WO2020148923A1 - 描画装置及び描画方法 - Google Patents

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WO2020148923A1
WO2020148923A1 PCT/JP2019/012757 JP2019012757W WO2020148923A1 WO 2020148923 A1 WO2020148923 A1 WO 2020148923A1 JP 2019012757 W JP2019012757 W JP 2019012757W WO 2020148923 A1 WO2020148923 A1 WO 2020148923A1
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data
fixed angle
unit
fixed
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佳裕 山田
阿部　大輔
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ブラザー工業株式会社
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    • G09G2340/04—Changes in size, position or resolution of an image
    • G09G2340/0492—Change of orientation of the displayed image, e.g. upside-down, mirrored

Definitions

  • the present invention relates to a drawing device and a drawing method for drawing a calligraphic typeface on an object using a pen fixed to a cartridge.
  • a cutting device for cutting a sheet-shaped object is known.
  • a cutter cartridge to which the cutter is fixed is attached to the cutting device.
  • the cutting device cuts the object by moving the cutter cartridge with respect to the object.
  • the cutting device may be capable of mounting a pen cartridge to which a pen is fixed, instead of the cutter cartridge (for example, refer to Patent Document 1). In this case, the cutting device can draw a character or a pattern on the object with the pen by moving the pen cartridge with respect to the object.
  • the angle of the pen whose rotation axis is the direction of the axis of the pen at the time of drawing may be defined for each type of object. That is, when the calligraphic drawing is to be realized by the cutting device, the pen angle needs to be adjusted for each object type.
  • drawing of an object by calligraphy is not assumed. Therefore, the cutting device cannot perform drawing in consideration of the angle of the pen, which causes a problem that an object cannot be appropriately drawn by calligraphy.
  • An object of the present invention is to provide a drawing device and a drawing method capable of appropriately drawing an object on an object by calligraphy.
  • a drawing apparatus is a drawing apparatus that draws on an object using a pen fixed to a cartridge, and includes a moving unit that moves the cartridge in a first direction and the object. , A transport unit that transports in a second direction orthogonal to the first direction, and the moving unit and the transport unit are controlled to relatively move the cartridge and the object, and the pen is used to move the object to the object.
  • a control unit that draws an object, drawing data that indicates the control conditions of the moving unit and the transport unit for drawing the object, and an angle that indicates a fixed angle of the pen with respect to the cartridge when drawing the object.
  • a storage unit that stores data for each type of the plurality of objects, wherein the fixed angle is an angle of a rotation direction with a rotation axis being a direction in which an axis of the pen fixed to the cartridge extends.
  • the control unit receives at least one type of the plurality of objects, reads the drawing data and the angle data corresponding to the received at least one type from the storage unit, and acquires the drawing data and the angle data.
  • the fixed angle information corresponding to the fixed angle indicated by the angle data is displayed on the display unit, the moving unit and the transport unit are controlled based on the acquired drawing data, and the received type of The object is drawn on the object.
  • a drawing method includes a moving unit that moves a cartridge to which a pen is fixed in a first direction, and a carrying unit that carries an object in a second direction orthogonal to the first direction. And a control unit that controls the moving unit and the transport unit to move the cartridge and the object relative to each other and draws an object on the object using a pen fixed to the cartridge.
  • the drawing method for drawing the object on the object at least one type of a plurality of objects is accepted, and the control conditions of the moving unit and the transfer unit for drawing the object are shown.
  • Drawing data and a fixed angle that is an angle of the pen with respect to the cartridge when drawing the object, and is an angle of a rotation direction with a rotation axis being a direction in which an axis of the pen fixed to the cartridge extends.
  • the angle data obtained is obtained by reading and obtaining the drawing data and the angle data corresponding to the received at least one type from a storage unit that stores the type of angle data for each type of the plurality of objects.
  • Fixed angle information corresponding to the fixed angle indicated by the data is displayed on the display unit, the moving unit and the transport unit are controlled based on the acquired drawing data, and the received object of the type is displayed. It is characterized by drawing on the target object.
  • the fixed angle information corresponding to the fixed angle of the pen with respect to the cartridge is displayed on the display unit before the object is drawn by the drawing device. Therefore, the user can mount the pen on the mounting unit of the drawing device by fixing the pen on the cartridge based on the displayed fixed angle information.
  • the drawing device can execute the drawing of the object with the pen adjusted to the fixed angle corresponding to the received object. Therefore, the drawing device can appropriately draw the object by calligraphy.
  • FIG. 6 is a perspective view of a positioning jig 1B, a cartridge 4, and a pen P. It is a perspective view of the positioning jig 1B. It is a flowchart of a main process. It is a flowchart of a drawing process. It is a figure which shows the screen displayed on LCD51 at the time of execution of a main process.
  • the cutting device 1A is used with a cutting blade (not shown) or a cartridge 4 to which a pen P can be fixed.
  • the cutting device 1A can cut the sheet-like object 20 using the cutting blade when the cartridge 4 with the cutting blade fixed is mounted. Further, the cutting device 1A draws a character or a pattern (hereinafter, collectively referred to as “object”) on the target object 20 using the pen P when the cartridge 4 in which the pen P is fixed is mounted. It is possible. In the following description, it is assumed that the cartridge 4 to which the pen P is fixed is attached to the cutting device 1A.
  • the lower left side, the upper right side, the lower right side, the upper left side, the upper side, and the lower side in FIG. 1 are the left side, the right side, the front side, the rear side, the upper side, and the lower side of the cutting device 1A and the cartridge 4, respectively.
  • the cutting device 1A includes a main body cover 9, a platen 3, a head 5, a transport unit 7, a moving unit 8, a holding unit 10, and a control unit 71 (see FIG. 2).
  • the holding unit 10 is conveyed in the front-rear direction by the cutting device 1A.
  • the holding part 10 is a rectangular mat having a predetermined thickness.
  • the holding unit 10 holds the target object 20 on its upper surface.
  • the body cover 9 is a substantially rectangular box-shaped casing that is long in the left-right direction.
  • the body cover 9 is provided with an opening 91, a cover 92, and an operation unit 50.
  • the opening 91 is an opening provided on the front surface of the body cover 9.
  • the cover 92 is a plate-shaped member that is long in the left-right direction.
  • the lower end side of the cover 92 is rotatably supported by the main body cover 9. In FIG. 1, the cover 92 is opened and the opening 91 is opened.
  • the operation unit 50 includes a liquid crystal display (LCD) 51, a plurality of operation switches 52, and a touch panel 53. Images including various items such as commands, illustrations, set values, and messages are displayed on the LCD 51.
  • the touch panel 53 is provided on the surface of the LCD 51. The user performs a pressing operation on the touch panel 53 using either a finger or a stylus pen (hereinafter, this operation is referred to as “panel operation”). In the cutting device 1A, which item is selected is recognized corresponding to the pressed position detected by the touch panel 53. The user can use the operation switch 52 and the touch panel 53 to select a pattern displayed on the LCD 51, set various parameters, and perform an input operation.
  • the platen 3 is provided inside the main body cover 9.
  • the platen 3 receives the lower surface of the holding unit 10 and can mount the holding unit 10 that holds the object 20.
  • the holding unit 10 is set on the platen 3 with the opening 91 opened.
  • the head 5 includes a carriage 19, a mounting portion 32, and a vertical drive mechanism 33.
  • the mounting unit 32 can mount the cartridge 4.
  • the cartridge 4 is fixed to the mounting portion 32 with a pen tip of the pen P (hereinafter, referred to as “writing portion Ps”) arranged at the lower end.
  • the vertical drive mechanism 33 moves the mounting portion 32 in the direction in which the mounting portion 32 faces the platen 3 (downward) and in the direction in which the mounting portion 32 separates from the platen 3 (upward). As a result, the vertical drive mechanism 33 moves the cartridge 4 mounted on the mounting portion 32 in the vertical direction.
  • the vertical drive mechanism 33 of this example converts the rotational movement of the Z-axis motor 34 into vertical movement, transmits it to the mounting portion 32, and drives the mounting portion 32 and the cartridge 4 in the vertical direction (also referred to as the Z direction). ..
  • the transport unit 7 transports the object 20 held by the holding unit 10 in the sub-scanning direction by transporting the holding unit 10 in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction described later.
  • the main scanning direction and the sub-scanning direction in this example are the left-right direction and the front-back direction, respectively.
  • the transport unit 7 is configured to be able to transport the holding unit 10 set on the platen 3 in the front-back direction (also referred to as the Y direction) of the cutting device 1A.
  • the transport unit 7 transports the target object 20 held by the holding unit 10 in the sub-scanning direction.
  • the transport unit 7 includes a drive roller 12, a pinch roller 13, a mounting frame 14, and a Y-axis motor 15.
  • a pair of side wall portions 111 and 112 are provided so as to face each other.
  • the side wall portion 111 is located on the left side of the platen 3.
  • the side wall portion 112 is located on the right side of the platen 3.
  • the drive roller 12 and the pinch roller 13 are rotatably supported between the side wall portions 111 and 112.
  • the drive roller 12 and the pinch roller 13 extend in the left-right direction (also referred to as the X direction) of the cutting device 1A and are arranged side by side in the up-down direction.
  • a roller portion (not shown) is provided on the left side of the pinch roller 13, and a roller portion 131 is provided on the right side.
  • the mounting frame 14 is fixed to the outer surface side (right side) of the side wall 112.
  • a Y-axis motor 15 is attached to the attachment frame 14.
  • the drive gear meshes with a driven gear (not shown).
  • the driven gear is fixed to the tip of the right end of the drive roller 12.
  • the left outer portion of the holding unit 10 is nipped between the drive roller 12 and the roller unit (not shown) on the left side of the pinch roller 13.
  • the right outer side portion of the holding portion 10 is sandwiched between the drive roller 12 and the roller portion 131.
  • the Y-axis motor 15 is driven to rotate normally or reversely, the rotational movement of the Y-axis motor 15 is transmitted to the drive roller 12. As a result, the holding unit 10 is transported backward or forward.
  • the moving unit 8 is configured to be able to move the head 5 in a direction intersecting the transport direction of the holding unit 10, that is, the X direction. That is, the moving direction of the head 5 is orthogonal to the carrying direction of the holding unit 10.
  • the moving unit 8 includes a pair of upper and lower guide rails 21, 22, a mounting frame 24, an X-axis motor 25, a drive gear 27 and a driven gear 29, a transmission mechanism 30, and the like.
  • the guide rails 21 and 22 are fixed between the side wall portions 111 and 112.
  • the guide rails 21 and 22 are located rearward and upward with respect to the pinch roller 13.
  • the guide rails 21 and 22 extend substantially parallel to the pinch roller 13, that is, in the X direction.
  • the carriage 19 of the head 5 is supported by the guide rails 21 and 22 so as to be movable in the X direction along the guide rails 21 and 22.
  • the mounting frame 24 is fixed to the outer surface side (left side) of the side wall 111.
  • the X-axis motor 25 is mounted rearward of the mounting frame 24 and faces downward.
  • the drive gear 27 is fixed to the output shaft of the X-axis motor 25.
  • the driven gear 29 meshes with the drive gear 27.
  • the transmission mechanism 30 has a pair of left and right timing pulleys (not shown) and an endless timing belt mounted on the pair of left and right timing pulleys.
  • One of the timing pulleys 28 is provided on the mounting frame 24 so as to be rotatable integrally with the driven gear 29.
  • the other timing pulley is provided on the mounting frame 14.
  • the timing belt extends in the X direction and is connected to the carriage 19.
  • the moving unit 8 moves the cartridge 4 mounted on the mounting unit 32 of the head 5 in the main scanning direction.
  • the moving unit 8 converts the rotational movement of the X-axis motor 25 into movement in the X direction and transmits the movement to the carriage 19.
  • the X-axis motor 25 is driven to rotate normally or reversely, the rotational movement of the X-axis motor 25 is transmitted to the timing belt via the drive gear 27, the driven gear 29, and the timing pulley 28. As a result, the carriage 19 is moved leftward or rightward.
  • the cutting device 1A includes a control unit 71, a ROM 72, a RAM 73, and an input/output (I/O) interface 75.
  • the control unit 71 is electrically connected to the ROM 72, the RAM 73, and the I/O interface 75.
  • the control unit 71 is a CPU that controls the main control of the cutting device 1A together with the ROM 72 and the RAM 73.
  • the ROM 72 stores various programs for operating the cutting device 1A.
  • the RAM 73 temporarily stores the calculation result and the like processed by the control unit 71.
  • the I/O interface 75 is further connected to a flash memory 74, operation switches 52, a touch panel 53, an LCD 51, and drive circuits 77 to 79.
  • the flash memory 74 is a non-volatile storage element that stores various parameters, a data table 740 (see FIGS. 4 to 6) described later, and the like.
  • the LCD 51 can notify various instructions.
  • the drive circuits 77 to 79 drive the Y-axis motor 15, the X-axis motor 25, and the Z-axis motor 34, respectively.
  • the control unit 71 drives the Y-axis motor 15, the X-axis motor 25, the Z-axis motor 34, and the like via the drive circuits 77 to 79, and controls the transport unit 7 and the moving unit 8. As a result, the control unit 71 relatively moves the cartridge 4 mounted on the mounting unit 32 and the target object 20 held by the holding unit 10. As a result, an object is drawn on the target object 20 by the pen P fixed to the cartridge 4.
  • ⁇ Drawing objects by calligraphy> When an object is drawn by calligraphy, a pen P having a writing portion Ps having a cross section of an ellipse or a rectangle, that is, a so-called calligraphy pen may be used.
  • the angle of the pen P with respect to the target object 20 at the time of drawing may be defined for each type of object.
  • the angle of the pen P is an angle in the rotation direction with the direction in which the axis of the pen P extends as the rotation axis.
  • FIG. 3 shows how the letter “M” is drawn in italics, which is one of the calligraphic typefaces.
  • a plurality of line segments forming the character “M” are defined (see FIG. 3A), and an angle when each line segment is drawn by the pen P is defined.
  • a pen P having a writing portion Ps having a rectangular cross section is used, and a line segment is drawn in a state in which the pen P is held at a specified angle, so that the state shown in FIG.
  • the letter "M" is drawn.
  • the angle at which the pen P is fixed with respect to the cartridge 4 (hereinafter, referred to as "fixed angle") is important.
  • the fixed angle corresponds to the angle of the rotation direction with the direction in which the axis of the pen P fixed to the cartridge 4 extends as the rotation axis.
  • the user When using the cutting device 1A to draw a good-looking object by calligraphy, the user appropriately fixes the pen P to the cartridge 4 at a fixed angle defined for each type of object, and the cartridge 4 is cut. It is necessary to attach it to 1A and use it.
  • the fixing angle of the pen P with respect to the cartridge 4 is adjusted by the positioning jig 1B described later.
  • ⁇ Data table 74A> examples of the data table 740 stored in the flash memory 74 (see FIG. 2) of the cutting device 1A (data table 74A (see FIG. 4), 74B (see FIG. 5), 74C (see FIG. 6))).
  • the data table 740 is referred to when the control unit 71 controls the transport unit 7 and the moving unit 8 to draw an object on the target object 20 with the pen P.
  • the data table 740 includes types (character/pattern type, typeface type, character type), the number of line segments, angle data, and drawing data.
  • the character/pattern type indicates whether the drawn object is a character or a pattern.
  • the character/pattern type of the data tables 74A (see FIG. 4) and 74B (see FIG. 5) is “character”
  • the character/pattern type of the data table 74C (see FIG. 6) is “pattern”.
  • the typeface type indicates the typeface (font) of the character when the object type is character.
  • the character type indicates the type of each character in hiragana, katakana, numbers, alphabets, etc. when the object type is character.
  • the character/pattern type, the typeface type, and the character type may be collectively expressed as “(character/pattern type)/(typeface type)/(character type)”.
  • the number of line segments indicates the number of line segments included in the corresponding type of object.
  • the character “A” includes three line segments (line segments L1 to L3).
  • the character “D” includes 11 line segments (line segments L1 to L11).
  • the pattern substantially N-shaped includes three line segments (line segments L1 to L3).
  • Angle data and drawing data are set for each line segment included in the corresponding type of object.
  • the angle data includes a fixed angle and a scale.
  • the fixed angle indicates the angle (unit: °) when the pen P is fixed to the cartridge 4 when the corresponding line segment is drawn.
  • the fixed angle is a value that is an integral multiple of 15.
  • the reason is that the fixing angle of the positionable pen P in the positioning jig 1B (see FIGS. 7 and 8) described later is an integral multiple of 15.
  • the graduations are the graduations referred to when the pen P is fixed to the cartridge 4 at a corresponding fixed angle using the positioning jig 1B (see FIGS. 7 and 8).
  • the scale is a value obtained by adding 1 to the value obtained by dividing the corresponding fixed angle by 15.
  • the fixed angle of the line segment that constitutes the object is specified and stored for each object type (character/pattern type, typeface type, character type).
  • Draw data includes coordinate data of a point at which drawing of a corresponding line segment starts (start coordinate data) and coordinate data of a point at which drawing of a corresponding line segment ends (end coordinate data).
  • the origin of the coordinate system of the coordinate data is the left rear point of the drawable area.
  • the control unit 71 specifies the point specified by the coordinate data with the origin as a reference, and controls the transport unit 7 and the moving unit 8 (details will be described later).
  • the drawing data corresponds to the control condition when controlling the transport unit 7 and the moving unit 8 to draw the corresponding line segment.
  • “3” is associated as the number of line segments corresponding to the type “character/italic/A”, and the angle data of each of the three line segments is common.
  • the fixed angle of “45 (°)” is associated. That is, the fixed angles of all the line segments forming the object of the type “character/italic/A” are the same.
  • "3" is associated as the number of line segments corresponding to the type "pattern/(none)/(none)”, and each of the three line segments is associated.
  • a common fixed angle of “45 (°)” is associated with the angle data of. That is, the fixed angles of all the line segments forming the object of the type “pattern/(none)/(none)” are the same.
  • the fixed angle is used as the angle data corresponding to the line segment L1.
  • “90 (°)” is associated
  • the fixed angle “45 (°)” is associated as the angle data corresponding to the line segments L2 to L11. That is, the fixed angles of a plurality of line segments that constitute an object of type “text/Gothic/D” are the type “text/italic/A” (see FIG. 4) and the type “pattern/(none)/(none)”. Unlike (see FIG. 6), not all are the same, and some are different.
  • ⁇ Outline of operation of the cutting device 1A> An outline of the operation of the cutting device 1A for drawing an object on the object 20 according to the data table 740 will be described.
  • the cutting device 1A controls the transport unit 7 and the moving unit 8 in a state in which the writing unit Ps of the pen P is separated from the target object 20 and controls the start position indicated by the start coordinate data of each line segment of the data table 740. Move to.
  • the cutting device 1A drives the Z-axis motor 34 to move the pen to a drawing position where the writing portion Ps of the pen P contacts the target object 20.
  • the cutting device 1A controls the transport unit 7 and the moving unit 8 to relatively move the object 20 and the pen P in the X direction and the Y direction to the end position indicated by the end coordinate data of the data table 740. .. As a result, the object is drawn on the target object 20.
  • the fixed angle of the pen P when drawing a line segment that constitutes an object is defined for each type of object. Therefore, the user fixes the pen P on the cartridge 4 at a fixed angle defined by the data table 740 before the drawing of the object by the cutting device 1A is started, and the cartridge 4 is mounted on the mounting portion 32 of the cutting device 1A. There is a need to. Further, when a plurality of objects are drawn or when line segments having different fixed angles are drawn continuously by the cutting device 1A, it is necessary to switch the fixed angle of the pen P with respect to the cartridge 4 during the drawing of a series of objects. There is. On the other hand, the cutting device 1A displays on the LCD 51 the information necessary for positioning the pen P with respect to the cartridge 4 using the positioning jig 1B described later on the LCD 51 at the timing when the fixed angle needs to be switched, To notify.
  • the positioning jig 1B will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
  • the positioning jig 1B is a jig for positioning the pen P in the rotational direction of the cartridge 4 and fixing the pen P to the cartridge 4 at a desired fixed angle.
  • the lower left side, the upper right side, the lower right side, the upper left side, the upper side, and the lower side in FIG. 7 are referred to as the front side, rear side, right side, left side, upper side, and lower side of the positioning jig 1B, respectively.
  • the positioning jig 1B has a holding portion 6A, a base portion 6B, and an abutting portion 6C.
  • the holding portion 6A is composed of plate-shaped frames 61 to 64, and holds the cartridge 4.
  • an imaginary straight line extending in the up-down direction in the holding portion 6A is defined as "rotation axis Ra”.
  • the rotation axis Ra corresponds to a virtual straight line extending along the axis of the pen P in the state where the cartridge 4 is held in the state where the cartridge 4 is held.
  • the rotation direction around the rotation axis Ra is defined as “rotation direction Y11”.
  • the base portion 6B is supported by the lower end portion of the holding portion 6A, and rotatably supports the contact portion 6C.
  • the curved portion 66A provided on the front side surface of the base portion 6B is provided with scale portions 660 arranged along the rotation direction Y11 about the rotation axis Ra.
  • the graduation unit 660 has graduations (denoted as graduation [1], graduation [2]... Scale [12]) corresponding to the respective numbers “1 to 12”.
  • Each scale [1] to [12] of the scale portion 660 indicates an angle in the rotation direction Y11 about the rotation axis Ra.
  • a plurality of recesses 68A are provided on the inner wall surface of the recess provided on the upper surface of the base 6B.
  • Each of the plurality of recesses 68A has a one-to-one correspondence with the scales [1] to [12] of the scale portion 660 formed on the curved portion 66A.
  • a virtual reference direction B extending linearly to the left from the rotation axis Ra in the state viewed from above is defined.
  • the recess 68A corresponding to the scale [1] of the scale portion 660 is arranged in the reference direction B with respect to the rotation axis Ra.
  • the reference direction B is arranged in each of the directions rotated counterclockwise by N ⁇ 15 ⁇ 15 (°).
  • the contact portion 6C is rotatably supported by the base portion 6B around the rotation axis Ra.
  • the contact portion 6C has a substantially circular shape.
  • a recess 81A that passes through the rotation axis Ra and extends in a straight line in the horizontal direction is provided.
  • the writing portion Ps is inserted into the recess 81A while the cartridge 4 accommodating the pen P is held by the holding portion 6A.
  • the convex portion 81B is provided at a position of the peripheral end portion of the contact portion 6C that overlaps with the virtual straight line D that extends horizontally along the concave portion 81A.
  • the convex portion 81B projects outward in the radial direction centered on the rotation axis Ra.
  • the convex portion 81B engages with any of the plurality of concave portions 68A of the base portion 6B.
  • the positioning jig 1B When the positioning of the pen P with respect to the cartridge 4 is performed using the positioning jig 1B, first, the fixed angle and the scale of the pen P according to the type of the object to be drawn on the target object 20 by calligraphy, the LCD 51 of the cutting device 1A. (See FIGS. 11(e) and 11(f), details will be described later).
  • the user rotates the contact portion 6C so that the convex portion 81B of the contact portion 6C engages with the recess portion 68A of the base portion 6B corresponding to the displayed scale.
  • the cartridge 4 in which the pen P is not housed in the housing 40 is held by the positioning jig 1B.
  • the cartridge 4 has a known structure disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2017-24118.
  • the pen P is inserted downward from the upper end of the cartridge 4.
  • the writing part Ps of the pen P projects downward from the lower end of the cartridge 4.
  • the pen P is attached to the cartridge 4 and the positioning jig 1B so that the longitudinal direction of the tip of the writing portion Ps of the pen P and the extending direction of the recess 81A of the contact portion 6C of the positioning jig 1B coincide with each other. It is rotated in the rotation direction Y11.
  • the writing portion Ps When the longitudinal direction of the tip of the writing portion Ps and the extending direction of the recess 81A of the contact portion 6C match, the writing portion Ps enters the recess 81A of the contact portion 6C, and the tip of the writing portion Ps is the bottom surface of the recess 81A. And contact the inner wall surface.
  • the pen P is positioned on the cartridge 4 in the vertical direction and the rotation direction Y11 about the rotation axis Ra.
  • the dial 42 of the cartridge 4 is operated and the position of the pen P with respect to the cartridge 4 is fixed.
  • the cartridge 4 is detached from the positioning jig 1B.
  • Main processing executed by the control unit 71 of the cutting device 1A will be described with reference to FIGS. 9 to 11.
  • the main processing is started by the control unit 71 reading and executing the program stored in the ROM 72 when the power of the cutting device 1A is turned on.
  • the control unit 71 causes the LCD 51 to display an input screen 51A (see FIG. 11A) for inputting the type of object.
  • the control unit 71 determines whether or not the object type is accepted by the panel operation for selecting the object type (character/pattern type, typeface type, character type) (S11).
  • FIG. 11A shows the input screen in a state where “character” is selected as the character/pattern type and italic type is selected as the typeface type, and the selection of the character type is accepted.
  • the control unit 71 determines that the type of the object has been received (S11: YES)
  • the data corresponding to the type of the received object in the data table 740 (see FIGS. 4 to 6) stored in the flash memory 74.
  • the table 740 is selected and read.
  • the control unit 71 acquires the drawing data stored for each line segment in the read data table 740 and stores it in the RAM 73 (S13).
  • the control unit 71 acquires the angle data stored for each line segment in the selected data table 740 and stores it in the RAM 73 (S15).
  • the control unit 71 causes the LCD 51 to display a preview screen 51B (see FIG. 11B). As shown in FIG. 11B, in the preview screen 51B, a region defined by an image showing the object 20 and in which an object can be drawn (hereinafter, referred to as "drawing region 511") is shown. .. As illustrated in FIG. 9, the control unit 71 generates an image (hereinafter, referred to as “object image”) indicating an object of the type received in the process of S11 based on the drawing data stored in the RAM 73. The control unit 71 displays the generated object image in the drawing area 511 (see FIG. 11B) of the preview screen 51B (S17).
  • object image an image indicating an object of the type received in the process of S11 based on the drawing data stored in the RAM 73.
  • the control unit 71 displays the generated object image in the drawing area 511 (see FIG. 11B) of the preview screen 51B (S17).
  • control unit 71 When the control unit 71 receives a panel operation for changing the position of the object image displayed in the drawing area 511 of the preview screen 51B, the control unit 71 changes the position of the object image in the drawing area 511 according to the panel operation. The control unit 71 advances the process to S19.
  • control unit 71 determines that the object type is not accepted (S11: NO)
  • the process proceeds to S19.
  • the control unit 71 determines whether or not a rotation instruction for designating and rotating the object image displayed in the drawing area 511 (see FIG. 11B) of the preview screen 51B is received by the panel operation (S19).
  • the rotation instruction includes the rotation amount (°) and the rotation direction (clockwise/counterclockwise) of the designated object image.
  • the control unit 71 advances the process to S27.
  • the control unit 71 determines whether the panel operation for starting the drawing of the object corresponding to the object image displayed in the drawing area 511 of the preview screen 51B (see FIG. 11B) has been received as the drawing instruction (S27). ). When the control unit 71 does not accept the panel operation of selecting the OK button in FIG. 11B, it determines that the drawing instruction has not been accepted (S27: NO). In this case, the control unit 71 returns the process to S11. The control unit 71 causes the LCD 51 to display an input screen 51A (see FIG. 11A) for inputting the object type. The control unit 71 repeatedly determines whether the object type has been accepted by the panel operation for selecting the object type (S11).
  • control unit 71 sequentially receives the types of the plurality of objects “AB”, “CD”, and “EF” while the input screen 51A (see FIG. 11A) is displayed on the LCD 51 (S11). : YES), the drawing data and the angle data for each line segment are repeatedly acquired from the data table 740 corresponding to each of the accepted types, and are stored in the RAM 73 (S13, S15). The control unit 71 generates the object images “AB”, “CD”, and “EF” indicating the accepted types of objects and displays them in the drawing area 511 (see FIG. 11B) of the preview screen 51B (S17).
  • the process proceeds to S21. Proceed. Specifically, it is as follows.
  • the control unit 71 receives a panel operation for selecting the “edit button” on the preview screen 51B, the control unit 71 displays a “rotate button” for rotating the object image as shown in FIG. 11C.
  • the control unit 71 determines that a rotation instruction has been received (S19: YES).
  • the control unit 71 selects the angle data corresponding to the type of the object corresponding to the object image designated as the rotation target from the angle data stored in the RAM 73 by the process of S15.
  • the control unit 71 updates the fixed angle included in the selected angle data according to the rotation amount and the rotation direction included in the rotation instruction, and changes the angle data stored in the RAM 73 (S21).
  • control unit 71 receives Cr (°) as the rotation amount and receives the clockwise direction as the rotation direction, for example, the control unit 71 subtracts Cr from the fixed angle and updates it to change the angle data.
  • the control unit 71 receives, for example, Cs (°) as the rotation amount and the counterclockwise direction as the rotation direction, the control unit 71 adds Cs to the fixed angle to update the fixed angle and changes the angle data (S21).
  • the control unit 71 further selects the drawing data corresponding to the type of the object corresponding to the object image designated as the rotation target from the drawing data stored in the RAM 73 by the process of S15.
  • the control unit 71 updates the drawing data stored in the RAM 73 by performing coordinate conversion of the start coordinate data and the end coordinate data included in the selected drawing data according to the rotation amount and the rotation direction included in the rotation instruction. Change (S21).
  • the control unit 71 generates a rotated object image based on the changed drawing data.
  • the control unit 71 displays the generated rotated object image in the drawing area 511 (FIG. 11C) of the preview screen 51B instead of the unrotated object image.
  • the control unit 71 rotates the object image displayed on the preview screen 51B based on the rotation instruction (S25).
  • the control unit 71 advances the process to S27.
  • the control unit 71 sets the fixed angle of each angle data (see FIG. 4) of the line segment L1 to the line segment L3 corresponding to the type (character/italic/A) of the object “A” from 45° to 10°. It is updated to 35° by subtracting ° (S21).
  • the angle data of each line segment corresponding to the type of the object “B” is also updated by the same method.
  • control unit 71 updates the start coordinate data and the end coordinate data of the drawing data by coordinate conversion of rotating 10° in the clockwise direction (S21).
  • the control unit 71 generates an object image based on the changed drawing data, and displays the object image in the drawing area 511 of the preview screen 51B instead of the unrotated object image “AB”.
  • the object image “AB” is rotated clockwise according to the rotation amount (10°) and the rotation direction (clockwise direction) included in the received rotation instruction. It will be rotated to.
  • control unit 71 when the control unit 71 receives a panel operation for selecting an OK button on the preview screen 51B (see FIGS. 11B and 11C), it is determined that a drawing instruction has been received (S27: YES). ). The control unit 71 identifies the type of the object corresponding to the object image displayed on the preview screen 51B as the type of the drawing target object. The control unit 71 draws the specified type of object on the target object 20 by executing the drawing process (see FIG. 10) described below (S29).
  • the control unit 71 reads out and acquires the drawing data and the angle data corresponding to the type selected as the drawing target from the drawing data and the angle data stored in the RAM 73 (S51).
  • the control unit 71 reads out and acquires the drawing data and the angle data corresponding to the type selected as the drawing target from the drawing data and the angle data stored in the RAM 73 (S51).
  • the object images “AB”, “CD”, and “EF” see FIG. 11B or 11C
  • the control unit 71 controls the type of the object “A” (character/italic/A), the type of the object “B” (character/italic/B), the type of the object “C” (character/versal/C), Drawing data corresponding to the type of the object “D” (character/versal/D), the type of the object “E” (character/roman/E), and the type of the object “F” (character/roman/F), and
  • the angle data is read from the RAM 73 and acquired (S51).
  • the fixed angles included in the angle data corresponding to the respective types of the acquired objects “A” and “B” are the same for all line segments (45° (before rotation, see FIG. 11B))/ 35° (after rotation, see FIG. 11C)).
  • the control unit 71 selects any one fixed angle from the fixed angles included in the angle data acquired by the process of S51, the angle data including the selected fixed angle, and the drawing data corresponding to this angle data. Read and get. Further, the control unit 71 selects another fixed angle that matches the selected fixed angle, reads out and acquires the angle data including the selected other fixed angle, and the drawing data corresponding to this angle data. .. (S53).
  • the control unit 71 causes the angle
  • the drawing data and the angle data corresponding to the respective types of the objects “A” and “B” whose data fixed angles are 45° (before rotation) or 35° (after rotation) for all line segments are acquired (S53). ..
  • the fixed angle of the angle data first acquired by the process of S53 will be referred to as the “first fixed angle”.
  • the fixed angles included in the angle data corresponding to a specific type may not match in all line segments (for example, the data table 74B (see FIG. 5)).
  • angle data having a common fixed angle may be associated with each of a plurality of types.
  • the angle data including the specific fixed angle and the drawing data corresponding to this angle data are acquired from the angle data and the drawing data corresponding to each of the plurality of types.
  • the control unit 71 displays the angle notification screen 51E (see FIGS. 11E and 11F) on the LCD 51 (S55). As shown in FIGS. 11E and 11F, on the angle notification screen 51E, a recommended scale, a recommended angle (values in parentheses), a base portion 6B of the positioning jig 1B (see FIGS. 7 and 8), and a corresponding position are shown. A guide image 514 schematically showing the contact portion 6C and an OK button are included. The guide image 514 includes numbers “1 to 12” corresponding to the scales [1] to [12] of the scale portion 660 of the base portion 6B, and an arrow 515 corresponding to the convex portion 81B of the contact portion 6C. The control unit 71 specifies the recommended angle and the recommended scale to be displayed on the angle notification screen 51E based on the first fixed angle of the angle data acquired by the process of S53 as follows.
  • the control unit 71 specifies the first fixed angle as it is as the recommended angle and the scale of the angle data as it is as the recommended scale. Specifically, for example, when the rotation instruction of the object image “AB” has not been received (S19: NO, see FIG. 11B), all line segments of the respective types of the objects “A” and “B”. For, the first fixed angle of the angle data is 45°, which corresponds to an integer multiple of 15. Therefore, the control unit 71 sets the first fixed angle of 45° of the angle data as the recommended angle as it is, and the scale “4” of the angle data as the recommended scale as it is, and displays the angle notification screen 51E as shown in FIG. 11(e). indicate. Further, the control unit 71 arranges and displays the arrow 515 in the guide image 514 of the angle notification screen 51E so as to face the specified recommended scale "4" of the numbers "1 to 12" (S55).
  • the control unit 71 specifies the value closest to the first fixed angle among the integer multiples of 15 as the recommended angle. .. Further, the control unit 71 specifies a value obtained by adding 1 to the value obtained by dividing the recommended angle by 15 as the recommended scale. Specifically, for example, when the rotation instruction to rotate the object image “AB” by 10° in the clockwise direction is received (S19: YES, refer to FIG. 11C), the objects “A” and “B” are displayed. The first fixed angle of the angle data is updated to 35° for all the line segments of each type, which is different from the value that is an integral multiple of 15.
  • the control unit 71 determines, among the values “15, 30, 45, 60, 75... ”, which are integer multiples of 15, the value “30 (unit:°) that is the closest to the updated first fixed angle 35°. )” is specified as the recommended angle. Further, the control unit 71 specifies, as the recommended scale, the value "3" obtained by adding "1" to the value "2” obtained by dividing the recommended angle 30° by 15. The control unit 71 displays the specified recommended angle of 30° and the recommended scale “3” on the angle notification screen 51E as shown in FIG. 11(f). Further, the control unit 71 arranges and displays the arrow 515 in the guide image 514 of the angle notification screen 51E so as to face the specified recommended scale "3" of the numbers "1 to 12" (S55).
  • the user refers to the recommended scale and positions the pen P with respect to the cartridge 4 using the positioning jig 1B as follows.
  • the user can project the contact portion 6C into the concave portion 68A corresponding to the same scale as the recommended scale of the angle notification screen 51E.
  • the contact portion 6C is rotated so that the portion 81B is engaged.
  • the user holds the cartridge 4 in a state where the pen P is not housed in the housing 40 with respect to the positioning jig 1B, and inserts the pen P downward from the upper end of the cartridge 4.
  • the user rotates the pen P in the rotation direction Y11 with respect to the cartridge 4 and the positioning jig 1B so that the longitudinal direction of the tip of the writing portion Ps and the extending direction of the recess 81A of the contact portion 6C are aligned.
  • the tip portion of the writing portion Ps enters the recess 81A of the contact portion 6C.
  • the dial 42 of the cartridge 4 is operated to fix the position of the pen P with respect to the cartridge 4.
  • the user detaches the cartridge 4 from the positioning jig 1B.
  • the user mounts the cartridge 4 on the mounting portion 32 of the head 5 of the cutting device 1A.
  • the cutting device 1A draws the object "AB" corresponding to the drawing data acquired by the process of S53 on the target object 20 with the pen P based on the corresponding type (character/italic/A or B). It becomes possible to do it.
  • the control unit 71 receives the panel operation for selecting the OK button when the angle notification screen 51E (see FIGS. 11E and 11F) is displayed by the process of S55, The process proceeds to S57.
  • the control unit 71 displays the confirmation screen 51G (see FIGS. 11G and 11H) on the LCD 51 (S57).
  • the confirmation screen 51G includes a drawing area 511, a notification 516 of recommended scales and recommended angles (in parentheses), and a start button for instructing the start of drawing. Be done.
  • an object image indicating an object of a type corresponding to the drawing data and the angle data acquired by the process of S53 is arranged.
  • the object image “AB” when the instruction to rotate the object image “AB” has not been received (S19: NO, see FIG. 11B), the object image “AB” is not displayed as shown in the confirmation screen 51G of FIG. 11G. It is displayed in the drawing area 511 in a state before rotation. Further, the notification 516 indicating the recommended scale “4” and the recommended angle “45°” displayed on the angle notification screen 55E (see FIG. 11E) by the processing of S55 is displayed.
  • the object image “AB” indicates the clock as shown on the confirmation screen 51G of FIG. 11H.
  • the control unit 71 determines whether the panel operation for selecting the start button of the confirmation screen 51G (see FIGS. 11G and 11H) has been accepted (S59). When it is determined that the panel operation for selecting the start button has not been received (S59: NO), the control unit 71 returns the process to S59 and continuously monitors the panel operation. When it is determined that the panel operation for selecting the start button has been accepted (S59: YES), the control unit 71 advances the process to S61. The control unit 71 controls the transport unit 7 and the moving unit 8 based on the drawing data acquired by the process of S53. As a result, the control unit 71 draws a plurality of line segments forming the objects "A" and "B" of the type (character/italic/A and B) on the target object 20 (S61).
  • the control unit 71 determines whether or not the drawing data and the angle data which have not been acquired by the process of S53 remain among the drawing data and the angle data which are acquired by the process of S51 (S63).
  • the drawing data and angle data corresponding to the respective types (character/versal/C or D, character/roman/E or F) of the objects “C”, “D”, “E”, and “F” are S53. Is not selected by the process. Therefore, the control unit 71 determines that, of the drawing data acquired by the process of S51, the drawing data that has not been acquired by the process of S53 remains (S63: NO). The control unit 71 returns the process to S53.
  • the control unit 71 selects one of the fixed angles that is not yet selected from the fixed angles included in the angle data acquired by the processing of S51, and the angle data including the selected fixed angle, and this angle.
  • the drawing data corresponding to the data is read and acquired.
  • the control unit 71 selects another fixed angle that matches the selected fixed angle, reads out and acquires the angle data including the selected other fixed angle, and the drawing data corresponding to this angle data.
  • the control unit 71 selects a second fixed angle different from the first fixed angle of the already acquired angle data, and sets the angle data including the second fixed angle and the drawing data corresponding to this angle data to S51. It is obtained from the angle data and the drawing data obtained by the processing of.
  • the control unit 71 acquires the drawing data and the angle data corresponding to the respective types of the objects “C” and “D” in which the fixed angle of the angle data is 90° (second fixed angle) in all the line segments. (S53).
  • the control unit 71 identifies the recommended angle 90° and the recommended scale “7” based on the second fixed angle of the angle data acquired by the process of S53, and displays it on the angle notification screen 51E (S55).
  • the description of the method of specifying the recommended angle and the recommended scale is the same as the case of specifying based on the first fixed angle, and thus the description thereof is omitted.
  • the user refers to the angle notification screen 51E and positions the pen P with respect to the cartridge 4 using the positioning jig 1B.
  • the user mounts the cartridge 4 with the pen P positioned at 90° (scale “7") on the mounting portion 32 of the head 5 of the cutting device 1A.
  • the cutting device 1A draws the object "CD” corresponding to the drawing data acquired by the process of S53 on the target object 20 with the pen P based on the corresponding type (character/versal/C or D). It becomes possible to do it.
  • control unit 71 When the control unit 71 receives the panel operation for selecting the OK button while the angle notification screen 51E is displayed by the process of S55, the control unit 71 causes the LCD 51 to display the confirmation screen 51G (S57). Further, when it is determined that the panel operation for selecting the start button of the confirmation screen 51G is accepted (S59: YES), the control unit 71 controls the transport unit 7 and the moving unit 8 based on the drawing data acquired by the process of S53. Control. As a result, the control unit 71 draws a plurality of line segments forming the objects “C” and “D” of the type (character/versal/C and D) on the target object 20 (S61).
  • the control unit 71 determines whether or not the drawing data and the angle data which have not been acquired by the process of S53 remain among the drawing data and the angle data which are acquired by the process of S51 (S63). In the above case, the drawing data and the angle data corresponding to the respective types (character/Roman/E or F) of the objects “E” and “F” are not selected by the process of S53. Therefore, the control unit 71 determines that, of the drawing data acquired by the process of S51, the drawing data that has not been acquired by the process of S53 remains (S63: NO). The control unit 71 returns the process to S53. The control unit 71 draws a plurality of line segments forming the objects “E” and “F” of the type (character/Roman/E or F) on the target object 20 by executing the processes of S53 to S61.
  • the control unit 71 draws the drawing data and the angle data, which are not acquired by the process of S53, among the drawing data and the angle data acquired by the process of S51. It is determined that no angle data remains (S63: YES).
  • the control unit 71 ends the drawing process and returns the process to the main process. As shown in FIG. 9, the control unit 71 ends the main process after the drawing process (S29) is completed.
  • a recommended scale used for positioning the pen P on the cartridge 4 using the positioning jig 1B is displayed on the LCD 51 before the operation of drawing the object on the target object 20 is executed. (See FIGS. 11E and 11F). Therefore, the user can refer to the displayed recommended scale and fix the pen P to the cartridge 4 by using the positioning jig 1B and mount it on the mounting portion 32 of the cutting device 1A. In this case, the cutting device 1A can execute the drawing of the object while the pen P is fixed to the cartridge 4 at the fixed angle necessary for drawing the object of the type selected by the user. Therefore, the cutting device 1A can appropriately draw an object by calligraphy.
  • the data table 740 is prepared for each type and stored in the flash memory 74. Since the type includes the character/pattern type, the typeface type, and the character type, the data table 740 is also classified by these types.
  • the character/pattern type of the object is “character”
  • the typeface is identified by the typeface type
  • the type of character is identified by the character type. That is, when the object is a character, the drawing data and the angle data included in the data table 740 are defined for each typeface and character type, and are stored in the flash memory 74.
  • the cutting device 1A can execute drawing of the object in a state where the pen P is adjusted to an appropriate fixed angle according to the typeface and type of the character. Therefore, the cutting device 1A can appropriately draw a character by calligraphy even when the fixed angle of the pen P is different for each typeface or character type.
  • the cutting device 1A notifies the user of the fixed angle of the pen P required for drawing the specified type of object by calligraphy by displaying a recommended scale on the LCD 51.
  • the convex portion 81B of the contact portion 6C is engaged with the concave portion 81A of the base portion 6B corresponding to the notified recommended scale.
  • the contact portion 6C is rotated.
  • the fixed angle of the pen P with respect to the cartridge 4 also needs to be changed according to the rotation amount and the rotation direction.
  • the cutting device 1A acquires the rotation instruction (rotation amount and rotation direction) for rotating the object (S19: YES)
  • the fixed angle of the angle data is updated according to the acquired rotation amount and rotation direction. Yes (S21).
  • the cutting device 1A further identifies the recommended angle and the recommended scale based on the updated fixed angle and displays them on the angle notification screen 51E (S55). In this case, the user can adjust the pen P to have a fixed angle suitable for drawing a rotated object. Therefore, the cutting device 1A can appropriately draw the rotated object by calligraphy.
  • Positioning of the pen P by the positioning jig 1B can be set from 0° to 165° at 15° intervals.
  • the cutting device 1A specifies the updated fixed angle as the recommended angle as it is, and the scale of the angle data remains unchanged. It is specified as a recommended scale and displayed on the LCD 51.
  • the fixed angle updated by the rotation instruction is different from the integer multiple of 15 in the cutting device 1A, the value closest to the updated fixed angle among the integer multiples of 15 is specified as the recommended angle. Then, the recommended angle is specified based on the recommended angle and displayed on the LCD 51 (S55).
  • the LCD 51 always displays the recommended angle and the recommended scale corresponding to an integer multiple of 15.
  • the user can easily perform the operation for adjusting the fixing angle of the pen P fixed to the cartridge 4 so as to match the recommended scale displayed on the LCD 51 by using the positioning jig 1B. it can.
  • the cutting device 1A further displays the confirmation screen 51G (FIGS. 11(g)(h)) on the LCD 51 after displaying the angle notification screen 51E (FIGS. 11(e)(f)).
  • the confirmation screen 51G an object image showing an object to be drawn is displayed in the drawing area 511, and a recommended scale and a recommended angle are displayed.
  • a rotation instruction to rotate the object is given, an object image showing the aspect of the rotated object is displayed.
  • the user can confirm the drawing mode of the object after the rotation instruction, together with the recommended angle and the recommended scale before actually executing the drawing.
  • the cutting device 1A first reads the angle data in which the fixed angle is common to the first fixed angle and the drawing data corresponding to this angle data (S53), and draws the corresponding object on the target object 20 (S61). After the drawing, the cutting device 1A next reads the angle data common to the second fixed angles other than the first fixed angle and the drawing data corresponding to this angle data (S53), and sets the corresponding object on the object 20. Draw (S61). In this case, among the plurality of objects, the objects having the same fixed angle are collectively drawn. The angle data and the drawing data are defined for each line segment forming the object.
  • the cutting device 1A can collectively draw line segments having a common fixed angle, and thus can minimize the number of times the fixed angle of the pen P with respect to the cartridge 4 is changed. Therefore, the cutting device 1A can reduce the time and labor for positioning the pen P with respect to the cartridge 4 by using the positioning jig 1B, and at the same time can shorten the time required to complete drawing of all objects.
  • the angle data corresponding to each of the objects “A” to “F” is the same for all line segments for each type. Therefore, in the drawing process (see FIG. 10), the cutting device 1A selects the angle data and the drawing data by the type in the process of S53, and draws the object based on the corresponding drawing data. In this case, the cutting device 1A can collectively draw a plurality of line drawings included in the object for each object, and thus it is possible to minimize the deviation of the line segments forming the object. Therefore, the cutting device 1A can improve the appearance of each drawn object.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.
  • the cutting device 1A may be a dedicated machine (for example, a drawing device) for realizing the function of drawing an object on the target object 20 with the pen P.
  • the cutting device 1A may not have the mounting portion 32, and the cartridge 4 may be directly fixed to the head 5. In this case, the user may directly fix the pen P to the cartridge 4 of the cutting device 1A.
  • the angle data of the data table 740 may include only a fixed angle and may not include the scale.
  • the fixed angle of the data table 740 may be an arbitrary value, and need not be an integer multiple of 15.
  • the control unit 71 may calculate the scale by dividing the fixed angle of the angle data by 15 as necessary.
  • the angle data of the data table 740 may include only the scale and may not include the fixed angle.
  • the information notified by the angle notification screen 51E may be only the recommended scale.
  • the cutting device 1A may notify only the recommended angle on the angle notification screen 51E.
  • the user may make adjustments without using the positioning jig 1B so that the pen P is fixed to the cartridge 4 at the notified recommended angle.
  • the data stored for each line segment may be only the drawing data, and the angle data may not be stored.
  • the flash memory 74 may have another table in which angle data is associated with each typeface type.
  • the control unit 71 may specify the angle data corresponding to the typeface type of the data table 740 by referring to another table.
  • the method of identifying the recommended angle and the recommended scale based on the fixed angle is not limited to the above embodiment.
  • the radix for calculating the recommended angle and the recommended scale from the fixed angle according to the number and arrangement of the recesses 68A corresponding to each scale of the scale portion 660 of the positioning jig 1B (a value corresponding to 15 in the above embodiment) ) May be changed.
  • the cutting device 1A displays the updated fixed angle as it is on the LCD 51 as the recommended angle, and the fixed angle is divided by 15. That is, a value including a decimal point or less may be displayed as it is on the LCD 51 as a recommended scale.
  • the angle notification screen 51E may not include the guide image 514 schematically showing a part of the positioning jig 1B.
  • the positioning jig 1B may not be used.
  • the scales [1] to [12] may be previously attached to the side wall of the cartridge 4.
  • the user may position the pen P relative to the cartridge 4 by visually adjusting the positional relationship between this scale and the end of the writing portion Ps of the pen P in the longitudinal direction.
  • the user may visually rotate the pen P and fix the pen P to the cartridge 4 so that the rotation angle matches the recommended angle.
  • the fixed angle of the angle data corresponding to each of the plurality of line segments included in each type of object is common for each type.
  • the fixed angle of the angle data corresponding to each of the plurality of line segments included in each type of object may be different for each line segment (for example, the data table 740B (see FIG. 5)).
  • the processes of S53 to S61 may be executed a plurality of times until the drawing of one type of object is completed.
  • the fixed angle of the pen P with respect to the cartridge 4 may be changed a plurality of times until the drawing of one type of object is completed.
  • the control unit 71 first reads the angle data and the drawing data in which the fixed angle is common to the first fixed angle (S53), and draws the corresponding object on the target object 20 (S61). After the drawing, the cutting device 1A next reads the angle data and drawing data common to the second fixed angles other than the first fixed angle (S53), and draws the corresponding object on the target object 20 (S61). On the other hand, the control unit 71 sequentially selects the line segments forming each of the plurality of objects one by one, regardless of whether the fixed angles included in the angle data are different, and draws the lines corresponding to the selected line segment. Data and angle data may be acquired (S53).
  • the control unit 71 may specify the recommended angle and the recommended scale based on the fixed angle of the acquired angle data and display the recommended angle and the recommended scale on the angle notification screen (S55).
  • the control unit 71 may draw a line drawing on the object 20 based on the acquired drawing data (S61).
  • the above processing (S53 to S61) may be repeated until all the line segments included in each of the plurality of objects are selected. In this case, even when an object including a plurality of line segments with different fixed angles of the pen P is drawn, a plurality of line drawings are drawn together for each object. Therefore, the cutting device 1A can minimize the deviation of the line segments that form the object, and thus the appearance of each drawn object can be improved.
  • the cutting device 1A is an example of the "drawing device” in the present invention.
  • the left-right direction is an example of the “first direction” in the present invention.
  • the front-back direction is an example of the "second direction” in the present invention.
  • the flash memory 74 is an example of the “storage unit” in the present invention.
  • the recommended scale is an example of the “fixed angle information” of the present invention.
  • 1A Cutting device
  • 1B Positioning jig
  • 2 Control part
  • 7 Conveying part
  • 8 Moving part
  • 10 Holding part
  • 20 Object
  • 32 Mounting part
  • 51 LCD
  • 71 Control part
  • 74 Flash memory
  • 660 Scale part
  • P Pen
  • Ps Writing part
  • Ra Rotation axis
  • Y11 Rotation direction

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Abstract

カリグラフィにより対象物にオブジェクトを描画できる描画装置、及び描画方法を提供する。切断装置は、カートリッジと対象物とを相対移動させ、カートリッジに固定されたペンを用いて対象物にオブジェクトを描画する。切断装置の制御部は、複数のオブジェクトのうち少なくとも１つの種別を受け付け、少なくとも１つの種別に対応する描画データ及び角度データを、記憶部から読み出して取得する。制御部は、取得された角度データにより示される固定角度に対応する固定角度情報を、表示部に表示する（Ｓ５５）。ユーザは、固定角度情報に基づき、カートリッジに対するペンの位置決めを行い、装着部にカートリッジを装着する。制御部は、取得された描画データに基づき、受け付けられた種別のオブジェクトを、カリグラフィにより対象物に描画する（Ｓ６１）。

Description

描画装置及び描画方法
　本発明は、カートリッジに固定されるペンを用いて対象物にカリグラフィの書体を描画する描画装置、及び描画方法に関する。
　シート状の対象物を切断する切断装置が知られている。切断装置には、カッターが固定されるカッターカートリッジが装着される。切断装置は、カッターカートリッジを対象物に対して移動させることによって、対象物を切断する。又、切断装置は、カッターカートリッジに代えて、ペンが固定されるペンカートリッジの装着が可能な場合がある（例えば、特許文献１参照）。この場合、切断装置は、ペンカートリッジを対象物に対して移動させることによって、文字や模様をペンによって対象物に描画できる。
特開２０１７－２４１１８号公報
　ペンカートリッジが切断装置に装着された状態で、カリグラフィにより文字や模様（以下、「オブジェクト」という。）等を描画したいという要求がある。ここで、カリグラフィでは、描画時におけるペンの軸線の方向を回転軸としたペンの角度が、オブジェクトの種別毎に規定される場合がある。つまり、カリグラフィによる描画を切断装置によって実現しようとした場合、オブジェクトの種別毎にペンの角度が調整される必要がある。しかし、従来の切断装置では、カリグラフィによるオブジェクトの描画が想定されていない。このため切断装置は、ペンの角度を考慮した描画を行うことができないので、カリグラフィによりオブジェクトを適切に描画できないという問題点がある。
　本発明の目的は、カリグラフィにより対象物にオブジェクトを適切に描画できる描画装置、及び描画方法を提供することである。
　本発明の第１態様に係る描画装置は、カートリッジに固定されたペンを用いて対象物に描画する描画装置であって、前記カートリッジを、第１方向に移動させる移動部と、前記対象物を、前記第１方向と直交する第２方向に搬送する搬送部と、前記移動部及び前記搬送部を制御して前記カートリッジと前記対象物とを相対移動させ、前記ペンを用いて前記対象物にオブジェクトを描画する制御部と、前記オブジェクトを描画するための前記移動部及び前記搬送部の制御条件を示す描画データ、及び、前記オブジェクトを描画する場合における前記カートリッジに対する前記ペンの固定角度を示す角度データを、複数の前記オブジェクトのそれぞれの種別毎に記憶する記憶部とを備え、前記固定角度は、前記カートリッジに固定された前記ペンの軸線が延びる方向を回転軸とした回転方向の角度であり、前記制御部は、前記複数のオブジェクトのうち少なくとも１つの種別を受け付け、受け付けられた前記少なくとも１つの種別に対応する前記描画データ及び前記角度データを、前記記憶部から読み出して取得し、取得された前記角度データにより示される前記固定角度に対応する固定角度情報を、表示部に表示し、取得された前記描画データに基づき、前記移動部及び前記搬送部を制御し、受け付けられた前記種別の前記オブジェクトを前記対象物に描画することを特徴とする。
　本発明の第２態様に係る描画方法は、ペンが固定されるカートリッジを、第１方向に移動させる移動部と、対象物を、前記第１方向と直交する第２方向に搬送する搬送部と、前記移動部及び前記搬送部を制御して前記カートリッジと前記対象物とを相対移動させ、前記カートリッジに固定されたペンを用いて前記対象物にオブジェクトを描画する制御部とを備えた描画装置により、前記対象物に前記オブジェクトを描画させるための描画方法であって、複数のオブジェクトのうち少なくとも１つの種別を受け付け、前記オブジェクトを描画するための前記移動部及び前記搬送部の制御条件を示す描画データ、及び、前記オブジェクトを描画する場合における前記カートリッジに対する前記ペンの角度であって、前記カートリッジに固定された前記ペンの軸線が延びる方向を回転軸とした回転方向の角度である固定角度を示す角度データを、複数の前記オブジェクトのそれぞれの種別毎に記憶する記憶部から、受け付けられた前記少なくとも１つの種別に対応する前記描画データ及び前記角度データを読み出して取得し、取得された前記角度データにより示される前記固定角度に対応する固定角度情報を、表示部に表示し、取得された前記描画データに基づき、前記移動部及び前記搬送部を制御し、受け付けられた前記種別の前記オブジェクトを前記対象物に描画することを特徴とする。
　第１態様及び第２態様によれば、描画装置によってオブジェクトが描画される前に、カートリッジに対するペンの固定角度に対応する固定角度情報が表示部に表示される。従ってユーザは、表示された固定角度情報に基づき、カートリッジにペンを固定して描画装置の装着部に装着できる。この場合、描画装置は、受け付けられたオブジェクトに対応する固定角度にペンが調整された状態で、オブジェクトの描画を実行できる。従って、描画装置は、カリグラフィによりオブジェクトを適切に描画することが可能となる。
切断装置１Ａの斜視図である。 切断装置１Ａの電気的構成を示すブロック図である。 カリグラフィによりイタリック体で描画される文字「Ｍ」を示す図である。 データテーブル７４Ａを示す図である。 データテーブル７４Ｂを示す図である。 データテーブル７４Ｃを示す図である。 位置決め用治具１Ｂ、カートリッジ４、及びペンＰの斜視図である。 位置決め用治具１Ｂの斜視図である。 メイン処理のフローチャートである。 描画処理のフローチャートである。 メイン処理の実行時においてＬＣＤ５１に表示される画面を示す図である。
　本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して順に説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
＜切断装置１Ａの概要＞
　図１を参照し、切断装置１Ａの概要を説明する。切断装置１Ａは、切断刃（非図示）又はペンＰを固定可能なカートリッジ４が装着された状態で使用される。切断装置１Ａは、切断刃が固定された状態のカートリッジ４が装着された場合、切断刃を用いてシート状の対象物２０を切断することが可能である。又、切断装置１Ａは、ペンＰが固定された状態のカートリッジ４が装着された場合、ペンＰを用いて対象物２０に文字や模様（以下、総称して「オブジェクト」という。）を描画することが可能である。以下の説明では、ペンＰが固定されたカートリッジ４が切断装置１Ａに装着される場合を前提とする。図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、下側を、各々、切断装置１Ａ及びカートリッジ４の左側、右側、前側、後側、上側、下側とする。
　切断装置１Ａは、本体カバー９、プラテン３、ヘッド５、搬送部７、移動部８、保持部１０、制御部７１（図２参照）を備える。保持部１０は、切断装置１Ａによって前後方向に搬送される。保持部１０は、所定の厚みを有する矩形状のマットである。保持部１０は、対象物２０を上面で保持する。本体カバー９は、左右方向に長い略矩形箱状の筐体である。本体カバー９には、開口部９１、カバー９２、及び操作部５０が設けられている。開口部９１は、本体カバー９の正面部に設けられた開口である。カバー９２は、左右方向に長い板状の部材である。カバー９２の下端側は、回動可能に本体カバー９に支持される。
図１では、カバー９２が開けられ、開口部９１が開放されている。
　操作部５０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５１、複数の操作スイッチ５２、及びタッチパネル５３を備える。ＬＣＤ５１には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。タッチパネル５３は、ＬＣＤ５１の表面に設けられる。ユーザは、指及びスタイラスペンの何れかを用いてタッチパネル５３の押圧操作を行う（以下、この操作を「パネル操作」という）。切断装置１Ａでは、タッチパネル５３により検知される押圧位置に対応して、どの項目が選択されたかが認識される。ユーザは、操作スイッチ５２及びタッチパネル５３を用いて、ＬＣＤ５１に表示された模様の選択、各種パラメータの設定、及び入力の操作等を行うことができる。
　プラテン３は、本体カバー９内に設けられる。プラテン３は保持部１０の下面を受け、対象物２０を保持する保持部１０を載置可能である。保持部１０は、開口部９１が開放された状態で、プラテン３上にセットされる。
　ヘッド５は、キャリッジ１９、装着部３２、及び上下駆動機構３３を備える。装着部３２は、カートリッジ４を装着可能である。カートリッジ４は、下端にペンＰのペン先（以下、「筆記部Ｐｓ」という。）が配置された状態で装着部３２に固定される。上下駆動機構３３は、装着部３２がプラテン３に向かう方向（下方）及び装着部３２がプラテン３から離隔する方向（上方）に装着部３２を移動させる。これにより上下駆動機構３３は、装着部３２に装着されたカートリッジ４を上下方向に移動させる。本例の上下駆動機構３３は、Ｚ軸モータ３４の回動運動を上下運動に変換して、装着部３２に伝達し、装着部３２及びカートリッジ４を上下方向（Ｚ方向ともいう）に駆動させる。
　搬送部７は後述の主走査方向に対して直交する副走査方向に保持部１０を搬送することにより、保持部１０に保持された対象物２０を副走査方向に搬送する。本例の主走査方向及び副走査方向は各々、左右方向及び前後方向である。搬送部７は、プラテン３上にセットされた保持部１０を、切断装置１Ａの前後方向（Ｙ方向ともいう）に搬送可能に構成されている。搬送部７は、保持部１０により保持された対象物２０を副走査方向に搬送させる。搬送部７は、駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、取付フレーム１４、Ｙ軸モータ１５を備える。本体カバー９内には、一対の側壁部１１１、１１２が、互いに向かい合うように設けられている。側壁部１１１は、プラテン３の左側に位置する。側壁部１１２は、プラテン３の右側に位置する。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、側壁部１１１、１１２の間に回転可能に支持される。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、切断装置１Ａの左右方向（Ｘ方向ともいう）に延び、上下方向に並んで配設される。ピンチローラ１３の左部にはローラ部（図示略）が設けられ、右部にはローラ部１３１が設けられる。
　取付フレーム１４は、側壁部１１２の外面側（右側）に固定される。取付フレーム１４には、Ｙ軸モータ１５が取付けられる。駆動ギヤは従動ギヤ（図示略）に噛合する。従動ギヤは、駆動ローラ１２の右端部の先端に固着されている。
　保持部１０が搬送される時、保持部１０の左外側の部位は、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３の左側のローラ部（図示略）との間に挟持される。保持部１０の右外側の部位は、駆動ローラ１２とローラ部１３１との間に挟持される。Ｙ軸モータ１５が正転駆動又は逆転駆動されると、Ｙ軸モータ１５の回転運動が、駆動ローラ１２に伝わる。これにより、保持部１０が後方又は前方へ搬送される。
　移動部８は、ヘッド５を、保持部１０の搬送方向と交差する方向、すなわちＸ方向に移動可能に構成されている。つまり、ヘッド５の移動方向は、保持部１０の搬送方向と直交する。移動部８は、上下一対のガイドレール２１、２２、取付フレーム２４、Ｘ軸モータ２５、駆動ギヤ２７及び従動ギヤ２９、並びに伝達機構３０等を備える。ガイドレール２１、２２は、側壁部１１１、１１２の間に固定されている。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３に対して後方且つ上方に位置する。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３と略平行つまりＸ方向に延びる。ヘッド５のキャリッジ１９は、ガイドレール２１及び２２に沿ってＸ方向へ移動可能に、ガイドレール２１及び２２に支持される。
　取付フレーム２４は、側壁部１１１の外面側（左側）に固定されている。Ｘ軸モータ２５は、取付フレーム２４の後方に、下向きに取り付けられている。駆動ギヤ２７は、Ｘ軸モータ２５の出力軸に固定されている。従動ギヤ２９は駆動ギヤ２７に噛合する。伝達機構３０は、図示しない、左右一対のタイミングプーリと、左右一対のタイミングプーリに掛装された無端状のタイミングベルトを有する。一方のタイミングプーリ２８は、従動ギヤ２９と一体に回動可能に、取付フレーム２４に設けられる。他方のタイミングプーリは、取付フレーム１４に設けられる。タイミングベルトはＸ方向に延び、キャリッジ１９に連結されている。
　移動部８は、ヘッド５の装着部３２に装着されたカートリッジ４を、主走査方向に移動する。移動部８は、Ｘ軸モータ２５の回転運動をＸ方向の運動に変換して、キャリッジ１９に伝達する。Ｘ軸モータ２５が正転駆動又は逆転駆動すると、Ｘ軸モータ２５の回転運動が、駆動ギヤ２７、従動ギヤ２９、及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルトに伝わる。これにより、キャリッジ１９は、左方又は右方へ移動される。
＜切断装置１Ａの電気的構成＞
　図２を参照して、切断装置１Ａの電気的構成を説明する。切断装置１Ａは、制御部７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及び入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイス７５を備える。制御部７１は、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及びＩ／Ｏインタフェイス７５と電気的に接続されている。制御部７１は、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３と共に、切断装置１Ａの主制御を司るＣＰＵである。ＲＯＭ７２は、切断装置１Ａを動作させるための各種プログラム等を記憶する。ＲＡＭ７３は、制御部７１が演算処理した演算結果等を一時的に記憶する。
　Ｉ／Ｏインタフェイス７５には、更に、フラッシュメモリ７４、操作スイッチ５２、タッチパネル５３、ＬＣＤ５１、駆動回路７７～７９が接続されている。フラッシュメモリ７４は、各種パラメータ、後述のデータテーブル７４０（図４～図６参照）等を記憶する不揮発性記憶素子である。ＬＣＤ５１は、各種指示を報知可能である。駆動回路７７～７９は各々、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４を駆動する。制御部７１は、駆動回路７７～７９を介してＹ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４等を駆動し、搬送部７及び移動部８を制御する。これにより制御部７１は、装着部３２に装着されたカートリッジ４と、保持部１０に保持された対象物２０とを相対移動させる。この結果、カートリッジ４に固定されたペンＰにより、対象物２０にオブジェクトが描画される。
＜カリグラフィによるオブジェクトの描画＞
　カリグラフィによりオブジェクトが描画される場合において、断面形状が楕円形や長方形となる筆記部Ｐｓを有するペンＰ、所謂カリグラフィペンが使用される場合がある。又、このようなペンＰを用いて実現されるカリグラフィでは、描画の際における対象物２０に対するペンＰの角度が、オブジェクトの種別毎に規定される場合がある。ここで、ペンＰの角度とは、ペンＰの軸線が延びる方向を回転軸とした回転方向の角度である。
　例えば図３は、カリグラフィによる書体の１つであるイタリック体で文字「Ｍ」が描画される様子を示す。このように、文字「Ｍ」を構成する複数の線分が定義され（図３（ａ）参照）、且つ、それぞれの線分がペンＰで描画される場合の角度が規定される。断面形状が長方形となる筆記部Ｐｓを有するペンＰが用いられ、且つ、規定された角度でペンＰが保持された状態で線分が描画されることにより、図３（ｂ）に示す態様で文字「Ｍ」が描画される。
　従って、切断装置１Ａを使用してカリグラフィによりオブジェクトを描画する場合、カートリッジ４に対してペンＰが固定される角度（以下、「固定角度」という。）が重要となる。固定角度は、カートリッジ４に固定されたペンＰの軸線が延びる方向を回転軸とした回転方向の角度に対応する。切断装置１Ａを用い、カリグラフィにより見栄えの良いオブジェクトを描画しようとする場合、ユーザは、オブジェクトの種別毎に規定された固定角度でペンＰをカートリッジ４に適切に固定し、このカートリッジ４を切断装置１Ａに装着して使用することが必要となる。本実施形態において、カートリッジ４に対するペンＰの固定角度は、後述の位置決め用治具１Ｂにより調整される。
＜データテーブル７４Ａ＞
　図４～図６を参照し、切断装置１Ａのフラッシュメモリ７４（図２参照）に記憶されるデータテーブル７４０の一例（データテーブル７４Ａ（図４参照）、７４Ｂ（図５参照）、７４Ｃ（図６参照））について説明する。データテーブル７４０は、制御部７１が搬送部７及び移動部８を制御してペンＰにより対象物２０にオブジェクトを描画する場合に参照される。データテーブル７４０は、種別（文字／模様種別、書体種別、文字種別）、線分数、角度データ、描画データを含む。
　文字／模様種別は、描画されるオブジェクトが文字であるか又は模様であるかを示す。例えば、データテーブル７４Ａ（図４参照）、７４Ｂ（図５参照）の文字／模様種別は「文字」であり、データテーブル７４Ｃ（図６参照）の文字／模様種別は「模様」である。書体種別は、オブジェクト種別が文字である場合において、文字の書体（フォント）を示す。文字種別は、オブジェクト種別が文字である場合において、ひらがな、カタカナ、数字、アルファベット等における各文字の種類を示す。以下、文字／模様種別、書体種別、及び文字種別をまとめて、「（文字／模様種別）／（書体種別）／（文字種別）」のように表記する場合がある。
　線分数は、対応する種別のオブジェクトに含まれる線分の数を示す。例えば、データテーブル７４Ａにおいて、文字「Ａ」は３本の線分（線分Ｌ１～Ｌ３）を含む。データテーブル７４Ｂにおいて、文字「Ｄ」は１１本の線分（線分Ｌ１～Ｌ１１）を含む。データテーブル７４Ｃにおいて、模様（略Ｎ字状）は３本の線分（線分Ｌ１～Ｌ３）を含む。
　角度データ及び描画データは、対応する種別のオブジェクトに含まれる線分毎に設定される。角度データは、固定角度及び目盛を含む。
　固定角度は、対応する線分が描画される場合においてペンＰがカートリッジ４に固定される場合の角度（単位：°）を示す。固定角度は、１５の整数倍の値とされる。理由は、後述する位置決め用治具１Ｂ（図７、図８参照）において、位置決め可能なペンＰの固定角度が１５の整数倍であるためである。目盛は、位置決め用治具１Ｂ（図７、図８参照）を用い、対応する固定角度でペンＰをカートリッジ４に固定する場合に参照される目盛を示す。目盛は、対応する固定角度を１５で除算した値に１加算した値とされる。このため、固定角度と目盛との関係を、「固定角度／目盛」と表記した場合、それぞれ、「０°／１、１５°／２、３０°／３、４５°／４、６０°／５、７５°／６、９０°／７、１０５°／８、１２０°／９、１３５°／１０、１５０°／１１、１６５°／１２」の関係となる。このように、データテーブル７４０では、オブジェクトの種別（文字／模様種別、書体種別、文字種別）毎に、オブジェクトを構成する線分の固定角度が特定され、記憶されている。
　描画データは、対応する線分の描画が開始される点の座標データ（開始座標データ）、及び、対応する線分の描画が終了される点の座標データ（終了座標データ）を含む。座標データの座標系の原点は、描画が可能な領域の左後方の点である。制御部７１は、座標データにより特定される点を、原点を基準として特定し、搬送部７及び移動部８の制御を行う（詳細は後述する）。描画データは、対応する線分を描画するために搬送部７及び移動部８を制御する場合の制御条件に対応する。
　図４に示すように、例えばデータテーブル７４Ａでは、種別「文字／イタリック／Ａ」に対応する線分数として「３」が対応づけられ、且つ、３本の線分のそれぞれの角度データとして、共通の固定角度「４５（°）」が対応付けられている。つまり、種別「文字／イタリック／Ａ」のオブジェクトを構成する全て線分の固定角度は、同一となる。又、図６に示すように、例えばデータテーブル７４Ｃでは、種別「模様／（なし）／（なし）」に対応する線分数として「３」が対応づけられ、且つ、３本の線分のそれぞれの角度データとして、共通の固定角度「４５（°）」が対応付けられている。つまり、種別「模様／（なし）／（なし）」のオブジェクトを構成する全て線分の固定角度は、同一となる。
　一方、図５に示すように、例えばデータテーブル７４Ｂでは、種別「文字／ゴシック／Ｄ」に対応する線分数として「１１」が対応づけられ、且つ、線分Ｌ１に対応する角度データとして固定角度「９０（°）」が対応づけられ、線分Ｌ２～Ｌ１１に対応する角度データとして固定角度「４５（°）」が対応付けられている。つまり、種別「文字／ゴシック／Ｄ」のオブジェクトを構成する複数の線分の固定角度は、種別「文字／イタリック／Ａ」（図４参照）や種別「模様／（なし）／（なし）」（図６参照）と異なり、すべてが同一とならず、一部が相違する。
＜切断装置１Ａの動作概要＞
　切断装置１Ａがデータテーブル７４０に従って対象物２０にオブジェクトを描画する動作の概要に説明する。切断装置１Ａは、ペンＰの筆記部Ｐｓが対象物２０から上方に離隔した状態で、搬送部７及び移動部８を制御して、データテーブル７４０の各線分の開始座標データによって示される開始位置に移動する。切断装置１Ａは、Ｚ軸モータ３４を駆動し、ペンＰの筆記部Ｐｓが対象物２０に接触する描画位置にペンを移動させる。この状態で、切断装置１Ａは、搬送部７及び移動部８を制御し、データテーブル７４０の終了座標データによって示される終了位置まで、対象物２０及びペンＰをＸ方向及びＹ方向に相対移動させる。これによって、対象物２０にオブジェクトが描画される。
　なお、図４～図６を参照して説明したように、オブジェクトを構成する線分を描画する場合のペンＰの固定角度は、オブジェクトの種別毎に規定されている。このためユーザは、切断装置１Ａによるオブジェクトの描画が開始される前に、データテーブル７４０で規定された固定角度でペンＰをカートリッジ４に固定し、切断装置１Ａの装着部３２にカートリッジ４を装着する必要がある。又、複数のオブジェクトが描画される場合や、固定角度の異なる線分が続けて切断装置１Ａにより描画される場合、カートリッジ４に対するペンＰの固定角度を、一連のオブジェクトの描画の途中で切り替える必要がある。これに対し、切断装置１Ａは、後述の位置決め用治具１Ｂを用いてカートリッジ４に対するペンＰの位置決めを行うために必要な情報を、固定角度の切り替えが必要なタイミングでＬＣＤ５１に表示し、ユーザに通知する。
＜位置決め用治具１Ｂ＞
　図７、図８を参照し、位置決め用治具１Ｂについて説明する。位置決め用治具１Ｂは、カートリッジ４に対するペンＰの回転方向の位置決めを行い、所望の固定角度でカートリッジ４にペンＰを固定するための治具である。図７の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、下側を、各々、位置決め用治具１Ｂの前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。位置決め用治具１Ｂは、保持部６Ａ、基部６Ｂ、当接部６Ｃを有する。
　保持部６Ａは、板状の枠体６１～６４により構成され、カートリッジ４を保持する。図８に示すように、保持部６Ａにおいて上下方向に延びる仮想的な直線を、「回転軸Ｒａ」と定義する。図７に示すように、回転軸Ｒａは、カートリッジ４が保持された状態において、カートリッジ４に収容された状態のペンＰの軸線に沿って延びる仮想的な直線に対応する。回転軸Ｒａを中心とした回転方向を、「回転方向Ｙ１１」と定義する。
　基部６Ｂは、保持部６Ａの下端部に支持され、且つ、当接部６Ｃを回転可能に支持する。基部６Ｂの前側面に設けられた湾曲部６６Ａには、回転軸Ｒａを中心とした回転方向Ｙ１１に沿って並んだ目盛部６６０が形成される。目盛部６６０は、「１～１２」のそれぞれの数字に対応する目盛（目盛［１］、目盛［２］・・・目盛［１２］と表記する。）を有する。目盛部６６０の各目盛［１］～［１２］は、回転軸Ｒａを中心とした回転方向Ｙ１１の角度を示す。
　図８に示すように、基部６Ｂの上面に設けられた窪み部の内壁面に、複数の凹部６８Ａが設けられる。複数の凹部６８Ａのそれぞれは、湾曲部６６Ａに形成された目盛部６６０の目盛［１］～［１２］に一対一で対応する。上方から視た状態で、回転軸Ｒａから左方に直線状に延びる仮想的な基準方向Ｂを定義する。この場合、目盛部６６０の目盛［１］に対応する凹部６８Ａは、回転軸Ｒａに対して基準方向Ｂに配置される。又、目盛部６６０の目盛［Ｎ］（Ｎ＝１、２・・・１２）に対応する凹部６８Ａは、それぞれ、上方から視た場合において、回転軸Ｒａに対して、回転軸Ｒａを中心として基準方向Ｂを反時計回り方向にＮ×１５－１５（°）ずつ回転させたそれぞれの方向に配置される。
　当接部６Ｃは、回転軸Ｒａを中心として基部６Ｂに回転可能に支持される。当接部６Ｃは略円形を有する。当接部６Ｃの上面に、回転軸Ｒａを通過して水平方向に一直線状に延びる凹部８１Ａが設けられる。図７に示すように、凹部８１Ａには、ペンＰが収容されたカートリッジ４が保持部６Ａに保持された状態で、筆記部Ｐｓが挿入される。図８に示すように、当接部６Ｃの周端部のうち、凹部８１Ａに沿って水平に延びる仮想直線Ｄと重複する位置に、凸部８１Ｂが設けられる。凸部８１Ｂは、回転軸Ｒａを中心とする半径方向の外側に向けて突出する。凸部８１Ｂは、基部６Ｂの複数の凹部６８Ａの何れかに係合する。
　当接部６Ｃを回転方向Ｙ１１に回転させる操作が行われた場合、当接部６Ｃの凸部８１Ｂと、基部６Ｂの複数の凹部６８Ａのそれぞれとの係合／脱離が繰り返される。当接部６Ｃは、基部６Ｂの目盛部６６０の目盛［１］、目盛［２］、目盛［３］・・・のそれぞれに対応する凹部６８Ａに凸部８１Ｂを順番に係合させながら、回転方向Ｙ１１に１５°ずつ回転する。
　カートリッジ４に対するペンＰの位置決めが位置決め用治具１Ｂを用いて行われる場合、はじめに、カリグラフィにより対象物２０に描画させるオブジェクトの種別に応じたペンＰの固定角度及び目盛が、切断装置１ＡのＬＣＤ５１に表示される（図１１（ｅ）（ｆ）参照、詳細は後述する）。ユーザは、表示された目盛に対応する基部６Ｂの凹部６８Ａに、当接部６Ｃの凸部８１Ｂが係合するように、当接部６Ｃを回転させる。
　位置決め用治具１Ｂに対し、収容部４０にペンＰが収容されていない状態のカートリッジ４が保持される。カートリッジ４の構成は、例えば特開２０１７－２４１１８号公報により開示された公知な構成を有する。カートリッジ４の上端から下方に向けて、ペンＰが挿通される。ペンＰの筆記部Ｐｓは、カートリッジ４の下端から下方に突出する。ペンＰの筆記部Ｐｓの先端の長手方向と、位置決め用治具１Ｂの当接部６Ｃの凹部８１Ａの延伸方向とが一致するように、カートリッジ４及び位置決め用治具１Ｂに対してペンＰが回転方向Ｙ１１に回転される。筆記部Ｐｓの先端の長手方向と当接部６Ｃの凹部８１Ａの延伸方向とが一致した場合、当接部６Ｃの凹部８１Ａに筆記部Ｐｓが進入し、筆記部Ｐｓの先端が凹部８１Ａの底面及び内壁面に当接する。ペンＰは、上下方向、及び、回転軸Ｒａを中心とした回転方向Ｙ１１において、カートリッジ４に位置決めされる。
　カートリッジ４のダイヤル４２が操作され、カートリッジ４に対するペンＰの位置は固定される。カートリッジ４は、位置決め用治具１Ｂから脱離される。
＜メイン処理＞
　図９～図１１を参照し、切断装置１Ａの制御部７１によって実行されるメイン処理について説明する。メイン処理は、切断装置１Ａの電源が投入された場合において、ＲＯＭ７２に記憶されたプログラムを制御部７１が読み出して実行することによって開始される。
　制御部７１は、オブジェクトの種別を入力するための入力画面５１Ａ（図１１（ａ）参照）をＬＣＤ５１に表示させる。制御部７１は、オブジェクトの種別（文字／模様種別、書体種別、文字種別）を選択するパネル操作により、オブジェクトの種別を受け付けたか判定する（Ｓ１１）。図１１（ａ）は、文字／模様種別として「文字」が選択され、書体種別としてイタリック体が選択された状態で、文字種別の選択を受け付けている状態の入力画面を示している。制御部７１は、オブジェクトの種別を受け付けたと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、フラッシュメモリ７４に記憶されたデータテーブル７４０（図４～図６参照）のうち、受け付けたオブジェクトの種別に対応するデータテーブル７４０を選択して読み出す。制御部７１は、読み出されたデータテーブル７４０において線分毎に記憶された描画データを取得してＲＡＭ７３に記憶する（Ｓ１３）。制御部７１は、選択されたデータテーブル７４０において線分毎に記憶された角度データを取得し、ＲＡＭ７３に記憶する（Ｓ１５）。
　制御部７１は、プレビュー画面５１Ｂ（図１１（ｂ）参照）をＬＣＤ５１に表示させる。図１１（ｂ）に示すように、プレビュー画面５１Ｂでは、対象物２０を示す画像により定義される領域であってオブジェクトの描画が可能な領域（以下、「描画領域５１１」という。）が示される。図９に示すように、制御部７１は、Ｓ１１の処理によって受け付けられた種別のオブジェクトを示す画像（以下、「オブジェクト画像」という。）を、ＲＡＭ７３に記憶された描画データに基づいて生成する。制御部７１は、生成されたオブジェクト画像を、プレビュー画面５１Ｂの描画領域５１１（図１１（ｂ）参照）に表示する（Ｓ１７）。制御部７１は、プレビュー画面５１Ｂの描画領域５１１に表示されたオブジェクト画像の位置を変更するパネル操作を受け付けた場合、描画領域５１１内のオブジェクト画像の位置を、パネル操作に応じて変更する。制御部７１は、処理をＳ１９に進める。
　一方、制御部７１は、オブジェクトの種別を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をＳ１９に進める。
　制御部７１は、プレビュー画面５１Ｂの描画領域５１１（図１１（ｂ）参照）に表示されたオブジェクト画像を指定して回転させる回転指示を、パネル操作により受け付けたか判定する（Ｓ１９）。回転指示は、指定されたオブジェクト画像の回転量（°）及び回転方向（時計回り／反時計回り）を含む。制御部７１は、回転指示を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、処理をＳ２７に進める。
　制御部７１は、プレビュー画面５１Ｂの描画領域５１１（図１１（ｂ）参照）に表示されたオブジェクト画像に対応するオブジェクトの描画を開始するためのパネル操作を、描画指示として受け付けたか判定する（Ｓ２７）。制御部７１は、図１１（ｂ）のＯＫボタンを選択するパネル操作を受け付けない場合、描画指示を受け付けていないと判定する（Ｓ２７：ＮＯ）。この場合、制御部７１は処理をＳ１１に戻す。制御部７１は、オブジェクトの種別を入力するための入力画面５１Ａ（図１１（ａ）参照）をＬＣＤ５１に表示させる。制御部７１は、オブジェクトの種別を選択するパネル操作により、オブジェクトの種別を受け付けたかを繰り返し判定する（Ｓ１１）。
　例えば制御部７１は、入力画面５１Ａ（図１１（ａ）参照）がＬＣＤ５１に表示された状態で、複数のオブジェクト「ＡＢ」「ＣＤ」「ＥＦ」のそれぞれの種別を順番に受け付けた場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、受け付けられた種別のそれぞれに対応するデータテーブル７４０から、線分毎の描画データ及び角度データを繰り返し取得し、ＲＡＭ７３に記憶する（Ｓ１３，Ｓ１５）。制御部７１は、受け付けられた種別のオブジェクトを示すオブジェクト画像「ＡＢ」「ＣＤ」「ＥＦ」を生成し、プレビュー画面５１Ｂの描画領域５１１（図１１（ｂ）参照）に表示する（Ｓ１７）。
　制御部７１は、プレビュー画面５１Ｂの描画領域５１１（図１１（ｂ）参照）に表示されたオブジェクト画像を指定して回転させる回転指示を受け付けたと判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、処理をＳ２１に進める。具体的には次の通りである。制御部７１は、プレビュー画面５１Ｂにおいて、「編集ボタン」を選択するパネル操作を受け付けた場合、図１１（ｃ）に示すようにオブジェクト画像を回転させるための「回転ボタン」を表示する。制御部７１は、回転対象のオブジェクトを指定して回転ボタンを選択するパネル操作を受け付けた場合、回転指示を受け付けたと判定する（Ｓ１９：ＹＥＳ）。制御部７１は、Ｓ１５の処理によってＲＡＭ７３に記憶した角度データのうち、回転対象として指定されたオブジェクト画像に対応するオブジェクトの種別に対応する角度データを選択する。制御部７１は、選択された角度データに含まれる固定角度を、回転指示に含まれる回転量及び回転方向に応じて更新し、ＲＡＭ７３に記憶した角度データを変更する（Ｓ２１）。
　詳細には次の通りである。制御部７１は、例えば回転量としてＣｒ（°）を受け付け、且つ、回転方向として時計回り方向を受け付けた場合、固定角度からＣｒを減算して更新し、角度データを変更する。制御部７１は、例えば回転量としてＣｓ（°）を受け付け、且つ、回転方向として反時計回り方向を受け付けた場合、固定角度にＣｓを加算して更新し、角度データを変更する（Ｓ２１）。
　制御部７１は更に、Ｓ１５の処理によってＲＡＭ７３に記憶した描画データのうち、回転対象として指定されたオブジェクト画像に対応するオブジェクトの種別に対応する描画データを選択する。制御部７１は、選択された描画データに含まれる開始座標データ及び終了座標データを、回転指示に含まれる回転量及び回転方向に応じて座標変換することにより更新し、ＲＡＭ７３に記憶した描画データを変更する（Ｓ２１）。
　制御部７１は、変更された描画データに基づいて、回転後のオブジェクト画像を生成する。制御部７１は、生成された回転後のオブジェクト画像を、回転前のオブジェクト画像に代えてプレビュー画面５１Ｂの描画領域５１１（図１１（ｃ））に表示する。これによって制御部７１は、プレビュー画面５１Ｂに表示されたオブジェクト画像を、回転指示に基づいて回転させる（Ｓ２５）。制御部７１は、処理をＳ２７に進める。
　例えば、図１１（ｂ）に示すプレビュー画面５１Ｂの描画領域５１１に表示されたオブジェクト画像「ＡＢ」が指定され、時計回り方向に１０°回転させる回転指示が受け付けられたとする（Ｓ１９：ＹＥＳ）。この場合、制御部７１は、オブジェクト「Ａ」の種別（文字／イタリック／Ａ）に対応する線分Ｌ１～線分Ｌ３のそれぞれの角度データ（図４参照）の固定角度について、４５°から１０°を減算した３５°に更新する（Ｓ２１）。オブジェクト「Ｂ」の種別に対応する線分のそれぞれの角度データについても、同様の方法で更新される。又、制御部７１は、描画データの開始座標データ及び終了座標データについて、時計回り方向に１０°回転させる座標変換により更新する（Ｓ２１）。制御部７１は、変更された描画データに基づいてオブジェクト画像を生成し、回転前のオブジェクト画像「ＡＢ」の代わりにプレビュー画面５１Ｂの描画領域５１１に表示する。この場合、図１１（ｃ）のプレビュー画面５１Ｂのように、受け付けられた回転指示に含まれる回転量（１０°）及び回転方向（時計回り方向）に応じてオブジェクト画像「ＡＢ」が時計回り方向に回転した状態になる。
　図９に示すように、制御部７１は、プレビュー画面５１Ｂ（図１１（ｂ）（ｃ）参照）のＯＫボタンを選択するパネル操作を受け付けた場合、描画指示を受け付けたと判定する（Ｓ２７：ＹＥＳ）。制御部７１は、プレビュー画面５１Ｂに表示されたオブジェクト画像に対応するオブジェクトの種別を、描画対象のオブジェクトの種別として特定する。制御部７１は、以下に示す描画処理（図１０参照）を実行することによって、特定された種別のオブジェクトを対象物２０に描画する（Ｓ２９）。
＜描画処理＞
　図１０を参照し、描画処理について説明する。制御部７１は、ＲＡＭ７３に記憶された描画データ及び角度データのうち、描画対象として選択された種別に対応する描画データ及び角度データを読み出して取得する（Ｓ５１）。以下では、オブジェクト画像「ＡＢ」「ＣＤ」「ＥＦ」（図１１（ｂ）又は図１１（ｃ）参照）が選択された場合を例に挙げて具体的に説明する。この場合、制御部７１は、オブジェクト「Ａ」の種別（文字／イタリック／Ａ）、オブジェクト「Ｂ」の種別（文字／イタリック／Ｂ）、オブジェクト「Ｃ」の種別（文字／ヴァーサル／Ｃ）、オブジェクト「Ｄ」の種別（文字／ヴァーサル／Ｄ）、オブジェクト「Ｅ」の種別（文字／ローマン／Ｅ）、オブジェクト「Ｆ」の種別（文字／ローマン／Ｆ）、のそれぞれに対応する描画データ及び角度データを、ＲＡＭ７３から読み出して取得する（Ｓ５１）。ここで、取得されたオブジェクト「Ａ」「Ｂ」のそれぞれの種別に対応する角度データに含まれる固定角度は、全ての線分で同一（４５°（回転前、図１１（ｂ）参照）／３５°（回転後、図１１（ｃ）参照））であるとする。取得されたオブジェクト「Ｃ」「Ｄ」のそれぞれの種別に対応する角度データに含まれる固定角度は、全ての線分で同一（９０°）であるとする。取得されたオブジェクト「Ｅ」「Ｆ」のそれぞれの種別に対応する角度データに含まれる固定角度は、全ての線分で同一（６０°）であるとする。
　制御部７１は、Ｓ５１の処理によって取得された角度データに含まれる固定角度のうち何れか一つの固定角度を選択し、選択された固定角度を含む角度データと、この角度データに対応する描画データとを読み出して取得する。更に、制御部７１は、選択された固定角度と一致する他の固定角度を選択し、選択された他の固定角度を含む角度データと、この角度データに対応する描画データとを読み出して取得する。（Ｓ５３）。具体的には、オブジェクト「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」「Ｆ」のそれぞれの種別に対応する描画データ及び角度データが取得されている場合、はじめに制御部７１は、角度データの固定角度がすべての線分で４５°（回転前）又は３５°（回転後）となるオブジェクト「Ａ」「Ｂ」のそれぞれの種別に対応する描画データ及び角度データを取得する（Ｓ５３）。以下、Ｓ５３の処理によって最初に取得された角度データの固定角度を、「第１固定角度」という。
　なお、例えば上記具体例と異なり、特定の種別に対応する角度データに含まれる固定角度が、全ての線分で一致しない場合もある（例えば、データテーブル７４Ｂ（図５参照））。この場合、特定の固定角度の角度データ、及び、この角度データに対応する描画データのみが、Ｓ５３の処理によって取得される。又、固定角度が共通する角度データが、複数の種別のそれぞれに対応付けられている場合もある。この場合、Ｓ５３の処理によって、特定の固定角度を含む角度データ、及び、この角度データに対応する描画データが、複数の種別のそれぞれに対応する角度データ及び描画データから取得される。
　制御部７１は、角度通知画面５１Ｅ（図１１（ｅ）（ｆ）参照）をＬＣＤ５１に表示する（Ｓ５５）。図１１（ｅ）（ｆ）に示すように、角度通知画面５１Ｅには、推奨目盛、推奨角度（括弧内の値）、位置決め用治具１Ｂ（図７、図８参照）の基部６Ｂ及び当接部６Ｃを模式的に示した案内画像５１４、及びＯＫボタンが含まれる。案内画像５１４には、基部６Ｂの目盛部６６０の目盛［１］～［１２］に対応する数字「１～１２」、及び、当接部６Ｃの凸部８１Ｂに対応する矢印５１５が含まれる。制御部７１は、Ｓ５３の処理によって取得された角度データの第１固定角度に基づき、角度通知画面５１Ｅに表示する推奨角度及び推奨目盛を次のようにして特定する。
　制御部７１は、角度データの第１固定角度が１５の整数倍の値と一致する場合、第１固定角度をそのまま推奨角度として特定し、角度データの目盛をそのまま推奨目盛として特定する。具体的には、例えば、オブジェクト画像「ＡＢ」の回転指示が受け付けられていない場合（Ｓ１９：ＮＯ、図１１（ｂ）参照）、オブジェクト「Ａ」「Ｂ」のそれぞれの種別のすべての線分について、角度データの第１固定角度は４５°であり、１５の整数倍の値と一致する。このため、制御部７１は、角度データの第１固定角度４５°をそのまま推奨角度とし、角度データの目盛「４」をそのまま推奨目盛として、図１１（ｅ）に示すように角度通知画面５１Ｅに表示する。更に制御部７１は、角度通知画面５１Ｅの案内画像５１４において、矢印５１５を、数字「１～１２」のうち特定された推奨目盛「４」を向くように配置して表示させる（Ｓ５５）。
　一方、制御部７１は、角度データの第１固定角度が１５の整数倍の値と相違する場合、１５の整数倍の値のうち第１固定角度に最も近似する値を、推奨角度として特定する。又、制御部７１は、推奨角度を１５で除算した値に１加算した値を、推奨目盛として特定する。具体的には、例えば、オブジェクト画像「ＡＢ」を時計回り方向に１０°回転させる回転指示が受け付けられている場合（Ｓ１９：ＹＥＳ、図１１（ｃ）参照）、オブジェクト「Ａ」「Ｂ」のそれぞれの種別のすべての線分について、角度データの第１固定角度は３５°に更新されており、１５の整数倍の値と相違する。このため制御部７１は、１５の整数倍の値「１５、３０、４５、６０，７５・・・」のうち、更新された第１固定角度３５°に最も近似する値「３０（単位：°）」を、推奨角度として特定する。更に、制御部７１は、推奨角度３０°を１５で除算した値「２」に「１」を加算した値「３」を、推奨目盛として特定する。制御部７１は、特定した推奨角度３０°及び推奨目盛「３」を、図１１（ｆ）に示すように角度通知画面５１Ｅに表示する。更に制御部７１は、角度通知画面５１Ｅの案内画像５１４において、矢印５１５を、数字「１～１２」のうち特定された推奨目盛「３」を向くように配置して表示させる（Ｓ５５）。
　角度通知画面５１ＥがＬＣＤ５１に表示された場合、ユーザは、推奨目盛を参照し、位置決め用治具１Ｂを用いてカートリッジ４に対するペンＰの位置決めを次のように行う。ユーザは、位置決め用治具１Ｂの基部６Ｂの目盛部６６０の目盛「１」～「１２」のうち、角度通知画面５１Ｅの推奨目盛と同じ目盛に対応する凹部６８Ａに、当接部６Ｃの凸部８１Ｂが係合するように、当接部６Ｃを回転させる。ユーザは、位置決め用治具１Ｂに対し、収容部４０にペンＰが収容されていない状態のカートリッジ４を保持し、カートリッジ４の上端から下方に向けてペンＰを挿通させる。ユーザは、カートリッジ４及び位置決め用治具１Ｂに対してペンＰを回転方向Ｙ１１に回転させ、筆記部Ｐｓの先端の長手方向と当接部６Ｃの凹部８１Ａの延伸方向とを一致させる。当接部６Ｃの凹部８１Ａに筆記部Ｐｓの先端部が進入する。これによってペンＰは、回転方向Ｙ１１においてカートリッジ４に位置決めされる。カートリッジ４のダイヤル４２が操作され、カートリッジ４に対するペンＰの位置は固定される。
　ユーザは、位置決め用治具１Ｂからカートリッジ４を脱離させる。ユーザは、切断装置１Ａのヘッド５の装着部３２にカートリッジ４を装着する。これによって切断装置１Ａは、Ｓ５３の処理によって取得された描画データに対応するオブジェクト「ＡＢ」を、対応する種別（文字／イタリック／Ａ又はＢ）に基づいて、対象物２０にペンＰで描画することが可能な状態になる。
　図１０に示すように、制御部７１は、Ｓ５５の処理によって角度通知画面５１Ｅ（図１１（ｅ）（ｆ）参照）が表示された状態で、ＯＫボタンを選択するパネル操作を受け付けた場合、処理をＳ５７に進める。制御部７１は、確認画面５１Ｇ（図１１（ｇ）（ｈ）参照）をＬＣＤ５１に表示させる（Ｓ５７）。図１１（ｇ）（ｈ）に示すように、確認画面５１Ｇには、描画領域５１１、推奨目盛及び推奨角度（括弧内）の通知５１６、及び、描画の開始を指示するためのスタートボタンが含まれる。描画領域５１１には、Ｓ５３の処理によって取得された描画データ及び角度データに対応する種別のオブジェクトを示すオブジェクト画像が配置される。
　例えば、オブジェクト画像「ＡＢ」の回転指示が受け付けられていない場合（Ｓ１９：ＮＯ、図１１（ｂ）参照）、図１１（ｇ）の確認画面５１Ｇで示されるように、オブジェクト画像「ＡＢ」は回転前の状態で描画領域５１１に表示される。又、Ｓ５５の処理によって角度通知画面５５Ｅ（図１１（ｅ）参照）に表示された推奨目盛「４」及び推奨角度「４５°」を示す通知５１６が表示される。一方、オブジェクト画像「ＡＢ」の回転指示が受け付けられた場合（Ｓ１９：ＹＥＳ、図１１（ｃ）参照）、図１１（ｈ）の確認画面５１Ｇで示されるように、オブジェクト画像「ＡＢ」は時計回り方向に１０°回転した状態で描画領域５１１に表示される。又、Ｓ５５の処理によって角度通知画面５５Ｅ（図１１（ｆ）参照）に表示された推奨目盛「３」及び推奨角度「３０°」を示す通知５１６が表示される。
　図１０に示すように、制御部７１は、確認画面５１Ｇ（図１１（ｇ）（ｈ）参照）のスタートボタンを選択するパネル操作を受け付けたか判定する（Ｓ５９）。制御部７１は、スタートボタンを選択するパネル操作を受け付けていないと判定された場合（Ｓ５９：ＮＯ）、処理をＳ５９に戻し、パネル操作を継続して監視する。制御部７１は、スタートボタンを選択するパネル操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、処理をＳ６１に進める。制御部７１は、Ｓ５３の処理によって取得された描画データに基づき、搬送部７及び移動部８を制御する。これによって、制御部７１は、種別（文字／イタリック／Ａ及びＢ）のオブジェクト「Ａ」「Ｂ」を構成する複数の線分を、対象物２０に描画する（Ｓ６１）。
　制御部７１は、Ｓ５１の処理によって取得された描画データ及び角度データのうち、Ｓ５３の処理によって取得されていない描画データ及び角度データが残っているか判定する（Ｓ６３）。上記の場合、オブジェクト「Ｃ」「Ｄ」「Ｅ」「Ｆ」のそれぞれの種別（文字／ヴァーサル／Ｃ又はＤ、文字／ローマン／Ｅ又はＦ）に対応する描画データ及び角度データについては、Ｓ５３の処理によって選択されていない。このため制御部７１は、Ｓ５１の処理によって取得された描画データのうち、Ｓ５３の処理によって取得されていない描画データが残っていると判定する（Ｓ６３：ＮＯ）。制御部７１は、処理をＳ５３に戻す。
　制御部７１は、Ｓ５１の処理によって取得された角度データに含まれる固定角度のうち、まだ選択されていない何れか一つの固定角度を選択し、選択された固定角度を含む角度データと、この角度データに対応する描画データとを読み出して取得する。更に、制御部７１は、選択された固定角度と一致する他の固定角度を選択し、選択された他の固定角度を含む角度データと、この角度データに対応する描画データとを読み出して取得する（Ｓ５３）。この場合、制御部７１は、既に取得され角度データの第１固定角度と異なる第２固定角度を選択し、第２固定角度を含む角度データと、この角度データに対応する描画データとを、Ｓ５１の処理によって取得された角度データ及び描画データの中から取得することになる。例えば、制御部７１は、角度データの固定角度がすべての線分で９０°（第２固定角度）となるオブジェクト「Ｃ」「Ｄ」のそれぞれの種別に対応する描画データ及び角度データを取得する（Ｓ５３）。
　制御部７１は、Ｓ５３の処理によって取得された角度データの第２固定角度に基づいて推奨角度９０°及び推奨目盛「７」を特定し、角度通知画面５１Ｅに表示する（Ｓ５５）。推奨角度及び推奨目盛の特定方法の説明は、第１固定角度に基づいて特定される場合と同一であるので、説明を省略する。
　ユーザは、角度通知画面５１Ｅを参照し、位置決め用治具１Ｂを用いてカートリッジ４に対するペンＰの位置決めを行う。ユーザは、切断装置１Ａのヘッド５の装着部３２に、ペンＰが９０°（目盛「７」）で位置決めされた状態のカートリッジ４を装着する。これによって切断装置１Ａは、Ｓ５３の処理によって取得された描画データに対応するオブジェクト「ＣＤ」を、対応する種別（文字／ヴァーサル／Ｃ又はＤ）に基づいて、対象物２０にペンＰで描画することが可能な状態になる。
　制御部７１は、Ｓ５５の処理によって角度通知画面５１Ｅが表示された状態で、ＯＫボタンを選択するパネル操作を受け付けた場合、確認画面５１ＧをＬＣＤ５１に表示させる（Ｓ５７）。更に制御部７１は、確認画面５１Ｇのスタートボタンを選択するパネル操作を受け付けたと判定された場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、Ｓ５３の処理によって取得された描画データに基づき、搬送部７及び移動部８を制御する。これによって、制御部７１は、種別（文字／ヴァーサル／Ｃ及びＤ）のオブジェクト「Ｃ」「Ｄ」を構成する複数の線分を、対象物２０に描画する（Ｓ６１）。
　制御部７１は、Ｓ５１の処理によって取得された描画データ及び角度データのうち、Ｓ５３の処理によって取得されていない描画データ及び角度データが残っているか判定する（Ｓ６３）。上記の場合、オブジェクト「Ｅ」「Ｆ」のそれぞれの種別（文字／ローマン／Ｅ又はＦ）に対応する描画データ及び角度データについては、Ｓ５３の処理によって選択されていない。このため制御部７１は、Ｓ５１の処理によって取得された描画データのうち、Ｓ５３の処理によって取得されていない描画データが残っていると判定する（Ｓ６３：ＮＯ）。制御部７１は、処理をＳ５３に戻す。制御部７１は、Ｓ５３～Ｓ６１の処理を実行することによって、種別（文字／ローマン／Ｅ又はＦ）のオブジェクト「Ｅ」「Ｆ」を構成する複数の線分を、対象物２０に描画する。
　制御部７１は、オブジェクト「Ｅ」「Ｆ」を対象物２０に描画した（Ｓ６１）場合、Ｓ５１の処理によって取得された描画データ及び角度データのうち、Ｓ５３の処理によって取得されていない描画データ及び角度データが残っていないと判定する（Ｓ６３：ＹＥＳ）。制御部７１は描画処理を終了し、処理をメイン処理に戻す。図９に示すように、制御部７１は、描画処理（Ｓ２９）の終了後、メイン処理を終了させる。
＜本実施形態の作用、効果＞
　切断装置１Ａでは、対象物２０にオブジェクトを描画する動作が実行される前に、位置決め用治具１Ｂを用いてカートリッジ４にペンＰを位置決めするために用いられる推奨目盛が、ＬＣＤ５１に表示される（図１１（ｅ）（ｆ）参照）。従ってユーザは、表示された推奨目盛を参照し、位置決め用治具１Ｂを用いてカートリッジ４にペンＰを固定して切断装置１Ａの装着部３２に装着できる。この場合、切断装置１Ａは、ユーザにより選択された種別のオブジェクトを描画するために必要な固定角度でペンＰがカートリッジ４に固定された状態で、オブジェクトの描画を実行できる。従って、切断装置１Ａは、カリグラフィによりオブジェクトを適切に描画できる。
　データテーブル７４０は、種別毎に用意されてフラッシュメモリ７４に記憶される。種別は、文字／模様種別、書体種別、及び文字種別を含むので、データテーブル７４０も、これらの種別毎に区分される。オブジェクトの文字／模様種別が「文字」の場合、書体種別により書体が識別され、文字種別により文字の種類が識別される。つまり、データテーブル７４０に含まれる描画データ及び角度データは、オブジェクトが文字の場合、書体、及び、文字の種類毎に定義され、フラッシュメモリ７４に記憶される。この場合、切断装置１Ａは、文字の書体や種類に応じた適切な固定角度にペンＰが調整された状態で、オブジェクトの描画を実行できる。従って、切断装置１Ａは、ペンＰの固定角度が書体や文字の種類毎に相違する場合でも、カリグラフィにより文字を適切に描画できる。
　切断装置１Ａは、指定された種別のオブジェクトをカリグラフィで描画するために必要となるペンＰの固定角度を、推奨目盛をＬＣＤ５１に表示することによってユーザに通知する。ユーザは、位置決め用治具１Ｂを用いてカートリッジ４にペンＰを固定する場合、通知された推奨目盛に対応する基部６Ｂの凹部８１Ａに当接部６Ｃの凸部８１Ｂが係合するように、当接部６Ｃを回転させる。この状態でカートリッジ４にペンＰを固定させることにより、ユーザは、所望の種別のオブジェクトをカリグラフィで描画するために必要となる固定角度で、カートリッジ４にペンＰを固定できる。従って、切断装置１Ａは、ユーザが位置決め用治具１Ｂを使用してペンＰをカートリッジ４に固定する作業を容易に実行させることができる。
　オブジェクトを回転させる指示がされた場合、その回転量や回転方向応じて、カートリッジ４に対するペンＰの固定角度も変更される必要がある。これに対し、切断装置１Ａは、オブジェクトを回転させる回転指示（回転量及び回転方向）を取得した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、取得された回転量及び回転方向に応じて角度データの固定角度を更新する（Ｓ２１）。切断装置１Ａは更に、更新された固定角度に基づいて推奨角度及び推奨目盛を特定し、角度通知画面５１Ｅに表示する（Ｓ５５）。この場合、ユーザは、回転されたオブジェクトを描画するのに適した固定角度となるようにペンＰを調整できる。従って、切断装置１Ａは、回転されたオブジェクトをカリグラフィにより適切に描画できる。
　位置決め用治具１ＢによるペンＰの位置決めは、０°から１５°間隔で１６５°まで設定可能である。これに対し、切断装置１Ａは、回転指示により更新された固定角度が１５の整数倍の値と一致する場合、更新された固定角度をそのまま推奨角度として特定し、且つ、角度データの目盛をそのまま推奨目盛として特定してＬＣＤ５１に表示する。一方、切断装置１Ａは、回転指示により更新された固定角度が１５の整数倍の値と相違する場合、１５の整数倍の値のうち更新された固定角度に最も近似する値を推奨角度として特定し、且つ、推奨角度に基づき推奨角度を特定してＬＣＤ５１に表示する（Ｓ５５）。この場合、ＬＣＤ５１には、常に、１５の整数倍の値に対応する推奨角度及び推奨目盛が表示される。この場合、ユーザは、カートリッジ４に固定されるペンＰの固定角度がＬＣＤ５１に表示された推奨目盛と一致するように調整するための操作を、位置決め用治具１Ｂを用いて容易に行うことができる。
　切断装置１Ａは、角度通知画面５１Ｅ（図１１（ｅ）（ｆ））の表示後、確認画面５１Ｇ（図１１（ｇ）（ｈ））をＬＣＤ５１に更に表示させる。確認画面５１Ｇには、描画されるオブジェクトを示すオブジェクト画像が描画領域５１１に表示され、且つ、推奨目盛及び推奨角度が表示される。例えば、オブジェクトを回転させる回転指示がされている場合、回転後のオブジェクトの態様を示すオブジェクト画像が表示される。この場合、ユーザは、回転指示後のオブジェクトの描画態様を、実際に描画が実行される前に、推奨角度及び推奨目盛とともに確認できる。
　切断装置１Ａは、固定角度が第１固定角度で共通する角度データ、及び、この角度データに対応する描画データを最初に読み出し（Ｓ５３）、対応するオブジェクトを対象物２０に描画する（Ｓ６１）。描画後、切断装置１Ａは、第１固定角度以外の第２固定角度で共通する角度データ、及び、この角度データに対応する描画データを次に読み出し（Ｓ５３）、対応するオブジェクトを対象物２０に描画する（Ｓ６１）。この場合、複数のオブジェクトのそれぞれのうち、固定角度が共通するオブジェクトがまとめて描画される。なお、角度データ及び描画データは、オブジェクトを構成する線分毎に定義される。このため、切断装置１Ａは、固定角度が共通する線分をまとめて描画できるので、カートリッジ４に対するペンＰの固定角度を変更する回数を最小限に抑制できる。従って、切断装置１Ａは、位置決め用治具１Ｂを用いてカートリッジ４に対するペンＰの位置決めを行う手間を軽減できると同時に、全てのオブジェクトの描画が完了するまでに要する時間を短縮できる。
　上記実施形態において、オブジェクト「Ａ」～「Ｆ」の各種別に対応する角度データは、種別毎に全ての線分で同一であった。このため、切断装置１Ａは、描画処理（図１０参照）において、Ｓ５３の処理で角度データ及び描画データを、種別単位で選択し、対応する描画データに基づいてオブジェクトを描画した。この場合、切断装置１Ａは、オブジェクトに含まれる複数の線画を、オブジェクト毎にまとめて描画することができるので、オブジェクトを構成する線分のずれを最小限に抑えることができる。従って、切断装置１Ａは、描画されるそれぞれのオブジェクトの見栄えを良好にできる。
＜変形例＞
　本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。切断装置１Ａは、ペンＰで対象物２０にオブジェクトを描画する機能を実現するための専用機（例えば、描画装置）であってもよい。切断装置１Ａは装着部３２を有さず、カートリッジ４がヘッド５に直接固定されていてもよい。この場合、ユーザは、切断装置１Ａのカートリッジ４にペンＰを直接固定してもよい。
　データテーブル７４０の角度データに固定角度のみ含まれ、目盛は含まれていなくてもよい。データテーブル７４０の固定角度は任意の値でよく、１５の整数倍の値でなくてもよい。制御部７１は、必要に応じ、角度データの固定角度を１５で除算することによって、目盛を算出してもよい。
　データテーブル７４０の角度データに目盛のみ含まれ、固定角度は含まれなくてもよい。角度通知画面５１Ｅにより通知される情報は推奨目盛のみであってもよい。
　切断装置１Ａは、角度通知画面５１Ｅにおいて推奨角度のみ通知してもよい。ユーザは、通知された推奨角度でカートリッジ４にペンＰが固定されるよう、位置決め用治具１Ｂを用いずに調整してもよい。
　データテーブル７４０において、線分毎に記憶されるデータは描画データのみでもよく、角度データは記憶されなくてもよい。この場合、フラッシュメモリ７４には、書体種別毎に角度データが対応付けた別のテーブルを有していてもよい。制御部７１は、データテーブル７４０の書体種別に対応する角度データを、別のテーブルを参照することにより特定してもよい。
　固定角度に基づいて推奨角度及び推奨目盛を特定する方法は、上記実施形態に限定されない。位置決め用治具１Ｂの目盛部６６０の各目盛に対応する凹部６８Ａの数、及び配置に応じ、固定角度から推奨角度及び推奨目盛が算出される場合の基数（上記実施形態における１５に対応する値）は変更されてよい。切断装置１Ａは、回転指示により更新された固定角度が１５の整数倍の値と相違する場合、更新された固定角度をそのまま推奨角度としてＬＣＤ５１に表示し、且つ、固定角度を１５で除算した値、即ち、小数点以下を含む値を、そのまま推奨目盛としてＬＣＤ５１に表示してもよい。角度通知画面５１Ｅに、位置決め用治具１Ｂの一部を模式的に示した案内画像５１４は含まれなくてもよい。
　ユーザがカートリッジ４に対するペンＰの位置決めを行う場合、位置決め用治具１Ｂは用いられなくてもよい。例えばカートリッジ４の側壁に、目盛［１］～［１２］が予め付されていてもよい。ユーザは、この目盛と、ペンＰの筆記部Ｐｓの長手方向の端部との位置関係を目視で調整することによって、カートリッジ４に対するペンＰの位置決めを行ってもよい。又は、切断装置１Ａの装着部３２にカートリッジ４を装着した後、ユーザが目視でペンＰを回転させ、推奨角度と一致する回転角度となるようにペンＰをカートリッジ４に固定してもよい。
　上記実施形態では、各種別のオブジェクトに含まれる複数の線分のそれぞれに対応する角度データの固定角度は、種別毎に共通であった。これに対し、各種別のオブジェクトに含まれる複数の線分のそれぞれに対応する角度データの固定角度は、線分毎に相違していてもよい（例えば、データテーブル７４０Ｂ（図５参照）等）。この場合、描画処理（図１０参照）が実行される場合において、１つの種別のオブジェクトの描画が終了されるまでの間に、Ｓ５３～Ｓ６１の処理が複数回実行されてもよい。この場合、１つの種別のオブジェクトの描画が完了するまでに、カートリッジ４に対するペンＰの固定角度が複数回変更されてもよい。又、複数の種別のオブジェクトが描画される場合、複数のオブジェクトのそれぞれに含まれる複数の線分のうち、固定角度が共通する一部の線分が、Ｓ５３～Ｓ６１の処理が１回実行されることによってまとめて描画されてもよい。即ち、複数のオブジェクトのそれぞれに含まれる複数の線分がそれぞれ描画される順番は、対応する固定角度毎に応じて入れ替えられてもよい。
　上記実施形態において、制御部７１は、固定角度が第１固定角度で共通する角度データ及び描画データを最初に読み出し（Ｓ５３）、対応するオブジェクトを対象物２０に描画した（Ｓ６１）。描画後、切断装置１Ａは、第１固定角度以外の第２固定角度で共通する角度データ及び描画データを次に読み出し（Ｓ５３）、対応するオブジェクトを対象物２０に描画した（Ｓ６１）。これに対し、制御部７１は、角度データに含まれる固定角度の異同に関わらず、複数のオブジェクトのそれぞれを構成する線分を１つずつ順番に選択し、選択された線分に対応する描画データ及び角度データを取得してもよい（Ｓ５３）。制御部７１は、取得された角度データの固定角度に基づいて推奨角度及び推奨目盛を特定し、角度通知画面に表示してもよい（Ｓ５５）。制御部７１は、取得された描画データに基づき、対象物２０に線画を描画してもよい（Ｓ６１）。以上の処理（Ｓ５３～Ｓ６１）は、複数のオブジェクトのそれぞれに含まれる線分が全て選択されるまで繰り返されてもよい。この場合、ペンＰの固定角度が相違する複数の線分を含むオブジェクトが描画される場合でも、オブジェクト毎に複数の線画がまとめて描画される。従って、切断装置１Ａは、オブジェクトを構成する線分のずれを最小限に抑えることができるので、描画されるそれぞれのオブジェクトの見栄えを良好にできる。
＜その他＞
　切断装置１Ａは、本発明の「描画装置」の一例である。左右方向は、本発明の「第１方向」の一例である。前後方向は、本発明の「第２方向」の一例である。フラッシュメモリ７４は、本発明の「記憶部」の一例である。推奨目盛は、本発明の「固定角度情報」の一例である。
１Ａ：切断装置、１Ｂ：位置決め用治具、２：制御部、７：搬送部、８：移動部、１０：保持部、２０：対象物、３２：装着部、５１：ＬＣＤ、７１：制御部、７４：フラッシュメモリ、６６０：目盛部、Ｐ：ペン、Ｐｓ：筆記部、Ｒａ：回転軸、Ｙ１１：回転方向

Claims (11)

  1. 　カートリッジに固定されたペンを用いて対象物に描画する描画装置であって、
    　前記カートリッジを、第１方向に移動させる移動部と、
    　前記対象物を、前記第１方向と直交する第２方向に搬送する搬送部と、
    　前記移動部及び前記搬送部を制御して前記カートリッジと前記対象物とを相対移動させ、前記ペンを用いて前記対象物にオブジェクトを描画する制御部と、
    　前記オブジェクトを描画するための前記移動部及び前記搬送部の制御条件を示す描画データ、及び、前記オブジェクトを描画する場合における前記カートリッジに対する前記ペンの固定角度を示す角度データを、複数の前記オブジェクトのそれぞれの種別毎に記憶する記憶部と
    を備え、
    　前記固定角度は、
    　前記カートリッジに固定された前記ペンの軸線が延びる方向を回転軸とした回転方向の角度であり、
    　前記制御部は、
    　　前記複数のオブジェクトのうち少なくとも１つの種別を受け付け、
    　　受け付けられた前記少なくとも１つの種別に対応する前記描画データ及び前記角度データを、前記記憶部から読み出して取得し、
    　　取得された前記角度データにより示される前記固定角度に対応する固定角度情報を、表示部に表示し、
    　　取得された前記描画データに基づき、前記移動部及び前記搬送部を制御し、受け付けられた前記種別の前記オブジェクトを前記対象物に描画する
    ことを特徴とする描画装置。
  2. 　前記複数のオブジェクトは文字を含み、
    　前記種別は、前記文字の書体毎に区分され、
    　前記記憶部は、
    　　前記種別毎に前記角度データを記憶することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
  3. 　前記制御部は、
    　　受け付けられた前記種別の前記オブジェクトを回転させる回転指示を取得し、
    　　取得された前記回転指示に基づき回転する前記オブジェクトの回転量に応じて、取得された前記角度データにより示される前記固定角度を更新し、更新された前記固定角度に対応する前記固定角度情報を前記表示部に表示する
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の描画装置。
  4. 　前記制御部は、
    　　更新された前記固定角度が所定値の整数倍の値と一致する場合、更新された前記固定角度に対応する前記固定角度情報を前記表示部に表示し、
    　　更新された前記固定角度が前記所定値の整数倍の値と相違する場合、前記所定値の整数倍の値のうち更新された前記固定角度に最も近似する値に対応する前記固定角度情報を、前記表示部に表示する
    ことを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
  5. 　前記制御部は、
    　　前記複数のオブジェクトのそれぞれの前記種別を受け付け、
    　　受け付けられた複数の前記種別のうち何れかである第１種別に対応する第１描画データ及び第１角度データを、前記記憶部から取得し、
    　　取得された前記第１角度データにより示される第１固定角度に対応する前記固定角度情報を、前記表示部に表示し、
    　　取得された前記第１描画データに基づき、前記移動部及び前記搬送部を制御し、受け付けられた前記第１種別の第１オブジェクトを前記対象物に描画し、
    　　受け付けられた複数の前記種別のうち前記第１種別以外の何れかである第２種別に対応する第２描画データ及び第２角度データを、前記記憶部から取得し、
    　　前記第１オブジェクトを前記対象物に描画した後、取得された前記第２角度データにより示される第２固定角度に対応する前記固定角度情報を、前記表示部に表示し、
    　　前記第２固定角度に対応する前記固定角度情報を前記表示部に表示した後、取得された前記第２描画データに基づき、前記移動部及び前記搬送部を制御し、受け付けられた前記第２種別の第２オブジェクトを前記対象物に描画する
    ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の描画装置。
  6. 　前記制御部は、
    　　前記複数のオブジェクトのそれぞれの前記種別を受け付け、
    　　受け付けられた複数の前記種別に対応する複数の前記描画データ及び複数の前記角度データを、前記記憶部から取得し、
    　　取得された前記複数の角度データにより示される複数の固定角度のうち特定の第１固定角度に対応する前記固定角度情報を、前記表示部に表示し、
    　　取得された前記複数の描画データのうち、前記第１固定角度を示す第１角度データに対応する第１描画データに基づき、前記移動部及び前記搬送部を制御し、受け付けられた前記複数の種別の前記複数のオブジェクトのそれぞれのうち前記第１描画データに対応する部分を前記対象物に描画し、
    　　前記第１描画データに対応する部分を前記対象物に描画した後、取得された前記複数の角度データにより示される前記複数の固定角度のうち前記第１固定角度以外の何れかである第２固定角度に対応する前記固定角度情報を、前記表示部に表示し、
    　　前記第２固定角度に対応する前記固定角度情報を前記表示部に表示した後、取得された前記複数の描画データのうち、前記第２固定角度を示す第２角度データに対応する第２描画データに基づき、前記移動部及び前記搬送部を制御し、受け付けられた前記複数の種別の前記複数のオブジェクトのそれぞれのうち前記第２描画データに対応する部分を前記対象物に描画する
    ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の描画装置。
  7. 　前記オブジェクトは、複数の線分を含み
    　前記記憶部は、
    　　前記複数の線分のそれぞれを描画するための前記移動部及び前記搬送部の制御条件を示す線分描画データ、及び、前記線分を描画する場合における前記カートリッジに対する前記ペンの前記固定角度を示す線分角度データを、前記複数の線分毎に記憶し、
    　前記制御部は、
    　　受け付けられた前記種別の前記オブジェクトに含まれる前記複数の線分のうち何れかである第１線分に対応する第１線分描画データ及び第１線分角度データを、前記記憶部から取得し、
    　　取得された前記第１線分角度データにより示される第３固定角度に対応する前記固定角度情報を、前記表示部に表示し、
    　　取得された前記第１線分描画データに基づき、前記移動部及び前記搬送部を制御し、前記第１線分を前記対象物に描画し、
    　　受け付けられた前記種別の前記オブジェクトに含まれる前記複数の線分のうち前記第１線分以外の何れかである第２線分に対応する第２線分描画データ及び第２線分角度データを、前記記憶部から取得し、
    　　前記第１線分を前記対象物に描画した後、取得された前記第２線分角度データにより示される第４固定角度に対応する前記固定角度情報を、前記表示部に表示し、
    　　前記第４固定角度に対応する前記固定角度情報を前記表示部に表示した後、取得された前記第２線分描画データに基づき、前記移動部及び前記搬送部を制御し、前記第２線分を前記対象物に描画する
    ことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の描画装置。
  8. 　前記オブジェクトは、複数の線分を含み
    　前記記憶部は、
    　　前記複数の線分のそれぞれを描画するための前記移動部及び前記搬送部の制御条件を示す線分描画データ、及び、前記線分を描画する場合における前記カートリッジに対する前記ペンの前記固定角度を示す線分角度データを、前記複数の線分毎に記憶し、
    　前記制御部は、
    　　受け付けられた前記種別の前記オブジェクトに含まれる前記複数の線分に対応する複数の前記線分角度データのうち特定の第３固定角度を示す第１線分角度データ、及び、前記第１線分角度データに対応する第１線分描画データを前記記憶部から取得し、
    　　前記第３固定角度に対応する前記固定角度情報を、前記表示部に表示し、
    　　取得された前記第１線分描画データに基づき、前記移動部及び前記搬送部を制御し、前記複数の線分のうち前記第１線分描画データに対応する線分を前記対象物に描画し、
    　　受け付けられた前記種別の前記オブジェクトに含まれる前記複数の線分に対応する前記複数の線分角度データのうち、前記第３固定角度以外の何れかである第４固定角度を示す第２線分角度データ、及び、前記第２線分角度データに対応する第２線分描画データを前記記憶部から取得し、
    　　前記第１線分描画データに対応する線分を前記対象物に描画した後、前記第４固定角度に対応する前記固定角度情報を、前記表示部に表示し、
    　　前記第４固定角度に対応する前記固定角度情報を前記表示部に表示した後、取得された前記第２線分描画データに基づき、前記移動部及び前記搬送部を制御し、前記複数の線分のうち前記第２線分描画データに対応する線分を前記対象物に描画する
    ことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の描画装置。
  9. 　前記制御部は、
    　　前記カートリッジに対して前記ペンを固定するための治具に付されたパラメータであって、前記固定角度情報に対応する前記パラメータを、前記表示部に表示し、
    　前記治具は、
    　　前記カートリッジに前記ペンが固定される場合において、前記固定角度情報に対応する前記パラメータを参照することで、任意の前記固定角度で前記カートリッジに前記ペンを固定できる前記治具である
    ことを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の描画装置。
  10. 　前記制御部は、
    　　受け付けられた前記少なくとも１つの種別に対応する前記オブジェクトを、前記表示部に更に表示し、
    　　前記回転指示を取得した場合、取得された前記回転指示に基づき回転された前記オブジェクトを、更新された前記固定角度に対応する前記固定角度情報とともに前記表示部に表示する
    ことを特徴とする請求項３に記載の描画装置。
  11. 　ペンが固定されるカートリッジを、第１方向に移動させる移動部と、対象物を、前記第１方向と直交する第２方向に搬送する搬送部と、前記移動部及び前記搬送部を制御して前記カートリッジと前記対象物とを相対移動させ、前記カートリッジに固定されたペンを用いて前記対象物にオブジェクトを描画する制御部とを備えた描画装置により、前記対象物に前記オブジェクトを描画させるための描画方法であって、
    　複数のオブジェクトのうち少なくとも１つの種別を受け付け、
    　　前記オブジェクトを描画するための前記移動部及び前記搬送部の制御条件を示す描画データ、及び、前記オブジェクトを描画する場合における前記カートリッジに対する前記ペンの角度であって、前記カートリッジに固定された前記ペンの軸線が延びる方向を回転軸とした回転方向の角度である固定角度を示す角度データを、複数の前記オブジェクトのそれぞれの種別毎に記憶する記憶部から、受け付けられた前記少なくとも１つの種別に対応する前記描画データ及び前記角度データを読み出して取得し、
    　　取得された前記角度データにより示される前記固定角度に対応する固定角度情報を、表示部に表示し、
    　　取得された前記描画データに基づき、前記移動部及び前記搬送部を制御し、受け付けられた前記種別の前記オブジェクトを前記対象物に描画する
    ことを特徴とする描画方法。
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