CN114465422A - 绕线机的剪线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及绕线机的剪线装置，包括包线气缸、通过与包线气缸控制移动的内导杆相连接的包线结构，与包线结构配合设置的剪线结构、剪刀体，其特征在于，所述包线气缸的一端固定连接有内部空腔结构的剪刀杆，所述内导杆设置在剪刀杆的内腔中，所述剪刀杆的一端固定在剪线座的后端，剪线座的前端设置有通过销钉螺丝连接有剪刀体。本发明，剪线气缸工作带动导向组件前推，剪线气缸一推动左导向板运动，剪线气缸二推动右导向板运动，即将导向组件分为左右两部分单独工作，达到利用剪刀装置在剪线后断线不产生钩状前端的优良效果。
Description
技术领域
本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及绕线机的剪线装置。
背景技术
定子是机器的固定部件，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。定子铁心的内部线圈称为“电机绕组”，由外表涂有聚酯绝缘漆的漆包铜线来绕制。在对定子生产加工过程中，定子上的铜线是从绕线机的出线装置上出现，围绕绕线模具做圆周运动，并将铜线缠绕在绕线模具上，而后利用剪线装置对铜线进行剪线。
参照说明书附图中图11，对于本发明中的剪线装置，现有剪刀机构在剪线过程中，铜线断线处产生钩状的原因分析及弊端：定刀座1勾住铜线3后，由包线气缸推动夹紧块4、牛筋垫6与剪刀垫2接触，实现铜线被完全夹紧状态；在铜线被完全夹紧的同时，由于剪刀5长度大于夹紧块4长度，最终导致如附图11中铜线被牛筋垫6与夹紧块4夹紧端铜线被夹住，如附图11中剪刀一侧的铜线被剪断；由于剪刀5、夹紧块4、剪刀垫2端部有尖角棱边，因此铜线在被夹紧，剪断的时候会发生弯曲变形，在被松开之后就会在端部产生钩状。当被剪线端端部产生钩状，会在后面的的工序流转过程中相互缠绕、打结，最终需要人工进行梳理，影响产品正常生产的同时浪费人力。
因此，提出一种绕线机的剪线装置解决上述问题
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的剪刀在对铜线剪线时断线端部产生钩状，铜线会在后面的的工序流转过程中相互缠绕、打结的缺点，而提出的绕线机的剪线装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种绕线机的剪线装置，包括包线气缸、通过与包线气缸控制移动的内导杆相连接的包线结构，与包线结构配合设置的剪线结构、剪刀体，其特征在于，所述包线气缸的一端固定连接有内部空腔结构的剪刀杆，所述内导杆设置在剪刀杆的内腔中，所述剪刀杆的一端固定在剪线座的后端，剪线座的前端设置有通过销钉螺丝连接有剪刀体；
所述包线结构包括有通过导向销与所述内导杆固定连接的剪刀座、固定在剪刀座上端的上盖板、固定在剪刀座底部的压线盖板、固定压线盖板上方的夹线垫、还包括有通过剪刀座内部向外延伸出的限位杆、位于限位杆上方固定在所述剪刀座上的压线导杆、压线导杆的外部套接有弹簧，压线导杆的一端固定连接有压线块；
与所述包线结构相互卡接配合的上方设置有导向组件，导向组件包括于剪线结构中，剪线结构包括有安装板、固定在安装板上的气缸组、由气缸组控制做直线运动的气缸座组和导向组件。
靠近所述剪刀座的所述剪刀杆的外壁开设有滑动孔，所述导向销从剪刀座的一端穿过一侧的滑动孔延伸至内导杆中，并贯穿内导杆和另一侧滑动孔固定在剪刀座的另一端。
优选的，所述压线块的前端为一体成型的凸状V型楞，与所述剪线座后端的V型槽相互匹配，所述压线块的两端与所述剪刀座的内侧两端壁相互接触。
优选的，所述限位杆的前端一体成型的凸块，穿过所述剪线座上开设的限位孔，与开设在所述剪刀体上开设的插孔间隙配合，凸块的外径小于插孔的孔径；包线气缸控制包线结构向前移动时，压线块向前移动配合在V型槽中，夹线垫接触在剪线座上，将带动限位杆向前移动，配合在限位孔和插孔中，从而控制剪刀座与剪线座接触压紧。
优选的，所述剪刀座的上端面固定有上盖板，且上盖板与所述剪刀座之间的空隙中插接配合了导向组件。
优选的，所述导向组件包括有左导向板、右导向板，气缸座组包括有与左导向板固定连接气缸座板一、与右导向板固定连接的气缸座板二，气缸座板一与气缸组的剪线气缸一固定连接，气缸座板二与气缸组的剪线气缸二固定连接。
优选的，所述剪线座靠近所述剪刀体的前端一体成型有卡块，卡块将所述剪刀体限位卡接绕销钉螺丝活动；在剪刀体剪线过程中，销钉螺丝对左右摆动剪线的剪刀体起到支撑作用。
优选的，所述夹线垫的一端侧壁与前端对应的所述剪线座的表面相互接触；在包线结构被包线气缸和内导杆作用下向前移动时，带动夹线垫接触抵在前端的剪线座的侧壁上，且两者之间相互接触后无缝连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明，包线气缸作为源动力，推动内导杆与剪刀座，剪刀座上的限位杆，会穿过剪线座与剪刀体上与限位杆对应的限位孔和插孔，使得剪刀体达到摆正的状态，从而使包线结构与剪线座之间相互接触连接，剪刀座与剪线座接触压紧，实现对线的包线动作，便于后续利用剪刀体对铜线进行左右剪线。
2、本发明，剪线气缸工作带动导向组件前推，剪线气缸一推动左导向板运动，剪线气缸二推动右导向板运动，即将导向组件分为左右两部分单独工作，达到利用剪刀装置在剪线后断线不产生钩状前端的优良效果。
附图说明
图1为本发明提出的绕线机的剪线装置的轴测结构示意图；
图2为本发明提出的绕线机的剪线装置的前视结构示意图；
图3为本发明提出的绕线机的剪线装置的导向销、剪刀杆和剪线座位置关系的轴测结构示意图；
图4为本发明提出的绕线机的剪线装置的内导杆和剪刀杆位置关系的轴测结构示意图；
图5为本发明提出的绕线机的剪线装置的包线结构的轴测结构示意图；
图6为本发明提出的绕线机的剪线装置的剪线结构的轴测结构示意图；
图7为本发明提出的绕线机的剪线装置的剪线座与限位杆和压线块未连接状态下的前视剖面结构示意图；
图8为本发明提出的绕线机的剪线装置的剪线座和压线块未连接状态下的俯视剖面结构示意图；
图9为本发明提出的绕线机的剪线装置的剪线座与导向组件位置关系的俯视剖面结构示意图；
图10为本发明提出的绕线机的剪线装置的剪刀体的轴测结构示意图；
图11为本发明对比现有的剪刀机构剪线状态下的结构示意图。
图中：1包线气缸、2固定板、3滑动孔、4包线结构、5剪线座、6剪刀体、7剪线结构、8导向销、9内导杆、10剪刀杆、11上盖板；
401剪刀座、402压线盖板、403夹线垫、404压线块、405限位杆、406压线导杆；51V型槽、52限位孔；61插孔、62剪刀片；701气缸组、7011剪线气缸一、7012剪线气缸二、702安装板、703气缸座组、7031气缸座板一、7032气缸座板二、704导向组件、7041右导向板、7042左导向板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
实施例：参照图1-10，绕线机的剪线装置，包括包线气缸1、通过与包线气缸1控制移动的内导杆9相连接的包线结构4，与包线结构4配合设置的剪线结构7、剪刀体6，包线气缸1的一端固定连接有内部空腔结构的剪刀杆10，内导杆9设置在剪刀杆10的内腔中，剪刀杆10的一端固定在剪线座5的后端，剪线座5的前端设置有通过销钉螺丝连接有剪刀体6，剪刀座401的剪刀杆10的外壁开设有滑动孔3，导向销8从剪刀座401的一端穿过一侧的滑动孔3延伸至内导杆9中，并贯穿内导杆9和另一侧滑动孔3固定在剪刀座401的另一端。
进一步的，由包线气缸1控制内导杆9在剪刀杆10的空腔内移动，在导向销8的连接作用下，实现内导杆9与剪刀座401的间接相连，当内导杆9运动时，也带动包线结构4的运动，并控制包线结构4向剪线座5所在侧移动。
参照说明书附图中图5，包线结构4包括有通过导向销8与内导杆9固定连接的剪刀座401、固定在剪刀座401上端的上盖板11、固定在剪刀座401底部的压线盖板402、固定压线盖板402上方的夹线垫403、还包括有通过剪刀座401内部向外延伸出的限位杆405、位于限位杆405上方固定在剪刀座401上的压线导杆406、压线导杆406的外部套接有弹簧、压线导杆406的一端固定连接有压线块404；
再进一步的，压线块404的前端为一体成型的凸状V型楞，与剪线座5后端的V型槽51相互匹配，压线块404的两端与剪刀座401的内侧两端壁相互接触，限位杆405的前端一体成型的凸块，穿过剪线座5上开设的限位孔52，与开设在剪刀体6上开设的插孔61间隙配合(凸块的外径小于插孔61的孔径)，从而使包线结构4与剪线座5之间相互接触连接，剪刀座401与剪线座5接触压紧，实现对线的包线动作。
具体的，当剪线座5勾住铜线后，包线气缸1工作开始工作，包线气缸1控制包线结构4向前移动时，压线块404向前移动配合在V型槽51中，夹线垫403接触在剪线座5上，将带动限位杆405向前移动，配合在限位孔52和插孔61中，从而控制剪刀座401与剪线座5接触压紧；
在剪刀座401与剪线座5接触压紧整个过程中，压线块404会先与剪线座5相接触，在剪刀座401继续前推时，压线导杆406上的弹簧受挤压发生弹性形变，弹簧压缩产生的弹力最终压紧铜线。
参照说明书附图中6-图10，与包线结构4相互卡接配合的上方设置有导向组件704，导向组件704包括于剪线结构7中，剪线结构7包括有安装板702、固定在安装板702上的气缸组701、由气缸组701控制做直线运动的气缸座组703和导向组件704，剪刀座401的上端面固定有上盖板11，且上盖板11与剪刀座401之间的空隙中插接配合了导向组件704，在包线结构4移动时，导向组件704处于固定状态，或导向组件704处于移动状态，包线结构4处于固定状态，导向组件704与剪刀座401的配合安装，对包线结构4和剪线结构7起到稳定的装配连接作用。
导向组件704包括有左导向板7042、右导向板7041，气缸座组703包括有与左导向板7042固定连接气缸座板一7031、与右导向板7041固定连接的气缸座板二7032，气缸座板一7031与气缸组701的剪线气缸一7011固定连接，气缸座板二7032与气缸组701的剪线气缸二7012固定连接，气缸座组703对导向组件704的安装起到固定作用，剪线气缸一7011控制气缸座板一7031和左导向板7042做前后方向的运动，剪线气缸二7012控制气缸座板二7032和右导向板7041做前后方向的运动。
剪线座5靠近剪刀体6的前端一体成型有卡块，卡块将剪刀体6限位卡接绕销钉螺丝活动，在剪刀体6剪线过程中，销钉螺丝对左右摆动剪线的剪刀体6起到支撑作用。
夹线垫403的一端侧壁与前端对应的剪线座5的表面相互接触，在包线结构4被包线气缸1和内导杆9作用下向前移动时，带动夹线垫403接触抵在前端的剪线座5的侧壁上，且两者之间相互接触后无缝连接。
工作流程：1、包线气缸1作为源动力，推动内导杆9与剪刀座401，剪刀座401上的限位杆405，会穿过剪线座5与剪刀体6上与限位杆405对应的限位孔52和插孔61，使得剪刀体6达到摆正的状态；
2、当内导杆9带动剪刀座401继续前推时，限位杆405前端的一体成型的凸块外径小于剪刀体6上的插孔61的孔径，从而使剪刀体6可实现左右摆动的状态；
3、当剪刀座401与剪线座5接触闭合，包线动作完成后，剪线气缸组701开始工作，带动导向组件704前推，剪线气缸一7011推动左导向板7042运动，剪线气缸二7012推动右导向板7041运动，即将导向组件704分为左右两部分单独工作；
4、在剪线气缸一7011工作时带动左导向板7042前推，左导向板7042推动剪刀体6向右摆动，从而控制剪刀片62对右边剪线，剪线气缸二7012工作时带动右导向板7041前推，右导向板7041推动剪刀体6向左摆动，从而控制剪刀片62对左边剪线。
剪线装置在绕线机上运行原理：
1、铜线(定子绕组线圈导线)从绕线机的出线装置出线，围绕绕线模具做圆周运动，并将铜线缠绕在绕线模具上；
2、当绕线机绕完一包线后，通过剪线装置控制剪刀体6从右往左移动，勾住出线装置与绕线模具之间的铜线，并完成夹线与左剪线动作；绕在绕线模具上的铜线，通过排线装置将绕完的铜线排下(排线装置和出线装置在本申请中未示出)，并开始绕制下一包铜线；
3.出线装置继续围绕绕线模具旋转出线，在铜线绕完后，剪刀体6完成右剪线动作，由此将整根铜线分为两部分，一部分为成品铜线绕在绕线模具上继续进行下道工序，另一部分剪断的一小段被挤压过带折痕的线被剪断当成废线倒入收集箱内，由此绕的成品线包的线头都为直线，从而利用剪刀装置在剪线后断线不产生钩状前端。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种绕线机的剪线装置，包括包线气缸(1)、通过与包线气缸(1)控制移动的内导杆(9)相连接的包线结构(4)，与包线结构(4)配合设置的剪线结构(7)、剪刀体(6)，其特征在于，所述包线气缸(1)的一端固定连接有内部空腔结构的剪刀杆(10)，所述内导杆(9)设置在剪刀杆(10)的内腔中，所述剪刀杆(10)的一端固定在剪线座(5)的后端，剪线座(5)的前端设置有通过销钉螺丝连接有剪刀体(6)；
所述包线结构(4)包括有通过导向销(8)与所述内导杆(9)固定连接的剪刀座(401)、固定在剪刀座(401)上端的上盖板(11)、固定在剪刀座(401)底部的压线盖板(402)、固定压线盖板(402)上方的夹线垫(403)、还包括有通过剪刀座(401)内部向外延伸出的限位杆(405)、位于限位杆(405)上方固定在所述剪刀座(401)上的压线导杆(406)、压线导杆(406)的外部套接有弹簧，压线导杆(406)的一端固定连接有压线块(404)；
与所述包线结构(4)相互卡接配合的上方设置有导向组件(704)，导向组件(704)包括于剪线结构(7)中，剪线结构(7)包括有安装板(702)、固定在安装板(702)上的气缸组(701)、由气缸组(701)控制做直线运动的气缸座组(703)和导向组件(704)。
2.根据权利要求1所述的绕线机的剪线装置，其特征在于，靠近所述剪刀座(401)的所述剪刀杆(10)的外壁开设有滑动孔(3)，所述导向销(8)从剪刀座(401)的一端穿过一侧的滑动孔(3)延伸至内导杆(9)中，并贯穿内导杆(9)和另一侧滑动孔(3)固定在剪刀座(401)的另一端。
3.根据权利要求1所述的绕线机的剪线装置，其特征在于，所述压线块(404)的前端为一体成型的凸状V型楞，与所述剪线座(5)后端的V型槽(51)相互匹配，所述压线块(404)的两端与所述剪刀座(401)的内侧两端壁相互接触。
4.根据权利要求1所述的绕线机的剪线装置，其特征在于，所述限位杆(405)的前端一体成型的凸块，穿过所述剪线座(5)上开设的限位孔(52)，与开设在所述剪刀体(6)上开设的插孔(61)间隙配合，凸块的外径小于插孔(61)的孔径。
5.根据权利要求1所述的绕线机的剪线装置，其特征在于，所述剪刀座(401)的上端面固定有上盖板(11)，且上盖板(11)与所述剪刀座(401)之间的空隙中插接配合了导向组件(704)。
6.根据权利要求5所述的绕线机的剪线装置，其特征在于，所述导向组件(704)包括有左导向板(7042)、右导向板(7041)，气缸座组(703)包括有与左导向板(7042)固定连接气缸座板一(7031)、与右导向板(7041)固定连接的气缸座板二(7032)，气缸座板一(7031)与气缸组(701)的剪线气缸一(7011)固定连接，气缸座板二(7032)与气缸组(701)的剪线气缸二(7012)固定连接。
7.根据权利要求1所述的绕线机的剪线装置，其特征在于，所述剪线座(5)靠近所述剪刀体(6)的前端一体成型有卡块，卡块将所述剪刀体(6)限位卡接绕销钉螺丝活动。
8.根据权利要求1所述的绕线机的剪线装置，其特征在于，所述夹线垫(403)的一端侧壁与前端对应的所述剪线座(5)的表面相互接触。
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2021
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