KR101674002B1 - 로프 자동 꼬임 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로프 자동 꼬임 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 로프 자동 꼬임 장치는 수평 프레임, 수직 프레임 및 고정 프레임을 갖는 프레임 부재, 상기 수평 프레임에 결합되어 있는 적어도 하나의 샤프트 회전 지지 부재, 상기 샤프트 회전 지지 부재에 의해 지지된 상태로 결합되어 있으며 회전 구동력 공급 부재에 의해 회전을 하는 구동 샤프트와 상기 구동 샤프트에 의해 회전력을 전달 받는 적어도 하나의 종동 샤프트를 갖는 샤프트 부재, 상기 구동 샤프트에 결합되어 있는 적어도 하나의 구동 기어, 상기 종동 샤프트에 결합되어 있는 종동 기어, 상기 구동 기어의 회전력을 상기 종동 기어에 전달하는 구동 체인, 그리고, 상기 샤프트 부재의 전단에 결합되어 있는 로프 걸이 부재를 포함한다.

Description

로프 자동 꼬임 장치{AN AUTOMATIC ROPE TWIST DEVICE}

본 발명은 로프 자동 꼬임 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고중량의 물체를 들어 올리거나 지탱하기 위해 로프를 꼬아서 강도를 더욱 향상시키기 위해 단위 로프 소재를 자동으로 꼬아서 꼬임 로프를 만드는 장치인 로프 자동 꼬임 장치에 관한 것이다.

최근 건설 자재, 중장비, 선박이나 그물 등의 고중량의 물체를 들어 올리거나 지탱하기 위해서 단위 로프 소재를 꼬아서 강도를 향상시킨 단위 꼬임 로프를 많이 사용하고 있으며 필요에 따라 다시 꼬여진 복수개의 단위 꼬임 로프를 상호 꼬아서 만든 고강도 꼬임 로프가 많이 사용되고 있다.

이러한 단위 꼬임 로프나 고강도 꼬임 로프는 수작업을 통해 생산되어 오다 최근 로프를 꼬으는 기계 장치가 개발되어 사용되어 오고 있다. 이러한 기계 장치의 대표적인 예가 후기된 [선행기술문헌]의 특허문헌인 등록특허공보 제1996-00121200호의 “로프 권취 방법 및 장치”가 있다.

상기 로프 권치 방법 및 장치는 하연 줄넘기파이프(2)와 원사보빈(3)의 구성에 의해 만들어지는 로프(6)의 권취 장치에 있어서, 꼬여 만들어진 로프(6)의 선단이 들어가는 입구부가 직각으로 형성되고, 로프권취 보빈(7)으로 감겨지는 로프(6)의 출구부는 입구부의 반대방향으로 형성시켜, 전체적으로 하연 줄넘기파이프(2) 밖으로 회전가능하게 구성시킨 로프 줄넘기파이프(1)를 포함하는 구성하여, 단위 로프 소재인 원사 보빈(3)을 하연 줄넘기 파이프(2)를 회전시킴으로써 단위 꼬임 로프인 하연(5)을 만들고 만들어진 하연 세가닥을 다시 로프 줄넘기파이프(1)가 회전하면서 고강도 꼬임 로프인 꼬여 만들어진 로프(6)가 생성되되, 로프권취 보빈(7)에 로프 형성 잔류 회전력이 제거되도록 하였다.

그러나 상기 로프 권취 방법 및 장치는 단위 꼬임 로프 및 단위 꼬임 로프가복수개 꼬인 고강도 꼬임 로프에 해당하는 하연(5) 및 로프(6)를 생성하기 위해 원사 보빈(3) 및 하연(5)을 공급받아 이를 꼬음으로써 각각 하연(5) 및 로프(6)를 만드는 하연 줄넘기 파이프(2) 및 로프 줄넘기 파이프(1) 전체를 모두 회전시켜야 하는 관계로 그 구성이 복잡한 문제점이 있다. 또한 회전에 따라 더욱 증대되는 줄넘기 파이프(1, 2)에 형성된 굴곡부의 마찰이나 저항 및 하연(5)과 로프(6)의 동시 형성으로 인해 발생하는 로프 형성 잔류 회전력을 상쇄시키기 위해 하연 줄넘기 파이프(2)와 로프 줄넘기 파이프(1)는 동일 방향으로 회전을 하되 회전비가 2:1 이 되어야 하는 생산 제한 조건을 두어야 하는 등의 불편함이 필연적으로 수반된다.

KR 10-1996-0012120 B1

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기의 문제점을 해결하여 매우 간단한 구성을 통해 단위 로프 소재를 꼬아서 강도를 향상시킨 단위 꼬임 로프를 제조할 수 있는 로프 자동 꼬임 장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 상기의 문제점을 해결하여 매두 간단한 구성을 통해 단위 꼬임 로프의 제조 단계에서 별도의 굴곡부에 의한 마찰이나 저항이 발생하지 않을 뿐만 아니라, 본 발명에 따른 로프 자동 꼬임 장치를 이용하여 먼저 복수개의 단위 꼬임 로프를 용이하게 제조한 후 로프 형성 잔류 회전력을 발생시키지 않고 제조된 복수개의 단위 꼬임 로프를 후속 작업을 통해 상호 꼬아서 고강도 꼬임 로프를 손쉽게 제조할 수 있도록 하는 로프 자동 꼬임 장치를 제공하는데 있다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 로프 자동 꼬임 장치는 수평 프레임, 수직 프레임 및 고정 프레임을 갖는 프레임 부재, 상기 수평 프레임에 결합되어 있는 적어도 하나의 샤프트 회전 지지 부재, 상기 샤프트 회전 지지 부재에 의해 지지된 상태로 결합되어 있으며, 회전 구동력 공급 부재에 의해 회전을 하는 구동 샤프트와 상기 구동 샤프트에 의해 회전력을 전달 받는 적어도 하나의 종동 샤프트를 갖는 샤프트 부재, 상기 구동 샤프트에 결합되어 있는 적어도 하나의 구동 기어, 상기 종동 샤프트에 결합되어 있는 종동 기어, 상기 구동 기어의 회전력을 상기 종동 기어에 전달하는 구동 체인, 그리고, 상기 샤프트 부재의 전단에 결합되어 있는 로프 걸이 부재를 포함한다.

상기 샤프트 부재의 적어도 일부를 수용하는 적어도 하나의 샤프트 통과홈이 형성되어 있으며, 상기 샤프트 부재, 상기 구동 기어, 상기 종동 기어 및 상기 구동 체인을 덮어 보호하는 덮개 부재를 더 포함할 수 있다.

상기 수평 프레임은 수직 방향으로 소정 간격을 두고 상기 구동 체인의 길이나 텐션을 고려하여 상기 샤프트 회전 지지 부재 또는 상기 샤프트 부재의 수평 위치를 변경할 수 있도록 관통 형성된 적어도 하나의 위치 변경 슬롯을 더 포함할 수 있다.

상기 샤프트 회전 지지 부재는 상기 위치 변경 슬롯의 소정 위치에 고정 볼트에 의해 결합되며 베어링이 내부에 마련된 베어링 케이스를 포함할 수 있다.

상기 구동 샤프트 및 상기 종동 샤프트는 각각 한 쌍의 베어링 케이스의 내부를 관통하여 상기 베어링에 의해 회전이 보장되도록 상기 수평 프레임에 직각 방향으로 평행하게 배치되어 있는 것이 바람직하다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 로프 자동 꼬임 장치에 의하면, 단위 로프 소재의 끝단을 고정하는 걸이부 만이 회전하는 매우 간단한 구성을 통해 단위 로프 소재를 꼬아서 강도를 향상시킨 단위 꼬임 로프를 제조할 수 있는 유리한 효과가 있다.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 로프 자동 꼬임 장치에 의하면, 단위 로프 소재의 끝단을 고정하는 걸이부 만이 회전하는 매우 간단한 구성을 통해 단위 꼬임 로프의 제조 단계에서 별도의 굴곡부에 의한 마찰이나 저항이 발생하지 않을 뿐만 아니라, 본 발명에 따른 로프 자동 꼬임 장치를 이용하여 먼저 복수개의 단위 꼬임 로프를 용이하게 제조한 후 복수개의 단위 꼬임 로프 제조 시 함께 사용 가능한 본 출원인에 의해 동일자로 출원되는 로프 고정 및 꼬임 장치 등을 이용하여 로프 형성 잔류 회전력을 발생시키지 않고 제조된 복수개의 단위 꼬임 로프를 후속 작업을 통해 상호 꼬아서 고강도 꼬임 로프를 손쉽게 제조할 수 있는 유리한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 자동 꼬임 장치의 사시도,
도 2 는 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 자동 꼬임 장치의 덮개부 분해 상태도 및“A” 영역 확대도, 그리고,
도 3 및 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 자동 꼬임 장치를 이용하여 각 단위 로프 소재를 자동으로 꼬아서 단위 꼬임 로프를 만드는 과정을 설명하는 작동 상태도이다.

발명을 실시하기 위한 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 기술하는 실시예는 본 발명의 도면인 사시도, 분해 상태도, 확대도 및 작동 상태도를 참고하여 상세하게 설명될 것이다.

이하, 첨부한 도면 도 1 내지 도 4를 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 자동 꼬임 장치 및 그 작동 방법에 관하여 설명한다.

먼저, 도 1 및 도 2을 참조하여 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 자동 꼬임 장치에 관하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 자동 꼬임 장치의 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 자동 꼬임 장치의 덮개부 분해 상태도 및“A” 영역 확대도이다.

본 발명의 한 실시예에 따른 로프 자동 꼬임 장치(1)는 프레임 부재(10), 샤프트 회전 지지 부재(20), 샤프트 부재(30), 구동 기어(40), 종동 기어(45), 구동 체인(50), 로프 걸이 부재(60), 회전 구동력 공급 부재(70) 및 덮개 부재(80)를 포함한다.

프레임 부재(10)는 강도가 있는 금속 소재로 만들어 지며, 2층으로 구성되어 있으며 소정 간격을 두고 수평으로 배치된 한 쌍의 수평 프레임(12)과 한 쌍의 수평 프레임(12)을 소정 간격으로 상호 연결하여 강도를 보강하는 복수개의 보강 프레임(13) 및 2층의 수평 프레임(12)을 상호 연결하는 4개의 수직 프레임(14)을 포함한다. 수직 프레임(14)의 하부 끝단에는 지면 또는 베이스에 고정하기 위한 고정 프레임(16)이 마련되어 있다.

상층부에 마련된 한 쌍의 수평 프레임(12)은 수직 방향으로 소정 간격을 두고 후술할 구동 체인(50)의 길이나 텐션(tension) 등을 고려하여 샤프트 회전 지지 부재(20) 또는 샤프트 부재(30)의 수평 위치를 변경할 수 있는 위치 변경 슬롯(12a)이 복수개 관통 형성되어 있다.

샤프트 회전 지지 부재(20)는 상기 위치 변경 슬롯(12a)의 소정 위치에 고정 볼트(26)에 의해 결합되며 베어링(24)이 내부에 각각 마련된 복수개의 베어링 케이스(22)를 포함한다.

샤프트 부재(30)는 가운데에 위치하는 하나의 구동 샤프트(32)와 구동 샤프트(32)의 양 옆에 소정 간격으로 배치된 2개의 종동 샤프트(34)를 포함하며, 각각 한 쌍의 베어링 케이스(22)의 내부를 관통하여 베어링(24)에 의해 회전이 원활히 보장되도록 상층부 수평 프레임(12)에 직각 방향으로 평행하게 배치되어 있다.

구동 샤프트(32)는 일단이 회전 구동력 공급 부재(70)인 구동 모터에 결합되어 구동 모터로부터 회전력을 직접 전달 받으며, 가운데 부분에는 한 쌍의 구동 기어(40)가 결합되어 있다.

2개의 종동 샤프트(34)는 각각 가운데 부분에 구동 체인(50)에 의해 구동 기어(40)의 회전력을 전달 받는 종동 기어(45)가 결합되어 있어 종동 기어(45)가 회전함으로써 구동 샤프트(32)와 동일하게 회전을 하게 된다.

본 실시예와 달리 종동 샤프트(34)는 구동 기어(40), 종동 기어(45) 및 구동체인(50)의 개수를 가감시킴으로써 1개 또는 3개 이상으로 변경할 수 있음은 물론이다.

샤프트 부재(30)의 전단에는 로프 걸이 부재(60)가 결합되어 있어서 단위 로프 소재(R1)의 일단이 걸리게 되며, 본 실시예에서는 걸고리로 마련되어 있으나 다른 공지의 로프 걸이 부재로 변경 가능함은 물론이다.

덮개 부재(80)는 전면과 후면 대응 위치에 샤프트 부재(30)가 통과하는 샤프트 통과홈(82)이 복수개 형성되어 있으며, 샤프트 부재(30)의 중앙부, 구동 기어(40), 종동 기어(45) 및 구동 체인(50)을 덮어 이들을 보호하고 외부로부터 이물질의 유입을 차단한다.

이하에서는, 첨부한 도면 도 3 및 도 4를 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 자동 꼬임 장치(1)의 작동 방법을 중심으로 설명한다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 자동 꼬임 장치를 이용하여 각 단위 로프 소재를 자동으로 꼬아서 단위 꼬임 로프를 만드는 과정을 설명하는 작동 상태도이다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 한 실시예에 따른 로프 자동 꼬임 장치(1)는 본 출원인에 의해 동일자로 출원되는 로프 고정 및 꼬임 장치(100)와 함께 사용될 수 있으며 단위 로프 소재(R1)가 실제로는 상당히 긴 관계로 중앙부가 하중에 의해 쳐지는 것을 방지하기 위해 로프 자동 꼬임 장치(1)와 로프 고정 및 꼬임 장치(100) 사이에 로프 지지 장치(200)를 배치하여 각 로프 지지 걸이(210)에 각 단위 로프 소재(R1)를 안착하여 사용하는 것이 바람직하다. 본 출원인에 의해 동일자로 출원되는 로프 고정 및 꼬임 장치(100)는 해당 출원 명세서에서 상세히 설명되어 있다. 물론 본 실시예와 달리 출원되는 로프 고정 및 꼬임 장치(100) 대신 별도의 단위 로프 소재(R1)의 일단을 고정하는 장치를 사용할 수 있음은 물론이다.

단위 로프 소재(R1)를 꼬아서 단위 꼬임 로프(R2)를 만들기 위해서는 먼저 복수개의 각 단위 로프 소재(R1)의 일단을 로프 고정 및 꼬임 장치(100)의 각 로프 걸이 부재(160)에 건 다음 중앙부는 각 로프 지지 걸이(210)에 안착시킨 후 타단을 각 로프 걸이 부재(60)에 건다. 그런 다음 도 4와 같이 회전 구동력 공급 부재(70)인 구동 모터가 시계 방향으로 회전을 하면 구동 샤프트(32)가 시계 방향으로 회전을 하게 되고 구동 샤프트(32)에 연결된 구동 기어(40)가 회전을 하면 구동 체인(50)으로 연결된 종동 기어(45)가 회전을 하게 되어 종동 샤프트(34)가 구동 샤프트(32)와 동일한 방향과 속도로 회전을 하게 된다.

따라서 샤프트 부재(30)의 전단에 결합된 로프 걸이 부재(60)가 화살표 방향과 같이 단위 로프 소재(R1)를 꼬아서 강도가 보강된 단위 꼬임 로프(R2)를 손쉽게 만들 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 로프 자동 꼬임 장치(1)에 의하면, 단위 로프 소재(R1)의 끝단을 고정하는 걸이부인 로프 걸이 부재(60) 만이 회전하는 매우 간단한 구성을 통해 단위 로프 소재(R1)를 손쉽게 꼬아서 강도를 향상시킨 단위 꼬임 로프(R2)를 용이하게 제조할 수 있는 유리한 효과가 있다.

뿐만 아니라, 본 발명에 따른 로프 자동 꼬임 장치(1)에 의하면, 상기 특허문헌과 달리 굴곡부가 형성되지 않고 단위 로프 소재(R1)의 끝단을 고정하는 걸이부인 로프 걸이 부재(60)만이 회전하는 매우 간단한 구성을 통해 단위 꼬임 로프(R2)의 제조 단계에서 별도의 굴곡부에 의한 마찰이나 저항이 발생하지 않을 뿐만 아니라, 먼저 복수개의 단위 꼬임 로프(R1)를 용이하게 제조한 후 복수개의 단위 꼬임 로프(R2) 제조 시 함께 사용 가능한 본 출원인에 의해 동일자로 출원되는 로프 고정 및 꼬임 장치(100) 등을 이용하여 로프 형성 잔류 회전력을 발생시키지 않고 복수개의 단위 꼬임 로프(R2)를 후속 작업을 통해 상호 꼬아서 고강도 꼬임 로프를 손쉽게 제조할 수 있는 유리한 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1 : 로프 자동 꼬임 장치 10 : 프레임 부재
12 : 수평 프레임 12a : 위치 변경 슬롯
13 : 보강 프레임 14 : 수직 프레임
16 : 고정 프레임 20 : 샤프트 회전 지지 부재
22 : 베어링 케이스 24 : 베어링
26 : 고정 볼트 30 : 샤프트 부재
32 : 구동 샤프트 34 : 종동 샤프트
40 : 구동 기어 45 : 종동 기어
50 : 구동 체인 60 : 로프 걸이 부재
70 : 회전 구동력 공급 부재 80 : 덮개 부재
82 : 샤트트 통과홈 100 : 로프 고정 및 꼬임 장치
200 : 로프 지지 장치 210 : 로프 지지 걸이

Claims (5)

1. 수평 프레임, 수직 프레임 및 고정 프레임을 갖는 프레임 부재,
   상기 수평 프레임에 결합되어 있는 적어도 하나의 샤프트 회전 지지 부재,
   상기 샤프트 회전 지지 부재에 의해 지지된 상태로 결합되어 있으며 회전 구동력 공급 부재에 의해 회전을 하는 구동 샤프트와 상기 구동 샤프트에 의해 회전력을 전달 받는 적어도 하나의 종동 샤프트를 갖는 샤프트 부재,
   상기 구동 샤프트에 결합되어 있는 적어도 하나의 구동 기어,
   상기 종동 샤프트에 결합되어 있는 종동 기어,
   상기 구동 기어의 회전력을 상기 종동 기어에 전달하는 구동 체인, 그리고,
   상기 샤프트 부재의 전단에 결합되어 있는 로프 걸이 부재
   를 포함하며,
   상기 수평 프레임은
   수직 방향으로 소정 간격을 두고 상기 구동 체인의 길이나 텐션을 고려하여 상기 샤프트 회전 지지 부재 또는 상기 샤프트 부재의 수평 위치를 변경할 수 있도록 관통 형성된 적어도 하나의 위치 변경 슬롯
   을 더 포함하는
   로프 자동 꼬임 장치.
2. 제1항에서,
   상기 샤프트 부재의 적어도 일부를 수용하는 적어도 하나의 샤프트 통과홈이 형성되어 있으며, 상기 샤프트 부재, 상기 구동 기어, 상기 종동 기어 및 상기 구동 체인을 덮어 보호하는 덮개 부재
   를 더 포함하는
   로프 자동 꼬임 장치.
3. 삭제
4. 제1항에서,
   상기 샤프트 회전 지지 부재는
   상기 위치 변경 슬롯의 소정 위치에 고정 수단에 의해 결합되며 베어링이 내부에 마련된 베어링 케이스
   를 포함하는
   로프 자동 꼬임 장치.
5. 제4항에서,
   상기 구동 샤프트 및 상기 종동 샤프트는
   각각 한 쌍의 베어링 케이스의 내부를 관통하여 상기 베어링에 의해 회전이 보장되도록 상기 수평 프레임에 직각 방향으로 평행하게 배치되어 있는
   로프 자동 꼬임 장치.

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