JPH01210399A - 毛筆プリンタにおける毛筆移動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、筆字プリントを行なう毛筆プリンタにおける
毛筆移動方法に関する。

（従来技術） 従来、紙面の左右方向に対して平行なＸ軸方向と、紙面
の上下方向に対して平行なＸ軸方向と、紙面に対して鉛
直をなすＺ軸方向とに自由度を持ち、それぞれの方向に
無段階に変位し得るように保持された毛筆を、予め設定
されたコン１〜ロールプログラムおよびフォント・プロ
グラムに基づいて上記ｘ、ｙ、ｚ軸方向に変位させるこ
とによって筆字プリントを示す毛筆プリンタが知られて
いる。

ところで、一般に、毛筆で字を書く場合、紙面に対して
筆軸を鉛直に保持し、上記の各Ｘ　、　Ｙ。

Ｚ軸方向に同時に筆軸を移動させて文字を書く。

このとき、毛筆の穂先は、如何なる場合でも、紙面に対
して鉛直に向けることが原則であるが、人が筆字を書く
場合、筆軸を常に鉛直に保持することは極めて困難どな
る。このことは、筆字に個性や味を持たせる反面、筆字
の上達を阻げる要因ともなっている。

その点、機械的な筆軸を保持することができる従来の毛
筆プリンタでは、紙面に対して常時鉛直に筆軸を保持す
ることは極めて容易にてきるも、筆軸の機械的な移動に
よって毛筆の損傷やコントロールプログラムおよびフォ
ントプログラムの複雑化を招く問題がある。

すなわち、毛筆で字を書く場合、その書き始め、つまり
毛筆の穂先と、紙との接点が重要となる。

たとえば、人が階書体の筆字を書く場合を考察してみる
と、まず、書き始めの紙面に対するＸ、■座標を決定し
て、毛筆の穂先が紙面に接触する寸前まで紙面に穂先を
近づけ、そのポイントで紙面に対して穂先が右下がりぎ
み移動するように、上記のＸ、Ｙ、Ｚ軸の各方向に向け
て略同時に筆軸を移動させながら紙面に穂先を打ち込ん
だのち、所定の字画の方向に筆軸を移動させて文字の第
１画を書くのが普通である。

したがって、この様に人が、なにげなく簡単に行ってい
る筆軸の移動も、これを毛筆プリンタにより機械的に行
う場合には、文字を書く前の空間での筆軸の動きも、文
字フォント・とじてプログラム表現する必要があり、筆
軸のコント・ロールプログラムおよびフォント・プログ
ラムが極めて複雑イヒする。

−・方、こうしたプログラムを単純化させるべく、たと
えば上記Ｘ、Ｙ軸方向の筆軸の移動を固定したまま、第
８図（ａ）に示す状態から上記の２軸方向に距離αだけ
筆軸１を移動させたどすると、第８図（ｂ）に示すよう
に、毛筆の穂先２が紙面３に対して鉛直に当接し、穂先
２が座屈して割れを生じ、毛筆の損傷や文字の爪跡に乱
れを招く。

このため、従来の毛筆プリンタの毛筆移動方法では、太
い文字や字画の複雑な文字のプリン１〜ができなかった
。

（目　　的） 本発明の目的は、簡単なプログラムにより、毛筆のＺ軸
方向への移動時における穂先の紙面への打ち込みを円滑
に行うことができ、太い文字や字画の複雑な文字をより
美しい墨跡でプリントすることのできる毛筆プリンタに
おける毛筆移動方法を提供することにある。

（構　　成） 本発明による毛筆プリンタにおける毛筆移動方法は、上
記毛筆プリンタにおいて、紙面に対して常に略鉛直な方
向に穂先を向けて毛筆の筆軸を保持するとともに、上記
紙面に対して非鉛直方向をなすＺ軸方向に上記筆軸を移
動させることを特徴とする。

以下、本発明の実施例に図に基づいて詳細に説明する。

第１図は、本発明の毛筆移動方法による第１の実施例を
示す。

この実施例における毛筆は、筆軸１１の穂先取伺部１１
ａが紙面３に対して略鉛直方向となる形状に形成され、
かつ筆軸１１の保持部１１ｂが紙面３に対して非鉛直方
向をなすＺ軸方向（第１図の矢印２方向）と平行どなる
形状に形成されている。すなわち、この毛筆は、筆軸１
１と穂先１２とが角度Ｏの傾きを持つように形成されて
いる。ここで角度０を約１５°としたときに、最も良好
な結果を得られることが実験により確認された。

−・１− このように形成された毛筆は、第１図に示すように、そ
の筆軸１１を２軸方向に平行させて保持される。ここで
いうＺ軸方向とは、座標軸でいう２方向、すなわち紙面
３に対した鉛直な方向ではなく、紙面３に対して穂先１
２を打ち込む際の筆軸１１の移動方向のことで、このＺ
軸方向は紙面３に対して角度Ｏの傾きを有している。

また、この実施例における筆軸１１の保持移動手段は、
一対の溝付コロ１３．１４と、駆動コロ１５とによって
構成されている。すなわち、筆軸１１は、その保持部１
１ｂが各溝付コロ１３．１４ど駆動コロ１５とによって
弾力的に挟持されることによって保持される。ここで、
筆軸１１を弾力的に保持する方法としては、溝付コロ１
３．１４もしくは駆動コロ１５の一方もしくは相方をゴ
ムなどの弾性体で形成するか、あるいは各溝付コロ１３
．１４に、駆動コロ１５に対して近接する向きの弾性力
を付勢することによって行われる。また、各溝付コロ１
３．１４および駆動コロ１５は、筆軸１１を保持した状
態で穂先１２が紙面３に対して鉛直方向をなし、かつ、
第１図の平面方向（紙面３を上方から見た方向）におけ
る筆軸１１の正射影が１紙面３の左上方から右下方に向
けて約４５°の（ｌｒｉ斜をなす位置にそれぞれ正逆回
転自在に配設されている。さらに、駆動コロ１５は、図
示しない駆動モータにより正逆回転駆動され、これによ
って筆軸１１を第１図において矢印２方向に移動するよ
うに構成されている。また、各溝付コロ１３．１．１お
よび駆動コロ１５は、紙面３および紙面３の左右方向に
対して平行なＸ軸方向、および紙面３および紙面３の上
下方向に対して平行なＹ軸方向に自由度を持ち、それぞ
れの方向に無段階に変位するキャリア２５（第２図参照
）上に配設されてる。

上述のように保持された毛筆の動きを説明すると、第１
図において穂先１２が紙面３と接触する点をＰとすると
、Ｘ、Ｙ軸方向の動きを静止したまま、すなわちキャリ
ア２５の移動を停止した状態で、駆動コロ１５が反時計
方向に回転することにより、筆軸Ｊ１が矢印Ｚ方向、す
なわち毛筆の穂先１２を紙面３に打ち込む方向に移動さ
れる。これにより、筆軸１１および穂先１２は、第１図
において実線で示す位置から破線で示すように変位して
、紙面３に対して穂先１２がスムーズに、すなわち、人
の手で打ち込む場合ど略同様な軌跡に沿って打ち込まれ
る。したがって、本実施例に示す毛筆移動方法によれば
、第８図（ｂ）に示したような穂先割れなどの現象が毛
筆の打ち込み時に発生することがなく、かつこの毛筆の
打ち込み動作を筆軸１１を２軸方向の−・次元方向に移
動するだけの操作で行うことができ、そのコントロール
プログラムおよびフォノ１〜プログラムも極めて簡単に
組むことができる。

また、筆軸１１の２軸方向への移動量αを変化させるこ
とにより、穂先１２の打ち込みの強さを調整することが
でき、文字の太さを極めて容易かつ自在に変化させるこ
とができる。これは、紙面３に対して非鉛直方向となる
Ｚ軸方向に筆軸１１を移動させることによって、結果的
に穂先１２が、従来の毛筆プリンタにおけるＸ、Ｙ、Ｚ
軸方向の三次元方向に移動させたのと同じ動作が得られ
ることによる。

また、上記実施例では、第１図に示すように、穂先１２
の打ち込み時に穂の先端の位置が、最初のＰ点からあま
り移動しないので、墨跡の美しい筆字を描くことができ
る。

すなわち、たとえば、第２図に示すように、口（クチ）
という文字を書く場合、筆軸１１の移動軌跡としてはＸ
、Ｙ軸方向の単なる四角形の簡単な骨文字フォント３１
であっても、これに本実施例に示したようなＺ軸方向の
接離移動を穂先１２に加えるだけで、筆字特有の墨跡を
なす毛筆文字３２を描くことができる。

第３図は、本発明の第２の実施例を示す。

この実施例における毛筆は、通常の毛筆と略同様に、筆
軸２１から穂先２２まで略−直線状に形成されている。

この毛筆は、第３図に示すように、紙面３に対して穂先
２２が鉛直方向をなすように、ホルダー２４によって保
持されている。すなわち、ホルダー２４は、紙面３に対
して鉛直をなすクリップ状に形成された筆軸挟持部２４
ａを有しており、この筆軸挟持部２４ａに穿たれたスリ
ット溝２・１ｂに、筆軸２１の周囲に形成された位置決
めストッパ２１ｃが嵌合されることにより筆軸２１が筆
軸挟持部２４ａに弾力性に保持される。ここで、位置決
めストッパ２１ｃは、ホルダー２４に対する筆軸２１の
保持位置を容易に決定するための手段の一例であって、
その形状等は図示の例に限定されず、たとえば単に線状
の目印を標記しただけでもよい。

また、ホルダー２４は、キャリヤ２５にスライド自在に
配設されている。このホルダー２４のキャリヤ２５に対
するスライド方向２は、前記第１の実施例におけるＺ軸
方向ど略凹−どなるように設定されている。ここで、キ
ャリヤ２５に対してホルダー２４とスライド自在に装着
する方法としては、たとえばテープレコーダにおけるヘ
ッドの支持方法と同様に構成される。また、ホルダー２
４の矢印２方向への移動手段としては、たとえば、図示
しない駆動モータにより正逆回転する偏心カム２９が使
用される。

一方、キャリヤ２５は、前記Ｘ軸方向に対して平行なガ
イド棒２６および廻り止め２７によって摺動向自在に支
持されている。ここで、キャリヤ２５を前記Ｚ軸方向に
沿って摺動自在に支持する手段は、ホルダー２４、キャ
リヤ２５、カイト棒２６、廻り止め２７および偏心カム
２９等を一つのユニット内に配設し、このユニツＩ・を
ガイド榛２６に対して直交する他のガイド捧で支持する
ことによって構成される。

また、キャリヤ２５および上記ユニットをガイド捧２６
および上記能のガイド棒に沿って摺動させる手段として
は、たとえば、複写機における光学系移動手段と略同様
の駆動機構によって構成される。

上述のように保持された毛筆は、キャリヤ２５の移動を
停止した状態で、偏心カム２９を回転させることにより
、キャリヤ２５のスライド面２８に対してホルダー２４
が第３図において矢印Ｚ方向に沿って下方に移動し、毛
筆の穂先２２が紙面３に対して、前記第１の実施例の場
合と同様な軌跡に沿って打ち込まれ、墨跡の美しい毛筆
文字を描くことができる。

第４図および第５図は、本発明の第３の実施例を示す。

この実施例における毛筆は、前記第２の実施例における
毛筆と同様にホルダー３４によって、その穂先３２が紙
面３に対して鉛直方向をなすように、筆軸３１が保持さ
れている。

ホルダー３４は、一対のアーム３７および連接棒３８と
ピン接合されており、また、キャリヤ３５に各アーム３
７の他端部をピン接合されることにより、４筒回転連鎖
の一種の等長クランクリンク機構を構成している。

アーム３７は、図示しないスプリングなどにより、第４
図において常に上方へ向かう習性を与えられており、こ
のホルダー３４の上方への移動は、アーム３７の上面が
、その上方に配設された偏心カム３９に当接することに
より規制されている。

また、アーム３７は、第５図に示すように、紙面３の左
上方から右下方に向けて約・１５°の傾斜をなすように
、キャリヤ３５に配設されている。

一方、キャリヤ３５は、前記第２の実施例と同様にガイ
ド棒３６によって前記Ｘ軸方向に摺動自在に支持されて
いる。また、キャリヤ３５とＺ軸方向への移動手段も、
前記第２の実施例と同様に構成されている。

上述のように保持された毛筆は、第４図において、その
穂先３２が紙面３ど接触する点をＰとすると、キャリヤ
３５の移動を停止させた状態で、各アーム３７が、モー
タ３９ａに装着された偏心カム３９の時計方向の回転に
より、キャリヤ３５との接合部を中心に揺動し、筆軸３
１が矢印２方向に移動して、前記第１、第２の実施例と
同様に紙面３に対して穂先３２が第４図において破線で
示すようにスムーズに打ち込まれ、第８図（ｂ）に示し
たような穂先割れを生じることなく、毛筆文字の書き始
めの墨跡が美しく描かれる。

また、この実施例では、第１の実施例の場合と同様に、
穂先３２の先端位置Ｐが穂先３２の打ち込み動作によっ
てあまり移動しないので、筆軸３１のＸ。

Ｚ軸方向への自然な移動により、穂先３２の腹の部分ま
で深く筆を入れることができる。これは第２図に示した
ように、Ｘ、Ｚ軸方向には、たとえば単なる四角形の簡
単な骨文字フォント３１であっても、これに２軸方向の
紙面３に対する接離動を加えるだけで、かなり自然な毛
筆文字３２を再現できる利点となる。したがって、この
実施例においても前述の２例と同様、その文字フォント
を簡単にすることができ、プログラムが簡素化される。

第６図および第７図は本発明の第４の実施例を示す。

この実施例は、前記第３の実施例が、各アーム３７の円
弧運動（第４図の矢印Ｚ方向の運動）の上方の軌跡を筆
軸３１の２軸方向への移動手段として利用したのに対し
、各アーム３７の円弧運動の下方の軌跡を筆軸３１の２
軸方向への移動手段として利用したことを特徴どする。

また、この実施例におけるその他の構成は、前記第３の
実施例の構成と略同様に構成されている。この実施例に
おける毛筆の紙面３に対する穂先３２の打ち込みは、前
記第３の実施例のそれよりもよりスムーズとなる。すな
わち、前記第３の実施例では、穂先３２の紙面３への打
ち込み、角度、つまりＺ軸方向の筆軸３１の移動角度が
、各アーム３７の円弧運動の上方の軌跡を利用した関係
上、穂先３２が紙面３に近づく程、紙面３に対して鉛直
に近くなり、穂先割れが生じないもその打ち込みに多少
の無理がかかる（第４図参照）。

これに対し、この実施例では、筆軸３１の２軸方向への
移動手段どして、各アーム３７の円弧運動の下方の軌跡
を利用しているので、穂先３２の紙面３への打ち込み角
度が、第６図の矢印２て示すように、穂先３２が紙面３
に近づく程、紙面３に対して平行するような角度となる
。

したがって、この実施例では、穂先３２の筆致が、人手
で書く場合の筆致により近く、また、筆軸３１の鉛直方
向への移動量に比較して、Ｘ、Ｙ軸方向への移動量を大
きくとることができ、その全穂先３２の紙面３への入り
をスムーズに行うことができる。

（効　　果） 以上述べたように、本発明による毛筆プリンタにおける
毛筆移動方法によれば、穂先の打ち込みが極めてスムー
ズで、爪跡の美しい迫力ある太い毛筆文字が書け、また
単純な骨文字フク１ントを筆字体にできるとともに、毛
筆プリンタのコン１へロールプログラムおよびフォント
プログラムの簡素Ｃヒ、単純化を可能にしてその筆記速
度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略側面図、第２図は上記
実施例により描かれ文字の説明図、第３図は本発明の他
の実施例の概略側面図、第４図は本発明のさらに他の実
施例の概略側面図、第５図は第４図の平面図、第６図は
本発明のさらに他の実施例の概略側面図、第７図は第６
図の平面図、第８図は従来の毛筆プリンタにおける毛筆
移動方法の説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙面および紙面の左右方向に対して平行なＸ軸方向と、
   紙面および紙面の上下方向に対して平行なＹ軸方向と、
   紙面に対して接離するＺ軸方向とに自由度を持ち、それ
   ぞれの方向に無段階に変位し得るように保持された毛筆
   を、予め設定されたコントロールプログラムおよびフォ
   ントプログラムに基づいて上記Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に変位
   させることによって筆字プリントをする毛筆プリンタに
   おいて、上記紙面に対して常に略鉛直な方向に穂先を向
   けて上記毛筆の筆軸を保持するとともに、上記Ｚ軸方向
   が上記紙面に対して非鉛直方向となる向きに、上記毛筆
   の筆軸を移動させることを特徴とする毛筆プリンタにお
   ける毛筆移動方法。