JP3395999B2 - 電子黒板装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンドレスのシート体
を転動自在に張架して黒板面と処理面とを形成した電子
黒板装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的な電子黒板装置は、エンド
レスのシート体が転動自在に平板状に張架されること
で、ペンなどで画像が記載される黒板面が形成されてお
り、この黒板面に記載された画像を画像読取機構で読み
取ってプリンタで印刷用紙に複写できる。

【０００３】つまり、会議の最中に、電子黒板装置の黒
板面に手書きした画像を、多数の印刷用紙に複写して参
加者に配るようなことができ、参加者の各々が電子黒板
装置の黒板面の画像を書き写す必要がないので、会議の
能率を向上させることができる。

【０００４】なお、上述のような電子黒板装置では、エ
ンドレスのシート体を一対の支持ローラで平板状に張架
して前面を黒板面とすると共に後面を処理面とし、この
処理面の位置に画像読取機構が配置されている。そこ
で、シート体の黒板面に手書きした画像を画像読取機構
で読み取る場合は、シート体を転動させて黒板面の画像
を処理面の位置に順次移動させ、この処理面の位置で画
像を画像読取機構で順次読み取る。

【０００５】さらに、実開平5-39065 号公報や実開平3-
14870 号公報に開示された電子黒板装置では、シート体
に画像を印刷する画像印刷機構を処理面に対向配置して
いる。

【０００６】この場合、シート体に画像を印刷するに
は、シート体を転動させながら処理面の位置で画像印刷
機構により画像を印刷する。そこで、この状態からシー
ト体を順次転動させることで、処理面に画像印刷機構で
印刷した画像を黒板面に位置させて掲示することができ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した電子黒板装置
では、シート体の黒板面に手書きした画像を画像読取機
構で読み取ることができ、シート体に画像印刷機構で画
像を印刷することもできる。

【０００８】しかし、画像読取機構や画像印刷機構の動
作時にはシート体を転動させるので、黒板面の位置でも
シート体が移動することになり、画像読取機構や画像印
刷機構の作動中に、黒板面に画像を手書きすることが困
難である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
エンドレスのシート体を第一の支持ローラと第二の支持
ローラとで内側から支持して黒板面を形成し、前記第一
の支持ローラに対向する第三の支持ローラと前記第二の
支持ローラに対向する第四の支持ローラとで前記シート
体を内側から支持して印刷がなされる処理面を前記黒板
面と平行に形成し、前記第一の支持ローラと前記第三の
支持ローラとの間隙と前記第二の支持ローラと前記第四
の支持ローラとの間隙との内側の位置で、前記第五の支
持ローラと前記第六の支持ローラとを前記黒板面と平行
な位置の経路を移動自在に支持して前記シート体を外側
から支持させ、前記第五の支持ローラと前記第六の支持
ローラとを一体に移動させるローラ移動機構と、ローラ
移動機構が第五の支持ローラと第六の支持ローラとを経
路上で往復移動させる場合に当該経路上での移動の向き
に応じて、第一の支持ローラと第二の支持ローラとを停
止状態にすると共に第三の支持ローラと第四の支持ロー
ラとを回転自在にする第一状態と、前記第一の支持ロー
ラと前記第二の支持ローラとを回転自在にすると共に前
記第三の支持ローラと前記第四の支持ローラとを停止状
態にする第二状態とを、切替自在とする駆動制御装置
と、を設けた。そして、シート体の張架方向において、
黒板面の長さをＬ７、第一の支持ローラと第二の支持ロ
ーラとの中心間の距離をＬ０（＞Ｌ７）、前記黒板面の
端部と第二の支持ローラの中心との距離をＬ１（＞Ｌ
７）、第六の支持ローラが第二の支持ローラに最接近し
た状態における前記第二の支持ローラと前記第六の支持
ローラとの中心間の距離をＬ２、処理面の端部と第四の
支持ローラの中心との距離をＬ３（＝Ｌ０−Ｌ１）、第
一から第六の支持ローラの直径をＤ１としたときに、ロ
ーラ移動機構の移動量Ｌｔが、 Ｌｔ＝（Ｌ１＋１．５×π×Ｄ１＋２×Ｌ２＋Ｌ３）／２ の関係を満足する 。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、第五の支持ローラが第一の支持ローラに最
接近した状態における前記第一の支持ローラと前記第五
の支持ローラとの中心間の距離をＬ２と同じにした。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１と同様の
ローラ移動機構と、駆動制御装置とを設け、画像読取機
構と画像印刷機構とを処理面に対向配置し、前記画像印
刷機構の作動時のローラ移動機構の移動速度をＶ１、前
記画像読取機構の作動時の前記ローラ移動機構の移動速
度をＶ２、前記画像印刷機構と前記画像読取機構との両
方が作動しない時の前記ローラ移動機構の移動速度をＶ
３としたとき、 Ｖ３＞Ｖ２≧Ｖ１ の関係を満足する 。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、第五の支持ローラが第一の支持ローラに最
接近した状態における前記第一の支持ローラと前記第五
の支持ローラとの中心間の距離をＬ２と同じにした。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、画像読取機構と画像印刷機構とを処理面に
対向配置し、前記画像印刷機構の作動時のローラ移動機
構の移動速度をＶ１、前記画像読取機構の作動時の前記
ローラ移動機構の移動速度をＶ２、前記画像印刷機構と
前記画像読取機構との両方が作動しない時の前記ローラ
移動機構の移動速度をＶ３としたとき、 Ｖ３＞Ｖ２≧Ｖ１ の関係を満足する。

【００１４】請求項６記載の発明は、請求項１記載の発
明において、第五の支持ローラと第六の支持ローラとは
両端部より中央部が小径である。

【００１５】なお、本案で云う黒板とは、画像を掲示す
るパネルを意味しており、黒色であることは意味してい
ない。

【００１６】

【作用】請求項１記載の発明は、第一の支持ローラと第
三の支持ローラとの間隙と第二の支持ローラと第四の支
持ローラとの間隙との内側の位置で、黒板面と平行に移
動自在でシート体を外側から支持した第五の支持ローラ
と第六の支持ローラとをローラ移動機構が一体に移動さ
せることで、第二の支持ローラと第四の支持ローラとか
ら離反する第六の支持ローラで、シート体を処理面の位
置から内方に引き込むと共に、第一の支持ローラと第三
の支持ローラとに近接する第五の支持ローラで、シート
体を内方から処理面に繰り出し、シート体を黒板面の位
置では移動させることなく処理面の位置では移動させ
る。すなわち、ローラ移動機構が第五の支持ローラと第
六の支持ローラとを往復移動させる場合に、第一状態で
は、第一の支持ローラと第二の支持ローラとを停止状態
にすると共に第三の支持ローラと第四の支持ローラとを
回転自在にすることで、シート体を黒板面の位置で支持
する第一の支持ローラと第二の支持ローラとは回転せ
ず、シート体を処理面の位置で支持する第三の支持ロー
ラと第四の支持ローラとは回転するようにして、シート
体を黒板面の位置では移動させることなく処理面の位置
では移動させ、第二状態では、第一の支持ローラと第二
の支持ローラとを回転自在にすると共に第三の支持ロー
ラと第四の支持ローラとを停止状態にすることで、シー
ト体を黒板面の位置で支持する第一の支持ローラと第二
の支持ローラとは回転し、シート体を処理面の位置で支
持する第三の支持ローラと第四の支持ローラとは回転し
ないようにして、シート体を処理面の位置では移動させ
ることなく黒板面の位置では移動させる。そして、各種
の寸法関係を示す条件式により、第六の支持ローラに近
い側の処理面の端部から黒板面の端部に至るシート体の
長さをローラ移動機構の移動量の二倍とすることで、ロ
ーラ移動機構の一回の往復移動によりシート体の処理面
の部分が黒板面の位置に移動する。

【００１７】請求項２記載の発明は、第五の支持ローラ
が第一の支持ローラに最接近した状態における第一の支
持ローラと第五の支持ローラとの中心間の距離をＬ２と
同じにしたことで、ローラ移動機構が両端部に移動した
場合のシート体の湾曲を同じにした。

【００１８】請求項３記載の発明は、画像印刷機構の作
動時のローラ移動機構の移動速度をＶ１、画像読取機構
の作動時のローラ移動機構の移動速度をＶ２、画像印刷
機構と画像読取機構との両方が作動しない時のローラ移
動機構の移動速度をＶ３としたとき、 Ｖ３＞Ｖ２≧Ｖ１ の関係を満足することで、シート体の画像を移動させる
動作を高速とし、動作速度が遅い画像印刷機構と動作速
度が速い画像読取機構との各々に適正な速度でシート体
を移動させる 。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて以下に説
明する。まず、本実施例の電子黒板装置１では、例え
ば、エンドレスの樹脂シートの基材の表面に、離型剤層
を成膜することで（図示せず）、充分な引張強度を有し
たエンドレスのシート体３が形成されている。そして、
図１に示すように、装置本体２の内部において前記シー
ト体３が第一から第六の支持ローラ４〜９で転動自在に
張架されており、これらの支持ローラ４〜９は、軸心方
向が左右方向と平行になっている。

【００２３】そして、前記第一から第四の支持ローラ４
〜７は、位置不動で回転自在に軸支されて前記シート体
３を内側から支持しており、前記第五と第六との支持ロ
ーラ８，９は、詳細には後述するように、移動自在で回
転自在に支持されて前記シート体３を外側から支持して
いる。なお、前記第一の支持ローラ４は前部上方、前記
第二の支持ローラ５は前部下方、前記第三の支持ローラ
６は後部上方、前記第四の支持ローラ７は後部下方、に
位置している。そして、前記第一から第四の支持ローラ
４〜７には、その回転を停止させるブレーキ（図示せ
ず）が設けられている。

【００２４】また、前記第五の支持ローラ８は支持部材
１０の上端部で回転自在に軸支されており、前記第六の
支持ローラ９は前記支持部材１０の下端部で回転自在に
軸支されている。前記支持部材１０がガイドレール（図
示せず）で上下方向に移動自在に支持されてステッピン
グモータ（図示せず）に連結されることで、前記第五と
第六との支持ローラ８，９を一体に移動させるローラ移
動機構（図示せず）が形成されている。そこで、このロ
ーラ移動機構により、前記第五と第六との支持ローラ
８，９は、前記第一と第三との支持ローラ４，６の間隙
と前記第二と第四との支持ローラ５，７の間隙との内側
の位置で、上下方向に移動自在に支持されている。

【００２５】なお、前記第一から第四の支持ローラ４〜
７は、単純な円筒形状に形成されているが、前記第五と
第六との支持ローラ８，９は、図３に示すように、両端
部１１より中央部１２が小径な形状に形成されている。

【００２６】また、本実施例の電子黒板装置１では、図
２に示すように、前記装置本体２の前面に開口孔１３が
形成されてガイドプレート１４が配置されており、前記
シート体３は、前記第一と第二との支持ローラ４，５と
前記ガイドプレート１４とで張架されて前記開口孔１３
から露出した部分が、黒板面１５とされている。さら
に、前記シート体３は、前記装置本体２の内部後方にお
いて前記第三と第四との支持ローラ６，７で張架された
部分が、前記黒板面１５と平行な処理面１６とされてい
る。

【００２７】ここで、前記黒板面１５と前記処理面１６
とは略Ａ１判のサイズとなっており、前記シート体３の
全長は、前記黒板面１５と前記処理面１６との三倍以上
となっている。

【００２８】また、図１及び図４に示すように、前記シ
ート体３から画像を読み取る画像読取機構１７と、前記
シート体３に画像を印刷する画像印刷機構１８とが、画
像処理装置として前記処理面１６と対向する位置に設け
られている。

【００２９】より詳細には、前記第三の支持ローラ６に
後方から対向する位置に、蛍光灯等の照明１９と45°に
前傾した反射ミラー２０とが配置され、この反射ミラー
２０に下方から対向する位置に、ＣＣＤ(Charge Couple
d Device）センサ２１が配置されることで、前記画像読
取機構１７が形成されている。また、前記処理面１６の
下部に後方から対向する位置に、左右方向に細長いガイ
ドシャフト２２，２３が配置され、これらのガイドシャ
フト２２，２３でシリアル形式のインクジェットヘッド
２４が左右方向に移動自在に支持されることで、前記画
像印刷機構１８が形成されている。

【００３０】さらに、読取原稿２５の画像を読み取る用
紙読取機構２６、印刷用紙２７に画像を印刷する用紙印
刷機構２８、ファクシミリ機構（図示せず）、キーボー
ド２９も設けられている。そして、前記第一から第四の
支持ローラ４〜７の回転を停止させるブレーキ、前記第
五と第六との支持ローラ８，９を移動自在に支持する前
記ローラ移動機構、前記画像読取機構１７、前記画像印
刷機構１８、前記用紙読取機構２６、前記用紙印刷機構
２８、前記ファクシミリ機構の動作を制御する駆動制御
装置（図示せず）が設けられている。

【００３１】そして、この駆動制御装置は、前記ローラ
移動機構で前記第五と第六との支持ローラ８，９を移動
させる場合に第一状態と第二状態とを切り替える。ま
ず、第一状態では、前記第一と第二との支持ローラ４，
５を停止状態にすると共に前記第三と第四との支持ロー
ラ６，７を回転自在にすることで、前記シート体３を前
記黒板面１５の位置では移動させることなく前記処理面
１６の位置では移動させる。また、第二状態では、前記
第一と第二との支持ローラ４，５を回転自在にすると共
に前記第三と第四との支持ローラ６，７を停止状態にす
ることで、前記シート体３を前記処理面１６の位置では
移動させることなく前記黒板面１５の位置では移動させ
る。

【００３２】つまり、第一から前記第六の支持ローラ４
〜９の何れにも、これを回転駆動する機構は連結されて
おらず、上述のように前記第一から第四の支持ローラ４
〜７の回転を規制した状態で、前記ローラ移動機構によ
り前記第五と第六との支持ローラ８，９を上下移動させ
ることで前記シート体３を順次転動させる。

【００３３】さらに、前記ローラ移動機構による前記第
五と第六との支持ローラ８，９の移動で前記シート体３
を移動させる場合に、前記画像読取機構１７と前記画像
印刷機構１８との作動に従って前記ローラ支持機構の移
動速度を切り替える。つまり、前記画像印刷機構１８の
作動時の前記ローラ移動機構の移動速度をＶ１、前記画
像読取機構１７の作動時の前記ローラ移動機構の移動速
度をＶ２、前記画像印刷機構１８と前記画像読取機構１
７との両方が作動しない時の前記ローラ移動機構の移動
速度をＶ３とすると、 Ｖ３＞Ｖ２≧Ｖ１ となる。

【００３４】なお、本実施例の電子黒板装置１は、各部
の寸法や前記ローラ移動機構の移動量が一定に規定され
ているので、前記ローラ移動機構の一回の往復移動によ
り、前記シート体３の前記黒板面１５の部分が前記処理
面１６の位置まで移動し、前記シート体３の前記処理面
１６の部分が前記黒板面１５の位置まで移動する。そこ
で、このことを以下に説明する。

【００３５】まず、前記シート体３と第一から前記第六
の支持ローラ４〜９との関係は動滑車と同様なので、前
記シート体３の移動量は前記ローラ駆動機構の移動量の
二倍である。つまり、前記黒板面１５から前記処理面１
６に至る前記シート体３の距離と、前記処理面１６から
前記黒板面１５に至る前記シート体３の距離とが、前記
ローラ移動機構の移動量の二倍であれば、ローラ移動機
構の一回の往復移動で、前記シート体３の前記黒板面１
５の部分が前記処理面１６の位置まで移動し、前記シー
ト体３の前記処理面１６の部分が前記黒板面１５の位置
まで移動する。

【００３６】ここで、電子黒板装置１の外部の寸法関係
を図５に基づいて以下に説明する。なお、以下に示す各
種の寸法は、前記シート体３の張架方向である上下方向
におけるものである。まず、前記処理面１６の部分を前
記黒板面１５の位置まで移動させることを考え、前記処
理面１６の下端部から前記黒板面１５の上端部までの距
離Ｌを算出する。

【００３７】この場合、前記黒板面１５の上方の端部と
第二の支持ローラ５の中心との距離をＬ１、前記ローラ
移動機構が最下位まで移動した場合の前記第二と第六と
の支持ローラ５，９の中心間の距離をＬ２、前記処理面
１６の下方の端部と前記第四の支持ローラ９の中心との
距離Ｌ３、第一から前記第六の支持ローラ４〜９の直径
をＤ１とすると、前記処理面１６の下端部から前記黒板
面１５の上端部までの距離Ｌは、 Ｌ＝Ｌ１＋３／２×π×Ｄ１＋２×Ｌ２＋Ｌ３ である。そして、この距離Ｌが前記ローラ移動機構の片
道の移動量Ｌｔの二倍であれば良いので、このローラ移
動機構の移動量Ｌｔは、 Ｌｔ＝Ｌ／２ ＝（Ｌ１＋１．５×π×Ｄ１＋２×Ｌ２＋Ｌ３）／２ となるよう規制されている。

【００３８】また、前記ローラ移動機構が最上位まで移
動した場合の前記第一と第五との支持ローラ４，８との
中心間の距離をＬ２′とすると、 Ｌ２′＝Ｌ２ となっている。

【００３９】さらに、本発明者が設計した電子黒板装置
１の実寸を以下に説明する。なお、以下に示す各種の寸
法は、上下方向におけるものであり、単位は(mm)であ
る。

【００４０】まず、前記黒板面１５と前記処理面１６と
をＡ１判と想定し、前記黒板面１５の長さをＬ７＝850
とした。つぎに、この寸法に基づき、前記第一と第二と
の支持ローラ４，５の中心間距離をＬ０＝990 、Ｌ１＝
920(＝ 850＋70）、Ｌ２＝30、前記黒板面１５の下端部
から前記第二の支持ローラ５の中心までの距離Ｌ６＝Ｌ
３＝70、Ｄ１＝60とした。すると、ローラ移動機構の移
動量Ｌｔは、 Ｌｔ＝（９２０＋１．５×π×６０＋２×３０＋７０）
／２ ＝６６６．４（ｍｍ） となった。

【００４１】ここで、前記ローラ移動機構が最下位まで
移動した場合の前記第二の支持ローラ５と前記第六の支
持ローラ９との中心間の距離Ｌ２＝30としたが、この状
態で前記ローラ移動機構が最上位まで移動した場合の前
記第一と第五との支持ローラ４，８の中心間の距離Ｌ
２′は、 Ｌ２′＝Ｌ０−Ｌｔ−Ｌ２ ＝９９０−６６６．４−３０ ＝２９３．６ となる。しかし、Ｌ２＝Ｌ２′となる方が好ましいの
で、このように寸法を平均化すると、 Ｌ２＝Ｌ２′＝２６３．６ となった。

【００４２】このような構成において、本実施例の電子
黒板装置１は、シート体３の黒板面１５に手書きした画
像を、処理面１６まで移動させて画像読取機構１７で読
み取り、用紙印刷機構２８で印刷用紙２７に複写するこ
とができる。また、用紙読取機構２６で読取原稿２５か
ら読み取った画像を、画像印刷機構１８でシート体３の
処理面１６に印刷し、黒板面１５まで移動させて掲示す
ることもできる。そして、上述のような場合、第一から
第四の支持ローラ４〜７の回転を適宜規制すると共に、
第五と第六との支持ローラ８，９を上下移動させること
で、シート体３を転動させる。

【００４３】そこで、シート体３の黒板面１５の画像を
処理面１６まで移動させて画像読取機構１７で読み取る
場合の動作を、以下に詳細に説明する。

【００４４】まず、図６（ａ),（ｂ）に示すように、第
二状態として第一と第二との支持ローラ４，５は回転自
在にすると共に第三と第四との支持ローラ６，７を停止
状態にしてから、第五と第六との支持ローラ８，９を上
方から下方に移動させることで、シート体３の画像が記
載された部分を、黒板面１５の位置から装置本体２の内
部上方の位置まで移動させる。

【００４５】つぎに、図６（ｂ),（ｃ）に示すように、
第一状態として第一と第二との支持ローラ４，５は停止
状態にすると共に第三と第四との支持ローラ６，７を回
転自在にしてから、第五と第六との支持ローラ８，９を
下方から上方に移動させることで、シート体３の画像の
部分を、装置本体２の内部上方の位置から処理面１６の
位置まで移動させる。そこで、この移動に同期して画像
読取機構１７が作動することで、装置本体２の内部上方
から処理面１６に移動するシート体３の画像を画像読取
機構１７が順次読み取る。

【００４６】そして、上述のようにシート体３の画像を
黒板面１５から装置本体２の内部上方まで移動させる際
には、ローラ移動機構による第五と第六との支持ローラ
８，９の移動速度をＶ３としてシート体３を高速で移動
させ、シート体３の画像を装置本体２の内部上方から処
理面１６まで移動させる際には、ローラ移動機構による
第五と第六との支持ローラ８，９の移動速度をＶ２とし
てシート体３を低速で移動させる。

【００４７】すると、画像読取機構１７が読取動作を開
始するまでは、シート体３が高速移動するので、読取動
作を迅速に開始することができ、画像読取機構１７が読
取動作を開始すると、シート体３は低速移動するので、
読取動作を良好に実行することができる。

【００４８】さらに、このようにシート体３を装置本体
２の内部上方から処理面１６まで低速移動させる際に
は、シート体３は黒板面１５の位置では移動しないの
で、画像読取機構１７で処理面１６の画像を読み取る最
中に、同時に黒板面１５に次の画像を手書きすることも
できる。

【００４９】つぎに、シート体３の処理面１６に画像印
刷機構１８で画像を印刷して黒板面１５まで移動させる
場合の動作を、以下に詳細に説明する。

【００５０】まず、図７（ａ),（ｂ）に示すように、第
一状態として第一と第二との支持ローラ４，５は停止状
態にすると共に第三と第四との支持ローラ６，７を回転
自在にしてから、第五と第六との支持ローラ８，９を下
方から上方に移動させることで、シート体３を処理面１
６の位置から装置本体２の内部下方の位置まで移動させ
る。そこで、この移動に同期して画像印刷機構１８が作
動することで、処理面１６から装置本体２の内部下方に
移動するシート体３に、画像印刷機構１８が画像を印刷
する。

【００５１】つぎに、図７（ｂ),（ｃ）に示すように、
第二状態として第一と第二との支持ローラ４，５は回転
自在にすると共に第三と第四との支持ローラ６，７を停
止状態にしてから、第五と第六との支持ローラ８，９を
上方から下方に移動させることで、シート体３の画像が
印刷された部分を、装置本体２の内部下方の位置から黒
板面１５の位置まで移動させる。

【００５２】そして、上述のようにシート体３を処理面
１６から装置本体２の内部下方まで移動させる際には、
ローラ移動機構による第五と第六との支持ローラ８，９
の移動速度をＶ１としてシート体３を低速で移動させ、
シート体３の画像を装置本体２の内部下方から黒板面１
５まで移動させる際には、ローラ移動機構による第五と
第六との支持ローラ８，９の移動速度をＶ１としてシー
ト体３を高速で移動させる。

【００５３】すると、画像印刷機構１８による印刷動作
の実行中は、シート体３は極めて低速で移動するので、
印刷動作を良好に実行することができ、画像印刷機構１
８による印刷動作が終了すると、シート体３は高速移動
するので、画像掲示を迅速に実行することができる。

【００５４】さらに、このようにシート体３を処理面１
６から装置本体２の内部上方まで低速移動させる際に
は、シート体３は黒板面１５の位置では移動しないの
で、画像印刷機構１８で処理面１６に画像を印刷する最
中に、同時に黒板面１５に次の画像を手書きすることも
できる。

【００５５】また、第五と第六との支持ローラ８，９
は、シート体３の外面に当接するが、その中央部１２は
両端部１１より小径なので、シート体３の外面の画像に
は接触しない。そこで、黒板面１５に手書きした画像を
処理面１６まで移動させて画像読取機構１７で読み取る
場合や、処理面１６に画像印刷機構１８で印刷した画像
を黒板面１５まで移動させる場合でも、第五と第六との
支持ローラ８，９が画像を乱すことがない。

【００５６】さらに、第一から第四の支持ローラ４〜７
の回転を停止させるブレーキと、第五と第六との支持ロ
ーラ８，９を上下移動させるローラ移動機構とで、シー
ト体３を順次転動させているので、駆動モータはローラ
移動機構の一個のステッピングモータだけで良く、第一
から第六の支持ローラ４〜９を回転駆動させる機構は要
しないので、構造が簡易で小型軽量化も容易である。な
お、ローラ移動機構の駆動モータとしては、第五と第六
との支持ローラ８，９との移動を精緻に制御するために
ステッピングモータが好ましいが、他のモータも利用可
能である。

【００５７】しかも、各部の寸法やローラ移動機構の移
動量が一定に規定されているので、ローラ移動機構の一
回の往復移動により、シート体３の黒板面１５の部分が
処理面１６の位置まで移動し、同様に、シート体３の処
理面１６の部分が黒板面１５の位置まで移動するので、
ローラ移動機構の駆動制御が簡易で、動作も迅速であ
る。さらに、ローラ移動機構が最下位に移動した場合の
第二と第六との支持ローラ５，９の中心間の距離Ｌ２
と、ローラ移動機構が最上位に移動した場合の第一と第
五との支持ローラ４，８の中心間の距離Ｌ２′とが同じ
なので、ローラ移動機構が両端部に移動した場合のシー
ト体３の湾曲が同じで経時劣化が軽減されており、外乱
や経時的な変動に強く信頼性が高い。

【００５８】なお、本実施例の電子黒板装置１では、軸
心方向が左右方向の支持ローラ４〜９でシート体３を上
下方向に転動自在に張架することを示したが、本発明は
上記実施例に限定されるものではなく、軸心方向が上下
方向の支持ローラでシート体を左右方向に転動自在に張
架することも可能である。

【００５９】また、画像印刷機構１８をインクジェット
方式とすることを示したが、本発明は上記実施例に限定
されるものでもなく、画像印刷機構として電子写真装置
やペンプロッタなど各種装置が利用可能である。

【００６０】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、エンドレスのシ
ート体を第一の支持ローラと第二の支持ローラとで内側
から支持して黒板面を形成し、第一の支持ローラに対向
する第三の支持ローラと第二の支持ローラに対向する第
四の支持ローラとでシート体を内側から支持して処理面
を黒板面と平行に形成し、第一の支持ローラと第三の支
持ローラとの間隙と第二の支持ローラと第四の支持ロー
ラとの間隙との内側の位置で、第五の支持ローラと第六
の支持ローラとを黒板面と平行に移動自在に支持してシ
ート体を外側から支持させ、第五の支持ローラと第六の
支持ローラとを一体に移動させるローラ移動機構を設け
たことにより、このローラ移動機構で第五の支持ローラ
と第六の支持ローラとを一体に移動させ、第二の支持ロ
ーラと第四の支持ローラとから離反する第六の支持ロー
ラで、シート体を処理面の位置から内方に引き込むと共
に、第一の支持ローラと第三の支持ローラとに近接する
第五の支持ローラで、シート体を内方から処理面に繰り
出すことで、シート体を黒板面の位置では移動させるこ
となく処理面の位置では移動させることができるので、
処理面の位置で画像印刷などを実行しながら黒板面に画
像を手書きするようなことができる。また、ローラ移動
機構が第五の支持ローラと第六の支持ローラとを往復移
動させる場合に、第一状態では、第一の支持ローラと第
二の支持ローラとを停止状態にすると共に第三の支持ロ
ーラと第四の支持ローラとを回転自在にすることで、シ
ート体を黒板面の位置では移動させることなく処理面の
位置では移動させることができ、第二状態では、第一の
支持ローラと第二の支持ローラとを回転自在にすると共
に第三の支持ローラと第四の支持ローラとを停止状態に
することで、シート体を処理面の位置では移動させるこ
となく黒板面の位置では移動させることができ、第一か
ら第六の支持ローラを回転駆動する機構を設ける必要も
ない。この場合に、黒板面の長さをＬ７、第一の支持ロ
ーラと第二の支持ローラとの中心間の距離をＬ０（＞Ｌ
７）、黒板面の端部と第二の支持ローラの中心との距離
をＬ１（＞Ｌ７）、第六の支持ローラが第二の支持ロー
ラに最接近した状態における第二の支持ローラと第六の
支持ローラとの中心間の距離をＬ２、処理面の 端部と第
四の支持ローラの中心との距離をＬ３（＝Ｌ０−Ｌ
１）、第一から第六の支持ローラの直径をＤ１としたと
きに、ローラ移動機構の移動量Ｌｔが、 Ｌｔ＝（Ｌ１＋１．５×π×Ｄ１＋２×Ｌ２＋Ｌ３）／２ の関係を満足することにより、第六の支持ローラに近い
側の処理面の端部から黒板面の端部に至るシート体の長
さがローラ移動機構の移動量の二倍とされるので、ロー
ラ移動機構の一回の往復移動によりシート体の処理面の
部分を黒板面の位置まで移動することができる 。

【００６１】請求項２記載の発明は、第五の支持ローラ
が第一の支持ローラに最接近した状態における第一の支
持ローラと第五の支持ローラとの中心間の距離をＬ２と
同じにしたことにより、ローラ移動機構が両端部に移動
した場合のシート体の湾曲が同じなので、シート体の経
時劣化を軽減することができ、外乱や経時的な変動に強
く信頼性が高い。

【００６２】請求項３記載の発明は、画像印刷機構の作
動時のローラ移動機構の移動速度をＶ１、画像読取機構
の作動時のローラ移動機構の移動速度をＶ２、画像印刷
機構と画像読取機構との両方が作動しない時のローラ移
動機構の移動速度をＶ３としたとき、 Ｖ３＞Ｖ２≧Ｖ１ の関係を満足することにより、シート体の画像を移動さ
せる動作を高速として、ユーザの待ち時間を短縮するこ
とができ、動作速度が遅い画像印刷機構と動作速度が速
い画像読取機構との各々に適正な速度でシート体を移動
させて、画像印刷と画像読取とを各々に最適な速度で実
行できる 。請求項６記載の発明は、第五の支持ローラと
第六の支持ローラとは両端部より中央部が小径であるこ
とにより、シート体に外側から当接する第五の支持ロー
ラと第六の支持ローラとが、シート体の表面の画像に接
触しないので、シート体の画像を第五と第六との支持ロ
ーラが乱すことがない。

【００６３】

【００６４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電子黒板装置の内部構造を
示す縦断側面図である。

【図２】電子黒板装置の外観を示す斜視図である。

【図３】第五と第六との支持ローラの外観を示す正面図
である。

【図４】電子黒板装置の内部構造を示す斜視図である。

【図５】各部の寸法関係を示す側面図である。

【図６】シート体を順次移動させる動作を示す縦断側面
図である。

【図７】シート体を順次移動させる動作を示す縦断側面
図である。

【符号の説明】

１ 電子黒板装置 ３ シート体 ４ 第一の支持ローラ ５ 第二の支持ローラ ６ 第三の支持ローラ ７ 第四の支持ローラ ８ 第五の支持ローラ ９ 第六の支持ローラ １１ 両端部 １２ 中央部 １５ 黒板面 １６ 処理面 １７ 画像読取機構 １８ 画像印刷機構

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドレスのシート体を第一の支持ロー
   ラと第二の支持ローラとで内側から支持して黒板面を形
   成し、前記第一の支持ローラに対向する第三の支持ロー
   ラと前記第二の支持ローラに対向する第四の支持ローラ
   とで前記シート体を内側から支持して印刷がなされる処
   理面を前記黒板面と平行に形成し、前記第一の支持ロー
   ラと前記第三の支持ローラとの間隙と前記第二の支持ロ
   ーラと前記第四の支持ローラとの間隙との内側の位置
   で、前記第五の支持ローラと前記第六の支持ローラとを
   前記黒板面と平行な位置の経路を移動自在に支持して前
   記シート体を外側から支持させ、前記第五の支持ローラ
   と前記第六の支持ローラとを一体に移動させるローラ移
   動機構と、 前記ローラ移動機構で前記第五の支持ローラと前記第六
   の支持ローラとを前記経路上で往復移動させる場合に当
   該経路上での移動の向きに応じて、前記第一の支持ロー
   ラと前記第二の支持ローラとを停止状態にすると共に前
   記第三の支持ローラと前記第四の支持ローラとを回転自
   在にする第一状態と、前記第一の支持ローラと前記第二
   の支持ローラとを回転自在にすると共に前記第三の支持
   ローラと前記第四の支持ローラとを停止状態にする第二
   状態とを、切替自在とする駆動制御装置と、を設け 、前記シート体の張架方向において、前記黒板面の長さを
   Ｌ７、前記第一の支持ローラと前記第二の支持ローラと
   の中心間の距離をＬ０（＞Ｌ７）、前記黒板面の端部と
   前記第二の支持ローラの中心との距離をＬ１（＞Ｌ
   ７）、前記第六の支持ローラが前記第二の支持ローラに
   最接近した状態における前記第二の支持ローラと前記第
   六の支持ローラとの中心間の距離をＬ２、前記処理面の
   端部と前記第四の支持ローラの中心との距離をＬ３（＝
   Ｌ０−Ｌ１）、前記第一から第六の支持ローラの直径を
   Ｄ１としたときに、前記ローラ移動機構の移動量Ｌｔ
   が、 Ｌｔ＝（Ｌ１＋１．５×π×Ｄ１＋２×Ｌ２＋Ｌ３）／２ の関係を満足する ことを特徴とする電子黒板装置。
2. 【請求項２】 前記第五の支持ローラが前記第一の支持
   ローラに最接近した状態における前記第一の支持ローラ
   と前記第五の支持ローラとの中心間の距離を Ｌ２と同じ
   にしたことを特徴とする請求項１記載の電子黒板装置。
3. 【請求項３】 エンドレスのシート体を第一の支持ロー
   ラと第二の支持ローラとで内側から支持して黒板面を形
   成し、前記第一の支持ローラに対向する第三の支持ロー
   ラと前記第二の支持ローラに対向する第四の支持ローラ
   とで前記シート体を内側から支持して印刷がなされる処
   理面を前記黒板面と平行に形成し、前記第一の支持ロー
   ラと前記第三の支持ローラとの間隙と前記第二の支持ロ
   ーラと前記第四の支持ローラとの間隙との内側の位置
   で、前記第五の支持ローラと前記第六の支持ローラとを
   前記黒板面と平行な位置の経路を移動自在に支持して前
   記シート体を外側から支持させ、前記第五の支持ローラ
   と前記第六の支持ローラとを一体に移動させるローラ移
   動機構と、 前記ローラ移動機構で前記第五の支持ローラと前記第六
   の支持ローラとを前記経路上で往復移動させる場合に当
   該経路上での移動の向きに応じて、前記第一の支持ロー
   ラと前記第二の支持ローラとを停止状態にすると共に前
   記第三の支持ローラと前記第四の支持ローラとを回転自
   在にする第一状態と、前記第一の支持ローラと前記第二
   の支持ローラとを回転自在にすると共に前記第三の支持
   ローラと前記第四の支持ローラとを停止状態にする第二
   状態とを、切替自在とする駆動制御装置と、を設け 、画像読取機構と画像印刷機構とを前記処理面に対向配置
   し、前記画像印刷機構の作動時の前記ローラ移動機構の
   移動速度をＶ１、前記画像読取機構の作動時の前記ロー
   ラ移動機構の移動速度をＶ２、前記画像印刷機構と前記
   画像読取機構との両方が作動しない時の前記ローラ移動
   機構の移動速度をＶ３としたとき、 Ｖ３＞Ｖ２≧Ｖ１ の関係を満足することを特徴とする電子黒板装置。