JP7338086B1 - 積層鉄心の製造装置および積層鉄心の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】剛性の高い積層鉄心を製造することができる積層鉄心の製造装置を提供すること。【解決手段】積層鉄心の製造装置１０は、ダイ穴２６が形成されたダイ２３を有する下型２０と、パンチ４５を有する上型４０と、パンチ４５によって帯状の金属板Ｗを打ち抜く際に、最下降位置ＬＰにおいて金属板Ｗが上下方向に移動することを規制するストリッパプレート６０と、下型２０に設けられ、かつ、金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布する接着剤塗布装置７０と、ストリッパプレート６０および接着剤塗布装置７０を制御する制御装置９０と、を備え、制御装置９０は、ストリッパプレート６０の上下方向の移動を制御する移動制御部９２と、ストリッパプレート６０が最下降位置ＬＰに位置していないときに、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させる塗布制御部９４と、を有している。【選択図】図５
Description
本発明は、積層鉄心の製造装置および積層鉄心の製造方法に関する。
モータ等に用いられる積層鉄心は、帯状の金属板（例えば帯状の鋼板）を所定の形状に打ち抜いて鉄心部材（コア）を形成し、形成された鉄心部材を積層して一体化することによって形成されている。例えば、かしめ、溶接、または、接着等によって、鉄心部材を積層して一体化することによって積層鉄心が形成されている。例えば、特許文献１には、接着剤を用いて複数の鉄心部材を積層し、相互に接着された積層鉄心の製造装置が開示されている。特許文献１では、ダイを有する下側ホルダに接着剤塗布装置が設けられ、帯状の金属板がストリッパプレートによってダイの上面に押し付けられる際に、接着剤塗布装置の吐出孔から吐出された接着剤を帯状の金属板に転写させている。
しかしながら、特許文献１の装置では、吐出孔から吐出されて盛り上がった接着剤に帯状の金属板を接触させることで接着剤を帯状の金属板に転写させるため、ストリッパプレートを下方に移動する際に帯状の金属板と吐出孔との間隔を厳格に管理しなければならない。また、接着剤に帯状の金属板を接触させるため、吐出孔と帯状の金属板との間隔が非常に狭くなり、接着剤を帯状の金属板の広範囲に塗布することが困難である。このため、鉄心部材同士の接着が弱くなり、積層鉄心の剛性が低下してしまう虞がある。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、剛性の高い積層鉄心を製造することができる積層鉄心の製造装置および製造方法を提供することである。
本発明に係る積層鉄心の製造装置は、複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心の製造装置であって、ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、前記上型に設けられかつ最も下方の位置である最下降位置まで下方に移動可能なストリッパプレートであって、前記パンチによって帯状の金属板を打ち抜く際に、前記最下降位置において前記金属板が上下方向に移動することを規制するストリッパプレートと、前記下型に設けられ、かつ、前記金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、前記ストリッパプレートおよび前記接着剤塗布装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ストリッパプレートの上下方向の移動を制御する移動制御部と、前記ストリッパプレートが前記最下降位置に位置していないときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる塗布制御部と、を有している。
本発明に係る積層鉄心の製造装置によると、制御装置の塗布制御部は、ストリッパプレートが最下降位置に位置していないときに、接着剤塗布装置から帯状の金属板の下面に接着剤を塗布させる。上記態様によれば、接着剤塗布装置から金属板の下面に接着剤を塗布するときには、ストリッパプレートが最下降位置に位置していないため、金属板と接着剤塗布装置との間隔が広い。このため、接着剤塗布装置から塗布された接着剤は、金属板の下面の広範囲に亘って付着する。これにより、積層された鉄心部材同士の接着が強くなり、剛性に優れた積層鉄心を製造することができる。
また、本発明に係る積層鉄心の製造方法は、ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、前記上型に設けられかつ最も下方の位置である最下降位置まで下方に移動可能なストリッパプレートであって、前記パンチによって帯状の金属板を打ち抜く際に、前記最下降位置において前記金属板が上下方向に移動することを規制するストリッパプレートと、前記金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、を備えた製造装置において、複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心を製造する製造方法であって、前記ストリッパプレートが前記最下降位置に位置していないときに、前記金属板よりも下方に位置する前記接着剤塗布装置から前記金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、前記ストリッパプレートを前記最下降位置に移動させる下降工程と、前記ストリッパプレートが前記最下降位置に位置するときに、前記金属板を前記パンチによって打ち抜いて、前記鉄心部材の外形を形成する打ち抜き工程と、を包含する。
本発明に係る積層鉄心の製造方法によると、接着剤塗布工程において、ストリッパプレートが最下降位置に位置していないときに、接着剤塗布装置から帯状の金属板の下面に接着剤を塗布する。上記態様によれば、帯状の金属板の下面に接着剤を塗布するときには、ストリッパプレートが最下降位置に位置していないため、帯状の金属板と接着剤塗布装置との間隔が広い。このため、接着剤塗布装置から塗布された接着剤は、帯状の金属板の下面の広範囲に亘って付着する。これにより、積層された鉄心部材同士の接着が強くなり、剛性に優れた積層鉄心を製造することができる。
本発明によれば、剛性の高い積層鉄心を製造することができる積層鉄心の製造装置および製造方法を提供することができる。
以下、図面を参照しながら、本発明に係る積層鉄心の製造装置の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
図１に示すように、本実施形態の積層鉄心の製造装置１０（以下製造装置１０とする）は、複数の鉄心部材５（図２参照）が積層されて相互に接着された積層鉄心８（図２参照）を製造する。製造装置１０は、順送型のプレス金型である。製造装置１０において、後述する複数の加工ステージ２５（図３参照）に対して帯状の金属板Ｗが間欠搬送される。帯状の金属板Ｗは、例えば、コイル材（帯状薄鋼板）である。製造装置１０は、下型２０と、上型４０と、ストリッパプレート６０と、接着剤塗布装置７０（図５参照）と、制御装置９０と、を備えている。
下型２０は、床面に固定される。図３に示すように、下型２０には、複数の加工ステージ２５が設けられている。加工ステージ２５は、内形打ち抜きステージ２５Ａと、接着剤塗布ステージ２５Ｂと、外形打ち抜きステージ２５Ｃと、を含む。内形打ち抜きステージ２５Ａと、接着剤塗布ステージ２５Ｂと、外形打ち抜きステージ２５Ｃとは、順送り方向Ｄにこの順で配置されている。内形打ち抜きステージ２５Ａは、後述する第１ダイプレート２２Ａと、第１ダイ２３Ａと、内形打ち抜き用ダイ穴２６Ａと、内形打ち抜き用パンチ４５Ａ（図５参照）とを含む。外形打ち抜きステージ２５Ｃは、後述する第２ダイプレート２２Ｃと、第２ダイ２３Ｃと、外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃと、外形打ち抜き用パンチ４５Ｃ（図５参照）とを含む。下型２０は、下型本体２１と、ダイプレート２２と、ダイ２３とを有する。ダイプレート２２およびダイ２３は、下型本体２１上に載置されている。ダイプレート２２は、ダイ２３を保持する。ダイプレート２２は、後述する第１ダイ２３Ａを保持する第１ダイプレート２２Ａと、後述する第２ダイ２３Ｃを保持する第２ダイプレート２２Ｃとを含む。ダイ２３は、内形打ち抜きステージ２５Ａに含まれる第１ダイ２３Ａと、外形打ち抜きステージ２５Ｃに含まれる第２ダイ２３Ｃとを含む。ダイ２３には、ダイ穴２６が形成されている。第１ダイ２３Ａには、ダイ穴２６としての内形打ち抜き用ダイ穴２６Ａが形成されている。第２ダイ２３Ｃには、ダイ穴２６としての外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃが形成されている。ダイプレート２２の上面２２Ｔとダイ２３の上面２３Ｔとは同じ高さに位置する。より詳細には、第１ダイプレート２２Ａの上面２２Ｔおよび第１ダイ２３Ａの上面２３Ｔと、第２ダイプレート２２Ｃの上面２２Ｔおよび第２ダイ２３Ｃの上面２３Ｔとは同じ高さに位置する。下型本体２１は、接着剤塗布ステージ２５Ｂを含む。下型本体２１には、接着剤塗布用貫通孔２７が形成されている。なお、図３では、接着剤塗布装置７０（図５参照）の図示を省略している。
帯状の金属板Ｗは、製造装置１０の近傍に設けられた搬送装置（図示せず）によって、下型２０に間欠搬送される。帯状の金属板Ｗは、内形打ち抜きステージ２５Ａ、接着剤塗布ステージ２５Ｂおよび外形打ち抜きステージ２５Ｃをこの順に間欠搬送される。搬送装置は、巻かれた状態で帯状の金属板Ｗを保持する。搬送装置の図示しない巻き出し装置によって帯状の金属板Ｗは下型２０に搬送され、プレス加工された帯状の金属板Ｗの端材は、搬送装置の図示しない巻取り装置によって下型２０から搬送されて、巻取り装置に巻き取られる。なお、搬送装置の巻き出し装置および巻取り装置に代えて、製造装置１０の上流側および下流側にそれぞれ配置した上下一対の回転ロールに帯状の金属板Ｗを挟んで搬送してもよい。
図３に示すように、下型２０のダイ２３は、複数のリフト部材３０を有している。リフト部材３０は、帯状の金属板Ｗを上方に付勢する。リフト部材３０は、帯状の金属板Ｗがダイプレート２２およびダイ２３上を間欠搬送される際に、帯状の金属板Ｗを上方に押し上げて、帯状の金属板Ｗがダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔから所定の距離だけ上方に位置するように保持する。図４に示すように、リフト部材３０は、ダイプレート２２に設けられた付勢部材３２によって、上方に向けて付勢されている。付勢部材３２は、例えば、コイルスプリングである。ストリッパプレート６０（図１参照）が下方に移動してストリッパプレート６０によって帯状の金属板Ｗが下方に押圧されると、リフト部材３０は付勢部材３２の付勢力に抗して下方に移動する。これにより、帯状の金属板Ｗは、ストリッパプレート６０によって下型２０のダイプレート２２の上面２２Ｔ（より詳細には第１ダイプレート２２Ａの上面２２Ｔおよび第２ダイプレート２２Ｃの上面２２Ｔ）およびダイ２３の上面２３Ｔ（より詳細には第１ダイ２３Ａの上面２３Ｔおよび第２ダイ２３Ｃの上面２３Ｔ）に押し付けられる。一方、ストリッパプレート６０が上方に移動して帯状の金属板Ｗにストリッパプレート６０の押圧力が加わらなくなると、リフト部材３０は付勢部材３２の付勢力によって上方に移動する。これにより、リフト部材３０は、帯状の金属板Ｗを下型２０（より詳細にはダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔ）から所定寸法だけ上方に保持する。帯状の金属板Ｗは、間欠搬送される過程において、リフト部材３０の上面３０Ａの上方を移動する。なお、下型２０のダイ２３、リフト部材３０によって帯状の金属板Ｗが上方に押し上げられたときに、帯状の金属板Ｗの上方への移動を規制する規制部材２８を有する。規制部材２８は、帯状の金属板Ｗと下型２０（より詳細にはダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔ）との間隔が所定以上に広がることを規制する。
図５に示すように、上型４０は、下型２０の上方に配置されている。上型４０は、下型２０に接近および離隔可能に構成されている。上型４０は、ダイ穴２６に対応する複数のパンチ４５を有する。パンチ４５は、内形打ち抜き用パンチ４５Ａと、外形打ち抜き用パンチ４５Ｃと、を含む。内形打ち抜き用パンチ４５Ａは、内形打ち抜き用ダイ穴２６Ａの上方に位置する。内形打ち抜き用パンチ４５Ａは、内形打ち抜き用ダイ穴２６Ａに挿通可能に構成されている。外形打ち抜き用パンチ４５Ｃは、外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃの上方に位置する。外形打ち抜き用パンチ４５Ｃは、外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃに挿通可能に構成されている。内形打ち抜きステージ２５Ａ（図３参照）において、上型４０が下降して下型２０に近接した後、内形打ち抜き用パンチ４５Ａおよび内形打ち抜き用ダイ穴２６Ａによって、帯状の金属板Ｗが打ち抜かれる。これにより、帯状の金属板Ｗに鉄心部材５の内形が形成される。外形打ち抜きステージ２５Ｃ（図３参照）において、上型４０が下降して下型２０に近接した後、外形打ち抜き用パンチ４５Ｃおよび外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃによって、帯状の金属板Ｗが打ち抜かれる。これにより、帯状の金属板Ｗに鉄心部材５の外形が形成されて鉄心部材５（図２も参照）が完成し、鉄心部材５は外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃ内に順次積層される。後述するように、完成した鉄心部材５の下面には接着剤が塗布されているため、鉄心部材５が積層されることによって、上下方向に積層された鉄心部材５同士が互いに接着される。
図５に示すように、ストリッパプレート６０は、上型４０に設けられている。ストリッパプレート６０は、下型２０のダイプレート２２に対向する位置に配置されている。ストリッパプレート６０は、上型４０と共に上下方向に移動可能に構成されている。ストリッパプレート６０は、最も下方の位置である最下降位置ＬＰ（図７Ｃ参照）まで下方に移動可能に構成されている。ストリッパプレート６０は、パンチ４５によって帯状の金属板Ｗを打ち抜く際に、最下降位置ＬＰにおいて金属板Ｗが上下方向に移動することを規制する。なお、ストリッパプレート６０は、最下降位置ＬＰよりも僅かに上方に位置していても金属板Ｗが上下方向に移動することを規制することができる。ストリッパプレート６０は、最下降位置ＬＰまで移動した際に、間欠搬送される帯状の金属板Ｗを下型２０（ここではダイプレート２２およびダイ２３）に押し付けて下型２０（ここではダイプレート２２およびダイ２３）と共に帯状の金属板Ｗを挟持可能に構成されている。ストリッパプレート６０は、帯状の金属板Ｗをダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔに押し付ける。ストリッパプレート６０には、内形打ち抜き用パンチ４５Ａが挿通されるパンチ挿通孔６０Ａと、外形打ち抜き用パンチ４５Ｃが挿通されるパンチ挿通孔６０Ｃとが形成されている。上型４０が下降して、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗをダイプレート２２に押し付けた状態で、さらに上型４０が下降すると、パンチ挿通孔６０Ａから内形打ち抜き用パンチ４５Ａが突出し、内形打ち抜き用パンチ４５Ａは内形打ち抜き用ダイ穴２６Ａに挿通されると共に、パンチ挿通孔６０Ｃから外形打ち抜き用パンチ４５Ｃが突出し、外形打ち抜き用パンチ４５Ｃは外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃに挿通される。
図３に示すように、接着剤塗布装置７０は、下型２０の下型本体２１に設けられている。接着剤塗布装置７０は、内形打ち抜きステージ２５Ａと外形打ち抜きステージ２５Ｃとの間に配置されている。本実施形態では、「接着剤塗布装置７０が内形打ち抜きステージ２５Ａと外形打ち抜きステージ２５Ｃとの間に配置されている」には、接着剤塗布装置７０が内形打ち抜きステージ２５Ａに併設されている場合（例えば第１ダイプレート２２Ａに設けられている場合）と、接着剤塗布装置７０が外形打ち抜きステージ２５Ｃに併設されている場合（例えば第２ダイプレート２２Ｃに設けられている場合）とが含まれる。図３に示す例では、複数の接着剤塗布装置７０のノズル７２をそれぞれ図示している。ノズル７２は、二重のリング状に略等間隔に配置されている。接着剤塗布装置７０は、接着剤塗布ステージ２５Ｂ（図５も参照）に設けられている。より詳細には、接着剤塗布装置７０は、接着剤塗布用貫通孔２７内に配置されている。接着剤塗布装置７０は、帯状の金属板Ｗよりも下方に位置する。接着剤塗布装置７０は、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布する。接着剤塗布装置７０は、帯状の金属板Ｗが内形打ち抜きステージ２５Ａから外形打ち抜きステージ２５Ｃに搬送される途中において帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布する。本実施形態の接着剤塗布装置７０は、非接触塗布法（例えばジェットディスペンス法やスプレー法）によって、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布する。接着剤塗布装置７０において用いられる液体接着剤としては、例えば、エポキシ系接着剤、アクリル系接着剤、シリコン系接着剤およびウレタン系接着剤等が挙げられるが、積層鉄心８を形成するのに十分な接着力が得られれば特に限定されない。また、接着剤の効果方法も特に限定されず、例えば、溶剤揮散型、湿気硬化型、加熱硬化型および硬化剤混合型等を用いることができる。
図６Ａ～図６Ｄに示すように、接着剤塗布装置７０は、ハウジング７１と、ノズル７２と、プランジャー７３と、供給チューブ７４と、を有する。ハウジング７１は、接着剤が充填される接着剤収容室７１Ａを有する。ハウジング７１は、供給チューブ７４が挿通される挿通孔７１Ｂを有する。接着剤収容室７１Ａと挿通孔７１Ｂとは連通する。ノズル７２は、ハウジング７１に形成されている。ノズル７２は、接着剤収容室７１Ａと連通する。ノズル７２は、帯状の金属板Ｗよりも下方に位置する。ノズル７２の吐出口７２Ａは、下型２０の最上面であるダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔよりも下方に位置する（図５参照）。ノズル７２は、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を噴射する。ノズル７２の吐出口７２Ａから噴射された接着剤は、液滴となって帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに塗布される。プランジャー７３の一部は、ハウジングの接着剤収容室７１Ａに収容される。プランジャー７３は、接着剤収容室７１Ａ内を摺動する。プランジャー７３は、挿通孔７１Ｂを開放および閉鎖可能に構成されている。供給チューブ７４は、挿通孔７１Ｂに挿通されている。供給チューブ７４は、接着剤を収容する接着剤収容タンク（図示せず）に接続されている。例えば、制御装置９０の後述する塗布制御部９４（図１参照）が供給ポンプ（図示せず）を駆動することによって供給チューブ７４を介して接着剤収容室７１Ａに接着剤が供給される。
図６Ａに示すように、接着剤塗布装置７０が作動していないときには、プランジャー７３の大部分は接着剤収容室７１Ａに収容されている。このとき、プランジャー７３によって、挿通孔７１Ｂが閉鎖されているため、接着剤収容室７１Ａと挿通孔７１Ｂとは連通せず、接着剤収容室７１Ａには接着剤は供給されない。図６Ｂに示すように、接着剤塗布装置７０に信号が供給されると、プランジャー７３が下方に移動し、挿通孔７１Ｂが開放されて接着剤収容室７１Ａと挿通孔７１Ｂとが連通する。これにより、矢印Ｆ１に示すように、供給チューブ７４を介して接着剤が接着剤収容室７１Ａに供給される。図６Ｃに示すように、接着剤収容室７１Ａへの接着剤の充填が完了すると、プランジャー７３が上方に移動する。これにより、接着剤収容室７１Ａ内に充填された接着剤Ｇがノズル７２から吐出（噴射）される。このとき、プランジャー７３は、挿通孔７１Ｂを閉鎖する。図６Ｄに示すように、ノズル７２から吐出（噴射）された接着剤Ｇは、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに塗布されて、下面ＷＬに接着剤Ｇが付着する。ここで、ノズル７２の吐出口７２Ａから噴射され、液滴となった接着剤Ｇは、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに塗布される（付着する）際には、吐出口７２Ａの開口面積よりも広い面積の範囲に広がる。
図１に示すように、制御装置９０は、上型４０および接着剤塗布装置７０を制御する。制御装置９０は、例えば、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。制御装置９０は、移動制御部９２と、塗布制御部９４とを有する。制御装置９０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えば、インターネットを通じてダウンロードされるものである。なお、このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれてもよい。また、制御装置９０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。
移動制御部９２は、ストリッパプレート６０の上下方向の移動を制御する。本実施形態では、移動制御部９２は、上型４０を上下方向に移動させることによって、ストリッパプレート６０の上下方向の移動を制御する。移動制御部９２は、上型４０の下型２０への接近および下型２０からの離隔を制御する。
塗布制御部９４は、接着剤塗布装置７０を制御する。塗布制御部９４は、プランジャー７３の移動を制御する。塗布制御部９４は、ストリッパプレート６０が最下降位置ＬＰ（図７Ｃ参照）に位置していないときに（より詳細にはストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗをダイプレート２２およびダイ２３に押し付けていないときに）、プランジャー７３を下方に移動させて接着剤収容室７１Ａ内への接着剤の充填を完了させる。塗布制御部９４は、ストリッパプレート６０が最下降位置ＬＰ（図７Ｃ参照）に位置していないときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させる。塗布制御部９４は、例えば、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗを下型２０（ここではダイプレート２２およびダイ２３）に押し付けていないときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させる。ここで、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗを下型２０（ここではダイプレート２２およびダイ２３）に押し付けていないときとは、図７Ａに示すように、ストリッパプレート６０と帯状の金属板Ｗとの間に隙間がなく（ストリッパプレート６０と帯状の金属板Ｗとは接触し）かつ帯状の金属板Ｗとダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔとの間に隙間がある場合と、図７Ｂに示すように、ストリッパプレート６０と帯状の金属板Ｗとの間に隙間がある場合（即ちストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗに接触していない場合）と、を含む。即ち、塗布制御部９４は、下型２０と金属板Ｗとの間および金属板Ｗとストリッパプレート６０との間の少なくともいずれか一方の少なくとも一部に隙間が形成されているときに、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させる。なお、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗを下型２０（ここではダイプレート２２およびダイ２３）に押し付けていないときには、リフト部材３０によって帯状の金属板Ｗは上方に移動するため、帯状の金属板Ｗと下型２０（ここではダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔ）との間には隙間がある。図７Ｃに示すように、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗをダイプレート２２に押し付けている場合には、ストリッパプレート６０と帯状の金属板Ｗとの間に隙間がなくかつ帯状の金属板Ｗと下型２０（ここではダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔ）との間に隙間がない。
塗布制御部９４は、ストリッパプレートが帯状の金属板Ｗに接触していないときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布してもよい。塗布制御部９４は、ストリッパプレート６０が下型２０から離隔する方向に移動しているときに（即ちストリッパプレート６０が上方に移動しているときに）、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させてもよい。塗布制御部９４は、ストリッパプレート６０が下型２０に接近する方向に移動しているときに（即ちストリッパプレート６０が下方に移動しているときに）、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させてもよい。塗布制御部９４は、帯状の金属板Ｗの搬送が停止しているときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させてもよい。塗布制御部９４は、帯状の金属板Ｗが内形打ち抜きステージ２５Ａから外形打ち抜きステージ２５Ｃに搬送されているときに（即ち移動しているときに）、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させてもよい。
次に、積層鉄心８の製造方法について説明する。ここでは、積層鉄心８を構成する１つの鉄心部材５に着目して積層鉄心８を製造する方法について説明する。図８は、積層鉄心８の製造方法を示すフローチャートである。図８に示すように、積層鉄心８の製造方法は、搬送工程（ステップＳ１０）と、下降工程（ステップＳ２０）と、内形打ち抜き工程（ステップＳ３０）と、上昇工程（ステップＳ４０）と、搬送工程（ステップＳ５０）と、下降工程（ステップＳ６０）と、上昇工程（ステップＳ７０）と、接着剤塗布工程（ステップＳ８０）と、搬送工程（ステップＳ９０）と、下降工程（ステップＳ１００）と、外形打ち抜き工程（ステップＳ１１０）と、上昇工程（ステップＳ１２０）と、搬送工程（ステップＳ１３０）と、を含む。なお、搬送工程（ステップＳ１０）と、搬送工程（ステップＳ５０）と、搬送工程（ステップＳ９０）と、搬送工程（ステップＳ１３０）と、は同時に行われる。下降工程（ステップＳ２０）と、下降工程（ステップＳ６０）と、下降工程（ステップＳ１００）と、は同時に行われる。内形打ち抜き工程（ステップＳ３０）と、外形打ち抜き工程（ステップＳ１１０）と、は同時に行われる。上昇工程（ステップＳ４０）と、上昇工程（ステップＳ７０）と、上昇工程（ステップＳ１２０）と、は同時に行われる。また、本実施形態の積層鉄心８の製造方法では、図９に示すように、上型４０の角度（クランク角）が上死点（０°）から下死点（１８０°）を通過して再び上死点（３６０°）に戻るまでの１サイクルにおいて、搬送工程（ステップＳ１０、ステップＳ５０、ステップＳ９０およびステップＳ１３０）、下降工程（ステップＳ２０、ステップＳ６０、ステップＳ１００）、内形打ち抜き工程（ステップＳ３０）および外形打ち抜き工程（ステップＳ１１０）、上昇工程（ステップＳ４０、ステップＳ７０およびステップＳ１２０）、接着剤塗布工程（ステップＳ８０）、および、搬送工程（ステップＳ１０、ステップＳ５０、ステップＳ９０およびステップＳ１３０）の順に行われる。
搬送工程（ステップＳ１０）では、帯状の金属板Ｗは順送り方向Ｄに搬送される。帯状の金属板Ｗの一部は、内形打ち抜きステージ２５Ａ上に移動する。
下降工程（ステップＳ２０）では、上型４０が下方に移動してストリッパプレート６０が下方に移動すると、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗに接触する。上型４０がさらに下方に移動することによってストリッパプレート６０が最下降位置ＬＰに移動する。このとき、内形打ち抜きステージ２５Ａにおいて帯状の金属板Ｗはストリッパプレート６０によってダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔに押し付けられる。これにより、ストリッパプレート６０およびダイプレート２２およびダイ２３は帯状の金属板Ｗを挟持する。
内形打ち抜き工程（ステップＳ３０）では、ストリッパプレート６０が最下降位置ＬＰに位置するときに、帯状の金属板Ｗを内形打ち抜き用パンチ４５Ａによって打ち抜いて、鉄心部材５の内形を形成する。より詳細には、上型４０が下方にさらに移動することによって、内形打ち抜き用パンチ４５Ａおよび内形打ち抜き用ダイ穴２６Ａによって、ダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔに押し付けられた帯状の金属板Ｗが打ち抜かれ、帯状の金属板Ｗに鉄心部材５の内形が形成される。内形打ち抜き工程（ステップＳ３０）では、ストリッパプレート６０およびダイプレート２２およびダイ２３によって帯状の金属板Ｗは挟持されている。ステップＳ３０は、ステップＳ２０の途中に行われる。
上昇工程（ステップＳ４０）では、上型４０が上方に移動してストリッパプレート６０が上方に移動することによって帯状の金属板Ｗに対するストリッパプレート６０の押圧力が減少する。そして、リフト部材３０によって帯状の金属板Ｗがダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔから離隔する。上型４０がさらに上方に移動してストリッパプレート６０が上方にさらに移動すると、ストリッパプレート６０は、内形打ち抜きステージ２５Ａにおいて帯状の金属板Ｗから離隔する。
搬送工程（ステップＳ５０）では、帯状の金属板Ｗは順送り方向Ｄに搬送される。帯状の金属板Ｗのうち鉄心部材５の内形が形成された部分は、接着剤塗布ステージ２５Ｂ上に移動する。
下降工程（ステップＳ６０）では、ステップＳ２０と同様にして、接着剤塗布ステージ２５Ｂにおいて帯状の金属板Ｗはストリッパプレート６０によってダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔに押し付けられる。これにより、ストリッパプレート６０およびダイプレート２２およびダイ２３は帯状の金属板Ｗを挟持する。
上昇工程（ステップＳ７０）では、上型４０が上方に移動してストリッパプレート６０が上方に移動することによって帯状の金属板Ｗに対するストリッパプレート６０の押圧力が減少する。そして、リフト部材３０によって帯状の金属板Ｗがダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔから離隔する。上型４０がさらに上方に移動してストリッパプレート６０が上方にさらに移動すると、ストリッパプレート６０は、接着剤塗布ステージ２５Ｂにおいて帯状の金属板Ｗから離隔する。
接着剤塗布工程（ステップＳ８０）では、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布（噴射）する。より詳細には、ストリッパプレート６０が最下降位置ＬＰに位置していないときに、帯状の金属板Ｗよりも下方に位置する接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布（噴射）する。例えば、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗに接触していないときに、帯状の金属板Ｗよりも下方に位置する接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布（噴射）する。ステップＳ８０では、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬのうち鉄心部材５の内形が形成された部分の所定の部分に接着剤が塗布（噴射）される。ステップＳ８０は、ステップＳ７０の後に行われてもよいし、ステップＳ７０の途中に行われてもよい。ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗをダイプレート２２およびダイ２３に押し付けていないときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布（噴射）してもよい。即ち、下型２０と金属板Ｗとの間および金属板Ｗとストリッパプレート６０との間の少なくともいずれか一方の少なくとも一部に隙間が形成されているときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布（噴射）してもよい。ステップＳ８０がステップＳ７０の途中に行われる場合、図９に示す例ではステップＳ６０の完了後に直ちにステップＳ８０が開始されるようになっているが、ステップＳ６０の完了後に時間を空けてステップＳ８０を開始してもよい。なお、ステップＳ８０では、ストリッパプレート６０が下型２０から離隔する方向に移動（即ち上方に移動）しているときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布（噴射）する。また、ステップＳ８０では、帯状の金属板Ｗの搬送が停止しているときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布（噴射）する。なお、ステップＳ８０では、金属板Ｗが搬送されているときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布（噴射）してもよい。この際、金属板Ｗを搬送する搬送速度は一定でもよいし、金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布する際に搬送速度が遅くなるようにしてもよい。
搬送工程（ステップＳ９０）では、帯状の金属板Ｗは順送り方向Ｄに搬送される。帯状の金属板Ｗのうち接着剤が塗布された所定の部分は、外形打ち抜きステージ２５Ｃ上に移動する。
下降工程（ステップＳ１００）では、ステップＳ２０と同様にして、外形打ち抜きステージ２５Ｃにおいて帯状の金属板Ｗはストリッパプレート６０によってダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔに押し付けられる。これにより、ストリッパプレート６０およびダイプレート２２およびダイ２３は帯状の金属板Ｗを挟持する。
外形打ち抜き工程（ステップＳ１１０）では、ストリッパプレート６０が最下降位置ＬＰに位置するときに、帯状の金属板Ｗを外形打ち抜き用パンチ４５Ｃによって打ち抜いて、鉄心部材５の外形を形成する。より詳細には、上型４０が下方にさらに移動することによって、外形打ち抜き用パンチ４５Ｃおよび外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃによって、ダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔに押し付けられた帯状の金属板Ｗが打ち抜かれ、帯状の金属板Ｗに鉄心部材５の外形が形成される。形成された鉄心部材５は外形打ち抜き用パンチ４５Ｃに押圧されて、外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃ内に順次積層される。形成された鉄心部材５の下面には接着剤が塗布されているため、外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃ内に既に積層された鉄心部材５上に鉄心部材５が順に積層されることによって、上下方向に積層されて互いに接着した複数の鉄心部材５を含む積層鉄心８が製造される。ステップＳ１１０では、ストリッパプレート６０およびダイプレート２２およびダイ２３によって帯状の金属板Ｗは挟持されている。ステップＳ１１０は、ステップＳ１００の途中に行われる。
上昇工程（ステップＳ１２０）では、上型４０が上方に移動してストリッパプレート６０が上方に移動することによって帯状の金属板Ｗに対するストリッパプレート６０の押圧力が減少する。そして、リフト部材３０によって帯状の金属板Ｗがダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔから離隔する。上型４０がさらに上方に移動してストリッパプレート６０が上方にさらに移動すると、ストリッパプレート６０は、外形打ち抜きステージ２５Ｃにおいて帯状の金属板Ｗから離隔する。
搬送工程（ステップＳ１３０）では、帯状の金属板Ｗは順送り方向Ｄに搬送される。帯状の金属板Ｗのうち鉄心部材５の外形が形成された部分（即ち端材）は、製造装置１０の外部に搬送される。
以上のように、本実施形態の積層鉄心の製造装置１０によると、制御装置９０の塗布制御部９４は、ストリッパプレート６０が最下降位置ＬＰに位置していないときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させる。上記態様によれば、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布するときには、ストリッパプレート６０が最下降位置ＬＰに位置していないため、帯状の金属板Ｗと接着剤塗布装置７０との間隔が広い。このため、接着剤塗布装置７０から塗布された接着剤は、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬの広範囲に亘って付着する。これにより、積層された鉄心部材５同士の接着が強くなり、剛性に優れた積層鉄心８を製造することができる。
本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、ストリッパプレート６０が金属板Ｗを下型２０に押し付けていないときに、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させてもよい。上記態様によれば、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布するときには、ストリッパプレート６０が金属板Ｗを押し付けていないため、帯状の金属板Ｗと接着剤塗布装置７０との間隔が広くなる。これにより、金属板Ｗの下面ＷＬの広範囲に亘って接着剤を塗布することができる。
本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、下型２０と金属板Ｗとの間および金属板Ｗとストリッパプレート６０との間の少なくともいずれか一方の少なくとも一部に隙間が形成されているときに、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させてもよい。上記態様によれば、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布するときには、上記隙間が形成されているため、帯状の金属板Ｗと接着剤塗布装置７０との間隔が広くなる。これにより、金属板Ｗの下面ＷＬの広範囲に亘って接着剤を塗布することができる。
本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗに接触していないときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させる。上記態様によれば、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布するときには、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗに接触していないため、帯状の金属板Ｗと接着剤塗布装置７０との間隔がより広くなる。このため、接着剤塗布装置７０から塗布された接着剤は、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬのより広範囲に亘って付着する。
本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、ストリッパプレート６０が下型２０から離隔する方向に移動しているときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させる。上記態様によれば、ストリッパプレート６０が移動する際に発生する気流の方向と接着剤を塗布する方向が一致するため、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤をより確実に塗布することができる。
本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、帯状の金属板Ｗの搬送が停止しているときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させる。上記態様によれば、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により確実に接着剤を塗布することができる。
本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、接着剤塗布装置７０は、内形打ち抜きステージ２５Ａと外形打ち抜きステージ２５Ｃとの間に配置され、金属板Ｗが内形打ち抜きステージ２５Ａから外形打ち抜きステージ２５Ｃに搬送されているときに金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させる。上記態様によれば、例えば、金属板Ｗの順送り方向Ｄと平面視で直交する方向に接着剤塗布装置７０のノズル７２を複数配置することができるため、内形打ち抜きステージ２５Ａと外形打ち抜きステージ２５Ｃとを順送り方向Ｄに関してコンパクトに配置することができる。即ち、製造時間の短縮を実現することができる。
本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、接着剤塗布装置７０は、帯状の金属板Ｗよりも下方に位置し、かつ、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を噴射するノズル７２を有する。上記態様によれば、ノズル７２は接着剤を噴射することができるため、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬのより広範囲に接着剤を塗布することができる。
本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、ノズル７２の吐出口７２Ａは、下型２０の最上面であるダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔよりも下方に位置する。上記態様によれば、ノズル７２の吐出口７２Ａと帯状の金属板Ｗの下面ＷＬとの上下方向の間隔がより広くなるため、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬのより広範囲に接着剤を塗布することができる。
本実施形態の積層鉄心の製造方法では、接着剤塗布工程（ステップＳ８０）において、ストリッパプレート６０が最下降位置ＬＰに位置していないときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布する。上記態様によれば、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布するときには、ストリッパプレート６０が最下降位置ＬＰに位置していないため、帯状の金属板Ｗと接着剤塗布装置７０との間隔が広い。このため、接着剤塗布装置７０から塗布された接着剤は、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬの広範囲に亘って付着する。これにより、積層された鉄心部材５同士の接着が強くなり、剛性に優れた積層鉄心８を製造することができる。
本実施形態の積層鉄心の製造方法では、接着剤塗布工程（ステップＳ８０）において、ストリッパプレート６０が金属板Ｗを下型２０に押し付けていないときに、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させてもよい。上記態様によれば、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布するときには、ストリッパプレート６０が金属板Ｗを押し付けていないため、帯状の金属板Ｗと接着剤塗布装置７０との間隔が広くなる。これにより、金属板Ｗの下面ＷＬの広範囲に亘って接着剤を塗布することができる。
本実施形態の積層鉄心の製造方法では、接着剤塗布工程（ステップＳ８０）において、下型２０と金属板Ｗとの間および金属板Ｗとストリッパプレート６０との間の少なくともいずれか一方の少なくとも一部に隙間が形成されているときに、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させてもよい。上記態様によれば、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布するときには、上記隙間が形成されているため、帯状の金属板Ｗと接着剤塗布装置７０との間隔が広くなる。これにより、金属板Ｗの下面ＷＬの広範囲に亘って接着剤を塗布することができる。
本実施形態の積層鉄心の製造方法では、接着剤塗布工程（ステップＳ８０）において、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗに接触していないときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布する。上記態様によれば、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布するときには、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗに接触していないため、帯状の金属板Ｗと接着剤塗布装置７０との間隔がより広くなる。このため、接着剤塗布装置７０から塗布された接着剤は、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬのより広範囲に亘って付着する。
本実施形態の積層鉄心の製造方法では、接着剤塗布工程（ステップＳ８０）において、ストリッパプレート６０が下型２０から離隔する方向に移動しているときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布する。上記態様によれば、ストリッパプレート６０が移動する際に発生する気流の方向と接着剤を塗布する方向が一致するため、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤をより確実に塗布することができる。
本実施形態の積層鉄心の製造方法では、接着剤塗布工程（ステップＳ８０）において、帯状の金属板Ｗの搬送が停止しているときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布する。上記態様によれば、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により確実に接着剤を塗布することができる。
本実施形態の積層鉄心の製造方法では、接着剤塗布工程（ステップＳ８０）において、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を噴射する。上記態様によれば、接着剤を噴射することができるため、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬのより広範囲に接着剤を塗布することができる。
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
上述した実施形態では、接着剤塗布装置７０は、非接触塗布法により帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布しているが、これに限定されない。接着剤塗布装置７０は、例えば、ノズル７２から盛り上がった接着剤を帯状の金属板Ｗに接触させて接着剤を下面ＷＬに転写させてもよい。
上述した実施形態では、塗布制御部９４は、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗをダイプレート２２およびダイ２３に押し付けていないときに、プランジャー７３を下方に移動させて接着剤収容室７１Ａ内に接着剤を充填させているがこれに限定されない。塗布制御部９４は、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗをダイプレート２２およびダイ２３に押し付けているときに、プランジャー７３を下方に移動させて接着剤収容室７１Ａ内への接着剤の充填を完了させてもよい。また、塗布制御部９４は、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗをダイプレート２２およびダイ２３に押し付けているときにプランジャー７３を下方に移動させて接着剤収容室７１Ａ内への接着剤の充填を開始して、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗをダイプレート２２およびダイ２３に押し付けていないときに、接着剤収容室７１Ａ内への接着剤の充填を完了してもよい。
上述した実施形態では、下型２０の下型本体２１とダイプレート２２とダイ２３とは、別体で構成されているが、適宜一体に構成されていてもよい。例えば、ダイプレート２２とダイ２３とを一体で構成してもよいし、ダイプレート２２とダイ２３と下型本体２１とを一体で構成してもよい。
上述した実施形態では、ダイ２３の上面２３Ｔとダイプレート２２の上面２２Ｔとは同じ高さに位置するが、これに限定されない。例えば、ダイ２３の上面２３Ｔは、ダイプレート２２の上面２２Ｔよりも下方に位置していてもよい。この場合、ストリッパプレート６０は、帯状の金属板Ｗをダイプレート２２の上面２２Ｔに押し付ける。
上述した実施形態では、ダイプレート２２およびダイ２３は、下型本体２１上に載置されているが、これに限定されない。例えば、下型本体２１の上面２１Ｔと、ダイプレート２２の上面２２Ｔと、ダイ２３の上面２３Ｔとが同じ高さに位置するように、下型本体２１の上面２１Ｔから下方に凹むように形成された凹部にダイプレート２２およびダイ２３を嵌め込むようにしてもよい。この場合、ストリッパプレート６０は、帯状の金属板Ｗを下型本体２１の上面２１Ｔ、ダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔに押し付ける。
上述した実施形態では、積層鉄心８の製造方法において、接着剤塗布工程（ステップＳ８０）は上昇工程（ステップＳ７０）の途中または後に行われているが、図１０に示すように、接着剤塗布工程（ステップＳ１８０）は、下降工程（ステップＳ６０）の途中または前に行ってもよい。ステップＳ１８０では、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布（噴射）する。より詳細には、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗに接触していないときに、帯状の金属板Ｗよりも下方に位置する接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布（噴射）する。ステップＳ１８０では、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬのうち鉄心部材５の内形が形成された部分の所定の部分に接着剤が塗布（噴射）される。ステップＳ１８０は、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗをダイプレート２２およびダイ２３に押し付けていないときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布（噴射）してもよい。なお、ステップＳ１８０では、ストリッパプレート６０が下型２０に接近する方向に移動（即ち下方に移動）しているときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布（噴射）する。また、ステップＳ１８０では、帯状の金属板Ｗの搬送が停止しているときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布（噴射）する。なお、ステップＳ１８０では、金属板Ｗが搬送されているときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布（噴射）してもよい。
上述した実施形態では、塗布制御部９４は、帯状の金属板Ｗの搬送が停止しているときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させているが、これに限定されない。塗布制御部９４は、帯状の金属板Ｗが順送り方向Ｄに搬送されているときに、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させてもよい。
上述した実施形態では、ストリッパプレート６０は、最下降位置ＬＰまで移動した際に、金属板Ｗを下型２０に押し付けて下型２０と共に金属板Ｗを挟持していたが、これに限定されない。例えば、ストリッパプレート６０が最下降位置ＬＰまで移動した際に、ストリッパプレート６０の下面と下型２０の上面との間には金属板Ｗの上下方向の移動を規制可能な隙間が形成されていてもよい。
上述した実施形態では、複数の接着剤塗布装置７０のノズル７２は、二重のリング状に略等間隔に配置されているがこれに限定されない。例えば、図１１に示すように、複数のノズル７２は、順送り方向Ｄと平面視で直交する方向に略等間隔に配置されていてもよい。
５ 鉄心部材
８ 積層鉄心
１０ 製造装置（積層鉄心の製造装置）
２０ 下型
２１ 下型本体
２２ ダイプレート
２２Ａ 第１ダイプレート
２２Ｃ 第２ダイプレート
２２Ｔ 上面
２３ ダイ
２３Ａ 第１ダイ
２３Ｃ 第２ダイ
２３Ｔ 上面
２６ ダイ穴
２６Ａ 内形打ち抜き用ダイ穴
２７ 接着剤塗布用貫通孔
２６Ｃ 外形打ち抜き用ダイ穴
４０ 上型
４５ パンチ
４５Ａ 内形打ち抜き用パンチ
４５Ｃ 外形打ち抜き用パンチ
６０ ストリッパプレート
７０ 接着剤塗布装置
７２ ノズル
９０ 制御装置
９２ 移動制御部
９４ 塗布制御部
Ｇ 接着剤
Ｗ 帯状の金属板
ＷＬ 下面
８ 積層鉄心
１０ 製造装置（積層鉄心の製造装置）
２０ 下型
２１ 下型本体
２２ ダイプレート
２２Ａ 第１ダイプレート
２２Ｃ 第２ダイプレート
２２Ｔ 上面
２３ ダイ
２３Ａ 第１ダイ
２３Ｃ 第２ダイ
２３Ｔ 上面
２６ ダイ穴
２６Ａ 内形打ち抜き用ダイ穴
２７ 接着剤塗布用貫通孔
２６Ｃ 外形打ち抜き用ダイ穴
４０ 上型
４５ パンチ
４５Ａ 内形打ち抜き用パンチ
４５Ｃ 外形打ち抜き用パンチ
６０ ストリッパプレート
７０ 接着剤塗布装置
７２ ノズル
９０ 制御装置
９２ 移動制御部
９４ 塗布制御部
Ｇ 接着剤
Ｗ 帯状の金属板
ＷＬ 下面
Claims (20)
- 複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心の製造装置であって、
ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、
前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、
前記上型に設けられかつ最も下方の位置である最下降位置まで下方に移動可能なストリッパプレートであって、前記パンチによって帯状の金属板を打ち抜く際に、前記最下降位置において前記金属板が上下方向に移動することを規制するストリッパプレートと、
前記下型に設けられ、かつ、前記金属板より下方に位置し、かつ、前記金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
前記ストリッパプレートおよび前記接着剤塗布装置を制御する制御装置と、を備え、
前記下型は、前記金属板を上方に押し上げ可能に構成され、かつ、前記ストリッパプレートによって前記金属板が下方に押圧されると下方に移動するリフト部材を備え、
前記制御装置は、
前記ストリッパプレートの上下方向の移動を制御する移動制御部と、
前記ストリッパプレートが前記最下降位置に位置していないときにのみ、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる塗布制御部と、を有している、製造装置。 - 前記ストリッパプレートは、前記最下降位置まで移動した際に、前記金属板を前記下型に押し付けて前記下型と共に前記金属板を挟持可能に構成されており、
前記塗布制御部は、前記ストリッパプレートが前記金属板を前記下型に押し付けていないときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる、請求項１に記載の製造装置。 - 複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心の製造装置であって、
ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、
前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、
前記上型に設けられかつ最も下方の位置である最下降位置まで下方に移動可能なストリッパプレートであって、前記パンチによって帯状の金属板を打ち抜く際に、前記最下降位置において前記金属板が上下方向に移動することを規制するストリッパプレートと、
前記下型に設けられ、かつ、前記金属板より下方に位置し、かつ、前記金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
前記ストリッパプレートおよび前記接着剤塗布装置を制御する制御装置と、を備え、
前記下型は、前記金属板を上方に押し上げ可能に構成され、かつ、前記ストリッパプレートによって前記金属板が下方に押圧されると下方に移動するリフト部材を備え、
前記制御装置は、
前記ストリッパプレートの上下方向の移動を制御する移動制御部と、
前記ストリッパプレートが前記最下降位置に位置していないときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる塗布制御部と、を有し、
前記塗布制御部は、前記下型と前記金属板との間および前記金属板と前記ストリッパプレートとの間の少なくともいずれか一方の少なくとも一部に隙間が形成されているときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる、製造装置。 - 複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心の製造装置であって、
ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、
前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、
前記上型に設けられかつ最も下方の位置である最下降位置まで下方に移動可能なストリッパプレートであって、前記パンチによって帯状の金属板を打ち抜く際に、前記最下降位置において前記金属板が上下方向に移動することを規制するストリッパプレートと、
前記下型に設けられ、かつ、前記金属板より下方に位置し、かつ、前記金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
前記ストリッパプレートおよび前記接着剤塗布装置を制御する制御装置と、を備え、
前記下型は、前記金属板を上方に押し上げ可能に構成され、かつ、前記ストリッパプレートによって前記金属板が下方に押圧されると下方に移動するリフト部材を備え、
前記制御装置は、
前記ストリッパプレートの上下方向の移動を制御する移動制御部と、
前記ストリッパプレートが前記最下降位置に位置していないときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる塗布制御部と、を有し、
前記塗布制御部は、前記ストリッパプレートが前記金属板に接触していないときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる、製造装置。 - 複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心の製造装置であって、
ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、
前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、
前記上型に設けられかつ最も下方の位置である最下降位置まで下方に移動可能なストリッパプレートであって、前記パンチによって帯状の金属板を打ち抜く際に、前記最下降位置において前記金属板が上下方向に移動することを規制するストリッパプレートと、
前記下型に設けられ、かつ、前記金属板より下方に位置し、かつ、前記金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
前記ストリッパプレートおよび前記接着剤塗布装置を制御する制御装置と、を備え、
前記下型は、前記金属板を上方に押し上げ可能に構成され、かつ、前記ストリッパプレートによって前記金属板が下方に押圧されると下方に移動するリフト部材を備え、
前記制御装置は、
前記ストリッパプレートの上下方向の移動を制御する移動制御部と、
前記ストリッパプレートが前記最下降位置に位置していないときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる塗布制御部と、を有し、
前記塗布制御部は、前記ストリッパプレートが前記下型から離隔する方向に移動しているときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる、製造装置。 - 複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心の製造装置であって、
ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、
前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、
前記上型に設けられかつ最も下方の位置である最下降位置まで下方に移動可能なストリッパプレートであって、前記パンチによって帯状の金属板を打ち抜く際に、前記最下降位置において前記金属板が上下方向に移動することを規制するストリッパプレートと、
前記下型に設けられ、かつ、前記金属板より下方に位置し、かつ、前記金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
前記ストリッパプレートおよび前記接着剤塗布装置を制御する制御装置と、を備え、
前記下型は、前記金属板を上方に押し上げ可能に構成され、かつ、前記ストリッパプレートによって前記金属板が下方に押圧されると下方に移動するリフト部材を備え、
前記制御装置は、
前記ストリッパプレートの上下方向の移動を制御する移動制御部と、
前記ストリッパプレートが前記最下降位置に位置していないときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる塗布制御部と、を有し、
前記塗布制御部は、前記金属板の搬送が停止しているときにのみ、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる、製造装置。 - 前記塗布制御部は、前記ストリッパプレートが前記下型に接近する方向に移動しているときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる、請求項１または２に記載の製造装置。
- 前記塗布制御部は、前記金属板の搬送が停止しているときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる、請求項１または２に記載の製造装置。
- 前記下型は、
前記金属板が打ち抜かれて前記鉄心部材の内形が形成される内形打ち抜きステージと、
前記金属板が打ち抜かれて前記鉄心部材の外形が形成される外形打ち抜きステージと、を有し、
前記接着剤塗布装置は、前記内形打ち抜きステージと前記外形打ち抜きステージとの間に配置され、前記金属板が前記内形打ち抜きステージから前記外形打ち抜きステージに搬送されているときに前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる、請求項１または２に記載の製造装置。 - 前記接着剤塗布装置は、前記金属板の前記下面に接着剤を噴射するノズルを有する、請求項１または２に記載の製造装置。
- 前記ノズルの吐出口は、前記下型の最上面よりも下方に位置する、請求項１０に記載の製造装置。
- ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、前記上型に設けられかつ最も下方の位置である最下降位置まで下方に移動可能なストリッパプレートであって、前記パンチによって帯状の金属板を打ち抜く際に、前記最下降位置において前記金属板が上下方向に移動することを規制するストリッパプレートと、前記金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、を備えた製造装置において、複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心を製造する製造方法であって、
前記下型は、前記金属板を上方に押し上げ可能に構成され、かつ、前記ストリッパプレートによって前記金属板が下方に押圧されると下方に移動するリフト部材を備え、
前記ストリッパプレートが前記最下降位置に位置していないときに、前記金属板よりも下方に位置する前記接着剤塗布装置から前記金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布工程と、
前記ストリッパプレートを前記最下降位置に移動させる下降工程と、
前記ストリッパプレートが前記最下降位置に位置するときに、前記金属板を前記パンチによって打ち抜いて、前記鉄心部材の外形を形成する打ち抜き工程と、を包含する、製造方法。 - 前記ストリッパプレートは、前記最下降位置まで移動した際に、前記金属板を前記下型に押し付けて前記下型と共に前記金属板を挟持可能に構成されており、
前記接着剤塗布工程において、前記ストリッパプレートが前記金属板を前記下型に押し付けていないときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる、請求項１２に記載の製造方法。 - 前記接着剤塗布工程において、前記下型と前記金属板との間および前記金属板と前記ストリッパプレートとの間の少なくともいずれか一方の少なくとも一部に隙間が形成されているときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布させる、請求項１２に記載の製造方法。
- 前記接着剤塗布工程において、前記ストリッパプレートが前記金属板に接触していないときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布する、請求項１２に記載の製造方法。
- 前記接着剤塗布工程において、前記ストリッパプレートが前記下型から離隔する方向に移動しているときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布する、請求項１２または１３に記載の製造方法。
- 前記接着剤塗布工程において、前記ストリッパプレートが前記下型に接近する方向に移動しているときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布する、請求項１２または１３に記載の製造方法。
- 前記接着剤塗布工程において、前記金属板の搬送が停止しているときに、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を塗布する、請求項１２または１３に記載の製造方法。
- 前記下型は、
前記金属板が打ち抜かれて前記鉄心部材の内形が形成される内形打ち抜きステージと、
前記金属板が打ち抜かれて前記鉄心部材の外形が形成される外形打ち抜きステージと、を有し、
前記接着剤塗布工程において、前記金属板が前記内形打ち抜きステージから前記外形打ち抜きステージに搬送されているときに前記金属板の前記下面に接着剤を塗布する、請求項１２または１３に記載の製造方法。 - 前記接着剤塗布工程において、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面に接着剤を噴射する、請求項１２または１３に記載の製造方法。
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