DE102021113314B4

DE102021113314B4 - Hubsystem und -verfahren für einen Kran

Info

Publication number: DE102021113314B4
Application number: DE102021113314.9A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Wiedemann
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2021-05-21
Filing date: 2021-05-21
Publication date: 2023-12-07
Anticipated expiration: 2041-05-22
Also published as: DE102021113314A1; EP4091980B1; DK4091980T3; US20220371862A1; EP4091980A1; JP2022179440A

Abstract

Hubsystem für einen Kran (1), insbesondere einen Mobil- oder Raupenkran, zur Erzeugung einer Hubseilvorspannung während eines Hubs eines Tragmittels (6) des Krans (1), umfassend eine teilbare Vorspannhakenflasche (10) sowie ein damit verbundenes Hilfsseil (12), welches auf einer am Kran (1) angeordneten oder montierbaren Hilfswinde (14) auf- und abwickelbar gelagert und über eine an einem Ausleger (2) des Krans (1) angeordnete oder montierbare Umlenkvorrichtung (16) geführt ist, wobei die Vorspannhakenflasche (10) zwei lösbar miteinander verriegelbare und über das Hilfsseil (12) miteinander verbundene Hakenflaschenteile (20, 22) umfasst, von denen ein oberes Hakenflaschenteil (20) ein Befestigungsmittel (21) zur Befestigung am Tragmittel (6) und ein unteres Hakenflaschenteil (22) ein Aufnahmemittel (23) zur Befestigung eines Gewichts (40) aufweist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hubsystem für einen Kran, insbesondere einen Mobil- oder Raupenkran, zur Erzeugung einer Hubseilvorspannung während eines Hubs eines Tragmittels des Krans, einen Kran mit einem solchen Hubsystem, eine Vorspannhakenflasche sowie ein Verfahren zum Heben eines Tragmittels eines Krans unter Verwendung eines solchen Hubsystems und die Verwendung eines solchen Hubsystems.
Bei den meisten Kranen erfolgt das Aufnehmen und Heben von Lasten über Tragmittel (i.d.R. Hakenflaschen mit Lasthaken) tragende Hubseile, die an einem Kranausleger über Umlenkmittel geführt und auf Hubwinden auf- und abwickelbar gelagert sind. Dabei werden die Hubseile üblicherweise mehrlagig auf den Hubwinden gelagert. Um „Einschneider“ beim Spulvorgang zu vermeiden, müssen die Hubseile auf den Hubwinden in den unteren Lagen möglichst stramm gewickelt werden. Beim normalen Hubvorgang ist das Hubseil bei einer Lastaufnahme am Boden großteils abgespult und wird während des Hubvorgangs auf die Hubwinde aufgespult. Hierbei erzeugt die Last die nötige Vorspannung auf das aufgespulte Hubseil, sodass es ausreichend stramm auf die Hubwinde aufgespult wird.
Werden durch den Kran Demontagevorgänge (z.B. Schornsteindemontagen oder Windkraftanlagendemontagen) durchgeführt, müssen oftmals Lasten in großer Höhe aufgenommen und am Boden abgesetzt werden. Dazu wird die Hakenflasche „leer“ aufgespult, d.h. ohne Last gehoben, die Last anschließend in der Höhe aufgenommen und daraufhin auf dem Boden abgesetzt.
Dies bedeutet, dass beim Heben der Hakenflasche die unteren Lagen des Hubseils beim Aufspulen auf die Hubwinde lediglich mithilfe des Eigengewichts der Hakenflasche vorgespannt werden und erst auf der obersten Lage der Winde die hohe Last aufgenommen wird. Das Risiko für Seileinschneider und damit für Seilschäden bis hin zu ablegereifen Seilen ist bei solchen Demontagevorgängen dadurch sehr hoch.
Um dieses Problem zu umgehen, wird derzeit im einfachsten Fall das Hakenflaschengewicht erhöht, beispielsweise durch Verwendung eines größeren Lasthakens und/oder mit Zusatzgewichten. Zusätzlich kann, wenn möglich, die Einscherung der Hakenflasche möglichst gering gewählt werden und auf einen Parallelbetrieb mit zwei Winden ausgewichen werden. Durch diese Maßnahmen wird die von einer Windentrommel abgespulte Länge des Hubseils reduziert und gleichzeitig die Vorspannung auf das Hubseil durch die geringere Einscherung bei gleichem Gewicht der Hakenflasche erhöht. Die Verwendung einer schwereren Hakenflasche führt jedoch zu einer Verringerung der maximal möglichen Nutzlast des Krans.
Des Weiteren ist aus dem Stand der Technik die Möglichkeit bekannt, ein Zusatzgewicht zusammen mit dem sonst leeren Lasthaken hochzuziehen und dieses auf dem Bauwerk o.ä. abzusetzen. Dies hat den gleichen Effekt wie eine Erhöhung des Gewichts der Hakenflasche, hat jedoch den Vorteil, dass das zusätzliche Gewicht beim eigentlichen Lasthub von der Höhe zum Boden nicht an der Hakenflasche verbleibt und so die zur Verfügung stehende Traglast nicht reduziert wird. Der Nachteil ist hier, dass in den meisten Fällen keine Möglichkeit besteht, ein solches Zusatzgewicht auf dem Bauwerk o.ä. am Lastaufnahmepunkt abzusetzen bzw. zu lagern.
Aus der DE 10 2010 025 482 A1 , der DE 20 2008 014 484 U1 und der DE 203 19 073 U1 ist es bereits bekannt ein Hubseilvorspannung zu erzeugen.
Als weitere Lösungsmöglichkeit ist aus der DE 20 2013 006 584 U1 eine Vorspannwinde bekannt, die auf dem Boden mit einem Ballastgewicht beschwert am Lasthaken zieht und so eine zusätzliche Vorspannung auf das Hubseil erzeugt. Dies erfordert jedoch die Bereitstellung eines weiteren Hilfsfahrzeugs an der Baustelle.
Aus der JP 2014 - 125 283 A und der DE 102 29 844 A1 sind grundsätzlich bereits lösbare Hakenflaschenteile bekannt.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gute Wickelqualität beim Aufwickeln des Hubseils auf die Hubwinde eines Krans zu gewährleisten, ohne dass hierfür weitere Hilfsfahrzeuge eingesetzt werden müssen oder die Notwendigkeit eines Ablegens eines Gewichts in großer Höhe besteht.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Hubsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einen Kran mit den Merkmalen des Anspruchs 10, eine Vorspannhakenflasche mit den Merkmalen des Anspruchs 11 , ein Verfahren nach Anspruch 12 gelöst und eine Verwendung eines Hubsystems nach Anspruch 16 gelöst.. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Demnach wird ein Hubsystem für einen Kran, insbesondere einen Mobil- oder Raupenkran, zur Erzeugung einer Hubseilvorspannung während eines Hubs eines Tragmittels des Krans vorgeschlagen. Das erfindungsgemäße Hubsystem umfasst eine teilbare Vorspannhakenflasche sowie ein damit verbundenes Hilfsseil, welches auf einer am Kran angeordneten oder montierbaren Hilfswinde auf- und abwickelbar gelagert und über eine an einem Ausleger des Krans angeordnete oder montierbare Umlenkvorrichtung geführt ist. Durch Auf- und Abwickeln des Hilfsseils lässt sich die Vorspannhakenflasche relativ zur Umlenkvorrichtung heben und senken. Erfindungsgemäß umfasst die Vorspannhakenflasche zwei lösbar miteinander verriegelbare bzw. feststellbare und über das Hilfsseil miteinander verbundene Hakenflaschenteile, von denen ein oberes Hakenflaschenteil ein Befestigungsmittel zur Befestigung am Tragmittel des Krans und ein unteres Hakenflaschenteil ein Aufnahmemittel zur Befestigung bzw. Aufnahme eines Gewichts aufweist.
Wird das obere Hakenflaschenteil mit dem Tragmittel verbunden, lässt es sich zusammen mit diesem heben und senken. Das untere Hakenflaschenteil wird mit einem Gewicht verbunden, um durch dieses Zusatzgewicht eine Vorspannkraft auf das Hubseil des Krans, welches das Tragmittel trägt, auszuüben und dadurch eine gute Wickelqualität an der entsprechenden Hubwinde sicherzustellen.
Durch die Teilbarkeit der Vorspannhakenflasche lassen sich die beiden Hakenflaschenteile insbesondere unabhängig voneinander bewegen und das mit dem unteren Hakenflaschenteil verbundene Gewicht muss nicht beim Heben des Tragmittels zusammen mit diesem gehoben werden. Durch geschickte Steuerung bzw. Regelung der Hilfswinde lässt sich die Position oder Bewegung des mit dem unteren Hakenflaschenteil verbundenen Gewichts präzise und sicher kontrollieren, beispielsweise über eine Kransteuerung des Krans.
Dadurch, dass die beiden Hakenflaschenteile über das Hilfsseil miteinander verbunden sind, lassen sie sich durch entsprechende Steuerung der Hilfswinde auseinanderbewegen oder zusammenführen. So kann beispielsweise nach dem Heben des Tragmittels in eine gewünschte Höhe durch entsprechende Steuerung der Hilfswinde das mit dem unteren Hakenflaschenteil verbundene Gewicht wieder auf dem Boden abgesetzt und vom unteren Hakenflaschenteil gelöst werden, sodass anschließend letzteres wieder durch Aufspulen des Hilfsseils angehoben und mit dem oberen Hakenflaschenteil zusammengeführt sowie ggf. verriegelt werden kann. Da die Vorspannhakenflasche an dem separaten Hilfsseil „hängt“, lässt sich in der erhöhten Position die Vorspannhakenflasche vom Tragmittel lösen, sodass letzteres zur Aufnahme eines zu demontierenden Teils zur Verfügung steht.
Das erfindungsgemäße Hubsystem ermöglicht es also, durch Verwendung eines Zusatzgewichts beim Heben des „leeren“ Tragmittels eine Vorspannkraft auf das Hubseil auszuüben und damit eine gute Wickelqualität zu garantieren, wobei bis auf das Gewicht keinerlei externe Hilfsgeräte oder -fahrzeuge zum Einsatz kommen müssen. Das die Vorspannkraft erzeugende Gewicht muss dabei nicht in erhöhter Position abgelegt werden, sondern kann im Bereich des Bodens verbleiben. Dadurch wird ein flexibles und einfach zu bedienendes System zur Verfügung gestellt, welches in Demontageeinsätzen zur Gewährleistung einer guten Hubseilwickelqualität eingesetzt werden kann und wenige zusätzlich mitzuführende Teile umfasst.
Bei der beschriebenen Lösung kann die Last in der Nähe des Bodens gehalten werden. Dies ist eine Verbesserung der Sicherheitsaspekte. Im Bereich unter einer schwebenden Last sind stets Gefahren vorhanden und der Bereich ist von Menschen zu meiden.
Da bei vielen Kranen, beispielsweise bei Gittermastkranen (d.h. Kranen mit Gitterausleger), bereits eine Hilfswinde mit Hilfsseil sowie eine an der Auslegerspitze montierbare Mastnase zur Standardausstattung gehören, muss in einem solchen Fall lediglich die erfindungsgemäße Vorspannhakenflasche mit dem Hilfsseil verbunden werden. Diese nimmt nicht viel Platz in Anspruch und kann ohne weiteres am Kran mitgeführt werden. Somit ist bei Verwendung an einem Teleskopkran kein komplizierter Umbau des Krans erforderlich, um das erfindungsgemäße Hubsystem zu verwenden, welcher eine gesonderte statische Betrachtung benötigen würde. Das erfindungsgemäße Hubsystem kann einfach bei bestehenden Kranen nachgerüstet bzw. für einzelne Einsätze angebaut und anschließend wieder abgebaut werden.
Wenn vorliegend davon die Rede ist, dass die Hilfswinde oder Hubwinde aufgewickelt oder abgewickelt bzw. aufgespult oder abgespult wird, soll damit in verkürzter Schreibweise zum Ausdruck gebracht werden, dass das entsprechende Hilfsseil bzw. Hubseil auf die bzw. von der Winde aufgewickelt oder abgewickelt bzw. aufgespult oder abgespult wird.
Das Merkmal, dass die oberen und unteren Hakenflaschenteile über das Hilfsseil miteinander verbunden sind, ist breit auszulegen und so zu verstehen, dass das Hilfsseil zwischen diesen beiden Hakenflaschenteilen verläuft. Die beiden Hakenflaschenteile sind insbesondere zueinander beweglich.
In einer möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass mindestens eine erste Umlenkrolle am oberen Hakenflaschenteil und eine zweite Umlenkrolle am unteren Hakenflaschenteil angeordnet ist, über welche das Hilfsseil geführt ist. Das bedeutet, dass die Vorspannhakenflasche mindestens zwei Einscherungen für das Hilfsseil aufweist.
Die Einscherung des Hilfsseils kann so ausgeführt sein, dass dessen Ende am unteren Hakenflaschenteil befestigt ist. Zusammen mit einer an der Umlenkvorrichtung vorgesehenen Umlenkrolle ergeben sich damit für den einfachsten Fall, dass unteres und oberes Hakenflaschenteil jeweils genau eine Umlenkrolle aufweisen, insgesamt drei Stränge, wobei der erste Strang des Hilfsseils zwischen Umlenkvorrichtung und unterem Hakenflaschenteil, der zweite Strang zwischen unterem Hakenflaschenteil und oberem Hakenflaschenteil und der dritte Strang vom oberen Hakenflaschenteil zur Befestigung am unteren Hakenflaschenteil verläuft. Die Masse des angehängten Gewichts verteilt sich dabei anteilig auf die verschiedenen Stränge des Flaschenzugs. Im Fall von drei Strängen tragen zwei Stränge zur Erhöhung der Vorspannung bei, sodass ca. 2/3 des Gewichts am Tragmittel hängen und das Hubseil spannen, welches auf die Hubwinde aufgespult wird.
Selbstverständlich sind hier auch andere Konfigurationen des Flaschenzugs denkbar, beispielsweise mit mehr als einer Umlenkrolle pro oberem und/oder unterem Hakenflaschenteil.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorspannhakenflasche mindestens eine Umlenkrolle zum seitlichen Vorbeiführen des Hilfsseils am Tragmittel aufweist, welche vorzugsweise am oberen Hakenflaschenteil angeordnet ist. Diese zusätzliche Umlenkrolle dient also insbesondere nicht der Einscherung des Hilfsseils zur Aufteilung der Gewichtskraft des Zusatzgewichts, sondern lediglich dem Vorbeiführen des Hilfsseils. Alternativ ist aber auch denkbar, dass eine der Umlenkrollen des Flaschenzugs gleichzeitig zum Vorbeiführen genutzt wird.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorspannhakenflasche einen Führungsmechanismus umfasst, mittels welchem die unteren und oberen Hakenflaschenteile beim Zusammenführen in eine definierte Verriegelungsposition bringbar sind. Der Führungsmechanismus kann dabei der präzisen Ausrichtung der oberen und unteren Hakenflaschenteile dienen und/oder ein leichteres Einführen der beiden Hakenflaschenteile ineinander ermöglichen.
Vorzugsweise umfasst der Führungsmechanismus eine oder mehrere Führungsschienen. Alternativ oder zusätzlich kann der Führungsmechanismus einen Nut-Feder-Mechanismus umfassen, wobei die Nut an der unteren Hakenflasche und die Feder an der oberen Hakenflasche angebracht sein kann. Auch der umgekehrte Fall ist möglich. Vorzugsweise ist der Führungsmechanismus dabei so ausgeführt, dass das Zusammenführen der Hakenflaschenteile in einer erhöhten Position automatisch erfolgt, ohne dass manuell nachgeholfen werden muss.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die unteren und oberen Hakenflaschenteile Verbindungsmittel zur lösbaren Verriegelung miteinander aufweisen. Die Verbindungsmittel ermöglichen vorzugsweise eine Verbolzung der unteren und oberen Hakenflaschenteile mittels eines oder mehrerer Bolzen.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die unteren und oberen Hakenflaschenteile mittels eines betätigbaren Verriegelungsmechanismus verriegelbar sind, wobei der Verriegelungsmechanismus vorzugsweise bei oder nach dem Zusammenführen der oberen und unteren Hakenflaschenteile aktiv oder passiv betätigbar ist. Eine aktive Betätigung kann beispielsweise mittels elektrisch oder hydraulisch gesteuerten Sperrbolzen erfolgen. Bevorzugt ist aber eine passive Betätigung des Verriegelungsmechanismus, insbesondere ausgelöst beim Zusammenführen der oberen und unteren Hakenflaschenteile. Dadurch kann die Vorspannhakenflasche konstruktiv einfach ausgeführt werden.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Verriegelungsmechanismus ausgelegt ist, beim Zusammenführen der unteren und oberen Hakenflaschenteile automatisch zu verriegeln und vorzugsweise ein Federelement und/oder einen Schnappmechanismus umfasst. Der Schnappmechanismus kann beispielsweise ein verschwenkbares Hakenelement umfassen, welches am oberen oder unteren Hakenflaschenteil derart angeordnet ist, dass beim Zusammenführen das jeweils andere Hakenflaschenteil das Hakenelement verschwenkt und letzteres durch einen Federmechanismus in einer Verriegelungsposition von oberem und unterem Hakenelement zurückschnappt und einen Bolzen am anderen Hakenflaschenteil derart umgreift, dass die beiden Hakenflaschenteile miteinander verriegelt sind. Anstelle von Hakenelement und Bolzen können andere Elemente zum Einsatz kommen, beispielsweise ein verschiebbarer Riegel.
Durch die automatische Verriegelung beim Zusammenführen der Hakenflaschenteile kann auf ein manuelles Verbolzen beim Zusammenführen verzichtet werden, wodurch der Hubvorgang wesentlich vereinfacht wird. Ebenfalls ist denkbar, dass zusätzlich zum automatisch betätigbaren Verriegelungsmechanismus eine manuelle Verbolzung stattfindet.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist ferner eine Hubwinde vorgesehen, auf welcher ein mit dem Tragmittel verbundenes Hubseil auf- und abwickelbar gelagert ist, wobei die Hubwinde und die Hilfswinde vorzugsweise unabhängig voneinander betätigbar und dadurch das Tragmittel und die Vorspannhakenflasche unabhängig voneinander hebbar sind. Die Hubwinde und die Hilfswinde sind vorzugsweise durch eine Kransteuerung betätigbar.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist ferner eine Kransteuerung vorgesehen, welche eingerichtet ist, die Hubwinde und die Hilfswinde derart synchronisiert anzusteuern, dass während eines Hubs des Tragmittels durch Aufspulen der Hubwinde und gleichzeitiges Abspulen der Hilfswinde ein an der entriegelten Vorspannhakenflasche befestigtes Gewicht in einer bestimmten Höhe schwebend über dem Boden gehalten wird. Die Höhe und/oder Ausrichtung des Gewichts kann durch entsprechende Sensoren erfassbar sein und die gemessenen Werte in die Regelung eingehen.
Vorteilhafterweise kann somit der gesamte Vorspannvorgang durch die Kransteuerung durchgeführt und überwacht werden. Der Vorspannvorgang kann daher einem regulären Kranbetrieb entsprechen, beispielsweise einem überwachten Zwei-Haken-Betrieb, mit einem Haken am Tragmittel als Haupthub, betätigt durch die Hubwinde, und einem Haken an der Vorspannhakenflasche, betätigt durch die Hilfswinde, mit einer gemeinsamen Last.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin einen Kran, insbesondere einen Mobil- oder Raupenkran, welcher das erfindungsgemäße Hubsystem umfasst. Vorzugsweise sind sowohl die Hubwinde als auch die Hilfswinde an einem Oberwagen des Krans befestigt und über eine Kransteuerung unabhängig betätigbar.
Das Tragmittel kann eine Hakenflasche des Krans sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Umlenkvorrichtung eine an der Auslegerspitze montierbare Mastnase oder Klappspitze sein, welche vorzugsweise mindestens eine Umlenkrolle aufweist, über welche das Hilfsseil geführt ist.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Vorspannhakenflasche des erfindungsgemäßen Hubsystems. Die Vorspannhakenflasche umfasst dabei ein Hilfsseilbefestigungsmittel zur Befestigung des Hilfsseils des Hubsystems, welches vorzugsweise am unteren Hakenflaschenteil angeordnet ist. Um das Hilfsseil an der Vorspannhakenflasche zu befestigen, wird es in die beiden Hakenflaschenteile eingeschert und mit dem Hilfsseilbefestigungsmittel verbunden. Dabei ergeben sich offensichtlich dieselben Vorteile und Eigenschaften wie für das erfindungsgemäße Hubsystem, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird. Die obigen Ausführungen hinsichtlich der möglichen Ausgestaltungen der Vorspannhakenflasche gelten daher entsprechend.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Heben eines Tragmittels eines Krans unter Verwendung des erfindungsgemäßen Hubsystems mit den folgenden Schritten:

- Befestigen der Vorspannhakenflasche am Tragmittel,
- Entriegeln der oberen und unteren Hakenflaschenteile, beispielsweise durch Entfernen eines oder mehrerer Bolzen,
- Befestigen eines Gewichts am unteren Hakenflaschenteil,
- Heben des Tragmittels, insbesondere durch Aufspulen eines mit dem Tragmittel verbundenen Hubseils auf eine Hubwinde, wodurch sich die unteren und oberen Hakenflaschenteile voneinander entfernen (d.h. das obere Hakenflaschenteil wird zusammen mit dem Tragmittel nach oben gezogen, während das untere Hakenflaschenteil am Gewicht verbleibt), und
- Absetzen des Gewichts auf dem Boden nach erfolgtem Hub des Tragmittels durch Abspulen der Hilfswinde, während sich das Tragmittel in seiner gehobenen Position befindet, und Lösen des unteren Hakenflaschenteils vom Gewicht.

Dabei ergeben sich offensichtlich dieselben Vorteile und Eigenschaften wie für das erfindungsgemäße Hubsystem, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird.
Die ersten drei Schritte können in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden.
In einer möglichen Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass nach dem Absetzen und Lösen des Gewichts das untere Hakenflaschenteil durch Aufspulen der Hilfswinde gehoben und mit dem oberen Hakenflaschenteil zusammengeführt wird, sodass die Hakenflaschenteile miteinander verriegelt werden können, wobei vorzugsweise anschließend die verriegelte Vorspannhakenflasche vom Tragmittel gelöst und durch Abspulen der Hilfswinde am Boden abgesetzt wird. Nun kann das Tragmittel beispielsweise mit einem zu demontierenden Teil in großer Höhe verbunden und das Teil zum Boden abgesenkt werden. Anschließend kann das Verfahren wiederholt werden, sodass bei jedem Hub des „leeren“ Tragmittels ausreichend Vorspannkraft für das Hubseil zur Verfügung steht.
Die Zugänglichkeit zum Abhängen der Vorspannhakenflasche vom Tragmittel kann als gegeben angenommen werden, da im nachfolgenden Schritt die zu demontierende Last am Tragmittel angeschlagen werden muss.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass für den Hub des Tragmittels die Hubwinde und die Hilfswinde derart synchron oder synchronisiert angesteuert werden, insbesondere über eine Kransteuerung des Krans, dass durch Aufspulen der Hubwinde und gleichzeitiges Abspulen der Hilfswinde das Gewicht in einer bestimmten Höhe, insbesondere schwebend über dem Boden gehalten wird.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass der Hub des Tragmittels in einem von der Kransteuerung überwachten Zwei-Haken-Betrieb erfolgt, wobei vorzugsweise eine automatische Regelung der Hub- und Hilfswinden durch die Kransteuerung derart erfolgt, dass das Gewicht in einer definierten Höhe über dem Boden und/oder in einer bestimmten Lage gehalten wird.
Eine erfindungsgemäße Verwendung des Systems, wie es zuvor vorgestellt wurde, ergibt sich aus Anspruch 16.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

1: eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorspannhakenflasche in einem verriegelten und an einem Lasthaken eines Krans aufgehängten Zustand gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2: die Vorspannhakenflasche gemäß 1 in entriegeltem Zustand und mit einem aufgenommenen Gewicht;
3: einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Vorspannhakenflasche;
4: eine schematische Seitenansicht der Auslegerspitze eines Krans mit Tragmittel, Mastnase und Vorspannhakenflasche;
5: eine Seitenansicht und eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorspannhakenflasche;
6: eine schematische Darstellung der Verbindungsbereiche der oberen und unteren Hakenflaschenteile der erfindungsgemäßen Vorspannhakenflasche gemäß einem Ausführungsbeispiel;
7: eine seitliche Ansicht des Oberwagens des Krans gemäß einem Ausführungsbeispiel mit angedeuteter Lage der Hubwinde; und
8-11: verschiedene Stellungen von Tragmittel und Vorspannhakenflasche während der Durchführung des erfindungsgemäßen Hubverfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel, jeweils in einer seitlichen Gesamtansicht des Krans;

Die 1 zeigt eine schematische Seitenansicht der Vorspannhakenflasche 10 des erfindungsgemäßen Hubsystems gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel. Die Vorspannhakenflasche 10 ist an einem Tragmittel 6 eines Krans 1 aufgehängt, wobei es sich bei den hier gezeigten Ausführungsbeispielen um einen Raupenkran 1 handelt.
Der Kran 1, welcher in einer seitlichen Gesamtansicht in den 8-11 dargestellt ist, umfasst einen Unterwagen 8 mit einem Raupenfahrwerk, einen um eine vertikale Achse drehbar auf dem Unterwagen 8 gelagerten Oberwagen 3, einen um eine horizontale Achse schwenkbar an den Oberwagen 3 angelenkten Ausleger 2 sowie ein Tragmittel 6 zum Heben von Lasten, welches in den hier gezeigten Ausführungsbeispielen als Rollenblock 6a mit einem Lasthaken 6b ausgeführt ist.
Der Oberwagen 3 des Krans 1 ist isoliert in einer seitlichen Ansicht in der 7 dargestellt. Am Oberwagen 3 befindet sich eine Hubwinde 5, auf der ein Hubseil 4 auf- und abwickelbar gelagert ist. Das Hubseil 4 ist mit dem Tragmittel 6 verbunden, sodass durch Betätigung der Hubwinde 5 bzw. durch Auf- und Abspulen des Hubseils 4 das Tragmittel 6 gehoben und abgesenkt werden kann.
Der Kran 1 verfügt ferner über eine Hilfswinde 14, auf welcher ein Hilfsseil 12 auf- und abwickelbar gelagert ist. Wie in der 8 zu sehen ist, befindet sich die Hilfswinde 14 im unteren Bereich des Auslegers 2.
Wie in der 4 angedeutet ist, ist das Hubseil 4 über eine Umlenkrolle eines Rollenkopfs an der Auslegerspitze zur Hubwinde 5 geführt. An die Auslegerspitze ist eine als Mastnase ausgebildete Umlenkvorrichtung 16 montiert, welche eine Umlenkrolle aufweist, über welche das Hilfsseil 12 geführt ist.
Im Folgenden wird auf die 1-3 Bezug genommen, welche die erfindungsgemäße Vorspannhakenflasche 10 in einem verriegelten Zustand (1) bzw. in einem entriegelten Zustand (2, 3) zeigen. Die 5 zeigt zusätzlich Seiten- und Frontansichten der Vorspannhakenflasche 10.
Die erfindungsgemäße Vorspannhakenflasche 10 ist zweiteilig aufgebaut und umfasst ein oberes Hakenflaschenteil 20 (Oberflasche) und ein unteres Hakenflaschenteil 22 (Unterflasche). An der Oberseite des oberen Hakenflaschenteils 20 befindet sich ein Befestigungsmittel 21, über welches die Vorspannhakenflasche 10 am Lasthaken 6b des Krans 1 angeschlagen bzw. befestigt werden kann. An der Unterseite des unteren Hakenflaschenteils 22 befindet sich ein Aufnahmemittel 23 in Form eines weiteren Lasthakens, an welchem eine Last bzw. ein Gewicht 40 befestigbar ist.
Die beiden Hakenflaschenteile 20, 22 können miteinander verriegelt werden, sodass die Vorspannhakenflasche 10 als Ganzes bewegt bzw. gehoben werden kann (siehe 1). Die Verriegelung kann mittels eines oder mehrerer Bolzen 30 erfolgen. Wie insbesondere in der 3 zu erkennen ist, weist das obere Hakenflaschenteil 20 eine erste Umlenkrolle 24 auf, während das untere Hakenflaschenteil 22 eine zweite Umlenkrolle 26 umfasst. Das über die Mastnase 16 geführte Hilfsseil 12 ist ausgehend von der Mastnase 16 über die zweite Umlenkrolle 26 des unteren Hakenflaschenteils 22 und anschließend über die erste Umlenkrolle 24 des oberen Hakenflaschenteils 20 geführt bzw. eingeschert und über ein Befestigungsmittel 29 mit dem unteren Hakenflaschenteil 22 verbunden. Ferner weist das obere Hakenflaschenteil 20 eine weitere Umlenkrolle 28 auf, um das Hilfsseil 12 seitlich am Tragmittel 6 vorbeizuführen. Die beiden Hakenflaschenteile 20, 22 sind über das Hilfsseil 12 derart miteinander verbunden, dass durch geeignete Steuerung der Hilfswinde 14 der Abstand der beiden Hakenflaschenteile 20, 22 zueinander veränderbar ist.
Mittels der erfindungsgemäßen Vorspannhakenflasche 10 in Kombination mit der Hilfswinde 14, dem Hilfsseil 12 und der Mastnase 16 lässt sich beim Heben des Tragmittels 6 eine ausreichend hohe Vorspannung auf das Hubseil 4 erzeugen, sodass es stramm auf die Hubwinde 5 aufgewickelt wird. Dadurch wird das Auftreten von Einschneidern verhindert und eine gute Wickelqualität sichergestellt.
Soll das Tragmittel 6 zum Zwecke einer Demontage eines höher gelegenen Bauteils ohne angehängte Last durch den Kran 1 gehoben werden, so wird ein Gewicht 40 an das Aufnahmemittel 23 des unteren Hakenflaschenteils 22 der am Tragmittel 6 befestigten Vorspannhakenflasche 10 befestigt, wie dies in der 2 dargestellt ist. Das Gewicht 40 ist über die Vorspannhakenflasche 10 mit dem Tragmittel 6 und somit mit dem Hubseil 4 verbunden und erzeugt eine geeignete Vorspannkraft.
Der durch die Umlenkrollen 24, 26 und das Befestigungsmittel 29 realisierte Flaschenzug der Vorspannhakenflasche 10 bewirkt, dass sich die Gewichtskraft des am Aufnahmemittel 23 befestigten Gewichts 40 auf die unterschiedlichen Stränge des Hilfsseils 12 aufteilt. Da die Einscherung des Hilfsseils 12 der Vorspannhakenflasche 10 mit drei Einscherungen gewählt ist, wobei der erste Strang auf die Mastnase 16 führt, tragen zwei Stränge zur Erhöhung der Vorspannung bei, d.h. ca. 2/3 des Ballastgewichts 40 hängen am Tragmittel 6 und spannen das Hubseil 4, welches auf die Hubwinde 5 aufgespult wird. Selbstverständlich können hier mehr als drei Einscherungen des Hilfsseils 12 bzw. mehr als jeweils eine Umlenkrolle 24, 26 an den Hakenflaschenteilen 20, 22 vorgesehen sein.
Die beiden Umlenkrollen 24, 26 weisen parallele Drehachsen auf. Das Befestigungsmittel 29 befindet sich oberhalb der zweiten Umlenkrolle 26 am unteren Hakenflaschenteil 22, während das Aufnahmemittel 23 unterhalb der zweiten Umlenkrolle 26 angeordnet ist. Die weitere Umlenkrolle 28 befindet sich schräg oberhalb der ersten Umlenkrolle 24 am oberen Hakenflaschenteil 20, während das Befestigungsmittel 21 oberhalb der ersten Umlenkrolle 24 angeordnet ist.
Wie in der 4 zu sehen ist, kann der Abstand zwischen der ersten Umlenkrolle 24 und der weiteren Umlenkrolle 28 im Wesentlichen dem Abstand zwischen den entsprechenden Umlenkrollen für das Hubseil 4 und das Hilfsseil 12 am Auslegerkopf bzw. an der Mastnase 16 entsprechen.
Wie in der 5 zu sehen ist, sind die beiden Hakenflaschenteile 20, 22 ineinanderschiebbar, wobei das obere Hakenflaschenteil 20 mit einem als Feder ausgebildeten Aufnahmebereich 34 in einen als Nut 32 ausgebildeten Aufnahmebereich des unteren Hakenflaschenteils 22 eingeschoben wird. Die Aufnahmebereiche 32, 34 können abgeschrägt sein, wodurch das Einfädeln bzw. Einschieben erleichtert wird.
Wie oben beschrieben, können die beiden Hakenflaschenteile 20, 22 manuell über Bolzen 30 verriegelbar sein (siehe auch 5). In der 6 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel skizzenhaft dargestellt, bei dem die Vorspannhakenflasche 10 einen Verriegelungsmechanismus aufweist. Demzufolge ist im oberen Bereich des unteren Hakenflaschenteils 22 ein Haltebolzen 38 angeordnet, während sich am unteren Bereich des oberen Hakenflaschenteils 20 ein verschwenkbares Hakenelement 36 befindet. Beim Zusammenführen der beiden Hakenflaschenteile 20, 22 schiebt der Bolzen 38 automatisch den Haken 36 beiseite und verschwenkt diesen um seine Schwenkachse, wie dargestellt. Erreichen die Hakenflaschenteile 20, 22 ihre vollständig eingefahrene Verriegelungsposition, schnappt der Haken 36 ein und verriegelt automatisch die beiden Hakenflaschenteile 20, 22. Hierfür kann ein nicht näher dargestelltes Federelement vorgesehen sein, welches den Haken 36 in seine Verriegelungsposition zwingt. Dadurch müssen die Hakenflaschenteile 20, 22 nicht manuell verriegelt werden, was das Zusammenführen insbesondere in großen Höhen erleichtert.
Die 8-11 zeigen eine seitliche Gesamtansicht des Krans 1 während eines Hubs des Tragmittels 6 gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Hierbei wird von der Situation ausgegangen, dass für eine Demontage eine Last von einer erhöhten Position aufgenommen und am Boden 9 abgesetzt werden soll. Um das Tragmittel 6 mit ausreichend Vorspannung auf Höhe der aufzunehmenden Last heben zu können, wird in einem ersten Schritt das zuvor abgesenkte Tragmittel 6 über die erfindungsgemäße Vorspannhakenflasche 10 mit einem Gewicht 40 verbunden. Die Vorspannhakenflasche 10 wird am Lasthaken 6b im verriegelten Zustand angehängt. Das Gewicht 40 wird am Aufnahmemittel 23 der Vorspannhakenflasche 10 befestigt. Die Vorspannhakenflasche 10 kann beim Anhängen an den Lasthaken 6b entweder bereits mit dem Hilfsseil 12 verbunden sein oder, beispielsweise beim ersten Hub, das Hilfsseil 12 wird nach dem Anhängen der Vorspannhakenflasche 10 in diese eingeschert.
Nun wird die Vorspannhakenflasche 10 entriegelt bzw. auseinandergebolzt und durch Betätigung der Hubwinde 5 und der Hilfswinde 14 das Gewicht 40 leicht angehoben (siehe 8). Hierbei kann das Gewicht 40 vom Boden abheben. Durch Aufspulen der Hubwinde 5 und gleichzeitiges Abspulen der Hilfswinde 14, vorzugsweise durch entsprechende Steuerung und Überwachung der Kransteuerung, kann das Gewicht 40 während des Anhebens des Tragmittels 6, insbesondere schwebend nahe über dem Boden 9 gehalten werden. Solange das Gewicht 40 sich im schwebenden Zustand befindet, wird durch dessen Gewicht eine hohe Vorspannung auf das Hubseil 4 bzw. die Hubwinde 5 aufgebracht.
Nachdem das Tragmittel 6 über das Hubseil 4 mittels der Hubwinde 5 vollständig, d. h. bis zur gewünschten Höhe, hochgezogen wurde (siehe 9), wird die Hilfswinde 14 abgespult, das untere Hakenflaschenteil 22 der Vorspannhakenflasche 10 abgelassen und das Gewicht 40 auf dem Boden 9 abgesetzt und ausgehängt.
Das untere Hakenflaschenteil 22 wird anschließend durch Aufspulen der Hilfswinde 14 hochgezogen und an das obere Hakenflaschenteil 20 herangeführt. Befinden sich die Hakenflaschenteile 20, 22 in ihrer Verriegelungsposition, können sie zusammengebolzt werden (oder es findet eine automatische Verriegelung statt wie oben erläutert). Dies kann von der erhöhten Position aus geschehen, wo auch die zur befördernde bzw. abzusetzende Last aufgenommen werden muss. Die 10 zeigt die Situation nach Zusammenführen und Verriegeln der Hakenflaschenteile 20, 22, während die Vorspannhakenflasche 10 noch am Tragmittel 6 angehängt ist.
Die Vorspannhakenflasche 10 kann nun vom Tragmittel 6 des Krans 1 abgehängt (siehe 11) und anschließend mittels der Hilfswinde 14 auf den Boden 9 abgesenkt werden. Das Tragmittel 6 befindet sich immer noch in der erhöhten Position und kann nun mit der zu befördernden Last verbunden werden. Durch Betätigung der Hubwinde 5 kann die Last auf dem Boden 9 abgesetzt werden. Für den nächsten Hub des Tragmittels 6 können die vorstehend erläuternden Schritte erneut ausgeführt werden.
Vorteilhaft bei diesem Verfahren ist das vom Boden 9 angehobene Gewicht 40, welches dazu führt, dass der gesamte Vorspannvorgang durch die Steuerung des Krans 1 überwacht werden kann. Der Vorspannvorgang entspricht einem regulären Kranbetrieb. Es handelt sich in diesem Fall um einen überwachten Zwei-Haken-Betrieb mit einem Haken 6b an der Haupt- bzw. Hubwinde 5 als Haupthub und einem Haken 23 an der Hilfswinde 14 über die Mastnase 16 mit einer gemeinsamen Last.
Bei dieser Lösung sind keine Umbauten am Kran 1 nötig, die eine gesonderte statische Betrachtung benötigen würden. Ferner muss kein Hilfsfahrzeug für das Aufbringen der Vorspannung verwendet werden. Die Hilfswinde 14 für den Hilfshub sowie die kurze Mastnase 16 gehören bei vielen Gittermastkranen und auch bei großen Telekranen zur Standardausstattung. Während des Vorspannvorgang kann der Kran 1 zudem gedreht und/oder verfahren werden, was bei einer Lösung mit Hilfsfahrzeug und/oder einer am Boden abgestellten Hilfswinde nicht möglich ist.
Bezugszeichenliste:

1: Kran
2: Ausleger
3: Oberwagen
4: Hubseil
5: Hubwinde
6: Tragmittel
6a: Rollenbock
6b: Lasthaken
8: Unterwagen
9: Boden
10: Vorspannhakenflasche
12: Hilfsseil
14: Hilfswinde
16: Umlenkvorrichtung (Mastnase)
20: Oberes Hakenflaschenteil
21: Befestigungsmittel
22: Unteres Hakenflaschenteil
23: Aufnahmemittel (Lasthaken)
24: Erste Umlenkrolle
26: Zweite Umlenkrolle
28: Umlenkrolle
29: Hilfsseilbefestigungsmittel
30: Bolzen
32: Nut
34: Feder
36: Haken
38: Bolzen
40: Gewicht

Claims

Hubsystem für einen Kran (1), insbesondere einen Mobil- oder Raupenkran, zur Erzeugung einer Hubseilvorspannung während eines Hubs eines Tragmittels (6) des Krans (1), umfassend eine teilbare Vorspannhakenflasche (10) sowie ein damit verbundenes Hilfsseil (12), welches auf einer am Kran (1) angeordneten oder montierbaren Hilfswinde (14) auf- und abwickelbar gelagert und über eine an einem Ausleger (2) des Krans (1) angeordnete oder montierbare Umlenkvorrichtung (16) geführt ist, wobei die Vorspannhakenflasche (10) zwei lösbar miteinander verriegelbare und über das Hilfsseil (12) miteinander verbundene Hakenflaschenteile (20, 22) umfasst, von denen ein oberes Hakenflaschenteil (20) ein Befestigungsmittel (21) zur Befestigung am Tragmittel (6) und ein unteres Hakenflaschenteil (22) ein Aufnahmemittel (23) zur Befestigung eines Gewichts (40) aufweist.
Hubsystem nach Anspruch 1, wobei die Vorspannhakenflasche (10) das obere Hakenflaschenteil (20) mindestens eine erste Umlenkrolle (24) umfasst und das untere Hakenflaschenteil (22) mindestens eine zweite Umlenkrolle (26) umfasst, über welche das Hilfsseil (12) geführt ist.
Hubsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Vorspannhakenflasche (10) mindestens eine Umlenkrolle (28) zum seitlichen Vorbeiführen des Hilfsseils (12) am Tragmittel (6) aufweist, welche vorzugsweise am oberen Hakenflaschenteil (20) angeordnet ist.
Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorspannhakenflasche (10) einen Führungsmechanismus umfasst, mittels welchem die unteren und oberen Hakenflaschenteile (20, 22) beim Zusammenführen in eine definierte Verriegelungsposition bringbar sind, wobei der Führungsmechanismus vorzugsweise eine oder mehrere Führungsschienen und/oder einen Nut-Feder-Mechanismus (32, 34) umfasst.
Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die unteren und oberen Hakenflaschenteile (20, 22) Verbindungsmittel zur lösbaren Verriegelung miteinander aufweisen, wobei die unteren und oberen Hakenflaschenteile (20, 22) vorzugsweise mittels eines oder mehrerer Bolzen (30) verbolzbar sind.
Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die unteren und oberen Hakenflaschenteile (20, 22) mittels eines betätigbaren Verriegelungsmechanismus (36, 38) verriegelbar sind, wobei der Verriegelungsmechanismus (36, 38) vorzugsweise bei oder nach dem Zusammenführen der Hakenflaschenteile (20, 22) aktiv oder passiv betätigbar ist.
Hubsystem nach Anspruch 6, wobei der Verriegelungsmechanismus ausgelegt ist, beim Zusammenführen der unteren und oberen Hakenflaschenteile (20, 22) automatisch zu verriegeln und vorzugsweise ein Federelement und/oder einen-Schnappmechanismus umfasst.
Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Hubwinde (5), auf welcher ein mit dem Tragmittel (6) verbundenes Hubseil (4) auf- und abwickelbar gelagert ist, wobei die Hubwinde (5) und die Hilfswinde (14) vorzugsweise unabhängig voneinander betätigbar und dadurch das Tragmittel (6) und die Vorspannhakenflasche (10) unabhängig voneinander hebbar sind.
Hubsystem nach Anspruch 8, ferner umfassend eine Kransteuerung, welche eingerichtet ist, die Hubwinde (5) und die Hilfswinde (14) derart synchronisiert anzusteuern, dass während eines Hubs des Tragmittels (6) durch Aufspulen der Hubwinde (5) und gleichzeitiges Abspulen der Hilfswinde (14) ein an der entriegelten Vorspannhakenflasche (10) befestigtes Gewicht (40) in einer bestimmten Höhe oder in einem bestimmten Bereich schwebend über dem Boden (9) gehalten wird.
Kran (1), insbesondere Mobil- oder Raupenkran, mit einem Hubsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei vorzugsweise das Tragmittel (6) eine Hakenflasche ist und/oder die Umlenkvorrichtung (16) eine an der Auslegerspitze montierbare Mastnase ist und/oder die Hilfswinde (14) an einem Oberwagen (3) des Krans (1) angeordnet ist.
Vorspannhakenflasche (10) eines Hubsystems nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit einem Hilfsseilbefestigungsmittel (29) zur Befestigung des Hilfsseils (12), welches vorzugsweise am unteren Hakenflaschenteil (22) angeordnet ist.
Verfahren zum Heben eines Tragmittels (6) eines Krans (1) unter Verwendung eines Hubsystems nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit den Schritten: - Befestigen der Vorspannhakenflasche (10) am abgesenkten Tragmittel (6), - Entriegeln der oberen und unteren Hakenflaschenteile (20, 22), - Befestigen eines Gewichts (40) am unteren Hakenflaschenteil (22), - Anheben des Gewichts (40), - Heben des Tragmittels (6), insbesondere durch Aufspulen eines mit dem Tragmittel (6) verbundenen Hubseils (4) auf einer Hubwinde (5), wodurch sich die unteren und oberen Hakenflaschenteile (20, 22) voneinander entfernen, - Absetzen des Gewichts (40) durch Abspulen der Hilfswinde (14), während sich das Tragmittel (6) in einer gehobenen Position befindet, und Lösen des unteren Hakenflaschenteils (22) vom Gewicht (40).
Verfahren nach Anspruch 12, wobei nach dem Absetzen und Lösen des Gewichts (40) das untere Hakenflaschenteil (22) durch Aufspulen der Hilfswinde (14) gehoben und mit dem oberen Hakenflaschenteil (20) zusammengeführt wird, sodass die Hakenflaschenteile (20, 22) miteinander verriegelt werden können, wobei vorzugsweise anschließend die verriegelte Vorspannhakenflasche (10) vom Tragmittel (6) gelöst und durch Abspulen der Hilfswinde (14) am Boden (9) abgesetzt wird.
Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, wobei für den Hub des Tragmittels (6) die Hubwinde (5) und die Hilfswinde (14) derart synchron oder synchronisiert angesteuert werden, insbesondere über eine Kransteuerung des Krans (1), dass durch Aufspulen der Hubwinde (5) und gleichzeitiges Abspulen der Hilfswinde (14) das Gewicht (40) in einer bestimmten Höhe, insbesondere schwebend über dem Boden (9) gehalten wird.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei der Hub des Tragmittels (6) in einem von der Kransteuerung überwachten Zwei-Haken-Betrieb erfolgt, wobei vorzugsweise eine automatische Regelung der Hub- und Hilfswinden (5, 14) durch die Kransteuerung derart erfolgt, dass das Gewicht (40) in einer definierten Höhe über dem Boden (9) und/oder in einer bestimmten Lage gehalten wird.
Verwendung eines Hubsystems nach einem der Ansprüche 1-9, mit den Schritten: - Befestigen der Vorspannhakenflasche (10) am abgesenkten Tragmittel - Entriegeln der oberen und unteren Hakenflaschenteile (20,22), - Befestigen eines Gewichts (40) am unteren Hakenflaschenteil (22), - Heben des Tragmittels (6), insbesondere durch Aufspulen eines mit dem Tragmittel (6) verbundenen Seils (4) und einer Winde (5), wodurch sich die unteren und oberen Hakenflaschenteile (20, 22) voneinander entfernen, und - gleichzeitiges Abspulen der Hilfswinde (14) in der Gestalt, dass das Gewicht (40) am Boden verbleibt und ein konstanter Strangzug im Hilfswindenseil herrscht.