BR102012000710A2 - Method of connecting first and second sections together of a guindaste suspension mount, method of moving a connector and combination of suspension assembly for a guindaste and assembly mounted in structure - Google Patents

Abstract

método de conectar primeira e segunda seções juntas de uma montagem de suspensão de guindaste, método de mover um conector e combinação de conjunto de suspensão para um guindaste e conjunto de guincho montado em estrutura. a presente invenção refere-se a um método de conectar seções juntas de um conjunto de suspensão do guindaste (10) que inclui anexar uma estrutura (53, 103, 123, 143) a um membro de uma primeira seção; conectar um membro de tensão (32, 106) entre a es- trutura (53, 103, 123, 143) e um conector (74, 94) utilizado na monta- gem; mover o membro de tensão (32, 106) para que os conectores (74, 94) articulem sobre um pino (89) para uma posição onde um se- gundo furo no conector está em alinhamento com um furo em um se- gundo membro da seção; colocar um segundo pino (89) através do furo no conector (74, 94) e o furo através do segundo membro da se- ção; e desconectar o membro de tensão (32, 106) do conector (74, 94). o método pode também incluir anexar uma estrutura (53, 103, 123, 143) com um guincho (54) a uma seção do conjunto de suspen- são do guindaste (10); conectar um cabo do guincho (56) ao conector (74, 94); ativar o guincho (54) para mover o conector (74, 94) de modo que ele gire sobre um eixo de articulação; e garantir o conector (74, 94) em sua segunda posição.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO DE CONECTAR PRIMEIRA E SEGUNDA SEÇÕES JUNTAS DE UMA MONTAGEM DE SUSPENSÃO DE GUINDASTE, MÉTODO DE MOVER UM CONECTOR E COMBINAÇÃO DE CONJUNTO DE SUSPENSÃO PARA UM GUINDASTE E CONJUNTO DE GUINCHO MONTADO EM ESTRUTURA".

ANTECEDENTES

[001] A presente invenção refere-se a métodos de conectar membros da montagem de suspensão juntos em um guindaste, tais como guindaste de elevador móvel, e um conjunto montado de estrutura utilizado em tais métodos. Particularmente a presente invenção refere-se aos métodos de conectores móveis usados para conectar estropos de suspensão entre uma posição retraída e uma posição operacional.

[002] Guindastes de içamento normalmente incluem uma carro-ceria; membros de envolvimento de terra elevando a carroceria do chão; uma mesa giratória girando conectado à carroceria de tal forma que a mesa giratória pode balançar com relação à penetração dos membros no solo, e uma lança articuladamente montada na mesa giratória, com um cabo de içamento da carga que se estende a partir da mesma. Para guindastes móveis de içamento, existem diferentes tipos de membros móveis de engate no solo, principal mente pneus para caminhões guindastes e esteiras rolantes. Tipicamente os guindastes móveis de içamento incluem um contrapeso para ajudar a equilibrar o guindaste quando o guindaste levanta uma carga. Os guindastes típicos incluem uma suspensão de lança que é usada para mudar o ângulo da lança e fornecer forças de tensão para compensar as forças aplicadas à lança pela carga sobre o cabo de içamento da carga e para que a lança possa se comportar como um membro de coluna com apenas forças de compressão agindo através do comprimento da lan- ça. Os guindastes típicos são projetados para serem configurados com configurações de comprimentos de lança diferentes para otimizar a capacidade que o guindaste pode segurar usando apenas o tempo de uma lança como é necessário para uma operação do elevador particular que o guindaste está sendo criado para. Uma vez que o comprimento da lança irá variar entre diferentes configurações, a suspensão da lança também tem de ser projetada para acomodar diferentes comprimentos. Tipicamente, a suspensão da lança inclui várias seções de membros de suspensão que são ligadas entre si, por vezes referidas como estropos de brandal de lanças, que se conectam entre o topo da lança e um equalizador suspenso entre a lança e um mastro fixo, ou entre a lança e o topo de um mastro ao vivo. Em um guindaste típico com um mastro fixo, o equipamento da lança de içamento compreende várias partes do cabo que correm entre o equalizador e o topo do mastro, e é usado para controlar o ângulo da lança.

[003] Quando o guindaste precisa trabalhar em edifícios ou estruturas particularmente elevados, ou em espaços restritos, um braço pode ser montado no topo da lança para fornecer alcance necessário. Este podería ser um braço fixo ou um braço elevatório. Quando um braço é empregado, um ou mais suportes de braço estão ligados à parte superior da lança ou inferior do braço. Estes suportes apoiam o equipamento do braço e fornecem um braço de momento sobre o qual a força pode ser aplicada para suportar uma carga sendo levantada pelo braço. Quando um braço elevatório é usado, muitas vezes dois suportes serão utilizados, e o ângulo entre os suportes será controlado pelo equipamento do braço de içamento. Mudando o ângulo entre os dois suportes, assim, altera o ângulo entre a lança e do braço elevatório.

[004] Quando um braço é usado em um guindaste, uma suspensão do braço, geralmente na forma de estropos de brandal, é conecta- da entre o suporte do braço e a mesa giratória, normalmente por estar ligado à biela da lança, que naturalmente é articuladamente conectada à mesa giratória. Esses estropos, como os estropos na suspensão da lança típica, são feitas de várias seções separadas.

[005] Uma vez que o guindaste será usado em vários locais, ele precisa ser projetado de modo que possa ser transportado de um local de trabalho para o próximo. Isso geralmente requer que o guindaste seja desmontado em componentes que são de um tamanho e peso que eles possam ser transportados por caminhão dentro dos limites de transporte rodoviário. A facilidade com que o guindaste pode ser desmontado e configurado tem um impacto sobre o custo total do uso do guindaste. Assim, na medida em que menos horas de trabalho são necessárias para configurar o guindaste, há uma vantagem direta com o proprietário ou locatário do guindaste.

[006] É conveniente transportar as seções dos estropos da lança e estropos de brandal do braço com as seções da lança entre um local de trabalho e o próximo. Isto porque, na maioria das vezes, o número de seções e o comprimento de cada seção dos estropos da lança e dos estropos de brandal do braço que serão necessários são dependentes do número e comprimentos das seções de lança que são usadas para construir a lança. Por exemplo, uma lança de 100 pés pode ser feita a partir de uma biela da lança de 10 pés, um topo da lança de 10 pés e quatro inserções de lança de 20 pés. No entanto, se a lança for ser de 120 pés de comprimento, cinco inserções de lança de 20 pés serão usadas. Se a lança for ser de 130 pés de comprimento, cinco inserções de 20 pés e uma inserção de 10 pés serão usadas. Para cada uma dessas configurações de lança diferentes, números diferentes e comprimentos das seções dos estropos de lança e estropos de brandal de braço serão usados. No entanto, é conveniente se os estropos forem transportadas entre os locais de trabalho sobre os topos das seções de lança onde podem ser facilmente conectados juntos para formar os estropos da lança e estropos de brandal do braço quando as seções de lança forem colocadas juntas.

[007] Normal mente as seções dos estropos de lança e estropos de brandal do braço são ligados entre si no local de trabalho com conectores. Os conectores geralmente possuem dois furos através deles, e as seções dos estropos da lança e estropos de brandal do braço tendo um furo em cada extremidade. As seções dos estropos da lança ou estropos de brandal do braço são conectadas umas às outras, colocando um pino através do furo de um conector e o furo na extremidade de um estropo, e outro pino através do outro furo do conector e do furo na extremidade de outra seção.

[008] É conveniente quando da desmontagem de um guindaste deixar os conectores fixados a uma das seções do estropo, de modo que a conexão entre o conector e a seção do estropo não tenham de ser refeitas quando o guindaste for montado novamente. Também é conveniente, ao transportar as seções dos estropos no topo das seções de lança, girar os conectores em 180°de sua posição operacional, para que a seção de lança combinada e o conector sejam menores do que se o conector ficasse em posição de funcionamento. Nesta posição, o conector pode ser facilmente fixado no estropo ou na seção de lança para evitar que ele gire durante o transporte.

[009] Quando é hora de configurar a lança, é necessário virar cada um dos conectores de sua posição retraída para sua posição operacional. Uma vez que cada seção da lança normal mente usa uma suspensão, onde os estropos estão localizadas em ambos os lados esquerdo e direito da lança, isto significa que existem dois conectores que tem que ser virados para cada seção da lança. Se o guindaste for configurado com uma lança, há também dois conectores nas seções de brandal do braço para cada seção da lança. O guindaste pode usar montagens de suspensão, tais como para apoiar um mastro, que também irá incluir várias seções de montagem de suspensão, cada uma com um conector entre elas que precisa ser invertido a partir de uma posição armazenada para uma posição de funcionamento. Além disso, normalmente os conectores são feitos de placas de ligação múltiplas de modo que há duas placas de ligação imprensando a extremidade de cada seção de suspensão.

[0010] Assim, a montagem do guindaste e processo de desmonta-gem geralmente envolve, entre outras coisas, muitos movimentos repetitivos de lançar as placas de ligação dos conectores de ligação os conjuntos de suspensão no guindaste. Quando o guindaste é de um tamanho pequeno, e as placas de ligação do conector individual não pesam muito, este não apresentou um grande problema. No entanto, em guindastes maiores, cada seção de suspensão da lança pode ser feito de duas tiras separadas, ligadas entre si por um conector que tem três placas de ligação, e cada uma destas placas de ligação pode pesar cem quilos ou mais. Tentando virar a muitas placas de ligação pesadas com a mão não só é demorado, mas pode não ser seguro para um trabalhador de montagem para levantar mais de 50 quilos. Assim foi típico durante a configuração ou desmontando seções de lança de guindastes de grande porte para usar um guindaste auxiliar para fornecer a força de içamento necessária para mover os conectores entre uma posição retraída e uma posição operacional.

[0011] Quando um guindaste auxiliar é usado, as placas de ligação múltiplas de cada conector podem ser viradas em conjunto. No entanto, o uso de um guindaste auxiliar acrescenta à despesa de criação e derrubar o guindaste, tanto por causa do tempo de locação para o guindaste auxiliar e para o salário da pessoa montar adicionais necessários para operar o guindaste auxiliar. Portanto, não seria um grande benefício se um método de inversão for inventado as placas de ligação do conector de modo que as placas de ligação múltipla de cada conector podem ser seguramente viradas, ao mesmo tempo e não havia necessidade de um guindaste e um trabalhador auxiliar de montagem extra. Além disso, encurtando a quantidade de tempo que leva para fazer cada conexão entre as seções da suspensão por grua, mesmo há poucos minutos, o tempo total para a montagem da lança pode ser reduzida por hora, uma vez que múltiplas conexões têm de ser feitas.

BREVE SUMÁRIO

[0012] Um método de conectar seções juntas de um conjunto de suspensão do guindaste foi inventado que reduz o tempo que leva para fazer cada ligação e não requer o uso de um guindaste auxiliar, mesmo quando cada conexão utiliza conectores pesando centenas de quilos e contendo múltiplas placas de ligação. Um conjunto de estrutura montado também foi inventado que é particularmente útil na realização do método.

[0013] Em um primeiro aspecto, a invenção inclui um método de conectar a primeira e a segunda seções juntas de um conjunto de suspensão do guindaste, em que pelo menos a primeira seção compreende pelo menos um membro alongado tendo uma cabeça em uma extremidade do mesmo, a cabeça incluindo um furo através perpendicular ao eixo do alongamento do membro alongado, e onde a segunda seção compreende um membro com um furo através, e ainda onde um conector é articuladamente conectado à cabeça do membro alongado da primeira seção por um primeiro pino que se estende de um primeiro furo no conector e do furo na cabeça do primeiro membro alongada seção, o método compreendendo: anexar uma estrutura a uma das primeira e segunda seções; conectar um membro de tensão entre a estrutura e o conector; mover o membro de tensão de modo que o conector gire sobre o primeiro pino a partir de uma primeira posição para uma segunda posição, onde um segundo furo no conector está em alinhamento com o furo no segundo membro da seção; colocar um segundo pino através do segundo furo no conector e o furo através do segundo membro da seção; e desconectar o membro de tensão do conector.

[0014] Em um segundo aspecto, a invenção inclui um método de mover um conector utilizado para ligar seções de um conjunto de suspensão do guindaste sobre um eixo de articulação a partir de uma primeira posição para uma segunda posição durante a montagem ou desmontagem do guindaste que compreende: a fixação de uma estrutura com um guincho montado nele, para uma seção do conjunto de suspensão do guindaste; a conexão de um cabo do guincho para levantar um ponto no conector; a ativação do guincho para mover o conector de modo que ele gire sobre o eixo de articulação; a proteção do conector em sua segunda posição; e a desconexão do cabo do guincho do conector.

[0015] Em um terceiro aspecto, a invenção inclui um conjunto de guincho montado em estrutura para uso na montagem e desmontagem de uma conexão entre a primeira e a segunda seções de um conjunto de suspensão do guindaste que compreende: uma estrutura, um guincho ligado à estrutura, o guincho composto por um carretei; um cabo do guincho ligada ao carretei; e recursos de montagem na estrutura que permitem que a estrutura seja fixado de forma removível a uma orientação de trabalho desejada para uma das seções do conjunto de suspensão do guindaste.

[0016] Com a presente invenção, é possível que uma equipe de montagem de dois homens para fazer uma conexão entre a primeira e segunda seções de uma suspensão de brandal da lança que envolve um conector pesando mais de 400 quilos e feita de três placas de ligação em menos de cinco minutos, em comparação com cerca de 15 minutos usando um guindaste auxiliar. Assim, utilizar a presente invenção pode salvar horas ao montar ou desmontar um guindaste comum possuindo uma lança de suspensão e uma suspensão de braço com um total de 24 ou mais conexões de correia individual. O pessoal de montagem não tem que levantar os conectores pesados. Estas e outras vantagens da invenção, bem como a invenção em si, serão mais facilmente compreendidas tendo em vista os desenhos em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0017] A figura 1 é uma vista lateral elevacional de um guindaste de elevador móvel para o qual a presente invenção pode ser aplicada.

[0018] A figura 2 é uma vista em perspectiva traseira do guindaste da figura 1 com alguns componentes removidos para fim da clareza, mas mostrando o brandal do braço e da lança.

[0019] A figura 3 é uma vista lateral elevacional do elevador móvel da figura 1 durante a operação de configuração da lança.

[0020] A figura 4 é uma vista em perspectiva de uma seção da lança usada para construir o guindaste da figura 1, com seções de estropos de lança e estropos de brandal do braço aplicadas, em um modo de transporte.

[0021] A figura 5 é uma vista detalhada da ligação longitudinal entre duas seções de estropos de brandal utilizadas no guindaste da figura 1.

[0022] A figura 6 é uma vista elevacional lateral de uma parte da lança do guindaste da figura 1 mostrando o equalizador ligado à lança, como parte da operação de configuração, com a seção e conector de brandal da lança que se conecta ao equalizador mostrado na sua configuração de ajuste.

[0023] A figura 7 é uma vista elevacional lateral da parte da lança da figura 6 mostrando o conjunto de estrutura montada preferido no guincho da presente invenção, com uma extensão de estruturas, sendo usada para mover o conector para uma posição onde o conector é ligado ao equalizador.

[0024] A figura 8 é uma vista em perspectiva parcial do conjunto de estrutura montagem no guincho da figura 7 garantido em uma seção do estropo de brandal posicionada no topo de uma primeira seção da lança, com o cabo do guincho conectado a um conector realizado em um estropo de brandal posicionado na parte superior de uma segunda seção da lança com o conector na posição de transporte.

[0025] A figura 8A é uma vista em perspectiva alargada parcial da fixação do cabo do guincho ao conector da figura 8.

[0026] A figura 9 é uma vista lateral elevacional como a da figura 8, mas com o conector em uma posição intermediária.

[0027] A figura 10 é uma vista em perspectiva parcial como aquela da figura 8, mas com o conector virado para a sua posição operacional e fixado com um pino para a seção de correia de brandal em que a estrutura é montada.

[0028] A figura 11 é uma vista em perspectiva do conjunto de guincho montado em estrutura usado nas figuras 7 a 10.

[0029] A figura 12 é uma vista lateral elevacional do conjunto de guincho montado em estrutura da figura 11.

[0030] A figura 13 é uma vista plana de topo do conjunto de guincho montado em estrutura da figura 11.

[0031] A figura 14 é uma vista em perspectiva da extensão da estrutura utilizada na figura 7.

[0032] A figura 15 é uma vista lateral elevacional da extensão da estrutura da figura 14.

[0033] A figura 16 é uma vista em perspectiva da seção de brandal da lança mostrada nas figuras 6 e 7.

[0034] A figura 17 é uma visão em perspectiva do conector mos- trado nas figuras 6 a 7 e na seção de brandal da lança da figura 16, com todas as suas três placas de ligação ao lado uma do outra.

[0035] A figura 18 é uma vista lateral alargada parcial do ponto de içamento fixado do conector da figura 17.

[0036] A figura 19 é uma vista secional transversal tomada ao longo do cabo 19-19 da figura 18.

[0037] A figura 20 é uma vista secional transversal tomada ao longo do cabo 20-20 da figura 16.

[0038] figura 21 é uma vista lateral de um primeiro conjunto de estrutura alternativo montado da presente invenção.

[0039] A figura 22 é uma vista lateral de um segundo conjunto de estrutura alternativo montado da presente invenção.

[0040] A figura 23 é uma vista detalhada lateral de uma placa de ligação giratória utilizada para fornecer a superfície de apoio no conjunto de estrutura montado da figura 22.

[0041] A figura 24 é uma vista secional transversal tomada ao longo do cabo 24-24 da figura 23.

[0042] As figuras 25 a 27 são vistas laterais de um terceiro conjunto de estrutura alternativo montado da presente invenção, montado em três diferentes seções de montagem de suspensão de guindastes com diferentes alturas.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS E DAS MODALIDADES ATUALMENTE PREFERIDAS

[0043] A presente invenção será agora adicionalmente descrita. Nas seguintes passagens, os diferentes aspectos da invenção são definidos com mais detalhes. Cada aspecto assim definido pode ser combinado com qualquer outro aspecto ou aspectos, a menos que claramente indicado o contrário. Em particular, qualquer recurso indicado como sendo preferido ou vantajoso pode ser combinado com qualquer outro recurso ou recursos indicados como preferenciais ou vantajosos.

[0044] Os termos utilizados na especificação e reivindicações possuem um significado definido da seguinte forma.

[0045] O termo "seção do conjunto de suspensão do guindaste" se refere a seções que são ligadas entre si para formar um conjunto de suspensão para um guindaste. Exemplos de seções do conjunto de suspensão do guindaste incluem a) seções, às vezes chamadas de seções do estropo, do brandal entre o topo da lança e o equalizador ou mastro vivo; b) as seções do brandal entre uma biela da lança e um suporte do braço; c) as seções do brandal entre um suporte do braço e um top do braço, e d) seções do estropo de contrapeso entre um topo do mastro e um contrapeso. Além das seções de correia, que são tradicionalmente os membros de metal rígido alongados com uma cabeça em cada extremidade com um furo através, por vezes cabo de arames pendentes ou até mesmo membros de tensão de fibras de carbono são usados para criar a parte longitudinal do conjunto de suspensão do guindaste, e são, portanto, seções de conjunto de suspensão do guindaste. As seções podem ser feitas de vários membros alongados paralelos, como nas seções de correia preferida mostrada na figura 4. O termo "secção do conjunto de suspensão do guindaste" também inclui o equalizador e o topo da lança, uma vez que estas são partes da montagem de suspensão da lança e são conectados às estropos da lança. "Seção de conjunto de suspensão do guindaste" também inclui outros membros ligados às seções do estropo, como a biela da lança, o topo do mastro, o topo do braço, o topo do suporte do braço e o topo do mastro ao vivo, e os membros da suspensão intermediária.

[0046] O termo "pino" refere-se a um membro geralmente cilíndrico que permite a rotação articulada entre duas ou mais estruturas que possuem um furo através deles e são ligados entre si pelo encaixe de pinos através dos furos. Um pino pode incluir uma cabeça ou retenção, como uma chaveta dobrada, em uma ou ambas as extremidades para evitar que o pino deslize longitudinalmente através dos furos. Enquanto a maioria dos pinos utilizados na presente invenção terá eixos lisos, um parafuso com um eixo de rosca pode ser usado como um pino, em alguns casos, e é, portanto, tais usos, na acepção do termo "pino".

[0047] O termo "conector" refere-se à estrutura usada para manter uma seção alongada do conjunto de suspensão do guindaste para outras seções da assembléia. Tipicamente os conectores possuem dois furos através deles, para que possam ser fixados, com um pino através de cada furo, entre duos estropos adjacentes no conjunto de suspensão do guindaste. Um conector pode ter apenas uma placa de ligação. Mais tipicamente o conector é feito de placas de ligação múltipla para que ele possa apertar a cabeça da seção de correia entre as placas da ligação e, portanto, transferir as cargas de tensão igualmente pelas duas placas de ligação sem induzir os momentos de flexão através do conjunto de seção de correia / conector. Quando as seções a que estão ligados os conectores são feitas de múltiplos membros paralelos alongados, os conectores, muitas vezes, incluem um número de placas de uma ligação maior que o número de membros alongados. Por exemplo, quando as seções do sistema de suspensão do guindaste são feitas de dois membros alongados, o conector será feito com três placas de ligação.

[0048] Os conectores da presente invenção são levantados, e, portanto, normalmente incluem um ponto de içamento no conector. O termo "ponto de içamento" refere-se à estrutura do conector que é usada para fixar o cabo ou membro de tensão utilizado para levantar o conector. Quando conectores incluem múltiplas placas de ligação, as placas de ligação podem ser mantidas em conjunto por uma barra de forma que as placas de ligação podem ser levantadas simultaneamente. Se a barra for usada para conectar um gancho de linha no guincho para as múltiplas placas de ligação do conector, o ponto de içamento do conector será o ponto sobre o qual todas as forças de içamento aplicadas às várias partes do conector possuem o mesmo efeito de levantamento como se fossem todos aplicados naquele ponto um a um corpo rígido possuindo a forma das espaçadas placas. Além disso, se o cabo do guincho 56 dividiu e incluiu dois ganchos que ligados ao conector 74 ou barra 57 em várias posições, o termo "ponto de içamento" é entendido como sendo o ponto em que o mesmo efeito de içamento seria alcançado se as forças de içamento forem todas aplicadas naquele ponto.

[0049] O termo "centro de gravidade do conector é de aproximadamente diretamente acima do primeiro pino" significa que o centro de gravidade está dentro de cinco graus de um cabo vertical apesar do eixo de rotação do pino.

[0050] O termo "centro de gravidade do conector é diretamente acima do primeiro pino" significa que o centro de gravidade está dentro de um grau de um cabo vertical apesar do eixo de rotação do pino.

[0051] Enquanto a invenção terá aplicabilidade a muitos tipos de guindastes, será descrito em conexão com guindastes de elevador móvel 10, mostrado em uma configuração operacional nas figuras 1 a 2. O guindaste de elevador móvel 10 inclui obras menores, também referidas como uma carroceria 12 e membros de engajamento de chão móvel na forma de esteiras rolantes 14 e 16. Há, naturalmente, duas esteiras rolantes frontais 14 e duas esteiras rolantes traseiras 16. No guindaste 10, os membros de engajamento no solo poderíam ser apenas um conjunto de esteiras rolantes, uma esteira rolante de cada lado. É claro que as esteiras adicionais mostradas podem ser usadas, bem como outros tipos de membros de engajamento no solo, tais como pneus.

[0052] A mesa giratória 20 é montada na carroceria 12 com uma coroa de giro, de modo que a mesa giratória 20 pode balançar em torno de um eixo com relação aos membros de engajamento dos no solo 14, 16. A mesa giratória suporta uma lança 22 articuladamente montada em uma porção dianteira da mesa giratória; um mastro 28 montado em sua primeira extremidade na mesa giratória, com um menor equa-lizador 47 conectado ao mastro adjacente da segunda extremidade do mastro; um nó traseiro 30 conectado entre o mastro e uma parte traseira da mesa giratória; e uma unidade de contrapeso móvel 34. O contrapeso pode ser na forma de múltiplas pilhas dos membros do contrapeso individuais 44 em um membro de suporte.

[0053] O equipamento da lança de içamento (descrita em mais detalhes abaixo) entre o topo do mastro 28 e da lança 22 é usada para controlar o ângulo de lança e carga de transferência de modo que o contrapeso pode ser usado para equilibrar uma carga levantada pelo guindaste. Um cabo da carga de içamento 24 é formada por uma roldana sobre a lança 22, apoiando um gancho 26. Na outra extremidade, o cabo da carga de içamento é enrolada em um primeiro tambor da carga de içamento principal 70 conectada à mesa giratória, descrita em mais detalhes abaixo. A mesa giratória 20 inclui outros elementos comumente encontrados em um guindaste de elevador móvel, como cabine de um operador, tambor de içamento 50 para o equipamento da lança de içamento, um segundo tambor de içamento principal 80 e um tambor da carga de içamento auxiliar 90 para um cabo de chicote.

[0054] Como mostrado na figura 1, a lança 22 inclui um braço 23, de preferência um braço elevatório articuladamente montado no topo da lança principal 22. O guindaste também inclui um suporte do braço 27 e um suporte principal 29, bem como equipamento de braço de içamento associado e um tambor do braço de içamento 100. O cabo da lança de içamento do elevador 19 vai do tambor 100, através de uma ou mais guias de fio 18, e até o equipamento entre feixes nas tampas de suporte 31, e é usado para controlar o ângulo entre o suporte do braço 27 e o suporte principal 29.

[0055] Duos estropos de brandal da lança 33 são ligadas entre a extremidade do suporte principal 29, por exemplo, ou perto da tampa do mesmo, e no fundo da lança 22. Uma vez que a lança 22 é conectada à mesa giratória 20, os estropos de brandal do braço 33 são ligadas à mesa giratória 20 apesar de ser ligada à lança 22. Estes estropos de brandal do braço são feitas de várias seções de comprimento fixo. A seleção do número de seções e o comprimento de cada secção permitem alterar o comprimento do maior lado do triângulo de ângulo fixo formado entre o suporte principal 29 e a lança 22 para acomodar comprimentos diferentes da lança. Mudando o comprimento dos estropos de brandal do braço 33, um ângulo constante pode ser mantido entre o suporte principal 29 e a lança 22 para cada comprimento da lança para a qual o guindaste é projetado. Um espalhador de comprimento ajustável 51 (figura 2) é conectado entre o par de estropos de brandal de braço 33, o espalhador de preferência incluindo um cilindro hidráulico atualizado para espalhar os estropos de brandal do braço para além do local de conexão do espalhador mais longe do que os estropos de brandal do braço seriam ser distribuídas sem o espalhador.

[0056] Seções de estropos de apoio do braço 37 podem ser conectadas entre a extremidade do suporte do braço 27 e adjacente ao topo do braço elevatório 23 para manter um ângulo constante entre os mesmos. Assim, o ângulo entre o suporte principal 29 e o suporte do braço 27 também define o ângulo que o braço elevatório 23 faz com a lança principal 22. Usando os estropos de apoio do braço 37, conforme descrito, expandindo para fora ou retraindo o cabo do braço elevatório 19 permite expandir ou retrair o ângulo entre o suporte principal e do braço 27 e 29. Uma parada do suporte 35 é conectada entre os su- portes principais 29 e a lança 22 para fornecer apoio para o suporte principal 29 se nenhuma carga estiver sobre o braço e as forças puxando o suporte principal até forem menores do que as forças puxando o suporte principal para baixo. Detalhes de como o suporte, equipamento do braço de içamento e estropos de brandal do braço 33 são montados são descritos mais integralmente na publicação do Pedido de Patente U.S. N° 2010/0243595.

[0057] O nó traseiro 30 é conectado a top adjacente do mastro 28, mas para abaixo do mastro longe o suficiente para que ele não interfira com outros itens ligados ao mastro. O nó traseiro 30 pode compreender um membro de rede, como mostrado na figura 1, destinado a suportar cargas de compressão e tensão. No guindaste 10, o mastro é realizado em um ângulo fixo em relação à mesa giratória durante as operações de guindastes, como uma operação de escolha, movimento e ajuste.

[0058] A unidade de contrapeso 34 é móvel com relação ao resto da mesa giratória 20. Um membro de tensão 32 conectado adjacente ao topo do mastro suporta a unidade de contrapeso em um modo de suspensão. Uma estrutura de movimento do contrapeso está conectada entre a mesa giratória e a unidade de contrapeso de tal forma que a unidade de contrapeso pode ser movida para e mantida em uma primeira posição em frente ao topo do mastro, e movida para e mantida em uma segunda posição para trás do topo do mastro, descritos mais detalhadamente na Patente U.S. N° 7967158.

[0059] Pelo menos um dispositivo de acionamento linear 36, tal como um cilindro hidráulico, ou, alternativamente, uma montagem de rack e pinhão, e pelo menos um braço conectado articuladamente em uma primeira extremidade da mesa giratória e em uma segunda extremidade para o dispositivo de acionamento linear 36, são utilizadas na estrutura do movimento de contrapeso do guindaste 10 para alterar a posição do contrapeso. O dispositivo de acionamento linear e ramificado 36 está ligado entre a mesa giratória e a unidade de contrapeso tal que a extensão e retração do dispositivo de acionamento linear 36 muda a posição da unidade de contrapeso em relação à mesa giratória. Enquanto as figuras 1 a 2 mostram a unidade de contrapeso na sua posição mais avançada, o dispositivo de acionamento linear 36 pode ser parcial ou totalmente estendido, o que move a unidade de contrapeso às posições de médio e de popa, ou qualquer posição intermediária, como quando uma carga é suspensa do gancho 26.

[0060] Na modalidade preferida da estrutura do movimento de contrapeso, uma estrutura de articulação 40, que pode ser uma estrutura de chapa sólida soldadas, é conectado entre a mesa giratória 20 e a segunda extremidade do dispositivo de acionamento linear 36. O braço traseiro 38 é conectado entre a estrutura articulada 40 e a unidade de contrapeso. O braço traseiro 38 é também uma estrutura de chapa soldada com uma porção angular 39 na extremidade que se conecta à estrutura articulada 40. Isso permite que o ramo 38 se conecte diretamente em linha com a estrutura de articulação 40. Como melhor visto na figura 2, o nó traseiro 30 tem uma configuração em forma de A, com espalhamento para pernas inferiores, que permite que a estrutura do movimento de contrapeso passe entre as pernas quando necessário.

[0061] O guindaste 10 pode ser equipado com um sistema de apoio do contrapeso 46, que pode ser obrigado a cumprir com as regulamentações do guindaste em alguns países. A estrutura do movimento de contrapeso e estrutura de suporte de contrapeso são mais plenamente descritas na Patente U.S. N° 7,967,158.

[0062] O equipamento da lança de içamento inclui um cabo da lança de içamento em forma de cabo de aço 25 enrolada em um tambor da lança de içamento 50, e trama através de feixes em um equali- zador inferior 47 e um equalizador superior 48. O equipamento inclui também estropos de comprimento fixo 21 conectada entre o topo do mastro e o equalizador superior 48. Quanto menor o equalizador 47 é conectado à mesa giratória 20 apesar do mastro 28. Esse arranjo permite a rotação do tambor da lança de içamento 50 a alterar a quantidade de içamento do cabo da lança 25 entre o equalizador inferior 47 e o equalizador superior 48, mudando assim o ângulo entre a mesa giratória 20 e a lança 22.

[0063] O guindaste 10 inclui quatro tambores cada um montado em uma estrutura e conectado à mesa giratória em uma configuração empilhada. (A mesa giratória inclui uma estrutura principal e transportadores de rolo frontal e traseiro.) Além disso, o tambor do braço de içamento 100 é montado em uma estrutura ligado à superfície frontal do transportador do rolo dianteiro. Estruturas de dois dos quatro tambores empilhados são conectados diretamente à mesa giratória, enquanto os estruturas dos outros dois tambores são indiretamente ligados à mesa giratória por estarem diretamente ligados a pelo menos um dos dois estruturas do tambor conectado diretamente à mesa giratória. Neste caso, os quatro tambores empilhados são preferencialmente o primeiro tambor de carga principal 70 com linha da carga de içamento 24, envolvida na mesma, o segundo tambor de carga principal 80 com linha da carga de içamento 17 envolvida na mesma, o tambor de carga auxiliar 90 com linha de chicote 13 no mesmo, e o tambor da lança 50 com linha da lança de içamento 25 na mesma [0064] Como discutido acima, a lança 22 é feita conectando múltiplas seções de lança juntas, os estropos de brandal do braço 33 são feitas conectando múltiplas seções de correia de brandal juntas, e a lança é suportada durante a operação do guindaste por um par de estropos de lança 21 cada uma composta de seções. Como melhor mostrado na figura 4, duas seções de correia de brandal do braço 63, 64 são transportadas para um local de trabalho antes da instalação do guindaste enquanto montado em paralelo em uma seção da lança 42 com uma largura entre eles. Duas seções do estropo da lança 76, 77 também são transportadas montadas em paralelo na seção da lança 42 com uma largura entre elas, as seções do estropo da lança 76, 77 sendo montadas na seção da lança 42 entre as seções do estropo de brandal 63, 64. De preferência, as seções do estropo da lança 76 e 77 são transportadas em uma largura que corresponde à largura que eles serão quando conectados entre o topo da lança 22 e segundo o equa-lizador 48, e as seções de correia de brandal do braço 63 e 64 são transportadas a uma largura que corresponde à largura que eles serão quando conectados na biela da lança e até a extremidade do suporte principal 29.

[0065] De preferência cada uma das seções do estropo de brandal do braço 63 e 64 compreende membros duplos alongados, e as seções de estropo do brandal incluem conectores 74 em uma extremidade ao ser transportada, que lhes permitirá ser conectada a outra seção do estropo de brandal do braço. A figura 5 mostra uma conexão preferencial realizada entre seções de estropos de brandal (ou os estropos de brandal da lança ou os estropos de brandal do braço). Como se observa, cada seção é feita de membros duplos alongados 41 e 43. Estes membros alongados compreendem uma porção de cabeça ampliada em suas extremidades, com um furo através da porção alargada. O conector 74 inclui três placas de ligação 86, 87 e 88, cada uma tendo partes alargadas em ambas as extremidades com um furo através de cada uma das extremidades arregaladas. Placa de ligação 87 é colocada entre os membros alongados 41 e 43, e as placas de ligação 86 e 88 são colocadas no exterior dos membros alongados 41 e 43, imprensando as extremidades dos membros alongados 41 e 43 e a placa de ligação entre eles 87. Os pinos 89 estão garantidos através dos furos nos membros alongados e placas de ligação para permitir que as placas de ligação assegurem a extremidade de uma seção do estropo de brandal para outra seção do estropo de brandal.

[0066] Quando as seções de brandal do braço 63, 64 e as seções do estropo da lança 76, 77 são transportadas em cima da seção da lança 42, o conector 74 é fixado a uma extremidade da seção de correia com um pino 89, como mostrado na figura 4, e o segundo pino 89 é transportado com a extremidade da seção a que o conector será posteriormente ligado. Para encurtar o comprimento da seção do estropo combinado e do conector 74, as placas de ligação 86, 87 e 88 são dobradas para trás em 180°. A placa de ligação central 87 se encaixa entre os membros alongados 41 e 43, e as placas de ligação externas 86 e 88 repousam ao lado dos membros alongados 41 e 43. Quando duas seções de brandal estão para ser acopladas durante o ajuste do guindaste, as placas de ligação 86, 87 e 88 são dobradas de volta para sua posição estendida (descritos em mais detalhes abaixo), os membros alongados 41 e 43 da segunda seção são colocados entre as placas de ligação 86, 87 e 88 com seus furos alinhados para que o segundo pino 89 possa ser inserido e fixado.

[0067] Como visto na figura 8, um pequeno furo 83 é provido nas placas de ligação e extremidade dos membros alongados 41 e 43. Um pino é colocado através deste pequeno furo e através de uma curto estropo 92. A outra extremidade do estropo 92 é presa à seção da lança 42. Assim, a cinta curta 92 e o pequeno pino através do pequeno furo 83 são usados para armazenar as placas de ligação e os membros alongados em sua configuração de transporte. O estropo 92 é depois girado para a posição mostrada na figura 8, quando as conexões são feitas entre as seções da corria durante o processo de montagem da lança.

[0068] Ao configurar o guindaste 10, a primeira lança 22 é articu- ladamente conectada à mesa giratória 20. Isso começa com descarre-gamento e preparação da biela da lança 45 e do primeiro segmento da lança 42 prendendo-os juntos. Este arranjo todo é, então, montado na dobradiça da lança na mesa giratória e preso. Os segmentos da lança adicional e a parte superior da lança são adicionados para atingir o comprimento da lança desejado. A figura 3 mostra o guindaste 10, com a biela da lança 45 e seis seções de lança 42 já existentes, com uma sétima seção da lança 42, suspensa por um guindaste auxiliar, sendo fixado. O sistema de ligação preferencial entre as seções de lança 42 é descrito na Patente U.S. N° 7,954,657. O equalizador superior 48 é trazido no lugar e preso temporariamente à lança, como mostrado na figura 3 e descrito com mais detalhes na Publicação do Pedido de Patente N° 2010/0072156. Os pendentes de comprimento fixo 21 podem ser conectados ao equalizador superior 48, conforme explicado em mais detalhes abaixo, ligando assim o equalizador superior à parte superior da lança.

[0069] O primeiro e segundo suportes do braço 27 e 29, bem como equipamento do braço elevatório associado, são instalados a seguir. As seções das extremidades do estropo de brandal do braço 33 estão ligadas ao suporte principal 29 e à parte inferior da lança 22, e as seções adicionais são conectadas uma à outra, tal como descrito em detalhes abaixo. No entanto, a conexão final entre as seções que compõem cada estropo de brandal do braço 33 é feita conforme o suporte principal 29 é levantado para a posição, como descrito na Publicação do Pedido de Patente N° 2010/0243595.

[0070] As figuras 11 a 13 mostram um conjunto de estrutura montado preferido 52 para uso na montagem e desmontagem de uma conexão entre a primeira e segunda seções de um conjunto de suspensão do guindaste, tal como a suspensão da lança, na qual seções do estropo de brandal do braço estão conectadas, e a suspensão do bra- ço elevatório, no qual as seções de correia de brandal do braço estão conectadas. O conjunto de estrutura montado 52 inclui uma estrutura 53; um guincho 54 ligados à estrutura, o guincho composto por um carretei 55, um cabo de guincho 56 fixado ao carretei 55, e recursos de montagem na estrutura 53 que permitem que a estrutura seja fixada de forma removível a uma orientação de trabalho desejada para uma das seções do conjunto de suspensão guindaste. O conjunto de estrutura montado preferido 52 também inclui uma roldana 58 apoiada na estrutura, com o cabo do guincho 56 treinado sobre a roldana.

[0071] A estrutura 53 é composta por duas placas de estrutura espaçadas laterais 61 e 62. Os recursos de montagem incluem uma superfície de apoio 59 (figura 12) ligada a pelo menos uma das placas e localizada entre as placas de tal forma que a estrutura 53 pode ser fixada a uma seção da montagem da suspensão do guindaste, tal como membro alongado 43 como mostrado nas figuras 8 a 10, colocando a estrutura sobre a seção do conjunto de suspensão do guindaste com a superfície de apoio 59 repousando na seção do conjunto de suspensão do guindaste, com duas placas de estrutura espaçadas laterais 61 e 62 de cada lado da seção de conjunto de suspensão do guindaste. Na modalidade do conjunto de estrutura 52, a superfície de apoio 59 é fornecida por duas chapas 60, uma das quais é soldada em cada uma das placas 61 e 62 (figuras 11 e 13) em um ângulo (figura 12) de modo que a superfície de apoio 59 terá um contato plano contra a seção de montagem da suspensão do guindaste quando a estrutura é montada em sua orientação operacional. Os espaçadores 65 são colocados entre as placas 60, e entre as placas da estrutura lateral 61 e 62 próximos da roldana 58, para manter as placas laterais de estruturas 61 e 62 espaçadas.

[0072] Os recursos de montagem também incluem uma superfície inferior de engajamento que prende a estrutura 53 da seção de conjun- to de suspensão do guindaste, mantendo a estrutura para o membro alongado 43 do fundo. Esta superfície inferior de engajamento coopera com a superfície de apoio 59, impedindo que a estrutura 53 gire sobre a superfície de apoio 59, quando uma carga é aplicada à roldana 58. De preferência esta superfície inferior de engajamento é fornecida por um eixo que pode ser fixado de forma removível entre as duas placas laterais espaçadas de estruturas 61 e 62 abaixo da segunda seção de conjunto de suspensão do guindaste. De preferência, este eixo é na forma de um pino de engate 66. Como pode ser visto nas figuras 8 a 10, o pino de engate 66 é inserido através de um furo em cada uma das placas de estruturas laterais 61 e 62 abaixo do membro alongado 43 após as placas de estruturas laterais 61 e 62 serem colocadas sobre o membro alongado 43 e em seguida mantidas no lugar por um pino de retenção 67, enquanto o conjunto da estrutura 52 está em uso.

[0073] O conjunto de estrutura 52 pode incluir outras características, tais como detentor na estrutura projetada para segurar uma barra 57 que é usada para conectar o cabo do guincho 56 a um conector 74. Além disso, como pode ser visto na figura 12, outro espaçador 65 na porção central da estrutura 53 pode ser utilizada como um local de arrumação para anexar um gancho na extremidade do cabo do guincho 56 quando não em uso.

[0074] As figuras 8 a 10 mostram as etapas de uso do conjunto de estrutura 52 para virar as placas de ligação 86, 87, 88 de um conector 74 enquanto conecta as primeira e segunda seções juntas de um conjunto de suspensão do guindaste. Conforme descrito anteriormente, em referência às figuras 4 e 5, pelo menos, a primeira seção tem pelo menos um membro alongado 43 tendo uma cabeça em uma extremidade do mesmo, incluindo a cabeça num furo através perpendicular ao eixo do alongamento do membro alongado 43. A segunda seção, neste caso, um outro membro alongado 43, também tem um furo passan- do através. Além disso, nesta modalidade, tanto a primeira e segunda seções do conjunto de suspensão do guindaste cada compreendem uma pluralidade de membros alongados, em que ambas as partes compreendem dois membros alongados, 41 e 43, em paralelo. O conector 74 é articuladamente conectado à cabeça da primeira seção dos membros alongados 41 e 43 por um primeiro pino 89 se estendendo através de um primeiro furo no conector 74 e os furos nas cabeças da primeira seção dos membros alongados. O método básico primeiro envolve anexar a estrutura 53 a uma das primeira e segunda seções. Neste caso, a estrutura está ligada à segunda seção do membro alongado 43. Segundo, um membro de tensão (neste caso do cabo flexível do guincho 56) é conectado entre a estrutura 53 e o conec-tor74. Em terceiro lugar, o membro de tensão é movido (neste caso, enrolando o cabo 56 à entrada e saída do guincho 54) de modo que o conector 74 gire sobre o primeiro pino 89 a partir de uma primeira posição (figura 8) para uma segunda posição (figura 10), onde um segundo furo 81 no conector 74 está em alinhamento com o furo na segunda seção do membro 43. De preferência, este terceira etapa envolve girar o conector 74 e aumentar assim o seu centro de gravidade para uma posição (figura 9), onde seu centro de gravidade é de aproximadamente diretamente acima do primeiro pino 89, movendo-se o conector 74 para onde a gravidade faz com que o conector 74 queira cair para a sua segunda posição, e mover o membro de tensão de forma controlada para diminuir o conector 74 para a segunda posição. Em quarto lugar, um segundo pino 89 é colocado através do segundo furo 81 no conector 74 e o furo através da segunda seção do membro. Em quinto lugar, o membro de tensão é desconectado do conector 74.

[0075] Dito de outra forma, o método envolve a transferência de um conector 74 usado para conectar seções de um conjunto de suspensão do guindaste sobre um eixo de articulação a partir de uma pri- meira posição para uma segunda posição durante a montagem ou desmontagem do guindaste, e inclui as seguintes etapas: fixar uma estrutura 53 com um guincho 54 nele instalado, para uma seção 43 da montagem de suspensão guindaste, permitindo a conexão de um cabo 56 ao guincho 54 para levantar um ponto no conector; ativando o guincho 54 para mover o conector 74 de modo que ele gire sobre o eixo de articulação; proteger o conector em sua segunda posição, e desconec-tar o cabo do guincho 56 do conector 74. Neste sentido, a etapa de ativação do guincho 54 para mover o conector 74 de preferência envolve girar o conector 74 sobre um primeiro pino 89 definindo o eixo de articulação e, assim, elevando o centro de gravidade do conector 74 para uma posição onde o centro de gravidade é de aproximadamente diretamente acima do primeiro pino, depois mover o conector 74 adicional para onde a gravidade faz com que o conector queira cair em sua segunda posição, e em seguida, deixando o cabo para fora do guincho de forma controlada para diminuir o conector 74 para a segunda posição. O guincho pode ser usado para segurar o conector 74 na segunda posição, enquanto o segundo pino 89 é inserido. Alternativamente, a inserção da lança 42 pode ser construída com um pouso na posição correta de modo que, conforme as placas de ligação 86, 87, 88 são viradas, eles vêm para descansar no patamar de modo que os furos 81 nas placas de ligação estejam alinhados com os furos nas cabeças dos membros alongados 41 e 43.

[0076] Como mostrado na figura 8, o cabo do guincho 56 inclui um gancho, e as placas de ligação 86, 87, 88 do conector 74 cada incluem uma orelha 82 com um furo através do ponto de içamento no conector pode assim ser proporcionada passando a barra 57 através de furos nas orelhas 82 em cada uma das placas de ligação. Em seguida, o gancho é conectado à barra 57 para mover as placas de ligação do conector simultaneamente.

[0077] O posicionamento do conjunto da estrutura 52 no membro alongado 41 ditará a posição relativa entre a tangente da roldana 58 onde o cabo 56 sai da roldana e do ponto de içamento no conector 74, que por sua vez vai determinar o curso do ponto de elevador em um arco em relação à posição da roldana. De preferência quando da montagem do guindaste 10, o conjunto de estrutura 52 será conectado ao membro alongado 43 da seção de suspensão que o conector 74 está sendo virado, como mostrado na figura 8. Também, de preferência a estrutura 53 é fixada à seção do conjunto de suspensão do guindaste em um ponto tal que a linha de ação do cabo do guincho 56 é através do ponto de elevador e o eixo de articulação quando o centro de gravidade do conector 74 é diretamente acima do primeiro pino 89. A figura 9 mostra o conector 74 nesta posição, e pode ser visto que a linha de ação a partir da tangente da roldana através do ponto de içamento nas orelhas 82 continua a interseção com o eixo de rotação do pino 89. Quando a linha de ação do cabo do guincho 56 intercepta o eixo de articulação, o cabo do guincho 56 é preciso ser completamente enrolada no carretei 55, e viajar além do conector 74 exigirá que o cabo do guincho seja enrolada do carretei de modo que o ponto de içamento pode continuar em um arco para baixo. O posicionamento da estrutura 53 em relação ao conector 74 nesta posição preferida permite que o conjunto de estruturas 52 seja usado para levantar o conector 74 a uma posição ereta enquanto de qualquer montagem ou desmontagem da suspensão. É claro que se não houver força suficiente quando o conector 74 atingir a posição vertical, um dos trabalhadores da montagem pode precisar fornecer um leve empurrão para conseguir que o conector 74 vá à direção certa, tal como o cabo do guincho 56 é deixada sair. A gravidade, então, puxa o conector 74 para a sua segunda posição onde ele pode ser preso.

[0078] Em alguns casos os trabalhadores da montagem do guin- daste podem posicionar a estrutura 53 um pouco mais para trás do conector 74 do que a posição ideal descrita acima. Nesse caso, quando a linha de ação do cabo do guincho é através do ponto de içamento e o eixo de articulação, o centro de gravidade do conector estará em uma posição tal que o peso do conector pode produzir momento suficiente para superar as forças de atrito no eixo de articulação e permitir que o conector 74 viaje para a sua segunda posição, sem um empurrão do trabalhador. No entanto, se a estrutura 53 for um retrocesso para longe no membro alongado 43, e a linha de ação do cabo do guincho não for através do eixo de articulação quando o centro de gravidade do conector é diretamente acima do eixo de articulação, o conector 74 irá tender a cair e colocar uma carga de choque sobre o cabo do guincho, pois o comprimento do cabo do guincho será mais longo do que o necessário quando o conector 74 estiver na vertical. Enquanto esta carga de choque é pequena quando comparada com a força do cabo do guincho 56, isso não será um problema. No entanto, quando da desmontagem do guindaste, se a estrutura 53 for colocada muito para trás no membro alongado 43, o cabo do guincho será totalmente desenhada na medida em que ele pode ser quando a linha de ação estiver através do eixo de articulação, mas o centro de gravidade do conector não será diretamente acima do eixo de articulação, exigindo maior esforço por parte do trabalhador de montagem para empurrar o conector 74 até onde ele possa cair de volta para sua posição de transporte.

[0079] O conjunto de estruturas preferidas 52 também pode ser usado para conectar o estropo de brandal da lança para o equalizador superior 48, como mostrado nas figuras 6 e 7. Neste método, a primeira seção do membro alongado compreende uma parte da seção de correia de brandal da lança, e a segunda seção do membro compreende uma parte de um equalizador da lança de içamento 48, tais como placas laterais com furos 49 irão passar. Enquanto a maioria das seções de brandal da lança é transportada com um conector 74 em apenas uma extremidade, a seção de brandal da lança que está ligada ao equalizador 48 pode ter preferencialmente um conector 74 em uma extremidade, e um conector especialmente projetado 94 na outra extremidade, como pode ser visto nas figuras 16 a 20. Como as outras seções brandal da lança, esta seção é feita a partir de dois membros alongados 41 e 43. Ele é equipado com conjuntos de suporte 95 usados para manter os membros alongados 41 e 43 a uma distância fixa separados um do outro. (Estes suportes, embora não demonstrado, são incluídos em outras seções de correia 63, 64, 76 e 77.) Os suportes 95 também podem ser usados para levantar a seção de correia à entrada ou saída de uma seção da lança 42, se necessário.

[0080] Como o conector 74, o conector especial 94 tem três placas de ligação 96, 97 e 98. Assim como com o conector 74, no conector 94 um pino 89 se estende através de um primeiro furo 91 em cada uma das três placas de ligação e os furos na cabeça de cada um dos membros alongados 41 e 43, com a cabeça de cada membro alongado imprensado entre duas das placas de ligação do conector 94. As placas de ligação 96, 97, 98 cada incluem uma orelha 82 com um furo, e a barra 57 é inserida através desses furos de modo que as placas de ligação do conector 94 sejam levantadas simultaneamente. No entanto, o conector 94 é fornecido com um ponto de elevador especial fornecida por um suporte 99 soldado sobre a extremidade do centro de ligação da placa 97, como mostrado nas figuras 18 e 19.

[0081] Como mostrado na figura 7, quando lançando o conector 94 em sua posição operacional, a estrutura 53 é conectada ao membro alongado 43 usando uma extensão de estruturas 68 em anexo entre a estrutura 53 e o membro alongado 43 para mudar o raio de trabalho da roldana 58 em comparação com o conector 94. A extensão da estrutu- ra 68 é apresentada em detalhe nas figuras 14 e 15. Ela inclui um corpo central 79 e duas seções finais 72 e 73. O corpo central 79 é mais amplo do que as extremidades, oferecendo superfícies de apoio 69 e 71 em ambos os lados do corpo central. Estas superfícies de apoio estão no mesmo ângulo em relação ao eixo longitudinal da extensão de estrutura 68 como a superfície de apoio 59 é em relação ao eixo longitudinal da estrutura 53. A extensão da estrutura 68 inclui um furo 75 e um pino de engate 78. A seção final 73 é colocada entre as placas laterais espaçadas de estruturas 61 e 62 da estrutura 53, e o pino de engate 66 é colocado através dos furos nas placas laterais de estruturas 61 e 62 e através do furo 75 para assegurar a extensão da estrutura 68 e da estrutura 53 juntas. A superfície de apoio 59 repousa contra a extremidade da seção final 73, e uma extremidade chanfrada de placas laterais de estruturas 61 e 62 (melhor visto na figura 12) repousa contra o resto da superfície de apoio 69. A estrutura combinada 53 e a extensão da estrutura 68 são então colocadas com a seção final 72 através do espaço entre os membros alongados 41 e 43, e o pino de engate 78 é posto em prática sob os membros alongados para manter a estrutura combinada 53 e a extensão de estruturas 68 na posição mostrada na figura 7. Desta forma, mesmo quando se utiliza a extensão, a estrutura é fixada a uma seção do conjunto de suspensão do guindaste. O cabo do guincho 56 é então fixado ao ponto de iça-mento 99 e o guincho 54 é usado para levantar o conector 94 até uma posição onde o centro de gravidade esteja sobre o pino 89. O conector 94 é então empurrado para a esquerda (do ponto de vista da figura 7) e o cabo do guincho 56 é solta até que o conector 94 esteja na sua segundo posição, operacional na qual os furos 93 nas placas de ligação 96, 97, 98 estão em linha com os furos sobre os membros da placa lateral 49 do equalizador 48.

[0082] A extensão da estrutura 68 é armazenada na guia da corda de arame 18 na posição mostrada na figura 6, quando não em uso. Ela só é usada no manuseio especial do conector 94, em qualquer processo de montagem ou de desmontagem, de modo que podem ser armazenados neste local onde é acessível quando necessário.

[0083] A figura 20 mostra a seção transversal de um pino 89 através das placas de ligação e os membros alongados. Um colar 84 é usado em uma extremidade do pino 89, mantido por um pino de tra-vamento 85 com cavilha através de ambas as extremidades. O colar 84 fornece força de fixação uniforme para uniformemente manter as placas juntas, e é o preferido uma vez que as placas de ligação giram em torno do pino 89 conforme eles estão conectados e desconecta-dos, e, portanto, a orientação do pino de travamento 85 que diz respeito à orientação das placas de ligação pode variar em cada conexão.

[0084] O guincho 54 preferido inclui um freio de suporte de carga automático, como o modelo de guincho de freio operado manual da marca Fulton KX15500101 a partir de Cequent Desempenho Products, Inc., Bloomfield Hills, Michigan. Este modelo inclui um freio de autoati-vação automática que mantém a carga com segurança quando a ma-nivela é liberada. Alternativamente, o guincho pode ser operado hidraulicamente, operado eletricamente ou operado pneumaticamente.

[0085] Ao invés de um meio de um guincho, um conjunto de estrutura alternativo 102 usa uma alavanca 114, como mostrado na figura 21. Nesta modalidade, a alavanca 114 é montada em uma estrutura 103, e o membro de tensão 106 é movido pela operação da alavanca 114. A alavanca pode ser conectada diretamente ao membro de tensão 106 ou, como mostrado na figura 21, as conexões adicionais 116 e 118 podem ser usadas e modo que a posição da alavanca 114 esteja em uma posição confortável para a manipulação pelo trabalhador de montagem. Em ambos os casos a alavanca e sua conexão com o membro da estrutura e de tensão deve fornecer uma vantagem mecâ- nica, de modo que menos força seja necessária para puxar para baixo a alavanca do que seria necessário para levantar as placas de ligação direta com a mão. É claro que o uso de uma alavanca acrescenta o benefício de que uma força para baixo, o que é mais fácil para um trabalhador para gerar uma força para cima, é necessária para levantar o conector. O membro de tensão 106 nesta modalidade pode ser uma corda de arame, uma corda de fibra, uma corrente, uma barra de comprimento fixo e suas combinações. É claro que o cabo do guincho 56, de preferência, enquanto sendo um cabo de aço, também pode ser uma corda de fibra ou corrente, e uma barra de comprimento curto fixa podería ser ligada à linha de outra forma flexível que enrolada no carretei 55.

[0086] A estrutura 103 do conjunto de estrutural 02 conecta-se ao membro alongado 43 assim como o conjunto de estrutura 52 se conecta, usando uma superfície de apoio fixa 108 e um pino de engate 104. No entanto, outros recursos de montagem poderíam ser usados na estrutura do conjunto de estruturas da presente invenção para permitir que a estrutura seja fixada de forma removível a uma orientação de trabalho desejada para uma das seções da suspensão. Por exemplo, uma das placas laterais dose estruturas 61 e 62 podería ter uma seção removida dela abaixo da superfície de apoio 59 de modo que a estrutura 53 podería ser colocada sobre o membro alongado 43 por ser trazido de lado ao invés de cima para baixo. Nesse caso, o pino de engate 66 podería ser substituído por uma superfície inferior de apoio que foi definitivamente fixado à parte inferior da estrutura.

[0087] Além disso, os recursos de montagem podem permitir que a estrutura seja montada sobre os membros alongados de alturas diferentes. Desta forma, o mesmo conjunto de estruturas pode ser usado para a montagem de guindastes diferentes, que muitas vezes possuem seções de suspensão de diferentes dimensões de seção transver- sal. Por exemplo, como pode ser visto no conjunto de estruturas 122 mostrado nas figuras 22 a 24, pelo menos um dos i) a superfície de apoio 129 e ii) o eixo 124, está ligado à estrutura 123 de uma forma que permite que a distância longitudinal entre a superfície de apoio 129 e o eixo 124 seja ajustada. No conjunto de estruturas 122 a superfície de apoio 129 na placa 128 é ligada à estrutura de uma forma que permite que a placa 128 seja movida entre diferentes pontos de fixação na estrutura 123, sendo aparafusado entre os furos 125 espaçados ao longo do comprimento da estrutura 123. Se a estrutura 123 é para ser fixado a um membro alongado 150 possuindo uma altura maior 151, a placa 128 é ligada à estrutura usando um dos furos 125 mais acima na estrutura 123.

[0088] No conjunto de estruturas 122 a superfície de apoio 129 é montada na estrutura 123 de modo que ele possa girar com relação a sua instalação na estrutura. A placa de suporte 128 é soldada a um membro oco tubular 130, e o parafuso segurando a placa 128 à estrutura 123 passa através do membro tubular 130. Esta montagem de pivô garante que não importa a altura do membro alongado 150, a superfície de apoio 129 será sempre encostada ao membro alongado 150.

[0089] Um recurso diferente de montagem é utilizado para o conjunto de estruturas 142, mostrado nas figuras 25 a 27, para permitir que ele seja montado nos membros alongados 151,152 e 153 de alturas diferentes. Nesta modalidade, o conjunto de estrutura montado é construído com um bloco de apoio 148 que tem superfície de apoio 159 com uma forma convexa. Mesmo apesar do bloco de apoio 148 neste caso, ser montado na estrutura 143 em uma posição fixa por parafusos 147, o pino de engate e 144 é garantido em uma única posição possível, a forma convexa da superfície de apoio 159 garante que o contato da superfície de apoio 159 ao membro alongado 151, 152 ou 153 de alturas diferentes estará sempre em uma parte relativamente lisa da superfície 159, ao invés de em um canto de uma placa de suporte. Como visto na figura 25, quando o membro alongado 151 tem uma altura relativamente grande, a parte traseira da superfície de apoio 159 repousa sobre o membro alongado 151, resultando em um ângulo agudo aA entre a estrutura 143 e o membro alongado 151. Como visto na figura 26, quando o membro alongado 152 tem uma altura média hB, a parte do meio da superfície de apoio 159 repousa sobre os membros alongados 152, resultando em um ângulo médio aB entre a estrutura 143 e os membros alongados 152. E quando o membro alongado 153 tem uma altura relativamente pequena hc, como visto na figura 27, quando a parte da frente da superfície de apoio 159 repousa sobre o membro alongado 153, resultando em um ângulo raso ac entre a estrutura 143 e do membro alongado 153.

[0090] Deve ser entendido que várias mudanças e modificações nas modalidades atualmente preferidas aqui descritas serão aparentes para aqueles versados na técnica. Em vez de duas placas separadas 60 com um espaçador 65 entre elas, a superfície de apoio 59 pode ser fornecida por uma única placa em apenas uma das placas laterais frame. Ou aumentar a distância total entre as placas da estrutura lateral. Ao invés de usar uma roldana, o guincho 54 poderia ser montado no alto o suficiente na estrutura 53 que o cabo 56 saindo do guincho poderia ser conectada diretamente ao ponto de içamento no conector 74. Tais mudanças e modificações podem ser feitas sem se afastar do espírito e âmbito da presente invenção e sem diminuir suas vantagens pretendidas. Pretende-se, portanto, que tais mudanças e modificações são cobertas pelas reivindicações em anexo.

REIVINDICAÇÕES

Claims (30)

1. Método de conectar primeira e segunda seções juntas de uma montagem de suspensão de guindaste (10), caracterizado pelo fato de que pelo menos a primeira seção compreende pelo menos um membro alongado (41, 43, 150, 151, 152, 153) possuindo uma cabeça em uma extremidade do mesmo, a cabeça incluindo um furo através perpendicular ao eixo do alongamento do membro alongado (41, 43, 150, 151, 152, 153), e em que a segunda seção compreende um membro com um furo através, e ainda em que um conector (74, 94) é articuladamente conectado à cabeça do primeiro membro de seção alongado (41, 43, 150, 151, 152, 153) por um primeiro pino (89) se estendendo através de um primeiro furo no conector e o furo na cabeça do primeiro membro de seção alongado, o método compreendendo: a) fixar uma estrutura (53,103,123,143) a uma das primeira e segunda seções; b) conectar um membro de tensão (32,106) entre a estrutura (53, 103, 123, 143) e o conector (74, 94); c) mover o membro de tensão (32, 106) de modo que o conector (74, 94) se articule sobre o primeiro pino (89) a partir de uma primeira posição para uma segunda posição onde um segundo furo no conector está em alinhamento com o furo no segundo membro da seção; d) colocar um segundo pino (89) através do segundo furo no conector e o furo através do segundo membro da seção, e e) desligar o membro de tensão (32, 106) do conector (74, 94).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira e segunda seções da montagem de suspensão de guindaste (10) cada uma compreende uma seção do estropo (92) de brandal da lança (33).

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira e segunda seções do conjunto de suspensão do guindaste (10) cada uma compreende uma seção do estropo (92) de brandal do braço (33).

4. Método, de acordo a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada uma das primeira e segunda seções do conjunto de suspensão do guindaste (10) cada uma compreende uma pluralidade de membros alongados (41, 43,150,151, 152,153).

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que cada uma das primeira e segunda seções do conjunto de suspensão do guindaste (10) cada uma compreende dois membros alongados (41,43, 150, 151, 152, 153).

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conector (74, 94) compreende uma pluralidade de placas de ligação (86, 87, 88, 96, 97, 98) que apertam a cabeça de um membro alongado (41,43,150,151,152, 153) entre elas.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conector (74, 94) compreende três placas de ligações (86, 87, 88, 96, 97, 98) e a primeira e segunda seções do conjunto de suspensão do guindaste (10) cada uma compreende dois membros alongados (41, 43, 150, 151, 152, 153), e o primeiro pino (89) se estende através de um primeiro furo em cada uma das três placas de ligação (86, 87, 88, 96, 97, 98) e os furos na cabeça de cada um dos membros alongados (41, 43, 150, 151, 152, 153) da primeira seção, com a cabeça de cada membro alongado (41, 43, 150, 151, 152, 153) apertada entre duas das placas de ligação (86, 87, 88, 96, 97, 98) do conector (74, 94).

8. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma alavanca (114) é montada sobre a estrutura (53, 103, 123, 143), e o membro de tensão (32, 106) é movido pela opera- ção da alavanca (114).

9. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de mover o membro de tensão (32, 106) para articular o conector (74, 94) compreende: a) articular o conector (74, 94) e, assim, elevar o centro de gravidade do conector (74, 94) para uma posição onde o centro de gravidade do conector (74, 94) está aproximadamente diretamente acima do primeiro pino (89); b) mover o conector (74, 94) para onde a gravidade faz com que o conector (74, 94) queira cair na sua segunda posição do conector (74, 94); e c) mover o membro de tensão (32, 106) de forma controlada para diminuir o conector (74, 94) para a segunda posição.

10. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a estrutura (53, 103, 123, 143) é composta por duas placas de estrutura laterais espaçadas (61, 62) com uma superfície de apoio (59, 108, 129) ligada a pelo menos uma das placas de estrutura lateral e localizada entre as placas de estrutura lateral, e a estrutura é ligada a uma das primeira e segunda seções, colocando a estrutura sobre o membro alongado (41, 43, 150, 151, 152, 153) da primeira seção, com a superfície de apoio (59, 108, 129) repousando sobre o membro alongado (41, 43, 150, 151, 152, 153) e as duas placas de estrutura laterais espaçadas (61, 62) de cada lado do membro alongado (41, 43, 150, 151, 152, 153), e inserindo um pino (89) entre as duas placas de estrutura laterais espaçadas (61, 62) abaixo do membro alongado (41,43, 150, 151, 152, 153).

11. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro da segunda seção também inclui pelo menos um membro alongado (41, 43, 150, 151, 152, 153), e a estrutura (53, 103, 123, 143) é conectada à segunda seção do membro alon- gado (41,43,150,151,152,153).

12. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira seção do membro alongado (41, 43, 150, 151, 152, 153) compreende uma parte da seção do estropo (92) de brandal da lança (22), e a segunda seção do membro compreende uma parte de um equalizador (47) da lança (22) de içamento.

13. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de tensão (32, 106) é selecionado a partir do grupo consistindo em um cabo de aço (25), uma corda de fibra, uma corrente, uma barra (57) de comprimento fixo e combinações dos mesmos.

14. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um guincho (54) é montado sobre a estrutura (53, 103, 123, 143), o membro de tensão (32, 106) compreende um cabo flexível, e o membro de tensão (32, 106) é movido através do enrola-mento do cabo em direção e para fora do guincho (54).

15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o guincho (54) é selecionado a partir do grupo consistindo em guinchos operados manualmente, guinchos (54) operados hidraulicamente, guinchos (54) operados eletricamente e guinchos (54) operados pneumaticamente.

16. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o cabo do guincho (56) inclui um gancho (26) e as placas de ligação (86, 87, 88, 96, 97, 98) do conector (74, 94), cada uma inclui uma orelha (82) com um furo através, e o gancho (26) é conectado a uma barra (57) inserida apesar dos furos das orelhas (82) do conector (74, 94) para mover as placas de ligação (86, 87, 88, 96, 97, 98) do conector (74, 94) simultaneamente.

17. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o guincho (54) é composto por um freio de reten- ção de carga automático.

18. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a estrutura (53, 103, 123, 143) ainda suporta uma roldana (58), e o cabo se estende a partir do guincho (54) e é treinado sobre a roldana (58) antes de ser conectado ao conector (74, 94).

19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a estrutura (53,103,123,143) é fixada ao membro alongado (41, 43, 150, 151, 152, 153) da primeira seção usando uma extensão de estrutura (68) ligada entre a estrutura (68) e o membro alongado (41, 43, 150, 151, 152, 153) para deslocar o raio de trabalho da roldana (58) em relação ao conector (74, 94).

20. Método de mover um conector (74, 94) utilizado para conectar seções de um conjunto de suspensão do guindaste sobre um eixo (124) de articulação a partir de uma primeira posição para uma segunda posição durante a montagem ou desmontagem do guindaste (10) caracterizado pelo fato de que compreende: a) fixar uma estrutura (53, 103, 123, 143) com um guincho (54) montado no mesmo para uma seção do conjunto de suspensão do guindaste (10); b) conectar um cabo do guincho (56) para um ponto levantado no conector (74, 94), o conector (74, 94) possuindo um centro de gravidade; c) ativar o guincho (54) para mover o conector (74, 94) de modo que o conector seja articulado sobre o eixo (124) de articulação; d) assegurar o conector (74, 94) na segunda posição do conector (74, 94), e e) desconectar o cabo do guincho (56) do conector (74, 94).

21. Método, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que a etapa de ativar o guincho (54) para mover o conector (74, 94) compreende: a) articular o conector (74, 94) sobre um primeiro pino (89) definindo o eixo (124) de articulação e, assim, elevar o centro de gravidade do conector (74, 94) para uma posição onde o centro de gravidade é de aproximadamente diretamente acima do primeiro pino (89); b) mover o conector (74, 94) ainda para onde a gravidade faz com que o conector (74, 94) queira cair na segunda posição do conector (74, 94), e c) deixar o cabo (56) para fora do guincho (54) de forma controlada para diminuir o conector (74, 94) para a segunda posição.

22. Método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a etapa de ativar o guincho (54) para mover o conector (74, 94) compreende ainda: d) manter o conector (74, 94) na segunda posição, enquanto um segundo pino (89) é inserido.

23. Método, de acordo coma reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que a estrutura (53, 103, 123, 143) é fixada à seção do conjunto de suspensão do guindaste (10) em um ponto tal que o cabo de ação do cabo do guincho (56) esteja através do ponto elevado e do eixo (124) de articulação quando o centro de gravidade do conector (74, 94) está diretamente acima do primeiro pino (89).

24. Método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que, quando o guindaste (10) está sendo montado, a estrutura (53, 103, 123, 143) é fixada à seção do conjunto de suspensão do guindaste (10) em um ponto tal que, quando o cabo de ação do cabo do guincho (56) está através do ponto de içamento e do eixo (124) de articulação, o centro de gravidade do conector (74, 94) estará em uma posição tal que o peso do conector (74, 94) pode produzir momento suficiente para superar as forças de atrito no eixo (124) de articulação e permitir que o conector (74, 94) viaje para a segunda posição do conector (74, 94).

25. Combinação de conjunto de suspensão para um guin- daste (10) e conjunto de guincho montado em estrutura (53, 103, 123, 143) caracterizado pelo fato de que compreende: a) o conjunto de suspensão para guindaste (10) compreende primeira e segunda seções de estropo (92) em que pelo menos a primeira seção de estropo (92) compreende pelo menos um membro alongado (41, 43, 150, 151, 152, 153) tendo uma cabeça e uma extremidade do mesmo, a cabeça incluindo um furo através perpendicular ao eixo do alongamento do membro alongado (41, 43, 150, 151, 152, 153), e onde a segunda seção compreende um membro com um furo através, e ainda onde um conector (74, 94) é articuladamente conectado à cabeça do membro alongado (41, 43, 150, 151, 152, 153) da primeira seção de estropo (92) por um primeiro pino (89) que se estende de um primeiro furo no conector (74, 94) e do furo na cabeça do membro alongado (41, 43, 150, 151, 152, 153) da primeira seção de estropo (92); b) o conjunto de guincho montado em estrutura (53, 103, 123,143) compreende: i) uma estrutura (53, 103,123,143) ii) um guincho conectado à estrutura (53, 103, 123, 143), o guincho compreendendo um carretei (55); iii) um cabo do guincho (56) ligado ao carretei (55); iv) uma roldana (58) suportada na estrutura (53, 103, 123, 143), com o cabo do guincho (56) treinado sobre a roldana (58); e v) recursos de montagem sobre a estrutura (53, 103, 123, 143) que permitem que a estrutura (53, 103, 123, 143) seja fixada de forma removível ao guindaste (10) a uma orientação de trabalho desejada.

26. Combinação, de acordo com a reivindicação 25, caracterizada por compreender ainda um suporte na estrutura (53,103,123, 143) projetado para segurar uma barra (57) que é usada para conectar o cabo do guincho (56) ao conector (74, 94).

27. Combinação, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que a estrutura (53, 103, 123, 143) é composta por duas placas espaçadas (61, 62) e os recursos de montagem compreendem uma superfície de apoio (59, 108, 129) ligada a pelo menos uma das placas e localizada entre as placas de tal forma que a estrutura (53, 103, 123, 143) pode ser fixada à segunda seção do estropo (92) do conjunto de suspensão do guindaste (10), colocando a estrutura (53, 103, 123, 143) sobre a segunda seção do estropo (92) do conjunto de suspensão do guindaste (10) com a superfície de apoio (59, 108, 129) repousando sobre a segunda seção do estropo (92) do conjunto de suspensão do guindaste (10) com as duas placas espaçadas (61, 62) em ambos os lados da segunda seção do estropo (92) do conjunto de suspensão do guindaste (10), e os recursos de montagem compreendem ainda um eixo (124) que pode ser fixado de forma removível entre as duas placas espaçadas (61, 62) abaixo da segunda seção do estropo (92) do conjunto de suspensão do guindaste (10).

28. Combinação, de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo fato de que a superfície de apoio (59, 108, 129) tem uma forma convexa.

29. Combinação, de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo fato de que pelo menos um de i) a superfície de apoio (59, 108, 129) e ii) o eixo (124), está ligado à estrutura (53, 103, 123, 143) de uma forma que permite que a distância longitudinal entre a superfície de apoio (59,108,129) e o eixo (124) seja ajustada.

30. Combinação, de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que a superfície de apoio (59, 108, 129) é fixada a estrutura (53, 103, 123, 143), de uma forma que permite que a superfície de apoio (59,108,129) seja movida entre diferentes pontos de fixação na estrutura (53, 103, 123, 143), e a superfície de apoio (59, 108, 129) é montada na estrutura (53, 103, 123, 143) de modo que ele possa articular com relação à superfície de apoio (59, 108, 129) montada na estrutura (53, 103, 123, 143).