JPH1086593A - 自動作図機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ペンの種類に拘りなくペン保持部材がハネ上が
ることのない自動作図機を提供することにある。 【解決手段】紙面上に置かれる作図機本体と、該作図機
本体から突出し且つ紙面に対してＸＹ方向に移動可能な
ペンアームと、該ペンアーム先端に設けられ、ペンを保
持し且つ上方の待機位置と下方の作図位置との間を上下
動する上下動自在なペン保持部材と、不作図時に前記ペ
ン保持部材を待機位置に保持し、作図時にその保持を解
除する保持・解除手段とを備え、この保持・解除手段の
解除により、前記ペン保持部材が前記作図位置に移動す
る自動作図機である。前記ペン保持部材が待機する待機
位置の高さを調整する調整手段を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ペン保持部材が
待機する待機位置の高さを調整する自動作図機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動作図機は、図１９に示すよう
に、紙面Ａ上に置かれる作図機本体１と、この作図機本
体１の側面１ａから突出するととに、紙面Ａに対して平
行なＸＹ方向に移動可能なペンアーム２と、ペンアーム
２の先端に設けられ、ペンＰを保持するペン保持部材３
と、このペン保持部材３を紙面に対して上下動させる昇
降機構４とから主に構成されている。

【０００３】この昇降機構４は、ペンアーム２の先端に
立設するとともにペン保持部材３を貫通した軸５と、ペ
ンアーム２の先端に取り付けられ軸５の上部を固定した
枠体６と、ペン保持部材３を図示の待機位置に保持して
おくパウル８とを有している。

【０００４】ペン保持部材３の後部側には、ガイド部材
７が設けられており、ガイド部材７には軸５が貫通して
いる。ペン保持部材３は軸５に沿って上下動自在となっ
ている。一方、パウル８は、枠体６に回動自在に設けら
れており、バネ９により時計方向へ付勢されている。パ
ウル８に一体に形成されたパウルアーム８ａの先端８ｂ
がガイド部材７の下面に当接していて、バネ９の付勢力
によりペン保持部材３を図示の待機位置に保持してい
る。パウルアーム８ａには、ワイヤ１０の一端が係止さ
れ、ワイヤ１０の他端がローラ１１を介して作図機本体
１内のソレノイド１２に接続されている。

【０００５】この従来の自動作図機で作図するには、作
図機本体１を紙面Ａ上の所定位置に置く。続いて、キー
操作によって作図情報を入力し、スタートキーを操作す
ると、作図機本体１内のソレノイド１２が励磁され、こ
のソレノイド１２の励磁によりワイヤ１０が引っ張ら
れ、パウルアーム８ａがパウル８とともにバネ９の付勢
力に抗して反時計方向へ回動する。この回動により、パ
ウルアーム８ａによるガイド部材７の保持が解かれ、ペ
ン保持部材３がガイド部材７とともに自重により紙面Ａ
に向かって落下し、ペン先Ｐａが紙面Ａに当接する。そ
して、ペンアーム２がＸＹ方向へ移動されて作図が行な
われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ペン先Ｐａ
とペン保持部材３の長さＬは、ペンＰの製造メーカによ
って異なり、ペン先Ｐａとペン保持部材３の長さＬが短
いペンＰの場合、ペン保持部材３の落下距離が大きくな
る。このため、ペン先Ｐａが紙面Ａに強く衝突すること
になる。この衝突の反動により、ペン保持部材３がペン
Ｐとともに上方にハネ上がり、ペン先Ｐａが紙面Ａの一
点に対して数回当接する状態となる。この結果、線の描
き出し始点が太くなり、作図品質が低下するという問題
があった。

【０００７】なお、本の背表紙Ａ’を作図する場合、背
表紙Ａ’が紙面Ａより高い位置となるため、紙面Ａから
ペン保持部材３までの高さＨを所定の高さ以上確保する
必要がある。

【０００８】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、ペンの種類に拘りなくペン保持部
材がハネ上がることのない自動作図機を提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するため、紙面上に置かれる作図機本体と、該作図
機本体から突出し且つ紙面に対してＸＹ方向に移動可能
なペンアームと、該ペンアーム先端に設けられ、ペンを
保持し且つ上方の待機位置と下方の作図位置との間を上
下動する上下動自在なペン保持部材と、不作図時に前記
ペン保持部材を待機位置に保持し、作図時にその保持を
解除する保持・解除手段とを備え、この保持・解除手段
の解除により、前記ペン保持部材が前記作図位置に移動
する自動作図機において、前記ペン保持部材が待機する
待機位置の高さを調整する調整手段を設けたことを特徴
としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明に係わる自動作図機の実
施の形態を図面に基づいて説明する。

【００１１】図１は、自動作図機２０の外観を示したも
のであり、符号２１は作図機本体で、この作図機本体２
１の上面には、作図情報を入力する複数の操作キー（入
力手段）２２…が設けられた操作部２３と、入力した作
図情報を表示する表示部２４とが設けられている。

【００１２】作図機本体２１の側面２１ａには、図示し
ない長方形の開口が形成され、この開口からペンアーム
２５が突出されている。このペンアーム２５は、前記開
口に沿ってＸ方向へ移動可能となっており、また、Ｙ方
向へ移動できるように進退可能となっている。

【００１３】作図機本体２１内には、ペンアーム２５を
Ｘ方向へ移動させるステッピングモータ(図示せず)と、
ペンアーム２５をＹ方向へ移動させるステッピングモー
タ(図示せず)と、ソレノイド２６と、これらステッピン
グモータやソレノイド２６を制御したり、表示部２４に
作図情報を表示させたりする制御装置(図示せず)とが設
けられている。作図機本体２１内に設けられたソレノイ
ド２６には、後述するワイヤＷの他端が接続されてい
る。ペンアーム２５の先端部にペンを保持するととも
に、このペンを紙面に対して上下動させる昇降機構３０
が設けられている。

【００１４】この昇降機構３０は、図２ないし図４に示
すように、ペンアーム２５の先端に取り付けられた軸３
１,３２,３３に沿って上下動可能に且つペンアーム２５
の上面２５ａに対して傾動可能なペン保持部材４０と、
ペン保持部材４０を不作図時に実線で示す位置（待機位
置）に保持していて作図時にその保持を解除する保持・
解除手段６０と、ペンの傾斜角を調整する調整機構８０
とを備えている。なお、Ｋは、昇降機構３０を覆うカバ
ーケースである。

【００１５】軸３１は、図３に示すように、下部３１ａ
を支点にして矢印Ｒ１方向へ傾動可能となっており、軸
３１の上部３１ｂはペンアーム２５に取り付けたフレー
ム３４の天板部３５の長孔３５ａを貫通して上方へ突出
している。

【００１６】軸３２は、下部３２ａがペンアーム２５に
枢着され、上部３２ｂがフレーム３４の天板部３５に枢
着されていて軸線周りに回動可能となっていて軸３２の
上部３２ｂがフレーム３４の天板部３５から上方へ突出
している。

【００１７】軸３３の下端部３３ａはペンアーム２５に
固定され、上端部３３ｂはフレーム３４の天板部３５に
固定されている。

【００１８】ペン保持部材４０は、図５および図６に示
すように板状の金属製からなる保持基板４１と、この保
持基板４１の中間部に取り付けられた樹脂製の筒体４２
と、保持基板４１の一端にすべり部材４３を介して回動
可能に取り付けられた保持部４５等とから構成されてい
る。

【００１９】保持基板４１は、一端に起立形成した起立
部４６と、保持基板４１の中間部の一側に連続形成した
側板部４７と、この側板部４７の上部に折曲形成した挟
持部４８とを有しており、挟持部４８と保持基板４１と
で筒体４２を挟持している。そして、挟持部４８には、
軸３１の径より大きい径の孔４８ａが形成され、保持基
板４１には孔４８ａに対向した孔４１ａが形成されてい
る。この孔４１ａの径も軸３１の径より大きく形成さ
れ、各孔４１ａ、４８ａには軸３１が遊嵌している。ま
た、保持基板４１には、孔４１ａと起立部４６との間に
孔４１ｂが形成され、この孔４１ｂには軸３２が遊嵌さ
れている。また、起立部４６には、軸３３を挟む位置に
孔４６ａ、４６ｂが形成されている。

【００２０】筒体４２には、軸３１の径と同一の径の孔
４２ａが形成され、この孔４２ａには軸３１が貫通して
いて、保持基板４１が筒体４２とともに軸３１に沿って
ガタつくことなく滑らかに上下動できるようになってい
る。

【００２１】保持部４５は、雌ネジを形成した筒部４５
ａを備え、この筒部４５ａの上部の外周囲にはラチェッ
ト歯４５ｂが形成され、このラチェット歯４５ｂに板バ
ネからなる爪４９が係合して保持部４５を時計方向のみ
に回転可能に固定している。Ｔは保持部４５の抜けを防
止する止め輪である。

【００２２】起立部４６の孔４６ａ，４６ｂには、水平
方向に延びた軸５１，５１が取り付けられており（図７
参照）、この各軸５１，５１にはローラ５２，５２が回
転自在に取り付けられている。このローラ５２，５２
は、軸３３を挟持した状態となっていて、保持基板４１
が軸３１を支点にして回動してしまうことを防止すると
ともに、保持基板４１の上下方向の移動をスムーズに行
えるようにしたものである。

【００２３】保持・解除手段６０は、図７に示すよう
に、フレーム３４の側壁部３７に形成した取付片３８に
回動可能に取り付けたパウル６１と、このパウル６１の
軸部６２に取り付けたスプリング６３等とから構成され
ている。パウル６１は、パウルアーム部６４を有してお
り、このパウルアーム部６４がスプリング６３によって
時計方向（図４において）へ回動するように付勢されて
いる。パウルアーム部６４の時計方向への回動は図４の
実線で示す位置で規制片６６により規制されている。パ
ウルアーム部６４の先端部６４ａは、後述するスペーサ
７０のペン高さ調整板（調整手段）７２（図８参照）の
下面に当接して保持基板４１を図４に示す待機位置に保
持している。

【００２４】パウルアーム部６４の側部には、突起６５
が形成され、この突起６５に切欠６５ａが形成され、切
欠６５ａにワイヤＷの一端が接続されている。このワイ
ヤＷの他端はローラ２８等を介して作図機本体２１内の
ソレノイド２６に接続されており、ソレノイド２６が励
磁されることによりワイヤＷが引っ張られて、パウル６
１のパウルアーム部６４がパウル６１とともに反時計方
向へ回動する。このパウルアーム部６４の反時計方向へ
の回動により保持基板４１は自重により落下移動するよ
うになっている。

【００２５】軸３２には、図８に示すスペーサ７０の筒
部７１が嵌合されている。筒部７１の中間部には、保持
基板４１の挟持部４８の下面に当接しているペン高さ調
整板７２が一体に形成され、筒部７１の上部には、上下
方向に延びた一対の切欠７１ａ，７１ａが形成されてい
る。この各切欠７１ａ，７１ａには、軸３２に設けた各
ピン３２ｃ，３２ｃが挿入されており、スペーサ７０は
軸３２に対して上下動可能に且つ軸３２とともに回動す
るようになっている。

【００２６】一方、筒部７１の下部には、スペーサ部７
３が形成され、スペーサ部７３の上面７３ａがパウルア
ーム部６４の先端部６４ａの下方に位置しており（図４
および図７において）、パウル６１の反時計方向への回
動によりパウルアーム部６４の先端部６４ａがスペーサ
部７３の上面７３ａに当接してスペーサ７０を下方へ押
圧するようになっている。軸３２とともにスペーサ７０
が反時計方向（図７において）へ回動すると、スペーサ
部７３はパウルアーム部６４の先端部６４ａの下方位置
から外れる。

【００２７】ペン高さ調整板７２は、図９に示すよう
に、板厚が薄い薄板部７２ｂと、傾斜部７２ｃと、板厚
が最大となる厚板部７２ｄと、傾斜部７２ｅとを有して
いる。そして、スペーサ７０の回動により各部７２ｂ，
７２ｃ，７２ｄ，７２ｅの面がパウルアーム部６４の先
端部６４ａに当接していくとともに、各部７２…の板厚
に応じて保持基板４１が上下に移動する。

【００２８】軸３２の上部３２ｂには、図１０に示すよ
うに、カム板８１が固定されている。このカム板８１の
外周８１ａに軸３１の上部３１ｂがスプリング８２によ
って圧接されている。このカム板８１は、小径部ＨＳ
と、中間部ＨＭと、大径部ＨＬとを有している。カム板
８１には、円弧状の長穴８２が軸３２を中心にして形成
され、長穴８２には７つの凹部８４，８５，８６，８
７，８８，８９，９０が形成されている。この長穴８２
には、フレーム３４の天板部３５に設けられているピン
８３が挿入されていて、カム板８１が回されるとピン８
３が長穴８２内に沿って相対移動していくとともに、各
凹部８４… に係合するようになっている。この係合に
よりカム板８１が固定される。そして、カム板８１と軸
３２とスプリング８２とで調整機構８０が構成されてい
る。

【００２９】また、軸３２の上端３２ｃには、切換ツマ
ミ９１が固定されていてカバーケースＫから上方に突出
している。この切換ツマミ９１を回すことにより軸３２
とともにカム板８１およびスペーサ７０が一体に回る。

【００３０】カバーケースＫの上面には、図１１に示す
ように、目盛「０」〜「６」が付されており、カバーケ
ースＫ上の目盛「０」の位置に「ＰＥＮＣＩＬ」が、目
盛「１」の位置に「ＰＥＮ」が刻印されている。切換ツ
マミ９１には、指示印９２が付され、作図に使用するペ
ンの種類に応じて切換ツマミ９１の指示印９２を目盛に
合わせる。

【００３１】目盛「０」〜「６」は、カム板８１の凹部
８４〜９０にそれぞれ対応するとともに、図９に示すよ
うに、ペン高さ調整板７２下面の各位置に対応してい
る。例えば、切換ツマミ９１を回して指示印９２を目盛
「０」に合わせると、カム板８１の凹部８４にピン８３
が係合して、この位置にカム板８１が固定され、パウル
６１のパウルアーム６４の先端部６４ａがペン高さ調整
板７２の薄板部７２ｂ下面に当接する。このとき、軸３
１の上部３１ｂは、カム板８１の小径部ＨＳの周面に当
接し、軸３１は傾斜しない。

【００３２】同様に、切換ツマミ９１の指示印９２を目
盛「１」〜「６」に合わせると、ピン８３がカム板８１
の凹部８５〜９０に係合してカム板８１が各位置に固定
され、パウルアーム６４の先端部６４ａがペン高さ調整
板７２の薄板部７２ｂ、厚板部７２ｄ、傾斜部７２ｅの
下面の各位置に当接する。

【００３３】軸３１の上部３１ｂは、切換ツマミ９１の
指示印９２が目盛「１」に合わせられているとき、カム
板８１の小径部ＨＳの周面に当接し、目盛「２」〜
「６」に合わせられているとき、カム板８１の大径部Ｈ
Ｌの周面に当接する。軸３１の上部３１ｂが大径部ＨＬ
の周面に当接すると軸３１が傾く。

【００３４】スペーサ７０のスペーサ部７３は、指示印
９２が目盛「０」に合わせられているとき、パウルアー
ム６４の先端部６４ａの下方に位置し、それ以外の目盛
に合わせられたとき、パウルアーム６４の先端部６４ａ
の下方に位置から外れる。

【００３５】次に、上記実施の形態の動作について説明
する。

【００３６】まず、図２に示すように、ペン保持部材４
０の保持部４５にペンシルＰを取り付けた場合について
説明する。

【００３７】切換ツマミ９１を回して指示印９２をペン
シルＰ用の目盛「０」に合わせる（図１１参照）。カム
板８１は切換ツマミ９１とともに回って、ピン８３が長
穴８２の凹部８４に係合して、切換ツマミ９１がカム板
８１とともに固定される。このとき、カム板８１の小径
部ＨＳの周面に軸３１の上部３１ｂが当接していて、軸
３１は（図３において）Ｒ１方向には傾斜せず、ペン保
持部材４０の保持基板４１は、ペンアーム２５の面２５
ａと平行な状態となっている。

【００３８】一方、切換ツマミ９１とともに軸３２を介
してスペーサ７０が回り、ペン高さ調整板７２の薄板部
７２ｂの下面がパウルアーム部６４の先端部６４ａに当
接する。パウルアーム部６４がスプリング６３の付勢力
により規制片６６で規制された位置まで回動するととも
に、パウルアーム部６４の先端部６４ａによってペン保
持部材４０がペン高さ調整板７２を介して図２および図
４に示す待機位置に保持されている。なお、スペーサ７
０のスペーサ部７３がパウル６１のパウルアーム部６４
の先端部６４ａの下方に位置している。また、ペン保持
部材４０の保持基板４１は、ペンアーム２５の面２５ａ
と平行な状態となっていて待機位置に保持され、ペンシ
ルＰは紙面Ａに対して直交した状態となっている（図２
参照）。

【００３９】この状態からソレノイド２６が励磁される
と、ワイヤＷが引っ張られてパウル６１のパウルアーム
部６４が下方へ下げられる。このパウルアーム部６４の
下方へ下げられることにより、図１２に示すように、保
持基板４１が水平状態（図１２において）のままペン保
持部材４０が落下移動し、ペンシルＰの芯Ｐａが紙面Ａ
に当接する。

【００４０】一方、図１３に示すように、パウルアーム
部６４の先端部６４ａがスペーサ部７３の上面７３ａに
当接してスペーサ７０を下方に押圧する。これにより、
保持基板４１がスペーサ７０により下方へ押圧される。
この保持基板４１の下方への押圧により、ペンシルＰに
適正な筆圧が加わることとなる。この結果、線を濃くし
て描くことができる。また、ペンシルＰは、紙面Ａに対
して直交しているので、線を描いている際に芯Ｐａが折
れてしまうこともない。

【００４１】次に、ペン保持部材４０の保持部４５にイ
ンクペン(図示せず)を取り付けた場合について説明す
る。

【００４２】切換ツマミ９１を回して指示印９２をペン
用の目盛「１」に合わせる（図１１参照）。カム板８１
は、切換ツマミ９１とともに回って、ピン８３が長穴８
２の凹部８５に係合して、切換ツマミ９１がカム板８１
とともに固定される。このとき、カム板８１の小径部Ｈ
Ｓの周面に軸３１の上部３１ｂが当接していて、軸３１
は（図３において）Ｒ１方向には傾斜せず、ペン保持部
材４０の保持基板４１は、ペンアーム２５の面２５ａと
平行な状態となっている。

【００４３】また、切換ツマミ９１とともに軸３２を介
してスペーサ７０が回り、ペン高さ調整板７２の薄板部
７２ｂの下面がパウルアーム部６４の先端部６４ａに当
接する。パウルアーム部６４がスプリング６３の付勢力
により規制片６６で規制された位置まで回動するととも
に、パウルアーム部６４の先端部６４ａによってペン保
持部材４０がペン高さ調整板７２を介して図２および図
４に示す待機位置に保持されている。なお、スペーサ７
０のスペーサ部７３は、図１４に示すように、パウル６
１のパウルアーム部６４の先端部６４ａの下方位置から
外れている。また、ペン保持部材４０の保持基板４１
は、ペンアーム２５の面２５ａと平行な状態となってい
て待機位置が保持され、インクペンＰは紙面Ａに対して
直交した状態となっている（図２参照）。

【００４４】この状態でソレノイド２６が励磁される
と、ワイヤＷが引っ張られてパウル６１のパウルアーム
部６４が下方へ移動するが、スペーサ７０のスペーサ部
７３はパウル６１のパウルアーム部６４の先端部６４ａ
の下方位置から外れているので、図１５に示すように、
パウルアーム部６４の先端部６４ａがスペーサ７０を下
方へ押圧することはない。したがって、保持基板４１が
水平状態（図１２参照）のままペン保持部材４０が落下
移動し、インクペンの先端Ｐａが紙面Ａに当接する。す
なわち、インクペンＰとペン保持部材４０およびスペー
サ７０の自重のみが筆圧となり、インクペンＰによって
線が描かれることとなる。

【００４５】続いて、インクペン（中空ペン）Ｕ１によ
って濃い線を描く場合について説明する。

【００４６】切換ツマミ９１を回して指示印９２を目盛
「２」に合わせる（図１１参照）。カム板８１は、切換
ツマミ９１とともに回って、ピン８３が長穴８２の凹部
８６に係合して、切換ツマミ９１がカム板８１とともに
固定される。このとき、カム板８１の大径部ＨＬの周面
に軸３１の上部３１ｂが当接していて、軸３１の上部３
１ｂが図１０に示すように、フレーム３７の長穴３５ａ
内に沿って破線で示す位置に移動し、ペンアーム２５に
対して（図３において）矢印Ｒ１方向へ軸３１が傾斜す
る。この軸３１の傾斜によりペン保持部材４０の保持基
板４１も傾斜することとなり（図１６参照）、インクペ
ンＵ１も紙面Ａに対して軸３１と同一角度傾斜する。即
ち、インクペンＵ１は適正な角度だけ傾斜することとな
る。

【００４７】また、切換ツマミ９１とともに軸３２を介
してスペーサ７０が回り、ペン高さ調整板７２の厚板部
７２ｄの下面がパウルアーム部６４の先端部６４ａに当
接する。この際、パウルアーム部６４がスプリング６３
の付勢力により規制片６６で規制された位置まで回動
し、パウルアーム部６４の先端部６４ａの高さ位置が変
わらないので、ペン保持部材４０は、ペン高さ調整板７
２の厚板部７２ｄの厚さに応じて上方へ移動し、図１６
に示す待機位置にパウルアーム部６４の先端部６４ａに
よって保持される。なお、スペーサ７０のスペーサ部７
３は、図１４に示すように、パウル６１のアーム部６４
の先端部６４ａの下方位置から外れている。

【００４８】そして、ソレノイド２６が励磁されると、
ワイヤＷが引っ張られてパウル６１のパウルアーム部６
４が下方へ移動し、これにより図１６に示すように、保
持基板４１は傾斜した状態のままペン保持部材４０は落
下移動する。そして、インクペンＵ１は紙面Ａに対して
傾斜した状態でそのペン先Ｕ１ａが紙面Ａに当接する。

【００４９】スペーサ７０のスペーサ部７３はパウル６
１のパウルアーム部６４の先端部６４ａの下方位置から
外れているので、上記と同様に、パウルアーム部６４の
先端部６４ａがスペーサ７０を下方へ押圧することはな
い。したがって、インクペンＵ１のペン先Ｕ１ａにはイ
ンクペンＰとペン保持部材４０およびスペーサ７０の自
重のみが筆圧となって加わり、この筆圧で線が描かれる
こととなる。

【００５０】ここで、前述したインクペンＵ１のペン先
Ｕ１ａからペン保持部４５までの長さがより短いインク
ペンＵ２を使用する場合（図１７に示すＬの短いインク
ペンの場合）には、例えば切換ツマミ９１を回して指示
印９２を目盛「６」に合わせる（図１１参照）。これに
より、カム板８１は、切換ツマミ９１とともに回って、
ピン８３が長穴８２の凹部９０に係合し、切換ツマミ９
１がカム板８１とともに固定される。このとき、カム板
８１の大径部ＨＬの周面に軸３１の上部３１ｂが当接す
るので、上記と同様に、軸３１が傾斜し、インクペンＵ
２が紙面Ａに対して適正な角度で傾斜する。

【００５１】一方、切換ツマミ９１とともに軸３２を介
してスペーサ７０が回り、ペン高さ調整板７２の傾斜部
７２ｅの「６」位置の下面がパウルアーム部６４の先端
部６４ａに当接する。これにより、ペン保持部材４０は
ペン高さ調整板７２の傾斜部７２ｅのその厚さに応じて
下降し、図１７に示すように、図１６に示す待機位置よ
り低い待機位置に保持される。このため、長さＬ１が短
いインクペンＵ２を使用しても、ペン保持部材４０の紙
面Ａまでの落下距離を小さくすることができ、従来のよ
うに、ペン先Ｕ２ａが紙面Ａに強く衝突してしまうこと
を防止することができる。これにより、ペン保持部材４
０がインクペンＵ２とともに、ハネ上がってしまうこと
が防止され、作図品質が向上することとなる。

【００５２】このように、使用するインクペンの種類に
よって長さＬが異なっても、切換ツマミ９１を回すこと
により、ペン高さ調整板によってペン保持部材４０の待
機位置の高さを調整することができるので、ペン保持部
材４０のハネ上がりを防止することができ、作図品質を
向上させることができる。逆に、長さＬが長い場合はに
は、切換ツマミ９１を例えば目盛「２」に合わせること
により本の背表紙に作図することができる。

【００５３】また、インクペン（中空ペン）Ｕは、紙面
Ａに対して適正な角度傾斜しているので、ペン先Ｕａか
ら吐出されるインク量が最適なものとなり、ムラのない
線を描くことができる。切換ツマミ９１を操作するだけ
でインクペンＵを紙面に対して適正な角度にすることが
でき、インクの吐出量を最適にするためにインクペンＵ
の角度を調整する必要がないので、非常に使いやすいも
のとなる。

【００５４】さらに、インクペンＵを傾斜させて使用す
る際に、インクペンＵを保持部４５とともに保持基板４
１に対して時計方向に所定量だけ回転させることによ
り、ペン先Ｕａの摩耗を均一にすることができる。した
がって、図１８に示すように、ペン先Ｕａが片寄って摩
耗してしまうことを防止することができ、インクの吐出
口Ｕｂが塞がれてインクの出が悪くなってしまうことが
なくなり、長期間使用していても、摩耗により描く線に
ムラが生じてしまうことを防止することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明は、
紙面上に置かれる作図機本体と、該作図機本体から突出
し且つ紙面に対してＸＹ方向に移動可能なペンアーム
と、該ペンアーム先端に設けられ、ペンを保持し且つ上
方の待機位置と下方の作図位置との間を上下動する上下
自在なペン保持部材と、不作図時に前記ペン保持部材を
待機位置に保持し、作図時にその保持を解除する保持・
解除部材とを備え、この保持・解除部材の解除により、
前記ペン保持部材が前記作図位置に移動する自動作図機
において、前記ペン保持部材が待機する待機位置の高さ
調整する調整手段を設けているので、使用するインクペ
ンの種類によってペン先端からペン保持部までの長さが
異なっても、調整手段によってペン保持部材の待機位置
の高さ調整することができ、これにより、ペン保持部材
のハネ上がりを防止することができ、作図品質を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る自動作図機の外観を示した平面
図である。

【図２】昇降機構の各主要要部を示した正面図である。

【図３】昇降機構を示した正面断面図である。

【図４】昇降機構の各主要要部を示した側面図である。

【図５】保持部材の保持基板を示した斜視図である。

【図６】保持基板の保持部を示した断面図である。

【図７】保持部材を示した平面図である。

【図８】スペーサおよび軸を示した斜視図である。

【図９】ペン高さ調整板の展開図である。

【図１０】ペン高さ調整機構を示した平面図である。

【図１１】切換ツマミの説明図である。

【図１２】保持基板が下方位置へ位置した状態を示した
説明図である。

【図１３】スペーサが下方へ押圧されている状態を示し
た説明図である。

【図１４】スペーサとパウルとの位置関係を示した平面
図である。

【図１５】スペーサが下方へ押圧されない状態を示した
説明図である。

【図１６】インクペン（中空ペン）が傾斜した不作図時
の待機位置とする状態を示した説明図である。

【図１７】別のインクペン（中空ペン）が傾斜した不作
図時の待機位置とする状態を示した説明図である。

【図１８】ペン先の摩耗状態を示した説明図である。

【図１９】従来の自動作図機に係わる図で、（ａ）は外
観を示した平面図、（ｂ）は昇降機構の要部を示した側
面図である。

【符号の説明】

２１…作図機本体 ２５…ペンアーム ４０…ペン保持部材 ６０…保持・解除部材 ７２…ペン高さ調整板（調整手段） Ｐ…ペン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙面上に置かれる作図機本体と、該作図機
   本体から突出し且つ紙面に対してＸＹ方向に移動可能な
   ペンアームと、該ペンアーム先端に設けられ、ペンを保
   持し且つ上方の待機位置と下方の作図位置との間を上下
   動する上下動自在なペン保持部材と、不作図時に前記ペ
   ン保持部材を待機位置に保持し、作図時にその保持を解
   除する保持・解除手段とを備え、この保持・解除手段の
   解除により、前記ペン保持部材が前記作図位置に移動す
   る自動作図機において、 前記ペン保持部材が待機する待機位置の高さを調整する
   調整手段を設けたことを特徴とする自動作図機。