WO2020148921A1

WO2020148921A1 - 位置決め用治具

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Publication number: WO2020148921A1
Application number: PCT/JP2019/012755
Authority: WO
Inventors: 森　弘樹
Original assignee: ブラザー工業株式会社
Priority date: 2019-01-16
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2020-07-23
Also published as: JP2020113181A; US20210339559A1; US11571924B2

Abstract

ペンカートリッジに対するペンの回転方向の位置決めを容易に行うことが可能な位置決め用治具を提供する。位置決め用治具１Ｂは、カートリッジ４を保持する保持部６Ａと、ペンＰの筆記部Ｐｓに一部が当接する当接部６Ｃであって、保持部６Ａにカートリッジ４が保持され、且つ、収容部４０にペンＰが収容された場合にペンＰの軸線が延びる方向を第１回転軸Ｒ１として回転可能な当接部６Ｃと、当接部６Ｃを回転させる操作を行うための操作部とを備える。当接部６Ｃは、ペンＰの筆記部Ｐｓと当接し、第１回転軸Ｒ１を中心としてペンＰが当接部６Ｃに対して回転することを規制し、カートリッジ４に対するペンＰの第１回転軸Ｒ１を中心とした回転方向の位置決めを行う。

Description

位置決め用治具

　本発明は、カートリッジに固定されるペンの位置決めを行うための位置決め用治具に関する。

　シート状の対象物を切断する切断装置が知られている。切断装置には、カッターが固定されるカッターカートリッジが装着される。切断装置は、カッターカートリッジを対象物に対して移動させることによって、対象物を切断する。又、切断装置は、カッターカートリッジに代えて、ペンが固定されるペンカートリッジの装着が可能な場合がある。この場合、切断装置は、ペンカートリッジを対象物に対して移動させることで、模様や図柄をペンによって対象物に描画できる。

　特許文献１は、ペンカートリッジ、及び位置決め用治具を開示する。ペンカートリッジは、筐体、操作部材、及び把持部材を有する。筐体は、ペンが挿通される筒状中空部を有する。操作部材は、第１位置と第２位置との間で回動可能である。把持部材は、操作部材が第１位置にある状態で、筒状中空部に挿通されたペンを把持しない開放状態となる。一方、把持部材は、操作部材が第２位置にある状態で、筒状中空部に挿通されたペンを把持した把持状態となる。ペンカートリッジは、操作部材の回動に応じて把持部材が把持状態とされた場合、筐体に対するペンの位置を固定する。

　位置決め用治具は、ペンカートリッジに固定されるペンの位置決めを行うための治具である。位置決め用治具によりペンカートリッジにペンが固定される場合の手順は、次の通りである。位置決め用治具の底壁部、背壁部、及び側壁部で囲まれた空間に、ペンカートリッジが前方から挿入される。これによって、位置決め用治具に対するペンカートリッジの上下方向の移動が規制される。次に、先端を下方に向けた状態のペンが、ペンカートリッジの筒状中空部に対して上方から挿入される。ペンの先端は、筒状中空部の下端から下方に突出し、底壁部の上面に対応する当接部に当接する。次に、ペンカートリッジの操作部材が第１位置から第２位置に回動され、ペンが筐体に把持される。これによって、ペンカートリッジに対してペンが軸方向に位置決めされる。

特開２０１７－２４１１８号公報

　ペンカートリッジに対するペンの位置決めを、ペンの軸方向だけでなく、軸方向を中心とした回転方向についても行いたいという要求がある。例えば、ペンカートリッジが切断装置に装着された状態で、カリグラフィにより対象物に文字や模様等が描画される場合、ペンカートリッジに対するペンの先端の向きは、書体に合わせて適切に調整される必要がある。この場合、ペンカートリッジに対するペンの回転方向の位置決めが必要となる。しかし、上記位置決め用治具では、ペンカートリッジに対してペンが所望の回転方向を向くように位置決めを行うことが難しい。

　本発明の目的は、ペンカートリッジに対するペンの回転方向の位置決めを容易に行うことが可能な位置決め用治具を提供することである。

　本発明の第１態様に係る位置決め用治具は、収容部にペンを収容可能なカートリッジに対する前記ペンの位置決めを行う位置決め用治具であって、前記カートリッジを保持する保持部と、前記保持部に前記カートリッジが保持され、且つ、前記収容部に前記ペンが収容された場合に前記ペンの筆記部に一部が当接する当接部であって、前記ペンの軸線が延びる方向を第１回転軸として回転可能な前記当接部と、前記当接部を回転させる操作を行うための操作部とを備え、前記当接部は、前記ペンの前記筆記部と当接し、前記第１回転軸を中心として前記ペンが前記当接部に対して回転することを規制し、前記カートリッジに対する前記ペンの前記第１回転軸を中心とした回転方向の位置決めを行うことを特徴とする。

　本発明の第２態様に係る位置決め用治具は、収容部にペンを収容可能なカートリッジに対する前記ペンの位置決めを行う位置決め用治具であって、目盛を有する目盛部と、前記目盛部を保持し、前記カートリッジに対して前記目盛部を位置決めする位置決め部と、を備え、前記目盛は、前記カートリッジの前記収容部に収容された前記ペンの軸線が延びる方向を中心軸として円弧状に配置されたことを特徴とする。

　第１態様及び第２態様に係る位置決め用治具が使用される場合、例えばユーザは、はじめに、位置決め用治具の保持部にカートリッジを保持させる。次いでユーザは、カートリッジにペンを保持させ、位置決め用治具の当接部の当接面に、ペンの筆記部を当接させる。これにより、ペンが第１回転軸を中心として回転することが規制されるので、カートリッジに対するペンの回転方向の位置決めを行うことができる。なおユーザは、操作部を操作して当接部を回転させることにより、カートリッジに対してペンを所望の回転方向に向けた状態で位置決めできる。従って、ユーザは、カートリッジに対するペンの回転方向の位置決めを容易に行うことができる。

切断装置１Ａの斜視図である。ペンＰが収容された状態のカートリッジ４が装着された位置決め用治具１Ｂの斜視図である。位置決め用治具１Ｂの斜視図である。保持部６Ａの斜視図である。基部６Ｂの斜視図である。基部６Ｂの平面図である。当接ユニット６０の斜視図である。当接ユニット６０の平面図である。当接ユニット６０の右側面図である。当接ユニット６０の底面図である。基部６Ｂに当接ユニット６０が組み付けられた状態を示す斜視図である。基部６Ｂに当接ユニット６０が組み付けられた状態を示す平面図である。基部６Ｂに当接ユニット６０が組み付けられた状態を示す底面図である。基部６Ｂに対して当接ユニット６０が回転した状態を示す斜視図である。基部６Ｂに対して当接ユニット６０が回転した状態を示す平面図である。基部６Ｂに対して当接ユニット６０が回転した状態を示す底面図である。保持部６Ａに対して基部６Ｂが回転した状態を示す斜視図である。カートリッジ４が装着された位置決め用治具１Ｂの斜視図である。

　本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して順に説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

＜切断装置１Ａの概要＞
　図１を参照し、切断装置１Ａの概要を説明する。切断装置１Ａは、切断刃（非図示）又はペンＰを固定可能なカートリッジ４が装着された状態で使用される。切断装置１Ａは、切断刃が固定された状態のカートリッジ４が装着された場合、切断刃を用いてシート状の対象物２０を切断することが可能である。又、切断装置１Ａは、ペンＰが固定された状態のカートリッジ４が装着された場合、ペンＰを用いて対象物２０に文字や模様（以下、総称して「オブジェクト」という。）を描画することが可能である。以下の説明では、ペンＰが固定されたカートリッジ４が切断装置１Ａに装着される場合を前提とする。図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、下側を、各々、切断装置１Ａ及びカートリッジ４の左側、右側、前側、後側、上側、下側とする。

　切断装置１Ａは、本体カバー９、プラテン３、ヘッド５、搬送部７、移動部８、保持部１０、制御部（非図示）を備える。保持部１０は、切断装置１Ａによって前後方向に搬送される。保持部１０は、対象物２０を上面で保持する。本体カバー９は、左右方向に長い略矩形箱状の筐体である。本体カバー９には、開口部９１、カバー９２、及び操作部５０が設けられている。開口部９１は、本体カバー９の正面部に設けられた開口である。カバー９２は、左右方向に長い板状の部材である。カバー９２の下端側は、回動可能に本体カバー９に支持される。図１では、カバー９２が開けられ、開口部９１が開放されている。

　操作部５０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５１、複数の操作スイッチ５２、及びタッチパネル５３を備える。ＬＣＤ５１には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。タッチパネル５３は、ＬＣＤ５１の表面に設けられる。ユーザは、指及びスタイラスペンの何れかを用いてタッチパネル５３の押圧操作を行う。

　プラテン３は、本体カバー９内に設けられる。プラテン３は保持部１０の下面を受け、対象物２０を保持する保持部１０を載置可能である。保持部１０は、開口部９１が開放された状態で、プラテン３上にセットされる。

　ヘッド５は、キャリッジ１９、装着部３２、及び上下駆動機構３３を備える。装着部３２は、カートリッジ４を装着可能である。カートリッジ４は、下端にペンＰのペン先（以下、「筆記部Ｐｓ」という。）が配置された状態で装着部３２に固定される。上下駆動機構３３は、装着部３２がプラテン３に向かう方向（下方）及び装着部３２がプラテン３から離隔する方向（上方）に装着部３２を移動させる。これにより上下駆動機構３３は、装着部３２に装着されたカートリッジ４を上下方向に移動させる。

　搬送部７は主走査方向に対して直交する副走査方向に保持部１０を搬送することにより、保持部１０に保持された対象物２０を副走査方向に搬送する。本例の主走査方向及び副走査方向は各々、左右方向及び前後方向である。搬送部７は、プラテン３上にセットされた保持部１０を、切断装置１Ａの前後方向に搬送可能に構成されている。搬送部７は、駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、Ｙ軸モータ１５を備える。

　保持部１０が搬送される時、保持部１０の左外側の部位は、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３の左側のローラ部（図示略）との間に挟持される。保持部１０の右外側の部位は、駆動ローラ１２とローラ部１３１との間に挟持される。Ｙ軸モータ１５が正転駆動又は逆転駆動されると、Ｙ軸モータ１５の回転運動が、駆動ローラ１２に伝わる。これにより、保持部１０が後方又は前方へ搬送される。

　移動部８は、ヘッド５を、保持部１０の搬送方向と交差する方向、すなわちＸ方向に移動可能に構成されている。つまり、ヘッド５の移動方向は、保持部１０の搬送方向と直交する。移動部８は、上下一対のガイドレール２１、２２、Ｘ軸モータ２５等を備える。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３と略平行つまりＸ方向に延びる。ヘッド５のキャリッジ１９は、ガイドレール２１及び２２に沿ってＸ方向へ移動可能に、ガイドレール２１及び２２に支持される。

　移動部８は、ヘッド５の装着部３２に装着されたカートリッジ４を、主走査方向に移動する。移動部８は、Ｘ軸モータ２５の回転運動をＸ方向の運動に変換して、キャリッジ１９に伝達する。Ｘ軸モータ２５が正転駆動又は逆転駆動すると、キャリッジ１９は、左方又は右方へ移動される。

　制御部（非図示）は、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４等を駆動し、搬送部７、移動部８、及び上下駆動機構３３を制御する。これにより制御部は、装着部３２に装着されたカートリッジ４と、保持部１０に保持された対象物２０とを相対移動させる。これによって、カートリッジ４に固定されたペンＰにより、対象物２０にオブジェクトが描画される。

＜カートリッジ４＞
　カートリッジ４の構成は、例えば特開２０１７－２４１１８号公報により開示された公知な構成を有する。以下、構成の概要について説明する。図１、図２に示すように、カートリッジ４は、円筒状の基部４１を有する。基部４１の貫通穴は、基部４１の上端から下端に亘って上下方向に延び、ペンＰが収容される収容部４０を形成する。ペンＰは、収容部４０の上端から下方に向けて挿通される。ペンＰの筆記部Ｐｓは、基部４１の下端から下方に突出する。基部４１は、上端近傍にダイヤル４２を有する。ダイヤル４２は、上下方向にスライド移動可能、且つ、上下方向に延びる仮想的な回転軸を中心として回転可能である。

　カートリッジ４に対するペンＰの着脱方法は、次の通りである。ペンＰが収容部４０に収容された状態で、ダイヤル４２が上方にスライド移動され、上方から視た状態で時計回り方向に回転され、下方にスライド移動される。これにより、カートリッジ４に対してペンＰは移動不能となり、カートリッジ４に対するペンＰの位置は固定される。一方、カートリッジ４に対してペンＰが固定された状態で、ダイヤル４２が上方にスライド移動され、上方から視た状態で反時計回り方向に回転され、下方にスライド移動される。これにより、カートリッジ４に対してペンＰが固定された状態は解除され、カートリッジ４に対してペンＰは移動可能となる。

　基部４１の上下方向中央よりも下側、且つ左右両側に、凹部４３Ａ、４３Ｂ（図２参照）が設けられる。凹部４３Ａは、基部４１の左端に設けられ、右方に凹む。凹部４３Ｂは、基部４１の右端に設けられ、左方に凹む。凹部４３Ａ、４３Ｂのそれぞれの底部は、基部４１の前端と後端との間に亘って前後方向に直線状に延びる。

＜カリグラフィによるオブジェクトの描画＞
　カリグラフィによりオブジェクトが描画される場合において、断面形状が楕円形や長方形となる筆記部Ｐｓを有するペンＰ、所謂カリグラフィペンが使用される場合がある。又、このようなペンＰを用いて実現されるカリグラフィでは、描画の際における対象物２０に対するペンＰの角度が、オブジェクトの種別毎に規定される場合がある。ここで、ペンＰの角度とは、ペンＰの軸線を中心とした回転方向の角度である。

　従って、切断装置１Ａを使用してカリグラフィによりオブジェクトを描画する場合、カートリッジ４に対してペンＰが固定される角度（以下、「固定角度」という。）が重要となる。固定角度は、カートリッジ４に固定されたペンＰの軸線が延びる方向を回転軸とした回転方向の角度に対応する。切断装置１Ａを用い、カリグラフィにより見栄えの良いオブジェクトを描画しようとする場合、ユーザは、オブジェクトの種別毎に規定された固定角度でペンＰをカートリッジ４に適切に固定し、このカートリッジ４を切断装置１Ａに装着して使用することが必要となる。

＜位置決め用治具１Ｂ＞
　図２～図１８を参照し、位置決め用治具１Ｂについて説明する。位置決め用治具１Ｂは、カートリッジ４に対するペンＰの回転方向の位置決めを行い、所望の固定角度でカートリッジ４にペンＰを固定するために用いられる治具である。以下の説明では、図２の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、下側を、各々、位置決め用治具１Ｂの前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。図２、図３に示すように、位置決め用治具１Ｂは、保持部６Ａ、基部６Ｂ、当接ユニット６０（当接部６Ｃ、操作部６Ｄ（図７等参照））を有する。

＜保持部６Ａ＞
　図２に示すように、保持部６Ａはカートリッジ４を保持する。又、図３に示すように、保持部６Ａは後述の基部６Ｂを下端で回転可能に支持する。以下、図３、図４に示すように、保持部６Ａにおいて上下方向に延びる仮想的な直線を、「第１回転軸Ｒａ」と定義する。図２に示すように、第１回転軸Ｒａは、カートリッジ４が保持された状態において、カートリッジ４の収容部４０に収容された状態のペンＰの軸線に沿って延びる仮想的な直線に対応する。第１回転軸Ｒａを中心とした回転方向を、「回転方向Ｙ１１」（図２参照）と定義する。図４に示すように、保持部６Ａは、それぞれが板状の枠体６１、６４、及び、一対の枠体６２、６３を有する。

　枠体６１は、上下方向に長い略長方形状を有し、前後方向と直交する。枠体６１の左右方向の長さは、カートリッジ４の基部４１（図２参照）の左右方向の長さよりも大きい。

　一対の枠体６２は、それぞれ、枠体６１の左右両端部から前方に向けて延び、左右方向と直交する。左側の枠体６２の上下方向略中央から下端に亘る部分は、前方に向けて突出する。以下、この部分を「突出部６２１」という。右側の枠体６２の上下方向中央から下端に亘る部分は、前方に向けて突出する。以下、この部分を「突出部６２２」という。突出部６２１、６２２は左右方向に離隔して対向する。突出部６２１の右面、及び、突出部６２２の左面のそれぞれの下端近傍に、左右方向と直交する方向に対して傾斜した傾斜部６２０が形成される。突出部６２１、６２２間の間隔は、傾斜部６２０が形成された部分で、下方に向かう程小さくなる。

　突出部６２１の右面のうち上端近傍に、右方に突出する凸部６２Ａが設けられる。突出部６２１の右面のうち下端に、右方に突出する凸部６２Ｃが設けられる。凸部６２Ａ、６２Ｃは、突出部６２１の前端と後端との間に亘って前後方向に直線状に延びる。突出部６２２の左面のうち上端近傍に、左方に突出する凸部６２Ｂが設けられる。突出部６２２の左面のうち下端に、左方に突出する凸部６２Ｄが設けられる。凸部６２Ｂ、６２Ｄは、突出部６２２の前端と後端との間に亘って前後方向に直線状に延びる。凸部６２Ａ、６２Ｂは、左右方向に離隔して平行に延びる。凸部６２Ｃ、６２Ｄは、左右方向に離隔して平行に延びる。

　一対の枠体６３は、それぞれ、一対の枠体６２の下端から下方に向けて延び、左右方向と直交する。一対の枠体６３のそれぞれの後端近傍に、一対の貫通穴６３Ａ、６３Ｂが形成される。貫通穴６３Ａ、６３Ｂは上下方向に並ぶ。貫通穴６３Ａは、貫通穴６３Ｂに対して上側に配置される。左側の枠体６３の下端部は、前方に向けて突出する。以下、この部分を「突出部６３１」という。右側の枠体６３の下端部は、前方に向けて突出する。以下、この部分を「突出部６３２」という。突出部６３１、６３２は左右方向に離隔して対向する。突出部６３１、６３２のそれぞれの前端近傍に、一対の貫通穴６３Ｃが形成される。

　枠体６４は、突出部６３１、６３２のそれぞれの前端部の間に架け渡される。枠体６４は左右方向に延びる。枠体６４の下端且つ左右方向中央に、上方に凹んだ凹部６４Ａが形成される。

＜基部６Ｂ＞
　図２、図３に示すように、基部６Ｂは、保持部６Ａの下端部に回転可能に支持される。以下説明では、特に説明のない限り、図２、図３に示す位置（以下、「位置決め位置」という。）で基部６Ｂが保持部６Ａに保持された状態を前提とし、位置決め用治具１Ｂの各方向を基部６Ｂに適用する。基部６Ｂは、後述の当接ユニット６０を回転可能に支持する。図５、図６に示すように、基部６Ｂは、支持体６６、第２規制部６７を備える。

　支持体６６は、略正方形の厚板状を有し、上下方向と直交する。図５に示すように、支持体６６の前側面には、下端部を除く部分の左右両端部が後方に切り欠かれることによって、湾曲部６６Ａが形成される。湾曲部６６Ａは、上下方向に延びる仮想的な直線（以下、「第１回転軸Ｒｂ」という。）を中心とした仮想的な円筒体の側面の一部、より詳細には、円筒体の側面の前側略半分の部分に沿って延びる。なお、第１回転軸Ｒｂは、保持部６Ａに保持された状態のカートリッジ４（図２参照）の収容部４０に収容されたペンＰの軸線に沿って延びる。つまり、第１回転軸Ｒａ、Ｒｂのそれぞれの位置は一致する。以下、第１回転軸Ｒａを中心とした回転方向Ｙ１１を、第１回転軸Ｒｂを中心とした回転方向にも適用する。

　湾曲部６６Ａには、回転方向Ｙ１１に沿って並んだ目盛部６６０が形成される。目盛部６６０は、「１～１２」のそれぞれの数字に対応する目盛（目盛［１］、目盛［２］・・・目盛［１２］と表記する。）を有する。目盛部６６０の目盛［１］～［１２］は、第１回転軸Ｒｂを中心とした回転方向Ｙ１１の角度を示す。より具体的には、目盛部６６０の目盛［Ｎ］（Ｎ＝１，２、・・・１２）に対応する角度Ｋは、Ｋ＝Ｎ×１５－１５（単位：°）により算出される。なお上述のように、湾曲部６６Ａは、第１回転軸Ｒｂを中心とした仮想的な円筒体の一部に沿って配置される。従って、湾曲部６６Ａに沿って回転方向Ｙ１１に並んだ目盛部６６０は、第１回転軸Ｒｂを中心として円弧状に配置される。

　支持体６６の上面に、下方に窪んだ窪み部６６Ｂが設けられる。窪み部６６Ｂの底面は、第１回転軸Ｒｂを中心とした略円形を有する。窪み部６６Ｂの側壁のうち、前後方向中央よりも前側の部分は、湾曲部６６Ａに沿って延びる。窪み部６６Ｂの側壁に、複数の凹部６８Ａ、凹部６８Ｂ、及び凸部６８Ｃが設けられる。

　複数の凹部６８Ａは、窪み部６６Ｂの側壁のうち湾曲部６６Ａに沿って延びる部分に設けられる。複数の凹部６８Ａは、それぞれ、第１回転軸Ｒｂを中心とした半径方向に沿って外方に凹む。複数の凹部６８Ａのそれぞれの幅は、底部に向かう程小さくなる。複数の凹部６８Ａのそれぞれの底部は尖っている。

　各凹部６８Ａは、湾曲部６６Ａに形成された目盛部６６０の目盛［１］～［１２］に一対一で対応する。図６に示すように、上方から視た場合において、第１回転軸Ｒｂから左方に向けて直線状に延びる仮想的な基準方向Ｂを定義する。この場合、目盛部６６０の目盛［１］に対応する凹部６８Ａは、第１回転軸Ｒｂに対して基準方向Ｂに配置される。又、目盛部６６０の目盛［Ｎ］に対応する凹部６８Ａは、それぞれ、上方から視た場合において、第１回転軸Ｒｂを中心として基準方向Ｂを反時計回り方向にＮ×１５－１５（単位：°）ずつ回転させたそれぞれの方向に配置される。

　図５、図６に示すように、窪み部６６Ｂの側壁のうち左後方の位置に、凹部６８Ｂが設けられる。凹部６８Ｂは、第１回転軸Ｒｂを中心とした半径方向に沿って外方に凹む。凹部６８Ｂの幅は、底部に向かう程小さくなる。凹部６８Ｂの底部は尖っている。窪み部６６Ｂの側壁のうち右後方の位置に、凸部６８Ｃが設けられる。凸部６８Ｃは、第１回転軸Ｒｂを中心とした半径方向に沿って内方に突出する。

　窪み部６６Ｂの底面に、上下方向に貫通する貫通穴６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃが設けられる。貫通穴６９Ａは円形を有し、第１回転軸Ｒｂに沿って上下方向に延びる。貫通穴６９Ｂは、矩形状の長穴である。貫通穴６９Ｂは、貫通穴６９Ａから右斜め前方及び左斜め後方に向けて、窪み部６６Ｂの側壁の近傍まで延びる。貫通穴６９Ｃは矩形状を有する。貫通穴６９Ｃは、貫通穴６９Ａから左斜め前方に延びる。第１回転軸Ｒｂから貫通穴６９Ｃの先端までの長さは、第１回転軸Ｒｂから貫通穴６９Ｂの先端までの長さよりも短い。

　第２規制部６７は、支持体６６の下面の前端部に設けられる。第２規制部６７は板状を有し、上下方向と直交する。第２規制部６７は、支持体６６の前端部よりも前方に突出する。第２規制部６７の左右方向の長さは、支持体６６の左右方向の長さよりも短い。

　支持体６６の左右両側面に、一対の突出部６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃが設けられる。一対の突出部６７Ａは、支持体６６の左右両側面のうち後端部から突出する。一対の突出部６７Ｂは、支持体６６の左右両側面のうち一対の突出部６７Ａに対して前側の部分から突出する。一対の突出部６７Ｃは、支持体６６の左右両側面のうち前端部から突出する。一対の突出部６７Ａを通過して左右方向に延びる仮想的な直線を、「第２回転軸Ｒ２」という。

＜当接ユニット６０（当接部６Ｃ、操作部６Ｄ）＞
　図７に示すように、当接ユニット６０は、当接部６Ｃ及び操作部６Ｄを有する。図２、図３に示すように、当接ユニット６０は、基部６Ｂに回転可能に支持される。以下説明では、図７の左上側、右下側、左下側、右上側、上側、下側を、各々、当接ユニット６０の左側、右側、前側、後側、上側、下側とする。この場合、当接ユニット６０の上下方向は、基部６Ｂが位置決め位置で保持部６Ａに保持された状態における位置決め用治具１Ｂの上下方向と一致する。図２に示すように、当接部６Ｃは、ペンＰの筆記部Ｐｓに当接してペンＰの回転方向Ｙ１１の回転を規制し、カートリッジ４に対するペンＰの回転方向Ｙ１１の位置決めを行う。操作部６Ｄ（図７等参照）は、基部６Ｂに対して当接部６Ｃを回転させるときに操作される。図７～図１０に示すように、当接部６Ｃは、当接体８１、挿通部８２、及び第１規制部８３を有する。

　当接体８１は、上下方向に延びる仮想的な直線（以下、「第１回転軸Ｒｃ」という。）を中心とした略円形を有する。当接体８１の形状は、基部６Ｂの支持体６６に設けられた窪み部６６Ｂの底面の形状と略同一である。なお、第１回転軸Ｒｃは、当接部６Ｃが基部６Ｂに支持された状態で、保持部６Ａに保持された状態のカートリッジ４（図２参照）の収容部４０に収容されたペンＰの軸線に沿って延びる。つまり、第１回転軸Ｒａ（図４参照）、Ｒｂ（図５参照）、Ｒｃ（図７参照）のそれぞれの位置は一致する。以下、第１回転軸Ｒａ、Ｒｂを中心とした回転方向Ｙ１１を、第１回転軸Ｒｃを中心とした回転方向にも適用する。第１回転軸Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃを区別しない場合、「第１回転軸Ｒ１」と総称する。

　図８に示すように、当接体８１は、径の異なる２つの部位である長径部８１Ｆ及び短径部８１Ｒを有する。長径部８１Ｆは、当接体８１の前後方向略中央よりも前側に位置する。短径部８１Ｒは、当接体８１の前後方向略中央よりも後側に位置する。長径部８１Ｆは短径部８１Ｒよりも径が大きい。当接体８１の側面のうち、長径部８１Ｆと短径部８１Ｒとの境界部分に、段差８１Ｄ、８１Ｅが形成される。段差８１Ｄは、当接体８１の側面の左端部近傍に形成される。段差８１Ｅは、当接体８１の側面の右端部近傍に形成される。

　図７、図８に示すように、当接体８１の上面に、第１回転軸Ｒｃを通過して一直線状に延びる凹部８１Ａが設けられる。凹部８１Ａは、水平方向に延伸する。凹部８１Ａには、ペンＰが収容されたカートリッジ４が保持部６Ａに保持された状態で、筆記部Ｐｓ（図２参照）が挿入される。このとき、凹部８１Ａの底面及び内壁面（以下、「当接面８１０」という。）に筆記部Ｐｓが当接する。

　当接体８１の前端部に、長径部８１Ｆの側面に沿って湾曲しながら円弧状に延びる長穴８１Ｃが設けられる。長径部８１Ｆのうち前側の側面を含む部位であって長穴８１Ｃの前側に配置される部位を、「支持部８１Ｔ」という。支持部８１Ｔは、段差８１Ｄ、８１Ｅの間に亘って湾曲しながら延びる。支持部８１Ｔは、第１回転軸Ｒｃに向かう力が作用することに応じて弾性変形する。

　支持部８１Ｔの左右方向中央に凸部８１Ｂが設けられる。凸部８１Ｂは、支持部８１Ｔに対して前方及び上方に突出する（図７、図９参照）。凸部８１Ｂの左右方向の幅は、先端に向かう程小さくなる。凸部８１Ｂの先端は尖っている。図８に示すように、凸部８１Ｂは、凹部８１Ａに沿って水平に延びる仮想直線Ｄと重複する。

　図９、図１０に示すように、挿通部８２は当接体８１の下面に設けられ、下方に突出する。挿通部８２は略円柱状を有する（図１０参照）。挿通部８２は、第１回転軸Ｒｃに沿って延びる。挿通部８２の径は、基部６Ｂの貫通穴６９Ａ（図５、図６参照）よりも僅かに小さい。

　図７、図９、図１０に示すように、挿通部８２の下端部に第１規制部８３が設けられる。第１規制部８３は、矩形の板状を有し、上下方向と直交する。第１規制部８３は、当接体８１に対して下方に離隔した位置で、挿通部８２から右方に突出する（図７参照）。当接体８１と第１規制部８３との間の間隔は、基部６Ｂの支持体６６のうち窪み部６６Ｂが形成された部位（図５参照）の上下方向の幅よりも僅かに大きい。

　操作部６Ｄは、挿通部８２の下端部に設けられる。操作部６Ｄは、矩形の板状を有し、左右方向と直交する。操作部６Ｄを上下方向と直交する仮想平面で切断した場合の断面形状は、基部６Ｂの貫通穴６９Ｂ（図５参照）よりも僅かに小さい。

＜基部６Ｂに対する当接ユニット６０の組み付け＞
　図１１～図１６を参照し、基部６Ｂに対する当接ユニット６０の組み付け方法について説明する。はじめに、基部６Ｂ（図５参照）の上方に当接ユニット６０（図７参照）が配置される。このとき、基部６Ｂの第１回転軸Ｒｂと当接部６Ｃの第１回転軸Ｒｃとが一致するように、それぞれの位置が調整される。又、基部６Ｂの窪み部６６Ｂの底面に設けられた貫通穴６９Ｂと、当接ユニット６０の操作部６Ｄとが上下方向に重複するように、基部６Ｂに対して当接ユニット６０が第１回転軸Ｒｃを中心として回転される（図１３参照）。このとき、同時に、基部６Ｂの窪み部６６Ｂの底面に設けられた貫通穴６９Ａと、当接ユニット６０の挿通部８２とが上下方向に重複する（図１３参照）。又、基部６Ｂの窪み部６６Ｂの底面に設けられた貫通穴６９Ｃと、当接ユニット６０の第１規制部８３とが上下方向に重複する（図１３参照）。更に、基部６Ｂの窪み部６６Ｂの側壁に設けられた凹部６８Ｂと、当接部６Ｃの凸部８１Ｂとが上下方向に重複する（図１２参照）。

　基部６Ｂに対して当接ユニット６０が上方から近づけられる。図１３に示すように、基部６Ｂの貫通穴６９Ｂに、当接ユニット６０の操作部６Ｄが上側から進入して下方に通過する。次に、基部６Ｂの貫通穴６９Ｃに、当接ユニット６０の第１規制部８３が上側から進入して下側に通過する。次に、基部６Ｂの貫通穴６９Ａに、当接ユニット６０の挿通部８２が上側から進入する。基部６Ｂの窪み部６６Ｂの底面に、当接部６Ｃの当接体８１の下面が上側から接触することにより、基部６Ｂに対する当接ユニット６０の下方への移動は規制される（図１１参照）。

　図１１～図１３に示すように、当接部６Ｃの凸部８１Ｂは、基部６Ｂの窪み部６６Ｂの側壁に設けられた凹部６８Ｂに上側から係合する（図１１、図１２参照）。当接部６Ｃの段差８１Ｄは、基部６Ｂの窪み部６６Ｂの側壁に設けられた凸部６８Ｃの左方に近接する（図１１、図１２参照）。当接ユニット６０の挿通部８２は、基部６Ｂの貫通穴６９Ａに挿通する（図１３参照）。当接ユニット６０の第１規制部８３及び操作部６Ｄは、基部６Ｂの支持体６６の底面よりも下側に配置される（図１３参照）。

　例えばユーザが、上方から視た場合において第１回転軸Ｒａ，Ｒｂを中心として時計回り方向Ｙ２１（図１２参照）に回転させる力を、操作部６Ｄを操作することによって当接ユニット６０に加えたとする。しかし、図１２に示すように、基部６Ｂに対する当接ユニット６０の回転は、当接部６Ｃの段差８１Ｄが基部６Ｂの凸部６８Ｃに接触することで抑制される。

　一方、例えばユーザが、上方から視た場合において第１回転軸Ｒａ，Ｒｂを中心として反時計回り方向Ｙ２２（図１２参照）に回転させる力を、操作部６Ｄを操作することによって当接ユニット６０に加えたとする。この場合、当接部６Ｃの凸部８１Ｂは、基部６Ｂの窪み部６６Ｂの凹部６８Ｂに接触し、第１回転軸Ｒｂを中心とした半径方向の内側に向かう力を受ける。凸部８１Ｂがこの力に応じて半径方向の内側に移動することに応じ、当接部６Ｃの支持部８１Ｔは弾性変形する。凸部８１Ｂは、基部６Ｂの窪み部６６Ｂの凹部６８Ｂから脱離する。支持部８１Ｔは、第１回転軸Ｒｂを中心とした半径方向の外側に向かう力を、凸部８１Ｂに作用させる。

　当接ユニット６０は、当接部６Ｃの凸部８１Ｂが、基部６Ｂの窪み部６６Ｂの複数の凹部６８Ａのうち目盛部６６０の目盛［１］に対応する凹部６８Ａの位置に到達するまで、第１回転軸Ｒｂを中心として反時計回り方向Ｙ２２に回転する。当接部６Ｃの凸部８１Ｂは、基部６Ｂのうち目盛［１］に対応する凹部６８Ａの位置に到達した時、支持部８１Ｔから受ける弾性力によって、第１回転軸Ｒｂを中心とした半径方向の外側に移動する。当接部６Ｃの凸部８１Ｂは、基部６Ｂのうち目盛［１］に対応する凹部６８Ａに係合する。

　更に、ユーザが操作部６Ｄを操作することによって、反時計回り方向Ｙ２２（図１２参照）に回転させる力が当接ユニット６０に繰り返し作用したとする。この場合、当接部６Ｃの凸部８１Ｂと、基部６Ｂの複数の凹部６８Ａのそれぞれとの係合／脱離が繰り返される。当接ユニット６０は、基部６Ｂの目盛［２］、目盛［３］、目盛［４］・・・のそれぞれに対応する凹部６８Ａに凸部８１Ｂを順番に係合させながら、反時計回り方向Ｙ２２（図１２参照）に１５°ずつ回転する。図１４～図１６は、基部６Ｂの目盛［４］に対応する凹部６８Ａに、当接部６Ｃの凸部８１Ｂが係合した状態を示す。このとき、凹部８１Ａに沿って水平に延びる仮想直線Ｄは、基部６Ｂの目盛［４］に対応する凹部６８Ａを通過する。

　図１６に示すように、基部６Ｂに対して当接ユニット６０が回転することに応じ、基部６Ｂの貫通穴６９Ｃと当接ユニット６０の第１規制部８３とは、上下方向において重複しなくなる。このため、当接ユニット６０の挿通部８２が基部６Ｂの貫通穴６９Ａから脱離し、且つ、当接ユニット６０の操作部６Ｄが基部６Ｂの貫通穴６９Ｂから脱離することが、第１規制部８３によって規制される。

　基部６Ｂの目盛［１２］に対応する凹部６８Ａに、当接部６Ｃの凸部８１Ｂが係合した場合を例に挙げる。この場合、当接部６Ｃの段差８１Ｅは、基部６Ｂの窪み部６６Ｂの凸部６８Ｃの右方に近接する。例えばユーザが、上方から視た場合において第１回転軸Ｒａ，Ｒｂを中心として反時計回り方向Ｙ２２（図１５参照）に回転させる力を、操作部６Ｄを操作することによって当接ユニット６０に加えたとする。しかし、基部６Ｂに対する当接ユニット６０の回転は、当接部６Ｃの段差８１Ｅが基部６Ｂの凸部６８Ｃに接触することで抑制される。

＜保持部６Ａに対する基部６Ｂの組み付け＞
　図３、図１７を参照し、保持部６Ａに対する基部６Ｂの組み付け方法について説明する。図３に示すように、基部６Ｂの一対の突出部６７Ａが、保持部６Ａの一対の貫通穴６３Ａに内側から挿通される。基部６Ｂの一対の突出部６７Ｃが、保持部６Ａの一対の貫通穴６３Ｃに内側から挿通される。基部６Ｂの第２規制部６７は、保持部６Ａの枠体６４の凹部６４Ａ内に配置される。基部６Ｂは、位置決め位置に配置される。このとき、基部６Ｂの第１回転軸Ｒｂ、及び当接部６Ｃの第１回転軸Ｒｃと、保持部６Ａの第１回転軸Ｒａとのそれぞれの位置は一致する。以下、基部６Ｂが位置決め位置に配置された状態における当接部６Ｃの位置を、「第１位置」という。当接部６Ｃは、第１位置に配置された状態で、第１回転軸Ｒ１と交差する。

　基部６Ｂの一対の突出部６７Ａは、保持部６Ａの一対の貫通穴６３Ａに対して回動可能に支持される。基部６Ｂは、保持部６Ａの一対の貫通穴６３Ｃから一対の突出部６７Ｃが外れることにより、一対の突出部６７Ａに沿って左右方向に延びる第２回転軸Ｒ２を中心として可動可能となる。第２回転軸Ｒ２は、第１回転軸Ｒ１と交差する方向に延びる。

　図１７は、基部６Ｂが位置決め位置に配置された状態（図３参照）に対し、右方から視た場合において基部６Ｂを反時計周り方向に９０度回動させた状態を示す。なお、図１７において当接ユニット６０は省略されている。基部６Ｂの一対の突出部６７Ｂは、保持部６Ａの一対の貫通穴６３Ｂに内側から挿通する。以下、この状態における基部６Ｂの位置を、「脱離位置」という。基部６Ｂが脱離位置に配置された場合、当接部６Ｃは、保持部６Ａの第１回転軸Ｒ１と交差せず、第１回転軸Ｒ１よりも後側に配置される。以下、基部６Ｂが脱離位置に配置された状態における当接部６Ｃの位置を、「第２位置」という。当接部６Ｃは、基部６Ｂが保持部６Ａに対して位置決め位置（図３参照）と脱離位置（図１７参照）との間で回動することに応じ、第１位置（図３参照）と第２位置（図１７参照）との間で移動する。

　一方、例えばユーザが、基部６Ｂが位置決め位置（図３参照）に配置され且つ当接部６Ｃが第１位置に配置された状態で、右方から視た場合において基部６Ｂを時計周り方向に回動させようとしたとする。このことは、言い換えれば、第１位置に配置された当接部６Ｃを、第２位置と反対側に回動させようとしたことに対応する。この場合、保持部６Ａの枠体６４の凹部６４Ａに、基部６Ｂの第２規制部６７が下側から接触し、基部６Ｂの回動は妨げられる。このため、第２規制部６７は、当接部６Ｃが第１位置から第２位置と反対側に回動することが妨げられる。

＜カートリッジ４に対するペンＰの位置決め＞
　基部６Ｂが位置決め位置に配置され且つ当接部６Ｃが第１位置に配置された状態の位置決め用治具１Ｂ（図３参照）が準備される。オブジェクトの種別に応じたペンＰの固定角度が、ユーザによって特定される。ユーザは更に、特定された固定角度を、位置決め用治具１Ｂの目盛部６６０の目盛［１］～目盛［１２］の何れかに換算して特定する。ユーザは、特定された目盛に対応する基部６Ｂの凹部６８Ａに、当接部６Ｃの凸部８１Ｂが係合するように、位置決め用治具１Ｂの操作部６Ｄを操作して当接部６Ｃを回転させる。この場合、当接部６Ｃの凸部８１Ｂは、基部６Ｂの目盛［１］～［１２］と当接部６Ｃとの相対的な位置関係を示す印として機能する。

　位置決め用治具１Ｂに対し、収容部４０にペンＰが収容されていない状態のカートリッジ４が前方から近づけられる。図１８に示すように、カートリッジ４の凹部４３Ａ、４３Ｂに対し、位置決め用治具１Ｂの保持部６Ａの凸部６２Ａ、６２Ｂが後方から挿通する。カートリッジ４は、位置決め用治具１Ｂの凸部６２Ａ、６２Ｂに沿って凹部４３Ａ、４３Ｂが移動することに応じて後方に誘導される。カートリッジ４は、保持部６Ａの枠体６１及び一対の枠体６２によって囲まれた空間に配置された状態で保持される。保持部６Ａの凸部６２Ａ、６２Ｂは、カートリッジ４の基部４１の凹部４３Ａ、４３Ｂに係合する。このとき、凸部６２Ａ、６２Ｂのそれぞれの上下方向と直交する面は、凹部４３Ａ、４３Ｂのそれぞれの上下方向と直交する面に対して内側から対向する。これによって、保持部６Ａは、第１回転軸Ｒ１と平行な方向、即ち上下方向にカートリッジ４が移動することを規制する。又、保持部６Ａは、凸部６２Ｃ、６２Ｄによってカートリッジ４の下端を下方から支持し、下方向にカートリッジ４が移動することを規制する。

　カートリッジ４の収容部４０の上端から下方に向けて、ペンＰが挿通される。図２に示すように、ペンＰの筆記部Ｐｓは、カートリッジ４の基部４１の下端から下方に突出する。ペンＰの筆記部Ｐｓの先端の長手方向と、位置決め用治具１Ｂの当接部６Ｃの凹部８１Ａの延伸方向とが一致するように、カートリッジ４及び位置決め用治具１Ｂに対してペンＰが回転方向Ｙ１１に回転される。筆記部Ｐｓの先端の長手方向と当接部６Ｃの凹部８１Ａの延伸方向とが一致した場合、当接部６Ｃの凹部８１Ａに筆記部Ｐｓが進入する。

　筆記部Ｐｓの先端面は、位置決め用治具１Ｂの当接部６Ｃの凹部８１Ａの当接面８１０のうち底面に当接する。これによってペンＰは、第１回転軸Ｒ１と平行な方向、即ち上下方向においてカートリッジ４に位置決めされる。又、当接部６Ｃの凹部８１Ａの当接面８１０のうち内壁面に筆記部Ｐｓの側面が当接した場合、ペンＰの回転方向Ｙ１１（図２参照）の回転は規制される。これによってペンＰは、第１回転軸Ｒ１を中心とした回転方向Ｙ１１においてカートリッジ４に位置決めされる。カートリッジ４のダイヤル４２が操作され、カートリッジ４に対するペンＰの位置は固定される。

　カートリッジ４に対するペンＰの固定が完了した状態で、ペンＰの筆記部Ｐｓは当接部６Ｃの凹部８１Ａ内に進入した状態となっている。このため、位置決め用治具１Ｂに対してカートリッジ４を前方に移動させて脱離させようとしても、筆記部Ｐｓが凹部８１Ａに引っかかる。このため、位置決め用治具１Ｂの基部６Ｂは、位置決め位置から脱離位置（図１７参照）に回動される。これにより当接部６Ｃは、第１位置から第２位置に回動される。当接部６Ｃは、第１回転軸Ｒ１と交差しなくなり、ペンＰの筆記部Ｐｓは、当接部６Ｃの凹部８１Ａから脱離する。カートリッジ４は、位置決め用治具１Ｂに対して前方に移動可能な状態となる。カートリッジ４は、位置決め用治具１Ｂから前方に移動され、位置決め用治具１Ｂから脱離される。

＜本実施形態の作用、効果＞
　位置決め用治具１Ｂを使用するユーザは、はじめに、位置決め用治具１Ｂの保持部６Ａにカートリッジ４を保持させる（図１８参照）。次いでユーザは、カートリッジ４の収容部４０にペンＰを収容し、位置決め用治具１Ｂの当接部６Ｃの凹部８１ＡにペンＰの筆記部Ｐｓを当接させる（図２参照）。これにより、ペンＰが第１回転軸Ｒ１を中心として回転することが規制される。次いでユーザは、カートリッジ４のダイヤル４２を操作し、カートリッジ４にペンＰを固定させる。これにより、カートリッジ４に対するペンＰの回転方向Ｙ１１の位置決めが完了する。なおユーザは、位置決め用治具１Ｂの操作部６Ｄを操作して当接部６Ｃを回転させることにより、カートリッジ４に対してペンＰを所望の方向に向けた状態で位置決めできる。従って、ユーザは、カートリッジ４に対するペンＰの回転方向Ｙ１１の位置決めを容易に行うことができる。

　当接ユニット６０は、当接部６Ｃを回転可能に支持する基部６Ｂを備える。基部６Ｂの湾曲部６６Ａには、目盛部６６０の目盛［１］～目盛［１２］が設けられる。この場合、ユーザは、目盛部６６０の目盛［１］～目盛［１２］を参照してペンＰの筆記部Ｐｓの向きを調整できる。

　基部６Ｂは、複数の凹部６８Ａを有する。複数の凹部６８Ａのそれぞれに対応する位置に、目盛部６６０の目盛［１］～［１２］が設けられる。目盛［１］～［１２］は、第１回転軸Ｒ１を中心として円弧状に配置される。又、当接部６Ｃは、複数の凹部６８Ａの何れかに係合する凸部８１Ｂを有する。凸部８１Ｂは、基部６Ｂの目盛［１］～［１２］との相対的な位置関係を示す印として機能する。このためユーザは、基部６Ｂに対する当接部６Ｃの回転方向Ｙ１１の角度を、目盛［１］～［１２］に凸部８１Ｂをあわせることによって容易に特定できる。

　基部６Ｂは、目盛部６６０、及び、目盛部６６０の目盛［１］～［１２］に対応する複数の凹部６８Ａを有する。当接部６Ｃは、複数の凹部６８Ａの何れかに係合する凸部８１Ｂを有する。この場合、ユーザは、複数の凹部６８Ａの何れかに凸部８１Ｂを係合させる操作を行うことによって、基部６Ｂに対する当接部６Ｃの回転方向Ｙ１１の角度を、目盛［１］～［１２］に応じた角度に正確に調整できる。

　当接部６Ｃは、凸部８１Ｂを支持する支持部８１Ｔを有する。支持部８１Ｔは、凸部８１Ｂが第１回転軸Ｒ１を中心とした半径方向の内側に移動することに応じて弾性変形する。これにより、支持部８１Ｔは、凸部８１Ｂに対して第１回転軸Ｒ１を中心とした半径方向の外側に向かう弾性力を作用させる。この場合、基部の複数の凹部６８Ａの何れかに当接部６Ｃの凸部８１Ｂを適切に係合させることができると同時に、当接部６Ｃに対して回転方向Ｙ１１の力が作用したときに、基部６Ｂに複数の凹部６８Ａから凸部８１Ｂを容易に脱離させることができる。従って、ユーザは、操作部６Ｄに対する操作により、凹部６８Ａと凸部８１Ｂとが係合した状態と係合しない状態とを容易に切り替えることができる。このため、ユーザは、基部６Ｂに対して当接部６Ｃを適切に位置決めできると同時に、基部６Ｂに対して当接部６Ｃを容易に回転させることができる。

　基部６Ｂは、第１回転軸Ｒ１に沿って延びる貫通穴６９Ａを有する。当接部６Ｃは貫通穴６９Ａに挿通する挿通部８２を有する。貫通穴６９Ａは、挿通部８２を回転可能に支持する。このため、位置決め用治具１Ｂは、基部６Ｂに対して当接部６Ｃをスムーズに回転させることができる。又、当接部６Ｃの第１規制部８３は、挿通部８２が貫通穴６９Ａから脱離することを規制する。従って、位置決め用治具１Ｂは、基部６Ｂに対して当接部６Ｃを安定的に回転させることができる。

　保持部６Ａの凸部６２Ａ、６２Ｂは、カートリッジ４の基部４１の凹部４３Ａ、４３Ｂに係合し、第１回転軸Ｒ１と平行な方向、即ち上下方向にカートリッジ４が移動することを規制する。又、保持部６Ａは、凸部６２Ｃ、６２Ｄによってカートリッジ４の下端を下方から支持し、下方向にカートリッジ４が移動することを規制する。このため、位置決め用治具１Ｂは、カートリッジ４に対するペンＰの位置決めを、回転方向Ｙ１１だけでなく、第１回転軸Ｒ１と平行な方向に対しても実行できる。又、位置決め用治具１Ｂは、当接部６Ｃが第１位置にある状態で、カートリッジ４に対するペンＰの位置決めを可能とし、且つ、当接部６Ｃが第２位置にある状態で、ペンＰが位置決めされたカートリッジ４を当接部６Ｃから容易に取り外すことができる。

　位置決め用治具１Ｂは、保持部６Ａが基部６Ｂ及び当接ユニット６０を回転可能に支持する構成とすることによって、ペンＰが位置決めされたカートリッジ４を保持部６Ａから容易に取り外すことができる。又、第２規制部６７が基部６Ｂ及び当接ユニット６０の回動を規制することによって、位置決め用治具１Ｂは、当接部６Ｃを第１位置に容易且つ安定的に配置させることができる。

＜変形例＞
　本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。カートリッジ４の収容部４０は、基部４１の貫通穴により形成される場合に限定されない。例えば、カートリッジ４の基部４１は、ペンＰの後側、及び左右両側のみを覆う壁部を有していてもよい。又、カートリッジ４の基部４１は、ペンＰの左右両側のみを覆う壁部を有していてもよい。この場合、収容部４０は、壁部によって囲まれた部分に対応する。このように、カートリッジ４の収容部４０は、ペンＰの周回方向の全てを覆わなくてもよい。

　当接部６Ｃは、凹部８１Ａの内壁面である当接面８１０のうち内壁面にペンＰの筆記部Ｐｓを当接させることによって、カートリッジ４に対するペンＰの回転方向Ｙ１１の回転を規制し、位置決めを行った。当接部６Ｃは、異なる方法で、カートリッジ４に対するペンＰの回転方向Ｙ１１の回転を規制してもよい。例えば、凹部８１Ａの内側に向けて突出する突出部が当接面８１０に設けられていてもよい。突出部の先端に、凹部８１Ａに進入したペンＰの筆記部Ｐｓが接触してもよい。又、例えば当接部６Ｃは、凹部８１Ａの代わりに、当接体８１から上方に突出する２つの突出部を有していてもよい。ペンＰの筆記部Ｐｓは、２つの突出部の間に挟持されてもよい。これらによって当接部６Ｃは、カートリッジ４に対するペンＰの回転方向Ｙ１１の回転を規制してもよい。

　操作部６Ｄの形状は、上記と異なっていてもよい。例えば当接部６Ｃの当接体８１は、基部６Ｂの支持体６６の上面よりも上方に突出していてもよい。ユーザは、当接体８１の突出部分を直接操作することによって、基部６Ｂに対して当接部６Ｃを回転させてもよい。この場合、当接部６Ｃのうち基部６Ｂの上面よりも上方に突出する突出部分が操作部６Ｄに対応する。又、例えば当接部６Ｃの当接体８１から、第１回転軸Ｒ１を中心とした半径方向の外側に向けて、基部６Ｂの上側を通過して延びる延設部が設けられていてもよい。ユーザは、延設部の先端部を操作することによって、基部６Ｂに対して当接部６Ｃを回転させてもよい。この場合、延設部が操作部６Ｄに対応する。

　当接部６Ｃの当接体８１の上面に目盛部６６０の目盛［１］～目盛［１２］が設けられてもよい。目盛部６６０は、第１回転軸Ｒ１を中心とした円弧に沿って配置されてもよい。又、基部６Ｂの複数の凹部６８Ａの何れかの位置に、当接部６Ｃの目盛部６６０の目盛［１］～［１２］との位置をあわせるため印が設けられてもよい。ユーザは、この印と、当接部６Ｃの目盛部６６０の目盛［１］～目盛［１２］の位置とが一致するように当接部６Ｃを回転させてもよい。

　基部６Ｂの目盛部６６０の目盛［１］～［１２］との位置をあわせるための印が、凸部８１Ｂとは別に当接部６Ｃに設けられていてもよい。当接部６Ｃに複数の凹部が設けられてもよい。基部６Ｂに、当接部６Ｃの複数の凹部に係合する凸部が設けられてもよい。又は、基部６Ｂに複数の凹部が設けられず、且つ、当接部６Ｃに凸部が設けられなくてもよい。この場合、当接部６Ｃは円形を有し、基部６Ｂの窪み部６６Ｂに対して摺動可能であってもよい。

　基部６Ｂの複数の凹部６８Ａを支持する支持部が設けられてもよい。この支持部は、第１回転軸Ｒ１を中心とした半径方向の外側に向かう方向の力が作用した場合、弾性変形してもよい。又、弾性変形に応じ、複数の凹部６８Ａに対して、第１回転軸Ｒ１を中心とする半径方向の内側に向かう弾性力を作用させてもよい。この場合、当接部６Ｃに支持部８１Ｔは設けられなくてもよい。

　基部６Ｂは、窪み部６６Ｂのみ有し、貫通穴６９Ａを有さなくてもよい。当接部６Ｃは、挿通部８２を有さなくてもよい。この場合、当接部６Ｃは、基部６Ｂの窪み部６６Ｂに嵌った状態で摺動可能であってもよい。

　基部６Ｂ及び当接ユニット６０は、保持部６Ａに対して回転可能でなくてもよい。例えば、基部６Ｂ及び当接ユニット６０は、当接部６Ｃが第１位置に配置された状態と、この状態で前方にスライド移動した第３位置とに移動可能でもよい。この場合、カートリッジ４に対してペンＰが回転方向Ｙ１１に位置決めされた後、カートリッジ４、ペンＰ、基部６Ｂ、及び当接ユニット６０は、一体で前方に移動されてもよい。その後、基部６Ｂ及び当接ユニット６０に対して、ペンＰが固定された状態のカートリッジ４が上方に移動されることによって、当接部６Ｃの凹部８１Ａから筆記部Ｐｓが脱離してもよい。

　当接部６Ｃは第２規制部６７を有さなくてもよい。保持部６Ａに対する基部６Ｂ及び当接ユニット６０の回転は、基部６Ｂの一対の突出部６７Ｃが、保持部６Ａの一対の貫通穴６３Ｃに係合することのみによって規制されてもよい。

　位置決め用治具１Ｂは、切断装置１Ａと一体に形成されていてもよい。具体的には次の通りである。目盛［１］～［１２］が円弧状に配置された目盛部を有するシートが、切断装置１Ａの本体カバー９の開口部９１のうちヘッド５の下方に設けられた位置決め部に保持される。位置決め部は、装着部３２に装着されるカートリッジ４に対して、目盛部を有するシートを位置決め可能である。ヘッド５の装着部３２に、ペンＰが固定されていない状態のカートリッジ４が装着される。次いで、カートリッジ４の収容部４０にペンＰが収容される。このとき、ペンＰの軸線が延びる方向は、目盛部の目盛［１］～［１２］の配置に沿った円弧の中心と一致する。次にユーザは、ペンＰを、ペンＰの軸線が延びる方向を中心軸として回転させる。これによって、ペンＰの筆記部Ｐｓの長手方向の端部と、ユーザが所望する目盛［１］～［１２］の何れかとの位置が一致するように調整される。その後、カートリッジ４のダイヤル４２が操作されることによって、カートリッジ４に対してペンＰが固定される。以上のようにして、カートリッジ４に対するペンＰの位置決めが、切断装置１Ａにカートリッジ４が装着された状態で実行可能となる。

　位置決め用治具１Ｂは、保持部６Ａの一対の枠体６３、枠体６４、及び、基部６Ｂの支持体６６のみ有し、保持部６Ａの一対の枠体６１、６２、当接部６Ｃ、及び、操作部６Ｄを有さなくてもよい。この場合、支持体６６は、保持部６Ａの一対の貫通穴６３Ａ、６３Ｃに一対の突出部６７Ａ、６７Ｃが内側から挿通することによって、保持部６Ａの一対の枠体６３に対して位置決め位置で位置決めされる。即ち、保持部６Ａの一対の枠体６３は、支持体６６を位置決めする。又、支持体６６の湾曲部６６Ａに設けられた目盛部６６０の目盛［１］～目盛［１２］は、第１回転軸Ｒ１を中心軸として円弧状に配置される。

　この場合、ユーザは、カートリッジ４に対するペンＰの位置決めを、上記の位置決め用治具１Ｂを用いて次のように実行してもよい。ユーザは、ペンＰが収容部４０に収容されたカートリッジ４を、基部６Ｂの支持体６６の上方で支持する。このとき、ペンＰの軸線が延びる方向と第１回転軸Ｒ１とが一致するように、カートリッジ４の位置が調整される。次にユーザは、カートリッジ４に対してペンＰを、第１回転軸Ｒ１を中心軸として回転させる。これによって、ユーザは、ペンＰの筆記部Ｐｓの長手方向の端部と、ユーザが所望する目盛［１］～［１２］の何れかとの位置が一致するように調整する。その後、カートリッジ４のダイヤル４２が操作されることによって、カートリッジ４に対してペンＰが固定される。以上のようにして、カートリッジ４に対するペンＰの位置決めが実行可能となる。

　カートリッジ４がペンＰを固定する固定方法は、上記実施形態に限定されない。例えば、カートリッジ４の基部４１の周壁に、収容部４０に連通する穴が設けられてもよい。この穴には、周壁側から収容部４０側に向けてビスが取り付け可能であってもよい。カートリッジ４の収容部４０に収容されたペンＰに、貫通穴に取り付けられたビスの先端が接触することによって、カートリッジ４に対してペンＰが固定されてもよい。又は、カートリッジ４の収容部４０とペンＰとの間に粘着剤が介在してもよい。ペンＰは、粘着剤によってカートリッジ４に固定されてもよい。

１Ａ：切断装置、１Ｂ：位置決め用治具、６Ａ：保持部、６Ｂ：基部、６Ｃ：当接部、６Ｄ：操作部、４０：収容部、６２Ａ：凸部、６２Ｂ：凸部、６２Ｃ：凸部、６２Ｄ：凸部、６７：第２規制部、６８Ａ：凹部、６９Ａ：貫通穴、８１Ａ：凹部、８１Ｂ：凸部、８１Ｔ：支持部、８２：挿通部、８３：第１規制部、６６０：目盛部、Ｐ：ペン、Ｐｓ：筆記部、Ｒ：第１回転軸、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒ１：第１回転軸、Ｒ２：第２回転軸、

Claims

　収容部にペンを収容可能なカートリッジに対する前記ペンの位置決めを行う位置決め用治具であって、
　前記カートリッジを保持する保持部と、
　前記保持部に前記カートリッジが保持され、且つ、前記収容部に前記ペンが収容された場合に、前記ペンの筆記部に一部が当接する当接部であって、前記ペンの軸線が延びる方向を第１回転軸として回転可能な前記当接部と、
　前記当接部を回転させる操作を行うための操作部と
を備え、
　前記当接部は、
　　前記ペンの前記筆記部と当接し、前記第１回転軸を中心として前記ペンが前記当接部に対して回転することを規制し、
　　前記カートリッジに対する前記ペンの前記第１回転軸を中心とした回転方向の位置決めを行う
ことを特徴とする位置決め用治具。
　前記当接部を回転可能に支持する基部を備え、
　前記基部及び前記当接部の少なくとも一方は、前記回転方向の角度を示す目盛を有することを特徴とする請求項１に記載の位置決め用治具。
　複数の前記目盛が、前記第１回転軸を中心として円弧状に前記基部に配置され、
　前記当接部は、
　　前記第１回転軸を中心とした円形の板状を有し、且つ、前記基部の前記目盛との相対的な位置関係を示す印が設けられたことを特徴とする請求項２に記載の位置決め用治具。
　前記基部及び前記当接部のうち一方は、前記目盛、及び、前記目盛に対応する凹部を有し、
　前記基部及び前記当接部のうち他方は、前記凹部に係合する凸部を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の位置決め用治具。
　前記凹部及び前記凸部の少なくとも一方である係合部を支持する支持部を有し、
　前記支持部は、
　　前記係合部が前記第１回転軸を中心とした半径方向に移動した場合に弾性変形し、前記係合部に対して弾性力を作用させることを特徴とする請求項４に記載の位置決め用治具。
　前記基部は、前記第１回転軸に沿って延びる貫通穴を有し、
　前記当接部は、
　　前記貫通穴に挿通する挿通部と、
　　前記挿通部が前記貫通穴に挿通した状態で、前記挿通部が前記貫通穴から脱離することを規制する第１規制部と
を備えたことを特徴とする請求項２から５の何れかに記載の位置決め用治具。
　前記保持部は、
　　前記カートリッジを保持した状態で、前記カートリッジが前記第１回転軸と平行な方向に移動することを規制し、
　前記当接部は、
　　前記第１回転軸と交差する第１位置と、前記第１回転軸と交差しない第２位置とに移動可能であることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の位置決め用治具。
　前記当接部は、
　　前記第１回転軸と交差する方向に延びる第２回転軸を中心として回動することにより、前記第１位置と前記第２位置とに移動可能であり、
　前記当接部が、前記第１位置から前記第２位置と反対側に回動することを規制する第２規制部を更に備えたことを特徴とする請求項７に記載の位置決め用治具。
　収容部にペンを収容可能なカートリッジに対する前記ペンの位置決めを行う位置決め用治具であって、
　目盛を有する目盛部と、
　前記目盛部を保持し、前記カートリッジに対して前記目盛部を位置決めする位置決め部と、
を備え、
　前記目盛は、
　　前記カートリッジの前記収容部に収容された前記ペンの軸線が延びる方向を中心軸として円弧状に配置されたことを特徴とする位置決め用治具。