JP7400236B2 - 弁開閉時期制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、弁開閉時期制御装置に関する。

特許文献１には、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（弁開閉時期制御装置の一例）が記載されている。このバルブタイミング調整装置は、第一内歯車部を形成された第一回転体、第一内歯車部と同軸上に第二内歯車部を形成された第二回転体（本願の出力ギヤに相当）、第一及び第二内歯車部に対し偏心する第一外歯車部を形成し、この第一歯車部が偏心側で第一内歯車部と噛合しつつ遊星運動する第一遊星歯車、第一及び第二内歯車部に対し第一外歯車部と反対側へ偏心する第二外歯車部を形成し、この第二歯車部が偏心側で第二内歯車部と噛合しつつ遊星運動する第二遊星歯車（本願の入力ギヤに相当）、第一及び第二内歯車部に対し第一外歯車部と同一側へ偏心する外周面を有し、当該外周面により第一遊星歯車を同軸支持する遊星キャリア、及び、当該外周面に保持され、第二遊星歯車を第二外歯車部の偏心側へ付勢し且つ遊星キャリアを当該外周面の偏心側へ付勢する弾性部材、を備えている。

このバルブタイミング調整装置における、遊星キャリアの外周面のうちカム軸側の軸方向端部を含む部分には、それぞれ弾性部材を個別に保持する保持孔（本願の第一凹部に相当）が、遊星キャリアの周方向における異なる二箇所に開口している。これら二つの弾性部材は、それぞれ断面が概ねＶ字状を呈する金属製の板バネであり、対応する保持孔と第二遊星歯車の中心孔との間に挟持されている。二つの弾性部材は、内周側から第二遊星歯車を遊星運動可能に支持している。

特開２０１２－１８９０５０号公報

上記のような弁開閉時期制御装置では、二つの第一凹部にそれぞれ弾性部材を保持しているため、それぞれの弾性部材における入力ギヤに作用させる付勢力のバランス調整が難しい。付勢力のバランス調整が適切に行われなければ、入力ギヤと出力ギヤとのバックラッシュが拡大し、異音を生じてしまう。そこで、容易に静音化可能な弁開閉時期制御装置の提供が望まれる。

本発明は、かかる実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、容易に静音化可能な弁開閉時期制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る弁開閉時期制御装置の特徴構成は、回転軸芯を中心に内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体、前記回転軸芯と同軸芯、かつ、前記駆動側回転体の内側に配置され、前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体、及び、前記駆動側回転体及び前記従動側回転体の相対回転位相を設定する位相調節機構、を備え、前記位相調節機構は、前記回転軸芯と同軸芯で前記従動側回転体に設けられた出力ギヤ、前記回転軸芯と平行姿勢の偏心軸芯で回転し、前記駆動側回転体に連結される入力ギヤ、前記入力ギヤを内周側から支持し、前記入力ギヤを回転させる筒状の偏心部材、前記従動側回転体の内周と前記偏心部材の外周との間に配置される第一軸受、前記回転軸芯に沿う方向で前記第一軸受に対して前記カムシャフトより遠い側で前記入力ギヤの内周と前記偏心部材の外周との間に配置される第二軸受、及び、前記偏心部材の外周側と前記第二軸受の内周側との間において、前記偏心部材の周方向に沿い配置され、前記入力ギヤの一部を前記出力ギヤの一部に噛み合わせるように前記入力ギヤに付勢力を作用させる弾性部材、を含み、前記偏心部材の回転で前記偏心軸芯を公転させて前記出力ギヤと前記入力ギヤとの噛み合い位置を変化させるように構成されており、前記偏心部材は、前記周方向に沿い外周面に形成された一つの第一凹部を有し、前記弾性部材は、前記周方向に沿って組み合わされた一対のバネ部材で構成されており、一対の前記バネ部材はそれぞれ、前記第一凹部の底面で支持される被支持部、前記被支持部に支持されており、前記付勢力を生ずる弾性変形部、及び、前記弾性変形部に支持されており、前記入力ギヤに前記付勢力を作用させる付勢部、を有しており、前記弾性部材が前記付勢力を生ずる際には、一対の前記バネ部材のそれぞれの前記被支持部が前記周方向における異なる箇所で前記第一凹部に支持される点にある。

上記構成によれば、一つの第一凹部に弾性部材を収容し、かつ、その第一凹部の底面で被支持部を保持しているため、弾性部材が安定保持される。そのため、弾性部材が入力ギヤに作用させる付勢力のバランスが乱れにくい。これにより、入力ギヤと出力ギヤとのバックラッシュの拡大を防止し、弁開閉時期制御装置を静音化できる。

上記構成によれば、二つのバネ部材により付勢力を生じさせることができる。この場合、双方のバネ部材は一つの第一凹部で支持されるため、一対のバネ部材が一体の弾性部材として入力ギヤに作用させる付勢力のバランスが乱れにくい。すなわち、それぞれのバネ部材の付勢力のバラつきを抑制し、一体の弾性部材として入力ギヤに作用させる付勢力のバランス調整を容易にすることができる。さらに、弾性部材が入力ギヤに付勢力を作用させる際には、弾性部材が偏心部材の周方向における異なる二箇所で支持されるため、弾性部材は、付勢力に対する反力をこれら二箇所に分散させて受けることができる。これにより、弾性部材の弾性力の調整、すなわち、入力ギヤに作用させる付勢力のバランス調整を容易にすることができる。そのため弁開閉時期制御装置を静音化できる。なお、付勢力のバランス調整とは、弁開閉時期制御装置の組み立て時における、初期値としての付勢力の調整、使用時（可動時）の付勢力のバラつきの調整（抑制）、及び、使用に伴う劣化や変動の調整（抑制）の意味合いを包含する。

本発明に係る弁開閉時期制御装置の更なる特徴構成は、前記弾性部材は、前記偏心軸芯の軸方向において異なり、当該軸方向から視て重複する二箇所で前記入力ギヤに前記付勢力を作用させる点にある。

上記構成によれば、弾性部材が偏心部材の軸方向において異なる（軸方向の前後）二箇所で入力ギヤを付勢するため、弾性部材は、付勢力をこれら二箇所に分散することができる。これにより、弾性部材の弾性力の調整、すなわち、入力ギヤに作用させる付勢力のバランス調整を容易にすることができる。そのため弁開閉時期制御装置を静音化できる。

本発明に係る弁開閉時期制御装置の更なる特徴構成は、前記弾性変形部は、前記被支持部に一端を支持された湾曲部と、前記湾曲部の他端に支持された直線部と、を有し、前記被支持部と前記直線部とは、前記偏心部材の径方向視で少なくとも一部が重複する点にある。

上記構成によれば、湾曲部である弾性変形部を径方向に弾性変形させて付勢力を生じさせることができる。

上記構成によれば、湾曲部が付勢力に対する反力によりＵ字形状の底部分の曲率半径が小さくなるように変形し、また、Ｕ字形状の底部分が偏心部材に近接する向きに移動した場合、例えば上述の第二凹部が第一凹部に形成されていれば、Ｕ字形状の底部分の一部が第二凹部に収容可能である。これにより湾曲部全体の変形が許容され、特に湾曲部の一部の局所的な変形が防止されるため、弾性部材の耐久性が向上する。

本発明に係る弁開閉時期制御装置の更なる特徴構成は、前記偏心部材は、前記第一凹部の前記底面のうち前記偏心軸芯の軸方向から視た一方側の端部と他方側の端部に前記湾曲部の湾曲形状に沿って形成された第二凹部を有し、前記第一凹部は前記被支持部を収容し、前記第二凹部は、前記湾曲部の一部を収容する点にある。

上記構成によれば、第二凹部に湾曲部を収容できるため湾曲部の曲率半径を大きくすることができる。これにより湾曲部全体の変形が許容され、かつ、湾曲部全体の緩やかな変形で、弾性部材は十分な荷重を受け止めることができる。これにより湾曲部の局所的な変形が防止されるため、弾性部材の耐久性が向上する。したがって、弾性部材の劣化や破損による付勢力のバランスの乱れを防止して弁開閉時期制御装置を静音化できる。

本発明に係る弁開閉時期制御装置の更なる特徴構成は、それぞれの前記被支持部は、前記偏心軸芯の軸方向視で少なくとも一部が重複する点にある。

上記構成によれば、軸方向における異なる二箇所の位置、かつ、周方向における同じ二箇所の位置で入力ギヤを付勢することができる。これにより、偏心部材の周方向において弾性部材をコンパクトにできる。また、周方向における付勢力のバラつきを小さくすることができる。

弁開閉時期制御装置の断面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。 図１のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 弁開閉時期制御装置の分解斜視図である。 第一凹部、第二凹部、及び一対のバネ部材周囲の部分拡大断面図である。 一対のバネ部材の斜視図である。 フロントプレートの凸部周囲の部分拡大断面図である。 フロントプレートと第二軸受近傍の部分拡大断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

〔基本構成〕
図１に示すように、本実施形態に係る弁開閉時期制御装置１００は、内燃機関としてのエンジンＥのクランクシャフト１と同期回転する駆動側回転体Ａ、吸気バルブ２Ｂ（弁の一例）を開閉する吸気カムシャフト２（カムシャフトの一例）、回転軸芯Ｘを中心にして吸気カムシャフト２と一体回転する従動側回転体Ｂ、及び、位相制御モータＭ（電動アクチュエータの一例）の駆動力により駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相を設定する位相調節機構Ｃを備えている。

エンジンＥは、シリンダブロックに形成された複数のシリンダ３にピストン４を収容し、そのピストン４をコネクティングロッド５によりクランクシャフト１に連結した４サイクル型に構成されている。このエンジンＥのクランクシャフト１の出力スプロケット１Ｓと、駆動側回転体Ａの駆動スプロケット１１Ｓとに亘ってタイミングチェーン６（タイミングベルト等でも良い）が巻回されている。

これによりエンジンＥの稼働時には弁開閉時期制御装置１００の全体が回転軸芯Ｘを中心に回転する。また、位相制御モータＭの駆動力により位相調節機構Ｃを作動させ駆動側回転体Ａに対して従動側回転体Ｂを回転方向と同方向又は逆方向に変位可能となる。この位相調節機構Ｃでの変位により駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相を設定し、吸気カムシャフト２のカム部２Ａによる吸気バルブ２Ｂの開閉時期（開閉タイミング）の制御が実現する。

なお、従動側回転体Ｂが駆動側回転体Ａの回転方向と同方向に変位する作動を進角作動と称し、この進角作動により吸気圧縮比が増大する。また、従動側回転体Ｂが駆動側回転体Ａと逆方向に変位する作動（進角作動とは逆方向への作動）を遅角作動と称し、この遅角作動により吸気圧縮比が低減する。

〔弁開閉時期制御装置〕
図１に示すように、駆動側回転体Ａは、外周に駆動スプロケット１１Ｓが形成されたアウタケース１１と、フロントプレート１２と、を複数の締結ボルト１３で締結して構成されている。アウタケース１１は、底部に開口を有する有底筒状型である。

図１から図４に示すように、アウタケース１１の内部空間に従動側回転体Ｂとしての中間部材２０（図２等参照）と、ハイポトロコイド型のギヤ減速機構を有した位相調節機構Ｃ（図３等参照）とが収容されている。また、位相調節機構Ｃは、位相変化を駆動側回転体Ａ及び従動側回転体Ｂに反映するオルダム継手Ｃｘ（図４等参照）を備えている。

従動側回転体Ｂを構成する中間部材２０は、回転軸芯Ｘに直交する姿勢で吸気カムシャフト２に連結する支持壁部２１と、回転軸芯Ｘを中心とする筒状で吸気カムシャフト２から離間する方向に突出する筒状壁部２２とが一体形成されている。

この中間部材２０は、筒状壁部２２の外面がアウタケース１１の内面に接触する状態で相対回転自在に嵌め込まれ、支持壁部２１の中央の貫通孔に挿通する連結ボルト２３により吸気カムシャフト２の端部に固定される。このように固定された状態で筒状壁部２２の外側（吸気カムシャフト２より遠い側）の端部がフロントプレート１２より内側に位置するように構成されている。

図１、図５に示すように、筒状壁部２２の外周側には溝部２２ａが全周にわたって形成されている。溝部２２ａにより筒状壁部２２の外面とアウタケース１１の内面との間においてオイルの保持性が向上する。これにより、筒状壁部２２とアウタケース１１との摩擦力が低減されて、中間部材２０がアウタケース１１に対し滑らかに回転するようになる。

図１に示すように、位相制御モータＭ（電動モータ）は、その出力軸Ｍａを回転軸芯Ｘと同軸芯上に配置するように支持フレーム７によりエンジンＥに支持されている。位相制御モータＭの出力軸Ｍａには回転軸芯Ｘに対して直交する姿勢の一対の係合ピン８が形成されている。

〔位相調節機構〕
図１、図５に示すように、位相調節機構Ｃは、中間部材２０と、中間部材２０の筒状壁部２２の内周面に形成される出力ギヤ２５と、偏心部材２６と、弾性部材Ｓと、第一軸受２８と、第二軸受２９と、入力ギヤ３０と、固定リング３１と、リング状のスペーサ３２と、オルダム継手Ｃｘとを備えて構成されている。なお、第一軸受２８と第二軸受２９とにはボールベアリングが使用されるが、ブッシュを用いることも可能である。

図１に示すように、中間部材２０の筒状壁部２２の内周のうち、回転軸芯Ｘに沿う方向（以下、軸方向と記載する）で内側（支持壁部２１に隣接する位置）に回転軸芯Ｘを中心とする支持面２２Ｓが形成され、支持面２２Ｓより外側（吸気カムシャフト２より遠い側）に回転軸芯Ｘを中心とする出力ギヤ２５が一体的に形成されている。

図１、図２及び図５に示すように、偏心部材２６は筒状である。偏心部材２６は、軸方向での内側（吸気カムシャフト２に近い側）に回転軸芯Ｘを中心とする外周面の円周支持面２６Ｓが形成されている。図１、図３及び図５に示すように、偏心部材２６は、外側（吸気カムシャフト２より遠い側）に回転軸芯Ｘに平行となる姿勢で偏心する偏心軸芯Ｙを中心とする外周面の偏心支持面２６Ｅが形成されている。偏心軸芯Ｙに沿う方向は軸方向と同一であるため、以下では、偏心軸芯Ｙに沿う方向についても単に軸方向と記載する。

偏心支持面２６Ｅには、図６に示すように、偏心部材２６の径方向に沿い、内側に向けて窪む第一凹部７０が形成されている。第一凹部７０の底面には偏心部材２６の周方向における両端に、偏心部材２６の径方向軸側に向けて窪む一対の第二凹部７９，７９が形成されている。本実施形態では、第一凹部７０は周方向において対称（図６中において左右対称）である。

第二凹部７９，７９は、それぞれ、第一凹部７０における、偏心部材２６の周方向におけるそれぞれの端部に形成されている。偏心部材２６の径方向における、第二凹部７９，７９の底面の最大深さは、第一凹部７０における偏心部材２６の周方向中央付近の底面の深さよりも深い。偏心部材２６の周方向における第二凹部７９，７９のそれぞれの底面から端部に到るまでの面は、後述するバネ部材７１の湾曲部７３の湾曲形状に沿う形状に形成されている。

第一凹部７０には、後述するように弾性部材Ｓが嵌め込まれている。第一凹部７０、第二凹部７９、及び弾性部材Ｓの関係については弾性部材Ｓについての説明と共に後述する。

図１、図５に示すように、偏心部材２６の内周には、位相制御モータＭ（図１参照）の一対の係合ピン８の各々が係合可能な一対の係合溝２６Ｔが回転軸芯Ｘと平行姿勢で形成されている。更に、偏心部材２６の内側（支持壁部２１の側）には径方向に沿う姿勢の複数の第一潤滑油溝２６ａ（図１参照）が形成され、外側（吸気カムシャフト２より遠い側）には径方向に沿う姿勢の複数の第二潤滑油溝２６ｂが形成されている。なお、偏心部材２６には、第一潤滑油溝２６ａと第二潤滑油溝２６ｂとの一方だけ形成しても良い。これら第一潤滑油溝２６ａと第二潤滑油溝２６ｂの数は任意に設定しても良い。

図５に示すように、偏心部材２６の外側（吸気カムシャフト２より遠い側）の開口端の内周側には、係合溝２６Ｔの両側部分に内側（吸気カムシャフト２に違い側）に向けて径が小さくなるテーパ部２６ｃ（傾斜部分）が形成されている。位相制御モータＭの一対の係合ピン８を偏心部材２６の係合溝２６Ｔに係合させる際に、テーパ部２６ｃにより係合ピン８が係合溝２６Ｔに案内されるので、位相制御モータＭと偏心部材２６との係合作業が容易になる。

この偏心部材２６は、図１、図２に示すように円周支持面２６Ｓに第一軸受２８を外嵌し、この第一軸受２８を筒状壁部２２の支持面２２Ｓに嵌め込むことにより、中間部材２０に対し回転軸芯Ｘを中心に回転自在に支持される。また、入力ギヤ３０は、図１、図３に示すように偏心部材２６の偏心支持面２６Ｅに対し第二軸受２９を介して偏心軸芯Ｙを中心に回転自在に支持される。

この位相調節機構Ｃでは、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの歯数が、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの歯数より１歯だけ少なく設定されている。そして、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの一部が出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に噛合する。

弾性部材Ｓは、入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの一部を出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に噛み合わせるように、第二軸受２９を介して入力ギヤ３０に付勢力を作用させる。これにより、入力ギヤ３０と出力ギヤ２５とのバックラッシュの拡大を防ぎ、異音を防止することができる。またこれにより、入力ギヤ３０及び出力ギヤ２５の耐久性を向上させることができる。

弾性部材Ｓは、一対のバネ部材７１，７１を含む。本実施形態では、一対のバネ部材７１，７１はそれぞれ、同一の形状、かつ、同一の大きさである。

バネ部材７１は、図７に示すように、バネ板材を曲げ加工などにより、所定の形状に成形したものである。バネ部材７１は、被支持部７２と、被支持部７２に一端を支持された弾性変形部Ｌとを有する。弾性変形部Ｌは、被支持部７２に一端を支持された湾曲部７３と、湾曲部７３の他端に一端を支持された付勢片部７４のうちの板部分７４ａとを有する。被支持部７２、湾曲部７３、及び付勢片部７４は、一体のバネ板材であるバネ部材７１の一部であり、被支持部７２、湾曲部７３、及び付勢片部７４の区別は本実施形態を説明するための便宜である。

被支持部７２は、図６に示すように、第一凹部７０に嵌り、偏心部材２６に支持される、バネ部材７１の土台部分である。被支持部７２は、第一凹部７０の底面に沿うように湾曲した板材である。被支持部７２は、後述する湾曲部７３の一端と連続し、湾曲部７３を支持している。被支持部７２は、湾曲部７３側から見た他端側に、偏心部材２６の周方向において湾曲部に向く方向に切り欠いた切欠部７２ａを有する。切欠部７２ａは、本実施形態では、軸方向における一端側に形成されている。

湾曲部７３は、図６、図７に示すように、バネ部材７１のうち、バネ板材をＵ字形状に屈曲した形状の部分である。湾曲部７３は、弾性変形することでバネ部材７１として付勢力を生ずる主要部分である。上述のごとく、湾曲部７３は、一端を被支持部７２に支持されている。図６、図７には、被支持部７２と湾曲部７３との境目を境界Ｑとして示している。境界Ｑは、後述するように、バネ部材７１の支点ないし固定点である。

付勢片部７４は、バネ部材７１のうち、第二軸受２９を介して入力ギヤ３０を付勢する部分である。付勢片部７４は、図７に示すように、湾曲部７３の他端と連続し、湾曲部７３に一端を支持されている。付勢片部７４は、平板状（直線状）の板部分７４ａ（直線部の一例）、板部分７４ａから偏心部材２６に近接する向きに屈曲する頂部７４ｂ（付勢部の一例）、頂部７４ｂから平板状に延出する先端部７４ｃ、及び、板部分７４ａにおける湾曲部７３側の他端側に、偏心部材２６の周方向に沿う方向に（頂部７４ｂの側から湾曲部７３側に向けて）切り欠いた切欠部７４ｄを有する。切欠部７４ｄは、本実施形態では、軸方向における切欠部７２ａとは他端側に形成されている。

一対のバネ部材７１，７１は、図６に示すように、互いに逆向きに（偏心部材２６の径方向に沿う線対称で）組み合わせて一体の弾性部材Ｓとして、一つの第一凹部７０に嵌め込まれる。この際、一対のバネ部材７１，７１は、それぞれの湾曲部７３，７３が離間し、それぞれの付勢片部７４，７４同士、及びそれぞれの被支持部７２，７２同士が近接する位置関係となるように第一凹部７０に嵌め込まれる。また一対のバネ部材７１，７１は、それぞれの付勢片部７４，７４の頂部７４ｂ，７４ｂが第二軸受２９（入力ギヤ３０）に対向する状態で、被支持部７２，７２を第一凹部７０に嵌め込まれる。このように一つの第一凹部７０で弾性部材Ｓを保持しているため、弾性部材Ｓが入力ギヤ３０に作用させる付勢力のバランスが乱れにくい。

一対のバネ部材７１，７１は、第一凹部７０に嵌め込まれた状態で、偏心部材２６の周方向で、一方のバネ部材７１における付勢片部７４の先端部７４ｃの先端と、他方のバネ部材７１における付勢片部７４の切欠部７４ｄの先端とを近接させつつ所定距離だけ離間させている。また、一方のバネ部材７１における被支持部７２の先端と、他方のバネ部材７１における被支持部７２の切欠部７２ａの先端とを近接させつつ所定距離だけ離間させている。このようにそれぞれを所定距離だけ離間させることで、後述するような、湾曲部７３，７３のＵ字形状の両辺が近接するような（曲率半径が小さくなるような）弾性変形をしても、一方のバネ部材７１における付勢片部７４の先端部７４ｃの先端と、他方のバネ部材７１における付勢片部７４の切欠部７４ｄの先端との衝突、及び、一方のバネ部材７１における被支持部７２の先端と、他方のバネ部材７１における被支持部７２の切欠部７２ａの先端との衝突を回避している。これら衝突の回避により、金属粉などの発生を防止して耐久性を向上し、動作不良を防止することができる。

一対のバネ部材７１，７１が第一凹部７０に嵌め込まれた状態で、湾曲部７３の一部は第二凹部７９に嵌る（収容される）。湾曲部７３を収容する第二凹部７９が設けられることで、湾曲部７３の曲率半径を大きくして湾曲部７３の局所的な変形を防止し、耐久性を向上させることができる。

一対のバネ部材７１，７１が第一凹部７０に嵌め込まれた状態で、それぞれの頂部７４ｂ，７４ｂは軸方向視で重複する。換言すると、それぞれの頂部７４ｂ，７４ｂは偏心部材２６の径方向において同じ位置であり、かつ、それぞれ軸方向の前後に配置される。この状態で、一対のバネ部材７１，７１は、異なる二箇所、すなわち頂部７４ｂ，７４ｂに付勢力を分散して第二軸受２９（入力ギヤ３０）を付勢するため、弾性部材Ｓの弾性力や付勢力のバラつきの調整が容易になる。また、弾性部材Ｓをコンパクト化できる。

一対のバネ部材７１，７１（弾性部材Ｓ）が第一凹部７０に嵌め込まれ、頂部７４ｂ，７４ｂが第二軸受２９（入力ギヤ３０）に当接して付勢する状態になると、湾曲部７３，７３は反力により、そのＵ字形状の両辺が近接するように（曲げ半径が小さくなるように）全体が弾性変形し、入力ギヤ３０から離間する。この際、板部分７４ａ，７４ａにも反力が作用するので、板部分７４ａ，７４ａにおける先端部７４ｃ（頂部７４ｂ）側が、入力ギヤ３０から離間するように撓み変形する場合がある。なお、湾曲部７３，７３及び板部分７４ａ，７４ａは第二軸受２９と、常に離間している。

頂部７４ｂが第二軸受２９（入力ギヤ３０）に当接して付勢する状態で、同じバネ部材７１における板部分７４ａと被支持部７２とは軸方向視で少なくとも一部が重複している。これにより、頂部７４ｂからの反力を被支持部７２で支持することができる。これに加えて、一方のバネ部材７１における板部分７４ａと他方のバネ部材７１における被支持部７２とも軸方向視で少なくとも一部が重複している。これにより、一対のバネ部材７１，７１でバランスよく第二軸受２９（入力ギヤ３０）を支持することができる。

頂部７４ｂ，７４ｂが第二軸受２９（入力ギヤ３０）に当接して付勢する状態で、それぞれのバネ部材７１，７１の支点（固定点）は、それぞれの境界Ｑ，Ｑ（異なる二箇所の一例）の偏心部材２６における周方向前後近傍の領域である。このように、弾性部材Ｓが、偏心部材２６の周方向における異なる二箇所で第一凹部７０に支持されることで、付勢力のバラつきを小さくすることができる。すなわち、弾性部材Ｓは、付勢力に対する反力をこれら二箇所（境界Ｑ，Ｑの近傍）に分散することができる。これにより、弾性部材Ｓの弾性力の調整、すなわち、入力ギヤ３０に作用させる付勢力のバランス調整を容易にすることができる。なお、本実施形態における支点（固定点）とは、バネ部材７１が頂部７４ｂにより第二軸受２９（入力ギヤ３０）に付勢力を加えた場合に、その反力で偏心部材２６を付勢する状態で偏心部材２６に当接した状態を維持する部分のことを言う。

図１、図５に示すように、固定リング３１は、偏心部材２６の外周に嵌合状態で支持されることにより第二軸受２９の抜け止めを行う。

〔位相調節機構：オルダム継手〕
図１、図４、図５に示すように、オルダム継手Ｃｘは、中央の環状部４１と、この環状部４１から第一方向（図４では左右方向）に沿って径方向外方に突出する一対の外部係合アーム４２と、環状部４１から第一方向に直交する方向（図４では上下方向）に沿って径方向外方に突出する内部係合アーム４３とを一体形成した板状の継手部材４０で構成されている。一対の内部係合アーム４３の各々には環状部４１の開口に連なる係合凹部４３ａが形成されている。

アウタケース１１のうち、フロントプレート１２が当接する開口縁部にはアウタケース１１の内部空間から外部空間に亘り、回転軸芯Ｘを中心に半径方向に伸びる一対の案内溝部１１ａが貫通溝状に形成されている。この案内溝部１１ａの溝幅が外部係合アーム４２の幅より僅かに広く設定され、各々の案内溝部１１ａには一対の排出流路１１ｂが切欠き形成されている。なお、排出流路１１ｂを、フロントプレート１２に対して径方向に潤滑油を流すように形成しても良い。

アウタケース１１の開口縁部において、案内溝部１１ａ以外の部位には、周方向に沿い内周側が切り欠かれた一つ以上のポケット部１１ｃが形成されている。ポケット部１１ｃには、駆動側回転体Ａの回転による遠心力を受けて外周側に移動する異物が回収される。図５には、４つのポケット部１１ｃが形成されている場合を図示している。

また、入力ギヤ３０のうちフロントプレート１２に対向する端面には一対の係合突起３０Ｔが一体形成されている。この係合突起３０Ｔの係合幅が内部係合アーム４３の係合凹部４３ａの係合幅より僅かに狭く設定されている。

このような構成から、継手部材４０の一対の外部係合アーム４２を、アウタケース１１の一対の案内溝部１１ａに係合させ、継手部材４０の一対の内部係合アーム４３の係合凹部４３ａに、入力ギヤ３０の一対の係合突起３０Ｔを係合させることによりオルダム継手Ｃｘを機能させることが可能となる。

なお、継手部材４０がアウタケース１１に対して外部係合アーム４２が伸びる第一方向（図４で左右方向）に変位可能となり、この継手部材４０に対して内部係合アーム４３の係合凹部４３ａの形成方向に沿う第二方向（図４では上下方向）に入力ギヤ３０が変位自在となる。

図１、図５に示すように、スペーサ３２は、第二軸受２９が軸方向に移動可能な隙間の距離を所定の設定値以下にする。オルダム継手Ｃｘ（継手部材４０）と第二軸受２９との間にスペーサ３２が備えられることで、軸方向において第二軸受２９の移動は、所定の設定値以下の距離に制限される。これにより、入力ギヤ３０の係合突起３０Ｔとフロントプレート１２との接触を防止することができる。

〔弁開閉時期制御装置の各部の配置〕
組み立て状態の弁開閉時期制御装置１００は、図１に示すように吸気カムシャフト２の端部に中間部材２０の支持壁部２１が連結ボルト２３により連結しており、これらは一体回転する。偏心部材２６は第一軸受２８により中間部材２０に対して回転軸芯Ｘを中心に相対回転自在に支持される。図１、図３に示すように、この偏心部材２６の偏心支持面２６Ｅに対し第二軸受２９を介して入力ギヤ３０が支持され、この入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの一部が出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの一部に噛み合う。

更に、図４に示すようにオルダム継手Ｃｘの外部係合アーム４２がアウタケース１１の一対の案内溝部１１ａに係合し、オルダム継手Ｃｘの内部係合アーム４３の係合凹部４３ａに入力ギヤ３０の係合突起３０Ｔが係合する。図１に示すようにオルダム継手Ｃｘの継手部材４０の外方側にフロントプレート１２が配置されるため、継手部材４０はフロントプレート１２の内面に接触する状態で回転軸芯Ｘに対して直交する方向に移動可能となる。この配置により、オルダム継手Ｃｘは、第一軸受２８及び第二軸受２９の双方より外側（吸気カムシャフト２より遠い側）で、フロントプレート１２より内側（吸気カムシャフト２に近い側）に配置される。

そして、図１から図３に示すように、位相制御モータＭの出力軸Ｍａに形成された一対の係合ピン８が、偏心部材２６の係合溝２６Ｔに係合する。

〔位相調節機構の作動形態〕
図面には示していないが位相制御モータＭはＥＣＵとして構成される制御装置によって制御される。エンジンＥにはクランクシャフト１と吸気カムシャフト２との回転速度（単位時間あたりの回転数）と、各々の回転位相とを検知可能なセンサを備えており、これらのセンサの検知信号が制御装置に入力するように構成されている。

制御装置は、エンジンＥの稼動時において位相制御モータＭを吸気カムシャフト２の回転速度と等しい速度で駆動することで相対回転位相を維持する。これに対して位相制御モータＭの回転速度を吸気カムシャフト２の回転速度より低減することにより進角作動が行われ、これとは逆に回転速度が増大することにより遅角作動が行われる。前述したように進角作動により吸気圧縮比が増大し、遅角作動により吸気圧縮比が低減する。

位相制御モータＭがアウタケース１１と等速（吸気カムシャフト２と等速）で回転する場合には、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａに対する入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの噛み合い位置が変化しないため、駆動側回転体Ａに対する従動側回転体Ｂの相対回転位相は維持される。

これに対してアウタケース１１の回転速度より高速又は低速で位相制御モータＭの出力軸Ｍａを駆動回転することにより、位相調節機構Ｃでは偏心軸芯Ｙが回転軸芯Ｘを中心に公転する。この公転により出力ギヤ２５の内歯部２５Ａに対する入力ギヤ３０の外歯部３０Ａに対する噛み合い位置が出力ギヤ２５の内周に沿って変位し、入力ギヤ３０と出力ギヤ２５との間には回転力が作用する。つまり、出力ギヤ２５には回転軸芯Ｘを中心とする回転力が作用し、入力ギヤ３０には偏心軸芯Ｙを中心に自転させようとする回転力が作用する。

前述したように入力ギヤ３０は、その係合突起３０Ｔが継手部材４０の内部係合アーム４３の係合凹部４３ａに係合するためアウタケース１１に対して自転することはなく、回転力が出力ギヤ２５に作用する。この回転力の作用により出力ギヤ２５と共に中間部材２０が、アウタケース１１に対し回転軸芯Ｘを中心に回転する。その結果、駆動側回転体Ａと従動側回転体Ｂとの相対回転位相を設定し、吸気カムシャフト２による開閉時期の設定を実現する。

また、入力ギヤ３０の偏心軸芯Ｙが回転軸芯Ｘを中心に公転する際には、入力ギヤ３０の変位に伴い、オルダム継手Ｃｘの継手部材４０は、アウタケース１１に対して外部係合アーム４２が伸びる方向（第一方向）に変位し、入力ギヤ３０は、内部係合アーム４３が伸びる方向（第二方向）へ変位する。

前述したように入力ギヤ３０の外歯部３０Ａの歯数が、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａの歯数より１歯だけ少なく設定されているため、入力ギヤ３０の偏心軸芯Ｙが回転軸芯Ｘを中心に１回転だけ公転した場合には、１歯分だけ出力ギヤ２５が回転することになり大きい減速を実現している。

〔位相調節機構の潤滑〕
図１に示すように、吸気カムシャフト２には外部のオイルポンプＰからの潤滑油が油路形成部材９を介して供給される潤滑油路１５を形成している。中間部材２０の支持壁部２１のうち、吸気カムシャフト２に当接する面の一部には偏心部材２６の内部にオイルを案内する開口部２１ａが形成されている。

前述したように偏心部材２６には複数の第一潤滑油溝２６ａと複数の第二潤滑油溝２６ｂが形成されている（図１、図５を参照）。また、フロントプレート１２のうち継手部材４０と対向する面には、継手部材４０の表面との間に径方向に沿って僅かな隙間となる潤滑凹部１２ａが形成されている。なお、この潤滑凹部１２ａはフロントプレート１２の内周側に形成されているが、フロントプレート１２の外周に達する領域に形成されるものでも良く、潤滑凹部１２ａを省略してフロントプレート１２と継手部材４０との隙間に潤滑油を供給するように構成しても良い。

前述したように案内溝部１１ａには一対の排出流路１１ｂが形成されている（図４、図５を参照）。更に、フロントプレート１２の開口１２ｂの開口径を、偏心部材２６の内径より充分に大きくすることにより、フロントプレート１２の開口縁と偏心部材２６の内周との間に段差Ｇが形成されている。

この構成から、オイルポンプＰから供給される潤滑油は、吸気カムシャフト２の潤滑油路１５から、中間部材２０の支持壁部２１の開口部２１ａを介して偏心部材２６の内部空間に供給される。このように供給された潤滑油は、遠心力により偏心部材２６の第一潤滑油溝２６ａから第一軸受２８に供給され第一軸受２８を円滑に作動させる。

これと同時に、偏心部材２６の内部空間の潤滑油は遠心力により第二潤滑油溝２６ｂから継手部材４０に供給されると共に、第二軸受２９に供給され、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａと入力ギヤ３０の外歯部３０Ａとの間に供給される。

また、図１に示すように第二潤滑油溝２６ｂからの潤滑油は、潤滑凹部１２ａによりフロントプレート１２と継手部材４０との間に供給されると共に、継手部材４０の外部係合アーム４２とアウタケース１１の案内溝部１１ａとの間の隙間に供給される。これにより、継手部材４０を円滑に作動させる。そして、この継手部材４０に供給された潤滑油は、継手部材４０の外部係合アーム４２とアウタケース１１の案内溝部１１ａとの間の隙間から外部に排出される。

特に、フロントプレート１２の開口縁と偏心部材２６の内周との間に段差Ｇが形成されているため、エンジンＥが停止した場合には偏心部材２６の内部空間の潤滑油をフロントプレート１２の開口１２ｂから排出し、内部に残留する潤滑油の油量を低減できる。なお、弁開閉時期制御装置１００の内部に潤滑油が多く残留する場合には、寒冷の環境でエンジンＥを始動した後に、潤滑油の粘性の影響により位相調節機構Ｃの作動が抑制されることになるが、エンジンＥの停止時に潤滑油を排出することにより、このような不都合を解消できる。

更に、案内溝部１１ａに排出流路１１ｂが形成されているため、寒冷の環境で停止状態にあるエンジンＥを始動する際には、遠心力によって内部の潤滑油を、排出流路１１ｂを介して迅速に排出できるため、粘性の高い潤滑油を短時間のうちに排出し、潤滑油の粘性の影響を排除して位相調節機構Ｃの迅速な作動を可能にする。

フロントプレート１２には、図５、図８に示すように、内側（吸気カムシャフト２に近い側）の面に、内側に向けて突出する凸部１２ｃが形成されている。凸部１２ｃは、中間部材２０と摺接可能な程度に軽く当接させている。中間部材２０は、凸部１２ｃと当接することでフロントプレート１２に近づく側への移動を規制される。これにより、オルダム継手Ｃｘ（継手部材４０）はフロントプレート１２と中間部材２０との間において所定の間隔が保持された状態で、オルダム継手Ｃｘを円滑（滑らかに）に作動させることができる。

〔実施形態の作用・効果〕
この構成では、中間部材２０の内部に第一軸受２８と第二軸受２９とを比較的近接する位置に配置でき、しかも、オルダム継手Ｃｘの継手部材４０が板材で構成されるため弁開閉時期制御装置１００の軸方向での小型化を実現する。

また、偏心部材２６を第一軸受２８により中間部材２０の内周の支持面２２Ｓに支持し、偏心部材２６の偏心支持面２６Ｅに第二軸受２９を介して入力ギヤ３０を支持している。このため弾性部材Ｓの付勢力が偏心部材２６の姿勢を変化させる方向に作用しても偏心部材２６の円周支持面２６Ｓ外面の全周が第一軸受２８により中間部材２０の内周に抱き込まれるように保持し、偏心部材２６と中間部材２０との位置関係を維持できる。

特に、この構成では、弾性部材Ｓの付勢力が偏心部材２６と中間部材２０との間にだけ作用し、外部の部材に作用しないため、例えば、弾性部材Ｓの付勢力に対する外部の部材の変形や変位を考慮せずに済み、偏心部材２６の姿勢維持を一層高い精度で行える。

また、偏心部材２６の端部に潤滑油を流すための第一潤滑油溝２６ａと第二潤滑油溝２６ｂとを形成することにより、オルダム継手Ｃｘを円滑に作動させ、第一軸受２８と第二軸受２９との円滑な作動を行わせ、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａと入力ギヤ３０の外歯部３０Ａと噛合を円滑に行わせ、位相制御モータＭに作用する負荷を軽減する。このように第一潤滑油溝２６ａと第二潤滑油溝２６ｂとを形成することで潤滑油が必要な箇所に潤滑油を供給するため潤滑油を無駄にすることがなく潤滑油量の低減も可能となる。

特に、オルダム継手Ｃｘを構成する継手部材４０とフロントプレート１２との間に潤滑油を供給することで、継手部材４０の作動を円滑に行わせることになり、位相制御モータＭに作用する負荷の一層の軽減が可能となる。

位相調節機構Ｃでは、出力ギヤ２５の内歯部２５Ａと入力ギヤ３０の外歯部３０Ａとの噛合部に強い力が作用するため、この部位で塵埃が発生することもある。しかしながら、潤滑油が流れる方向でこの噛合部より下流側に軸受が配置されていないため、塵埃等の影響を排除して軸受の傷みを抑制することも可能にする。

特に、この構成では遠心力により潤滑油を排出できるため、塵埃や異物等の排出を行えるだけでなく、エンジンＥの停止時にも潤滑油を積極的に排出するため、内部に塵埃や異物等を内部に残留させることもない。

〔別実施形態〕
（１）上記の実施形態では、位相調節機構Ｃは、中間部材２０と、中間部材２０の筒状壁部２２の内周面に形成される出力ギヤ２５と、偏心部材２６と、弾性部材Ｓと、第一軸受２８と、第二軸受２９と、入力ギヤ３０と、固定リング３１と、リング状のスペーサ３２と、オルダム継手Ｃｘとを備えて構成されている場合を例示し、スペーサ３２は、第二軸受２９の軸方向の移動を所定の設定値以下の距離に制限し、入力ギヤ３０の係合突起３０Ｔとフロントプレート１２との接触を防止することができることを説明した。しかし、入力ギヤ３０の係合突起３０Ｔとフロントプレート１２との接触防止は上記態様に限られない。

例えば、図９に示すように、リング状のスペーサ３２に加えて、もしくはリング状のスペーサ３２に代えて、軸方向における第二軸受２９の内輪２９ａのフロントプレート１２側の側面を外輪２９ｂの側面よりも突出させてもよい。このようにしても、第二軸受２９の軸方向の移動を所定の設定値以下の距離に制限し、入力ギヤ３０の係合突起３０Ｔとフロントプレート１２との接触を防止することができる。図９には、リング状のスペーサ３２に代えて、軸方向における第二軸受２９の内輪２９ａのフロントプレート１２側の側面を外輪２９ｂの側面よりも突出させた場合を示している。

（２）上記実施形態では、弾性部材Ｓが一対のバネ部材７１，７１を含み、一対のバネ部材７１はそれぞれ、被支持部７２、被支持部７２に一端を支持された湾曲部７３、及び湾曲部７３の他端に一端を支持された付勢片部７４を有する場合を例示して説明した。しかしながら、弾性部材Ｓは一対のバネ部材７１，７１を含む場合に限られない。

弾性部材Ｓは少なくとも、一対の湾曲部７３，７３を有していればよい。弾性部材Ｓは、たとえば、被支持部７２，７２に代えて一体の被支持部を有し、被支持部と湾曲部７３，７３との境目を境界Ｑ，Ｑとして支点ないし固定点する場合もある。また、付勢片部７４，７４に代えて一体の付勢部を有し、頂部７４ｂ，７４ｂで第二軸受２９（入力ギヤ３０）を付勢するかわりに、一体の付勢部の一つの頂部で第二軸受２９（入力ギヤ３０）を付勢してもよい。

（３）上記実施形態では、湾曲部７３は、バネ部材７１のうち、バネ板材をＵ字形状に屈曲した形状の部分である場合を例示して説明した。しかし、湾曲部７３はバネ板材をＵ字形状に屈曲したものである場合に限られない。例えば、バネ板材をＵ字形状に屈曲したものに代えて、湾曲部７３としてねじりコイルバネを用いてもよい。この場合も、第二凹部７９，７９のそれぞれの底面から端部に到るまでの面を、湾曲部７３のコイル部分の形状に沿う形状に形成するとよい。

（４）上記実施形態では、一対のバネ部材７１，７１は、第一凹部７０に嵌め込まれた状態で、偏心部材２６の周方向で、一方のバネ部材７１における付勢片部７４の先端部７４ｃの先端と、他方のバネ部材７１における付勢片部７４の切欠部７４ｄの先端とを近接させつつ所定距離だけ離間させている場合を説明した。しかしながら、一方のバネ部材７１における付勢片部７４の先端部７４ｃの先端と、他方のバネ部材７１における付勢片部７４の切欠部７４ｄの先端とは、必ずしも近接させつつ所定距離だけ離間させる態様に限られない。

その他の態様としては、一対のバネ部材７１，７１が第一凹部７０に嵌め込まれる際、一方のバネ部材７１における付勢片部７４の先端部７４ｃの先端部を、他方のバネ部材７１における付勢片部７４の切欠部７４ｄの先端部と偏心部材２６の径方向視で重複させる場合がある。たとえば、偏心部材２６の径方向において、先端部７４ｃの先端部が切欠部７４ｄの先端部よりも外側（第二軸受２９に近接する側）になるように配置してもよい。このようにすることで、一方の切欠部７４ｄの先端を他方の付勢片部７４の先端部７４ｃの先端部で径方向において拘束し、第一凹部７０に嵌め込まれた状態で安定的に付勢力を維持できると共に、湾曲部７３，７３のＵ字形状の両辺が近接するような弾性変形をしても、一方のバネ部材７１における付勢片部７４の先端部７４ｃの先端と、他方のバネ部材７１における付勢片部７４の切欠部７４ｄの先端との接触を回避できる。

（５）上記実施形態では、一対のバネ部材７１，７１は、第一凹部７０に嵌め込まれた状態で、一方のバネ部材７１における被支持部７２の先端と、他方のバネ部材７１における被支持部７２の切欠部７２ａの先端とを隣接させつつ所定距離だけ離間させている場合を説明した。しかしながら、一方のバネ部材７１における被支持部７２の先端と、他方のバネ部材７１における被支持部７２の切欠部７２ａの先端とは、必ずしも隣接させつつ所定距離だけ離間させる態様に限られない。

その他の態様としては、一対のバネ部材７１，７１が第一凹部７０に嵌め込まれる際、一方のバネ部材７１における被支持部７２の先端を、他方のバネ部材７１における被支持部７２の切欠部７２ａの先端と偏心部材２６の径方向視で重複させる場合がある。例えば、偏心部材２６の径方向において、切欠部７２ａの先端が被支持部７２の先端よりも外側（第二軸受２９に近接する側）になるように配置してもよい。このようにすることで、一方の被支持部７２の先端を他方の切欠部７２ａの先端で径方向において拘束し、第一凹部７０に嵌め込まれた状態を安定的に維持できると共に、湾曲部７３，７３のＵ字形状の両辺が近接するような弾性変形をしても、一方のバネ部材７１における被支持部７２の先端と、他方のバネ部材７１における被支持部７２の切欠部７２ａの先端との接触を回避することができる。

本発明は、弁開閉時期制御装置に利用することができる。

１ ：クランクシャフト
２ ：吸気カムシャフト（カムシャフト）
２Ｂ ：吸気バルブ（弁）
１１ ：アウタケース
１２ ：フロントプレート
２０ ：中間部材
２５ ：出力ギヤ
２６ ：偏心部材
２８ ：第一軸受
２９ ：第二軸受
３０ ：入力ギヤ
７０ ：第一凹部
７１ ：バネ部材
７２ ：被支持部
７３ ：湾曲部
７４ ：付勢片部
７４ａ ：板部分（直線部）
７４ｂ ：頂部（付勢部）
７９ ：第二凹部
１００ ：弁開閉時期制御装置
Ａ ：駆動側回転体
Ｂ ：従動側回転体
Ｃ ：位相調節機構
Ｌ ：弾性変形部
Ｑ ：境界
Ｓ ：弾性部材
Ｘ ：回転軸芯
Ｙ ：偏心軸芯

Claims (5)

1. 回転軸芯を中心に内燃機関のクランクシャフトと同期回転する駆動側回転体、
   前記回転軸芯と同軸芯、かつ、前記駆動側回転体の内側に配置され、前記内燃機関の弁開閉用のカムシャフトと一体回転する従動側回転体、及び、
   前記駆動側回転体及び前記従動側回転体の相対回転位相を設定する位相調節機構、を備え、
   前記位相調節機構は、
   前記回転軸芯と同軸芯で前記従動側回転体に設けられた出力ギヤ、
   前記回転軸芯と平行姿勢の偏心軸芯で回転し、前記駆動側回転体に連結される入力ギヤ、
   前記入力ギヤを内周側から支持し、前記入力ギヤを回転させる筒状の偏心部材、
   前記従動側回転体の内周と前記偏心部材の外周との間に配置される第一軸受、
   前記回転軸芯に沿う方向で前記第一軸受に対して前記カムシャフトより遠い側で前記入力ギヤの内周と前記偏心部材の外周との間に配置される第二軸受、及び、
   前記偏心部材の外周側と前記第二軸受の内周側との間において、前記偏心部材の周方向に沿い配置され、前記入力ギヤの一部を前記出力ギヤの一部に噛み合わせるように前記入力ギヤに付勢力を作用させる弾性部材、を含み、
   前記偏心部材の回転で前記偏心軸芯を公転させて前記出力ギヤと前記入力ギヤとの噛み合い位置を変化させるように構成されており、
   前記偏心部材は、前記周方向に沿い外周面に形成された一つの第一凹部を有し、
   前記弾性部材は、前記周方向に沿って組み合わされた一対のバネ部材で構成されており、一対の前記バネ部材はそれぞれ、
   前記第一凹部の底面で支持される被支持部、
   前記被支持部に支持されており、前記付勢力を生ずる弾性変形部、及び、
   前記弾性変形部に支持されており、前記入力ギヤに前記付勢力を作用させる付勢部、を有しており、
   前記弾性変形部が前記付勢力を生ずる際には、一対の前記バネ部材のそれぞれの前記被支持部が前記周方向における異なる箇所で前記第一凹部に支持される弁開閉時期制御装置。
2. 前記弾性部材は、前記偏心軸芯の軸方向において異なり、当該軸方向から視て重複する二箇所で前記入力ギヤに前記付勢力を作用させる請求項１に記載の弁開閉時期制御装置。
3. 前記弾性変形部は、
   前記被支持部に一端を支持された湾曲部と、
   前記湾曲部の他端に支持された直線部と、を有し、
   前記被支持部と前記直線部とは、前記偏心部材の径方向視で少なくとも一部が重複する請求項１又は２に記載の弁開閉時期制御装置。
4. 前記偏心部材は、前記第一凹部の前記底面のうち前記偏心軸芯の軸方向から視た一方側の端部と他方側の端部に前記湾曲部の湾曲形状に沿って形成された第二凹部を有し、
   前記第一凹部は前記被支持部を収容し、
   前記第二凹部は、前記湾曲部の一部を収容する請求項３に記載の弁開閉時期制御装置。
5. それぞれの前記被支持部は、前記偏心軸芯の軸方向視で少なくとも一部が重複する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の弁開閉時期制御装置。

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