端紧固机构(11)包括系绳柱形式的绳安装件(12)，优选并接的绳端环可被挂在所述绳安装件(12)上。

13.一种用于纤维绳传动装置的导绳滑轮，具有可旋转支承的滑轮本体(15)，所述滑轮本体(15)的周面具有至少一个绳槽(5)，其特征在于，沿横截面看，该绳槽(5)具有非正圆形的压扁的槽轮廓(6)，所述槽轮廓在槽底(7)区域内具有比在槽侧壁(8)区域内更大的曲率半径。

14.根据前述的导绳滑轮，其中，所述绳槽(14)具有权利要求2-4和6-8的其它特征。

15.一种绳传动装置如起重装置等，具有纤维绳和至少一个根据权利要求1-12中任一项所述的卷绳筒(1)和/或至少一个根据权利要求13-14中任一项所述的导绳滑轮。

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