WO2020110358A1 - 積層コアの製造方法、接着剤塗布装置及び積層コアの製造装置 - Google Patents

積層コアの製造方法、接着剤塗布装置及び積層コアの製造装置 Download PDF

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誠也 神山
武彦 上野
航 米山
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コネクトオール株式会社
株式会社サンエイテック
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Definitions

  • the present invention relates to a manufacturing technique of a laminated core used for a motor, a transformer, a reactor, and the like, and more specifically, a method of manufacturing a laminated core by laminating a plurality of magnetic metal plates having a predetermined shape via an adhesive, and the laminated core.
  • the present invention relates to an adhesive coating device used when manufacturing a core and a laminated core manufacturing device including the coating device.
  • a core (iron core) used for a motor, a transformer, a reactor, etc. is generally formed by laminating a plurality of steel plate parts punched from a band-shaped steel plate into a predetermined shape and integrated by a method such as caulking, welding or bonding. Things are used.
  • the method of laminating with an adhesive does not require skilled techniques such as caulking and welding, and since steel sheet parts are not flawed, iron loss can be suppressed and at the time of fastening. Since the load of 1 is received on the surface, the stress can be dispersed, and resonance suppression and rigidity improvement can be expected, and therefore, particular attention has been paid.
  • Patent Document 2 As a method of laminating steel sheet parts using an adhesive, for example, a method of impregnating a thermosetting adhesive into a laminate temporarily adhered with an instant adhesive and then heating to cure the thermosetting adhesive (Patent There is a method of discharging the adhesive from above the steel plate component (see Patent Document 2). Further, conventionally, there is provided a mechanism for removing the press oil adhering to the upper and lower surfaces of the steel plate, and a device for applying the adhesive in spots at the position where the mechanism press oil is removed (see Patent Document 3), or a strip shape.
  • Adhesive application means with a plurality of discharge holes is provided in the lower die of the die means for punching the iron core thin plate from the thin steel sheet, and adhesive is applied when the strip-shaped thin steel sheet is brought into contact with the upper surface of the lower die.
  • An apparatus for transferring the adhesive agent discharged from the discharge hole of the means to the strip-shaped thin steel sheet has also been proposed.
  • JP, 2013-89883 A JP, 2017-204980, A Japanese Patent Laid-Open No. 2001-321850 Japanese Patent Laid-Open No. 2016-103978
  • the conventional motor core manufacturing method described above has the following problems.
  • the method of impregnating the laminate with the thermosetting adhesive as in the method described in Patent Document 1 is not suitable for a core having a narrow coating width because it is difficult to apply finely.
  • the adhesive may be applied to the portion where the punching oil adheres. In that case, the punching oil inhibits the curing of the adhesive, resulting in an increase in the adhesive strength. There is a risk that it will fall.
  • the apparatus described in Patent Document 3 includes an oil removing mechanism for removing punching oil (pressing oil), it is possible to prevent a decrease in adhesive strength, but an oil removing mechanism or an adhesive applying mechanism is provided in the mold. Since it is provided, the device is complicated and maintenance is troublesome.
  • the adhesive is transferred to the steel plate component (hoop material) by bringing the steel plate component (hoop material) into contact with the adhesive discharged from the discharge hole. When moving up and down, it is necessary to strictly control the clearance with the steel plate component.
  • the method for producing a laminated core according to the present invention is a method for producing a motor core in which a plurality of magnetic metal plates having a predetermined shape are laminated via an adhesive, and the magnetic metal plate before or after punching into a predetermined shape.
  • the adhesive may be discharged from the nozzle while suctioning around the tip of the nozzle.
  • the adhesive may be applied in a non-contact manner to the magnetic metal plate from the surface side in the punching direction.
  • the periphery of the nozzle body and its tip may be heated.
  • the adhesive applying device includes one or more nozzles arranged below the adherend and ejecting the liquid adhesive upward, and a hole through which the nozzle tip portion is inserted. It has a cap member that covers the periphery of the nozzle, and a suction unit that sucks air around the nozzle tip through the hole into the cap member.
  • the adhesive application device of the present invention may include a nozzle heating member that heats the nozzle body.
  • the adhesive application device of the present invention may further include a tip end heating member that maintains a constant temperature around the nozzle tip end portion.
  • the laminated core manufacturing apparatus includes the above-described adhesive applying apparatus.
  • This laminated core manufacturing apparatus may have a punching portion for punching the strip-shaped magnetic metal plate into a predetermined shape.
  • the adhesive applying device is arranged after the punching portion and punched into a predetermined shape.
  • the liquid adhesive may be applied to the back surface of the magnetic metal plate in the punching direction.
  • the laminated core manufacturing apparatus of the present invention may have a punching molding section for punching and laminating a strip-shaped magnetic metal plate into a predetermined shape. In that case, the adhesive applying device is provided before the punching molding section. And the liquid adhesive is applied to the band-shaped magnetic metal plate before punching.
  • the laminated core manufacturing apparatus of the present invention may further include an adhesive coating device that discharges the liquid adhesive downward.
  • the magnetic metal plate before or after punching into a predetermined shape is non-contactly coated with the adhesive from the back surface side in the punching direction by the jet dispensing method, so that the accuracy of coating the adhesive is improved.
  • the productivity of the laminated core can be improved.
  • FIG. 1 is a flow chart showing a method for manufacturing a laminated core according to this embodiment
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing an apparatus for manufacturing a laminated core according to this embodiment.
  • the strip-shaped magnetic metal plate 1 is punched into a predetermined shape (step S1), and the liquid adhesive 3 is applied to the back surface in the punching direction (step S1).
  • step S1 the liquid adhesive 3 is applied to the back surface in the punching direction
  • step S3 after laminating a plurality of them, the adhesive is cured and integrated
  • step S1 the band-shaped magnetic metal plate 1 is punched into a predetermined shape using a mold.
  • the strip-shaped magnetic metal plate 1 used in the present embodiment may be, for example, an electromagnetic steel plate, a permalloy plate, an amorphous metal plate, or another band-shaped metal material having magnetism, but is not limited thereto. However, it does not matter if it satisfies the required characteristics of the manufactured motor core.
  • the thickness of the strip-shaped magnetic metal plate 1 is not particularly limited, and can be appropriately selected according to the application and purpose, and can be applied to a thin plate having a thickness of about 0.1 mm, for example.
  • the punching shape (shape of the core material) of the strip-shaped magnetic metal plate 1 is not limited, and may be appropriately set according to the shape of the applicable parts such as the stator of the motor core, the rotor, the split core, the transformer I core and the U core. You can In the case where the punching process is further performed after the adhesive is applied, an intermediate body partially punched may be produced in step S1, and the punching step may be performed again after step S2 described below.
  • step S2 an adhesive is applied to the magnetic metal plate (core material) 2 punched into a predetermined shape from the back side in the punching direction by the jet dispensing method.
  • the application area of the adhesive 3 is not particularly limited, and may be applied to the entire back surface of the core material 2, or may be applied only to a specific area. Furthermore, in step S2, it is not necessary to apply the adhesive 3 to all the core materials 2, and the core material 2 that needs to be applied may be selected and applied with the adhesive 3. Specifically, the core material 2, which is the lowermost layer of the laminated core, does not need to have the adhesive 3 applied to its back surface.
  • the workpiece is placed on the lower die (die) fixed to the device, and the upper die (punch) is lowered there to shear the workpiece. Is from top to bottom. Therefore, when press punching is used in step S1 described above, the back surface in the punching direction of the core material 2 is the lower surface, and the liquid adhesive 3 is sprayed upward from below the core material 2 and applied. To be done.
  • the adhesive 3 when the adhesive 3 is sprayed from below to above, the discharged adhesive 3 may return to the nozzle side due to the influence of gravity, and the liquid may remain at the nozzle tip after application. Since the tip of the nozzle used in the jet dispensing method has a diameter of about 50 to 400 mm, when the next coating is performed with the liquid remaining on the nozzle tip, coating unevenness or nozzle clogging may occur. This phenomenon becomes remarkable when the adhesive 3 having high viscosity is used.
  • the liquid adhesive 3 when the liquid adhesive 3 is applied to the core material 2 by the jet dispensing method, the liquid adhesive 3 is adhered while sucking around the tip of the nozzle from which the adhesive 3 is discharged. It is preferable to spray the agent. As a result, it is possible to prevent the adhesive from remaining on the tip of the nozzle, so that it is possible to prevent uneven application and also reduce the number of times of maintenance of the nozzle.
  • the method for manufacturing the laminated core of the present embodiment it is preferable to heat the periphery of the nozzle body for jet dispensing and its tip end, and keep the temperature of the adhesive 3 constant within a temperature range where it does not cure. Thereby, the change in the viscosity of the adhesive 3 due to the temperature change can be suppressed, and the application conditions of the adhesive 3 can be stabilized. In particular, by keeping the temperature (ambient temperature) around the tip of the nozzle constant, it becomes possible to stably and non-contactly apply a minute amount without being affected by the environmental temperature.
  • examples of the liquid adhesive 3 include epoxy adhesives, acrylic adhesives, silicon adhesives and urethane adhesives, but the liquid adhesives 3 are not limited to these, and the core materials 2 may be combined. It is possible to use various adhesives that can be adhered, have a sufficient adhesive force, and to which the jet dispensing method can be applied. Further, the method of curing the adhesive 3 is not particularly limited, and various types of adhesives such as solvent volatilization type, moisture curing type, heat curing type, and curing agent mixed type can be used, and the form thereof is also one liquid. Either a mold or a two-pack type may be used.
  • the main agent and the curing agent may be separately sprayed at the same location, but for example, the main agent may be applied from the back side in the punching direction and the curing agent may be applied from the front side.
  • the base material and the curing agent may be in contact with each other when the core materials are stacked on each other.
  • the liquid adhesive 3 can be applied not only from the back surface side in the punching direction but also from the front surface side.
  • the coating method from the front surface side is not particularly limited, but from the viewpoint of improving the coating accuracy, it is preferable to perform the non-contact coating as in the back surface side, and among the non-contact coating methods, the spray method or the jet dispensing method. The method is preferred.
  • the heat-curable adhesive may be applied from the back side and the instant adhesive may be applied from the front side.
  • the core materials are applied at different positions so that they do not come into contact with each other when they are stacked. It is desirable to do.
  • step S3 a predetermined number of core materials 4 coated with the adhesive 3 are laminated, and then the adhesive 3 is cured and integrated to obtain a laminated core 5.
  • the core material 4 coated with the adhesive 3 may be subjected to additional punching processing, and then the lamination and the curing of the adhesive 3 may be performed.
  • the number of layers of the core material 4 is not particularly limited, and can be appropriately set according to the material, application, and required characteristics.
  • the method and conditions for curing the adhesive 3 are not particularly limited, and a conventionally known method can be adopted and can be appropriately set according to the type of the adhesive 3. For example, when the adhesive 3 is a thermosetting adhesive, the laminate may be pressed and heated in that state to be cured.
  • the laminated core manufactured by the method described above is used as, for example, a motor core, a transformer core, or a reactor core.
  • the method for manufacturing a laminated core of the present embodiment can be carried out by a laminated core manufacturing apparatus 10 including a punching section 20, an adhesive application section 30, and an integrated section 40, as shown in FIG. 2, for example. ..
  • the punching section 20 is for punching the strip-shaped magnetic metal plate 1 into a predetermined shape, and can be configured by, for example, a punching machine including an upper die 21 and a lower die 22.
  • the punching section 20 is not limited to the press working machine, and may be any one that punches the strip-shaped magnetic metal plate 1 into a predetermined shape.
  • a plurality of punching machines may be installed in the punching section 20, and the punching may be performed partially or stepwise.
  • an oil applying device may be provided in front of the punching machine to apply punching oil to the surface of the strip-shaped magnetic metal plate 1 in the punching direction.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a configuration example of the adhesive applying device installed in the adhesive applying section 30.
  • the adhesive application section 30 is for applying the liquid adhesive 3 to the magnetic metal plate (core material) 2 punched into a predetermined shape in a non-contact manner from the back surface side in the punching direction by a jet dispensing method.
  • Below the certain core material 2 one or more adhesive application devices 31 for injecting the liquid adhesive 3 upward are disposed as shown in FIG. 3, for example.
  • the adhesive application device 31 includes an adhesive supply mechanism 32 including a syringe or the like in which the adhesive 3 is stored, and an adhesive injection mechanism including a nozzle or the like for injecting the adhesive 3 toward an adherend. There is.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration around the nozzle of the adhesive application device 31.
  • a general jet nozzle that ejects liquid downward has a needle length of about 0.3 mm at the tip, but the nozzle 33 used in the method for manufacturing a laminated core of the present embodiment is the needle of the tip 33a.
  • the length is preferably 1 to 9 mm, more preferably 5 to 7 mm. In this way, by making the needle length of the tip portion 33a of the nozzle 33 longer than that of a normal jet nozzle, even when the liquid is jetted right above, the liquid remaining at the tip portion 33a of the nozzle 33 or the discharge caused by it It is possible to suppress defects and apply the adhesive 3 with high accuracy and evenly.
  • the “needle length” here refers to the length from the surface of the plate to which the nozzle 33 is fixed to the tip of the needle.
  • a cap member 34 is attached to the adhesive application device 31 so as to cover the periphery of the nozzle 33.
  • a through hole 34 a is provided on the upper surface (surface on the adherend side) of the cap member 34, and the tip 33 a of the nozzle 33 is inserted into the hole 34 a and exposed from the cap member 34.
  • a gap is provided between the hole 34 a of the cap member 34 and the nozzle 33, and a constant space is provided inside the cap member 34.
  • a vacuum generator (not shown) that constitutes a suction unit is connected to the cap member 34, and the inside of the cap member 34 is evacuated (decompressed) by sucking air by the vacuum generator. Air around the tip portion 33a of the nozzle 33 is sucked into the cap portion 34 through the hole 34a. As a result, it is possible to eliminate the liquid residue at the tip 33a of the nozzle 33 and to maintain the discharge port in a state where there is no liquid residue at all times. As a result, the number of continuous coatings can be increased and the number of maintenances can be significantly reduced.
  • the adhesive application device 31 may be provided with a nozzle heating member 35 for heating a portion (nozzle body) other than the tip portion 33a of the nozzle 33 and keeping the temperature constant.
  • a nozzle heating member 35 for heating a portion (nozzle body) other than the tip portion 33a of the nozzle 33 and keeping the temperature constant.
  • the nozzle heating member 35 used in the adhesive application device 31 may be, for example, a heater block.
  • the adhesive agent applicator 31 may be provided with a tip end heating member 36 in order to keep the temperature of the tip end portion 33a of the nozzle 33 and its surroundings constant.
  • the configuration of the tip end heating member 36 is not particularly limited, but, for example, an air heater block that heats with warm air can be used.
  • the tip end heating member 36 can be arranged, for example, on the cap member 34. In that case, the through hole 36a is formed in the tip end portion 33a of the nozzle 33 and the area directly above the tip end 33a, and the area immediately above the discharge port is opened. You can do it.
  • the air around the tip 33a of the nozzle 33 is sucked into the cap portion 34 by the vacuum generator, it is easily affected by the outside air temperature and it becomes difficult to keep the temperature of the adhesive 3 constant.
  • Providing the tip end heating member 36 on 31 makes it less likely to be affected by the outside air temperature and improves the application stability of the adhesive 3.
  • the installation of the tip end heating member 36 is particularly effective in the case of manufacturing in a day when the temperature difference is large or in an environment where it is difficult to keep the room temperature constant. Then, by maintaining the temperature of the tip portion 33a of the nozzle 33 and its surroundings constant, the coating stability is further improved, and it becomes possible to accurately jet even a small amount of liquid. Non-contact coating becomes possible.
  • the nozzle heating member 35 and the tip portion heating member 36 described above are not indispensable components, and for example, the temperature of the installation environment is set to a temperature suitable for coating. If it can be held, it is not necessary to provide the nozzle heating member 35 and the tip end heating member 36. On the other hand, it is possible to provide only one of the nozzle heating member 35 and the tip portion heating member 36, but by using them in combination, the influence of the environmental temperature is eliminated and more stable application is performed. Is possible.
  • the adhesive application device 31 includes a plurality of nozzles 33.
  • the cap portion 34 and the tip end heating member 36 may be provided with through holes at the numbers and positions corresponding to the nozzles 33.
  • the adhesive application unit 30 may be provided with a plurality of adhesive application devices 31 shown in FIGS. 3 and 4. In this way, by providing a plurality of nozzles 33 in the adhesive application device 31 or installing a plurality of adhesive application devices 31 in the adhesive application unit 30, simultaneous application of multi-point application and different types of adhesives can be achieved. It becomes possible to apply.
  • the adhesive coating unit 30 is provided with another adhesive coating device (not shown) that discharges the liquid downward. You can also In this other adhesive application device, the same adhesive as the adhesive application device 31 can be applied, but when a two-component adhesive is used, for example, the adhesive application device 31 applies the adhesive to the back surface of the core material 2.
  • the main agent can be applied, and the curing agent can be applied to the surface of the core material 2 by another adhesive application device.
  • thermosetting adhesive can be applied to the back surface of the core material 2 by the adhesive application device 31, and the instantaneous adhesive can be applied to the surface of the core material 2 by another adhesive application device.
  • the type of the other adhesive coating device arranged on the front surface side of the core material 2 is not particularly limited, but from the viewpoint of improving the coating accuracy, a non-contact coating device similar to the adhesive coating device 31 is applicable. It is more preferable to use a spray nozzle or a nozzle for jet dispensing.
  • the integrated portion 40 is for forming the laminated core 5 by stacking the core material 4 coated with the adhesive 3 and then curing the adhesive coated on each core material 4, for example, the jig 42 or It is composed of a press machine 41 and the like. Since the adhesive 3 is not applied to the back surface (lower surface) of the core material 2 arranged in the lowermost layer of the laminated core 5, the laminated cores 5 are discharged from the jig 42 in a state of being separated one by one. ..
  • lamination and thermosetting may be simultaneously performed by using a heating press machine, only the lamination of the core material 4 or the lamination and primary curing of the adhesive 3 is performed, and the adhesive is formed.
  • the step of completely curing 3 can be performed by another device. In this way, the production speed can be increased by performing the lamination and the curing of the adhesive in separate steps.
  • the magnetic metal plate (core material) after being punched into a predetermined shape is not the surface side on which the punching oil is applied but the punching direction. Since the adhesive is applied from the back side of the device, it is possible to suppress the influence of residual punching oil, facilitate oil application, and simplify the device configuration. Further, since the jet dispensing method is used in the method and apparatus for manufacturing the laminated core of the present embodiment, the adhesive can be applied to the magnetic metal plate (core material) in a non-contact manner. Since it can also be suppressed, it is possible to accurately apply an appropriate amount of adhesive at an appropriate position.
  • the method and apparatus for manufacturing a laminated core of the present embodiment can be realized by incorporating an adhesive application device 31 for injecting the adhesive 3 from the lower side to the upper side in a conventional manufacturing apparatus, and a multi-core apparatus including a plurality of nozzles It is excellent in practicality and expandability because it can be applied by spot application or different kinds of adhesives. Further, in the laminated core manufacturing apparatus according to the present embodiment, since the adhesive application device 31 is provided outside the mold, maintenance is easy.
  • the method and apparatus for manufacturing a laminated core of the present embodiment can prevent the liquid remaining at the nozzle tip by discharging the adhesive while sucking the periphery of the nozzle tip, so that the number of maintenance operations can be significantly reduced. It enables continuous coating for a long time. As a result, by applying the laminated core manufacturing method and manufacturing apparatus of the present embodiment, the adhesive application accuracy and the laminated core productivity are improved as compared with the conventional method.
  • the jet dispense method is applied for the purpose of finely applying the adhesive, but when it is necessary to apply the adhesive to a wider area of the magnetic metal plate, the present invention is used.
  • the spray method may be applied instead of the jet dispense method or in combination with the jet dispense method as long as the effect of the above is not impaired.
  • the spray method since the spray method has a larger discharge amount than the jet dispense method and scatters, it is desirable to apply the jet dispense method to a portion where fine coating is required from the viewpoint of coating accuracy and productivity.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing a laminated core manufacturing apparatus of the present modification.
  • the same components as those of the first embodiment shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • steps S1 to S3 shown in FIG. 1 are continuously performed, but the present invention is not limited to this, and steps S1 to S3 change the time and place. You may go separately.
  • the punching step of step S1 is performed in advance by using a punching machine or the like, and the core material 2 obtained thereby is used to apply the adhesive coating portion. It is also possible to carry out step S2 in 30 and then carry out step S3 in the integrated section 40.
  • the step of applying the adhesive in step S2 and the step of integrating the step in step S3 may be performed continuously, but may be performed separately.
  • lamination and curing may be performed simultaneously or continuously, but only lamination may be performed using the press 41 and the jig 42 and curing of the adhesive may be performed separately.
  • the adhesive is a room temperature curable type and does not require heating, only the layer is laminated after application of the adhesive, then moved to another location and left standing for a certain time at room temperature to cure the adhesive. You may let me. In this way, the production speed can be further increased by performing the lamination and the curing of the adhesive in separate steps.
  • the manufacturing method and the manufacturing apparatus for the laminated core of this modification can apply the adhesive without being affected by the punching process, the adhesive applying apparatus should be movable and multi-point application should be performed at appropriate positions. Is possible.
  • the configuration and effects of this modification other than the above are the same as those of the first embodiment described above.
  • FIG. 6 is a flow chart showing a method for manufacturing a laminated core of the present embodiment
  • FIG. 7 is a diagram schematically showing an apparatus for manufacturing a laminated core of the present embodiment. Note that, in FIG. 7, the same components as those of the first embodiment shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the strip-shaped magnetic metal plate 1 is applied. Are punched into a predetermined shape and laminated (step S12), and the adhesive 3 is cured and integrated (step S13).
  • steps S11 to S13 are provided with the adhesive application section 30 for applying the liquid adhesive 3 to the back surface of the strip-shaped magnetic metal plate 1 in a non-contact manner by the jet dispensing method shown in FIG. It can be carried out by the laminated core manufacturing apparatus 12.
  • step S11 the liquid adhesive 3 is applied to the strip-shaped magnetic metal plate 1 from the rear surface side in the punching direction by the jet dispensing method in the adhesive application unit 30. At this time, the liquid adhesive 3 may be applied to the entire back surface of the strip-shaped magnetic metal plate 1, but may be applied only to a specific area.
  • the adhesive application section 30 includes one or more adhesive application devices for injecting the liquid adhesive 3 downward below the strip-shaped magnetic metal plate 1 which is an adherend, for example, upward as shown in FIG. A configuration in which 31 is arranged can be adopted.
  • the liquid adhesive 3 may be applied from the front surface side in addition to the back surface side in the punching direction.
  • the coating method from the front surface side is not particularly limited, but from the viewpoint of improving the coating accuracy, it is preferable to perform the non-contact coating as in the back surface side, and among the non-contact coating methods, the spray method or the jet dispensing method. The method is preferred.
  • the configuration of step S11 and the adhesive applying section 30 other than the above is the same as that of step S2 and the adhesive applying section 30 in the first embodiment described above.
  • step S ⁇ b>12 the band-shaped magnetic metal plate 1 coated with the adhesive 3 in the punching-molding section 50 is punched and laminated to obtain a laminated body 15.
  • the punching forming section 50 is for punching and stacking the strip-shaped magnetic metal plates 1 coated with the adhesive 3 in a predetermined shape, and can be configured by a punching machine including an upper die 51 and a lower die 52, for example.
  • punching oil may be applied to the surface in the punching direction before the punching in step S12.
  • FIG. 7 shows an example in which punching and laminating are performed by the same device, but the present invention is not limited to this, and punching and laminating may be performed by different devices.
  • step S13 the uncured laminate 15 is allowed to stand, for example, at room temperature or under heating conditions for a predetermined time to cure the adhesive to obtain a laminated core.
  • step S13 may be performed separately from step S11 and step S12, for example, the laminated core manufacturing apparatus 11 is provided with a jig for heat curing separately from the lower mold 52 or integrally with the lower mold 52.
  • the laminated body 15 is passed through the heating device while being conveyed, it is possible to continuously perform it from step S12.
  • FIG. 8 is a diagram schematically showing a laminated core manufacturing apparatus of this modification. 8, the same components as those of the laminated core manufacturing apparatus 12 shown in FIG. 7 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the adhesive application unit 30 is incorporated in the lower mold 62 of the mold 60 including the upper mold 61 and the lower mold 62, and inside the mold 60.
  • the adhesive 3 is applied to the strip-shaped magnetic metal plate 1, punched into a predetermined shape, and laminated. That is, in the manufacturing apparatus 13 of this modified example, when the strip-shaped magnetic metal plate 1 is supplied to the die 60, the adhesive 3 is applied by the adhesive application section 30 provided in the die 60, and immediately thereafter. Punching and stacking are performed by the upper die 61 and the punching jig 63, and the uncured laminate 15 is discharged.
  • the uncured laminate 15 is allowed to stand, for example, at room temperature or under heating conditions for a predetermined time, and the adhesive 3 is cured to obtain a laminated core.
  • the curing of the adhesive 3 may be performed continuously from the punching molding step (step S12), but may be performed in another device or another place.
  • the adhesive 3 may be cured by using a heat curing jig provided separately or integrally with the lower mold 62 and the jig 63, or may be passed through a heating device during transportation. With this, the adhesive 3 can be cured.
  • the adhesive application section and the punching molding section are provided and integrated in the mold, so that the interlocking of each part becomes smooth. Further, since the moving distance from the application of the adhesive to the punching is short, it is possible to suppress the occurrence of application defects such as dripping. However, regarding the maintainability, it is better that the adhesive application section 30 and the punching molding section 50 are separately provided as in the manufacturing apparatus of the second embodiment described above.

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Abstract

高精度で接着剤を塗布することができ、かつ、生産性に優れた積層コアの製造方法、接着剤塗布装置及び積層コアの製造装置を提供する。　所定形状に打ち抜く前又は打ち抜いた後の磁性金属板１，２に、ジェットディスペンス法により、打ち抜き方向の裏面側から接着剤３を非接触塗布し（ステップＳ２）、それを複数枚積層した後接着剤３を硬化させて一体化することにより（ステップＳ３）、所定形状の磁性金属板が接着剤を介して複数枚積層された積層コアを製造する。

Description

積層コアの製造方法、接着剤塗布装置及び積層コアの製造装置
　本発明は、モータ、トランス及びリアクトルなどに用いられる積層コアの製造技術に関し、より詳しくは、接着剤を介して所定形状の磁性金属板を複数枚積層して積層コアを製造する方法、この積層コアを製造する際に用いられる接着剤塗布装置及びこの塗布装置を備える積層コアの製造装置に関する。
　モータ、トランス及びリアクトルなどに使用されるコア（鉄芯）には、一般に、帯状の鋼板から所定形状に打ち抜かれた複数の鋼板部品を積層し、かしめ、溶接又は接着などの方法で一体化したものが用いられている。前述した積層コアの製造方法の中でも接着剤を用いて積層する方法は、かしめや溶接のように熟練の技術が不要であり、また、鋼板部品を疵つけないため鉄損を抑制でき、締結時の荷重を面で受けるため応力を分散でき、共振抑制や剛性向上を期待できることから、特に注目されている。
　接着剤を用いて鋼板部品を積層する方法としては、例えば瞬間接着剤で仮接着した積層体に熱硬化型接着剤を含浸させた後、加熱して熱硬化型接着剤を硬化させる方法（特許文献１参照）や、鋼板部品の上方から接着剤を吐出する方法（特許文献２参照）などがある。また、従来、鋼板の上下面に付着したプレス用油を除去する機構を備え、この機構プレス用油が除去された位置に接着剤をスポット状に塗布する装置（特許文献３参照）や、帯状薄鋼板から鉄芯薄板を打ち抜く金型手段の下金型内に複数の吐出孔を備える接着剤塗布手段を設け、帯状薄鋼板を下金型上面へと当接させた際に、接着剤塗布手段の吐出孔から吐出させた接着剤を帯状薄鋼板に転写させる装置（特許文献４参照）なども提案されている。
特開２０１３－８９８８３号公報 特開２０１７－２０４９８０号公報 特開２００１－３２１８５０号公報 特開２０１６－１０３９７８号公報
　しかしながら、前述した従来のモータコアの製造方法には、以下に示す問題点がある。特許文献１に記載の方法のように、積層体に熱硬化型接着剤を含浸させる方法は、微細塗布が困難であるため、塗布幅が狭いコアには不向きである。また、特許文献１，２に記載の方法では、打ち抜きオイルが付着している部分に接着剤が塗布される可能性があり、その場合、打ち抜きオイルにより接着剤の硬化が阻害され、接着強度が低下する虞がある。一方、特許文献３に記載の装置は、打ち抜きオイル（プレス用油）を除去する油除去機構を備えるため、接着強度の低下は防止できるが、金型内に油除去機構や接着剤塗布機構を設けているため、装置が複雑でメンテナンスに手間がかかる。
　同様に、特許文献４に記載の装置も金型内に塗布装置が設けられているため、装置構成が複雑でメンテナンスに手間がかかる。更に、特許文献４に記載の装置は、吐出孔から吐出された接着剤に鋼板部品（フープ材）を接触させることで接着剤を鋼板部品（フープ材）に転写しているため、金型を上下移動させる際に、鋼板部品とのクリアランスを厳密に管理する必要がある。
　そこで、本発明は、接着剤を精度よく塗布することができ、かつ、生産性に優れた積層コアの製造方法、接着剤塗布装置及び積層コアの製造装置を提供することを目的とする。
　本発明に係る積層コアの製造方法は、所定形状の磁性金属板が接着剤を介して複数枚積層されたモータコアを製造する方法であって、所定形状に打ち抜く前又は打ち抜いた後の磁性金属板に、ジェットディスペンス法により、打ち抜き方向の裏面側から前記接着剤を非接触塗布する工程を有する。
　前記接着剤を非接触塗布する工程では、ノズル先端部の周囲を吸引しながら、前記ノズルから前記接着剤を吐出してもよい。
　また、前記接着剤を非接触塗布する工程では、前記磁性金属板に対して、打ち抜き方向の表面側からも前記接着剤を非接触塗布することもできる。
　更に、前記接着剤を非接触塗布する工程では、ノズル本体及びその先端部の周囲を加温してもよい。
　本発明に係る接着剤塗布装置は、被着材の下方に配置され、上方に向かって液状接着剤を噴射する１又２以上のノズルと、前記ノズル先端部が挿通される孔を備え、前記ノズルの周囲を覆うキャップ部材と、前記孔を通して前記ノズル先端部の周囲の空気を前記キャップ部材内へと吸引する吸引部とを有する。
　本発明の接着剤塗布装置は、前記ノズル本体を加温するノズル加温部材を備えていてもよい。
　本発明の接着剤塗布装置は、更に、前記ノズル先端部の周囲を一定の温度に保持する先端部加熱部材を備えることもできる。
　本発明に係る積層コアの製造装置は、前述した接着剤塗布装置を備えるものである。
　この積層コアの製造装置は、帯状磁性金属板を所定形状に打ち抜く打ち抜き部を有していてもよく、その場合、前記打ち抜き部の後に前記接着剤塗布装置を配置し、所定形状に打ち抜かれた磁性金属板の打ち抜き方向裏面に前記液体接着剤を塗布すればよい。
　また、本発明の積層コアの製造装置は、帯状磁性金属板を所定形状に打ち抜いて積層する打ち抜き成形部を有していてもよく、その場合、前記打ち抜き成形部の前に前記接着剤塗布装置を配置し、打ち抜き前の帯状磁性金属板に前記液体接着剤を塗布すればよい。
　本発明の積層コアの製造装置は、下方に向かって液状接着剤を吐出する接着剤塗布装置を更に備えていてもよい。
　本発明によれば、所定形状に打ち抜く前又は打ち抜いた後の磁性金属板に、ジェットディスペンス法により、打ち抜き方向の裏面側から接着剤を非接触塗布するため、接着剤の塗布精度を向上させると共に、積層コアの生産性を向上させることができる。
本発明の第１の実施形態の積層コアの製造方法を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態の積層コアの製造装置を模式的に示す図である。 図２に示す接着剤塗布部３０の構成例を示す斜視図である。 図３に示す接着剤塗布部３０のノズル周辺の構成を示す拡大断面図である。 本発明の第１の実施形態の変形例の積層コアの製造装置を模式的に示す図である。 本発明の第２の実施形態の積層コアの製造方法を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態の積層コアの製造装置を模式的に示す図である。 本発明の第２の実施形態の変形例の積層コアの製造装置を模式的に示す図である。
　以下、本発明を実施するための形態について、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
（第１の実施形態）
　先ず、本発明の第１の実施形態として、接着剤を介して所定形状の複数枚の磁性金属板を積層して積層コアを製造する方法について説明する。図１は本実施形態の積層コアの製造方法を示すフローチャートであり、図２は本実施形態の積層コアの製造装置を模式的に示す図である。図１及び図２に示すように、本実施形態の積層コアの製造方法では、帯状磁性金属板１を所定形状に打ち抜き（ステップＳ１）、その打ち抜き方向裏面に液体接着剤３を塗布し（ステップＳ２）、それを複数枚積層した後接着剤を硬化させて一体化する（ステップＳ３）。
＜ステップＳ１＞
　ステップＳ１では、金型を用いて、帯状磁性金属板１を所定形状に打ち抜く。ここで、本実施形態で用いる帯状磁性金属板１は、例えば電磁鋼板、パーマロイ板、アモルファス金属板、その他の磁性を有する金属材料を帯状に成形したものなどが挙げられるが、これらに限定されるものではなく、製造されるモータコアの要求特性を満足するものであればよい。
　また、帯状磁性金属板１の厚さも、特に限定されるものではなく、用途や目的に応じて適宜選択することができ、例えば厚さ０．１ｍｍ程度の薄板にも適用できる。更に、帯状磁性金属板１の打ち抜き形状（コア材の形状）も限定されず、モータコアのステータ、ロータ、分割コア、トランスＩコアやＵコアなどの適用部品に形状に合わせて、適宜設定することができる。なお、接着剤塗布後に更に打ち抜き加工を行う場合は、ステップＳ１では一部分のみ打ち抜かれた中間体を作製し、後述するステップＳ２の後に、再度打ち抜き工程を行ってもよい。
＜ステップＳ２＞
　ステップＳ２では、所定形状に打ち抜かれた磁性金属板（コア材）２に対して、ジェットディスペンス法により、打ち抜き方向裏面側から接着剤を塗布する。接着剤３の塗布領域は、特に限定されるものではなく、コア材２の裏面全体に塗布してもよく、また、特定の領域にのみ塗布してもよい。更に、ステップＳ２では、全てのコア材２に接着剤３を塗布する必要はなく、塗布する必要があるコア材２を選んで接着剤３を塗布すればよい。具体的には、積層コアの最下層となるコア材２は、その裏面に接着剤３を塗布する必要はない。
　一般に、プレス打ち抜き加工の場合、装置に固定された下型（ダイ）の上に被加工物を配置し、そこに上型（パンチ）を下降させて被加工物をせん断加工するため、打ち抜き方向は上から下に向かう方向となる。このため、前述したステップＳ１においてプレス打ち抜き加工を用いた場合は、コア材２における打ち抜き方向裏面は下側の面となり、液体接着剤３はコア材２の下方から上方に向かって噴射され、塗布される。
　一方、下方から上方に向けて接着剤３を噴射すると、重力の影響で吐出された接着剤３がノズル側に戻り、塗布後のノズル先端に液が残留することがある。ジェットディスペンス法に用いられるノズルの先端は直径５０～４００ｍｍ程度であるため、ノズル先端に液が残留した状態で次の塗布を行うと、塗布むらやノズル詰まりが発生する虞がある。この現象は、粘度が高い接着剤３を用いた場合に顕著となる。
　そこで、本実施形態の積層コアの製造方法では、ジェットディスペンス法によりコア材２に液体接着剤３を塗布する際は、接着剤３が吐出されるノズルの先端部の周囲を吸引しながら、接着剤を噴射することが好ましい。これにより、ノズル先端への接着剤の残留を抑制できるため、塗布むらを防止できるだけでなく、ノズルのメンテナンスの回数も低減することができる。
　また、本実施形態の積層コアの製造方法では、ジェットディスペンス用ノズル本体及びその先端部の周囲を加温し、接着剤３の温度を硬化しない温度範囲内で一定に保つことが好ましい。これにより、温度変化に伴う接着剤３の粘度の変化を抑制し、接着剤３の塗布条件を安定化することができる。特に、ノズル先端部の周囲の温度（気温）を一定に保つことで、環境温度に影響されずに微少量を安定して非接触塗布することが可能となる。
　ここで、液体接着剤３としては、例えばエポキシ系接着剤、アクリル系接着剤、シリコン系接着剤及びウレタン系接着剤などが挙げられるが、これらに限定されるものではなく、コア材２同士を接着可能で、十分な接着力が得られ、かつ、ジェットディスペンス法が適用可能な種々の接着剤を用いることができる。また、接着剤３の硬化方法も特に限定されるものではなく、溶剤揮散型、湿気硬化型、加熱硬化型、硬化剤混合型など各タイプの接着剤を用いることができ、その形態も１液型及び２液型のいずれでもよい。
　なお、２液型接着剤を用いる場合は、主剤と硬化剤を同じ箇所にそれぞれ別々に噴射してもよいが、例えば、打ち抜き方向裏面側から主剤を塗布し、表面側から硬化剤を塗布し、コア材同士を重ねたときに主剤と硬化剤が接触するようにしてもよい。このように、本実施形態の積層コアの製造方法では、打ち抜き方向の裏面側に加えて、表面側からも液体接着剤３を塗布することができる。その場合、表面側からの塗布方法は特に限定されるものではないが、塗布精度向上の観点から、裏面側と同様に非接触塗布することが好ましく、非接触塗布法の中でもスプレー法やジェットディスペンス法が好適である。
　また、裏面側及び表面側の両方から液体接着剤３を塗布する場合、前述した主剤と硬化剤だけでなく、タイプの異なる２種類の接着剤を用いることもできる。例えば、裏面側から加熱硬化型接着剤を塗布し、表面側から瞬間接着剤を塗布してもよく、その場合は、コア材同士を重ねたときに両者が接触しないよう相互に異なる位置に塗布することが望ましい。
＜ステップＳ３＞
　ステップＳ３では、接着剤３が塗布されたコア材４を、所定の枚数積層した後、接着剤３を硬化させて一体化し、積層コア５を得る。なお、本実施形態の積層コアの製造方法では、接着剤３が塗布されたコア材４に対して、追加の打ち抜き加工を行い、その後で、積層及び接着剤３の硬化を行ってもよい。
　その際、コア材４の積層数は特に限定されるものではなく、材料や用途、要求される特性に応じて適宜設定することができる。また、接着剤３を硬化させる方法及び条件も、特に限定されるものではなく、従来公知の方法を採用することができ、接着剤３の種類などに応じて適宜設定することができる。例えば、接着剤３が加熱硬化型接着剤である場合は、積層体を加圧し、その状態で加熱して硬化させてもよい。
　上述した方法で製造された積層コアは、例えばモータコア、トランスコア又はリアクトルコアとして利用される。
［製造装置］
　次に、前述した積層コアの製造方法を実施するための装置について説明する。本実施形態の積層コアの製造方法は、例えば図２に示すように、打ち抜き部２０と、接着剤塗布部３０と、一体化部４０とを備える積層コアの製造装置１０により実施することができる。
＜打ち抜き部２０＞
　打ち抜き部２０は、帯状磁性金属板１を所定形状に打ち抜くものであり、例えば上型２１と下型２２を備える打ち抜き加工機により構成することができる。なお、打ち抜き部２０は、プレス加工機に限定されるものではなく、帯状磁性金属板１を所定形状に打ち抜けるものであればよい。また、打ち抜き部２０に複数の打ち抜き加工機を設置し、部分的又は段階的に打ち抜き加工を行ってもよい。更に、打ち抜き加工機の手前にオイル塗布装置を設け、帯状磁性金属板１の打ち抜き方向表面に打ち抜きオイルを塗布してもよい。
＜接着剤塗布部３０＞
　図３は接着剤塗布部３０に設置される接着剤塗布装置の構成例を示す斜視図である。接着剤塗布部３０は、所定形状に打ち抜かれた磁性金属板（コア材）２に、ジェットディスペンス法により打ち抜き方向の裏面側から液体接着剤３を非接触塗布するものであり、被着材であるコア材２の下方に、例えば図３に示すような上方に向かって液状接着剤３を噴射する１又は２以上の接着剤塗布装置３１が配設されている。接着剤塗布装置３１は、接着剤３が貯留されるシリンジなどを備える接着剤供給機構３２と、ノズルなどを備え被着材に向けて接着剤３を噴射する接着剤噴射機構などで構成されている。
　図４は接着剤塗布装置３１のノズル周辺の構成を示す拡大断面図である。下方に向けて液を噴射する一般的なジェットノズルは、先端部の針長さが０．３ｍｍ程度であるが、本実施形態の積層コアの製造方法で用いるノズル３３は、先端部３３ａの針長さを１～９ｍｍとすることが好ましく、５～７ｍｍとすることがより好ましい。このように、ノズル３３の先端部３３ａの針長さを通常のジェットノズルよりも長くすることで、真上に液を噴射した場合でもノズル３３の先端部３３ａでの液残りやそれ起因する吐出不良を抑制し、接着剤３を高精度でかつ均一に塗布することが可能となる。なお、ここでいう「針長さ」は、ノズル３３が固定されているプレートの表面から針先までの長さを指す。
　接着剤塗布装置３１には、ノズル３３の周囲を覆うようにキャップ部材３４が取り付けられている。キャップ部材３４の上面（被着材側の面）には、貫通孔３４ａが設けられており、ノズル３３の先端部３３ａは孔３４ａに挿通され、キャップ部材３４から露出している。キャップ部材３４の孔３４ａとノズル３３との間には隙間が設けられており、また、キャップ部材３４の内部には一定の空間が設けられている。
　キャップ部材３４には、吸引部を構成する真空発生器（図示せず）が接続されており、この真空発生器で空気を吸い出してキャップ部材３４の内部を真空（減圧）状態にすることにより、孔３４ａを通してノズル３３の先端部３３ａの周囲の空気がキャップ部３４内へと吸引されるようになっている。これにより、ノズル３３の先端部３３ａにおける液残りをなくし、吐出口は常に液残りがない状態を維持することが可能となる。その結果、連続塗布回数が増加すると共に、メンテナンス回数を大幅に低減することができる。
　また、接着剤塗布装置３１には、ノズル３３の先端部３３ａ以外の部分（ノズル本体）を加温し、その温度を一定に保つためのノズル加温部材３５が設けられていてもよい。ノズル加温部材３５により加温することにより、ノズル３３内の接着剤３の温度を一定に保ち、粘度の変動を抑制することができるため、接着剤３の塗布安定性が向上する。接着剤塗布装置３１に用いられるノズル加温部材３５としては、例えばヒーターブロックが挙げられる。
　更に、接着剤塗布装置３１には、ノズル３３の先端部３３ａ及びその周囲の温度を一定に保持するため、先端部加温部材３６が設けられていてもよい。先端部加温部材３６の構成は特に限定されるものではないが、例えば、温風により加温するエアヒーターブロックなどを用いることができる。この先端部加温部材３６は、例えばキャップ部材３４上に配置することがで、その場合は、ノズル３３の先端部３３ａ及びその直上域に貫通孔３６ａを形成し、吐出口の直上域を開口させればよい。
　真空発生器によりノズル３３の先端部３３ａの周囲の空気をキャップ部３４内に吸引すると、外気温の影響を受けやすく、接着剤３の温度を一定に保つことが難しくなるが、接着剤塗布装置３１に先端部加温部材３６を設けることにより、外気温の影響を受けにくくして、接着剤３の塗布安定性を向上させることができる。先端部加温部材３６の設置は、一日の寒暖差が大きい時期や室温を一定に保ちにくい環境で製造する場合に、特に有効である。そして、ノズル３３の先端部３３ａ及びその周囲の温度を一定に保つことにより、塗布安定性が更に向上し、より少ない液量でも精度よく噴射できるようになるため、微小領域への接着剤３の非接触塗布が可能となる。
　なお、実施形態の積層コアの製造装置及び接着剤塗布装置において、前述したノズル加温部材３５及び先端部加温部材３６は必須の構成ではなく、例えば設置環境の温度を塗布に適した温度に保持することができる場合は、ノズル加温部材３５及び先端部加温部材３６を設ける必要はない。一方、ノズル加温部材３５及び先端部加温部材３６は、いずれか一方のみ設けることも可能であるが、これらを併用することで、環境温度の影響を排除し、より安定した塗布を行うことが可能となる。
　また、図３及び図４にはノズル３３が１つである構成を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、接着剤塗布装置３１は複数のノズル３３を備えていてもよい。その場合、キャップ部３４や先端部加温部材３６には、ノズル３３に対応した数及び位置に貫通孔を設ければよい。更に、接着剤塗布部３０には、図３及び図４に示す接着剤塗布装置３１が複数設置されていてもよい。このように、接着剤塗布装置３１に複数のノズル３３を設けたり、接着剤塗布部３０に接着剤塗布装置３１を複数台設置したりすることで、多点塗布や異なる種類の接着剤の同時塗布が可能となる。
　接着剤塗布部３０には、下方から上方に向けて接着剤３を噴射する接着剤塗布装置３１に加えて、下方に向けて液を吐出する他の接着剤塗布装置（図示せず）を設けることもできる。この他の接着剤塗布装置では、接着剤塗布装置３１と同じ接着剤を塗布することもできるが、例えば２液型接着剤を用いる場合には、接着剤塗布装置３１によりコア材２の裏面に主剤を塗布し、他の接着剤塗布装置によりコア材２の表面に硬化剤を塗布することができる。
　また、例えば、接着剤塗布装置３１によりコア材２の裏面に加熱硬化型接着剤を塗布し、他の接着剤塗布装置によりコア材２の表面に瞬間接着剤を塗布することもできる。コア材２の表面側に配置される他の接着剤塗布装置の種類は、特に限定されるものではないが、塗布精度向上の観点から、接着剤塗布装置３１と同様に非接触塗布できるものが好ましく、スプレーノズルやジェットディスペンス用ノズルを備えるものがより好ましい。
＜一体化部４０＞
　一体化部４０は、接着剤３が塗布されたコア材４を積層した後、各コア材４に塗布された接着剤を硬化させて積層コア５を形成するものであり、例えば治具４２やプレス機４１などで構成されている。そして、積層コア５の最下層に配置されるコア材２の裏面（下面）には接着剤３が塗布されていないため、積層コア５は１つずつ分離した状態で治具４２から排出される。
　なお、図２に示す一体化部４０では、加熱プレス機を用いて積層と熱硬化を同時に行ってもよいが、コア材４の積層のみ又は積層と接着剤３の一次硬化を行い、接着剤３を完全に硬化させる工程は別の装置で行うこともできる。このように、積層と接着剤の硬化を別工程にすることで、生産速度を高めることが可能となる。
　以上詳述したように、本実施形態の積層コアの製造方法及び製造装置では、所定形状に打ち抜いた後の磁性金属板（コア材）に、打ち抜きオイルが塗布される表面側ではなく、打ち抜き方向の裏面側から接着剤を塗布するため、打ち抜きオイル残留の影響を抑制でき、オイル塗布が容易になると共に、装置構成も簡素化することができる。また、本実施形態の積層コアの製造方法及び製造装置では、ジェットディスペンス法を用いているため、接着剤を磁性金属板（コア材）に非接触で塗布することができ、更に、液の引きずりも抑制できるため、適量の接着剤を適正位置に精度よく塗布することが可能である。
　本実施形態の積層コアの製造方法及び製造装置は、従来の製造装置に下方から上方に向けて接着剤３を噴射する接着剤塗布装置３１を組み込むことで実現でき、複数のノズルを備えた多点塗布や異種接着剤の塗布も可能であるため、実用性及び拡張性に優れている。また、本実施形態の積層コアの製造装置は、接着剤塗布装置３１を金型外に設けているため、メンテナンスが容易である。
　更に、本実施形態の積層コアの製造方法及び製造装置は、ノズル先端部の周囲を吸引しながら接着剤を吐出することにより、ノズル先端の液残りが防止できるため、メンテナンス回数を大幅に低減し、長時間の連続塗布が可能となる。その結果、本実施形態の積層コアの製造方法及び製造装置を適用することにより、従来の方法に比べて、接着剤の塗布精度及び積層コアの生産性が向上する。
　なお、前述した第１の実施形態では、接着剤の微細塗布を目的としてジェットディスペンス法を適用しているが、磁性金属板のより広い面積に接着剤を塗布する必要がある場合は、本発明の効果を阻害しない範囲で、ジェットディスペンス法に代えて又はジェットディスペンス法と共にスプレー法を適用してもよい。ただし、スプレー法は、ジェットディスペンス法に比べ吐出量が多く、飛散も発生するため、塗布精度及び生産性の観点から、微細塗布が必要な箇所にはジェットディスペンス法を適用することが望ましい。
（第１の実施形態の変形例）
　次に、本発明の第１の実施形態の変形例に係る積層コアの製造方法及び製造装置について説明する。図５は本変形例の積層コアの製造装置を模式的に示す図である。なお、図５においては、図２に示す第１の実施形態の構成要素と同じものには同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　前述した第１の実施形態では、図１に示すステップＳ１～Ｓ３を連続して実施しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ステップＳ１～Ｓ３は時間・場所などを変えてそれぞれ別々に行ってもよい。具体的には、図５に示す積層コアの製造装置１１のように、予め打ち抜き加工機などを用いてステップＳ１の打ち抜き工程を行い、これにより得たコア材２を用いて、接着剤塗布部３０でステップＳ２を行い、その後に一体化部４０においてステップＳ３を実施することもできる。
　ここで、ステップＳ２の接着剤塗布工程とステップＳ３の一体化工程は、連続して実施してもよいが、それぞれ別々に行ってもよい。全ての工程を連続して行う場合、加工時間が長い工程に合わせて処理速度を設定する必要があるが、加工時間が異なる工程を分けて行うことにより、待ち時間をなくして、生産速度及び生産効率を向上させることができる。
　また、ステップＳ３の一体化工程は、積層と硬化を同時に又は連続して行ってもよいが、プレス機４１及び治具４２を用いて積層のみ行い、接着剤の硬化は別途行ってもよい。例えば、接着剤が室温硬化型で加熱が不要である場合は、接着剤塗布後に積層のみを行い、その状態で別の場所に移動させて室温下で一定時間静置することで接着剤を硬化させてもよい。このように、積層と接着剤の硬化を別工程にすることで、生産速度を更に高めることが可能となる。
　本変形例の積層コアの製造方法及び製造装置は、打ち抜き工程の影響を受けずに接着剤の塗布を行うことができるため、接着剤塗布装置を可動にし、適正位置に多点塗布を行うことが可能となる。なお、本変形例における上記以外の構成及び効果は、前述した第１の実施形態と同様である。
（第２の実施形態）
　次に、本発明の第２の実施形態に係る積層コアの製造方法について説明する。前述した第１の実施形態及びその変形例では、打ち抜き後の磁性金属板（コア材）に接着剤を塗布しているため、本発明はこれに限定されるものではなく、帯状金属板に接着剤を塗布した後で打ち抜き加工を行ってもよい。
　図６は本実施形態の積層コアの製造方法を示すフローチャートであり、図７は本実施形態の積層コアの製造装置を模式的に示す図である。なお、図７においては、図２に示す第１の実施形態の構成要素と同じものには同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図６及び図７に示すように、本実施形態の積層コアの製造方法では、帯状磁性金属板１の打ち抜き方向裏面に液体接着剤３を塗布した後（ステップＳ１１）、その帯状磁性金属板１を所定形状に打ち抜いて積層し（ステップＳ１２）、接着剤３を硬化させて一体化する（ステップＳ１３）。
　前述したステップＳ１１～Ｓ１３は、例えば、図７に示すジェットディスペンス法により、帯状磁性金属板１の裏面に液体接着剤３を非接触塗布する接着剤塗布部３０と、打ち抜き成形部５０とを備える積層コアの製造装置１２により実施することができる。
＜ステップＳ１１＞
　ステップＳ１１は、接着剤塗布部３０において、ジェットディスペンス法により、帯状磁性金属板１に対して打ち抜き方向裏面側から液体接着剤３を塗布する。その際、液体接着剤３は、帯状磁性金属板１の裏面全体に塗布してもよいが、特定の領域のみに塗布することもできる。一方、接着剤塗布部３０は、被着材である帯状磁性金属板１の下方に、例えば図３に示すような上方に向かって液状接着剤３を噴射する１又は２以上の接着剤塗布装置３１が配置された構成とすることができる。
　また、本実施形態の積層コアの製造方法では、打ち抜き方向の裏面側に加えて、表面側からも液体接着剤３を塗布してもよい。その場合、表面側からの塗布方法は特に限定されるものではないが、塗布精度向上の観点から、裏面側と同様に非接触塗布することが好ましく、非接触塗布法の中でもスプレー法やジェットディスペンス法が好適である。なお、ステップＳ１１及び接着剤塗布部３０における上記以外の構成は、前述した第１の実施形態におけるステップＳ２及び接着剤塗布部３０と同様である。
＜ステップＳ１２＞
　ステップＳ１２では、打ち抜き成形部５０において接着剤３が塗布された帯状磁性金属板１に対して、打ち抜き加工及び積層を行い、積層体１５を得る。打ち抜き成形部５０は、接着剤３が塗布された帯状磁性金属板１を所定形状に打ち抜いて積層するものであり、例えば上型５１と下型５２を備える打ち抜き加工機により構成することができる。
　なお、本実施形態の積層コアの製造方法では、ステップＳ１２の打ち抜き加工の前に、打ち抜き方向表面に打ち抜きオイルを塗布してもよい。また、図７には、打ち抜きと積層を、同一装置で行う例を示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、打ち抜き加工と積層はそれぞれ別の装置で行ってもよい。
＜ステップＳ１３＞
　ステップＳ１３では、未硬化の積層体１５を、例えば、室温下又は加熱条件下に所定時間静置して、接着剤を硬化させて積層コアを得る。ステップＳ１３は、ステップＳ１１及びステップＳ１２とは別に行ってもよいが、例えば積層コアの製造装置１１を、下型５２とは別に又は下型５２と一体で加熱硬化用の治具を設けた構成や、積層体１５を搬送中に加熱装置を通過させる構成とすることで、ステップＳ１２から連続して行うこともできる。
　前述した第１の実施形態及びその変形例では、打ち抜き後の磁性金属板（コア材）に接着剤を塗布しているため、接着剤の塗布位置について高い精度が求められ、厳密に管理する必要があるが、本実施形態の積層コアの製造方法及び製造装置では、打ち抜く前の磁性金属板に接着剤を塗布しているため、塗布位置精度の管理が容易になる。これにより、打ち抜く速度に合わせて塗布することが可能となるため、生産性が向上する。なお、本実施形態における上記以外の構成及び効果は、前述した第１の実施形態と同様である。
（第２の実施形態の変形例）
　次に、本発明の第２の実施形態の変形例に係る積層コアの製造装置について説明する。前述した第２の実施形態の積層コアの製造方法における接着剤塗布工程（ステップＳ１１）及び打ち抜き成形工程（ステップＳ１２）は、同一金型内で実施することもできる。図８は本変形例の積層コアの製造装置を模式的に示す図である。なお、図８においては、図７に示す積層コアの製造装置１２の構成要素と同じものには同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　図８に示すように、本変形例の積層コアの製造装置１３では、上型６１と下型６２とからなる金型６０の下型６２に接着剤塗布部３０を組み込み、金型６０内で帯状磁性金属板１に対する接着剤３の塗布と、所定形状への打ち抜き及び積層を行う。即ち、本変形例の製造装置１３は、金型６０に帯状磁性金属板１が供給されると、金型６０内に設けられた接着剤塗布部３０により接着剤３が塗布され、その直後に上型６１と打ち抜き治具６３により打ち抜き加工及び積層が行われて、未硬化の積層体１５が排出される。
　その後、未硬化の積層体１５を、例えば、室温下又は加熱条件下に所定時間静置し、接着剤３を硬化して積層コアを得る。接着剤３の硬化は、打ち抜き成形工程（ステップＳ１２）から連続して行ってもよいが、別の装置や別の場所で行ってもよい。連続して行う場合は、例えば、下型６２や治具６３とは別に又は一体で設けた加熱硬化用の治具を用いて接着剤３を硬化させたり、搬送中に加熱装置を通過させることにより接着剤３を硬化させたりすることができる。
　本変形例の積層コアの製造装置は、金型内に、接着剤塗布部と打ち抜き成形部を金型内に設け一体化しているため、各部の連動がスムーズとなる。また、接着剤塗布から打ち抜きまでの移動距離が短いため、液だれなど塗布不良の発生を抑制することも可能となる。ただし、メンテナンス性に関しては、前述した第２の実施形態の製造装置のように、接着剤塗布部３０と打ち抜き成形部５０が別に設けられている方が優れている。
　なお、本変形例における上記以外の構成及び効果は、前述した第２の実施形態と同様である。
　１　帯状磁性金属板
　２、４　磁性金属板（コア材）
　３　接着剤
　５　積層コア
　１０、１１～１３　積層コアの製造装置
　１５　積層体（接着剤未硬化）
　２０　打ち抜き部
　２１、５１、６１　上型
　２２、５２、６２　下型
　３０　接着剤塗布部
　３１　接着剤塗布装置
　３２　接着剤供給機構
　３３　ノズル
　３３ａ　ノズル先端部
　３４　キャップ部材
　３４ａ　孔
　３５　ノズル加温部材
　３６　先端部加温部材
　３６ａ　貫通孔（開口）
　４０　一体化部
　４１　プレス機
　４２　治具
　５０　打ち抜き成形部
　６０　金型

Claims (11)

  1. 　所定形状の磁性金属板が接着剤を介して複数枚積層された積層コアを製造する方法であって、
    　所定形状に打ち抜く前又は打ち抜いた後の磁性金属板に、ジェットディスペンス法により、打ち抜き方向の裏面側から前記接着剤を非接触塗布する工程を有する積層コアの製造方法。
  2. 　前記接着剤を非接触塗布する工程では、ノズル先端部の周囲を吸引しながら、前記ノズルから前記接着剤を吐出する請求項１に記載の積層コアの製造方法。
  3. 　前記接着剤を非接触塗布する工程では、前記磁性金属板に対して、打ち抜き方向の表面側からも前記接着剤を非接触塗布する請求項１又は２に記載の積層コアの製造方法。
  4. 　前記接着剤を非接触塗布する工程では、ノズル本体及びその先端部の周囲を加温する請求項１～３のいずれか１項に記載の積層コアの製造方法。
  5. 　被着材の下方に配置され、上方に向かって液状接着剤を噴射する１又２以上のノズルと、
    　前記ノズル先端部が挿通される孔を備え、前記ノズルの周囲を覆うキャップ部材と、
    　前記孔を通して前記ノズル先端部の周囲の空気を前記キャップ部材内へと吸引する吸引部と
    を有する接着剤塗布装置。
  6. 　前記ノズル本体を加温するノズル加温部材を備える請求項５に記載の接着剤塗布装置。
  7. 　更に、前記ノズル先端部の周囲を一定の温度に保持する先端部加熱部材を備える請求項５又は６に記載の接着剤塗布装置。
  8. 　請求項５～７のいずれか１項に記載の接着剤塗布装置を備える積層コアの製造装置。
  9. 　帯状磁性金属板を所定形状に打ち抜く打ち抜き部を有し、
    　前記接着剤塗布装置は、前記打ち抜き部の後に配置されており、所定形状に打ち抜かれた磁性金属板の打ち抜き方向裏面に前記液体接着剤を塗布する請求項８に記載の積層コアの製造装置。
  10. 　帯状磁性金属板を所定形状に打ち抜いて積層する打ち抜き成形部を有し、
    　前記接着剤塗布装置は、前記打ち抜き成形部の前に配置されており、打ち抜き前の帯状磁性金属板に前記液体接着剤を塗布する請求項８に記載の積層コアの製造装置。
  11. 　更に、下方に向かって液状接着剤を吐出する接着剤塗布装置を備える請求項８～１０のいずれか１項に記載の積層コアの製造装置。
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