CN101934988A - 折叠臂架主支柱和可运输的穿绕支柱罩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折叠臂架主支柱和可运输的穿绕支柱罩，具体涉及组装移动式提升起重机的方法，提升起重机在操作期间包括：具有附接于其的俯仰臂架提升卷筒和索具绞盘卷筒及绳索的旋转底座；枢转安装于旋转底座的起重臂；枢转安装于起重臂端部的俯仰臂架；枢转连接到起重臂端部的第一支柱；在第一支柱连接点下方连接到起重臂的第二支柱，该方法包括：将第一支柱枢转连接到起重臂的端部；将第二支柱的第一部分枢转连接到起重臂顶部附近；将索具绞盘绳索连接到第一部分顶部；将第二支柱的第二部分枢转附接到第一部分，使得第二部分折叠于第一部分，形成折叠的第二支柱；收回提升绞盘绳索时提升第二部分，使第一部分和第二部分相互对齐。

Description

折叠臂架主支柱和可运输的穿绕支柱罩

技术领域

本发明涉及一种移动式提升起重机，该起重机使用索具绞盘卷筒和索具以在起重机上使用俯仰臂架时帮助组装折叠臂主支柱。此外，本发明涉及在工作场地对俯仰臂架支柱的拆卸和组装，该拆卸和组装的方式为：在运输到工作场地或从工作场地运走期间允许支柱罩的滑轮保持穿绕，从而防止在新的工作场地重新对支柱罩进行穿绕。

背景技术

移动式提升起重机典型地包括：具有可移动的地接合构件的车体；旋转底座，其可旋转地连接到该车体上，使得该旋转底座可以相对于地接合构件摆转；枢转地安装到该旋转底座前部的起重臂，具有自其延伸出的载荷提升绳索，以及具有在起重机提升载荷的时候用来帮助保持起重机平衡的配重。另外，当起重机需要在特别高的建筑物或者结构上、或者在受到限制的场地上工作的时候，可能需要伸出俯仰臂架来提供需要的延伸，该俯仰臂枢转地安装在起重臂顶部。当应用上述俯仰臂架时，一个或者多个俯仰臂架支柱被连接到起重臂顶部或者俯仰臂架的底部。这些支柱支撑俯仰臂架的索具和后拉索，提供了力矩臂，可以在该力矩臂周围施加力以提升该臂架并支撑由俯仰臂架提升起来的载荷。

由于要将起重机用在各种场合，所以其需要被设计成可以从一个工作场地移动到另一个工作场地。这通常需要起重机被拆卸成部件，这些部件的尺寸和重量可以使它们在公路运输条件限制的范围内由卡车运输。起重机被拆卸和安装的难易性对于使用起重机的总成本具有影响。因此，最大限度的降低用于安装起重机的人工工时，对于起重机的所有者和租用者都有着直接的好处。当俯仰臂架索具包括在支柱之间的多个绳索部件时，每一个支柱罩通常包括多个滑轮，无论何时安装起重机，该臂架提升绳索都必须穿过这些滑轮，这需要花费极大量的时间。

过去使用了一些方法来组装具有俯仰臂架支柱的俯仰臂架。这些方法中的至少一个包括将组装好的臂架支柱附接到起重臂的端部，并用臂架提升绳索穿绕这些臂架支柱的罩。穿绕过程是很耗费时间的。然后可以使用起重提升绳索来将两个臂架支柱(臂架主支柱)的顶部拉在中心上方，同时其由辅助起重机升高到连接到起重臂基座上的后部悬架，该后部悬架可以销定到该主支柱的顶部。该辅助起重机在其提升以便执行这项提升操作的时候必须行进，且组装工在销定上述后部悬架的时候需要在远离地面的高空作业，这会延长工序并给组装工带来更多的风险。

因此，本发明包括对前述方法的上述缺陷的解决方案，该方案使组装臂架支柱的方法更加有效和安全。例如，消除了在工作场地安装起重机时重新对臂架支柱罩进行穿绕的需要，因此所述辅助起重机在竖立主支柱的时候就不需要行进了，并且组装步骤也可以在更加接近地面的情况中被执行。

附图说明

图1是使用了本发明的俯仰臂架系统的移动式提升起重机的优选实施例的侧视图。

图2是图1中的起重机的放大侧视图，其中为了清楚起见移除了某些部件。

图3是臂架提升卷筒和其穿绕在图1中的起重机的一对分离的支柱罩上的臂架提升绳索的侧视图，其中示出了第一运输模式实施例。

图4是图1中的臂架支柱的侧视图，其中主支柱的支柱罩被穿绕并附接到该臂架支柱的支柱罩上，其中示出了第二运输模式实施例。

图5是图1中的臂架支柱的侧视图，其中该主支柱的支柱罩被附接到该臂架支柱的一侧并与臂架支柱的支柱罩一起被穿绕，其中示出了第三运输模式实施例。

图6到图15是图1中的起重机的侧视图，示出了臂架支柱的一步步的组装步骤，其中图6显示了附接的臂架支柱和用臂架提升绳索快速穿绕臂架支柱罩。

图7显示了将主支柱的第一支柱部分枢转地连接到起重臂的顶部，该第一支柱部分包括组装好的主支柱末端和第一插入物。

图8显示了在起重臂和主支柱末端之间的支柱挡块的可伸缩的附件，以及将索具绞盘绳索连接到第一插入物的顶部上。

图9显示了将包括了组装好的主支柱顶部和第二插入物的第二支柱部分枢转地连接到第一插入物，以使主支柱折叠在自身上，图9还显示了后拉索部分与主支柱罩的附接。

图10显示了当拉出该穿绕臂架提升绳索时，对主支柱罩和后拉索部分的提升。

图11显示了将主支柱罩降低，并将后拉索部分销定到与起重臂底部连接的附加后拉索部分。

图12到图14显示了将主支柱罩连接到主支柱的支柱顶部。

图15显示了在升起附接有提升吊杆的主支柱顶部时将索具绞盘绳索收回，来闭合折叠的主支柱，由此完成对俯仰臂架支柱的组装。

具体实施方式

现在进一步描述本发明。在下边的段落中，本发明的不同的方面会更加详细地得到限定。如此限定的每一个方面可以与任何其他一个或多个方面相结合，除非有明确地指出相反的意思。特别地，所指出的作为优选的或者有利的任何特征可以与任何其他被指出作为优选的或者有利的一个或多个特征相结合。

说明书和权利要求书中使用的一些术语有如下限定的含义。

术语“支柱罩(strut cap)”表示在支撑结构中固定在一起的滑轮的布置，这样可以与臂架提升绳索的多个部件之间的分布的张力相一致。该支柱罩成对的出现。第一和第二支柱罩中的每一个都包括许多滑轮，缆索穿过这些滑轮。在本发明中，在正常的起重机操作中，成对的支柱罩中的每一个都被连接到俯仰臂架支柱之一的顶部。

术语“臂架主支柱”，或者简单地“主支柱”，表示连接到起重臂上较低位置的俯仰臂架支柱。通过至少一根从主支柱端部连接到起重臂底部的后拉索，在主支柱和起重臂之间保持固定的角度。当讨论竖立折叠俯仰臂架支柱的时候，本发明指的是主支柱。

术语“臂架支柱”表示连接到起重臂的较高处(例如顶部)和/或连接到俯仰臂架底部的俯仰臂架支柱。通过至少一根从臂架支柱的端部连接到俯仰臂架顶部的臂架支撑索，在臂架支柱和俯仰臂架之间保持固定的角度。

术语“臂架提升卷筒”表示用于收回和放出控制两个俯仰臂架支柱(主支柱和臂架支柱)之间角度的绳索的绞盘。臂架提升卷筒包括缠绕了臂架提升索的柱状体，还包括机械和液压控制以用于控制该柱状体的旋转。

术语“臂架提升卷筒框架”表示用来将臂架提升卷筒的部件保持在一起的结构，并且如果需要，该结构还将它们安装到其他起重机部件上。同样，其他部件可能安装在该框架上。术语“安装”包括将部件固定到其所安装的结构上。然而，术语“框架”用来表示相对于卷筒在尺寸上是适度封闭的、并用于上边列举的目的的结构。因此用作起重机的其他主要部件的结构，或者长度大于卷筒的柱状部件两倍的结构，或者直径大于卷筒直径两倍的结构，不能被认为是卷筒的框架的部分。

术语“支柱挡块”表示用于防止俯仰臂架向后倾翻的结构，该结构连接在臂架主支柱和起重臂之间。支柱挡块与所述至少一个后拉索一起在臂架主支柱和起重臂之间保持固定的角度，从而防止臂架支柱朝着起重臂旋转过远。

术语“销定”(以及其变形，比如“销接”)是用来表示部件之间的连接，其允许在这些部件之间传递力，也允许该连接易于拆除。最典型地，一种销定连接是通过施加在穿过两个相连的结构间的孔的销钉上的剪力来传递力。除了销钉，可以使用螺栓来实现该术语所用于的“销定”连接。

尽管本发明可以应用到许多类型的起重机上，但是将联系图1的操作构造中所示的移动式提升起重机10来对本发明进行描述。移动式提升起重机10包括下部机件(也称作车体12)，以及具有履带14和16形式的可运动的地接合构件。具有两个前履带14和两个后履带16，其中只有一个可以从图1中的侧视图中看到。在起重机10中，地接合构件可以只是一套履带，每一侧具有一个履带。当然，可以使用除了那些所示出的履带之外的另外的履带，以及使用其他类型的地接合构件，比如轮胎。

旋转底座20可旋转地连接到车体12上，使得该旋转底座可以相对于地接合部件摆转。该旋转底座通过回转环安装到车体12，使得旋转底座20可以相对于地接合构件14、16绕轴线摆转。旋转底座支撑枢转地安装在该旋转底座前部上的起重臂22；桅杆28，在其第一端部处安装在旋转底座上，具有连接到该桅杆上且相邻于该桅杆第二端部的下均衡器47；连接在桅杆28和旋转底座20后部之间的后拉杆(backhitch)30；以及可运动的配重单元34。用在配重单元34上的配重可以具有在支撑部件上的多个堆叠的单独的配重构件(或块)44的形式。

在桅杆28顶部和起重臂22之间的起重臂提升索具(下文会有更详细的描述)被用于控制起重臂的角度并传递载荷，使得该配重可以用来平衡被起重机提升的载荷。载荷提升绳索24跨越起重臂22上的滑轮拖拽，用于支撑吊钩26。在另一端部，该载荷提升绳索被缠绕在连接到旋转底座上的第一主载荷提升卷筒70上，下面会更详细描述。旋转底座20包括一般在移动式提升起重机上可以找到的其他元件，比如操作人员驾驶室，用于起重臂的提升索具的提升卷筒50、第二主提升卷筒80和用于起重绳索的辅助载荷提升卷筒90，也会在下文有更详细的描述。

如图1所示，该起重臂22包括枢转地安装在主起重臂22顶部的俯仰臂架23。该起重机还包括第一和第二臂架支柱27和29，在这里也分别称作臂架支柱和主支柱，以及相关的俯仰臂架索具和俯仰臂架提升卷筒100，其在该实施例中被描绘成安装在旋转底座20的前部辊子托架上。在其他实施例中，俯仰臂架提升卷筒可以附接到主起重臂100、桅杆28、或者安装到旋转底座20的其他结构上。俯仰臂架提升绳索19从卷筒100开始延伸，穿过一个或者多个缆索引导装置18，向上到达控制臂架支柱和主支柱27、29之间角度的索具上。在一个实施例中，该俯仰臂架提升绳索19是大约34毫米厚度的缆索。控制支柱之间角度的索具包括第一和第二支柱罩31，每一个分别附接到第一和第二支柱27、29上。臂架提升绳索19穿过第一和第二支柱罩31的滑轮。支柱的该支柱罩31在某些实施例中是可拆卸的。俯仰臂架提升绳索19终止(dead ends)于任何一个支柱罩31上，或者在第一和第二支柱27、29之一上。

两个后拉索33A被连接在主支柱29的端部(例如其的罩)和起重臂22的底部之间。这些后拉索由多个固定长度的部分制成。对部分的数量以及每一部分的长度的选择允许改变在主支柱29和起重臂22之间形成的固定角度三角形的斜边，从而适应不同的起重臂长度。通过改变后拉索33A的长度，可以关于为起重机所设计的起重臂的每一个长度，在主支柱29和起重臂22之间保持恒定的角度。

类似地，臂架支撑索33B的部分可以连接在臂架支柱27的端部和邻近的俯仰臂架23的顶部之间，以保持它们之间恒定的角度。通过使用如上所述的臂架支撑索33B，放出或者收回俯仰臂架提升绳索19允许只在第一和第二臂架支柱27、29之间的角度扩大或缩小。此外，支柱挡块35被连接在主支柱29和起重臂22之间，以便在臂架上没有载荷以及向上拉动主支柱的力小于向下拉动主支柱的力时，为主支柱29提供支撑。

后拉杆30被连接到桅杆28顶部附近，但是在顶部下边远到足够使得其不会与连接到桅杆上的其他零件发生干涉。该后拉杆30可以包括桁架构件，如图1中所示，其设计成承载压缩和拉伸载荷。在起重机10中，桅杆28在起重机操作(比如拾取、移动和设置操作)期间相对于旋转底座20保持固定角度。

配重单元34相对于旋转底座20的其他部分是可运动的。连接到桅杆顶部附近的拉伸构件32以悬挂的模式支撑该配重单元。配重运动结构被连接在旋转底座和配重单元之间，使得配重单元可以被移动到并保持在桅杆顶部前面的第一位置处，以及可以被移动到并保持在桅杆顶部后面的第二位置处，这在美国专利申请序列NO.12/023902中有充分地描述。

至少一个线性致动装置36(比如液压缸，或者可替代地是齿条与小齿轮组件)以及至少一个在第一端部处枢转地连接到旋转底座并且在第二端部处连接到线性致动装置36的臂，被用在起重机10的配重运动结构中以改变配重的位置。该臂和线性致动装置36连接在旋转底座和配重单元之间，使得线性致动装置36的伸出和缩回可以改变配重单元相对于旋转底座的位置。虽然图1显示了配重单元在其最前部的位置中，但是线性致动装置36可以部分地或完全地延伸，这使配重单元移动到中部或者尾部位置，或者任何中间位置，比如当载荷自吊钩26悬挂下来时。

在配重运动结构的优选实施例中，可以是实心焊接板结构的枢转框架40被连接在旋转底座20和线性致动装置36的第二端部之间。后臂38被连接在枢转框架40和配重单元34之间。后臂38也是焊接板结构，在其连接到枢转框架40的端部上具有倾斜部分39。这允许臂38直接与枢转框架40直线连接。后拉杆30具有分离开的下部支腿的A形构造，这在需要的时候能够允许配重运动结构在这些支腿之间通过。

起重机10可以装备配重支撑系统46，这在某些国家可能被要求遵守起重机规则。这些配重运动结构和配重支撑结构在美国专利申请序列NO.12/023902中被更加充分地公开。

起重臂提升索具包括以缆索25的形式缠绕在起重臂提升卷筒50上并穿过下均衡器47和上均衡器48上的滑轮的起重臂提升绳索。该起重臂提升卷筒安装在连接到旋转底座上的框架60(图2)上。该索具还包括固定长度的、连接在起重臂顶部和上均衡器48之间的吊杆21。该下均衡器47通过桅杆28被连接到旋转底座20上。这种布置允许起重臂提升卷筒50的旋转，以改变在下均衡器47和上均衡器48之间的起重臂提升绳索25的量，因此也就改变了旋转底座20和起重臂22之间的角度。

起重臂提升卷筒框架60、下均衡器47和上均衡器48，每一个都包括相互配合的附接结构，由此下均衡器和上均衡器可以可拆卸地连接到起重臂提升卷筒框架上，使得该起重臂提升卷筒、下均衡器、上均衡器和起重臂提升绳索可以作为被组合的组件来运输。这些被布置成用于在工作场地之间进行运输的组合的起重臂提升卷筒50、框架60、下均衡器47和上均衡器48在美国专利申请序列NO.61/098632中得到了描述。

如上文所述，在优选的实施例中，起重机包括四个卷筒，每一个均安装在框架中并以堆叠的构造与旋转底座连接。(该旋转底座包括主框架和前辊子托架及后辊子托架)。臂架提升卷筒被安装在附接到前辊子托架的前表面的框架中。四个堆叠的卷筒中的两个的框架直接连接到旋转底座上，而其他两个卷筒框架则通过直接连接到上述两个直接连接到旋转底座上的卷筒框架中的至少一个，间接地连接到旋转底座。在这种情况下，该四个堆叠的卷筒优选是载荷提升绳索24缠绕于其上的第一主载荷提升卷筒70、载荷提升绳索17缠绕于其上的第二主载荷提升卷筒80、起重绳索(whip line)13缠绕于其上的辅助载荷提升卷筒90和起重臂提升绳索25缠绕于其上的起重臂提升卷筒50。优选地，辅助载荷提升卷筒90的框架91和第二主载荷提升卷筒80的框架81被直接连接到旋转底座上(框架91在其前部处被销定到前辊子托架上)，第一主载荷提升卷筒70的框架71被连接在框架81和91上，而起重臂提升卷筒50的框架60被连接到框架81。在这点上，起重臂提升卷筒框架60因此被堆叠在第二主载荷提升卷筒框架81的顶部上并直接销定在第二主载荷提升卷筒框架81上，第一主载荷提升卷筒框架71被堆叠在辅助载荷提升卷筒框架91的顶部上并直接销定在辅助载荷提升卷筒框架91上。卷筒框架被连接到旋转底座上并通过可移除的销钉彼此连接，允许了上述框架从旋转底座上分离并单独地运输。

第六卷筒包括在其上缠绕有索具绞盘绳索111的索具绞盘卷筒110。索具绞盘卷筒110附接到旋转底座20的下部，且其比其他卷筒的重量轻。索具绞盘绳索111在一个实施例中，可以是通常用来帮助组装起重机的19毫米的绞盘绳索。这里，索具绞盘绳索111被用来帮助加快对支柱罩31的滑轮的穿过和对主支柱29的组装。

当支柱罩31被穿绕在一起作为一对时，可以在在工作场地之间运输。在该概念的若干不同的实施例中，在图3-图5中显示了其中三个实施例。当穿绕在一起、可能附接到臂架支柱27、29之一的时候，在起重机的组装期间该支柱罩31可以很容易地被运输并被使用在臂架支柱27、29上。图3显示了第一实施例，其中一对分离的支柱罩31被俯仰臂架提升绳索19穿绕并与俯仰臂架提升卷筒100一起运输。图4显示了第二实施例，其中一对附接的支柱罩31被穿绕在一起并被附接到俯仰臂架支柱27、29之一上。图5显示了第三实施例，其中两个支柱罩31都被附接到俯仰臂架支柱的端部，并保持穿绕在一起。

更特别地，图3显示了该对由俯仰臂架提升绳索19穿绕的分离的支柱罩31，其中俯仰臂架提升绳索19已经被收回，所以该支柱罩31可以在与臂架提升卷筒100相同的托架上被运输。在实施例中，支柱罩31被彼此相邻地运输，从而使得它们可以保持被穿绕在一起。在图3中的实施例中，该臂架提升绳索19从起重臂22的缆索引导装置18上被收回，而没有从其中穿过，这样可以避免在拆卸和组装的过程中对支柱罩27、29的滑轮不得不进行的拆除穿绕和接下来的重新穿绕。任何附接到起重臂22上的缆索引导装置18因此被构造成具有可拆卸(或者铰接)的部分，提供了将该臂架提升绳索19直接从其可拆卸的部分上的快速释放。

如上文所述，每一个支柱罩31都包括许多滑轮，还包括一对侧支架114，每一个侧支架都具有穿过其的孔口115。此外，每一个支柱罩31都包括第一和第二突起116、118，第一和第二突起116、118中的每一个都具有穿过其中的孔口。突起116、118可以用来将一个支柱罩附接到另一个支柱罩、或者附接到主支柱或臂架支柱27、29、或者附接到臂架提升卷筒100的框架上。这些附接可以通过销定来实现。例如，图3中显示了用于穿过第一突起116将支柱罩31相互连接的销钉。虽然图3中显示了支柱罩31如此附接，但是它们不需要被附接以用于运输，因为它们仍然穿绕在一起，而仅需要互相相邻来保持穿绕便可。此外，第一或者第二突起116、118，或者支架114，可以被用来将支柱罩31附接到臂架提升卷筒100的框架以便运输。可替代地，该罩可以与索具绞盘卷筒110一起被运输，在这种情况下，索具绞盘绳索111会被穿绕通过支柱罩31的滑轮。

图4显示了运输支柱罩的替代性实施例，这次支柱罩31之一附接到主支柱或臂架支柱27、29之一的端部上。正如关于这里公开的组装和拆卸的实施例所要说明的那样，优选的实施例是该支柱是臂架(或者第一)支柱27，且所显示的分离的支柱罩31来自该主(或者第二)支柱29。辅助(或者第一)绳索119可以在拆卸起重机的过程中穿过支柱罩31的滑轮，使得支柱罩31在运输期间保持穿绕在一起。所述辅助绳索119是一个较短的段，但是长到足够用来穿绕上述支柱罩31的滑轮，并且终止(dead-ended)在它们之一，或者终止在支柱上。该辅助绳索119可以是像索具绞盘卷筒110的绳索那样的19毫米的绳索，可以是简单的缆索段，或者是也连接到提升绞盘卷筒110上的索具绳索。

可以通过将上述俯仰臂架提升绳索19的终端拆卸并附接到辅助绳索上，来实现用辅助绳索119穿绕支柱罩31。可以通过附接到俯仰臂架提升绳索19端部的具有孔的套管(未示出)来实现将两根绳索像这样彼此附接到一起。该19毫米的绳索包括楔形的、两分叉的端部，该端部具有可以定位在该套管上的孔，使得该两根绳索可以被销定在一起。这种布置是通常用来将两根绳索牢固地附接在一起的若干种方法之一。一旦附接到辅助绳索119，该俯仰臂架提升绳索19被收回到臂架提升卷筒100中，直到辅助绳索119被穿绕在支柱罩的滑轮内时为止。该俯仰臂架提升绳索19然后可以从辅助绳索119上拆卸，并将线路上的余下部分收回到卷筒100中以便运输。辅助绳索119可以终止在该支柱罩之一，或者终止在支柱上，但是也可以不需要这样，并且支柱罩31可以相互附接在一起，也可以不附接在一起。采用辅助绳索119穿绕在一起的支柱罩31附接到主支柱或臂架支柱27、29，并且可以与其作为一个组件被运输。

图5显示了图4中显示的实施例的替代性实施例，不同之处在于附接到主支柱或臂架支柱27、29上的支柱罩不是可拆卸的，且分离的支柱罩31被附接到支柱的支柱顶部，接近不可以拆卸的支柱罩31，使得它们可以被穿绕在一起。在这个实施例中，突起118可以被附接到支柱，用来增加除了上述支架114之外的支撑。如前所述，该优选的实施例在于支柱是臂架(或者第一)支柱27，而在起重机的拆卸过程中要被拆卸的则是主支柱29。在图4或图5的实施例中，在拆卸或者组装的过程中，可以在该支柱之下定位支撑架122。

在到达一个工作场地之后，起重机10被竖立到图6中显示的位置，这包括将臂架支柱27附接到起重臂22的端部。可以在起重臂22的下面配置支撑件123来为起重臂下边的索具绞盘绳索111和臂架提升绳索19提供间隙。基于用在图3-图5中用来运输支柱罩31的实施例，该组装可能稍微不同。然而，如果还没有穿绕的话，目标仍是将臂架提升绳索19穿过支柱罩31的滑轮。例如，如果图3中显示的第一实施例被用来运输，则一旦上述臂架支柱27被连接到起重臂的顶部，那么支柱罩31仅需要在放出臂架提升绳索19的时候被拉离臂架提升卷筒100，因此产生了臂架提升绳索19的松弛，使得臂架支柱27的支柱罩31可以附接于其上。

在图4或图5显示的实施例中，辅助绳索119穿过支柱罩31以用来运输，并且可以用来迅速将另一根绳索穿过支柱罩的滑轮。例如，在第二实施例中(未示出)，索具绞盘绳索111可以被连接到辅助绳索119的一个端部，而臂架提升绳索19被连接到辅助绳索119的另一端部。然后索具绞盘绳索111被收回到卷筒110上，直到辅助绳索被移除以及臂架提升绳索19穿过支柱罩的滑轮。然后该索具绞盘绳索111可以被分离并从线路上收回，直到其在下文讨论的后续步骤中再次被使用。辅助绳索119也被移除，但是可以在使用了起重机之后，准备好支柱罩31用以运输的时候，被重新使用以便使步骤相反。在第三实施例中，臂架提升绳索19被连接在辅助绳索119的端部，如前文所述，但是辅助起重机绳索124可以被连接到辅助绳索119的另一端部。该辅助起重机提升其绳索124，因此当穿绕臂架提升绳索19于其中的时候，移除辅助绳索119。

图7显示了主支柱29的第一支柱部分(包括组装好的主支柱末端126和第一插入物127)到起重臂的顶部的枢转连接。被附接到起重臂22上的位置没有严格要求，但是最好在和臂架支柱27的附接点稍微有一定距离的点上。当主支柱29被组装的时候，臂架提升绳索19可以暂时地从臂架支柱27的侧边上取下来，这样其就不在该过程的线路上了。

图8显示了在起重臂22和主支柱末端126之间支柱挡块35的附接。该支柱挡块35被构造成伸缩地延伸，以便附接到主支柱末端126的顶部，但是一旦主支柱29被提升到闭合的位置(图15)时，其缩回到较短的位置。索具绞盘绳索111被连接到主支柱29的第一插入物127的顶部。

图9显示了第二支柱部分(包括将组装好的主支柱顶部128和第二插入物129)到第一插入物127的枢转连接，使得主支柱29被折叠在其自身上。后拉索33A的许多部分都被销定到主支柱罩31上，这取决于起重臂22的高度。例如，销定到起重臂底部上的后拉索33A的部分的数量可以保持恒定，销定到主支柱罩31上的后拉索33A的部分的数量可以根据用来改变起重臂长度的所需长度来选择。需要记住的是，所公开的实施例致力于在主支柱29和起重臂22之间保持恒定的角度，比如刚好低于90度。同样，在图9中，在准备将主支柱罩31提升到空中时，臂架提升绳索19被提升在折叠的主支柱29的顶部之上。

图10显示了在放出穿绕的臂架提升绳索19的时，主支柱罩31和后拉索33的提升。放出臂架提升绳索19提供了松弛量，使得主支柱罩31(包括后拉索33A的部分)可以降低到主支柱129的支柱顶部128处，如图11中所示。销定到主支柱罩31上的后拉索33A的部分被销定到后拉索33A中连接到起重臂22底部的部分上，用来完成主支柱29和起重臂22之间的刚性后拉索33的绳索(string)(图15)。

然后主支柱罩31被附接(销定)到主支柱129的顶部，如图12-图14中所示，使用支架114之一以附接主支柱罩31的一侧，然后使主支柱罩枢转到其他支架114以附接另一侧。当主支柱罩31被枢转时，该后拉索被定位在支柱顶部128的下边，在支柱挡块35的顶部上，并且如果需要的话，拉动臂架提升绳索19来收回在支柱罩31中的穿绕绳索上的过度的松弛量。需要注意，后拉索33A的部分(那些附接到起重臂底部上的部分和那些附接到主支柱罩的部分)可以在主支柱罩31被附接到主支柱29上之前或者之后被销定在一起。

图15显示了在提升主支柱顶部128和主支柱罩31的同时收回索具绞盘绳索111。提升吊杆130或者刚性杆，可以被销定到支柱顶部128或者主支柱罩31上，并且在储存构造中是枢转的，以便附接到主支柱29，在提升的构造中被提升到连接于辅助起重机(未示出)。在索具绞盘绳索11被拉到索具绞盘卷筒110上的同时，该辅助起重机在提升吊杆130上可以直上提升，使第一和第二插入物127、129的侧边聚到一起，并在主支柱29拉直和闭合时相互对齐。因此，辅助起重机不需要移动，简化了对俯仰臂架支柱的组装。

然后支柱插入物127、129的其他侧边可以相互间销定在一起，以完成臂架主支柱29的组装。将该索具绞盘绳索111从提升吊杆130上分离，也就是辅助起重机从提升吊杆130上分离。在运行起重机10期间，该提升吊杆被附接在主支柱29上用来存储。现在可以收回臂架提升绳索19以将臂架支柱27拉离地面，在起重臂22端部产生地面上的空间用以附接俯仰臂架23。虽然没有显示，臂架支撑索33B的部分被销定在俯仰臂架23的顶部和臂架(或者第一)支柱27的端部之间。因此，臂架支撑索33B中的第一数量的部分可以在臂架支柱27被拉离地面之前连接到臂架支柱罩31，以便于将臂架支撑索的第一数量的部分销定到臂架支撑索的销定到俯仰臂架23端部上的其余部分。

需要理解的是对这里描述的各种优选实施例的各种改变和修改对于本领域技术人员来讲是显而易见的。例如，一个或者多个支柱罩可以不是可移除的。进一步，臂架支柱之间的绳索可以被制成刚性的，而起重臂和主支柱和臂架支柱之间的角度相应地可以被实现成关于穿绕的臂架提升绳索是可变的，因此稍微改变了俯仰臂架提升和降低的程度。在起重机运输中的某些步骤和支柱的组装或拆卸可以用不同的顺序来执行；因此，所附的权利要求中的该方法所列举的任何顺序不意味着是要求的顺序，除非权利要求的语言文字中有特别的要求。在不偏离本发明的实质和范围的情况下，可以作出这些改变和修改，而不会减少其想要的优点。因此要指出的是，这些改变和修改全部被所附权利要求书所包含。

Claims (27)

1.一种组装移动式提升起重机的方法，所述提升起重机在操作期间包括：i)旋转底座，所述旋转底座具有附接至其的俯仰臂架提升卷筒及绳索，和索具绞盘卷筒及绳索；ii)枢转地安装在所述旋转底座上的起重臂；iii)枢转地安装在所述起重臂端部的俯仰臂架；iv)同样枢转地连接到所述起重臂端部的第一支柱；以及(v)在所述第一支柱的连接点下方连接到所述起重臂的第二支柱；所述方法包括：

a)将所述第一支柱枢转地连接到所述起重臂的端部；

b)将所述第二支柱的第一部分枢转地连接到所述起重臂的顶部附近；

c)将所述索具绞盘绳索连接到所述第一部分的顶部；

d)将所述第二支柱的第二部分枢转地附接到所述第一部分，使得所述第二部分折叠地位于所述第一部分上，形成折叠的第二支柱；以及

e)在收回索具绞盘绳索的同时提升所述第二部分，从而使所述第一部分和第二部分相互对齐。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提升起重机在操作期间进一步包括：vi)连接在所述第二支柱和起重臂之间的支柱挡块，其中所述第一支柱和第二支柱具有附接至其的相应的第一罩和第二罩，每一个罩都具有多个滑轮，所述方法进一步包括：

将俯仰臂架提升绳索穿绕通过所述第一支柱罩和第二支柱罩的每一个中的所述多个滑轮；以及

将所述支柱挡块连接在所述起重臂和所述第二支柱挡块的第一部分之间。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，穿绕所述俯仰臂架提升绳索包括将所述俯仰臂架提升绳索的终端连接到所述支柱罩之一或者所述支柱之一上，所述方法进一步包括：

在所述第二支柱的所述第一部分和第二部分之间去除至少一个销定连接；以及

将所述索具绞盘绳索从所述第一部分上拆卸。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括，在步骤e)之前，将穿绕了的所述第二支柱的第二罩连接到所述第二部分的顶部。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，提升所述第二部分包括在收回所述索具绞盘绳索的同时用辅助起重机提升附接到所述第二部分的支柱顶部的提升吊杆，以便使所述第一部分和第二部分相互之间对齐。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述提升起重机在操作期间进一步包括：vii)至少一个连接在所述起重臂底部和附接到所述第二支柱的第二罩之间的臂架后拉索，所述方法进一步包括，在将所述第二罩连接到所述第二支柱之前：

将所述至少一个臂架后拉索的部分连接到所述第二支柱罩；以及

将所述第二支柱罩的所述至少一个臂架后拉索的部分连接到所述至少一个臂架后拉索的附接到所述起重臂底部的多个另外的部分上。

7.一种组装移动式提升起重机的方法，所述提升起重机在操作期间包括：i)旋转底座，ii)枢转地安装在所述旋转底座上的起重臂，iii)枢转地安装到所述起重臂端部的俯仰臂架，iv)同样枢转地连接到所述起重臂端部的第一支柱，所述第一支柱包括具有滑轮的第一支柱罩，以及v)在所述第一支柱的连接点下方连接到所述起重臂上的第二支柱，所述第二支柱包括具有滑轮的第二支柱罩，所述方法包括：

a)将所述第一支柱与用第一绳索穿绕的所述第一支柱罩和第二支柱罩一起连接到所述起重臂的端部；

b)将第二绳索连接到所述第一绳索的一个端部，所述第二绳索被缠绕在安装到不可移动的卷筒框架上的可旋转卷筒上；以及

c)移除所述第一绳索从而将所述第二绳索牵引通过所述滑轮，从而用所述第二绳索穿绕所述第一支柱罩和第二支柱罩。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括，在组装所述移动式提升起重机之前：

将所述第二支柱罩从所述第二支柱的远端分离，用所述第一绳索与所述第一支柱罩穿绕在一起，并且将其运输到工作场地；以及

将所述第一支柱和第二支柱运输到工作场地。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一支柱罩在被运输的同时被连接到所述第一支柱的远端。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，步骤b)在步骤a)之前执行。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，所述提升起重机在操作期间进一步包括：vi)俯仰臂架提升卷筒及绳索，vii)索具绞盘卷筒及绳索，其中每一个卷筒都附接至所述旋转底座，其中所述第二绳索包括所述臂架提升绳索，其中移除所述第一绳索包括：

将所述索具绞盘绳索连接到所述第一绳索的第二端部；

当穿绕所述俯仰臂架提升绳索时，将所述索具绞盘绳索收回以从所述支柱罩的所述多个滑轮上移除所述第一绳索；

将所述俯仰臂架提升绳索从所述第一绳索上分离；以及

将所述俯仰臂架提升绳索的终端连接到所述支柱或者所述支柱罩之一上。

12.根据权利要求7所述的方法，其中，所述提升起重机在操作期间进一步包括：vi)俯仰臂架提升卷筒及绳索，vii)索具绞盘卷筒及绳索，其中每一个卷筒都附接到所述旋转底座，其中所述第二绳索包括所述索具绞盘绳索，所述方法进一步包括：

将所述俯仰臂架提升绳索连接到所述索具绞盘绳索的端部；

将所述索具绞盘绳索收回以用所述俯仰臂架提升绳索穿绕所述支柱罩的所述多个滑轮；

将所述俯仰臂架提升绳索从所述索具绞盘绳索上分离；以及

将所述俯仰臂架提升绳索的终端连接到所述支柱或者所述支柱罩之一上。

13.根据权利要求7所述的方法，其中，所述提升起重机在操作期间进一步包括：vi)连接在所述主支柱和起重臂之间的支柱挡块，vii)俯仰臂架提升卷筒及绳索，以及viii)索具绞盘卷筒及绳索，其中每一个卷筒都附接到所述旋转底座，其中所述第二绳索包括所述臂架提升绳索，所述方法进一步包括：

d)将所述第二支柱的第一部分枢转地连接到所述起重臂的顶部附近；

e)将所述支柱挡块连接在所述起重臂和所述第一部分之间；

f)将所述索具绞盘绳索附接到所述第一部分的顶部；

g)将所述第二支柱的第二部分枢转地附接到所述第一部分，使得所述第二部分折叠在所述第一部分上，形成折叠的第二支柱；

h)将至少一个臂架后拉索的部分连接到所述第二支柱罩；

i)在放出所述俯仰臂架提升绳索的同时用辅助起重机提升所述第二支柱罩，以将所述第二支柱罩竖直地提升并在穿绕了的第一和第二罩之间形成松弛量；以及

j)将所述第二支柱罩销定到所述第二部分的顶部上。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

在步骤d)之前将所述俯仰臂架提升绳索定位成离开所述第一支柱的一侧；以及

在步骤i)和步骤j)之前将所述俯仰臂架提升绳索放置在所述第二支柱的第二部分之上。

15.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

根据所述起重臂的长度，选择所述至少一个臂架后拉索的部分的数量。

16.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

将所述至少一个臂架后拉索的部分连接到所述至少一个臂架后拉索的附接到所述起重臂底部的多个另外的部分；

将所述辅助起重机的绳索连接到提升吊杆，所述提升吊杆附接到所述第二部分的端部；以及

当用连接到所述提升吊杆上的所述辅助起重机提升所述第二部分时，收回所述索具绞盘绳索以使所述第一部分和第二部分相互对齐。

17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：

在所述第二支柱的所述第一部分和第二部分之间去除至少一个销定连接，以及

将所述索具绞盘绳索与所述辅助起重机绳索分离。

18.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：

将至少一个臂架支撑索的多个部分连接在所述臂架支柱和所述俯仰臂架顶部之间；以及

将所述俯仰臂架的底部连接到所述起重臂的顶部。

19.一种拆卸并从工作场地运输移动式提升起重机的方法，所述提升起重机在操作期间包括，i)一对俯仰臂架支柱；ii)附接到每一个支柱上的罩，每一个罩具有多个滑轮；以及iii)穿过每一个支柱罩的所述多个滑轮的俯仰臂架提升绳索，所述方法包括：

a)将至少一个支柱罩从俯仰臂架支柱之一上拆卸；

b)将所述俯仰臂架提升绳索收回，直到所述支柱罩相互相邻；

c)将所述支柱罩保持成相互相邻，使得它们可以保持相互穿绕；以及

d)从工作场地将所述穿绕过的罩对一起运输。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述俯仰臂架支柱对在操作期间包括枢转地连接到提升起重机的起重臂的第一支柱和第二支柱，其中所述俯仰臂架提升绳索终止于所述支柱或者支柱罩之一上，其中所述第二支柱罩被拆下并连接到所述第一支柱罩或者第一支柱的支柱顶部，所述方法进一步包括：

e)将第一绳索连接到所述俯仰臂架提升绳索的终端；

f)收回所述俯仰臂架提升绳索直到与所述支柱罩脱离以及所述第一绳索被穿绕在所述第一和第二支柱罩的所述多个滑轮中；以及

g)从工作场地将所述第一支柱和所述被穿绕了的第一和第二支柱罩一起运输。

21.根据权利要求19所述的方法，其中，在被从工作场地运输时，所述支柱罩相互连接在一起。

22.根据权利要求19所述的方法，其中，所述俯仰臂架提升绳索的终止于所述支柱罩之一上，其中所述支柱罩都从它们相应的支柱上被移除，所述方法进一步包括：

e)从附接到所述起重机的起重臂上的多个缆索引导装置移除所述俯仰臂架提升绳索，其中所述缆索引导装置设计用来在不被穿过的情况下释放所述俯仰臂架提升绳索；

f)收回所述俯仰臂架提升绳索直到所述支柱罩对相邻于所述提升起重机的俯仰臂架提升卷筒；

g)将所述连接的罩附接到所述俯仰臂架提升卷筒的框架上，以及

h)从工作场地将所述穿绕了的罩对与所述俯仰臂架提升卷筒一起运输。

23.一种运输并组装移动式提升起重机的方法，所述提升起重机在操作期间包括，i)旋转底座，ii)枢转地安装在所述旋转底座上的起重臂，iii)枢转地安装到所述起重臂端部的俯仰臂架，iv)同样枢转地连接到所述起重臂端部的第一支柱，所述第一支柱包括第一支柱罩，v)在所述第一支柱的连接点下方连接到所述起重臂上的第二支柱，所述第二支柱包括第二支柱罩，以及vi)俯仰臂架提升卷筒及绳索，所述俯仰臂架提升卷筒附接到所述旋转底座，所述方法包括：

a)将从所述第一支柱和第二支柱拆卸的所述第一和第二支柱罩与所述俯仰臂架提升卷筒一起运输到工作场地，其中所述俯仰臂架提升绳索穿过所述第一和第二支柱罩的滑轮；

b)将所述第一和第二支柱运输到工作场地；

c)在穿绕到所述第二支柱罩时，将所述第一支柱罩连接到所述第一支柱的端部；以及

d)将所述第一支柱连接到所述起重臂的端部。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，步骤d)在步骤c)之前执行。

25.一种支柱罩组件包括：

a)第一和第二可拆除的臂架支柱罩，每一个都包括：

i)多个滑轮；

ii)一对侧支架，每一个均具有第一孔口，穿过所述孔口将所述支柱罩可拆卸地附接到移动式提升起重机第一俯仰臂架支柱；

iii)具有第一孔口的第一突起，其穿过所述孔口被销定到其他支柱罩或者第二俯仰臂架支柱的支柱顶部；以及

b)穿过所述第一和第二支柱罩中每一个的所述多个滑轮的缆索。

26.根据权利要求25所述的支柱罩组件，所述组件进一步包括：

具有附接在其顶部的第一支柱罩的支柱，所述支柱包括附接到邻近第一支柱罩一侧的一对第二突起，所述第二突起对具有第二孔口，其中所述第二支柱罩的侧支架通过所述第一孔口和第二孔口被附接到所述第二突起。

27.根据权利要求26所述的支柱罩组件，其中，所述第二支柱罩的第一突起通过所述第一孔口被附接到所述支柱顶部。

Images