WO2020107568A1 - 绕线芯及展线机构 - Google Patents

Abstract

一种绕线芯（1）及展线机构（4），绕线芯（1）包括底座组件（10）、第一驱动装置和伸缩杆（13）。底座组件（10）用于安装铁芯（2）；第一驱动装置与底座组件（10）相连接，用于驱动底座组件（10）转动；伸缩杆（13）与底座组件（10）相连接，并能够相对于底座组件（10）沿伸缩杆（13）的延伸方向伸缩。第一驱动装置带动底座组件（10）转动时，铁芯（2）随底座组件（10）转动，从而将引出线（5）绕设在铁芯（2）上。由于伸缩杆（13）能够相对于底座组件（10）伸缩，从而引出线（5）绕过伸缩杆（13）后，引出线（5）能够处于绷直悬挂状态，从而提供后续PCB板（9）自动组装、引出线（5）自动焊接、尾线自动分断的基础。

Description

绕线芯及展线机构 技术领域

本发明实施例涉及铁芯绕线技术领域，更具体而言，涉及一种绕线芯和展线机构。

背景技术

为了实现结构紧凑，电机铁芯往往不设计引出线的pin或类似结构，而通过后期组装起转接电路功能PCB，并将引出线焊接在PCB上实现电路引出。主要的工艺制程为：绕线、组装PCB、焊接、分断尾线。传统办法中，在线圈绕线工序，引出线缺乏有效保持，呈自由无定型状态。在PCB板组装工序中，需要人工将引出线捋顺后，再组装PCB板。

一般电机线圈引出线数量较多，人工只能单根逐一整理，效率低下，且传统办法中人工理线节拍不稳定，进一步导致效率低下，不易与其他自动化工序进行整合。

发明内容

本发明实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的一个方面的目的在于提供一种绕线芯。

本发明实施例的另一个方面的目的在于提供一种展线机构。

为实现上述目的，本发明实施例的第一个方面的技术方案提供了一种绕线芯，包括：底座组件，用于安装铁芯；第一驱动装置，与所述底座组件相连接，用于驱动所述底座组件转动；和伸缩杆，与所述底座组件相连接，并能够相对于所述底座组件沿所述伸缩杆的延伸方向伸缩。

另外，本发明实施例上述技术方案提供的绕线芯还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，所述绕线芯还包括：弹性件，所述弹性件支撑在所述伸缩杆与所述底座组件之间，且所述伸缩杆相对于所述底座组 件运动时，所述弹性件发生形变。

上述技术方案中，优选地，所述伸缩杆设置在底座组件的内侧，所述弹性件位于所述伸缩杆的内侧，且所述弹性件的一端连接在所述伸缩杆上，所述伸缩杆上设有滑槽，所述弹性件的另一端通过所述滑槽与所述底座组件相连接。

上述技术方案中，优选地，所述伸缩杆远离所述底座组件的端部设有卡线结构。

上述技术方案中，优选地，所述卡线结构包括多个沿所述伸缩杆的周向分布的卡槽。

上述技术方案中，优选地，所述绕线芯还包括：分线器，套设在所述伸缩杆的外侧，所述分线器上设有多个分线槽。

上述技术方案中，优选地，所述底座组件包括底座和设置在所述底座与所述伸缩杆之间的外套管，所述外套管用于安装所述铁芯，且所述外套管与所述底座可拆卸连接。

上述技术方案中，优选地，所述外套管位于所述底座的内侧，且所述外套管与所述底座之间设有弹簧柱塞，所述外套管上设有安装孔，所述弹簧柱塞的主体部分设置在所述底座上，所述弹簧柱塞的头部伸至所述安装孔内；或者，所述外套管与所述底座相卡接；或者，所述外套管与所述底座螺纹连接。

本发明实施例第二个方面的技术方案提供一种展线机构，用于与上述技术方案中任一项所述的绕线芯配合使用，以将缠绕在铁芯上的引出线压在焊盘上，其中，所述焊盘位于所述绕线芯轴线的一侧，所述展线机构包括：展线件，沿所述绕线芯的周向设置，并能够带动所述引出线运动至所述焊盘背离所述绕线芯轴线的一侧；和第二驱动装置，靠近所述展线件设置，用于带动所述展线件运动，以使所述展线件带动所述引出线运动至所述焊盘背离所述绕线芯轴线的一侧。

上述技术方案中，优选地，所述展线件包括多个线钩，多个所述线钩呈放射状设置。

上述技术方案中，优选地，所述线钩靠近所述引出线的一侧设有导向斜面。

上述技术方案中，优选地，所述第二驱动装置包括：可伸缩的推拉部，通过所述推拉部的伸缩推拉所述展线件运动。

上述技术方案中，优选地，所述第二驱动装置包括气缸或液压缸或电动推杆或电磁推拉杆，所述推拉部为所述气缸或所述液压缸或所述电动推杆或所述电磁推拉杆的活动端。

上述技术方案中，优选地，所述展线机构还包括：旋转装置，用于与所述绕线芯相连接，以驱动所述绕线芯绕所述绕线芯的轴线方向转动。

上述技术方案中，优选地，所述展线机构还包括：升降装置，用于与所述绕线芯相连接，以驱动所述绕线芯沿所述绕线芯的轴线方向升降。

与现有技术相比，本申请具有以下有益的技术效果：铁芯安装在底座组件上，第一驱动装置带动底座组件转动，实现铁芯绕组的绕线，使得引出线能够有效保持，实现对引出线的梳理，能使线圈生产全程中，引出线有效被保持，使得引出线不再呈现自由无定型状态，从而避免人工梳理，理线节拍稳定，生产效率高；伸缩杆相对于底座组件伸缩，使得引出线处于悬挂绷直状态，实现引出线的悬挂和固定，便于与其它自动化工序整合，从而与其它工序整合成自动化生产线，进一步提升生产效率。

展线机构能够实现PCB自动装配，尾线自动断线，可节省相关工序的人工成本。同时相对传统办法，本发明可同时对多根引出线作业，效率相对人工成倍提升。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例所述的绕线芯的结构示意图；

图2是图1中A-A向的剖视结构示意图；

图3是本发明的一个实施例所述的绕线芯绕线后的剖视结构示意图；

图4是本发明的一个实施例所述的绕线芯与绕线机构的配合结构一个视角的结构示意图；

图5是图4所述的配合结构另一个视角的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例所述的绕线芯与绕线机构的配合结构一个视角的结构示意图；

图7是图6中B部的放大结构示意图；

图8是图6所述的配合结构另一个视角的结构示意图；

图9是本发明的一个实施例所述的绕线芯与绕线机构的配合结构一个视角的结构示意图；

图10是图9所述的配合结构另一个视角的结构示意图；

图11是本发明的一个实施例所述的绕线芯与绕线机构的配合结构一个视角的结构示意图；

图12是图11所述的配合结构另一个视角的结构示意图；

图13是本发明的一个实施例所述的绕线芯与PCB板的装配过程示意图；

图14是图13中C部的放大结构示意图；

图15是本发明的一个实施例所述的绕线芯与展线机构的配合结构示意图；

图16是图15中D部的放大结构示意图；

图17是本发明的一个实施例所述的绕线芯与展线机构的配合结构的示意图；

图18是本发明的一个实施例所述的绕线芯与展线机构的配合结构的示意图；

图19是本发明的一个实施例所述的绕线芯与展线机构的配合结构的 示意图；

图20是本发明的一个实施例所述的绕线芯与展线机构的配合结构的示意图；

图21是本发明的一个实施例所述的焊接过程的结构示意图；

图22是图21中E部的放大结构示意图；

图23是本发明的一个实施例所述的焊接过程的结构示意图；

图24是本发明的一个实施例所述的尾线分断过程的结构示意图。

其中，图1至图24中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1绕线芯，10底座组件，11底座，12外套管，121安装孔，13伸缩杆，131滑槽，133卡线结构，14弹性件，15弹簧柱塞，151主体部分，152头部，16分线器，2铁芯，3线圈，4展线机构，41展线件，411第一连接部，412第二连接部，413导向斜面，42气缸，43旋转装置，44升降装置，5引出线，51线头，52线尾，53过线，6绕组，7绕线机构，71飞叉，8夹爪，9 PCB板，91焊盘，92第二通孔，93焊点，20焊接设备，201焊枪，202焊咀。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例的绕线芯和展线机构。

如图1至图3所示，根据本发明一些实施例提供的一种绕线芯1，包括底座组件10、第一驱动装置和伸缩杆13。

底座组件10用于安装铁芯2；第一驱动装置与底座组件10相连接，用 于驱动底座组件10转动；伸缩杆13与底座组件10相连接，并能够相对于底座组件10沿伸缩杆13的延伸方向(即伸缩杆的延伸方向，也为图1至图3中的上下方向)伸缩。

铁芯2设置在底座组件10上，优选地，铁芯2套设在底座组件10的外侧。第一驱动装置带动底座组件10转动时，铁芯2随底座组件10转动，从而将引出线5绕设在铁芯2上。第一驱动装置可以为但不限于电机，电机的电机轴与底座组件10相连接。

沿伸缩杆13的延伸方向，伸缩杆13包括相对设置的第一端和第二端，第一端连接在底座组件10上，第二端可以为自由端，引出线5缠绕在铁芯2上，并绕过伸缩杆13的第二端，伸缩杆13的第二端对引出线5起到固定作用，由于伸缩杆13能够相对于底座组件10伸缩，从而引出线5绕过伸缩杆13后，引出线5能够处于绷直悬挂状态，从而提供后续PCB板9自动组装、引出线5自动焊接、尾线自动分断的基础。其中，引出线5可以为漆包线。

示例性的，引出线5悬挂到绕线芯1上的方法包括以下步骤：

步骤S10，如图4和图5所示，绕线机构7的飞叉71旋转，引出线5绕在铁芯2绕组6上；

步骤S20，如图6至图8所示，飞叉71旋转至竖直状态时，飞叉71向前移动，引出线5绕过伸缩杆13；

步骤S30，如图9和图10所示，第一驱动装置带动绕线芯1旋半圈后，飞叉71缩回，引出线5缠在伸缩杆13上；

步骤S40，如图11和图12所示，绕线芯1继续旋转到合适角度(该角度为需要绕线作业的新绕组6所对应的角度)，飞叉71继续旋转，引出线5绕在新的铁芯2绕组6上。

重复以上步骤，即可完成不同绕组6的引出线5的悬挂和保持。

优选地，绕线芯1还包括弹性件14，弹性件14支撑在伸缩杆13与底座组件10之间，且伸缩杆13相对于底座组件10运动时，弹性件14发生形变。

伸缩杆13相对于底座组件10沿伸缩杆13的延伸方向伸缩时，弹性件14发生形变，从而绕线过程中引出线5绕过伸缩杆13的第二端时，在引出 线5的作用下，弹性件14被压缩，从而在弹性件14的回复力下，保持引出线5的绷紧状态。

弹性件14可以为但不限于弹簧、弹片等。

优选地，伸缩杆13设置在底座组件10的内侧，弹性件14位于伸缩杆13的内侧，且弹性件14的一端连接在伸缩杆13上，伸缩杆13上设有滑槽131，弹性件14的另一端通过滑槽131与底座组件10相连接。

底座组件10内设有第一容纳孔，伸缩杆13的第一端伸入第一容纳孔内。伸缩杆13至少部分呈中空结构，弹性件14位于中空部分内，且弹性件14的一端连接在伸缩杆13上，优选地，伸缩杆13的中空部分内设有第一销钉，弹性件14的一端连接在第一销钉上，伸缩杆13上设有贯穿伸缩杆13侧壁的滑槽131，滑槽131的延伸方向与伸缩杆13的延伸方向一致，第一容纳孔的内壁面上设有第二销钉，第二销钉对应滑槽131处设置，且第二销钉向内穿过滑槽131，弹性件14的另一端连接在第二销钉上，从而使得弹性件14支撑在伸缩杆13与底座组件10之间。当伸缩杆13相对于底座组件10做伸缩运动时，第二销钉在滑槽131内沿滑槽131的延伸方向相对于滑槽131运动，从而实现当伸缩杆13相对于底座组件10做伸缩运动时，弹性件14发生形变。

优选地，伸缩杆13远离底座组件10的端部设有卡线结构133，即伸缩杆13的第二端设有卡线结构133。

在步骤S20中，飞叉71旋转至竖直状态时，引出线5对准伸缩杆13的卡线结构133，飞叉71向前移动，将引出线5卡入卡线结构133中。在步骤S30中，绕线芯1旋半圈后，飞叉71缩回，引出线5缠在伸缩杆13的卡线结构133上。

引出线5卡入卡线结构133上，能够实现对引出线5的固定，并使引出线5呈定型状态，为后续引出线5的展开奠定基础。

优选地，卡线结构133包括多个沿伸缩杆13的周向分布的卡槽。

优选地，卡槽设置在伸缩杆13的头部，且卡槽开口朝上，多个卡槽沿伸缩杆13的周向均匀设置。引出线5卡在卡槽内，实现对引出线5的保持和固定。可以理解的，卡线结构133也可以是其它形式，例如卡线结构133是伸 缩杆13上设置的多个凸起，凸起连接在伸缩杆13的侧壁的外壁面上，多个凸起沿伸缩杆13的周向设置，引出线5抵接在凸起上，通过凸起对引出线5进行固定。

绕线完成后，线头51、线尾52、过线53的位置如图3所示。

优选地，绕线芯1还包括：分线器16，套设在伸缩杆13的外侧，分线器16上设有多个分线槽。

分线器16呈环形，并套设在伸缩杆13的外侧，分线器16的侧壁上设有多个开口朝外的分线槽，多个分线槽沿分线器16的周向设置，分线槽设置在卡线结构133靠近底座组件10的一侧，引出线5在飞叉的带动下卡入分线槽内，通过分线槽对引出线5进行预固定。

优选地，底座组件10包括底座11和设置在底座11与伸缩杆13之间的外套管12，外套管12用于安装铁芯2，且外套管12与底座11可拆卸连接。

底座11、外套管12和伸缩杆13依次设置，铁芯2套设在外套管12的外侧，并固定在外套管12上。外套管12套设在伸缩杆13的外侧，且外套管12与底座11可拆卸连接，第一驱动装置与底座11相连接。外套管12与底座11可拆卸连接，当需要将绕线芯1与展线机构4配合使用时，可以将伸缩杆13和外套管12移动至展线机构4处与展线机构4进行配合，而不需要移动底座11，一方面方便外套管12与伸缩杆13的移动，另一方面伸缩杆13与外套管12占用的空间小于整个绕线芯1占用的空间，从而方便与展线机构进行配合。

至于外套管12与底座11可拆卸连接的具体方式，示例性1：外套管12位于底座11的内侧，且外套管12与底座11之间设有弹簧柱塞15，外套管12上设有安装孔121，弹簧柱塞15的主体部分151设置在底座11上，弹簧柱塞15的头部152伸至安装孔121内。

底座11上设有第二容纳孔，外套管12位于第二容纳孔内。底座11上设有贯穿底座11侧壁的第一通孔，弹簧柱塞15的主体部分151位于第一通孔内，外套管12的侧壁上设有安装孔121，弹簧柱塞15的头部152部分位于安装孔121内。当外套管12与底座11分离时，弹簧柱塞15的头部152从安装孔121中挤出，外套管12与底座11相分离；当将外套管12插入底座11 时，弹簧柱塞15的头部152挤入安装孔121，实现外套管12与底座11之间的定位，防止外套管12与底座11之间的相对转动，起到止转的作用，同时能够消除外套管12与底座11之间的间隙。

示例性2：外套管12与底座11相卡接。外套管12和底座11中的一个上设有卡扣，另一个上设有与卡扣相适配的卡槽，卡扣卡入卡槽内，实现外套管12与底座11之间的卡接。

示例性3：外套管12与底座11螺纹连接。外套管12和底座11中的一个上设有外螺纹，另一个上设有与外螺纹相适配的内螺纹，通过外螺纹与内螺纹的配合，实现外套管12与底座11之间的螺纹连接。

本发明第二个方面的实施例提供一种展线机构4，用于与上述实施例中任一项的绕线芯1配合使用，以将缠绕在铁芯2上的引出线5压在焊盘91上，其中，焊盘91位于绕线芯1轴线的一侧，展线机构4包括展线件41和第二驱动装置。

展线件41沿绕线芯1的周向设置，并能够带动引出线5运动至焊盘91背离绕线芯1轴线的一侧；第二驱动装置靠近展线件41设置，用于带动展线件41运动，以使展线件41带动引出线5运动至焊盘91背离绕线芯1轴线的一侧。

如图13和图14所示，焊盘91位于PCB板9上，PCB板上连接有夹爪8，PCB板上设有第二通孔92，绕线芯1的头部(即绕线芯1上设有伸缩杆13的端部)穿过第二通孔92，从而焊盘91位于绕线芯1轴线的一侧，第二驱动装置带动展线件41运动至引出线5处，并带动引出线5运动，将引出线5带动至焊盘91背离绕线芯1轴线的一侧，从而可以将引出线5压设在焊盘91上。

现有技术中，在PCB板9组装工序中，需要人工将引出线5捋顺后，再组装PCB板9。在焊接工序中，也需要人工将引出线5展开，压在PCB板9的焊盘91上，自由端用治具夹持固定，才能进行焊接。

一方面，本申请中在PCB板9的自动组装过程中，在伸缩杆13和弹性件14的作用下，引出线5被悬挂绷直，可随绕线芯1头部一起穿过PCB板9的第二通孔92，实现直接自动组装，而不需要人工梳理引出线5，生产效率 高；另一方面，绕线芯1可随铁芯2一起转移，实现绕线、PCB组装、焊接分工位生产，解决绕线机构7、PCB板9组装机构、展线机构4、焊接机构、尾线分断机构集中在一个工位生产的作业空间不足的问题。

优选地，展线件41包括多个线钩，多个线钩呈放射状设置。

在第二驱动装置的作用下，线钩沿绕线芯1的径向运动，需要将引出线5钩出时，线钩向靠近引出线5的方向(向内)运动，将引出线5向外钩出至焊盘91处。多个线钩呈放射状设置，从而能够通过展线机构4对全部引出线5同时进行处理，带动全部引出线5运动并压设在焊盘91上，理线节拍稳定。

线钩沿绕线芯1周向布置，数量越多越好，布满为止。

优选地，如图17所示，线钩靠近引出线5的一侧设有导向斜面413。

线钩包括第一连接部411和第二连接部412，第一连接部411和第二连接部412相连接，且连接处形成弯折，该弯折用于钩线。第一连接部411沿绕线芯1的径向设置，导向斜面413设置在第二连接部412靠近绕线芯1轴线的表面上，且沿由外向内的方向，导向斜面413向靠近弯折处倾斜，其中，靠近绕线芯1轴线处为内，远离绕线芯1轴线处为外，从而在钩线时对引出线5进行导向，使得引出线5顺畅的滑入弯折处。如图18至图20所示，钩线时，线钩往里伸出，线钩动作路径上的引出线5将会被线钩头部的导向斜面413推开，最终滑入线钩的钩内(弯折处)。线钩缩回，引出线5即被勾住。

优选地，第二驱动装置包括：可伸缩的推拉部，通过推拉部的伸缩推拉展线件41运动。

推拉部沿绕线芯1的径向做伸缩运动，从而带动展线件41沿绕线芯1的径向伸缩，使得展线件41能够将引出线5带动至焊盘91背离绕线芯1轴线的一侧。

优选地，第二驱动装置包括气缸42或液压缸或电动推杆或电磁推拉杆，推拉部为气缸42或液压缸或电动推杆或电磁推拉杆的活动端。

当第二驱动装置包括气缸42或液压缸时，推拉部为气缸42或液压缸的 活塞；当第二驱动装置包括电动推杆时，推拉部为电动推杆的推杆；当第二驱动装置包括电磁推拉杆时，推拉部为电磁推拉杆的推拉杆。

优选地，展线机构4还包括：升降装置44，升降装置44用于与绕线芯1相连接，以驱动绕线芯1沿绕线芯1的轴线方向升降。

再将引出线5与焊盘91焊接前，需要将引出线5展开，并压在焊盘91上。如图18至图20所示，引出线5的展开过程为，第二驱动装置驱动展线件41沿绕线芯1的径向向内运动，展线件41勾住引出线5并将引出线5往外拉，升降装置44往上升带动焊盘91和绕线芯1向上运动，而引出线5由于向外拉，引出线5被压在焊盘91上。由于引出线5被往外拉，弹性件14和伸缩杆13在引出线5的作用下被压缩，全程绷紧引出线5。

如图21和图22所示，引出线5展开压在焊盘91上时，利用焊接设备20进行焊接操作，具体的，可以采用焊接机器人或人工驱动焊枪201进行焊接，如图23所示，焊枪的头部设有焊咀202，完成引出线5的焊接。

升降装置44包括电机和丝杠，丝杠与电机螺纹连接并与绕线芯1相连接，或者，丝杆与电机相连接并与绕线芯1螺纹连接。可以理解的是，升降装置44还可以为气缸42或液压缸或电动推杆或电磁推拉杆。

优选地，展线机构4还包括：旋转装置43，用于与绕线芯1相连接，以驱动绕线芯1绕绕线芯1的轴线方向转动。

现有技术中，在尾线分断工序，由于焊点93形状、尺寸变化，无法依靠机器对准尾线精确切断，只能依靠人工灵活判断焊点93尾线位置，用剪刀齐根剪断或用手拧断，生产效率低。

本申请中旋转装置43驱动绕线芯沿其轴线转动，可以在引出线5展开时，确保引出线5悬挂绷直，提高勾线的成功率。优选地，旋转装置43驱动绕线芯1绕绕线芯1的轴线方向往复转动，这样在引出线5与焊盘91的焊接完成后，展线件41拉紧引出线5的状态下，旋转装置43驱动绕线芯1绕其轴线往复摆动若干次，在焊点93处的尾线产生疲劳点H，最终疲劳点断裂，实现尾线分断。如图24中，旋转装置驱动绕线芯沿其轴线在位置F和位置G之间往复摆动，从而实现尾线疲劳断裂。

旋转装置43可以为电机，电机的电机轴与绕线芯1相连接。

为减小展线机构占用的空间，升降装置和旋转装置可以集成在一起。

综上所述，本发明实施例提供的绕线芯1，在绕线工序中，设计有可伸缩活动的绕线芯1。绕线作业时，线圈2引出线5可临时悬挂在绕线芯1上进行有效固定。

通过展线机构4在生产全程中有效固定引出线5，免除引出线5梳理工序，并实现引出线5自动展开、尾线分断，以节省相关工序的人力成本。

此外，本发明的生产效率相对于传统办法人工理线，有显著的提高。一般电机线圈2引出线5数量较多，人工只能单根逐一整理，本发明可全部引出线5同时处理。且传统办法人工理线节拍不稳定，效率低下，与其他自动化工序不易整合。而本发明节拍稳定，效率较高，可以与其他工序整合成自动化产线，进一步提升生产效率。从而避免传统办法生产过程中，线圈2引出线5缺乏有效保持，设备无法直接定位引出线5进行后工序加工，而只能依靠人工灵活的对引出线5梳理，展开，固定，才能进行相关工序的作业。线圈2引出线5数量较多，梳理、展开、固定、拧断作业繁琐，耗费较多的人力成本。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或 特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1. 一种绕线芯，其特征在于，包括：

   底座组件，用于安装铁芯；

   第一驱动装置，与所述底座组件相连接，用于驱动所述底座组件转动；和

   伸缩杆，与所述底座组件相连接，并能够相对于所述底座组件沿所述伸缩杆的延伸方向伸缩。
2. 根据权利要求1所述的绕线芯，其特征在于，还包括：

   弹性件，所述弹性件支撑在所述伸缩杆与所述底座组件之间，且所述伸缩杆相对于所述底座组件运动时，所述弹性件发生形变。
3. 根据权利要求2所述的绕线芯，其特征在于，

   所述伸缩杆设置在底座组件的内侧，所述弹性件位于所述伸缩杆的内侧，且所述弹性件的一端连接在所述伸缩杆上，所述伸缩杆上设有滑槽，所述弹性件的另一端通过所述滑槽与所述底座组件相连接。
4. 根据权利要求1所述的绕线芯，其特征在于，

   所述伸缩杆远离所述底座组件的端部设有卡线结构。
5. 根据权利要求4所述的绕线芯，其特征在于，

   所述卡线结构包括多个沿所述伸缩杆的周向分布的卡槽。
6. 根据权利要求1所述的绕线芯，其特征在于，还包括：

   分线器，套设在所述伸缩杆的外侧，所述分线器上设有多个分线槽。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的绕线芯，其特征在于，

   所述底座组件包括底座和设置在所述底座与所述伸缩杆之间的外套管，所述外套管用于安装所述铁芯，且所述外套管与所述底座可拆卸连接。
8. 根据权利要求7所述的绕线芯，其特征在于，

   所述外套管位于所述底座的内侧，且所述外套管与所述底座之间设有 弹簧柱塞，所述外套管上设有安装孔，所述弹簧柱塞的主体部分设置在所述底座上，所述弹簧柱塞的头部伸至所述安装孔内；或者，所述外套管与所述底座相卡接；或者，所述外套管与所述底座螺纹连接。
9. 一种展线机构，用于与如权利要求1至8中任一项所述的绕线芯配合使用，以将缠绕在铁芯上的引出线压在焊盘上，其中，所述焊盘位于所述绕线芯轴线的一侧，其特征在于，所述展线机构包括：

   展线件，沿所述绕线芯的周向设置，并能够带动所述引出线运动至所述焊盘背离所述绕线芯轴线的一侧；和

   第二驱动装置，靠近所述展线件设置，用于带动所述展线件运动，以使所述展线件带动所述引出线运动至所述焊盘背离所述绕线芯轴线的一侧。
10. 根据权利要求9所述的展线机构，其特征在于，

    所述展线件包括多个线钩，多个所述线钩呈放射状设置。
11. 根据权利要求10所述的展线机构，其特征在于，

    所述线钩靠近所述引出线的一侧设有导向斜面。
12. 根据权利要求9所述的展线机构，其特征在于，

    所述第二驱动装置包括：可伸缩的推拉部，通过所述推拉部的伸缩推拉所述展线件运动。
13. 根据权利要求12所述的展线机构，其特征在于，

    所述第二驱动装置包括气缸或液压缸或电动推杆或电磁推拉杆，所述推拉部为所述气缸或所述液压缸或所述电动推杆或所述电磁推拉杆的活动端。
14. 根据权利要求9至13中任一项所述的展线机构，其特征在于，还包括：

    旋转装置，用于与所述绕线芯相连接，以驱动所述绕线芯绕所述绕线芯的轴线方向转动。
15. 根据权利要求9至13中任一项所述的展线机构，其特征在于， 还包括：

    升降装置，用于与所述绕线芯相连接，以驱动所述绕线芯沿所述绕线芯的轴线方向升降。

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