JPH0478597A

JPH0478597A - Ｘ―ｙプロッタ

Info

Publication number: JPH0478597A
Application number: JP19361690A
Authority: JP
Inventors: Eiji Nakazawa; 栄治仲沢; Takeshi Kubo; 剛久保
Original assignee: FINE DATA KK; Nisca Corp
Current assignee: FINE DATA KK; Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1990-07-21
Filing date: 1990-07-21
Publication date: 1992-03-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は記録紙上を、ペンを搭載したキャリッジがホス
トコンピューター等の記録データ記憶装置からの出力信
号に基づきモータ駆動によってＸＹ力方向自在に動き、
記録紙に記録データ記憶装置から受は取った図形や文字
等の記録データを再生するＸ−Ｙプロッタに関するもの
である。

［従来の技術］Ｘ−Ｙプロッタ等の作図装置、例えば第１５図で示すよ
うな多ペン式Ｘ−Ｙプロッタは、入力信号によって矢印
Ｘ方向に送られるペンキャリッジ体２０１を有し、この
ベンキャリッジ体２０１にペンキャリッジ２０２をＹ方
向に移動可能に支持し、装置本体２０３のペンホルダー
フレーム２０４に位置した記録ペンＰのうち選択されｆ
、　１つをベンキャリッジ２０２が受持し、ベンキャリ
ッジ２０２を記録開始位置までＸ−Ｙ方向に駆動し、ベ
ンキャリッジ２０２に設けられるペンアップダウン制御
装置によって記録ベンＰを記録紙紙面上に接触（ペンダ
ウン）し、ベンキャリッジ２０２を作図図形に従ってＸ
−Ｙ方向に移動及び必要に応じてペンを記録紙紙面上か
らＭ間（ペンアップ）することで記録紙紙面上への記録
を行う。

ところで、ペンアップダウン制御装置は、従来のブラン
ジャンレノイド方式に代わって、応答性が良くかつペン
と記録面との衝撃を小さくするためにペンアップダウン
駆動コイルのｔｍを電気的に制御するものが提案されて
いる。これらのペンアップダウン制御装置は、第１６図
及び第１７図で示す機構となっている。ペンキャリ・ン
ジ本体２１１は上下スライド軸２１２に沿ってＹ軸方向
に摺動するための摺動部２１１Ａと、摺動＠２１３によ
ってＺ軸方向くベンアップ。ダウン方向〉に移動可能に
保持されて記録ベンＰを保持するペン保持部２１１Ｂと
を備える。ペン保持部２１１Ｂには駆動コイル２１５と
速度検出用コイル２１６と位置検出器（例えばホール素
子）２１７が設けられる。また、ペンキャリッジ本体２
】１には一対の板上永久磁石２１８Ａ、２１８Ｂが第１
７図に第１６図に於けるＡ−Ａ’線の断面で例示するよ
うに対向配置され、その空隙に駆動コイル２１５と速度
検出用コイル２１６と位置検出器２１７が位置され、駆
動コイル２１５の電流極性によってペン保持部２１１Ｂ
をペンアップ、ダウン方向に駆動し電流の大きさで駆動
力を調整し、この駆動に際してコイル２１６により速度
に比例した電圧を検出し、永久磁石２１８Ａ、２１８Ｂ
のＺ軸方向の位置の違による磁界の強さ変化によって位
置検出器２１７で位置に対応した位置信号を検出する。

２１９はペンアップ時の復帰バネであり、２１１Ｃはペ
ンアップ位置を決めるストッパである。また、２２０は
記録紙である。

ベン８８回路は、第１８図に示すように、駆動コイル２
１５への供給電流極性及び大きさを制御する電流制御回
Ｖ各３２１にはフィードバック系として電流検出器３２
２の検出信号と速度検出用コイル２１６の検出信号とを
加算器３２３で加算及び位相補償口ｎ３２４で位相補償
して取込み、駆動を流膜定値としては位置検出器２１７
からの位置検出信号とペン圧力設定器３２５がらの設定
値とを選択回路３２６で選択して取込み、ペンアップダ
ウン信号発生口Ｂ５２７からの制御信号がペンダウンを
指令するときに選択回８３２６からの駆動電流設定値に
従って、またペンアップ指令には一定の駆動を流膜定値
によってフィードバック制御を行うようにしている。

このような制御回路において、ペンダウン制御には、第
１９図に示すようにペンアップ位置ＰＡからペンが記録
紙に接触する直前位置ＰＢに達するまでは位置検出器２
１７からのペン位置信号ＶＡを選択回路３２６が選択し
て駆動電流設定値とし、位置ＰＢを越えるときには選択
回路３２６がペン圧力設定値３２５からのペン圧力設定
信号ＶＢを選択して駆動電流設定値とする。また、位相
補償回路３２４は遅れ要素として作用する。これにより
、位置ＰＡでの駆動初期には信号ＶＡが高くかつフィー
ドバック量が零（位相遅れ）にあって比較的大きい駆動
を流を得てペンダウンの応答性を高め、位置ＰＢに接触
するに従って信号ＶＡが低下すると共に速度検出信号に
よる制動作用がききだしてペン先端が記録面に接触する
ときの衝撃を小さくする。

ペンアップ時には、アップダウン制御信号発生回路３２
７からのペンアップ指令で電流制御回路３２１に一定の
駆動電流設定値をペンダウン時とは逆極性で与え、復帰
バネ２１９との協動によってペンアップを行う。

従って一般にＸ−Ｙプロッタはホストコンピュータに接
続されてその指令に基づいて作図動作を行うものである
が、その特長としては、つぎのような点が挙げられる。

（１）連続した奇麗な線が得られる。

〈２）多色作図ができる。

（３）人間が画くように順に作図するので、使用のため
のプログラムが容易で、かつ、−度に記憶するデータが少なくてよい。

（４）ｉｌｌ造が簡単で安価である。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、このような特長を有する反面、作図速度
が遅いという大きな欠点を有する。そのため、Ｘ−Ｙプ
ロッタによって同じ作図コピーをとる場合、コピーが終
了するまでホストコンピュータは指令データを送り続け
なければならず、その間は他の業務ができない。他の業
務を行わせるには時分割処理や割り込み処理などを行わ
せる必要があるため、大量のソフトウェアを必要とする
ものである。

［発明の目的コ本発明は、以上の点に鑑みて成したもので作図に要する
時間をスピードアップし、高速に作図処理することがで
きるＸ　−Ｙプロッタを得ることを目的とする。

［課題Ｐ解決するための手段］上記の目的を達成するためにこの発明は、（１）記録紙
紙面上の互に直交するＸ方向ゴをはＹ方向の記録域を記
録紙紙面と平行に移動可能なキャリッジと、このキャリ
ッジに搭載され前記Ｘ方向またはＹ方向と直交するＹ方
向またはＸ方向の記録域を記録紙紙面と平行に移動可能
なペン上下用支持ヘッドとを有し、前記支持ヘッドに支
持したペンで記録データを再生するＸ−Ｙプロッタにお
いて、上記キャリッジの移動方向における上記記録域を
複数に区割し、この区割したそれぞれの記録域を移動す
る複数のキャリッジを具備するとともに、上記記録デー
タを前記区割した記録域に対応しデータ変換し、この変
換データに基づきそれぞれ対応する記録域のキャリッジ
を制御するように成したＸ−Ｙプロッタ。

（２）記録紙紙面上の互に直交するＸ方向またはＹ方向
の記録域を記録紙紙面と平行に移動可能なキャリッジと
、このキャリッジに搭載され前記Ｘ方向またはＹ方向と
直交するＹ方向またはＸ方向の記録域を記録紙紙面と平
行に移動可能なペン上下用支持ヘッドとを有し、前記支
持ヘッドに支持したペンで記録データを再生するＸ−Ｙ
プロッタにおいて、上記キャリッジを複数具備する一方
、上記キャリッジの移動方向における記録域を前記キャ
リッジ数のｎ倍（ｎは２以上の自然数）に区割するとと
もに、連続するｎ個を小移動域とし、前記小移動域を一
つのキャリッジのみが移動可能で、しかも隣接する小移
動域内のキャリッジ同士が隣接した区割域内を同時に移
動しないよう制御してなるＸ−Ｙプロッタ。

に存する。

［作用〕上記の精成によれば、Ｘ−Ｙプロッタに複数個、例えば
、２個のペンキャリッジ体に応じ１つの作図をそれぞれ
の個のベンキャリッジ体の移動域に応じ区割し、この区
割域に対応するそれぞれのベンキャリッジ体をそれぞれ
別々に制御して作図することによって、 ■ベンキャリッジ体の個々の移動域（Ｘ方向）が小さく
済む。

■複数個のキャリッジで分割し１つの作図を行う。

以上の■、■により作図スピードをアップさせたもので
ある。

［実施例］以下に本発明の精成を添付図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。

第１図において、２はＸ−Ｙブロックの機体であり、記
録紙を載置する紙載置台４上に一対のペンキャリッジ体
６ａ、６ｂがそれぞれＸｌ’Ｘ２座標軸方向に沿って移
動自在に配設され、該ベンキャリッジ体６にはペン上下
用支持ヘッド（８ａ８ｂ）が移動自在に取付けられてい
る。前記ペン上下用支持ヘッド８には第２図に示す如く
、昇降体１０に固設されたペン保持部１２と、一端部が
前記昇降体１０に紙載置台４の平面に対して平行な平面
内で回転自在に軸支され、開放端側か前記ペン保持部１
２と接近する方向に付勢されたペン保持部１４とから成
るペンホルダー１６が設けられ、該ペンホルダー１６に
市販のシャープペンや水性ボールペン等の記録ベンＰが
脱着可能に保持されている。前記昇降体１０はペン上下
用支持ヘッド８のフレームに固設された上下スライド軸
２０にスライド自在に嵌挿され、該昇降体１０はコイル
スプリング２２によって上方向に付勢されている。２４
　＜２４ａ、２４ｂ）はそれぞれベンキャリッジ体６ａ
、６ｂのペン上下用支持ヘッド８のフレームに固定され
たソレノイドであり、これの出力軸は昇降体１０に形成
された突片に対向している。前記ペン保持部１２とペン
保持部１４間には記録ペンＰが、アーム１２．１４に対
して上下方向に移動しないように保持されている。前記
ソレノイド２４ａ、２４ｂは、後述するコントローラの
ソレノイドドライバ８６　（８６ａ、８６ｂ）にそれぞ
れ接続している。前記ペンキャリ・ンジ体６とペン上下
用支持ヘッド８はコントローラによって制御されるＸ、
Ｙモータ（２６ａ、２６ｂ）。

（２８ａ、２８ｂ）（第７図参照）に連係し、これらに
よって駆動される。３０はＸ−Ｙプロ・ンタの機体２に
配設されたペンホルダーフレームであり、複数のペンホ
ルダー３２ａ、３２ｂを備えている。上記各ペンホルダ
ー３２は、第３図及び第４図に示すごとく、ペンホルダ
ーフレームに固定されたペン保持部３４とペンホルダー
フレームに回転自在に軸支されたペンロックアーム３８
とから成り、前記ペンホルダー３２には記録ベンＰの鍔
部１８ａを脱着自在に受は入れる溝部４０が形成されて
いる。前記ペンロックアーム３８の後端はソレノイド４
２（第８図参照）によって駆動される駆動部材４４に連
結している。前記ペンホルダー３２のそれぞれにはペン
キャップ４６が配設されている。４８はペン収容部の底
板に立設された筒体であり、これに筒状の樹脂ホルダー
５０がコイルスプリング５２の弾力によって上方向に付
勢されて、スライド自在に嵌挿されている。前記樹脂ホ
ルダー５０に突設された突起５０ａは、筒体４８の縦方
向の長孔を介して外部に突出し、該突起５０ａはブラケ
ット５４を介して筒体４８に回転自在に軸５６に支持さ
れたカム５８の傾斜面５８ａに当接している。（ＩＩ脂
ホルダー５０の上端にはゴムから成るベンキャップ６０
が接着されている。６２は樹脂ホルダー５０に配置され
た昇降部材であり、これに形成された軸状の先端が、前
記ベンキャップ６０の内径部に嵌入している。前記昇降
部材６２はコイルスプリング６４によって上方向に付勢
されている。前記ペン上下用支持ヘッド８側には前記カ
ム５８に対応してこれと当接する位置に突起体６５（第
２図参照）が固定されている。前記ペンホルダー３２に
保持されている記録ベンＰの先端は前記ベンキャップ６
０に嵌合し、該ペン先のインクがかわかないようにして
いる。

前記ペンホルダー３２のそれぞれにはペンの有無を検出
するためのリミットスイッチ６６が配設されている。

次に、その制御についてまず簡単に第５図及び第６図に
基づいて概略を説明する。

第５図で示すように、入力バッファで取り込んだホスト
コンピューターに記憶さりなコマンドデータをコマンド
解析用ＣＰＵで数値処理する。このコマンド解析の際に
、作図する一画面を第６図で図示するよに作図線を複数
に、この場合二つの記録域にデータを区割する。すなわ
ち座標（０゜０）から座標（Ｘ、Ｙ）まで−直線に線を
作図する場合、座標（０，０）から座標（ｘ＋ｔ−１，
ｙゎ−、）と、座標（Ｘ、、Ｙ、）から座標（Ｘ。

Ｙ）とにデータを区割し、この区割した記録域を移動で
きる上記のそれぞれのベンキャリッジ体６（６ａ、６ｂ
）を同時に制御し作図を行う。

以下、この制御を更に具体的ブロック図で説明する。

第７図において、７０はコマンド解析用ＣＰＵであり、
Ｒ３２３２Ｃインターフエース７２を介してホストコン
ピュータに接続している。７４は操作パネル、７６はパ
ネルインターフェース、７８はＲＯＭ、８０はＲＡＭで
あり第２図における入力バッファに相当し、これらと前
記コマンド解析用ＣＰＵ７０はコマンド解析用のマイク
ロコンピュータを構成している。８２はパルスモータ及
びソレノイドコントロール用ＣＰＵであり、前記コマン
ド解析用ＣＰＵから作画情報を受は取って、一対のパル
スモータドライバ（８４ａ、８４ｂ）、一対のソレノイ
ドドライバ（８６ａ、８６ｂ）に制御指令を出力するよ
うに構成されている。８８はＲＯＭ、９０はＲＡＭであ
り、これらと前記パルスモータ及びソレノイドコントロ
ール用ＣＰＵ８２はモータ及びソレノイドコントロール
用のマイクロコンピュータを構成している。９２はパル
スモータ及びソレノイドコントロール用ｃｐｕｓ２に接
続するオーＩ・ペンリターンコントロール回路およびオ
ートペンアップコントロール回路からなるペン上下動制
御回路であり、第８図に示す如く、クロックパルス発生
手段９４、アンドゲート９６及びプリセットカウンター
９８とから成るタイマー１００を内蔵している。前記ペ
ン上下動制御回路９２はペンアップ信号検出手段１０２
（複数同期可能なもので５ドライバ８６の数で適宜な数
を並設すれば良い）、Ｘモータ駆動信号検出手段１０４
、Ｙモータ駆動信号検出手段１０６、アンドゲート１０
８、ワンショットマルチバイブレータ１１０．オートペ
ンリターン指令信号発生手段１１２、及び前記タイマー
１００とから構成されている。尚、ペンアップ信号検出
手段１０２、Ｘモータ駆動信号検出手段１０４．Ｙモー
タ駆動信号検出手段１０６、ワンショットマルチバイブ
レータ１１０、オートベンリターン指令信号発生手段１
１２、及びタイマー１００は複数モードが同時に同期し
得るもので、具体的にはドライバ８６の数で適宜数を変
換すれば良い、又、これにより多少の他の回路部品数も
変更の必要性有り。前記ペンアップ信号検出手段１０２
は、上記モータ及びソレノイドコントロール用マイクロ
コンピュータのソレノイド駆動信号出力手段１１４に接
続し、ＸＹモータ駆動信号検出手段１０４．１０６はそ
れぞれ、上記モータ及びソレノイドコントロール用マイ
クロコンピュータのＸＹモータ駆動信号出力手段１１６
，１１８にそれぞれ接続している。前記マイクロコンピ
ュータはＸ−Ｙ１０ツタのコントローラを構成している
。

次に本実施例の作用について説明する。

第７図においてホストコンピュータからの作図情報がＲ
３２３２Ｃインターフエース７２を経て、コマンド解析
用マイクロコンピュータ７０に入力され、該マイクロコ
ンピュータ７０で各種作画データ及びコマンドが情報処
理される。

この際に、各種作図データは先に説明したように区割さ
れた記録域に対応した状態で処理される。

このマイクロコンピュータ７０の処理情報はモータ及び
ソレノイドコントロール用マイクロコンピュータ８２に
送られる。そして第８図で示すように該マイクロコンピ
ュータ８２のモータコントロール手段１２０の制御信号
によってＸモータ駆動信号出力手段１１６はＸモータ駆
動信号を出力し、Ｙモータ駆動信号出力手段１１８はＹ
モータ駆動信号を出力する。上記ＸＹモータ駆動信号に
よってパルスモータドライバー８４　（８４ａ、８４ｂ
）が作動し、一対のＸ、Ｙモータ２６　＜２６ａ、２６
ｂ）、２８　（２８ａ、２８ｂ）に制御パルスがそれぞ
れ供給されて、該一対のＸ、Ｙモータ２６，２８が駆動
しペン上下用支持ヘッド８は紙載置台４の載置面に対し
て平行な平面内で所定の方向にそれぞれ移動する。一方
、モータ及びソレノイドコントロール用マイクロコンピ
ュータ８２のソレノイドコントロール手段からソレノイ
ド制御情報がソレノイド駆動信号出力手段１１４に供給
され、該手段１１４のソレノイド駆動信号によって一対
のソレノイドドライバ８６　（８６ａ８６ｂ）が作動さ
れる。これにより、ンレノイド２４　（２４ａ、２４ｂ
）が制御されて、記録ヘンＰは紙載置台４に対して昇降
制御され、ホストコンピュータの作画情報によって所定
の図形が紙載置台４上の用紙に作画される。ソレノイド
２４への電流が遮断されると、記録ペンＰはコイルスプ
リング２２の弾力によって上昇する。ソレノイド駆動信
号出力手段１１４から出力されるペンアップ信号は、ペ
ンアップ信号検出手段１０２によって検出され、該ペン
アップ信号検出手段１０２は”１”の信号を出力する。

この”１”の信号は、アンドゲート】０８の一つの入力
端に入力される。

一方、Ｘ、Ｙモータ駆動信号検出手段１０４．１０６は
、Ｘ、Ｙモータ駆動信号出力手段１１６１１８がモータ
駆動信号を出力すると、”１”の信号を出力し、それ以
外は”０”を出力する。

今、ペン上下用支持ヘッド８の記録ベンＰが上昇した状
態で、Ｘ、Ｙモータ２６，２８が停止したとする。該状
態において、ＸＹモータ駆動信号検出手段１０４，１０
６の”Ｏ”の出力は反転回路によって”１”に変換され
てアンドゲート１０８の入力端に入力される。ここで、
アンドゲート１Ｏ８の入力端のアンドが成立し、アンド
ゲート１０８は”１″を出力する。これにより、フンシ
ョットマルチバイブレータ１１０がパルスを出力し、こ
のパルスがプリセットカウンタ９８のリセット入力端に
入力されて該カウンタ９８はゼロにリセッ）・されると
ともに、該プリセットカウンタ９８はアンドゲート９６
から供給されるクロックパルスの計数を開始する。所定
のプリセット値例えば、１分間に相当する値がプリセッ
トカウンタ９８にプリセットされており、この時間が経
過すると、プリセットカウンタ９８は”１”のパルス信
号を出力する。これにより、オートペンリターン指令信
号発生手段１１２がオートペンリターン指令信号をＸＹ
モータ駆動信号出力手段１１６．１１８及びソレノイド
駆動信号出力手段１１４に出力する＃該オートペンリタ
ーン指令信号により、ＸＹモータ２６，２８が駆動し、
ペン上下用支持へラド８は、最短距離でペンホルダーフ
レーム３０［の、空のペンホルダー３２の手前まで移動
する。

次に、ペン上下用支持ヘッド８は、上記空のペンホルダ
ー３２に向けて移動する。このペン上下用支持へラド８
のペンホルダー３２に接近する移動によって、ペン上下
用支持ヘッド８側のペンホルダー１６とペンホルダーフ
レーム側３０側のペンボルダ−３２が互いの上下方向の
段差によって重なる。このとき、ペン上下用支持ヘッド
８０１１のペンボルダ−１６に保持されている記録ベン
Ｐがペンボルダ−フレーム３０側のペンホルダー３２の
ペン保持部３４とペンロックアーム３８間に位置し、該
記録ベンＰの鍔部１８ａがペンホルダー３２の漬４０に
嵌合する８次に、オートペンリターン指令信号発生手段
１１２の指令によってペンホルダーフレーム側のソレノ
イド１２４が駆動され、ロックアーム３８（第３図参照
）が、時計方向に駆動されて、記録ベンＰがペンホルダ
ー３２にロックされる０次に、ペン上下用支持ヘッド８
はペンホルダーフレーム３０がら離反する方向に移動す
る。このとき、ペン上下用支持へラド８のペンホルダー
３２から記録ベンが離脱する。一方、上記ペン上下用支
持ヘッド８がペンホルダーフレーム３０に接近する方向
に移動するとき、ペン上下用支持ヘッド８ｇ１に設けた
突起体６５（第２図参照）は、ペンキャップ装置４６の
、カム５８の上部を押動して、カム５８の傾斜面５８ａ
を下降させ、樹脂ホルダー５０を下降させる。これによ
り、記録ベンＰがペンボルダ−フレーム３０内に挿入さ
れるまで移動しても、該記録ベンＰは、ペンキャップ６
０に衝突することがない、ペン上下用支持へラド８がペ
ンホルダーフレーム３０から離反すると、カム５８に対
する突起体６５の押圧力が解除され、樹脂ホルダー５０
はスプリング５２の弾力によって上昇し、ベンキャップ
６０が記録ベンＰのペン先に第２図に示す如く嵌入する
。これにより、記録ベンＰのペン先が密閉され、該ペン
先の乾燥が防止される。尚、上記ペンホルダーフレーム
３０の空のペンホルダー３２は、ペンホルダー３２ごと
に配設されたスイッチ６６の信号によって検出する。

尚、第９図で示すように印字域を区割して作図する際に
、その区割成上の座標の前後に印字空白部が生じ易い、
この印字空白部を無くすためには第１０図で示すように
、先に説明した印字範囲例■に対し例■及び例■で示す
ように、予めコマンド解析処理の段階で考慮して重ね印
字を行うことによって解消できる。但し、この際、重ね
印字部分の印字濃度を均一化する為に、その重ね印字部
分のみ記録ペンＰの印字圧を適宜に調整してやれば良い
。

また、第１１図で示すように、区割域に対しほぼ水平に
線を作図する場合、先に説明した第１図のようなペンキ
ャリッジ体構造では同時に印字することが出来ない、こ
の為、第１２図で示すように両キャリッジの対向面側に
それぞれの記録ベンＰを！！でし、しかも両キャリッジ
の隙間が著しく狭い場合には第１３図のように記録ベン
Ｐのペン先を角度θ互いに傾ければ良い。

あるいは区割域の部分に優先印字エリアを設定し、その
優先印字エリア内の作図に対し印字順位を決め、隣接す
るペンキャリッジ体を制御することによっても円滑に作
図することができる。

〔他の実施例〕

又、第１図で示すベンキャリッジ体６ａ、６ｂを第１４
図で示すようにＡ域をベンキャリッジ体６ａが、Ｂ域を
ベンキャリッジ体６ｂがそれぞれ移動して作図を分担し
てもよい。

すなわち、ベンキャリッジ体６の移動方向（）ζ方向）
の記録域をペン上下用支持へ・ソドの数（２個）に対応
しその数に相当する小移動域Ａと小移動域Ｂとに区割す
るとともに、その小移動域ＡＢを更にヘッドの数に区割
（２分割）する、その結果、記録域をペン上下支持ヘッ
ドの数のｎ倍、具体的に２倍にあたる４つの区割域ＡＩ
（Ｘｏ−Ｘ）、Ａ、（Ｘ、−Ｘ、）、Ｂｌ（Ｘ２−Ｘ３
）、Ｂ＋（Ｘ３−Ｘ、）とに区割される。そして、この
区割域に対応しホストコンピューターより受は取る作図
データを分割処理するとともに、小移動域Ａに対しベン
キャリッジ体６ａが、小移動域Ｂに対しベンキャリッジ
体６ｂがそれぞれ対応し移動可能に制御することによっ
て、まずベンキャリッジ体６ａがＡ１区割域内のデータ
を、同時にもう一方のベンキャリッジ体６ｂがＢ１区割
域内のデータをそれぞれ分担し作図処理を行なった後、
引き続き残りのＡ７区割域内のデータをベンキャリッジ
体６ａが、Ｂ７区割域内のデータをキャリッジ６ｂが作
図処理することによって、−枚の作図を通常単一キャリ
ッジで作図処理する場合の２倍の作図スピードで処理す
ることができる。又キャリッジ同士が作図中に互いに接
触するといった干渉することらなく円滑に作図処理する
ことができる。［発明の効果］以上のように本発明は、上記の精成によれば、Ｘ−Ｙプ
ロッタに複数個、例えば、２個以上のベンキャリッジ体
を備える一方、１つの作図を複数個のベンキャリッジ体
の移動域に応じ区割し、この区割域に対応するそれぞれ
の上記ベンキャリッジ体で作図することによって、 ■ベンキャリッジ体の個々の移動域を小さし、移動域間
の往復時間を短縮。

■複数個のキャリッジで区割ｊした１つの作図を同時に
行ない、作図時間を短縮。

以上の■、■によって作図スピードを著しくアンプ出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図技工第１４図は本願発明の実施例及び他の実施例
をそれぞれ示すもので、第１図はｘ　−’ｌ’プロッタ
の平面図、第２図はペン上下用支持ヘッドの説明的断面
図、第３図はペンホルダーフレームの平面図、第４図は
同、正面図、第５図は本願発明の詳細な説明するブロッ
ク図、第６図は本願発明の作図方法を説明する説明図、
第７図はブロック説明図、第８図はブロック説明図、第
９図は作図方法を説明すのための説明図、第１０図は印
字範囲を説明ずのための説明図、第１】図は第９図同様
作図方法を説明すのための説明図、第１２図は他の実施
例の要部平面図、第１３図は他の実施例で記録ベンの支
持状態を示す状態図、第１４図は他の実施例におけるデ
ータ処理方法を説明するだめの説明図である。第１５図技工第１９図は従来の技術を説明するためのも
ので、第１５図は多ペン式Ｘ−Ｙプロッ夕の平面図、第
１６図はペンキャリッジの一部破断側面図、第１７図は
第１６図におけるＡ−Ａ線に沿った要部断面図、第１８
図はペンアップダウン制御回路図、第１９図は第１８図
におけるペンダウン制御を説明するための特性図である
。図中２・・機体、４・・・紙載置台、６・・ペンキャリッジ
体、８・・・ペン上下用支持ヘッド、１６・・・ペンホ
ルダーＰ・・・記録ペン、２４・・・ソレノイド、２６
．２８・・・モータ、３０・・・ペンホルダーフレーム
、３２・・・ペンボルダ−１３４・・・ペン保持部、３
８・・・ペンロックアーム、４２・・・ソレノイド、４
６・・・ペンキャップ装置、６０・・・ペンキャップ、
６６・・・リミットスイッチ第３図第４図第１図第５図第６図Ｘ第９図Ａ堝！Ｂ堝ニ第１１図第２図第５図第１７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録紙紙面上の互に直交するＸ方向またはＹ方向
の記録域を記録紙紙面と平行に移動可能なキャリッジと
、このキャリッジに搭載され前記Ｘ方向またはＹ方向と
直交するＹ方向またはＸ方向の記録域を記録紙紙面と平
行に移動可能なペン上下用支持ヘッドとを有し、前記支
持ヘッドに支持したペンで記録データを再生するＸ−Ｙ
プロッタにおいて、上記キャリッジの移動方向における上記記録域を複数に
区割し、この区割したそれぞれの記録域を移動する複数
のキャリッジを具備するとともに、上記記録データを前記区割した記録域に対応しデータ変
換し、この変換データに基づきそれぞれ対応する記録域
のキャリッジを制御するように成したＸ−Ｙプロッタ。
（２）記録紙紙面上の互に直交するＸ方向またはＹ方向
の記録域を記録紙紙面と平行に移動可能なキャリッジと
、このキャリッジに搭載され前記Ｘ方向またはＹ方向と
直交するＹ方向またはＸ方向の記録域を記録紙紙面と平
行に移動可能なペン上下用支持ヘッドとを有し、前記支
持ヘッドに支持したペンで記録データを再生するＸ−Ｙ
プロッタにおいて、上記キャリッジを複数具備する一方、上記キャリッジの移動方向における記録域を前記キャリ
ッジ数のｎ倍（ｎは２以上の自然数）に区割するととも
に、連続するｎ個を小移動域とし、前記小移動域を一つのキャリッジのみが移動可能に、し
かも隣接する小移動域内のキャリッジ同士が隣接しない
区割域内を同時に移動するよう制御してなるＸ−Ｙプロ
ッタ。