JPS5942982A - 出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、記録用紙に文字または図形を記録する複数の
記録手段を１つのキャリッジに実装し、記録目的に合致
した記録手段を順次選択して記録する出力装置に関する
ものである。

以下に、従来の出力装置として、ブロック装置、ドツト
プリンタ装置を上げ、その利点・欠点について述べる。

一般に記録ペンを搭載したプロッタは直線や円を比較的
高速度かつ鮮明に作図できる利点がある。

しかし、文字を描く場合には記録ペンのアップ・ダウン
動作を頻繁に行なう必要があるため、文字の印刷速度は
非常に遅くなるという欠点を有している。また、記録紙
の面からみると、ＯＨＰ用紙のような特殊な用紙にも作
図可能という利点をもつが、複写用紙を使用した複写は
とれない。

一方、プリントワイヤをもったドツトマトリックス方式
の印字ヘッド（以下印字ヘッドという）を搭載したプリ
ンタは、文字を高速に印字できる利点があるが、作図品
位は良好とは言えない。捷た、記録紙の面では用紙を数
枚重ねた複写用紙を使って複写がとれるという利点をも
つが、ＯＨＰ用紙には印刷できない。

以上説明した様に、複数の記録手段の例として示した記
録ペン又は、印字ヘッドによる記録手段は、それぞれ一
長一短の欠点を有しておシ、多様な記録目的に対応した
出力を行なうことが困難であった。

本発明は、この様な欠点を解決するために、複数の記録
手段を１つのキャリッジに搭載したことを特徴とし、１
つの記録手段による欠点を他の記録手段によって順次補
助するものである。

即ち本発明は、第１のキャリッジまたは、記録紙をＹ軸
に沿って移動させる第１の駆動機構と、前記第１のキャ
リッジに可動に支持された第２のキャリッジを前記Ｙ軸
に直交するＸ軸に沿って移動させる第２の駆動機構と、
前記第２のキャリッジに支持され記録手段駆動回路によ
シ駆動される複数の記録手段と、外部機器より受信した
情報に従い前記複数の記録手段よシ所望の記録手段を選
択し、前記駆動機構及び記録手段駆動回路を用いた記録
動作を行なわせ、他の１つの記録手段を選択する情報を
受信した際には前記２つの記録手段の記録中心位置を前
記駆動機構を用いて補正し、他の１つの記録手段による
前記記録動作を行なわせる制御手段とを有し、記録目的
に合致した記録手段を順次選択して記録することを特徴
としたものである。

以下実施例に従い詳細に説明する。

第１図は、第１のキャリッジに可動に支持された第２の
キャリッジをＸ軸に沿って移動させる第２の駆動機構を
説明する説明図、第２図は第１のキャリッジをＹ軸に沿
って移動させる第１の駆動機構を説明する説明図であっ
て、１は記録ペン、２はドツトマトリックス方式印字ヘ
ッド（以下、印字ヘッドという、３は第２の駆動モータ
（以下Ｘ軸モータという）、４は第１の駆動モータ（以
下Ｙ軸モータという）、５は第２のキャリッジ、６は第
１のキャリッジ、７は筐体である。

まず、第１図を用いて第２のキャリッジ５の駆動機構及
び第１のキャリッジ６、第２のキャリッジ５の構成につ
いて説明する。

Ｘ軸モータ３は、その出力軸に固定された駆動プーリ３
１を回転方向Ｍａ　、若しくは反転方向に駆動し、ワイ
ヤ３８を介して第２のキャリッジ５を駆動させるもので
ある。このワイヤ３８は、一端を筐体部２ノに固定され
、第１のキャリッジ６に回転可能に支持されたガイドプ
ーリ３３、第２のキャリッジ５に回転可能に支持された
ガイドプーリ３４、再びガイドプーリ３３、さらにガイ
ドプーリ３２を介し、Ｘ軸モータ３の出力軸に固定され
た駆動プーリ３１に１周相度回かれ、さらにガイドプー
リ３５．３６，３７．３６を介して、筐体部７２に固着
されている。従って、Ｘ軸モータ３が回転方向Ｍａに駆
動すると、第２のキャリッジ５は矢印ａ方向に移動し、
反転方向に駆動すると反矢印方向すなわちＸ軸に平行に
移動する。

以上詳述した様に、第２のキャリッジ５の駆動機構は、
Ｘ軸モータ３の回転角に応じて第２のキャリッジが案内
軸６１．６２上を左右に移動するものである。

次に、第１のキャリッジ６、第２のキャリッジ５の構成
について説明する。

第２のキャリッジ５は、第１のキャリッジ６に両端を固
定された案内軸６１．６２に沿ってＸ軸上を移動可能に
支持されておシ、その一方の面に記録ペン１を有し、他
方の面には印字ヘッド２を有しておシ、さらに記録ペン
１をアップ／ダウン動作させる回路、及びプリントワイ
ヤを駆動させる回路を有している。また、第１のキャリ
ッジ６は、印字ヘッド２の出力を記録紙に転写するため
インクリボン６３とそのインクリボン６３を収容するリ
ボンカートリッジ６４有している。このインクリボン６
３は、リボンガイドローラ６５を介して供給され、リボ
ンカートリッジ６４に設けられた図示しない給送構造に
ょシ、印字ヘッド２の動作に伴って給送されるものであ
る。

次に第２図を用いて第１のキャリッジ６の駆動機構につ
いて説明する。

第１のキャリッジ６の駆動機構は、駆動ワイヤ４８と矯
正ワイヤ４９によって成される。まず、駆動ワイヤ４８
は、一端を筐体部７３に固着され、第１のキャリッジ６
に回転可能に支持されたガイ≦− ドノリ褌４３、ガイドプーリ４２を介して、Ｙ軸モータ
４の出力軸に固定された駆動プーリ４１に１周相度回か
れ、さらにガイドブーＩＪ　４４　、４５を介して、そ
の他端を筐体部７４に固着されている。また、矯正ワイ
ヤ４９は、第１のキャリッジ６の一端部６８に固着され
、ガイドプーリ４６゜４７を介して、第１のキャリッジ
６の他端部６ｇに固着されている。従って、Ｙ軸モータ
４が、回転方向Ｍａに回転すると、第１のキャリッジ６
は矢印ａ方向に移動し、反転方向に回転すると反矢印方
向、すなわちＹ軸に平行に移動する。

以上の様に、第１の駆動機構と第２の駆動機構を併せて
用いれば、記録波ンＪと印字ヘッド２をＸ軸モータ３に
よってＸ＠力方向、Ｙ軸モータ４によってＹ軸方向に移
動させることができる。このような構成を取ることによ
り、Ｘ軸モータ３とＹ軸モータ４の回転速度を制御すれ
ば記録ペン１と印字ヘッド２を任意な方向に移動でき、
これによって任意の図形や文字を描くことが可能となる
。

次に、第３図ないし第５図を用いて、第２のキャリッジ
の構造を詳細に説明する。第３図は第２のキャリッジの
構造を説明する平面図、第４図はその側面図、第５図は
その背面図であシ、各符号は第１図及び第２図で用いた
ものを同意で付す。

第２のキャリツノ５は、案内軸６１を嵌挿する穴と、案
内軸６２と係合する溝を有しており、両案内軸によｐｘ
細軸上駆動と回り止めの機能を有している。この第２の
キャリッジ５は一般にプラスチック材で構成され、その
穴および溝は特に軸受を使用しなくても案内軸６１，６
２上の摺動に充分耐えられる構造になっている。

印字ヘッド２は第２のキャリッジ５にしっかシと固定さ
れており、この印字ヘッド２が有スる、例えば７本のプ
リントワイヤ２Ａのいずれかが駆動されて、印字動作や
作図動作を行なうように構成されている。プリントワイ
ヤ２Ａと記録面８との間にはインクリボンがあり、第２
のキャリツノ５に固定されたガイド棒５４，５５に回転
可能なすがンガイドローラ５２，５３およびリボンガイ
ド板５６によって案内・供給されている。この様な構造
によシ、印字ヘッド２はその内部に有したプリントワイ
ヤ駆動回路を駆動情報に従って駆鯖させ記録動作を行な
わせる。一方、記録ペン１は波ン押え板バネ１２によっ
て、ペン腕１３に装着されていて、ペン腕板１３から着
脱可能な構造になっている。また、ペン腕板Ｊ３とペン
押え板バネ１２は案内板１５に溶接されており、案内板
１５との一体構造になっている。この案内板１５にはス
ライド棒１４がもうけられ、これを摺動することにより
Ｚ軸方向に移動可能である。また、第２のキャリッジの
１部に設けられた案内溝５ノに案内板１５の１部分が係
合していて案内板１５（Ｄ　回に止めの機能を持たせて
いる。

さらに、第５図に示すように第２のキャリッジ５には電
磁石１）が装置されておジ、電磁石１１に信号が達して
通電が行なわれると電磁石１１を構成しているアーマチ
ュア１１人が矢印す方向に牽引され、アーマチュアＩＩ
Ａの先端部が案内板１５の頭１５ｋを矢印す方向に押し
下げる。この動作によって案内板１５と一体構造になっ
ているペン腕板１３に装着している記録にン１のペン先
ＩＡが矢印す方向に移動し記録面８に接触する。

一方、電磁石１１０通電を止めるとアーマチュア１１に
はバネＪＩＢの力によって反矢印す方向に移動し、元の
位置に戻る。同時に案内板１５もペン復帰コイルバネ１
６（スライド棒１４に案内され、一端は案内板と接触し
、他端は軸受１７と接触している）の彷元力によって案
内板１５を反矢印す方向に押し上げる。この一連の動作
によって、記録ペンｌは反矢印す方向に移動しペン先Ｉ
Ａは記録面８から離れる。このような記録ペン１のアッ
ゾ／ダウン機構をもっことにより記録ペン１は作図の記
録が可能となる。

次に、以上説明した構成を制御する制御手段に　　。

ついて、第６図ないし第１０図を用いて以下に説明する
。

第６図は本発明の第１の実施例の制御部の構成を説明す
る図、第７図は記録手段の駆動軌跡を説明する図、第８
図は記録手段の駆動速度及び駆動タイミングを説明する
図、第９図は第１の記録手段による記録を説明する図、
第１０図は第２の記録手段による記録を説明する図であ
る。

中央演算処理装置９０（以下ＣＰＵという）は、プログ
ラム的に制御するものである。インタフェース回路９ノ
は外部機器と接続されて、その外部機器よシ印字データ
や作図データを受信するところで、この受信データはＣ
ＰＵ　９０によってデータバッファ９２に一時的に蓄積
される。Ｘ軸モータ駆動回路９３、Ｙ軸モータ駆動回路
９４は、それぞれＸ軸モータ３、Ｙ軸モータ４を実際に
駆動する制御回路である。例えば、Ｘ軸モータ４および
Ｙ軸モータ３を駆動させて、第７図に示したＰ点からＱ
点に記録ベン１を直線移動させる場合について説明する
と、Ｐ点の座標値（Ｘｔ＋ｙｔ）およびＱ点の座標値（
ｘ２．ｙ＋）からＸ軸モータ４およびＹ軸モーク３を駆
動させるために必要なデータ、即ち移動距離、速度、加
速距離、減速開始距離をＣＰＵ　９０がプログラム的に
演算処理し、その演算結果をＸ軸モータ駆動回路９３、
Ｙ軸モータ駆動回路９４に出力する。Ｘ軸モータ駆動回
路９３、Ｙ軸モータ駆動回路９４はＣＰＵ　９０から受
けたこの指令に従って、Ｘ軸モーク３、Ｙ軸モータ４の
駆動を制御する。この構成によって、Ｘ軸モーク３およ
びＹ軸モータ３の速度形状は第９図に示す如く制御され
、記録ベン１をＰ点からＱ点に直線的に移動させ得る。

以上のように、作図データとして移動点の座標値を外部
機器より与えられれば、記録ベン１の位置を自在に移動
させ得る構成になっている。なお第４図に示した如く記
録ベン１のペン先ＩＡと印字ヘッド２のプリントワイヤ
２人の中心プリントワイヤはＸ軸方向に距離り離れて配
置されているので、第７図に示す如く記録ベン１がＰ点
（Ｘｌ。

ｙｌ）からＱ点（Ｘ２，３’２）に移動すると同時にプ
リントワイヤ２Ａの中心位置もＰ′点（ＸＩ′、ｙｌ’
　）からＱ′点（２２′、３’２’　）に移動すること
になる。

記録ペンのアップ／ダウン回路９５は前述の電磁石１ノ
を駆動させる回路で、ＣＰＵ　９０の指令によって記録
ペン１のアツｆ／ダウンが可能になっている。例えば、
記録波ン１をダウンさせた状態にして第７図のＰ点から
Ｑ点に記録ペン１を移動させればＰ点とＱ点を結ぶ連続
した線画の直線が描け、記録ベン１をアップさせた状態
でＰ点からＱ点に移動させれば線を描かずに記録ぜン１
の位置をＱ点に移し得る。記録ペン１を使って文字を描
く場合はデータバッファ９２に蓄積されているコード化
された状態の印字データがＣＰＵ　９０によって座標値
形式のキャラクタ・クエネレータ９６を介して、記録ペ
ンのアップ／ダウンデータと座標点データをＣＰＵ　９
０が演算処理し、その結果を前記記録ペンのアップ／ダ
ウン駆動回路９５、Ｘ軸モータ駆動回路９３、Ｙ軸モー
タ駆動回路９４に出力して文字を描き得る構成になって
いる。第９図（ａ）が上記構成による文字の作図例であ
る。第９図（ｂ）は文字Ａを描くときのペン先ＩＡの軌
跡で、座標点を図の矢印の順番に移動し記録する。

次に、印字ヘッドを用いた記録動作について説明する。

印字ヘッド２を使って文字を印字する場合はデータバッ
ファ９２に蓄積されているコード化された状態の印字デ
ータが、ＣＰＵ　９０によってドツト形式のギヤラクタ
ジエネレータ９８を介してドツトパターンデータに変換
処理される。そして、ＣＰＵ　９０はそのドツトパター
ンデータを前記シリンドワイヤ駆動回路９７に出力すれ
ばそのドツトパターンデータに対応するプリントワイヤ
２人が駆動される構成になっている。ここで第１０図（
、）に示す如くＹ軸モータ３のみを制御し、かつ図に示
す如く定速区間におけるプリントワイヤ駆動タイミング
で前記ドツト、ｊターンデータをシリンドワイヤ駆動回
路９７に出力すると、第１１図（ｂ）の如くＹ方向に文
字の印字が可能となる。

次に、所望の記録手段を用いて記録した後に他の記録手
段を選択する情報を受信した際の記録座標の補正手段に
ついて、前述の実施例を用いて説明する。

第３図及び第４図に示した様に、プリントワイヤ２人の
中心位置と記録ベン１のペン先ＩＡとの間隔はＹ軸方向
に距離り離れて配置されている。

この記録インＪと印字ヘッド２０両記録手段を同一座標
系のもとて交互に使用する手段について説明する。

今、作図データとして力えられる座標値（ｘ。

ｙ）は記録ベンｌの梨ン先ＩＡの点とし、記録ベン１に
よって作図動作を行なっている。ここで、第６図に示し
たインターフェース回路９１が印字ヘッド２を選択する
情報を受信した場合、データバッファ９２を介しＣＰＵ
　９０に前記情報を送出する。この際に、ＣＰＵ　９０
は、あらかじめ記憶している補正値（０，Ｌ）に従い、
Ｙ軸モータ駆動回路９４をＹ軸方向に距離動させ、印字
ヘッド２による記録動作を開始させる。また、印字ヘッ
ド２を用いて記録を行なっている際に、記録ベン１を選
択する情報を受信した場合も同様に記録座標を補するこ
とができる。

以上の如く、一方の記録手段より、もう一方の記録手段
に選択が変った場合、第１のキャリッジ６を（＋ｙ）方
向または（−Ｙ）方向に路離りだけ移動させで、座標系
を同じにする。このようにすれば同一の座標系のもとで
、記録ベン１で作図した図形と印字−・ラド２で作図し
た図形を混在させることができる。

以上説明したように、第１の実施例によれば、作図に有
効な記録インと印字に有効な印字ヘッドの２種類の性質
の異なる記録手段を１つのキャリッジに搭載し、前記２
つの記録手段の一方を選択する情報に従い、順次記録目
的に合致した記録を高速度で記録することができるもの
である。

第１の実施例は、記録面として、Ｘ−Ｙ平面を用いた出
力装置を説明したが、次に第２の実施例として第１１図
に示すごとく記録面として円筒形のプラテン８を用いた
出力装置について、その構成を説明する。

第１１図は本考案第２の実施例を説明する斜視図であり
、各符号は、第１図表いし第１０図と同意で符しである
。

この本考案第２の実施例は、第１の実施例で説明した第
１のキャリッジを本体に固定し、記録面８を円筒形プラ
テンとし、この円筒形プラテンが第６図で説明したＣＰ
Ｕ　９０によって制御されるＹ軸モータ９４により駆動
され、記録紙８ノを円筒形プラテンと記録紙の接点方向
にあるＹ軸に沿らて移動させる機構を有し、他の機構は
第１の実施例の構成と同等に構成している。

以上説明した様に、第２の実施例によれば、記録面を円
筒形プラテンとしておシ、実装スペースの少ない記録面
で、第１の実施例と全く同様の効果がある。

以上詳細に説明した様に、本発明によれば１つのキャリ
ツノに複数の記録手段を有１２、この複数の記録手段の
中から、一つの記録手段を選択する情報に従い、順次記
録目的に合致した記録を行う出力装置を提供することが
でき、さらに、記録手段を選択する際にはあらかじめ中
央演算処理装置に記憶されている補正値に従い記録中心
位置を補正するので、記録情報の座標入力は前述の複数
の記録手段のいずれを選択し７ても同一の座標系で入力
することが出来る。また、本発明は、複数の記録手段に
よシ、複数の機能を有した、すなわち価格対処理能力比
の優れた出力装置を提供することができるものである。

なお、実施例では、複数の記録手段の代表例として、ド
ツトマトリックス方式の印字方式と記録ベンを上げて説
明したが、他の例としては、す３ルヘノド、インクジェ
ット式印字ヘッドであっても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１の実施例の第２の駆動機構を説明す
る説明図、第２図は第１の駆動機構を説明する説明図、
第３図、第４図及び第５図は第２のキャリッジの構造を
説明する図、第６図は制御部の構成を説明する図、第７
図は記録手段の、駆動軌跡を説明する図、第８図は記録
手段の駆動速度及び駆動タイミングを説明する図、第９
図は第１１・・・記録波ン、２・・・印字ヘッド、３・
・第２の駆動モータ、４・・・第１の駆動モータ、５・
・・第２のキャリッジ、６・・・第１のキャリッジ、７
・・・筐体、８・・・記録面。 特許出願人　沖電気工業株式会社 第５図 ；　　　　　第１０図 ！ （ｂ） 第１１図 １ 手続補正書輸発） １．事件の表示 昭和５７年　特　許　願第１５４０２７号２　発明の名
称 出力装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　　　特　許　出　願　人任　所
（〒１０５）　　東京都港区虎ノ門１丁目７番１２号４
、代理人 住　所（〒１０５）　　東京都港区虎ノ門１丁目７香１
２号沖電気工業株式会社内 氏名（６８９２）　　弁理士　鈴木敏明電話　５０１−
３１１１（大代表） ５、補正の対象　　明細書中「発明の詳細な説明」の欄
及び図面「第１１図」 ６、補正の内容 別紙のとおり ６、補正の内容 （１）明細書第１１頁第１３行と第１７行にある「Ｘ軸
モータ４」とあるのをｒ　、Ｘ軸モータ３」と補正する
。 （２）同書第１５頁第１３行、第１８行と第１２頁第６
行及び第１４頁第１０行に「Ｙ軸モータ３」とあるのを
「Ｙ軸モータ４」と補正する。 （３）　　同書第１３頁第１０行に「キャラクタノエネ
レータ９６」とあるのを「キャラクタノエネレータ９７
」と補正する。 （４）　　同書第１４頁第７行と第１３行に「ワイヤ駆
動回路９７」とあるのを「ワイヤ駆動回路９６」と補正
する。 （５）　　同書第１５頁第１３行に「９４をＹ軸方向に
距離動させ」とあるのを「９４によってＹ軸方向に距離
りだけ移動させ」と補正する。 （６）図面「第１１図」を別紙のとおり補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１のキャリッジまたは、記録紙をＹ軸に沿って移動さ
   せる第１の駆動機構と、前記第１のキャリッジに可動に
   支持された第２のキャリッジを前記Ｙ軸に直交するＹ軸
   に沿って移動させる第２の駆動機構と、前記第２のキャ
   リッジに支持され記録手段駆動回路により、駆動される
   複数の記録手段と、外部機器より受信した情報に従い前
   記複数の記録手段よシ所望の記録手段を選択し、前記駆
   動機構及び記録手段駆動回路を用いた記録動作を行なわ
   せ、他の１つの記録手段を選択する情報を受信した際に
   は前記２つの記録手段の記録中心位置を前記駆動機構を
   用いて補正し、他の１つの記録手段による前記記録動作
   を行々わせる制御手段とを有し、記録目的に合致した記
   録手段を順次選択して記録することを特徴とした出力装
   置。