JP6683209B2 - ウインチドラム及びこれを備えたクレーン - Google Patents

Description

本発明は、クレーン等に使用されるロープ巻き取り用のウインチドラムに関する。

従来、クレーン等に使用されるロープ巻き取り用のウインチドラムとしては、例えば特許文献１に開示されているウインチドラムが知られている。

特許文献１に記載のウインチドラムは、ロープが多層に巻き取られる巻胴と、この巻胴における幅方向の両端にそれぞれ設けられた一対のフランジとを備える。このウインチドラムでは、巻胴の外周面にロープ溝が設けられている。また、各フランジの内面には、ロープキックと称されるロープガイド部が内側に出っ張るように設けられている。このようなウインチドラムでは、まず、第１層のロープがロープ溝に入り込むことによって整然と巻き取られる。そして、第２層以上の上層のロープは、その下層のロープの上に順に巻き取られていく。

実開平６−２３９９５号公報

ところで、ロープによって吊り荷を吊り上げる際には、ロープは、吊り荷を吊り上げていないときに比べて径が小さくなる。また、ロープの径は、通常の経年摩耗などによっても減少することがある。これらのようにロープの径が理想的な寸法に比べて小さくなると、次のような問題が生じる。

すなわち、理想的な寸法に比べてロープの径が小さくなると、例えば第２層においては、最終列のロープとフランジの内面との間の隙間が大きくなる。このため、第３層の第１列のロープは、ロープガイド部の稜線部に対向する位置にあるときに、下層（第２層）のロープの真上に位置することができず、フランジの内面側にずれた位置に存在することになる。このように第３層の第１列のロープが、第２層の最終列のロープに対して、フランジの内面側にずれた位置にある場合には、ロープガイド部が設けられている位置において、第３層の第１列のロープは、第２層の最終列のロープを乗り越えることができない。したがって、第３層の第１列のロープは、適正な位置、すなわち第２層の最終列を乗り越えた位置に移動することができない。その結果、第３層において、第１列のロープと第２列のロープとの間に大きな隙間が形成されてしまうことがある。

このような隙間が形成された状態のままロープの巻き取りが進むと、上層のロープが上記のような隙間に落ち込んでロープが乱巻きの状態になることがある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ロープの径が理想的な寸法に比べて小さくなる場合であっても、ロープを整然と巻き取ることができるウインチドラム及びこれを備えたクレーンを提供することを目的とする。

（１）本発明は、ロープを巻き取る巻取回転方向及びその反対方向に回転軸回りに回転可能なウインチドラムに関するものである。前記ウインチドラムは、前記ロープが複数層に巻き取られる巻胴と、前記巻胴の幅方向の両端に設けられた一対のフランジとを備える。前記巻胴の外周面には、前記外周面の周方向に平行な平行溝を有する第１平行部と、前記周方向に対して傾斜した傾斜溝を有する第１交差部と、前記周方向に平行な平行溝を有する第２平行部と、前記周方向に対して傾斜した傾斜溝を有する第２交差部とが前記周方向に沿ってこの順に形成されている。各フランジの内面には、前記第１交差部において下層のロープに対して上層のロープが交差するように当該上層のロープを案内するロープガイド部が設けられている。前記ロープガイド部は、前記ロープの巻き取り時において前記ロープが対向する第１傾斜面と、前記第１傾斜面に対して前記巻取回転方向の反対方向に隣接し、前記ロープの巻き取り時において前記ロープが対向する第２傾斜面と、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面の境界に位置してそれぞれの内側辺を構成する稜線部とを有する。前記第１傾斜面は、前記稜線部に対して前記巻取回転方向に位置する外側辺を有し、前記第１傾斜面の前記外側辺から前記稜線部に向かうにつれて前記巻胴の前記幅方向内側に位置するように前記内面に対して傾斜する形状を有する。前記第２傾斜面は、前記稜線部に対して前記巻取回転方向の反対方向に位置する外側辺を有し、前記第２傾斜面の前記外側辺から前記稜線部に向かうにつれて前記巻胴の前記幅方向内側に位置するように前記内面に対して傾斜する形状を有する。前記稜線部は、前記巻胴側に位置する内端と、前記内端よりも前記フランジの外周側に位置する外端とを有する。前記稜線部は、前記内端から前記外端に向かうにつれて、前記回転軸と前記内端とを通る直線である基準線に対して、前記巻取回転方向の反対方向に変位する形状を有する。

本発明のウインチドラムによれば、稜線部は、その内端から外端に向かうにつれて、回転軸と前記内端とを通る直線である基準線に対して、巻取回転方向の反対方向に変位する形状を有しているので、上層のロープがロープガイド部の稜線部に対向する位置を、巻取回転方向の反対方向にずらすことができる。これにより、ロープの径が理想的な寸法に比べて小さくなる場合であっても、ロープを整然と巻き取ることができる。

（２）前記ウインチドラムにおいて、前記稜線部は、前記基準線に対して前記巻取回転方向の反対方向に傾斜する形状を有しているのが好ましい。

この構成では、ロープガイド部の稜線部の位置が前記基準線の位置に対して巻取回転方向の反対方向にずれる長さは、上の層になればなるほど大きくなる。したがって、上の層になればなるほど最終列のロープとフランジの内面との隙間が累積されて大きくなる場合であっても、その累積される隙間の大きさに応じて上述のずれる長さを大きくすることができる。これにより、隙間が大きくなる上の層においても、第１列のロープが下層の最終列のロープを乗り越えて適正な位置に配置されるので、ロープを整然と巻き取ることができる。

（３）前記ウインチドラムにおいて、前記第２傾斜面の前記外側辺は、前記巻胴側に位置する内端と、前記内端よりも前記フランジの外周側に位置する外端とを有し、前記第２傾斜面の前記外側辺は、前記第２傾斜面の前記外側辺の前記外端と前記基準線との距離が前記第２傾斜面の前記外側辺の前記内端と前記基準線との距離よりも大きくなるように、前記基準線に対して前記巻取回転方向の反対方向に傾斜する形状を有しているのが好ましい。

この構成では、第２傾斜面の外側辺の位置が前記基準線の位置に対して巻取回転方向の反対方向にずれる長さは、上の層になればなるほど大きくなる。したがって、上の層になればなるほど、基準線から巻取回転方向の反対方向によりずれた位置において、第２傾斜面に係るロープガイド部の厚みを持たせることができる。このような厚みが付与されることにより、次のような利点がある。すなわち、上の層になればなるほど最終列のロープとフランジの内面との隙間が累積されて大きくなることに起因して、上の層になればなるほど上層の第１列のロープが下層の最終列のロープを乗り越えにくくなる傾向にある。このような場合であっても、本構成では、上の層になればなるほど、基準線から巻取回転方向の反対方向によりずれた位置において、第２傾斜面に係るロープガイド部の厚みを持たせているので、その付与された厚みによって上層の第１列のロープが下層の最終列のロープをより乗り越えやすくなる。また、このように付与された厚みは、下層の最終列のロープを乗り越えた上層の第１列のロープが、当該下層のロープを逆方向に乗り越えて再びフランジの内面側に戻ってくるという動きを規制する役割も果たす。

（４）前記ウインチドラムにおいて、前記第２傾斜面の前記外側辺は、前記回転軸を通る直線上に位置しているのが好ましい。

この構成では、第２傾斜面の外側辺が回転軸を通る直線上に位置しているので、基準線に対する当該外側辺の角度は、何れの層においても一定となる。これにより、ロープが巻胴に多層に巻かれる場合であっても、層間で巻き取り状態にばらつきが生じにくくなる。

（５）前記ウインチドラムにおいて、前記第１傾斜面の前記外側辺は、前記巻胴側に位置する内端と、前記内端よりも前記フランジの外周側に位置する外端とを有し、前記第１傾斜面の前記外側辺は、前記第１傾斜面の前記外側辺の前記外端と前記基準線との距離が前記第１傾斜面の前記外側辺の前記内端と前記基準線との距離よりも大きくなるように、前記基準線に対して前記巻取回転方向に傾斜する形状を有しているのが好ましい。

この構成では、第１傾斜面の外側辺の位置が前記基準線の位置に対して巻取回転方向にずれる長さは、上の層になればなるほど大きくなる。したがって、この構成では、第１傾斜面の外側辺が前記基準線に平行である場合に比べて、フランジの内面に対する第１傾斜面の傾斜角度は、上の層になればなるほど小さくなる。クレーン等に用いられるロープは通常ある程度の剛性があってしなやかさはあまりないので、本構成のように傾斜角度を小さくできれば、上層の第１列のロープが第１傾斜面に沿って案内される際に、当該上層のロープを少しずつ曲げて下層の最終列のロープに対して円滑にクロスオーバーさせることができる。したがって、本構成では、上の層になればなるほどロープを円滑にクロスオーバーさせることができるので、最終列のロープとフランジの内面との隙間が累積されて大きくなる傾向にある上の方の層においても、第１列のロープが下層の最終列のロープを乗り越えて適正な位置に配置されやすくなる。

（６）前記ウインチドラムにおいて、前記第１傾斜面の前記外側辺は、前記回転軸を通る直線上に位置していてもよい。

この構成では、第１傾斜面の外側辺が回転軸を通る直線上に位置しているので、基準線に対する第１傾斜面の外側辺の角度は、何れの層においても一定となる。これにより、ロープが巻胴に多層に巻かれる場合であっても、層間で巻き取り状態にばらつきが生じにくくなる。また、第１傾斜面の外側辺が回転軸を通る直線上に位置しているだけでなく、第２傾斜面の外側辺も回転軸を通る直線上に位置している場合には、巻胴の外周面の全周に対する第１交差部の割合が何れの層においても一定となる。これにより、ロープが巻胴に多層に巻かれる場合に、層間で巻き取り状態にばらつきがさらに生じにくくなる。

（７）本発明のクレーンは、下部走行体と、この下部走行体の上に旋回可能に配置される上部旋回体とを備え、前記上部旋回体には、上述のウインチドラムが搭載されている。

本発明のクレーンでは、ロープの径が理想的な寸法に比べて小さくなる場合であっても、ロープを整然と巻き取ることができる。

本発明によれば、ロープの径が理想的な寸法に比べて小さくなる場合であっても、ロープを整然と巻き取ることができる。

本発明の実施形態に係るクレーンを示す側面図である。 本発明の実施形態に係るウインチドラムを示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るウインチドラムを示す平面図である。 第１実施形態に係るウインチドラムの巻胴の外周面に設けられたロープ溝の配置を説明するためのウインチドラムの展開図である。 図３におけるウインチドラムのＶ−Ｖ線断面図である。 第１実施形態に係るウインチドラムのフランジに設けられたロープガイド部の特徴を説明するための図であり、上側の図は、図５におけるＡ−Ａ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す断面図であり、下側の図は、図５におけるＢ−Ｂ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す平面図である。 第１実施形態に係るウインチドラムを示す平面図であって、ロープの減径に起因してロープとフランジとの間に隙間が生じている状態を示す図である。 図７の位置Ｐ３におけるロープの配列状態を示す概略図である。 本発明の第２実施形態に係るウインチドラムを示す断面図である。 第２実施形態に係るウインチドラムのフランジに設けられたロープガイド部の特徴を説明するための図であり、上側の図は、図９におけるＡ−Ａ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す断面図であり、下側の図は、図９におけるＢ−Ｂ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す平面図である。 本発明の第３実施形態に係るウインチドラムを示す断面図である。 第３実施形態に係るウインチドラムのフランジに設けられたロープガイド部の特徴を説明するための図であり、上側の図は、図１１におけるＡ−Ａ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す断面図であり、下側の図は、図１１におけるＢ−Ｂ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す平面図である。 本発明の第４実施形態に係るウインチドラムを示す断面図である。 第４実施形態に係るウインチドラムのフランジに設けられたロープガイド部の特徴を説明するための図であり、上側の図は、図１３におけるＡ−Ａ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す断面図であり、中央の図は、図１３におけるＢ−Ｂ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す断面図であり、下側の図は、図１３におけるＣ−Ｃ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す平面図である。 比較例に係るウインチドラムを示す平面図である。 図１５におけるＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図である。 図１６におけるＡ−Ａ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す断面図である。 図１５の位置Ｐ１におけるロープの配列状態を示す概略図である。 図１５の位置Ｐ２におけるロープの配列状態を示す概略図である。 図１５の位置Ｐ３におけるロープの配列状態を示す概略図である。 比較例に係るウインチドラムを示す平面図であって、ロープの減径に起因してロープとフランジとの間に隙間が生じている状態を示す図である。 図２１の位置Ｐ２におけるロープの配列状態を示す概略図である。 図２１の位置Ｐ３におけるロープの配列状態を示す概略図である。

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細に説明する。

［クレーン］
図１は、本発明の実施形態に係るクレーン１００の概略を示す側面図である。図１に示すように、クレーン１００は、自走可能な下部走行体１０１と、下部走行体１０１上に配置された上部旋回体１０２とを備える。

上部旋回体１０２は、下部走行体１０１上に縦軸回りに旋回可能となるように搭載された旋回フレーム１０３と、旋回フレーム１０３の前部に起伏可能となるように取り付けられたブーム１０４と、ブーム１０４の先端からロープＲ（ワイヤロープ）を介して吊り下げられたフック１０５と、ウインチ装置１０７とを備える。

ウインチ装置１０７は、フック１０５に繋がるロープＲの巻き取り又は繰り出しを行うことにより、フック１０５に吊作業のための昇降動作を行わせる装置である。ウインチ装置１０７は、ウインチドラム１と、油圧モータ、減速機などの図略の駆動源とを備えている。ウインチ装置１０７の配置位置は、例えば、旋回フレーム１０３におけるブーム１０４の取り付け部位の後方である。

図２は、本発明の実施形態に係るウインチドラム１を示す斜視図である。図２に示すように、ウインチドラム１は、ロープＲが多層に巻き取られる巻胴２と、この巻胴２における幅方向Ｗ（図３参照）の両端にそれぞれ設けられた一対のフランジ３（第１のフランジ３Ａ及び第２のフランジ３Ｂ）とを備える。ウインチドラム１は、ロープＲの巻き取り又は繰り出しのために、前記駆動源によって回転軸Ｋの回りに回転する。ウインチドラム１は、クレーン１００の車幅方向と回転軸Ｋとが一致するように、旋回フレーム１０３に支持されている。

ロープＲは、巻胴２から引き出されてブーム１０４の先端を経由し、そのブーム１０４の先端から垂下されてフック１０５を吊り下げている。ウインチドラム１は、回転軸Ｋ回りの一方の回転方向である巻取回転方向Ｄ１に回転することにより、ロープＲを巻胴２に巻き取り、それによってフック１０５を上昇させる。また、ウインチドラム１は、巻取回転方向Ｄ１とその反対方向Ｄ２（繰り出し回転方向Ｄ２）に回転することにより、ロープＲを繰り出し、それによってフック１０５を降下させる。

［ウインチドラム］
以下、本発明の第１〜第４実施形態に係るウインチドラム１について詳細に説明するが、それに先だって、比較例に係るウインチドラム及びその問題点について説明する。

比較例に係るウインチドラムは、図１５に示すように、ロープＲが多層に巻き取られる巻胴２０２と、この巻胴２０２における幅方向の両端にそれぞれ設けられた一対のフランジ２０３（第１のフランジ２０３Ａ及び第２のフランジ２０３Ｂ）と、を備える。このウインチドラムでは、巻胴２０２の外周面にロープ溝２０４が設けられている。

また、図１５、図１６及び図１７に示すように、各フランジ２０３の内面２０３Ｓには、ロープキックと称されるロープガイド部２０５が内側に出っ張るように設けられている。図１８は、図１５の位置Ｐ１におけるロープの配列状態を示す概略図であり、図１９は、図１５の位置Ｐ２におけるロープの配列状態を示す概略図であり、図２０は、図１５の位置Ｐ３におけるロープの配列状態を示す概略図である。

図１９に示すＬ１は、第１のフランジ２０３Ａと第２のフランジ２０３Ｂの内面間寸法（ガイド部間寸法）であって、第１のロープガイド部２０５Ａの稜線部２５０及び第２のロープガイド部２０５Ｂの稜線部２５０が存在する部分のガイド部間寸法を示している。このガイド部間寸法Ｌ１は、各層のロープ列数にロープ直径を乗じて求められる寸法に設定されている。 従って、ロープＲは、ロープガイド部２０５の稜線部２５０が存在する部分では、図１９に示すように上下層のロープ同士が上下方向に重なった状態となる。その一方で、図１８及び図２０に示すように、ロープガイド部２０５以外の部分では下層ロープの谷間に上層ロープが位置する状態となる。

このようなウインチドラムでは、まず、ロープＲのうち、第１層のロープＲ１〜Ｒ５がロープ溝２０４に入り込むことによって整然と巻き取られる。そして、第２層の第１列にあるロープＲ６は、図１８に示すように第１層のロープＲ５よりもフランジ２０３Ｂ寄りの位置から、図１９に示すようにロープガイド部２０５Ｂに案内されてロープＲ５の真上に移動し、さらに、ロープガイド部２０５Ｂに案内されることにより、図２０に示すように第１層のロープＲ４とロープＲ５によって形成される谷間の真上に移動する。このようにして第２層のロープＲ６〜Ｒ１０が整然と巻き取られる。そして、第３層の第１列にあるロープＲ１１は、ロープＲ６の場合と同様にロープガイド部２０５Ａに案内されて、図１８に示す位置から図２０に示す位置、すなわち、第２層のロープＲ９とロープＲ１０によって形成される谷間の真上に移動する。

ところで、ロープＲによって吊り荷を吊り上げる際には、ロープＲは、吊り荷を吊り上げていないときに比べて径が小さくなる。また、ロープＲの径は、通常の経年摩耗などによっても減少することがある。さらに、ウインチドラムの寸法公差、ロープの寸法公差などにより、ロープＲの径がガイド部間寸法Ｌ１に対して相対的に小さくなる場合もある。これらのようにロープＲの径が理想的な寸法に比べて小さくなると、次のような問題が生じる。

すなわち、理想的な寸法に比べてロープＲの径が小さくなると、図２１及び図２２に示すように、例えば第２層のロープＲ６〜Ｒ１０は、図１５に示す理想的な状態に比べて、フランジ２０３Ｂ側に位置することになる。その結果、第２層の最終列（第５列）のロープＲ１０とフランジ２０３Ａとの間の隙間Ｇ１が大きくなる。このため、第３層の第１列のロープＲ１１は、図２１及び図２２に示すようにロープガイド部２０５の稜線部２５０に対向する位置にあるときに、下層（第２層）のロープＲ１０の真上に位置することができず、フランジ２０３Ａ側にずれた位置に存在することになる。図２２に示すように、ロープＲ１１が、ロープＲ１０に対して、フランジ２０３Ａ側にずれた位置にある場合には、ロープガイド部２０５Ａは、第３層のロープＲ１１を、第２層のロープＲ１０を乗り越えさせることができず、したがって、第３層のロープＲ１１は、適正な位置、すなわち第２層のロープＲ９とロープＲ１０によって形成される谷間の真上の位置に移動することができない。その結果、図２３に示すように、第３層において、第１列のロープＲ１１と第２列のロープＲ１２との間に大きな隙間Ｇ２が形成されてしまうことがある。

このような隙間Ｇ２が形成された状態のままロープＲの巻き取りが進むと、上層のロープＲが上記の隙間Ｇ２に落ち込んでロープが乱巻きの状態になることがある。また、第３層の第１列のロープＲ１１が、図２１に示す位置、すなわち第２層の最終列のロープＲ１０の真上ではなくフランジ２０３Ａ側にずれた位置にある状態から、このロープＲ１１に力が加わることによって、ロープＲ１１が、図１５に示すような位置、すなわち第２層の最終列のロープＲ１０をロープＲ９側に乗り越えた位置に移動する際には非常に大きな音が発生することがある。

［第１実施形態］
図３は、本発明の第１実施形態に係るウインチドラム１を示す平面図である。図４は、第１実施形態に係るウインチドラム１のロープ溝４の配置を説明するためのウインチドラム１の展開図である。本実施形態に係るウインチドラム１は、いわゆるリーバス式のウインチドラムである。図３及び図４に示すように、ウインチドラム１では、巻胴２の外周面２０にロープ溝４が設けられている。ロープＲのうち、第１層のロープＲ１〜Ｒ５は、ロープ溝４に入り込むことにより、整然と巻き取られる。

図４に示すように、溝４は、第１平行部Ｓ１に設けられた平行溝４と、第１交差部Ｔ１に設けられた傾斜溝４と、第２平行部Ｓ２に設けられた平行溝４と、第２交差部Ｔ２に設けられた傾斜溝４とを含む。第１平行部Ｓ１、第１交差部Ｔ１、第２平行部Ｓ２及び第２交差部Ｔ２は、巻胴２の外周面２０においてその周方向にこの順に並んでいる。

第１平行部Ｓ１の平行溝４及び第２平行部Ｓ２の平行溝４は、巻胴２の外周面２０の周方向に平行な溝である。第１交差部Ｔ１における傾斜溝４及び第２交差部Ｔ２における傾斜溝４は、巻胴２の外周面２０の周方向に対して傾斜した溝である。これらの交差部Ｔ１，Ｔ２の傾斜溝４は、同じ方向に傾斜している。

具体的に、第１交差部Ｔ１における傾斜溝４は、ロープＲが巻胴２に巻き取られるときに、第１層のロープＲが傾斜溝４に入り込むことにより、ロープＲの位置を１／２ピッチ（おおよそロープＲの半径）だけフランジ３Ｂ側に移動させる。同様に、第２交差部Ｔ２における傾斜溝４は、ロープＲが巻胴２に巻き取られるときに、第１層のロープＲが傾斜溝４に入り込むことにより、ロープＲの位置を１／２ピッチ（おおよそロープＲの半径）だけフランジ３Ｂ側に移動させる。したがって、ロープＲが巻胴２を一周することにより、ロープＲの位置は、１ピッチ（おおよそロープＲの直径）だけフランジ３Ｂ側に移動することになる。

また、図４に示すように、第２交差部Ｔ２における最終列４Ｅは、ロープＲの巻き取り時には溝４の幅が１ピッチから１／２ピッチまで減少するように構成されている。したがって、第１層の最終列４Ｅの溝４に入り込んでいたロープＲは、巻き取りが進むにつれて最終列４Ｅの溝４に入らなくなり、第２層の第１列に押し上げられる。

上層のロープ（例えば図３における第３層のロープＲ１２）は、平面視したときに、第１平行部Ｓ１において、ロープＲ１２の下層にあって互いに隣り合う２つのロープ（例えば図３における第２層のロープＲ９とロープＲ１０）と平行であり、これらのロープＲ９，Ｒ１０によって形成される谷間の真上に位置する。また、上層のロープ（例えば図３における第３層のロープＲ１２）は、平面視したときに、第２平行部Ｓ２において、ロープＲ１２の下層にあって互いに隣り合う２つのロープ（例えば図３における第２層のロープＲ８とロープＲ９）と平行であり、これらのロープＲ８，９によって形成される谷間の真上に位置する。すなわち、第１平行部Ｓ１及び第２平行部Ｓ２においては、上層のロープＲは、その直下の下層のロープＲに対して１／２ピッチだけずれた位置にある。

上層のロープ（例えば図３における第３層のロープＲ１２）は、平面視したときに、第１交差部Ｔ１において、下層のロープ（例えば図３における第２層のロープＲ９）と交差する。同様に、上層のロープは、平面視したときに、第２交差部Ｔ２において、下層のロープと交差する。

第１平行部Ｓ１は、周方向において、巻胴２の外周面２０のうちの１／３を占める領域に設けられている。第２平行部Ｓ２は、周方向において、巻胴２の外周面２０のうちの他の１／３を占める領域に設けられている。第１交差部Ｔ１は、周方向において、巻胴２の外周面２０のうちの１／６を占める領域に設けられている。第２交差部Ｔ２は、周方向において、巻胴２の外周面２０のうちの他の１／６を占める領域に設けられている。

言い換えると、巻胴２の外周面２０における回転軸Ｋに垂直な断面において、第１平行部Ｓ１の周方向の両端と回転軸Ｋとを結ぶ中心角は１２０度であり、第２平行部Ｓ２の周方向の両端と回転軸Ｋとを結ぶ中心角は１２０度である。また、第１交差部Ｔ１の周方向の両端と回転軸Ｋとを結ぶ中心角は６０度であり、第２交差部Ｔ２の周方向の両端と回転軸Ｋとを結ぶ中心角は６０度である。ただし、平行部Ｓ１，Ｓ２及び交差部Ｔ１，Ｔ２が設けられる範囲は、上記の具体例に限定されるものではない。

図３に示すように、ウインチドラム１において、第１のフランジ３Ａの内面３Ｓには、ロープキックと称されるロープガイド部５（第１のロープガイド部５Ａ）が内側、すなわち第２のフランジ３Ｂ側に突出して設けられている。第２のフランジ３Ｂの内面３Ｓには、同様のロープガイド部５（第２のロープガイド部５Ｂ）が内側、すなわち第１のフランジ３Ａ側に突出して設けられている。各ロープガイド部５の断面は三角形状を呈している。図４に示すように、ロープガイド部５は、第１交差部Ｔ１にのみ設けられており、第２交差部Ｔ２、第１平行部Ｓ１及び第２平行部Ｓ２には設けられていない。

第１のロープガイド部５Ａと第２のロープガイド部５Ｂは、第１のフランジ３Ａと第２のフランジ３Ｂとの中央に位置する平面であって回転軸Ｋに垂直な平面に関して、面対称となるように形成されている。したがって、以下では、主に、第１のロープガイド部５Ａについて説明する。

図５は、図３におけるウインチドラム１のＶ−Ｖ線断面図である。図６は、第１実施形態に係るウインチドラム１のフランジ３に設けられたロープガイド部５の特徴を説明するための図である。図６における上側の図は、図５におけるＡ−Ａ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジ３を示す断面図であり、図６における下側の図は、図５におけるＢ−Ｂ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジ３を示す平面図である。

図５に示すように、ロープガイド部５は、巻胴２の外周面２０からフランジ３の外周３０まで連続的に設けられている。ただし、ロープガイド部５は、ロープＲが多層に巻き取られたときにロープＲが存在する位置に設けられていればよい。したがって、ロープガイド部５は、例えば、巻胴２の外周面２０よりも径方向外側の位置と、フランジ３の外周３０よりも径方向内側の位置との間にのみ設けられていてもよい。

図３及び図５に示すように、ロープガイド部５は、第１傾斜面５１と、第２傾斜面５２とを有する。第１傾斜面５１及び第２傾斜面５２は、周方向に並んでいる。第１傾斜面５１と第２傾斜面５２とは、稜線部５０において互いの内側辺同士が接続されている。第１傾斜面５１は、稜線部５０よりも巻取回転方向Ｄ１にあり、第２傾斜面５２は、稜線部５０よりも巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２にある。第１傾斜面５１は、ロープＲの巻き取り時においてロープＲが対向する面である。第２傾斜面５２は、第１傾斜面５１に対して巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２に隣接し、ロープＲの巻き取り時において第１傾斜面５１よりも後にロープＲが対向する面である。

第１傾斜面５１は、稜線部５０に対して巻取回転方向Ｄ１に位置する外側辺５３を有する。当該外側辺５３は、巻胴２の外周面２０側に位置する内端５３Ｅと、内端５３Ｅよりもフランジ３の外周３０側に位置する外端５３Ｆとを有する。外側辺５３は、フランジ３の内面３Ｓと同一平面上にある。フランジ３の内面３Ｓは、回転軸Ｋに垂直な平面と平行である。一方、第１傾斜面５１は、回転軸Ｋに垂直な平面に対して傾斜している。具体的には、第１のフランジ３Ａの第１のロープガイド部５Ａにおける第１傾斜面５１は、外側辺５３から稜線部５０に向かうにつれて、巻胴２の幅方向Ｗの内側（第２のフランジ３Ｂ側）に位置するように、フランジ３の内面３Ｓ（回転軸Ｋに垂直な平面）に対して傾斜している。第２のロープガイド部５Ｂにおける第１傾斜面５１は、外側辺５３から稜線部５０に向かうにつれて、巻胴２の幅方向Ｗの内側（第１のフランジ３Ａ側）に位置するように、フランジ３の内面３Ｓ（回転軸Ｋに垂直な平面）に対して傾斜している。

第２傾斜面５２は、稜線部５０に対して巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２に位置する外側辺５４を有する。第２傾斜面５２の外側辺５４は、巻胴２の外周面２０側に位置する内端５４Ｅと、内端５４Ｅよりもフランジ３の外周３０側に位置する外端５４Ｆとを有する。外側辺５４は、フランジ３の内面３Ｓと同一平面上にある。

第２傾斜面５２は、回転軸Ｋに垂直な平面に対して傾斜している。具体的には、第１のフランジ３Ａの第１のロープガイド部５Ａにおける第２傾斜面５２は、外側辺５４から稜線部５０に向かうにつれて、巻胴２の幅方向Ｗの内側（第２のフランジ３Ｂ側）に位置するように、フランジ３の内面３Ｓ（回転軸Ｋに垂直な平面）に対して傾斜している。第２のフランジ３Ｂの第２のロープガイド部５Ｂにおける第２傾斜面５２は、外側辺５４から稜線部５０に向かうにつれて、巻胴２の幅方向Ｗの内側（第１のフランジ３Ａ側）に位置するように、フランジ３の内面３Ｓ（回転軸Ｋに垂直な平面）に対して傾斜している。

稜線部５０は、巻胴２の外周面２０とフランジ３の外周３０との間において、フランジ３の外周３０よりも巻胴２の外周面２０に近い位置から巻胴２の外周面２０よりもフランジ３の外周３０に近い位置まで延びている。図５に示す具体例では、稜線部５０は、巻胴２の外周面２０からフランジ３の外周３０まで設けられている。ただし、稜線部５０は、ロープＲが多層に巻き取られたときにロープＲが存在する位置に設けられていればよく、必ずしもフランジ３の外周３０の位置にまで設けられていなくてもよい。

稜線部５０は、巻胴２の外周面２０側の内端５０Ｅと、フランジ３の外周３０側の外端５０Ｆとを有する。ここで、図５に示す一点鎖線Ｃ１は、回転軸Ｋと稜線部５０の内端５０Ｅとを通り、ウインチドラム１の径方向に平行な直線である。この一点鎖線Ｃ１を以下では、基準線Ｃ１と呼ぶ。また、図４及び図５に示すように、第１実施形態では、基準線Ｃ１は、巻胴２の周方向における第１交差部Ｔ１の中央を通る直線である。

稜線部５０は、その内端５０Ｅから外端５０Ｆに向かうにつれて、基準線Ｃ１に対して、巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２に変位する形状を有する。図５に示す第１実施形態では、稜線部５０は直線である。

図５に示すようにフランジ３Ａを回転軸Ｋの方向に見たときの基準線Ｃ１に対する稜線部５０の傾斜角度θ１は、特に限定されるものではないが、好ましくは１０°〜２０°の範囲にあるのがよく、より好ましくは１２°〜１８°の範囲にあるのがよく、さらに好ましくは１４°〜１６°の範囲にあるのがよい。傾斜角度θ１が１０°未満である場合には、ロープＲの減径時におけるロープＲの巻き取り状態を改善する効果が十分でないことがある。一方、傾斜角度θ１が２０°を超える場合には、ロープガイド部５の稜線部５０がロープＲを押すタイミングのずれが大きくなりすぎる場合がある。

第１傾斜面５１は、平面であってもよく、曲面であってもよく、これらの組み合わせであってもよい。同様に、第２傾斜面５２は、平面であってもよく、曲面であってもよく、これらの組み合わせであってもよい。各ロープガイド部５は、単一の稜線部５０のみを有し、複数の稜線部を有していない。稜線部５０は、基準線Ｃ１に対して巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２にのみ設けられている。

図５及び図６に示す第１実施形態では、第１傾斜面５１の外側辺５３は、基準線Ｃ１に対して巻取回転方向Ｄ１にずれた位置にあり、基準線Ｃ１と平行な直線である。また、第２傾斜面５２の外側辺５４は、基準線Ｃ１に対して巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２にずれた位置にあり、基準線Ｃ１と平行な直線である。図５に示す回転軸Ｋの方向にフランジ３を見たときに、基準線Ｃ１は、第１傾斜面５１の外側辺５３と第２傾斜面５２の外側辺５４の中央に位置している。

図３に示すＬ１は、第１のフランジ３Ａと第２のフランジ３Ｂの内面間寸法（ガイド部間寸法）である。具体的には、Ｌ１は、第１のロープガイド部５Ａの稜線部５０及び第２のロープガイド部５Ｂの稜線部５０が存在する部分におけるガイド部間寸法を示している。このガイド部間寸法Ｌ１は、各層のロープ列数にロープ直径を乗じて求められる寸法に設定されている。 従って、ロープＲは、ロープガイド部５の稜線部５０が存在する部分では、図３に示すように上下層のロープ同士が上下方向にほぼ重なった状態となる一方で、第１平行部Ｓ１及び第２平行部Ｓ２に対応する部分では下層ロープの谷間に上層ロープが位置する状態となる。

図３は、ロープＲの径が上記のような設計通りの理想的な寸法である場合を示している。かかる場合、ロープＲは、ウインチドラム１によって次のように巻き取られる。まず、ロープＲのうち、第１層のロープＲ１〜Ｒ５がロープ溝４に入り込むことによって整然と巻き取られる。そして、第２層の第１列にあるロープＲ６は、第１層のロープＲ５よりもフランジ３Ｂ寄りの位置から、ロープガイド部５Ｂに案内されてロープＲ５の真上に移動し、さらに、ロープガイド部５Ｂに案内されて第１層のロープＲ４（図３において図示省略）とロープＲ５によって形成される谷間の真上に移動する。このようにして第２層のロープＲ６〜Ｒ１０が整然と巻き取られる。そして、第３層の第１列にあるロープＲ１１は、ロープＲ６の場合と同様に、ロープガイド部５Ａに案内されて、第２層のロープＲ９とロープＲ１０によって形成される谷間の真上に移動する。このようにして第３層のロープＲ１１〜Ｒ１５が整然と巻き取られる。

図７は、第１実施形態に係るウインチドラム１を示す平面図である。図７は、ロープＲの減径に起因してロープＲとフランジ３Ａとの間に隙間Ｇ１が生じている状態を示す図である。図３に示すようにロープＲの径が理想的な寸法である場合に比べて、図７に示すようにロープＲの径が小さくなると、例えば第２層のロープＲ６〜Ｒ１０は、フランジ３Ｂ側に位置することになる。その結果、第２層の最終列（第５列）のロープＲ１０とフランジ３Ａとの間の隙間Ｇ１が大きくなる。

このため、仮に、図１６に示す比較例に係るウインチドラムのように、ロープガイド部２０５の稜線部２５０が、回転軸Ｋを通る直線であってウインチドラム１の径方向に平行な直線上にある場合、すなわち基準線Ｃ１上に位置する場合には、図２１及び図２２に示すように、第３層の第１列のロープＲ１１は、ロープガイド部２０５の稜線部２５０に対向する位置においても、下層（第２層）のロープＲ１０の真上に位置することができず、フランジ２０３Ａ側にずれた位置に存在することになる。その結果、図２３に示すように、第３層の第１列のロープＲ１１と第２列のロープＲ１２との間には大きな隙間Ｇ２が形成されてしまう。

一方、第１実施形態では、図５に示すように、ロープガイド部５の稜線部５０は、基準線Ｃ１に対して、稜線部５０の内端５０Ｅから外端５０Ｆに向かうにつれて、巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２に傾斜する形状を有している。したがって、図７に示すように、第２層の最終列のロープＲ１０とフランジ３Ａとの間の隙間Ｇ１が大きくなっていたとしても、第３層の第１列のロープＲ１１は、ロープガイド部５の稜線部５０に対応する位置において、下層のロープＲ１０のほぼ真上に位置することができる。なぜなら、リーバス式のウインチドラム１における第１交差部Ｔ１においては、下層のロープＲ１０は、第１傾斜面５１の外側辺５３側の位置から第２傾斜面５２の外側辺５４側に向かうにつれて第１のフランジ３Ａの内面３Ｓに近づくように配置されるからである。

したがって、第１実施形態では、第３層の第１列のロープＲ１１は、ロープガイド部５Ａによる案内効果を効果的に得ることができるため、図７に示すように、第２層のロープＲ１０を乗り越えて第２層のロープＲ９とロープＲ１０によって形成される谷間の真上に移動することができる。これにより、ロープＲの径が理想的な寸法に比べて小さくなる場合であっても、図２３に示す比較例に係るウインチドラムのように第３層の第１列のロープＲ１１と第２列のロープＲ１２との間に大きな隙間Ｇ２が形成されるといった問題が生じるのを抑制することができる。

また、第１実施形態において稜線部５０を基準線Ｃ１に対して傾斜させているもう一つの理由は、ロープＲの径が理想的な寸法に比べて小さくなることに起因したロープＲとフランジ３との間の隙間Ｇ１が、上の層にいくほど累積されていくという問題があり、その問題を解消するためである。すなわち、リーバス式のウインチドラム１においては、上層のロープＲは、基本的に、下層における隣り合う２つのロープＲの間の谷間をレールとして巻き取られる。このため、上層のロープＲの配列状態は、下層のロープＲの配列状態にある程度影響を受けることになる。したがって、ある層において最終列のロープＲとフランジ３の内面３Ｓとの間に隙間Ｇ１が形成されるような配列状態が形成されると、その上層においては下層の配列状態の影響を受け、さらにその上層においては下の２層の配列状態の影響を受けるというように、上の層になるほど最終列のロープＲとフランジ３の内面３Ｓとの隙間が累積されていく。したがって、上の層になるほど最終列のロープＲとフランジ３の内面３Ｓとの隙間Ｇ１が大きくなる傾向にある。

このような隙間Ｇ１の累積という問題を解決するために、本実施形態では、稜線部５０が、内端５０Ｅから外端５０Ｆに向かうにつれて、基準線Ｃ１に対して、巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２に傾斜する形状を有するという構成を採用している。これにより、ロープガイド部５の稜線部５０の位置が基準線Ｃ１の位置に対して巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２にずれる長さは、上の層になればなるほど大きくなる。したがって、上の層になればなるほど最終列のロープＲとフランジ３の内面３Ｓとの隙間Ｇ１が累積されて大きくなる場合であっても、その累積される隙間Ｇ１の大きさに応じて上述のずれる長さを大きくすることができる。これにより、隙間Ｇ１が大きくなる上の層においても、第１列のロープＲが下層の最終列のロープＲを乗り越えて適正な位置に配置されるので、ロープＲを整然と巻き取ることができる。その結果、第１実施形態では、図８に示すようにロープＲを整然と巻き取ることができる。

［第２実施形態］
図９は、本発明の第２実施形態に係るウインチドラム１を示す断面図である。図１０は、第２実施形態に係るウインチドラム１のフランジ３に設けられたロープガイド部５の特徴を説明するための図である。図１０における上側の図は、図９におけるＡ−Ａ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す断面図であり、図１０における下側の図は、図９におけるＢ−Ｂ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す平面図である。

第２実施形態に係るウインチドラム１は、ロープガイド部５の構成が第１実施形態とは異なっており、それ以外の構成は第１実施形態と同様である。したがって、以下では、主として第１実施形態と異なる構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

図９及び図１０に示すように、第２実施形態に係るロープガイド部５では、第２傾斜面５２の外側辺５４が、第１実施形態のように基準線Ｃ１と平行な直線ではなく、基準線Ｃ１に対して傾斜している点が第１実施形態と異なっている。

図９に示すように、第２実施形態では、第２傾斜面５２の外側辺５４は、巻胴２側に位置する内端５４Ｅと、内端５４Ｅよりもフランジ３の外周３０側に位置する外端５４Ｆとを有する。第２傾斜面５２の外側辺５４は、第２傾斜面５２の外端５４Ｆと基準線Ｃ１との距離が第２傾斜面５２の内端５４Ｅと基準線Ｃ１との距離よりも大きくなるように、基準線Ｃ１に対して巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２に傾斜する形状を有している。第２傾斜面５２の外側辺５４は、回転軸Ｋを通ってウインチドラム１の径方向に平行な直線Ｃ２（一点鎖線Ｃ２）上にある。

図９に示すようにフランジ３Ａを回転軸Ｋの方向に見たときの基準線Ｃ１に対する外側辺５４の傾斜角度θ２、すなわち、基準線Ｃ１に対する直線Ｃ２の傾斜角度θ２は、特に限定されるものではないが、好ましくは２５°〜３５°の範囲にあるのがよく、より好ましくは２７．５°〜３２．５°の範囲にあるのがよく、さらに好ましくは２９°〜３１°の範囲にあるのがよい。傾斜角度θ２が２５°未満である場合には、ロープＲの減径時におけるロープＲの巻き取り状態を改善する効果が十分でないことがある。一方、傾斜角度θ２が３５°を超える場合には、ロープガイド部５の稜線部５０がロープＲを押すタイミングのずれが大きくなりすぎる場合がある。

第２実施形態では、第２傾斜面５２の外側辺５４の位置が基準線Ｃ１の位置に対して巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２にずれる長さは、上の層になればなるほど大きくなる。したがって、図６に示す第１実施形態のように外側辺５４が基準線Ｃ１に平行である場合に比べて、図１０に示す第２実施形態では、上の層になればなるほど、基準線Ｃ１から巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２によりずれた位置において、第２傾斜面５２に係るロープガイド部５の厚みを持たせることができる。このような厚みが付与されることにより、次のような利点がある。

すなわち、上の層になればなるほど最終列のロープＲとフランジ３の内面３Ｓとの隙間Ｇ１が累積されて大きくなることに起因して、上の層になればなるほど上層の第１列のロープＲが下層の最終列のロープＲを乗り越えにくくなる傾向にある。このような場合であっても、第２実施形態では、上の層になればなるほど、基準線Ｃ１から巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２によりずれた位置において、第２傾斜面５２に係るロープガイド部５の厚みを持たせているので、その付与された厚みによって上層の第１列のロープＲが下層の最終列のロープＲをより乗り越えやすくなる。また、このように付与された厚みは、下層の最終列のロープＲを乗り越えた上層の第１列のロープＲが、当該下層のロープＲを逆方向に乗り越えて再びフランジ３の内面３Ｓ側に戻ってくるという動きを規制する役割も果たす。

［第３実施形態］
図１１は、本発明の第３実施形態に係るウインチドラム１を示す断面図である。図１２は、第３実施形態に係るウインチドラム１のフランジ３に設けられたロープガイド部５の特徴を説明するための図である。図１２における上側の図は、図１１におけるＡ−Ａ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す断面図であり、図１２における下側の図は、図１１におけるＢ−Ｂ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す平面図である。

第３実施形態に係るウインチドラム１は、ロープガイド部５の構成が第１実施形態とは異なっており、それ以外の構成は第１実施形態と同様である。したがって、以下では、主として第１実施形態と異なる構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

図１１及び図１２に示すように、第３実施形態に係るロープガイド部５では、第１傾斜面５１の外側辺５３が、第１実施形態のように基準線Ｃ１と平行な直線ではなく、基準線Ｃ１に対して傾斜している点が第１実施形態と異なっており、また、第２傾斜面５２の外側辺５４が、第１実施形態のように基準線Ｃ１と平行な直線ではなく、基準線Ｃ１に対して傾斜している点が第１実施形態と異なっている。第３実施形態では、第２傾斜面５２の外側辺５４の特徴は、第２実施形態における第２傾斜面５２の外側辺５４と同様であるので、説明を省略する。

図１１に示すように、第３実施形態では、第１傾斜面５１の外側辺５３は、巻胴２側に位置する内端５３Ｅと、内端５３Ｅよりもフランジ３の外周３０側に位置する外端５３Ｆとを有する。第１傾斜面５１の外側辺５３は、第１傾斜面５１の外端５３Ｆと基準線Ｃ１との距離が第１傾斜面５１の内端５３Ｅと基準線Ｃ１との距離よりも大きくなるように、基準線Ｃ１に対して巻取回転方向Ｄ１に傾斜する形状を有している。外側辺５３は、回転軸Ｋを通ってウインチドラム１の径方向に平行な直線Ｃ３（一点鎖線Ｃ３）上にある。

図１１に示すように、フランジ３Ａを回転軸Ｋの方向に見たときの基準線Ｃ１に対する外側辺５３の傾斜角度θ３、すなわち、基準線Ｃ１に対する直線Ｃ３の傾斜角度θ３は、特に限定されるものではないが、好ましくは２５°〜３５°の範囲にあるのがよく、より好ましくは２７．５°〜３２．５°の範囲にあるのがよく、さらに好ましくは２９°〜３１°の範囲にあるのがよい。また、角度θ２と角度θ３の合計角度（θ２＋θ３）は、好ましくは５０°〜７０°の範囲にあるのがよく、より好ましくは５５°〜６５°の範囲にあるのがよく、さらに好ましくは５８°〜６２°の範囲にあるのがよい。傾斜角度θ３が２５°未満又は合計角度（θ２＋θ３）が５０°未満である場合には、ロープＲの減径時におけるロープＲの巻き取り状態を改善する効果が十分でないことがある。一方、傾斜角度θ３が３５°を超える場合又は合計角度（θ２＋θ３）が７０°を超える場合には、ロープガイド部５の稜線部５０がロープＲを押すタイミングのずれが大きくなりすぎる場合がある。

第３実施形態では、第１傾斜面５１の外側辺５３の位置が基準線Ｃ１の位置に対して巻取回転方向Ｄ１にずれる長さは、上の層になればなるほど大きくなる。したがって、この第３実施形態では、第１傾斜面５１の外側辺５３が基準線Ｃ１に平行である場合に比べて、フランジ３の内面３Ｓに対する第１傾斜面５１の傾斜角度θ４（図１２参照）は、上の層になればなるほど小さくなる。クレーン１００に用いられるロープＲは通常ある程度の剛性があってしなやかさはあまりないので、傾斜角度θ４を小さくできれば、上層の第１列のロープＲが第１傾斜面５１に沿って案内される際に、当該上層のロープＲを少しずつ曲げて下層の最終列のロープＲに対して円滑にクロスオーバーさせることができる。したがって、第３実施形態では、上の層になればなるほどロープＲを円滑にクロスオーバーさせることができるので、最終列のロープＲとフランジ３の内面３Ｓとの隙間Ｇ１が累積されて大きくなる傾向にある上の方の層においても、第１列のロープＲが下層の最終列のロープＲを乗り越えて適正な位置に配置されやすくなる。

［第４実施形態］
図１３は、本発明の第４実施形態に係るウインチドラム１を示す断面図である。図１４は、第４実施形態に係るウインチドラム１のフランジ３に設けられたロープガイド部５の特徴を説明するための図である。図１４における上側の図は、図１３におけるＡ−Ａ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す断面図であり、図１４における中央の図は、図１３におけるＢ−Ｂ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す断面図であり、図１４における下側の図は、図１３におけるＣ−Ｃ線の位置で矢印の方向に見たときのフランジを示す平面図である。

第４実施形態に係るウインチドラム１は、ロープガイド部５の構成が第１実施形態とは異なっており、それ以外の構成は第１実施形態と同様である。したがって、以下では、主として第１実施形態と異なる構成について説明し、第１実施形態と同様の構成については説明を省略する。

図１３及び図１４に示すように、第４実施形態に係るロープガイド部５では、稜線部５０の構成が第１実施形態とは異なっている。また、第４実施形態では、第１傾斜面５１の外側辺５３が、第１実施形態のように基準線Ｃ１と平行な直線ではなく、基準線Ｃ１に対して傾斜している点が第１実施形態と異なっており、また、第２傾斜面５２の外側辺５４が、第１実施形態のように基準線Ｃ１と平行な直線ではなく、基準線Ｃ１に対して傾斜している点が第１実施形態と異なっている。なお、第４実施形態では、第１傾斜面５１の外側辺５３の特徴は、第３実施形態における第１傾斜面５１の外側辺５３と同様であり、第２傾斜面５２の外側辺５４の特徴は、第２実施形態及び第３実施形態における第２傾斜面５２の外側辺５４と同様であるので、これらの説明を省略する。

図１３及び図１４に示すように第４実施形態に係るロープガイド部５の稜線部５０は、その内端５０Ｅから外端５０Ｆに向かうにつれて、基準線Ｃ１に対して、巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２に変位する形状を有する。具体的に、稜線部５０は、第１稜線部５０Ａと、第２稜線部５０Ｂとを有する。第１稜線部５０Ａは、巻胴２側に位置しており、第２稜線部５０Ｂは、第１稜線部５０Ａよりもフランジ３の外周３０側に位置している。第１稜線部５０Ａは、第１層のロープＲに対応する位置に設けられており、第２稜線部５０Ｂは、第２層以上のロープＲに対応する位置に設けられている。

図１３に示すように、第１稜線部５０Ａは、フランジ３Ａを回転軸Ｋの方向に見たときに、基準線Ｃ１上に位置している。第２稜線部５０Ｂは、基準線Ｃ１に対して、巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２にずれた位置にある。第１稜線部５０Ａ及び第２稜線部５０Ｂは、ともに基準線Ｃ１と平行な方向に直線状に延びている。

第４実施形態では、第１傾斜面５１は、その外側辺５３と第１稜線部５０Ａとを周方向につなぐ面と、外側辺５３と第２稜線部５０Ｂとを周方向につなぐ面とを含む。また、第２傾斜面５２は、その外側辺５４と第１稜線部５０Ａとを周方向につなぐ面と、外側辺５４と第２稜線部５０Ｂとを周方向につなぐ面とを含む。

第４実施形態では、稜線部５０のうち、第１稜線部５０Ａは、基準線Ｃ１上に位置しており、第２稜線部５０Ｂは、基準線Ｃ１に対して巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２にずれた位置にあるので、第２稜線部５０ＢがロープＲに対向する位置を、第１稜線部５０ＡがロープＲに対向する位置よりも、基準線Ｃ１の位置から巻取回転方向Ｄ１の反対方向Ｄ２にずらすことができる。すなわち、ロープＲが第１稜線部５０Ａに対向した角度と同じ角度までウインチドラム１が回転した時点では、第２稜線部５０Ｂが設けられた位置に対応する層のロープＲは、まだ当該第２稜線部５０Ｂに対向せず、その時点よりも遅れて第２稜線部５０Ｂに対向する。したがって、第１実施形態において説明した理由と同様の理由により、ロープＲの径が理想的な寸法に比べて小さくなる場合であっても、ロープＲを整然と巻き取ることができる。

［その他の変形例］
本発明は、以上説明した実施形態に限定されない。本発明は、例えば次のような形態を含む。

第２〜第４実施形態では、第２傾斜面の外側辺５４が、回転軸Ｋを通ってウインチドラム１の径方向に平行な直線Ｃ２上にある場合を例示したが、これに限られない。外側辺５４は、直線Ｃ２と平行でなくてもよい。

第３，第４実施形態では、第１傾斜面の外側辺５３が、回転軸Ｋを通ってウインチドラム１の径方向に平行な直線Ｃ３上にある場合を例示したが、これに限られない。外側辺５３は、直線Ｃ３と平行でなくてもよい。

また、第１傾斜面５１の外側辺５３及び第２傾斜面５２の外側辺５４の少なくとも一方は、曲線であってもよい。

また、稜線部５０は、曲線であってもよく、複数の直線の組み合わせであってもよく、曲線と直線の組み合わせであってもよい。

前記実施形態では、基準線Ｃ１が、巻胴２の周方向における第１交差部Ｔ１の中央を通る直線である場合を例示したが、これに限られず、第１交差部Ｔ１の中央からずれた位置を通る直線であってもよい。

１ ウインチドラム
２ 巻胴
２０ 巻胴の外周面
３ フランジ
３Ａ 第１のフランジ
３Ｂ 第２のフランジ
３Ｓ フランジの内面
３０ フランジの外周
４ ロープ溝
５ ロープガイド部
５Ａ 第１のロープガイド部
５Ｂ 第２のロープガイド部
５０ 稜線部
５０Ａ 第１稜線部
５０Ｂ 第２稜線部
５０Ｅ 稜線部の内端
５０Ｆ 稜線部の外端
５１ 第１傾斜面
５２ 第２傾斜面
５３ 第１傾斜面の端辺
５３Ｅ 第１傾斜面の端辺の内端
５３Ｆ 第１傾斜面の端辺の外端
５４ 第２傾斜面の端辺
５４Ｅ 第２傾斜面の端辺の内端
５４Ｆ 第２傾斜面の端辺の外端
１００ クレーン
１０１ 下部走行体
１０２ 上部旋回体
Ｃ１ 基準線
Ｋ ウインチドラムの回転軸（巻胴の回転軸）
Ｒ ロープ
Ｗ 巻胴の幅方向

Claims (7)

1. ロープを巻き取る巻取回転方向及びその反対方向に回転軸回りに回転可能なウインチドラムであって、
   前記ロープが複数層に巻き取られる巻胴と、
   前記巻胴の幅方向の両端に設けられた一対のフランジとを備え、
   前記巻胴の外周面には、前記外周面の周方向に平行な平行溝を有する第１平行部と、前記周方向に対して傾斜した傾斜溝を有する第１交差部と、前記周方向に平行な平行溝を有する第２平行部と、前記周方向に対して傾斜した傾斜溝を有する第２交差部とが前記周方向に沿ってこの順に形成され、
   各フランジの内面には、前記第１交差部において下層のロープに対して上層のロープが交差するように当該上層のロープを案内するロープガイド部が設けられ、
   前記ロープガイド部は、前記ロープの巻き取り時において前記ロープが対向する第１傾斜面と、前記第１傾斜面に対して前記巻取回転方向の反対方向に隣接し、前記ロープの巻き取り時において前記ロープが対向する第２傾斜面と、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面の境界に位置してそれぞれの内側辺を構成する稜線部とを有し、
   前記第１傾斜面は、前記稜線部に対して前記巻取回転方向に位置する外側辺を有し、前記第１傾斜面の前記外側辺から前記稜線部に向かうにつれて前記巻胴の前記幅方向内側に位置するように前記内面に対して傾斜する形状を有し、
   前記第２傾斜面は、前記稜線部に対して前記巻取回転方向の反対方向に位置する外側辺を有し、前記第２傾斜面の前記外側辺から前記稜線部に向かうにつれて前記巻胴の前記幅方向内側に位置するように前記内面に対して傾斜する形状を有し、
   前記稜線部は、前記巻胴側に位置する内端と、前記内端よりも前記フランジの外周側に位置する外端とを有し、
   前記稜線部は、前記内端から前記外端に向かうにつれて、前記回転軸と前記内端とを通る直線である基準線に対して、前記巻取回転方向の反対方向に変位する形状を有する、ウインチドラム。
2. 前記稜線部は、前記基準線に対して前記巻取回転方向の反対方向に傾斜する形状を有する、請求項１に記載のウインチドラム。
3. 前記第２傾斜面の前記外側辺は、前記巻胴側に位置する内端と、前記内端よりも前記フランジの外周側に位置する外端とを有し、
   前記第２傾斜面の前記外側辺は、前記第２傾斜面の前記外側辺の前記外端と前記基準線との距離が前記第２傾斜面の前記外側辺の前記内端と前記基準線との距離よりも大きくなるように、前記基準線に対して前記巻取回転方向の反対方向に傾斜する形状を有する、請求項１又は２に記載のウインチドラム。
4. 前記第２傾斜面の前記外側辺は、前記回転軸を通る直線上に位置している、請求項３に記載のウインチドラム。
5. 前記第１傾斜面の前記外側辺は、前記巻胴側に位置する内端と、前記内端よりも前記フランジの外周側に位置する外端とを有し、
   前記第１傾斜面の前記外側辺は、前記第１傾斜面の前記外側辺の前記外端と前記基準線との距離が前記第１傾斜面の前記外側辺の前記内端と前記基準線との距離よりも大きくなるように、前記基準線に対して前記巻取回転方向に傾斜する形状を有する、請求項１〜４の何れか１項に記載のウインチドラム。
6. 前記第１傾斜面の前記外側辺は、前記回転軸を通る直線上に位置している、請求項５に記載のウインチドラム。
7. 下部走行体と、この下部走行体の上に旋回可能に配置される上部旋回体とを備え、
   前記上部旋回体には、請求項１〜６の何れか１項に記載のウインチドラムが搭載されているクレーン。

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