JP7478298B1 - 積層鉄心の製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】金属板の下面の所定の位置に正確に接着剤を塗布すること。
【解決手段】積層鉄心の製造装置１０は、ダイ穴２６が形成されたダイ２３を有する下型２０と、ダイ穴２６に対応するパンチ４５を有する上型４０と、金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布する接着剤塗布装置７０と、上型４０および接着剤塗布装置７０を制御する制御装置９０と、を備え、制御装置９０は、上型４０の上下方向Ｚの移動を制御する移動制御部９２と、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を開始するタイミングである開始タイミングを変更可能に構成された塗布制御部９４と、を有している。
【選択図】図５

Description

本発明は、積層鉄心の製造装置に関する。

モータ等に用いられる積層鉄心は、帯状の金属板（例えば帯状の鋼板）を所定の形状に打ち抜いて鉄心部材（コア）を形成し、形成された鉄心部材を積層して一体化することによって形成されている。例えば、かしめ、溶接、または、接着等によって、鉄心部材を積層して一体化することによって積層鉄心が形成されている。例えば、特許文献１には、接着剤を用いて複数の鉄心部材を積層し、相互に接着された積層鉄心を製造する製造装置が開示されている。特許文献１では、ダイを有する下金型に接着剤塗布機構が設けられ、プレスタイミングの下死点位置になると、接着剤塗布機構の吐出ノズルから吐出された接着剤を薄肉鋼板の下面の所定の位置に塗布させている。

特開２００１－３２１８５０号公報

ところで、接着剤を金属板の下面に塗布するとき、接着剤は金属板の下面の所定の位置に正確に塗布される必要がある。接着剤が正確に塗布されないと、鉄心部材同士の接着が正確に行われず、積層鉄心の強度が低下してしまう虞がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、金属板の下面の所定の位置に正確に接着剤を塗布することができる積層鉄心の製造装置を提供することである。

本発明に係る積層鉄心の製造装置は、複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心の製造装置であって、ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、前記下型に設けられ、かつ、帯状の金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、前記上型および前記接着剤塗布装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記上型の上下方向の移動を制御する移動制御部と、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面への前記接着剤の塗布を開始するタイミングである開始タイミングを変更可能に構成された塗布制御部と、を有している。

本発明に係る積層鉄心の製造装置は、上型および接着剤塗布装置を制御する制御装置を備えている。そして、制御装置の塗布制御部は、接着剤塗布装置から金属板の下面への接着剤の塗布を開始するタイミングである開始タイミングを変更可能に構成されている。上記態様によれば、接着剤の塗布を開始するタイミングを適宜変更することができるため、所定のタイミングで金属板の下面の所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

また、本発明に係る他の積層鉄心の製造装置は、複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心の製造装置であって、ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、前記下型に設けられ、かつ、帯状の金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、前記上型および前記接着剤塗布装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記上型の上下方向の移動を制御する移動制御部と、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面への前記接着剤の塗布を完了するタイミングである完了タイミングを変更可能に構成された塗布制御部と、を有している。

本発明に係る他の積層鉄心の製造装置は、上型および接着剤塗布装置を制御する制御装置を備えている。そして、制御装置の塗布制御部は、接着剤塗布装置から金属板の下面への接着剤の塗布を完了するタイミングである完了タイミングを変更可能に構成されている。上記態様によれば、接着剤の塗布を完了するタイミングを適宜変更することができるため、所定のタイミングで金属板の下面の所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

また、本発明に係る他の積層鉄心の製造装置は、複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心の製造装置であって、ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、前記下型に設けられ、かつ、帯状の金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、前記上型および前記接着剤塗布装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記上型の上下方向の移動を制御する移動制御部と、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面への前記接着剤の塗布を開始してから完了するまでの期間を変更可能に構成された塗布制御部と、を有している。

本発明に係る他の積層鉄心の製造装置は、上型および接着剤塗布装置を制御する制御装置を備えている。そして、制御装置の塗布制御部は、接着剤塗布装置から金属板の下面への接着剤の塗布を開始してから完了するまでの期間を変更可能に構成されている。上記態様によれば、接着剤を塗布する期間を適宜変更することができるため、所定のタイミングで金属板の下面の所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

本発明によれば、金属板の下面の所定の位置に正確に接着剤を塗布することができる積層鉄心の製造装置を提供することができる。

図１は、一実施形態に係る積層鉄心の製造装置を示す側面図である。 図２は、一実施形態に係る積層鉄心を示す斜視図である。 図３は、一実施形態に係る下型を示す平面図である。 図４Ａは、一実施形態に係るリフト部材およびその周辺の構造を示す断面図である。 図４Ｂは、一実施形態に係るストリッパプレートが金属板を下方に押圧している状態を示す断面図である。 図４Ｃは、一実施形態に係るストリッパプレートとダイプレートとによって金属板が挟持された状態を示す断面図である。 図５は、一実施形態に係る積層鉄心の製造装置を示す断面図である。 図６Ａは、一実施形態に係るパイロットピンとパイロット孔との位置関係を示す模式図である。 図６Ｂは、一実施形態に係るパイロットピンがパイロット孔に挿入された状態を示す模式図である。 図６Ｃは、一実施形態に係るパイロットピンの挿入部の半分がパイロット孔に挿入された状態を示す模式図である。 図７Ａは、一実施形態に係る接着剤塗布装置の通常の状態を示す断面図である。 図７Ｂは、一実施形態に係る接着剤塗布装置の接着剤収容室に接着剤が供給されている状態を示す断面図である。 図７Ｃは、一実施形態に係る接着剤塗布装置のノズルから接着剤を吐出した状態を示す断面図である。 図７Ｄは、一実施形態に係る接着剤塗布装置のノズルから吐出された接着剤が帯状の金属板の下面に付着した状態を示す断面図である。 図８は、一実施形態に係るストリッパプレートが最下降位置において帯状の金属板をダイプレートに押さえ付けている状態を示す断面図である。 図９は、一実施形態に係る上型の上下方向の位置と各部材の状態との関係を示すグラフの一例である。 図１０は、一実施形態に係る積層鉄心の製造方法のフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る積層鉄心の製造装置の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１に示すように、本実施形態の積層鉄心の製造装置１０（以下製造装置１０とする）は、複数の鉄心部材５（図２参照）が積層されて相互に接着された積層鉄心８（図２参照）を製造する。製造装置１０は、順送型のプレス金型である。製造装置１０において、後述する複数の加工ステージ２５（図３参照）に対して帯状の金属板Ｗが間欠搬送される。帯状の金属板Ｗは、例えば、コイル材（帯状薄鋼板）である。製造装置１０は、下型２０と、上型４０と、パイロットピン５０（図５参照）と、ストリッパプレート６０と、接着剤塗布装置７０（図５参照）と、制御装置９０と、を備えている。

下型２０は、床面に固定される。図３に示すように、下型２０には、複数の加工ステージ２５が設けられている。加工ステージ２５は、パイロット孔打ち抜きステージ２５Ｘと、内形打ち抜きステージ２５Ａと、接着剤塗布ステージ２５Ｂと、外形打ち抜きステージ２５Ｃと、を含む。パイロット孔打ち抜きステージ２５Ｘと、内形打ち抜きステージ２５Ａと、接着剤塗布ステージ２５Ｂと、外形打ち抜きステージ２５Ｃとは、順送り方向Ｄにこの順で配置されている。パイロット孔打ち抜きステージ２５Ｘは、後述するパイロット孔形成用ダイプレート２２Ｘと、パイロット孔形成用ダイ２３Ｘと、パイロット孔打ち抜き用ダイ穴２６Ｘと、パイロット孔打ち抜き用パンチ４５Ｘ（図５参照）とを含む。内形打ち抜きステージ２５Ａは、後述する第１ダイプレート２２Ａと、第１ダイ２３Ａと、内形打ち抜き用ダイ穴２６Ａと、内形打ち抜き用パンチ４５Ａ（図５参照）とを含む。外形打ち抜きステージ２５Ｃは、後述する第２ダイプレート２２Ｃと、第２ダイ２３Ｃと、外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃと、外形打ち抜き用パンチ４５Ｃ（図５参照）とを含む。

下型２０は、下型本体２１と、ダイプレート２２と、ダイ２３とを有する。ダイプレート２２およびダイ２３は、下型本体２１上に載置されている。ダイプレート２２は、ダイ２３を保持する。ダイプレート２２は、後述するパイロット孔形成用ダイ２３Ｘを保持するパイロット孔形成用ダイプレート２２Ｘと、後述する第１ダイ２３Ａを保持する第１ダイプレート２２Ａと、後述する第２ダイ２３Ｃを保持する第２ダイプレート２２Ｃとを含む。ダイ２３は、パイロット孔打ち抜きステージ２５Ｘに含まれるパイロット孔形成用ダイ２３Ｘと、内形打ち抜きステージ２５Ａに含まれる第１ダイ２３Ａと、外形打ち抜きステージ２５Ｃに含まれる第２ダイ２３Ｃとを含む。ダイ２３には、ダイ穴２６が形成されている。パイロット孔形成用ダイ２３Ｘには、ダイ穴２６としてのパイロット孔打ち抜き用ダイ穴２６Ｘが形成されている。第１ダイ２３Ａには、ダイ穴２６としての内形打ち抜き用ダイ穴２６Ａが形成されている。第２ダイ２３Ｃには、ダイ穴２６としての外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃが形成されている。ダイプレート２２の上面２２Ｔとダイ２３の上面２３Ｔとは同じ高さに位置する。より詳細には、パイロット孔形成用ダイプレート２２Ｘの上面２２Ｔおよびパイロット孔形成用ダイ２３Ｘの上面２３Ｔと、第１ダイプレート２２Ａの上面２２Ｔおよび第１ダイ２３Ａの上面２３Ｔと、第２ダイプレート２２Ｃの上面２２Ｔおよび第２ダイ２３Ｃの上面２３Ｔとは同じ高さに位置する。下型本体２１は、接着剤塗布ステージ２５Ｂを含む。下型本体２１には、接着剤塗布用貫通孔２７が形成されている。なお、図３では、接着剤塗布装置７０（図５参照）の図示を省略している。

帯状の金属板Ｗは、製造装置１０の近傍に設けられた搬送装置（図示せず）によって、下型２０に間欠搬送される。帯状の金属板Ｗは、パイロット孔打ち抜きステージ２５Ｘ、内形打ち抜きステージ２５Ａ、接着剤塗布ステージ２５Ｂおよび外形打ち抜きステージ２５Ｃをこの順に間欠搬送される。搬送装置は、巻かれた状態で帯状の金属板Ｗを保持する。搬送装置の図示しない巻き出し装置によって帯状の金属板Ｗは下型２０に搬送され、プレス加工された帯状の金属板Ｗの端材は、搬送装置の図示しない巻取り装置によって下型２０から搬送されて、巻取り装置に巻き取られる。なお、搬送装置の巻き出し装置および巻取り装置に代えて、製造装置１０の上流側および下流側にそれぞれ配置した上下一対の回転ロールに帯状の金属板Ｗを挟んで搬送してもよい。

図３に示すように、下型２０のダイ２３は、複数のリフト部材３０を有している。リフト部材３０は、帯状の金属板Ｗを上方に付勢する。リフト部材３０は、帯状の金属板Ｗを上方に押し上げ可能に構成されている。リフト部材３０は、帯状の金属板Ｗがダイプレート２２およびダイ２３上を間欠搬送される際に、帯状の金属板Ｗを上方に押し上げて、帯状の金属板Ｗがダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔから所定の距離だけ上方に位置するように保持する。図４Ａに示すように、リフト部材３０は、ダイ２３に設けられた付勢部材３２によって、上方に向けて付勢されている。付勢部材３２は、例えば、コイルスプリングである。図４Ｂに示すように、ストリッパプレート６０が下方に移動してストリッパプレート６０によって帯状の金属板Ｗが下方に押圧されると、リフト部材３０は付勢部材３２の付勢力に抗して下方に移動する。これにより、帯状の金属板Ｗは、ストリッパプレート６０によって下型２０のダイプレート２２の上面２２Ｔ（より詳細にはパイロット孔形成用ダイプレート２２Ｘの上面２２Ｔおよび第１ダイプレート２２Ａの上面２２Ｔおよび第２ダイプレート２２Ｃの上面２２Ｔ）およびダイ２３の上面２３Ｔ（より詳細にはパイロット孔形成用ダイ２３Ｘの上面２３Ｔおよび第１ダイ２３Ａの上面２３Ｔおよび第２ダイ２３Ｃの上面２３Ｔ）に押さえ付けられる（図４Ｃ参照）。このとき、ストリッパプレート６０は、最下降位置ＬＰに位置する。図４Ａ～図４Ｃに示すように、付勢部材３２は、ストリッパプレート６０が付勢部材３２の付勢力に抗して金属板Ｗを下方に押し下げている期間中、金属板Ｗのうちリフト部材３０と接触している部分ＷＡとストリッパプレート６０と接触している部分ＷＢとの間に位置する部分ＷＣが水平状態を保ったまま下方に移動することを許容するように構成されている。即ち、部分ＷＡと部分ＷＢと部分ＷＣとは水平状態を保ったまま下方に移動する。一方、ストリッパプレート６０が上方に移動して帯状の金属板Ｗにストリッパプレート６０の押圧力が加わらなくなると、リフト部材３０は付勢部材３２の付勢力によって上方に移動する。即ち、リフト部材３０は、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗを押圧していないときに最上方位置ＰＭ（図４Ａ参照）に移動可能に構成されている。これにより、リフト部材３０は、帯状の金属板Ｗを下型２０（より詳細にはダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔ）から所定寸法だけ上方に保持する。帯状の金属板Ｗは、間欠搬送される過程において、リフト部材３０の上面３０Ａの上方を移動する。なお、下型２０のダイ２３は、リフト部材３０によって帯状の金属板Ｗが上方に押し上げられたときに、帯状の金属板Ｗの上方への移動を規制する規制部材２８を有する。規制部材２８は、帯状の金属板Ｗと下型２０（より詳細にはダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔ）との間隔が所定以上に広がることを規制する。

図５に示すように、上型４０は、下型２０の上方に配置されている。上型４０は、下型２０に接近および離隔可能に構成されている。上型４０は、ダイ穴２６に対応する複数のパンチ４５を有する。パンチ４５は、パイロット孔打ち抜き用パンチ４５Ｘと、内形打ち抜き用パンチ４５Ａと、外形打ち抜き用パンチ４５Ｃと、を含む。パイロット孔打ち抜き用パンチ４５Ｘは、パイロット孔打ち抜き用ダイ穴２６Ｘの上方に位置する。パイロット孔打ち抜き用パンチ４５Ｘは、パイロット孔打ち抜き用ダイ穴２６Ｘに挿通可能に構成されている。パイロット孔打ち抜き用パンチ４５Ｘは、順送り方向Ｄと直交する方向である幅方向Ｅ（図３参照）に所定の間隔を開けて２つ並ぶ。内形打ち抜き用パンチ４５Ａは、内形打ち抜き用ダイ穴２６Ａの上方に位置する。内形打ち抜き用パンチ４５Ａは、内形打ち抜き用ダイ穴２６Ａに挿通可能に構成されている。外形打ち抜き用パンチ４５Ｃは、外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃの上方に位置する。外形打ち抜き用パンチ４５Ｃは、外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃに挿通可能に構成されている。パイロット孔打ち抜きステージ２５Ｘにおいて、上型４０が下降して下型２０に近接した後、パイロット孔打ち抜き用パンチ４５Ｘおよびパイロット孔打ち抜き用ダイ穴２６Ｘによって、帯状の金属板Ｗが打ち抜かれる。これにより、帯状の金属板Ｗにパイロット孔ＰＨ（図３参照）が形成される。図３に示すように、パイロット孔ＰＨは、幅方向Ｅに２つ形成される。形成されたパイロット孔ＰＨには、パイロットピン５０が挿入される。図５に示すように、内形打ち抜きステージ２５Ａ（図３参照）において、上型４０が下降して下型２０に近接した後、内形打ち抜き用パンチ４５Ａおよび内形打ち抜き用ダイ穴２６Ａによって、帯状の金属板Ｗが打ち抜かれる。これにより、帯状の金属板Ｗに鉄心部材５の内形が形成される。外形打ち抜きステージ２５Ｃ（図３参照）において、上型４０が下降して下型２０に近接した後、外形打ち抜き用パンチ４５Ｃおよび外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃによって、帯状の金属板Ｗが打ち抜かれる。これにより、帯状の金属板Ｗに鉄心部材５の外形が形成されて鉄心部材５（図２も参照）が完成し、鉄心部材５は外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃ内に順次積層される。後述するように、完成した鉄心部材５の下面には接着剤が塗布されているため、鉄心部材５が積層されることによって、上下方向Ｚに積層された鉄心部材５同士が互いに接着される。

図５に示すように、パイロットピン５０は、上型４０に設けられている。図６Ａに示すように、パイロットピン５０は、帯状の金属板Ｗに形成されたパイロット孔ＰＨに対向する位置に配置されている。パイロットピン５０は、上型４０と共に上下方向Ｚに移動可能に構成されている。パイロットピン５０は、パイロット孔ＰＨに挿入可能に構成されている。図６Ｂに示すように、上型４０が下降することによって、パイロットピン５０はパイロット孔ＰＨに挿入される。パイロットピン５０がパイロット孔ＰＨに挿入されることによって、製造装置１０（例えば接着剤塗布装置７０）に対する帯状の金属板Ｗの位置決めが行われる。図６Ｂは、パイロットピン５０が最も下方に位置している状態、即ち、パイロットピン５０が下死点に位置する状態を示す。上型４０が下死点に位置するときにパイロットピン５０は下死点に位置する。図６Ｂに示すように、パイロットピン５０は、パイロット孔ＰＨに挿入される挿入部５０Ａを有する。挿入部５０Ａは、パイロットピン５０のうちパイロットピン５０が下死点に位置するときにパイロット孔ＰＨよりも下方に位置する部分である。パイロットピン５０がパイロット孔ＰＨに挿入された状態で、上型４０が上昇することによって、パイロットピン５０はパイロット孔ＰＨから抜ける。図６Ｃは、パイロットピン５０の挿入部５０Ａの上下方向Ｚの長さの半分がパイロット孔ＰＨに挿入されている状態を示す。なお、図６Ａ～図６Ｃでは、説明の便宜上上型４０等の図示を省略している。

図５に示すように、ストリッパプレート６０は、上型４０に設けられている。ストリッパプレート６０は、下型２０のダイプレート２２に対向する位置に配置されている。ストリッパプレート６０は、上型４０と共に上下方向に移動可能に構成されている。ストリッパプレート６０は、最も下方の位置である最下降位置ＬＰ（図８参照）まで下方に移動可能に構成されている。ストリッパプレート６０は、パンチ４５によって帯状の金属板Ｗを打ち抜く際に、最下降位置ＬＰにおいて金属板Ｗが上下方向に移動することを規制する。なお、ストリッパプレート６０は、最下降位置ＬＰよりも僅かに上方に位置していても金属板Ｗが上下方向Ｚに移動することを規制することができる。ストリッパプレート６０は、最下降位置ＬＰまで移動した際に、間欠搬送される帯状の金属板Ｗを下型２０（ここではダイプレート２２およびダイ２３）に押さえ付けて下型２０（ここではダイプレート２２およびダイ２３）と共に帯状の金属板Ｗを挟持可能に構成されている。ストリッパプレート６０は、帯状の金属板Ｗをダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔに押さえ付ける。ストリッパプレート６０には、パイロット孔打ち抜き用パンチ４５Ｘが挿通されるパンチ挿通孔６０Ｘと、内形打ち抜き用パンチ４５Ａが挿通されるパンチ挿通孔６０Ａと、外形打ち抜き用パンチ４５Ｃが挿通されるパンチ挿通孔６０Ｃとが形成されている。上型４０が下降して、ストリッパプレート６０が帯状の金属板Ｗをダイプレート２２に押さえ付けた状態で、さらに上型４０が下降すると、パンチ挿通孔６０Ｘからパイロット孔打ち抜き用パンチ４５Ｘが突出し、パイロット孔打ち抜き用パンチ４５Ｘはパイロット孔打ち抜き用ダイ穴２６Ｘに挿通され、かつ、パンチ挿通孔６０Ａから内形打ち抜き用パンチ４５Ａが突出し、内形打ち抜き用パンチ４５Ａは内形打ち抜き用ダイ穴２６Ａに挿通され、かつ、パンチ挿通孔６０Ｃから外形打ち抜き用パンチ４５Ｃが突出し、外形打ち抜き用パンチ４５Ｃは外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃに挿通される。

図３に示すように、接着剤塗布装置７０は、下型２０の下型本体２１に設けられている。接着剤塗布装置７０は、内形打ち抜きステージ２５Ａと外形打ち抜きステージ２５Ｃとの間に配置されている。本実施形態では、「接着剤塗布装置７０が内形打ち抜きステージ２５Ａと外形打ち抜きステージ２５Ｃとの間に配置されている」には、接着剤塗布装置７０が内形打ち抜きステージ２５Ａに併設されている場合（例えば第１ダイプレート２２Ａに設けられている場合）と、接着剤塗布装置７０が外形打ち抜きステージ２５Ｃに併設されている場合（例えば第２ダイプレート２２Ｃに設けられている場合）とが含まれる。なお、接着剤塗布装置７０は、内形打ち抜きステージ２５Ａと外形打ち抜きステージ２５Ｃとの間に必ずしも設ける必要はない。例えば、接着剤塗布装置７０を、パイロット孔打ち抜きステージ２５Ｘに併設してもよい。図３に示す例では、複数の接着剤塗布装置７０のノズル７２をそれぞれ図示している。ノズル７２は、二重のリング状に略等間隔に配置されている。接着剤塗布装置７０は、接着剤塗布ステージ２５Ｂ（図５も参照）に設けられている。より詳細には、接着剤塗布装置７０は、接着剤塗布用貫通孔２７内に配置されている。接着剤塗布装置７０は、帯状の金属板Ｗよりも下方に位置する。接着剤塗布装置７０は、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布する。接着剤塗布装置７０は、帯状の金属板Ｗが内形打ち抜きステージ２５Ａから外形打ち抜きステージ２５Ｃに搬送される途中において帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布する。本実施形態の接着剤塗布装置７０は、非接触塗布法（例えばジェットディスペンス法やスプレー法）によって、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布する。接着剤塗布装置７０において用いられる液体接着剤としては、例えば、エポキシ系接着剤、アクリル系接着剤、シリコン系接着剤およびウレタン系接着剤等が挙げられるが、積層鉄心８を形成するのに十分な接着力が得られれば特に限定されない。また、接着剤の効果方法も特に限定されず、例えば、溶剤揮散型、湿気硬化型、加熱硬化型および硬化剤混合型等を用いることができる。

図７Ａ～図７Ｄに示すように、接着剤塗布装置７０は、ハウジング７１と、ノズル７２と、プランジャー７３と、供給チューブ７４と、を有する。ハウジング７１は、接着剤が充填される接着剤収容室７１Ａを有する。ハウジング７１は、供給チューブ７４が挿通される挿通孔７１Ｂを有する。接着剤収容室７１Ａと挿通孔７１Ｂとは連通する。ノズル７２は、ハウジング７１に形成されている。ノズル７２は、接着剤収容室７１Ａと連通する。ノズル７２は、帯状の金属板Ｗよりも下方に位置する。ノズル７２の吐出口７２Ａは、下型２０の最上面であるダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔよりも下方に位置する（図５参照）。ノズル７２は、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を噴射する。ノズル７２の吐出口７２Ａから噴射された接着剤は、液滴となって帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに塗布される。プランジャー７３の一部は、ハウジングの接着剤収容室７１Ａに収容される。プランジャー７３は、接着剤収容室７１Ａ内を摺動する。プランジャー７３は、挿通孔７１Ｂを開放および閉鎖可能に構成されている。供給チューブ７４は、挿通孔７１Ｂに挿通されている。供給チューブ７４は、接着剤を収容する接着剤収容タンク（図示せず）に接続されている。例えば、制御装置９０の後述する塗布制御部９４（図１参照）が供給ポンプ（図示せず）を駆動することによって供給チューブ７４を介して接着剤収容室７１Ａに接着剤が供給される。

図７Ａに示すように、接着剤塗布装置７０が作動していないときには、プランジャー７３の大部分は接着剤収容室７１Ａに収容されている。このとき、プランジャー７３によって、挿通孔７１Ｂが閉鎖されているため、接着剤収容室７１Ａと挿通孔７１Ｂとは連通せず、接着剤収容室７１Ａには接着剤は供給されない。図７Ｂに示すように、接着剤塗布装置７０に信号が供給されると、プランジャー７３が下方に移動し、挿通孔７１Ｂが開放されて接着剤収容室７１Ａと挿通孔７１Ｂとが連通する。これにより、矢印Ｆ１に示すように、供給チューブ７４を介して接着剤が接着剤収容室７１Ａに供給される。図７Ｃに示すように、接着剤収容室７１Ａへの接着剤の充填が完了すると、プランジャー７３が上方に移動する。これにより、接着剤収容室７１Ａ内に充填された接着剤Ｇがノズル７２から吐出（噴射）される。このとき、プランジャー７３は、挿通孔７１Ｂを閉鎖する。図７Ｄに示すように、ノズル７２から吐出（噴射）された接着剤Ｇは、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに塗布されて、下面ＷＬに接着剤Ｇが付着する。ここで、ノズル７２の吐出口７２Ａから噴射され、液滴となった接着剤Ｇは、帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに塗布される（付着する）際には、吐出口７２Ａの開口面積よりも広い面積の範囲に広がる。

なお、接着剤塗布装置７０は、非接触塗布法により帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布しているが、これに限定されない。接着剤塗布装置７０は、接触塗布法により帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布してもよい。接着剤塗布装置７０は、例えば、ノズル７２の吐出口７２Ａから盛り上がった接着剤を帯状の金属板Ｗに接触させて接着剤を下面ＷＬに転写させてもよい。

図９は、上死点に位置する上型４０が下死点を通過して再び上死点に戻るまでの１サイクルにおいて、上型４０の上下方向Ｚの位置と各部材の状態との関係を示すグラフの一例である。上型４０の上下方向Ｚの位置と各部材の状態との関係は図９に示すものに限定されない。なお、図９の縦軸は上型４０の上下方向Ｚの位置を示し、図９の横軸は上型４０の角度（クランク角）を示す。

図９に示すように、上型４０が上死点に位置するタイミングＴ０のとき、帯状の金属板Ｗは順送り方向Ｄに搬送されている。そして、上型４０が下方に移動してタイミングＴ１に達すると、帯状の金属板Ｗの搬送が完了する。即ち、タイミングＴ１から後述するタイミングＴ１３までの間は、帯状の金属板Ｗの搬送は停止している。上型４０がさらに下方に移動してタイミングＴ２に達すると、金属板Ｗに形成されたパイロット孔ＰＨへのパイロットピン５０の挿入が開始される。即ち、タイミングＴ２より前にはパイロットピン５０はパイロット孔ＰＨに挿入されていない。上型４０がさらに下方に移動してタイミングＴ３に達すると、ストリッパプレート６０が金属板Ｗに接触する。このタイミングＴ３において、ストリッパプレート６０は金属板Ｗを介してリフト部材３０を下方に押圧し始めるため、リフト部材３０は下方に移動を開始する。また、タイミングＴ３に達したときには、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤の塗布を開始してもよい。上型４０がさらに下方に移動してタイミングＴ４に達すると、ストリッパプレート６０は最下降位置ＬＰまで移動し、金属板Ｗを下型２０に押さえ付ける。このとき、リフト部材３０の下降が完了し、リフト部材３０も最下降位置に位置する。上型４０がさらに下方に移動してタイミングＴ５に達したときには、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤の塗布を開始してもよい。上型４０がさらに下方に移動してタイミングＴ６に達すると、パイロット孔打ち抜き用パンチ４５Ｘ、内形打ち抜き用パンチ４５Ａおよび外形打ち抜き用パンチ４５Ｃによって、金属板Ｗの打ち抜きが開始される。上型４０がさらに下方に移動してタイミングＴ７に達すると、パイロット孔打ち抜き用パンチ４５Ｘ、内形打ち抜き用パンチ４５Ａおよび外形打ち抜き用パンチ４５Ｃによって、金属板Ｗの打ち抜きが完了する。そして、上型４０はタイミングＴ８で下死点を通過して、上方に向けて移動を開始する。

図９に示すように、上型４０が下死点から上方に移動してタイミングＴ９に達すると、タイミングＴ３またはタイミングＴ５のときに接着剤塗布装置７０から非接触塗布法により金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤の塗布を開始していた場合には、接着剤の塗布を完了してもよい。上型４０がさらに上方に移動してタイミングＴ１０に達すると、ストリッパプレート６０による金属板Ｗの押さえ付けが完了し、リフト部材３０は付勢部材３２によって上昇し始める。上型４０がさらに上方に移動してタイミングＴ１１に達すると、ストリッパプレート６０が金属板Ｗから完全に離れて、リフト部材３０は最上方位置ＰＭ（図４Ａ参照）に移動する。なお、タイミングＴ３またはタイミングＴ５のときに接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤の塗布を開始していた場合であり、かつ、タイミングＴ９で接着剤の塗布を完了していない場合には、接着剤の塗布を完了する。このように、非接触塗布法により接着剤を塗布する場合には、タイミングＴ９またはタイミングＴ１１において接着剤の塗布を完了する。一方、接触塗布法により接着剤を塗布する場合には、タイミングＴ１１において接着剤の塗布を完了する。上型４０がさらに上方に移動してタイミングＴ１２に達すると、パイロット孔ＰＨに挿入されていたパイロットピン５０は、パイロット孔ＰＨから完全に抜ける。タイミングＴ２からタイミングＴ１２までの間は、パイロットピン５０の少なくとも一部がパイロット孔ＰＨに挿入されている。上型４０がさらに上方に移動してタイミングＴ１３に達すると、帯状の金属板Ｗの搬送が開始される。即ち、タイミングＴ１３からタイミングＴ１までの間は、帯状の金属板Ｗは順送り方向Ｄに搬送されている。そして、上型４０はタイミングＴ０で上死点を通過して、下方に向けて移動を開始する。

図１に示すように、制御装置９０は、上型４０および接着剤塗布装置７０を制御する。制御装置９０は、例えば、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。制御装置９０は、移動制御部９２と、塗布制御部９４とを有する。制御装置９０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えば、インターネットを通じてダウンロードされるものである。なお、このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれてもよい。また、制御装置９０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。

移動制御部９２は、ストリッパプレート６０の上下方向Ｚの移動を制御する。本実施形態では、移動制御部９２は、上型４０を上下方向Ｚに移動させることによって、パイロットピン５０およびストリッパプレート６０の上下方向Ｚの移動を制御する。移動制御部９２は、上型４０の下型２０への接近および下型２０からの離隔を制御する。移動制御部９２は、上型４０の上昇速度および下降速度を変更可能に構成されていてもよい。移動制御部９２は、金属板Ｗの厚みに応じて最下降位置ＬＰを変更可能に構成されていてもよい。即ち、移動制御部９２は、金属板Ｗの厚みに応じて最下降位置ＬＰに位置するストリッパプレート６０の下面６０Ｂとダイプレート２２の上面２２Ｔとの間隔を調整可能に構成されていてもよい。

塗布制御部９４は、接着剤塗布装置７０を制御する。塗布制御部９４は、プランジャー７３の移動を制御する。塗布制御部９４は、パイロットピン５０がパイロット孔ＰＨに挿入された後（例えば図９のタイミングＴ２より後）に、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を開始する。塗布制御部９４は、パイロットピン５０の少なくとも一部がパイロット孔ＰＨに挿入されているときにのみ（例えば図９のタイミングＴ２～タイミングＴ５）、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を開始してもよい。塗布制御部９４は、パイロットピン５０がパイロット孔ＰＨから抜ける前（例えば図９のタイミングＴ１２より前）に、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を完了する。塗布制御部９４は、パイロットピン５０が下死点に位置する状態（即ち上型４０が下死点に位置する状態。図６Ｂ参照。）から、パイロットピン５０が下死点から上方に移動してパイロット孔ＰＨから抜ける前までの間（例えば図９のタイミングＴ８～タイミング１２までの間）に、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を完了してもよい。塗布制御部９４は、パイロットピン５０の挿入部５０Ａの上下方向Ｚの長さの半分がパイロット孔ＰＨから抜けてから（図６Ｃ参照）、挿入部５０Ａの全てがパイロット孔ＰＨから抜ける前（例えば図９のタイミングＴ１２の前）までの間に、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を完了してもよい。塗布制御部９４は、リフト部材３０が最上方位置ＰＭ（図４Ａ参照）に移動する前（例えば図９のタイミングＴ１１より前）に接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を完了してもよい。塗布制御部９４は、金属板Ｗの搬送が停止しているときにのみ（例えば図９のタイミングＴ１～タイミングＴ１３）、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させてもよい。塗布制御部９４は、パイロットピン５０の少なくとも一部がパイロット孔ＰＨに挿入されかつ金属板Ｗの搬送が停止しているときにのみ（例えば図９のタイミングＴ２～タイミングＴ１２）、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させてもよい。

塗布制御部９４は、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を開始するタイミングである開始タイミング（図９に示す例ではタイミングＴ３およびタイミングＴ５）を変更可能に構成されていてもよい。なお、タイミングとは、クランク角を基準としたタイミングと、経過時間を基準としたタイミングとの両方を含む。塗布制御部９４は、金属板Ｗの下面ＷＬの塗布部分１つ当たりの接着剤塗布量（鉄心部材５同士が互いに接着するのに必要な塗布すべき接着剤の量）に応じて、開始タイミングを変更可能に構成されていてもよい。塗布制御部９４は、塗布部分１つ当たりの接着剤塗布量が少ないほど開始タイミングを遅くするように構成されていてもよい。なお、ノズル７２等の目詰まりによって塗布すべき接着剤の量（即ち接着剤塗布量）と実際に塗布された接着剤の量とには差が生じ得る。即ち、実際に塗布された接着剤の量は、接着剤塗布量よりも少なくなることがあり得る。実際に塗布された接着剤の量を計測するセンサを設けることにより、塗布制御部９４は、金属板Ｗの下面ＷＬの塗布部分１つ当たりの実際に塗布された接着剤の量に応じて、開始タイミングを変更可能に構成されていてもよい。塗布制御部９４は、接着剤の粘度（ここでは接着剤の粘度に影響を与える装置自体の温度や雰囲気温度を含む）に応じて、開始タイミングを変更可能に構成されていてもよい。例えば、製造装置１０は、接着剤の粘度を測定するセンサを備えており、センサによって測定された接着剤の粘度に基づいて、塗布制御部９４は開始タイミングを変更可能に構成されていてもよい。塗布制御部９４は、接着剤の粘度が高いほど開始タイミングを早くするように構成されていてもよい。なお、開始タイミングは、ノズル７２に対して接着剤の噴射開始信号を送るタイミングであってもよい。また、開始タイミングは、ノズル７２から接着剤の噴射を開始するタイミングであってもよい。また、開始タイミングは、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の転写を開始するタイミングであってもよい。さらに、開始タイミングは、ノズル７２の吐出口７２Ａから上方に吐出された接着剤（例えば吐出口７２Ａから上方に盛り上がった接着剤）が金属板Ｗの下面ＷＬに接触を開始するタイミングであってもよい。

塗布制御部９４は、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を完了するタイミングである完了タイミング（図９に示す例ではタイミングＴ９およびタイミングＴ１１）を変更可能に構成されていてもよい。塗布制御部９４は、金属板Ｗの下面ＷＬの塗布部分１つ当たりの接着剤塗布量に応じて、完了タイミングを変更可能に構成されていてもよい。塗布制御部９４は、塗布部分１つ当たりの接着剤塗布量が少ないほど完了タイミングを早くするように構成されていてもよい。塗布制御部９４は、接着剤の粘度に応じて、完了タイミングを変更可能に構成されていてもよい。塗布制御部９４は、接着剤の粘度が高いほど完了タイミングを遅くするように構成されていてもよい。なお、完了タイミングは、ノズル７２に対して接着剤の噴射完了信号を送るタイミングであってもよい。また、完了タイミングは、ノズル７２から接着剤の噴射を完了するタイミングであってもよい。また、完了タイミングは、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の転写を完了するタイミングであってもよい。さらに、完了タイミングは、ノズル７２の吐出口７２Ａから上方に吐出された接着剤が金属板Ｗの下面ＷＬに転写されて吐出口７２Ａから離れるタイミングであってもよい。なお、このタイミングにおいて、接着剤が吐出口７２Ａから上方に盛り上がっていてもよい。

塗布制御部９４は、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を開始してから完了するまでの期間（図９に示す例ではタイミングＴ３～Ｔ１１）を変更可能に構成されていてもよい。なお、期間の変更には、接着剤の塗布の開始から完了までのクランク角を変更する場合と、接着剤の塗布の開始から完了までの経過時間を変更する場合との両方を含む。例えば、接着剤の塗布の開始および完了におけるクランク角は一定であっても、上型４０の昇降速度（即ちプレス速度）を変更することによって、接着剤の塗布の開始から完了までの期間を変更する場合があり得る。塗布制御部９４は、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を完了してからパイロット孔ＰＨに挿入されたパイロットピン５０が抜けるまでの期間を変更可能に構成されていてもよい。なお、期間の変更には、接着剤の塗布の完了からパイロットピン５０がパイロット孔ＰＨから抜けるまでのクランク角を変更する場合と、接着剤の塗布の完了からパイロットピン５０がパイロット孔ＰＨから抜けるまでの経過時間を変更する場合との両方を含む。

次に、積層鉄心８の製造方法の一例について説明する。ここでは、積層鉄心８を構成する１つの鉄心部材５に着目して積層鉄心８を製造する方法について説明する。図１０は、積層鉄心８の製造方法を示すフローチャートである。図１０に示すように、積層鉄心８の製造方法は、パイロット孔打ち抜き工程（ステップＳ１０）と、内形打ち抜き工程（ステップＳ２０）と、接着剤塗布工程（ステップＳ３０）と、外形打ち抜き工程（ステップＳ４０）と、を含む。なお、帯状の金属板Ｗに対しては、パイロット孔打ち抜き工程（ステップＳ１０）と、内形打ち抜き工程（ステップＳ２０）と、外形打ち抜き工程（ステップＳ４０）と、は同時に行われる。

パイロット孔打ち抜き工程（ステップＳ１０）では、ストリッパプレート６０が最下降位置ＬＰ（図８参照）に位置するときに、帯状の金属板Ｗをパイロット孔打ち抜き用パンチ４５Ｘによって打ち抜いて、金属板Ｗにパイロット孔ＰＨを形成する。より詳細には、上型４０が下方にさらに移動することによって、パイロット孔打ち抜き用パンチ４５Ｘおよびパイロット孔打ち抜き用ダイ穴２６Ｘによって、ダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔに押し付けられた帯状の金属板Ｗが打ち抜かれ、帯状の金属板Ｗにパイロット孔ＰＨが形成される。パイロット孔打ち抜き工程（ステップＳ１０）では、ストリッパプレート６０およびダイプレート２２およびダイ２３によって帯状の金属板Ｗは挟持されている。

内形打ち抜き工程（ステップＳ２０）では、ストリッパプレート６０が最下降位置ＬＰに位置するときに、帯状の金属板Ｗを内形打ち抜き用パンチ４５Ａによって打ち抜いて、鉄心部材５の内形を形成する。より詳細には、上型４０が下方にさらに移動することによって、内形打ち抜き用パンチ４５Ａおよび内形打ち抜き用ダイ穴２６Ａによって、ダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔに押し付けられた帯状の金属板Ｗが打ち抜かれ、帯状の金属板Ｗに鉄心部材５の内形が形成される。内形打ち抜き工程（ステップＳ２０）では、ストリッパプレート６０およびダイプレート２２およびダイ２３によって帯状の金属板Ｗは挟持されている。

接着剤塗布工程（ステップＳ３０）では、接着剤塗布装置７０から帯状の金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布（例えば噴射）する。接着剤塗布装置７０は、塗布制御部９４に制御され、上述したタイミングで接着剤の塗布を開始すると共に、接着剤の塗布を完了する。

外形打ち抜き工程（ステップＳ４０）では、ストリッパプレート６０が最下降位置ＬＰに位置するときに、帯状の金属板Ｗを外形打ち抜き用パンチ４５Ｃによって打ち抜いて、鉄心部材５の外形を形成する。より詳細には、上型４０が下方にさらに移動することによって、外形打ち抜き用パンチ４５Ｃおよび外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃによって、ダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔに押し付けられた帯状の金属板Ｗが打ち抜かれ、帯状の金属板Ｗに鉄心部材５の外形が形成される。形成された鉄心部材５は外形打ち抜き用パンチ４５Ｃに押圧されて、外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃ内に順次積層される。形成された鉄心部材５の下面には接着剤が塗布されているため、外形打ち抜き用ダイ穴２６Ｃ内に既に積層された鉄心部材５上に鉄心部材５が順に積層されることによって、上下方向に積層されて互いに接着した複数の鉄心部材５を含む積層鉄心８が製造される。ステップＳ４０では、ストリッパプレート６０およびダイプレート２２およびダイ２３によって帯状の金属板Ｗは挟持されている。

以上のように、本実施形態の積層鉄心の製造装置１０は、上型４０および接着剤塗布装置７０を制御する制御装置９０を備えている。そして、制御装置９０の塗布制御部９４は、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を開始するタイミングである開始タイミングを変更可能に構成されている。上記態様によれば、接着剤の塗布を開始するタイミングを適宜変更することができるため、所定のタイミングで金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、金属板Ｗの下面ＷＬの塗布部分１つ当たりの接着剤塗布量に応じて、開始タイミングを変更可能に構成されていてもよい。上記態様によれば、開始タイミングをより正確に設定することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、塗布部分１つ当たりの接着剤塗布量が少ないほど開始タイミングを遅くするように構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、上記態様によれば、開始タイミングをより正確に設定することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、接着剤の粘度が高いほど開始タイミングを早くするように構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、開始タイミングは、ノズル７２に対して接着剤の噴射開始信号を送るタイミングであってもよい。上記態様によれば、開始タイミングをより正確に設定することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、開始タイミングは、ノズル７２から接着剤の噴射を開始するタイミングであってもよい。上記態様によれば、開始タイミングをより正確に設定することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、開始タイミングは、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の転写を開始するタイミングであってもよい。上記態様によれば、開始タイミングをより正確に設定することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、開始タイミングは、吐出口７２Ａから上方に吐出された接着剤が金属板Ｗの下面ＷＬに接触を開始するタイミングであってもよい。上記態様によれば、開始タイミングをより正確に設定することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を開始してから完了するまでの期間を変更可能に構成されていてもよい。上記態様によれば、所定のタイミングで金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を完了するタイミングである完了タイミングを変更可能に構成されていてもよい。上記態様によれば、接着剤の塗布を完了するタイミングを適宜変更することができるため、所定のタイミングで金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、金属板Ｗの下面ＷＬの塗布部分１つ当たりの接着剤塗布量に応じて、完了タイミングを変更可能に構成されていてもよい。上記態様によれば、完了タイミングをより正確に設定することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、塗布部分１つ当たりの接着剤塗布量が少ないほど完了タイミングを早くするように構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、接着剤の粘度に応じて、完了タイミングを変更可能に構成されていてもよい。上記態様によれば、完了タイミングをより正確に設定することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、接着剤の粘度が高いほど完了タイミングを遅くするように構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、完了タイミングは、ノズル７２に対して接着剤の噴射完了信号を送るタイミングであってもよい。上記態様によれば、完了タイミングをより正確に設定することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、完了タイミングは、ノズル７２から接着剤の噴射を完了するタイミングであってもよい。上記態様によれば、完了タイミングをより正確に設定することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、完了タイミングは、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の転写を完了するタイミングであってもよい。上記態様によれば、完了タイミングをより正確に設定することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、完了タイミングは、吐出口７２Ａから上方に吐出された接着剤が金属板Ｗの下面ＷＬに転写されて吐出口７２Ａから離れるタイミングであってもよい。上記態様によれば、完了タイミングをより正確に設定することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を完了してからパイロット孔ＰＨに挿入されたパイロットピン５０が抜けるまでの期間を変更可能に構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、付勢部材３２は、ストリッパプレート６０が付勢部材３２の付勢力に抗して金属板Ｗを下方に押し下げている期間中、金属板Ｗのうちリフト部材３０と接触している部分ＷＡとストリッパプレート６０と接触している部分ＷＢとの間に位置する部分ＷＣが水平状態を保ったまま下方に移動することを許容するように構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗが湾曲することが抑制されるため、鉄心部材５をより正確に形成することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、移動制御部９２は、上型４０の上昇速度および下降速度を変更可能に構成されていてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗが湾曲することが抑制されるため、鉄心部材５をより正確に形成することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、移動制御部９２は、金属板Ｗの厚みに応じて最下降位置ＬＰを変更可能に構成されていてもよい。上記態様によれば、ストリッパプレート６０によって金属板Ｗが過度に下方に押圧されることが抑制される。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、上型４０に設けられ、かつ、帯状の金属板Ｗに形成されたパイロット孔ＰＨに挿入されることによって接着剤塗布装置７０に対する金属板Ｗの位置決めをするパイロットピン５０を備えている。そして、制御装置９０の塗布制御部９４は、パイロットピン５０がパイロット孔ＰＨに挿入された後に、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を開始してもよい。上記態様によれば、パイロットピン５０がパイロット孔ＰＨに挿入されることによって接着剤塗布装置７０に対する金属板Ｗの位置決めがされた状態で、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を開始するため、金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、パイロットピン５０がパイロット孔ＰＨから抜ける前に、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を完了してもよい。上記態様によれば、パイロットピン５０によって接着剤塗布装置７０に対する金属板Ｗの位置決めがされた状態で、金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を完了するため、金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、パイロットピン５０が下死点に位置する状態から、パイロットピン５０が下死点から上方に移動してパイロット孔ＰＨから抜ける前までの間に、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を完了してもよい。上記態様によれば、パイロットピン５０によって接着剤塗布装置７０に対する金属板Ｗの位置決めがされた状態で、金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を完了するため、金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、挿入部５０Ａの上下方向Ｚの長さの半分がパイロット孔ＰＨから抜けてから、挿入部５０Ａの全てがパイロット孔ＰＨから抜ける前までの間に、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を完了してもよい。上記態様によれば、パイロットピン５０によって接着剤塗布装置７０に対する金属板Ｗの位置決めがされた状態で、金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を完了するため、金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、金属板Ｗの搬送が停止しているときにのみ、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布させてもよい。上記態様によれば、金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により確実に接着剤を塗布することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、リフト部材３０が最上方位置ＰＭに移動する前に接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を完了してもよい。上記態様によれば、金属板Ｗの下面ＷＬと接着剤塗布装置７０との上下方向Ｚの距離を適切に保ちつつ、金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置に正確に接着剤を塗布することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、パイロットピン５０の少なくとも一部がパイロット孔ＰＨに挿入されているときにのみ、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布してもよい。上記態様によれば、パイロットピン５０の少なくとも一部がパイロット孔ＰＨに挿入されることによって接着剤塗布装置７０に対する金属板Ｗの位置決めがされた状態で、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬへの接着剤の塗布を開始するため、金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

本実施形態の積層鉄心の製造装置１０では、塗布制御部９４は、パイロットピン５０の少なくとも一部がパイロット孔ＰＨに挿入されかつ金属板Ｗの搬送が停止しているときにのみ、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布してもよい。上記態様によれば、パイロットピン５０の少なくとも一部がパイロット孔ＰＨに挿入されることによって接着剤塗布装置７０に対する金属板Ｗの位置決めがされかつ金属板Ｗの搬送が停止している状態で、接着剤塗布装置７０から金属板Ｗの下面ＷＬに接着剤を塗布するため、金属板Ｗの下面ＷＬの所定の位置により正確に接着剤を塗布することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、下型２０の下型本体２１とダイプレート２２とダイ２３とは、別体で構成されているが、適宜一体に構成されていてもよい。例えば、ダイプレート２２とダイ２３とを一体で構成してもよいし、ダイプレート２２とダイ２３と下型本体２１とを一体で構成してもよい。

上述した実施形態では、ダイ２３の上面２３Ｔとダイプレート２２の上面２２Ｔとは同じ高さに位置するが、これに限定されない。例えば、ダイ２３の上面２３Ｔは、ダイプレート２２の上面２２Ｔよりも下方に位置していてもよい。この場合、ストリッパプレート６０は、帯状の金属板Ｗをダイプレート２２の上面２２Ｔに押し付ける。

上述した実施形態では、ダイプレート２２およびダイ２３は、下型本体２１上に載置されているが、これに限定されない。例えば、下型本体２１の上面２１Ｔと、ダイプレート２２の上面２２Ｔと、ダイ２３の上面２３Ｔとが同じ高さに位置するように、下型本体２１の上面２１Ｔから下方に凹むように形成された凹部にダイプレート２２およびダイ２３を嵌め込むようにしてもよい。この場合、ストリッパプレート６０は、帯状の金属板Ｗを下型本体２１の上面２１Ｔ、ダイプレート２２の上面２２Ｔおよびダイ２３の上面２３Ｔに押し付ける。

上述した実施形態では、製造装置１０は、移動制御部９２および塗布制御部９４を備えた制御装置９０を備えていたが、これに限定されない。製造装置１０は、移動制御部９２を備えた制御装置と、塗布制御部９４を備えた他の制御装置とを備えていてもよい。即ち、製造装置１０は、複数の制御装置を備えていてもよい。

５ 鉄心部材
８ 積層鉄心
１０ 製造装置（積層鉄心の製造装置）
２０ 下型
２１ 下型本体
２２ ダイプレート
２２Ａ 第１ダイプレート
２２Ｃ 第２ダイプレート
２２Ｘ パイロット孔形成用ダイプレート
２２Ｔ 上面
２３ ダイ
２３Ａ 第１ダイ
２３Ｃ 第２ダイ
２３Ｘ パイロット孔形成用ダイ
２３Ｔ 上面
２６ ダイ穴
２６Ａ 内形打ち抜き用ダイ穴
２７ 接着剤塗布用貫通孔
２６Ｃ 外形打ち抜き用ダイ穴
２６Ｘ パイロット孔打ち抜き用ダイ穴
４０ 上型
４５ パンチ
４５Ａ 内形打ち抜き用パンチ
４５Ｃ 外形打ち抜き用パンチ
４５Ｘ パイロット孔打ち抜き用パンチ
５０ パイロットピン
５０Ａ 挿入部
６０ ストリッパプレート
７０ 接着剤塗布装置
７２ ノズル
９０ 制御装置
９２ 移動制御部
９４ 塗布制御部
Ｇ 接着剤
ＰＨ パイロット孔
Ｗ 帯状の金属板
ＷＬ 下面

Claims (6)

1. 複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心の製造装置であって、
   ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、
   前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、
   前記下型に設けられ、かつ、帯状の金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
   前記接着剤塗布装置に接着剤を供給する供給ポンプと、
   前記上型および前記接着剤塗布装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記上型の上下方向の移動を制御する移動制御部と、
   前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面への前記接着剤の塗布を開始するタイミングである開始タイミングを変更可能に構成された塗布制御部と、を有し、
   前記塗布制御部は、前記金属板の前記下面の塗布部分１つ当たりの接着剤塗布量が少ないほど前記開始タイミングを遅くするように構成されている、製造装置。
2. 複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心の製造装置であって、
   ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、
   前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、
   前記下型に設けられ、かつ、帯状の金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
   前記接着剤塗布装置に接着剤を供給する供給ポンプと、
   前記上型および前記接着剤塗布装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記上型の上下方向の移動を制御する移動制御部と、
   前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面への前記接着剤の塗布を開始するタイミングである開始タイミングを変更可能に構成された塗布制御部と、を有し、
   前記塗布制御部は、前記接着剤の粘度が高いほど前記開始タイミングを早くするように構成されている、製造装置。
3. 複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心の製造装置であって、
   ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、
   前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、
   前記下型に設けられ、かつ、帯状の金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
   前記接着剤塗布装置に接着剤を供給する供給ポンプと、
   前記上型および前記接着剤塗布装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記上型の上下方向の移動を制御する移動制御部と、
   前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面への前記接着剤の塗布を完了するタイミングである完了タイミングを変更可能に構成された塗布制御部と、を有し、
   前記塗布制御部は、前記金属板の前記下面の塗布部分１つ当たりの接着剤塗布量が少ないほど前記完了タイミングを早くするように構成されている、製造装置。
4. 複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心の製造装置であって、
   ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、
   前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、
   前記下型に設けられ、かつ、帯状の金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
   前記接着剤塗布装置に接着剤を供給する供給ポンプと、
   前記上型および前記接着剤塗布装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記上型の上下方向の移動を制御する移動制御部と、
   前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面への前記接着剤の塗布を完了するタイミングである完了タイミングを変更可能に構成された塗布制御部と、を有し、
   前記塗布制御部は、前記接着剤の粘度が高いほど前記完了タイミングを遅くするように構成されている、製造装置。
5. 複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心の製造装置であって、
   ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、
   前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、
   前記下型に設けられ、かつ、帯状の金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
   前記上型および前記接着剤塗布装置を制御する制御装置と、
   前記上型に設けられかつ最も下方の位置である最下降位置まで下方に移動可能なストリッパプレートであって、前記パンチによって前記金属板を打ち抜く際に、前記最下降位置において前記金属板が上下方向に移動することを規制するストリッパプレートと、
   前記下型に設けられ、かつ、前記金属板を上方に押し上げ可能に構成され、かつ、前記ストリッパプレートによって前記金属板が下方に押圧されると下方に移動するリフト部材と、
   前記リフト部材を上方に向けて付勢する付勢部材と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記上型の上下方向の移動を制御する移動制御部と、
   前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面への前記接着剤の塗布を開始してから完了するまでの期間を変更可能に構成された塗布制御部と、を有し、
   前記付勢部材は、前記ストリッパプレートが前記付勢部材の付勢力に抗して前記金属板を下方に押し下げている期間中、前記金属板のうち前記リフト部材と接触している部分と前記ストリッパプレートと接触している部分との間に位置する部分が水平状態を保ったまま下方に移動することを許容するように構成され、
   前記金属板が搬送される方向である搬送方向と平面視で直交する方向である幅方向に関して、前記金属板のうち前記リフト部材と接触している部分と前記ストリッパプレートと接触している部分との間に位置する部分の長さは、前記リフト部材の長さの半分以上である、製造装置。
6. 複数の鉄心部材が積層されて相互に接着された積層鉄心の製造装置であって、
   ダイ穴が形成されたダイを有する下型と、
   前記ダイ穴に対応するパンチを有する上型と、
   前記下型に設けられ、かつ、帯状の金属板の下面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置と、
   前記上型および前記接着剤塗布装置を制御する制御装置と、
   前記上型に設けられ、かつ、前記金属板に形成されたパイロット孔に挿入されることによって前記接着剤塗布装置に対する前記金属板の位置決めをするパイロットピンと、を備え、
   前記制御装置は、
   前記上型の上下方向の移動を制御する移動制御部と、
   前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面への前記接着剤の塗布を開始してから完了するまでの期間を変更可能に構成された塗布制御部と、を有し、
   前記パイロットピンは、前記パイロット孔に挿入される挿入部を有し、
   前記塗布制御部は、前記挿入部の上下方向の長さの半分が前記パイロット孔から抜けてから、前記挿入部の全てが前記パイロット孔から抜ける前までの間に、前記接着剤塗布装置から前記金属板の前記下面への前記接着剤の塗布を完了する、製造装置。
   

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