CN102583175A - 将起重机悬架组件段连接在一起的方法及其使用的框架安装组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及将起重机悬架组件段连接在一起的方法及其使用的框架安装组件，具体地，一种将起重机悬架组件的段连接在一起的方法，包括：将框架附接到第一段的构件；将张紧构件连接于框架和用于组件的连接件之间；移动张紧构件，使得连接件绕销枢转到连接件中的第二孔与第二段构件中的孔对齐的位置；将第二销穿过连接件中的孔和穿透第二段构件中的孔；并且断开张紧构件与连接件的连接。所述方法还可包括：将具有绞盘的框架附接于起重机悬架组件的段；将绳从绞盘连接到连接件；致动绞盘来移动连接件使得其绕枢转轴线旋转；和将连接件牢固到其第二位置。

Description

将起重机悬架组件段连接在一起的方法及其使用的框架安装组件

背景技术

本发明涉及一种将悬架组件构件在起重机例如移动式提升起重机上连接在一起的方法，并涉及一种在方法中使用的框架安装组件。具体地，本发明涉及移动用于将悬架带连接在装载(stowed)位置和工作位置之间的连接件的方法。

提升起重机通常包括车身；提升车身离开地面的地面接合构件；可转动地连接于车身的转台以使转台可以相对于地面接合构件摆动；和枢转地安装于转台上的起重臂，负载起吊绳从其延伸。对于移动式提升起重机，具有不同类型的可移动的地面接合构件，最显著的是用于卡车安装式起重机的轮胎，和履带。典型的移动式提升起重机包括平衡重，以帮助起重机在提升负载时平衡起重机。典型的起重机包括起重臂悬架，其用于改变起重臂的角度，并且提供张紧力以抵消由位于负载起吊绳上的负载施加给起重臂的力，使得起重臂可以作为仅仅具有作用在起重臂长度方向上的压缩力的柱构件。典型的起重机被设计成：仅通过使用起重臂的对于起重机所设置用于的具体提升操作必须的长度，设置不同的起重臂长度配置来优化起重机可处理的能力。由于起重臂长度在不同配置中可变，所以起重臂悬架也必须设计成适应不同的起重臂长度。典型的起重臂悬架包括连接在一起的悬架构件的多个段，有时被称作为起重臂后拉索带，其连接在起重臂的顶部和悬挂在起重臂和固定桅杆之间或者在起重臂和活动桅杆的顶部之间的平衡装置之间。在具有固定桅杆的典型起重机上，起重臂起吊索具包括绳的多个部件，其在平衡装置和桅杆顶部之间运动，并且用于控制起重臂的角度。

当起重机需要在特别高的建筑物或结构上或在受限空间内工作时，悬臂可以安装在起重臂的顶部以提供所需要的区域。这可以是固定悬臂或升降悬臂。当应用悬臂时，一个或多个悬臂支柱被连接在起重臂的顶部或悬臂的底部。这些支柱支撑悬臂索具，并且提供力矩臂，绕其力可以被应用以支撑由悬臂提升的负载。当使用升降悬臂时，通常使用两个支柱，并且支柱间的角度将由悬臂起吊索具控制。改变这两个支柱之间的角度将因此改变起重臂和升降悬臂之间的角度。

当悬臂用在起重机上时，典型地以桅杆带的形式，悬臂悬架被连接在悬臂支柱和转台之间，转台通常被连接到起重臂基础端(butt)，其当然是枢转地连接于转台。这些带，与在典型起重臂悬架中的带类似，由多个分立段构成。

由于起重机会被用于多种地方，其需要被设计成使得其可从一个工作地点运送到下一个工作地点。这通常需要起重机被拆卸成具有通过卡车在公路运输限制内可被传送的尺寸和重量的部件。起重机可以被拆卸和组装的方便性对于使用起重机的总的成本具有影响。然而，在需要更少工时来组装起重机的程度上，对于起重机拥有者或租赁者具有直接好处。

将起重臂带和悬臂后拉索带的段随着起重臂的段在一个工作地点和接下来的地点之间转移是方便的。这是因为，对于多数部件，将被需要的起重臂带和悬臂后拉索带的段数量以及每个段的长度由用于构建起重臂的起重臂段的数量和长度来决定。例如，100英尺的起重臂可由10英寸的起重臂的基础端，10英寸的起重臂顶部和四个20英寸的起重臂插段构成。然而，如果起重臂将为120英寸长，则会使用五个20英寸的起重臂插段。如果起重臂将为130英寸长，则会使用五个20英寸插段和一个10英寸插段。对于这些不同起重臂配置的每一个，不同数量和长度的起重臂带和悬臂后拉索带的段将被使用。然而，如果：在起重臂段的顶部上，其中它们在当起重臂的段放在一起时容易地连接在一起构成起重臂带和悬臂后拉索带，带在工作地点之间的转移，则这会很方便。

典型地，起重臂带和悬臂后拉索带的段通过连接件在工作地点连接在一起。连接件典型地具有两个穿过它们的孔，并且起重臂带和悬臂后拉索带的段在每端具有孔。起重臂带或悬臂后拉索带的段通过将销放置穿过连接件的一个孔和一个带的端部中的孔，并且将另一个销放置穿过连接件的另一孔和另一段的端部中的孔而相互连接。

如下是方便的，即：在拆卸起重机时，将连接件保持附接于带段的其中一个，使得当再次组装起重机时不需要重建该连接件和该带段之间的连接。如下也是方便的，即：当转移位于起重臂段的顶部上的带的段时，将连接件从其工作位置枢转180°，使得所组合的带段和连接件比连接件处于其工作位置时的更短。在这个位置，连接件可以很容易固定到带或起重臂段从而防止其在转移过程中旋转。

当开始组装起重臂时，需要将每个连接件从其装载位置翻转到工作位置。因为每个起重臂段都通常使用悬架，在该处带位于起重臂的左侧和右侧上，这意味着对于每个起重臂段有两个连接件需要被翻转。如果起重机组装具有悬臂，这对于每个起重臂段同样需要在悬臂后拉索段上安装两个连接件。起重机可以使用其它悬架组件，例如以支撑桅杆，其将同样包括悬架组件的多个段，每个都具有位于它们之间需要被从装载位置翻转到工作位置的连接件。同样，典型地连接件由多个连接板构成，使得有两个连接板夹在每个悬架段的端部。

因此，起重机组装和拆卸过程典型地主要包括，翻转连接件的连接板的许多重复动作连接起重机上的悬架组件。当起重机是小型号，并且单独的连接件连接板不是非常重时，这不会出现很多问题。但是，在较大的起重机中，起重臂悬架的每个段可由两个单独的带组成，其通过具有三个连接板的连接件连接，并且这些连接板的每个可重一百磅或者更重。用手来试着翻转这些重连接板不仅仅耗费时间，而且对于安装工人来说，抬升超过50磅也会是不安全的。因此，当组装或者拆卸大型起重机的起重臂段时，典型的是使用辅助起重机来提供将连接件在装载位置和工作位置之间移动的提升力。

当使用辅助起重机时，每个连接件的多个连接板可以一起被翻转。然而，因为辅助起重机的租赁时间和额外的为操作辅助起重机所需的组装工人的工资，所以辅助起重机的使用增加了组装和拆卸起重机的花费。因此，如果发明一种翻转连接件连接板的方法，使得每个连接件的多个连接板可以同时被安全地翻转并且不需要辅助起重机和额外的组装工人，这将是很大好处。此外，通过将在起重机悬架的段之间作出每个连接所花费的时间缩短甚至仅仅几分钟，由于需要进行多个连接，所以组装起重臂的整个时间可缩短数小时。

发明内容

已经发明了一种将起重机悬架组件的段连接在一起的方法，其减少做出每个连接花费的时间，并且甚至是在每个连接件使用重几百磅并且包含多个连接板时不需要使用辅助起重机。还发明了一种在实施该方法时尤其有用的框架安装组件。

在第一个方面，本发明包括一种将起重机悬架组件的第一段和第二段连接在一起的方法，其中至少第一段包括至少一个细长构件，所述至少一个细长构件在其一端处具有头部，所述头部包括从其通过的垂直于细长构件的延伸轴线的孔；并且其中所述第二段包括构件，所述构件具有从其通过的孔；并且另外，其中连接件通过延伸穿过在连接件中的第一孔和第一段细长构件的头部中的孔的第一销枢转地连接到所述第一段细长构件的头部，所述方法包括：将框架附接到所述第一段和第二段中的一个；将张紧构件连接在所述框架和所述连接件之间；移动所述张紧构件，使得所述连接件绕所述第一销从第一位置枢转到第二位置，其中在所述第二位置，所述连接件中的第二孔与第二段构件中的孔对齐；将第二销穿过所述连接件中的所述第二孔和通过所述第二段构件的孔；和将所述张紧构件与所述连接件断开连接。

在第二方面，本发明包括一种在起重机组装或拆卸过程中将用于连接起重机悬架组件的段的连接件绕枢转轴线从第一位置移动到第二位置的方法，包括：将框架附接到起重机悬架组件的段，所述框架具有安装在其上的绞盘；将绳从绞盘连接到连接件上的提升点；致动绞盘以移动连接件，使得其绕枢转轴线枢转；将连接件牢固在其第二位置中；和将绞盘绳与连接件断开连接。

在第三方面，本发明包括一种用于在组装和拆卸起重机悬架组件的第一段和第二段之间的连接件的框架安装绞盘组件，包括：框架；连接于框架的绞盘，绞盘包括卷筒；附接于卷轴的绞盘绳；和在框架上的安装特征件，其允许框架以期望的工作定向能够拆卸地附接到起重机悬架组件的段中的其中一个。

与使用辅助起重机大概15分钟相比，通过本发明，通过两人组装组可以在少于5分钟做出在包括重量超过400磅并且由三个连接板组成的连接件起重臂后拉索悬架的第一段和第二段之间的连接。因此当组装或拆卸具有起重臂悬架和悬臂悬架的典型起重机时，其中具有总共由24个或更多单独的带连接，使用本发明可以节省数小时。组装人员不必提升重的连接件。本发明这些和其它的优点和本发明自身，将会借助于附图更容易地得到理解。

附图说明

图1是本发明可被应用的移动式提升起重机的侧面正视图。

图2是图1的起重机的后部透视图，其中清楚期间一些部件被移去，但显示了悬臂和起重臂后拉索。

图3是图1的移动提升在起重臂组装工作时的侧正视图。

图4是在转移模式下用于构造图1的起重机的起重臂段的透视图，具有附接的起重臂带和悬臂后拉索带的段。

图5是用于图1的起重机中的后拉索带的两个段之间的纵向连接的细节示图。

图6是图1的起重机的起重臂的一部分的侧面正视图，示出连接到作为组装操作一部分的起重臂的平衡装置，其中起重臂后拉索部件和连接件在他们的组装配置中连接到所示出的平衡装置。

图7是图6的起重臂的部分的侧面正视图，显示了本发明的优选框架安装绞盘组件，具有框架延伸件，用于将连接件移动到连接件附接到平衡装置的位置。

图8是图7的框架安装绞盘组件的局部透视图，其固定在位于第一起重臂段的顶部上的后拉索带段上，其中绞盘绳连接于携载在第二起重臂段的顶部上的后拉索带上的连接件，其中连接件处于其传送位置中。

图8A是绞盘绳附接到图8的连接件的放大局部透视图。

图9是与图8类似的侧正视图，但连接件位于中间位置。

图10是与图8类似的局部透视图，但连接件翻转到其工作位置，并且通过销固定到安装有框架的后拉索带段。

图11是在图7-10中使用的框架安装绞盘组件的透视图。

图12是图11的框架安装绞盘组件的侧面正视图。

图13是图11的框架安装绞盘组件的顶部平面图。

图14是在图7中使用的框架延伸件的透视图。

图15是图14的框架延伸件的侧面正视图。

图16是在图6和7中所示的起重臂后拉索段的透视图。

图17是在图6-7中所示并在图16的起重臂后拉索段上的连接件的透视图，其中其全部三个连接板彼此相邻。

图18是图17的连接件的提升点附接的放大局部侧视图。

图19是沿着图18的线19-19取的剖视图。

图20是沿着图16的线20-20取的剖视图。

图21是本发明的第一替代框架安装组件的侧视图。

图22是本发明的第二替代框架安装组件的侧视图。

图23是用于提供图22的框架安装组件中的支撑表面的旋转连接板的细节侧视图。

图24是沿着图23的线24-24取的剖视图。

图25-27是本发明的第三替代框架安装组件的侧视图，被安装具有不同高度的三个不同起重机悬架组件段上。

具体实施例

现在将进一步描述本发明。在下面的段落中，详细定义本发明的不同方面。除非有相反明示，否则这样定义的每个方面可和任何其他方面结合。特别地，示为优选或有利的任何特征可以与示为优选或者有利的任何其他特征相结合。

在说明书和权利要求中使用的如下术语具有如下定义的含义。

术语“起重机悬架组件段”指连接在一起以形成用于起重机的悬架组件的段。起重机悬架组件段的示例包括a)位于起重臂顶部和平衡器或活动桅杆之间的后拉索的段，有时称为带段；b)位于起重臂的基础端和悬臂支柱之间的后拉索的段；c)位于悬臂支柱和悬臂顶部之间的后拉索的段；和d)位于桅杆顶部和平衡重之间的平衡重带段。除了带段，其传统上是在具有穿过其中的孔的每个端部上具有头部的细长刚性金属构件，有时钢缆下垂物或者甚至碳纤维拉伸构件用来产生起重机悬架组件的纵向部分，因此为起重机悬架组件段。段可由如在图4中所示的优选带段中的多个平行细长构件构成。术语“起重机悬架组件段”还包括平衡装置和起重臂顶部，因为这些是起重臂悬架组件的一部分并且连接于起重臂后拉索带。“起重机悬架组件段”还包括其它连接于带段的构件，例如起重臂的基础端，桅杆顶部，悬臂顶部，悬臂支柱顶部和活动桅杆顶部，和中间悬架构件。

术语“销”指通常圆柱形构件，其允许在两个或更多的结构件之间枢转旋转，该结构件具有穿过它们的孔并且通过销适配穿过孔来连接在一起。销可以包括位于一端或者两端上的头部或保持器，例如开口销，以阻止销纵向滑动穿过孔。虽然用于本发明的多数销都具有光滑轴，但是具有螺纹轴的螺钉在某些情况下可用作销，并且这种使用也因此在术语“销”的含义内。

术语“连接件”指用于将起重机悬架组件的细长段保持到组件的其他段的结构。典型的连接件具有穿透它们的两个孔，使得它们能够在起重机悬架组件的两个连接带之间通过穿过每个孔的销附接。连接件可以仅仅具有一个连接板。更典型地，连接件由多个连接板构成，使得其可将带段的头部夹在连接板之间，并且因此将张紧负载平均地穿过这两个连接板，而不会在连接件/带段连接处产生弯曲力矩。当连接件附接的段由多个平行细长构件构成时，连接件通常会包括数量比细长构件数量多一的连接板。例如，当起重机悬架系统的段由两个细长构件构成，连接件将由三个连接板构成。

本发明中的连接件被提升，并且因此会典型地包括连接件上的提升点。术语“提升点”指连接件的用于附接绳索或其它用于提升连接件的张紧构件的构件。当连接件包括多个连接板时，连接板可以通过棒保持在一起，使得连接板可以全部同时被提升。如果棒用来将绞盘绳钩连接于连接件的多个连接板，则连接件的提升点会是这样的一个点，即：绕该点应用到连接件多个件上的全部提升力具有相同的提升效果，如同它们在该一个点处全部应用到具有分开盘形状的刚性体上。同样，如果绞盘绳56是分叉的并且包括两个在多个位置附接于连接件74或棒57的钩时，则术语“提升点”被理解为这样一个点，即，如果提升力被全部应用于该一个点处，则在该点处会达到相同的提升效果。

术语“连接件的重心大约位于第一销直接上方”意指：重心是穿过销的旋转轴线在垂直线的5°之内。

术语“连接件的重心位于第一销直接上方”意指：重心是穿过销的旋转轴线在垂直线的1°之内。

虽然本发明会适用于多种类型的起重机，但是，以工作配置在图1-2所示，其可以结合移动式提升起重机10来描述。移动式提升起重机10包括下部工件，也被称为车身12，和履带14和16形式的可移动的地面结合构件。这里当然有两个前履带14和两个后履带16。在起重机10中，地面结合构件可以是仅仅一组履带，每侧一个履带。当然，比所示出更多的额外履带可以被使用，以及其他类型的地面结合构件，例如轮胎。

转台20通过旋转环安装在车身12上，使得转台20可以相对于地面结合构件14，16沿着轴线摆动。转台支撑枢转安装在转台前部的起重臂22；在第一端处安装在转台上的桅杆28，其中下部平衡装置47临近桅杆第二端连接于桅杆；连接在桅杆和转台后部之间的后索结件(backhitch)30，和可移动的平衡重单元34。平衡重可以是在支撑构件上的多个堆叠的单个平衡重构件44的形式。

位于桅杆28顶部和起重臂22之间的起重臂提升绳索(以下更详细描述)用于控制起重臂角度和传递负载，使得平衡重可用于平衡由起重机提升的负载。负载提升绳24链系在起重臂22上的滑轮，支撑钩26。在另一端，负载提升绳缠绕在连接到转台的第一主负载提升滚筒70，以下详细描述。转台20包括通常位于移动式提升起重机上的其它部件，例如操作室，用于起重臂提升绳索的提升滚筒50，第二主提升滚筒80和用于绞绳的辅助负载提升滚筒90。

如图1所示，起重臂22包括悬臂23，优选地，枢转地安装到主起重臂22的顶端的转动(luffing)悬臂。起重机还包括悬臂支柱27和主支柱29，以及关联的转动悬臂绳索和转动悬臂提升滚筒100。转动悬臂提升绳19从滚筒100穿过一个或多个绳索引导件18运转，并且直到支柱帽31中的滑轮之间的索具，并且用于控制悬臂支柱27和主支柱29之间的角度。

两个悬臂后拉索带33被连接于主支柱29的端部(例如到其罩或其罩附近)和起重臂22的底部之间。由于起重臂22连接到转台20，所以悬臂后拉索带33通过被连接到起重臂22而连接于转台20。这些悬臂后拉索带由多个固定长度段组成。段的数量和每个段长度的选择允许改变在主支柱29和起重臂22之间形成的固定角三角形最长边的长度以适应不同的起重臂的长度。通过改变悬臂后拉索带33的长度，可以在主支柱29和起重臂22之间为起重臂的对于起重机设计的每个长度维持恒定的角度。可调长度伸张器具51(图2)连接于一对悬臂后拉索带33之间，伸张器具优选地包括液压缸，该液压缸可致动以将悬臂后拉索带在与伸张器具连接的位置伸张得比没有伸张器具时悬臂后拉索带将被伸张得更多。

悬臂支撑带27的段可连接在悬臂支柱27的端部和临近转动悬臂23的顶部之间以在它们之间维持恒定的角度。因此，在主支柱29和悬臂支柱27之间的角度还限定了转动悬臂23与主起重臂22的角度。通过使用所描述的悬臂支撑带37，放出或缩回转动悬臂提升绳19允许扩展或缩回在主支柱27和悬臂支柱29之间的角度。支柱停止件35连接于主支柱29和起重臂22之间，从而在如果在悬臂上没有负载并且拖拉主支柱的力小于将主支柱推下的力时，提供对主支柱29的支撑。支柱、悬臂提升绳索和悬臂后拉索带33是如何组装的细节更全面地公开在美国专利申请公开No.2010/0243595中。

后索结件30连接于近邻桅杆28的顶部，但在桅杆之下足够远，使得不干扰连接于桅杆的其它部件。后索结件30可以包括格子构件，如图1所示，设计用来携载压缩和张紧负载。在起重机10在，桅杆在起重机工作例如提升、移动和安装工作期间相对于转台以固定角度保持。

平衡重单元34相对于转台的其余部分是可移动的。连接于临近桅杆顶部的张紧构件32支撑平衡重单位处于悬吊模式。平衡重移动结构件连接于转台和平衡重单元之间，使得平衡重单元可以移动到并且保持在桅杆顶部前端的第一位置，并且移动并且保持在桅杆顶部的后端的第二位置，其在美国专利No.7,967,158中更全面地描述。

至少一个线性致动装置36，例如液压缸或者替代地齿条和小齿轮组件，和在第一端处枢转地连接在转台上并且在第二端处枢转地连接在该线性致动装置36上的至少一个臂，使用在起重机10的平衡重移动结构件中来改变平衡重的位置。臂和线性致动装置36连接于转台和平衡重单元之间，使得线性致动装置36的伸出和缩回改变平衡重单元相对于转台的位置。虽然图1-2显示平衡重单元在其最向前位置，但是线性致动装置36可以部分或完全地延伸，这将平衡重单元移动到中央和尾部位置，或者任何中间的位置，例如当钩26悬挂负载时。

在平衡重移动结构件的优选实施例中，可以是实心焊接盘结构件的枢转框架40连接于转台20和线性致动装置36的第二端之间。后臂38连接于枢转框架40和平衡重单元之间。后臂38也是焊接盘结构件，在连接于枢转框架40的端部处具有成角度部分39。这允许臂38与枢转框架40直接一致连接。如在图2中最好地看到，后索结件30具有A型配置，具有展开的下支腿，其允许平衡重移动结构件在需要时从支腿之间通过。

起重机10可以装配有平衡重支撑系统46，其在一些国家可能需要满足起重机规范。平衡重移动结构件和平衡重支撑结构件在美国专利No.7967158中更全面地公开。

起重臂提升绳索包括钢索25形式的起重机提升绳，其缠绕在起重机提升滚筒50上，并且从在下平衡装置47和上平衡装置48上的滚轮中穿过。绳索还包括固定长度的带21，其连接于起重臂顶部和上平衡装置48之间。下平衡装置47穿过桅杆28与转台20连接。这种布置允许起重臂提升滚筒50的旋转来改变在下平衡装置47和上平衡装置48之间的起重臂提升绳25的量，从而改变在转台20和起重臂22之间的角度。

起重机10包括四个滚筒，每个都安装在框架内，并且以堆叠构造连接于转台。(转台包括主框架和前部和后部滚轮载架)。另外，悬臂提升滚筒100安装在与前部滚轮载架的前表面附接的框架中。四个堆叠滚筒中的两个的框架直接与转台连接，而另外两个滚筒的框架通过直接连接于与转台直接连接的所述两个滚筒框架中的至少一个而与转台间接连接。在这种情况下，该四个堆叠滚筒优选地为：具有卷绕在其上的负载提升绳24的第一主负载提升滚筒70，具有卷绕在其上的负载提升绳17的第二主负载提升滚筒80，具有卷绕在其上的绞绳13的辅助负载提升滚筒90，和具有卷绕在其上的起重臂提升绳25的起重臂提升滚筒50。

如上所述，起重臂22通过多个起重臂段连接在一起构成，悬臂后拉索带33每个由多个后拉索带段连接在一起构成，并且起重臂在起重机工作过程中通过每个由段形成的一对起重臂带21支撑。如在图4中最好地显示，两个悬臂后拉索带段63，64，在其间以一定宽度以平行方式在起重臂段42上放置的情况下，在起重机组装之前被运送到工作地点。两个起重臂带段76，77也在其间以一定宽度以平行方式在起重臂段42上放置来运送，起重臂带段76，77被安装在起重臂部件42上在悬臂后拉索带段63，64之间。优选地，起重臂带段76和77以与在它们附接在起重臂22的顶部和第二平衡装置48之间时所处的宽度对应的宽度来运送，而悬臂后拉索带段63和64以与在它们附接在起重臂基础端处并附接到主支柱29的端部时所处的宽度对应的宽度来运送。

优选地，每个悬臂后拉索带段63和64包括两个细长构件，并且后拉索带段在一端上包括在被传送时将允许它们连接到其它悬臂后拉索带段的连接件74。图5示出在后拉索带(或者起重臂后拉索带或者悬臂后拉索带)的段之间做出的优选连接。值得注意的是，每个段由两个细长构件41和43构成。这些细长构件包括在其端部上的宽头部，具有穿过该宽部的孔。连接件74包括三个连接板86，87和88，每个都具有位于两端的宽部，具有穿过每个宽端的孔。连接板87位于细长构件41和43之间，并且连接板86和88位于细长构件41和43的外侧上，从而将细长构件41和43的端部和连接板87夹在其间。销89牢固地穿过细长构件和连接板中的孔，从而允许连接板将后拉索带的一段的端部保持到后拉索带的另一段。

当悬臂后拉索段63，64和起重臂带段76，77在起重臂段42的顶部上被运送时，连接件74通过销89附接于带段的一端，如图4所示，并且第二销89随连接件随后被连接到段的端部被转移。为了缩短组合的带段和连接件74的长度，连接板86，87和88折起180°。中间连接板87适配在细长构件41和43之间，并且外连接板86和88放置在细长构件41和43侧边。当两个后拉索段在起重机组装期间耦接在一起时，连接板86，87和88被折出到其延伸位置(以下详细描述)，来自第二段的细长构件41和43位于连接板86，87和88之间，并且它们的孔校直使得第二销89可被插入和固定。

如图8所示，在连接板和细长构件41和42的端部设有小孔83。销穿过这个小孔并且穿过短带92。带92的另一端部被销入到起重臂段42。从而，短带92和穿过小孔83的小销被用于在运送构造中将连接板保持在一起并且到细长构件。当在起重臂组装过程连接在带段之间做出时，带92随后旋转到如图8所示的位置。

当设置起重机10时，首先，起重臂22枢转地连接于转台20。这开始于卸载和分段运输起重臂基础端45和第一起重臂段42并将它们销接在一起。这整个布置然后组装到在转台上的起重臂铰链且被销接。额外的起重臂段和起重臂顶部加在一起来达到需要的起重臂长度。图3示出起重臂基础端45和六个起重臂段42已就位的起重机10，其中第七起重臂段42被辅助起重机悬吊，被附接。起重臂段42之间的优选连接系统在美国专利No.7,954,657中描述。上平衡装置48被带入适当位置并且被临时地销接到起重臂，如图3所示并且在美国专利申请公开No.2010/0072156中更详细地描述。固定长度的下垂物21然后可以连接于上平衡装置48，如下更详细地解释，从而将上平衡装置连接于起重臂顶部。

第一悬臂支柱27和第二悬臂支柱29，以及关联的旋转悬臂绳索，在接下来被安装。悬臂后拉索带33的端段被附接到主支柱29和起重臂22的底部，并且额外段如下详细描述相互连接。然而，在构成每个悬臂后拉索带33的段之间的最终连接在主支架29被提升到位时做出，如在美国专利申请公开No.2010/0243595中所描述。

图11-13示出优选的框架安装组件25，其用于在起重机悬架组件(例如起重臂悬架，其中起重臂后拉索带段被连接，和旋转悬臂悬架，其中悬臂后拉索带段被连接)的第一和第二段之间组装和拆卸连接。框架安装组件52包括框架53；连接于框架的绞盘54，绞盘包括卷轴55；附接于卷轴55的绞盘绳56；和在框架53上的安装特征件，其允许框架在期望的工作定向可拆卸地附接于起重机悬架组件的其中一个段上。优选的框架安装组件52还包括支撑在框架上的滑轮58，其中绞盘绳56缠绕在滑轮上。

框架53包括两个间隔开的侧框架板61和62。安装特征件包括支撑表面59(图12)，其附接于盘中的至少一个并且位于盘之间，使得框架53可附接到起重机悬架组件的段，例如在图8-10中所示的细长构件43，这通过如下做出：将框架置于起重机悬架组件的段上，支撑表面59靠在起重机悬架组件的段上，其中所述两个分开的侧框架板61和62在起重机悬架组件的段的一个侧上。在框架组件52的实施例中，两个盘60提供支撑表面59，两个盘60的其中一个以一个角度(图12)焊接到每个盘61和62(图11和13)上，使得当框架以其操作定向时，支撑表面59将具有抵着起重机悬架组件的段的平坦接触。间隔件65放置在盘60之间，并且靠近滑轮58在侧框架板61和62之间，以保持侧框架板61和62分开。

安装特征件还包括下结合面，其通过将框架从底部保持到细长构件43而将框架53牢固到起重机悬架组件的段上。该下结合面与支撑表面59合作，从而在负载应用于滑轮58时阻止框架53关于支撑表面59旋转。优选地，该下结合面通过轴来提供，该轴可在起重机悬架组件的第二段下可拆卸地附接在两个分离的侧框架板61和62之间。优选地，该轴是连结销(hitch pin)66的形式。如在图8-10中看到，在侧框架板61和62置于细长构件之上后，连结销66插入穿过位于细长构件43下的每个侧框架板61和62中的孔，并然后在框架组件52在使用的同时通过保持销67被保持在适当位置上。

框架组件52可包括其它特征件，例如位于框架上的保持件，其设计用来保持用于将绞盘绳56附接到连接件74的棒57。同样，如在图12所见，在框架53的中心部分中的另一间隔件65可以用作仓容区以在不使用时附接在绞盘绳56的端部上的钩。

图8-10示出使用悬架组件52以在起重机悬架组件的第一和第二段连接在一起的情况下翻转连接件74的连接板86，87和88的步骤。如较早相对于图4和5所述，至少第一段具有至少一个细长构件43，该细长构件43在其端部具有头部，头部包括通过其中的与细长构件43的伸长体轴线垂直的孔。第二段，在这种情况下另一细长构件43，同样具有通过其的孔。同样，在这个实施例中，起重机悬架组件的第一和第二段均包括多个细长构件，在该两个段中包括平行的两个细长构件41和43。连接件74通过延伸穿过连接件74中的第一孔和第一段细长构件的头部中的孔的第一销89枢转地连接于第一段细长构件41和43的头部。基本方法首先涉及将框架53附接于第一和第二段之一。在这种情况下，框架被附接于第二段细长构件43。第二，张紧构件(在这种情况下挠性绞盘绳56)连接在框架53和连接件74之间。第三，张紧构件被移动(在这种情况下通过将绳56卷绕到和离开绞盘54)，使得连接件74绕第一销89从第一位置(图8)枢转到第二位置(图10)，其中连接件74上的第二孔81与第二段构件43中的孔对齐。优选地，该第三步包括枢转连接件74，并且由此提升其重心到其重心大约在第一销89直接上方的位置(图9)，移动连接件74到重力使连接件74想落到其第二位置的位置，并且以可控方式移动张紧构件来降低连接件74到第二位置。第四，第二销89穿过连接件74中的第二孔81和贯穿第二段构件的孔。第五，张紧构件从连接件74断开连接。

另一种方式陈述，所述方法涉及在起重机组装和拆卸过程中将用于连接起重机悬架组件段的连接件74绕枢转轴线从第一位置移动到第二位置，并且包括以下步骤：将其上安装有绞盘54的框架53附接到起重机悬架组件的段43；将来自绞盘54的绳56连接到连接件上的提升点；致动绞盘54以移动连接件74使得其绕枢转轴线枢转；将连接件固定在其第二位置；以及断开来自连接件74的绞盘绳56。关于这点，致动绞盘54以移动连接件74的步骤优选地包括：将连接件74绕限定枢转轴线的第一销89枢转，且由此提升连接件74的重心到重心大约位于第一销直接上方的位置；然后将连接件74进一步移动到重力使连接件74想掉落到其第二位置的位置；并且然后以可控方式将绳从绞盘拉出以将连接件74降低到第二位置。当第二销89插入时，绞盘可以用于将连接件74保持在第二位置。替代地，起重臂插入件42可以在适当位置构造平台，使得连接板86，87和88可以被翻转，它们形成靠在该平台上，使得连接板上的孔81与细长构件41和43的头部中的孔相对齐。

如在图8中所示，绞盘绳56包括钩，并且连接件74的连接板86，87和88均包括耳82，其具有通过其中的孔。连接件上的提升点可因此通过将棒57穿过每个连接板上的耳82中的孔来提供。然后将钩附接于棒57来同时地移动连接件连接板。

框架组件52在细长构件41上的定位规定了绳56离开滑轮的滑轮58的切线和连接件74上的提升点之间的位置，这从而将确定提升点的以弧形形式相对于滑轮位置的行程。优选地在组装起重机10时，框架组件52将被连接于连接件74被翻转到的悬架段的细长构件43，如在图8中所示。同样，优选地，框架53在某个点处附接于起重机悬架组件的段，在该点处，使得当连接件74的重心位于第一销89直接上方时，绞盘绳56的作用线穿过提升点和枢转轴线。图9示出在该位置中的连接件74，并且可以看出，从滑轮切线的在耳82处穿过提升点的作用线延续与销89的旋转轴线相交。当绞盘绳56的作用线与枢转轴线相交时，绞盘绳56必须完全地卷绕到卷轴55上，并且另外连接件74的行程将需要绞盘绳绕离卷轴，使得提升点可以以向下弧形继续。在该优选位置处框架53相对于连接件74的定位在组装或拆卸悬架时允许使用框架组件52以将连接件74提升到竖直位置。当然，如果在连接件74到达竖直位置时没有足够的动量，则组装工人之一会需要来提供轻微推动从而使连接件74在放出绞盘绳56时在竖直方向行进。然后重力会推动连接件74到达其可以被销接的第二位置。

在一些例子中，安装起重机的工人可以将框架53定位得比上述的理想位置从连接件74稍微进一步向后。在该情况下，当绞盘绳的作用线穿过提升点和枢转轴线时，连接件的重心会处于某个位置，在位置使得连接件的重量可以产生足够的力矩来克服枢转轴线中的摩擦力，并且允许连接件74在没有工人推动的情况下行进到其第二位置。然而，如果框架53在细长构件43上向后设置很远，并且绞盘绳的作用线在连接件的重心位于枢转轴线的直接上方时没有穿过枢转轴线，则连接件74会趋于下降并且在绞盘绳上产生冲击负载，因为绞盘绳的长度将比在连接件74竖直时所需要的更长。只要该冲击负载小于绞盘绳56的强度，这不会出现问题。然而，当拆卸起重机时，如果框架53在细长构件43被向后放置得太远，则绞盘绳在作用线穿过枢转轴线时将尽可能地完全收回，但连接件的重心将不会位于枢转轴线的直接上方，从而需要组装工人提供更大的努力来推动连接件74越过其能够落回到其运送位置的地方。

优选的框架组件52也可以用于将起重臂后拉索带连接到上平衡装置48，如图6和7所示。在这种方法中，第一段细长构件包括起重臂后拉索带段的一部分，并且第二段构件包括起重臂提升平衡装置48的一部分，例如具有从其通过的孔的侧盘49。虽然多数起重臂后拉索带通过在仅一端上的连接件74运送，但连接于平衡装置48的起重臂后拉索的段可优选地在一端上具有连接件74，并且在另一端上具有特别设计的连接件94，如图16-20所示。类似于起重臂后拉索的其他段，该段由两个细长构件41和43组成。设置有用于将细长构件41和43相对彼此保持在固定的间隔距离的支架组件95。(这些支架虽然没示出但被包括在其他带段63，64，76和77上)。在需要时支架95也可以用于将带段提升到起重臂段42或从起重臂段42卸下。

如同连接件74，特别连接件94具有三个连接板96，97和98。正如连接件74，在连接件94内，销89延伸穿过在三个连接板中每个连接板的第一孔91和每个细长构件41和43的头部中的孔，其中每个细长构件的头部夹在连接件94的连接板中的两个之间。连接板96，97，98均包括具有孔的耳部82，并且棒57穿过这些孔，使得连接件94的连接板被同时提升。然而，如图18和19所示，连接件94设置有通过焊接到中心连接板97的端部上的支架99提供的特定提升点。

如图7所示，当将连接件94翻转到其工作位置时，框架53通过在框架53和细长构件43之间附接的框架延伸件68附接于细长构件43，以相对于连接件94改变滑轮58的工作半径。框架延伸件68在图14和15中得到详细显示。其包括中心体79和两个端段72和73。中心体79比端部宽，从而在中心体的两侧上提供支撑表面69和71。这些支撑表面在支撑表面59到框架53的纵向轴线时相对于框架延伸件68的纵向轴线处于相同的角度。框架延伸件68包括孔75和连结销78。端段73位于框架53的分开的侧框架板61和62之间，并且连结销66放置成穿过侧框架板61和62中的孔，且穿过孔75以将框架延伸件68和框架53牢固在一起。支撑表面59坐抵端段73的端部，并且侧框架板61和62的斜面端(在图12中最好地所见)抵靠支撑表面69。组合的框架53和框架延伸件68然后与端段72一起放置穿过位于细长构件41和43之间的空间，并且连结销78放置在细长构件下的适当位置以保持组合的框架53和框架延伸件68在图7中所示的位置。通过这种方式，即使在使用延伸件时，框架被附接于起重机悬架组件的段上。然后绞盘绳56附接于提升点99，且绞盘54用于将连接件94提升到重心位于销89之上的位置。然后将连接件94向左推(从图7的视角看)，并且放出绞盘绳56直到连接件94位于其第二、工作位置，在该位置中，连接板96，97，98中的孔93与平衡装置48的侧盘构件49中的孔对齐。

延伸框架68在没有使用时存放在钢索引导件18上在如图6所示的位置。在组装或拆卸过程中其仅用于操作特别连接件94中，所以其可以被存放在在需要时可以接近的这个位置。

图20示出穿过连接板和细长构件的销89的剖面。套圈84在销89的一端上使用，由锁定销85保持，并且开口销通过两端。套圈84提供一致的夹持力来一致将连接板保持在一起，并且是优选的，因为连接板在被连接或解除连接时绕销89旋转，并且因而，锁定销85相对于连接板的定向的定向在每次连接时会变。

优选的绞盘54包括自动负载保持制动件，例如来自Michigan，Bloomfield Hills，Cequent Performance Products，Inc.的模型KX15500101Fulton牌手动操作制动件绞盘。这个模型包括在摇柄释放时牢固地保持负载的自激励自动制动件。替代地，绞盘可以是液压操作的，电操作的或者气动操作的。

不是使用绞盘，例如在图21所示的，替代框架组件102使用杠杆114。在这个实施例中，杠杆114安装在框架103上，并且通过操作杠杆114使张紧构件106移动。杠杆可以如图21所示直接地连接于张紧构件106，或可使用额外联接件116和118，使得杠杆114的位置处于对于组装工人操作而舒服的位置。在每种情况下，杠杆和其与框架和张紧构件的连接应提供机械优势，使得与用手直接地提升连接板所需的力相比，在杠杆上拉下所需的力更小。当然杠杆的使用增加了需要向下的力提升连接器的好处，产生向下的力对于工人来说比产生向上的力更容易。该实施例中的张紧构件106可以是钢索，纤维绳，链，固定长度的棒和它们的组合。当然，绞盘绳56虽然优选地为钢索但也可以是纤维绳或链，并且短的固定长度的棒可以附接于卷绕在卷轴55上的其他挠性绳。

框架组件102的框架103如同框架组件52连接一样，使用固定支撑表面108和连结销104连接于细长构件43。然而，其它安装特征件可以使用在本发明框架组件的框架上以允许框架以期望工作定向可拆卸地附接到悬架的段中的其中一个。例如，侧框架板61和62之一可以具有在支撑表面59下方从其拆卸的段，使得通过从侧面带入而不是从上到下可将框架53放置到细长构件43上。在该情况下，连结销66可以被永久附接于框架下部的下支撑表面代替。

另外，安装特征件可以允许框架安装于不同高度的细长构件上。这样，相同的框架组件可以用于组装不同的通常具有不同横截面尺寸的悬架段的起重机。例如，如在图22-24所示的框架组件122中可见，i)支撑表面129和ii)轴124中的至少一个以允许在支撑表面129和轴124之间的纵向距离可以调节的方式附接于框架123。在框架组件122内，板128上的支撑表面129以允许通过在沿着框架123的长度间隔设置的孔125之间栓接而允许板128在框架123上的不同固定点之间移动的方式附接到框架。如果框架123被附接于具有更大高度151的细长构件150时，则板128通过使用在框架123上更高的螺栓孔125中之一附接到框架。

在框架组件122中，支撑表面129安装到框架123，使得其可以相对于其在框架上的安装枢转。支撑板128焊接于中空管状构件130，并且将板128保持到框架123的螺栓穿过管状构件130。这样的枢转安装确保：无论细长构件150的高度，支撑表面129将一直以平面与细长构件150相抵。

不同的安装特征使用在框架组件142上，在图25-27中示出，以允许其被安装在不同高度的细长构件151，152和153上。在这个实施例中，框架安装组件通过支撑体148构建，支撑体148具有带有凸形的支撑表面159。即使在这种情况下支撑体148通过螺栓147以固定位置安装到框架143，并且连结销144被固定在仅仅一个可能的位置，但是，支撑表面159的凸形确保支撑表面159与不同高度的细长构件151，152或153的接触将一直处于表面159的相对平缓部分，而不是在支撑板的的角部。如图25所示，当细长构件151具有相对大的高度h_A时，支撑表面159的后部保持在细长构件151上，产生在框架143和细长构件151之间的锥角α_A。如在图26中所见，当细长构件152具有中等高度h_B时，支撑表面159的中间部分保持在细长构件152上，产生在框架143和细长构件152之间的中等角度α_B。并且如在图27中所见，当细长构件153具有相对小的高度h_C时，当支撑表面159的前部保持在细长构件153上，产生在框架143和细长构件152之间的浅角(shallow angle)α_C。

应当理解是的，对这里描述的当前优选实施例的多种改变和变形对于本领域技术人员来说是明显的。代替具有间隔件65位于其中的两个分离板60，可以通过在框架侧板的仅一个上的单个板来提供支撑表面59。或者将位于侧框架板之间的完全距离延伸。不是使用滑轮，绞盘54可以在框架53上安装成足够高，使得从绞盘拉出的绳56可以直接地连接于在连接件74上的提升点。这样的改变和变形可以做出而不脱离本发明的精神和范围并且没有减少其意在优势。因此意在这样的改变和变形应由随附的权利要求所涵盖。

Claims (31)

1.一种将起重机悬架组件的第一段和第二段连接在一起的方法，其中至少第一段包括至少一个细长构件，所述至少一个细长构件在其一端处具有头部，所述头部包括从其通过的垂直于细长构件的延伸轴线的孔；并且其中所述第二段包括构件，所述构件具有从其通过的孔；并且另外，其中连接件通过延伸穿过在连接件中的第一孔和第一段细长构件的头部中的孔的第一销枢转地连接到所述第一段细长构件的头部，所述方法包括：

a)将框架附接到所述第一段和第二段中的一个；

b)将张紧构件连接在所述框架和所述连接件之间；

c)移动所述张紧构件，使得所述连接件绕所述第一销从第一位置枢转到第二位置，其中在所述第二位置，所述连接件中的第二孔与第二段构件中的孔对齐；

d)将第二销穿过所述连接件中的所述第二孔和通过所述第二段构件的孔；和

e)将所述张紧构件与所述连接件断开连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，起重机悬架组件的第一段和第二段均包括起重臂后拉索带段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，起重机悬架组件的第一段和第二段均包括悬臂后拉索带段。

4.根据权利要求1到3中任何一项所述的方法，其特征在于，起重机悬架组件的第一段和第二段均包括多个细长构件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，起重机悬架组件的第一段和第二段均包括两个细长构件。

6.根据权利要求1到5中任何一项所述的方法，其特征在于，连接件包括将细长构件的头部夹在其之间的多个连接板。

7.根据权利要求1到6中任何一项所述的方法，其特征在于，连接件包括三个连接板并且起重机悬架组件的第一段和第二段均包括两个细长构件，并且第一销延伸穿过所述三个连接板中每个中的第一孔和第一段的每个细长构件的头部中的孔，其中每个细长构件的头部被夹在连接件的所述连接板的两个之间。

8.根据权利要求1到7中任何一项所述的方法，其特征在于，移动张紧构件以枢转连接件的步骤包括：

a)枢转连接件并从而提升其重心到其重心大约在第一销直接上方位置；

b)将连接件移动到重力使连接件想掉落到其第二位置处；并且

c)以受控方式移动张紧构件以将其降低到第二位置。

9.根据权利要求1到8中任何一项所述的方法，其特征在于，所述框架包括两个间隔开的侧框架板，并且具有支撑表面，其附接到所述侧框架板中的至少一个且位于所述侧框架板之间，并且所述框架通过下述方式附接到所述段中的一个，即：将所述框架放置于第一段的细长构件上，并且支撑表面置于细长构件上和所述两个间隔开的侧框架板在细长构件的两侧上，以及将销在细长构件下插入在两个间隔开的侧框架板之间。

10.根据权利要求1到9中任何一项所述的方法，其特征在于，第二段构件还包括至少一个细长构件，并且所述框架附接到第二段细长构件。

11.根据权利要求1到10中任何一项所述的方法，其特征在于，第一段细长构件包括起重臂后拉索带段的一部分，并且第二段构件包括起重臂提升平衡装置的一部分。

12.根据权利要求1到11中任何一项所述的方法，其特征在于，张紧构件选自由钢索、纤维绳、链、固定长度的棒及其组合组成的组。

13.根据权利要求1到12中任何一项所述的方法，其特征在于，杠杆安装在所述框架上，并且张紧构件通过操作所述杠杆来移动。

14.根据权利要求1到11中任何一项所述的方法，其特征在于，绞盘安装在所述框架上，所述张紧构件包括挠性绳，并且张紧构件通过将绳卷绕在绞盘上或从绞盘上卷绕出来移动。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，绞盘选自由手动操作绞盘、液压操作绞盘、电操作绞盘和气动操作绞盘组成的组。

16.根据权利要求14和15中任何一项所述的方法，其特征在于，绞盘绳包括钩，并且连接件的连接板均包括耳部，所述耳部具有从中通过的孔，并且所述钩附接到插入通过连接件耳部的孔，以同时地移动连接件连接板。

17.根据权利要求14到16中任何一项所述的方法，其特征在于，绞盘包括自动负载保持制动件。

18.根据权利要求14到17中任何一项所述的方法，其特征在于，所述框架还支撑滑轮，并且绳从绞盘延伸并在被连接到连接件之前链在滑轮上。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，框架通过使用在框架和细长构件之间附接的框架延伸件附接到第一段细长构件，以相对于连接件改变滑轮的工作半径。

20.一种在起重机组装或拆卸过程中将用于连接起重机悬架组件的段的连接件绕枢转轴线从第一位置移动到第二位置的方法，包括：

a)将框架附接到起重机悬架组件的段，所述框架具有安装在其上的绞盘；

b)将绳从绞盘连接到连接件上的提升点；

c)致动绞盘以移动连接件，使得其绕枢转轴线枢转；

d)将连接件牢固在其第二位置中；和

e)将绞盘绳与连接件断开连接。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，致动绞盘以移动连接件的步骤包括：

a)将连接件绕限定枢转轴线的第一销枢转，并从而将连接件的重心提升到重心大约在第一销直接上方的位置；

b)将连接件进一步移动到重力使连接件想掉落到其第二位置处；并且

c)以受控方式将绳从绞盘拉出以将连接件降低到第二位置。

22.根据权利要求21所述的方法，致动绞盘以移动连接件的步骤还包括：d)在第二销插入的情况下将连接件保持在第二位置中。

23.根据权利要求21和22中任何一项所述的方法，其特征在于，所述框架在某个点处附接到起重机悬架组件的段，在该点处，使得当连接件的重心位于第一销直接上方时，绞盘绳的作用线穿过提升点和枢转轴线。

24.根据权利要求21到23中任何一项所述的方法，其特征在于，当起重机被组装时，框架在某个点处附接到起重机悬架组件的段，在该点处，使得当绞盘绳的作用线穿过提升点和枢转轴线时，连接件的重心位将位于使得连接件的重量可以产生足够的力矩克服枢转轴线中的摩擦力并且允许连接件行进到其第二位置的位置。

25.一种用于在组装和拆卸起重机悬架组件的第一段和第二段之间的连接件的框架安装绞盘组件，包括：

a)框架；

b)连接于框架的绞盘，绞盘包括卷筒；

c)附接于卷轴的绞盘绳；和

d)在框架上的安装特征件，其允许框架以期望的工作定向能够拆卸地附接到起重机悬架组件的段中的其中一个。

26.根据权利要求25所述的框架安装绞盘组件，还包括支撑在框架上的滑轮，具有缠绕在滑轮上的绞盘绳。

27.根据权利要求25和26中任何一项所述的框架安装绞盘组件，还包括位于框架上的保持件，其设计成保持用于将绞盘绳附接到连接件的棒，所述连接件用于在起重机悬架组件的第一段和第二段之间形成连接。

28.根据权利要求25到27中任何一项所述的框架安装绞盘组件，其特征在于，所述框架包括两个间隔开的板，并且安装特征件包括支撑表面，所述支撑表面附接到所述板中的至少一个，并且位于所述板之间，使得所述框架可通过如下附接到起重机悬架组件的第二段，即：将所述框架放置于起重机悬架组件的第一段，并且所述支撑表面置于起重机悬架组件的第二段上，其中所述两个间隔开的板在起重机悬架组件的第二段的两侧上，并且安装特征件还包括在起重机悬架组件的第二段下能够拆卸地附接在所述两个间隔开的板之间的轴。

29.根据权利要求28所述的框架安装绞盘组件，其特征在于，支撑表面具有凸形。

30.根据权利要求28和29中任何一项所述的框架安装绞盘组件，其特征在于，i)支撑表面和ii)轴中的至少一个以允许支撑表面和轴之间的纵向距离被调节的方式附接到框架。

31.根据权利要求30所述的框架安装绞盘组件，其特征在于，支撑表面以允许支撑表面在框架上的不同牢固点之间移动的方式附接到框架，并且支撑表面安装在框架上使得其可相对于其在框架上的安装能够枢转。

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