CN113067443B - 一种发卡电机扭线机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种发卡电机扭线机构，其包括底座、转动连接于底座上端的扭头外模、扭头内模及设置于底座下端的驱动机构，所述驱动机构分别带动扭头外模及扭头内模转动，所述扭头内模位于扭头外模内腔且两者相互靠近的侧壁抵接，所述扭头内模外壁周向开设有若干用于嵌设线头的一端的内嵌槽，所述内嵌槽将扭头内模的上端面及下端面皆贯穿，所述扭头外模内壁周向开设有数量与内嵌槽相同的外嵌槽，所述外嵌槽将扭头外模的上端面及下端面贯穿，每个所述内嵌槽皆能够与一个外嵌槽连通。本申请具有利用扭头外模及扭头内模同时同一定子上的线头进行弯折，此时同一定子连接的线头的弯折角度相同，此时线头更易插置于定子上。
Description
技术领域
本申请涉及发卡电机加工设备的领域，尤其是涉及一种发卡电机扭线机构。
背景技术
发卡电机也叫做扁平线电机，其定子在生产过程中需要将若干呈U型的线头经过弯曲整形之后再插入铁芯内，从而实现定子的生产加工。
由于发卡电机的线头的加工工艺较为复杂，不易实现自动化生产，因此目前很多的线头在加工过程中通常是依靠手动工装夹治的半自动作业来完成的。
针对上述中的相关技术，发明人认为线头在人工手动作业时，每根线头的弯折角度会出现细微的差别，此时在安装于铁芯上时，相邻线头之间的间距会产生不同，从而在将线头嵌设于定子上的过程产生影响。
因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
为了使同一定子上的线头的弯折角度保持一致，使定子的使用过程不易受到影响，本申请提供一种发卡电机扭线机构。
本申请提供的一种发卡电机扭线机构，采用如下技术方案：
一种发卡电机扭线机构，包括底座、转动连接于底座上端的扭头外模、扭头内模及设置于底座下端的驱动机构，所述驱动机构分别带动扭头外模及扭头内模转动，所述扭头内模位于扭头外模内腔且两者相互靠近的侧壁抵接，所述扭头内模外壁周向开设有若干用于嵌设线头的一端的内嵌槽，所述内嵌槽将扭头内模的上端面及下端面皆贯穿，所述扭头外模内壁周向开设有数量与内嵌槽相同的外嵌槽，所述外嵌槽将扭头外模的上端面及下端面贯穿，每个所述内嵌槽皆能够与一个外嵌槽连通。
通过采用上述技术方案，利用扭头外模及扭头内模同时同一定子上的线头进行弯折，此时同一定子连接的线头的弯折角度相同，此时线头更易插置于定子上。
可选的：所述扭头内模与扭头外模之间同轴设置有导向环，所述导向环的内壁与扭头内模外壁抵接。
通过采用上述技术方案，利用导向环对线头的两端位置进行限制，使线头在弯折时其不易移动至内嵌槽与外嵌槽之间，使线头在弯折时不易被损坏。
可选的：所述扭头外模内壁同轴开设有容纳槽，所述容纳槽将扭头外模下端面贯穿，所述导向环同轴设置于容纳槽内，所述导向环的外壁与容纳槽远离扭头内模的侧壁抵接，所述扭头外模下端周向固定有若干限位块，所述限位块与导向环下端连接。
通过采用上述技术方案，利用限位块及容纳槽的配合对导向环的竖向位置进行限定，使导向环不会产生竖向移动，不易对线头的弯折过程产生影响。
可选的：所述底座上端还转动连接有同轴设置的第一顶套、第二顶套、第二顶套及第四顶套，所述第一顶套、第二顶套、第三顶套及第四顶套由外向内依次套接且上端分别周向固定有若干顶杆，所述第一顶套及第二顶套的顶杆均插置于外嵌槽内，所述第三顶套及第四顶套的顶杆均插置于内嵌槽内，同一所述外嵌槽及内嵌槽内均设置两根顶杆，所述顶杆上端均能够与线头抵接。
通过采用上述技术方案，利用顶杆对线头插置于内嵌槽及外嵌槽内的深度进行调节，同时利用顶杆将弯折之后的线头从内嵌槽及外嵌槽内顶出，使线头在取出时不易产生形变。
可选的：所述扭头外模下端同轴固定有第一驱动环，所述扭头内模下端同轴固定有第二驱动环，所述第一顶套、第二顶套、第三顶套及第四顶套下端分别同轴固定有第三驱动环，若干所述第三驱动环由外向内依次套接，所述第一驱动环套接于最外侧的第三驱动环外，所述第二驱动环位于最内侧的第三驱动环内，所述第一驱动环、第二驱动环及若干第三驱动环下端皆固定有驱动块，所述底座上端贯穿有让位槽，所述驱动块穿设于让位槽内。
通过采用上述技术方案，分别对第一驱动环、第二驱动环及第三驱动环施力，从而实现线头的弯折及顶出。
可选的：所述驱动机构包括设置于底座下端且呈上开口设置的固定套、同轴转动于固定套内腔的第一驱动套、第二驱动套及若干第三驱动套，所述第一驱动套、若干第三驱动套及第二驱动套由外至内依次同轴套接且相互靠近的侧壁抵接，所述第一驱动套带动第一驱动环转动，所述第二驱动套带动第二驱动环转动，每个所述第三驱动套分别带动一个第三驱动环转动，所述第一驱动套、第二驱动套及第三驱动套上端均开设有驱动槽，所述驱动块可分别嵌设于驱动槽内。
通过采用上述技术方案，驱动机构通过驱动块与驱动槽的配合实现连接，此时在加工的线头改变之后可直接将底座、扭头内模及扭头外模进行更换，从而提升其适用范围。
可选的：所述第一驱动套周向连接有若干第一联动块，所述第一联动块穿设于连接第一顶套及第二顶套的第三驱动套内，所述第二驱动套周向连接有若干第二联动块，所述第二联动块穿设于连接第三顶套及第四顶套的第三驱动套内。
通过采用上述技术方案，利用第一联动块使扭头外模、第一顶套及第二顶套同步转动，利用第二联动块时扭头内模、第三顶套及第四顶套同步转动，此时顶杆于内嵌槽及外嵌槽内时不易折断。
可选的：连接第一顶套及第二顶套的第三驱动套侧壁均开设有呈贯穿设置的第一联动槽，所述第一联动槽呈竖直设置，所述第一联动块穿设于第一联动槽内并与第一联动槽呈竖直的侧壁抵接，连接第三顶套及第四顶套的第三驱动套侧壁均开设有呈贯穿设置的第二联动槽，所述第二联动槽呈竖直设置，所述第二联动块穿设于第二联动槽内并与第二联动槽呈竖直的侧壁抵接。
通过采用上述技术方案，通过呈竖直设置的第一联动槽及第二联动槽，使第一顶套、第二顶套、第三顶套及第四顶套的竖向移动不易受到影响。
可选的：所述第一驱动套远离其轴线的侧壁固定有第一推块，所述第二驱动套远离其轴线的侧壁固定有第二推块，所述固定套侧壁开设有与其内腔连通的连接槽，所述第二推块穿设于第一连接槽并水平移动，所述第一驱动套侧壁开设有呈贯穿设置的第二连接槽，所述第三驱动套侧壁均开设有与其内腔连通的第三连接槽，所述第二推块依次穿设于第三连接槽、第二连接槽及第一连接槽，所述第二推块上下两端面与第三连接槽及第二连接槽的上下两端面之间皆留有间隙。
通过采用上述技术方案，利用第一推块及第二推块分别带动扭头内模及扭头外模转动，此时驱动第一推块及第二推块移动的结构不会对推动第三驱动套竖向移动的结构产生影响。
附图说明
图1为本申请实施例的结构示意图；
图2为本申请实施例的用于展示线头夹持结构的示意图；
图3为图2的A部放大图；
图4为本申请实施例的用于展示导向环安装结构的示意图；
图5为本申请实施例用于展示各个驱动套下端连接结构的示意图；
图6为本申请实施例用于展示驱动机构的结构的示意图。
图中，1、底座；11、固定轴；111、压头；12、模具外环；121、挡圈；13、第一顶套；14、第二顶套；15、第三顶套；16、第四顶套；17、顶杆；18、第三驱动环；19、让位槽；2、扭头外模；21、外嵌槽；22、导向环；221、限位槽；23、容纳槽；24、限位块；25、第一驱动环；26、驱动块；27、驱动槽；28、安装槽；3、扭头内模；31、压槽；32、内嵌槽；33、第二驱动环；4、驱动机构；41、固定套；411、导向轴；412、第一连接槽；413、连接孔；42、第一驱动套；421、第一联动块；422、第一推块；423、第二连接槽；43、第二驱动套；431、第二联动块；432、第二推块；44、第三驱动套；441、第一联动槽；442、第二联动槽；443、第三连接槽。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请公开的一种发卡电机扭线机构，如图1所示，包括底座1、转动连接于底座1上端的扭头外模2、扭头内模3及设置于底座1下方的驱动机构4，驱动机构4带动扭头外模2及扭头内模3转动。如图2和图3所示，底座1上端使用螺栓固定有固定轴11，扭头内模3套接于固定轴11并沿固定轴11转动，固定轴11上端使用螺栓同轴固定有压头111，压头111外壁同轴固定有压块，扭头内模3靠近固定轴11的侧壁开设有压槽31，压槽31将扭头内模3的上端面贯穿，压块嵌设于压槽31内从而对扭头内模3的向上移动进行限制。底座1上端还使用螺栓固定有模具外环12，模具外环12的轴线与固定轴11的轴线重合，模具外环12上端使用螺栓同轴固定有挡圈121，挡圈121的内壁与扭头外模2的外壁抵接，且挡圈121的内径小于模具外环12的内径。扭头内模3与扭头外模2相互靠近的侧壁抵接，扭头外模2靠近扭头内模3的侧壁周向开设有若干外嵌槽21，外嵌槽21将扭头外模2的上端面及下端面贯穿。扭头内模3靠近扭头外模2的侧壁周向开设有数量与外嵌槽21相同的内嵌槽32，内嵌槽32将扭头内模3的上端面及下端面贯穿。内嵌槽32与外嵌槽21能够互相连通，此时呈U型的线头的两端分别置于内嵌槽32及外嵌槽21内，之后扭头外模2及扭头内模3朝向相反的方向转动一定角度从而将线头进行成型，此时同一组线圈的线头可同时成型，增加了线头加工的效率，同时扭头外模2及扭头内模3的转动角度保持一定，从而使加工出的线头的质量保持稳定。
如图4所示，由于内嵌槽32及外嵌槽21互相连通，此时在内嵌槽32及外嵌槽21在朝向相反的方向移动时，若不对线头的位置进行限定，易导致线头位于内嵌槽32及外嵌槽21之间，从而使线头损坏。因此扭头内模3与扭头外模2之间同轴设置有导向环22，导向环22的内壁与扭头内模3的外壁抵接，导向环22将线头的两端进行分离。扭头外壁内壁同轴开设有容纳槽23，容纳槽23将扭头外模2的下端面贯穿，导向环22嵌设于容纳槽23内，且导向环22的外壁与容纳槽23远离扭头内模3的侧壁抵接。
如图4所示，扭头外模2下端周向开设有若干安装槽28，安装槽28将容纳槽23远离扭头内模3的侧壁贯穿，且安装槽28与相邻的外嵌槽21连通。安装槽28内使用螺栓固定有限位块24，限位块24位于相邻外嵌槽21之间，且限位块24与外嵌槽21侧壁之间留有间隙。导向环22下端周向开设有若干限位槽221，限位块24靠近扭头内模3的一端嵌设于限位槽221内，限位块24的上端面与限位槽221的下端面抵接，从而对导向环22沿其轴线的转动进行限制。
如图2和图3所示，由于在利用外嵌槽21及内嵌槽32将线头进行扭转成型之后，线头会与内嵌槽32及外嵌槽的内壁抵接，若直接对线头上端施力将其拔出时，会致使线头变形。因此底座1上端还转动连接有第一顶套13、第二顶套14、第三顶套15及第四顶套16，第一顶套13、第二顶套14、第三顶套15及第四顶套16由外向内依次套接且上端分别周向一体成型有若干顶杆17，顶杆17的数量与内嵌槽32及外嵌槽21的数量相同。第一顶套13及第二顶套14连接的顶杆17均插置于外嵌槽21内，第三顶套15及第四顶套16连接的顶杆17均插置于外嵌槽21内，同一外嵌槽21及内嵌槽32内均设置两根顶杆17，两根顶杆17分别与两根线头的一端抵接，从而使线头的下端位置得到限定。
如图2和图5所示，扭头外模2下端同轴使用螺栓固定有第一驱动环25，扭头内模3下端同轴使用螺栓固定有第二驱动环33，第一顶套13、第二顶套14、第三顶套15及第四顶套16下端分别同轴使用螺栓固定有第三驱动环18，四个第三驱动环18由外向内依次套接，且相邻第三驱动环18的侧壁互相抵接，第一驱动环25、第二驱动环33及第三驱动环18下端均与底座1上端抵接。第一驱动环25套接于最外侧的第三驱动环18外，第一驱动环25靠近固定轴11的侧壁与位于最外侧的第三驱动环18的外壁抵接，第二驱动环33套接于固定轴11外，第二驱动环33远离固定轴11的侧壁抵接于最内侧的第三驱动环18的内壁。底座1上端周向开设有两个呈圆弧形的让位槽19，让位槽19的圆弧轴线与固定轴11的轴线重合，第一驱动环25、第二驱动环33及第三驱动块26下端分别一体成型有呈倒置的T型的驱动块26，驱动块26穿设于让位槽19且驱动块26的下端面低于底座1下端面。
如图6所示，驱动机构4包括与固定轴11同轴设置的且呈上开口结构的固定套41、同轴转动于固定套41内腔的第一驱动套42、第二驱动套43及若干第三驱动套44，第一驱动套42、若干第三驱动套44及第二驱动套43由外至内依次同轴套接且相互靠近的侧壁抵接。固定套41内腔同轴使用螺栓固定有导向轴411，第二驱动套43套接于导向轴411并沿导向轴411转动，第一驱动套42外壁与固定套41内壁抵接。第一驱动套42、第二驱动套43及第三驱动套44上端皆周向开设有两个与驱动块26配合的驱动槽27，驱动槽27将其连接的第一驱动套42或第三驱动套44的内外两个侧壁贯穿，驱动槽27也将第二驱动套43的外壁及内壁均贯穿。每个驱动块26分别嵌设于一个驱动槽27内，第一驱动套42带动第一驱动环25转动，第二驱动套43带动第二驱动环33转动，第三驱动套44带动第三驱动环18转动。
如图6所示，由于在转动的过程中，第一顶套13及第二顶套14连接的顶杆17均插置于外嵌槽21内，此时需要使第一顶套13及第二顶套14与扭头外模2同时移动，因此第一驱动套42靠近其轴线的侧壁使用螺栓周向固定有两个第一联动块421，第一顶套13及第二顶套14连接的第三驱动套44靠近其轴线的侧壁均周向开设有两个呈贯穿设置的第一联动槽441，第一联动槽441呈竖直设置，第一联动块421穿设于第一联动槽441内，且第一联动块421的侧壁与第一联动槽441呈竖直的侧壁抵接。
如图6所示，为了使第三顶套15及第四顶套16与扭头内模3同步转动，第二驱动套43远离其轴线的侧壁使用螺栓周向固定有两块第二联动块431，第三顶套15及第四顶套16连接的第三驱动套44靠近其轴线的侧壁均周向开设有两个呈贯穿设置的第二联动槽442，第二联动槽442呈竖直设置，第二联动块431穿设于第二联动槽442内，且第二联动块431与第二联动槽442呈竖直的侧壁抵接，此时扭头内模3可带动第三顶套15及第四顶套16同步移动，使插置于内嵌槽32内的顶杆17不易损坏，同时不会对第三顶套15及第四顶套16的竖向移动产生影响。
如图6所示，第一驱动套42远离其轴线的侧壁使用螺栓固定有第一推块422，固定套41侧壁开设有与其内腔连通的第一连接槽412，第一推块422穿设于第一连接槽412并可水平移动，从而带动第一驱动套42转动。第二驱动套43远离其轴线的侧壁使用螺栓固定有第二推块432，第一驱动套42侧壁开设有呈贯穿设置的第二连接槽423，第三驱动套44侧壁开设有与其内腔连通的第三连接槽443，第一连接槽412、第二连接槽423及第三连接槽443互相连通。第二推块432依次穿过第三连接槽443、第二连接槽423及第一连接槽412，第二推块432上下两个端面与第三连接槽443及第二连接槽423的上下两端面均留有间隙。此时通过在侧壁推动第一推块422及第二推块432就可实现扭头内模3及扭头外模2的移动，从而使线头的加工更加方便。固定套41下端还开设有连接孔413，通过连接孔413推动第三驱动套44竖向移动。
本实施例的实施原理为：将呈U型的线头两端分别插入内嵌槽32及外嵌槽21内，接着通过连接孔413分别推动第三驱动套44，从而调节第一顶套13、第二顶套14、第三顶套15及第四顶套16的高度使顶针上端与线头下端抵接，从而限定线头插入内嵌槽32及外嵌槽21内的高度，之后对第一推动块及第二推动块施加相互远离的力，从而带动扭头内模3及扭头外模2朝向相反的方向分别转动十一点二五度，接着对第三驱动套44施力从而带动顶杆17向上移动，将线头从内嵌槽32及外嵌槽21内顶出。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种发卡电机扭线机构，其特征在于：包括底座(1)、转动连接于底座(1)上端的扭头外模(2)、扭头内模(3)及设置于底座(1)下端的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)分别带动扭头外模(2)及扭头内模(3)转动，所述扭头内模(3)位于扭头外模(2)内腔且两者相互靠近的侧壁抵接，所述扭头内模(3)外壁周向开设有若干用于嵌设线头的一端的内嵌槽(32)，所述内嵌槽(32)将扭头内模(3)的上端面及下端面皆贯穿，所述扭头外模(2)内壁周向开设有数量与内嵌槽(32)相同的外嵌槽(21)，所述外嵌槽(21)将扭头外模(2)的上端面及下端面贯穿，每个所述内嵌槽(32)皆能够与一个外嵌槽(21)连通；所述底座(1)上端还转动连接有同轴设置的第一顶套(13)、第二顶套(14)、第二顶套(14)及第四顶套(16)，所述第一顶套(13)、第二顶套(14)、第三顶套(15)及第四顶套(16)由外向内依次套接且上端分别周向固定有若干顶杆(17)，所述第一顶套(13)及第二顶套(14)的顶杆(17)均插置于外嵌槽(21)内，所述第三顶套(15)及第四顶套(16)的顶杆(17)均插置于内嵌槽(32)内，同一所述外嵌槽(21)及内嵌槽(32)内均设置两根顶杆(17)，所述顶杆(17)上端均能够与线头抵接；所述扭头外模(2)下端同轴固定有第一驱动环(25)，所述扭头内模(3)下端同轴固定有第二驱动环(33)，所述第一顶套(13)、第二顶套(14)、第三顶套(15)及第四顶套(16)下端分别同轴固定有第三驱动环(18)，若干所述第三驱动环(18)由外向内依次套接，所述第一驱动环(25)套接于最外侧的第三驱动环(18)外，所述第二驱动环(33)位于最内侧的第三驱动环(18)内，所述第一驱动环(25)、第二驱动环(33)及若干第三驱动环(18)下端皆固定有驱动块(26)，所述底座(1)上端贯穿有让位槽(19)，所述驱动块(26)穿设于让位槽(19)内。
2.根据权利要求1所述的一种发卡电机扭线机构，其特征在于：所述扭头内模(3)与扭头外模(2)之间同轴设置有导向环(22)，所述导向环(22)的内壁与扭头内模(3)外壁抵接。
3.根据权利要求2所述的一种发卡电机扭线机构，其特征在于：所述扭头外模(2)内壁同轴开设有容纳槽(23)，所述容纳槽(23)将扭头外模(2)下端面贯穿，所述导向环(22)同轴设置于容纳槽(23)内，所述导向环(22)的外壁与容纳槽(23)远离扭头内模(3)的侧壁抵接，所述扭头外模(2)下端周向固定有若干限位块(24)，所述限位块(24)与导向环(22)下端连接。
4.根据权利要求3所述的一种发卡电机扭线机构，其特征在于：所述驱动机构(4)包括设置于底座(1)下端且呈上开口设置的固定套(41)、同轴转动于固定套(41)内腔的第一驱动套(42)、第二驱动套(43)及若干第三驱动套(44)，所述第一驱动套(42)、若干第三驱动套(44)及第二驱动套(43)由外至内依次同轴套接且相互靠近的侧壁抵接，所述第一驱动套(42)带动第一驱动环(25)转动，所述第二驱动套(43)带动第二驱动环(33)转动，每个所述第三驱动套(44)分别带动一个第三驱动环(18)转动，所述第一驱动套(42)、第二驱动套(43)及第三驱动套(44)上端均开设有驱动槽(27)，所述驱动块(26)可分别嵌设于驱动槽(27)内。
5.根据权利要求4所述的一种发卡电机扭线机构，其特征在于：所述第一驱动套(42)周向连接有若干第一联动块(421)，所述第一联动块(421)穿设于连接第一顶套(13)及第二顶套(14)的第三驱动套(44)内，所述第二驱动套(43)周向连接有若干第二联动块(431)，所述第二联动块(431)穿设于连接第三顶套(15)及第四顶套(16)的第三驱动套(44)内。
6.根据权利要求5所述的一种发卡电机扭线机构，其特征在于：连接第一顶套(13)及第二顶套(14)的第三驱动套(44)侧壁均开设有呈贯穿设置的第一联动槽(441)，所述第一联动槽(441)呈竖直设置，所述第一联动块(421)穿设于第一联动槽(441)内并与第一联动槽(441)呈竖直的侧壁抵接，连接第三顶套(15)及第四顶套(16)的第三驱动套(44)侧壁均开设有呈贯穿设置的第二联动槽(442)，所述第二联动槽(442)呈竖直设置，所述第二联动块(431)穿设于第二联动槽(442)内并与第二联动槽(442)呈竖直的侧壁抵接。
7.根据权利要求6所述的一种发卡电机扭线机构，其特征在于：所述第一驱动套(42)远离其轴线的侧壁固定有第一推块(422)，所述第二驱动套(43)远离其轴线的侧壁固定有第二推块(432)，所述固定套(41)侧壁开设有与其内腔连通的连接槽，所述第二推块(432)穿设于第一连接槽(412)并水平移动，所述第一驱动套(42)侧壁开设有呈贯穿设置的第二连接槽(423)，所述第三驱动套(44)侧壁均开设有与其内腔连通的第三连接槽(443)，所述第二推块(432)依次穿设于第三连接槽(443)、第二连接槽(423)及第一连接槽(412)，所述第二推块(432)上下两端面与第三连接槽(443)及第二连接槽(423)的上下两端面之间皆留有间隙。
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