KR102266520B1 - 모터코일 절단 분리장치 - Google Patents

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KR102266520B1
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Abstract

본 발명은 모터코일을 수작업이 아닌 자동으로 고정자로부터 절단한 후 분리하도록 하여 모터코일의 분리작업에 대한 작업효율성 및 작업성을 크게 향상할 수 있으며 복수개 코일이 권선된 고정자를 먼저 양분화 한 후 코일을 고정자로부터 분리하는 작업이 하나의 장치에 의해 진행됨에 따라 고정자 절단장치와 코일 분리장치를 각각 구비하지 않아도 되어 비용절감은 물론 장치의 설치에 따른 공간활용성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 구성이 간단함에 따라 생산단가를 최소화할 수 있으며 작업성과 작업능률성이 향상되며 무거운 고정자를 이동하지 않아도 되어 작업자의 피로감을 최소화할 수 있는 모터코일 절단 분리장치가 개시된다.

Description

모터코일 절단 분리장치{cut and separate equipment of core coil}
본 발명은 모터코일 절단 분리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 고정자에 권선된 코일을 쉽고 용이하게 절단 분리함은 물론 중앙의 절단구동실린더 동작에 의해 고정자를 절단하여 양분한 다음 양분된 고정자에 권선된 코일을 고정자로부터 쉽게 분리하도록 함에 따라 구성의 단순화에 의한 비용절감을 유도할 수 있으며 작업성은 물론 편의성이 크게 향상되도록 한 모터코일 절단 분리장치에 관한 것이다.
일반적으로 모터의 내부 중앙에는 회전자가 구성되고 그 회전자를 감싸는 형태로 스테이터인 고정자가 구성되어 회전자는 고정자 내에서 회전되며, 고정자의 내부 원주에 일정한 간격이면서 축길이 방향으로 돌기와 슬롯이 구비되고 슬롯의 내부에는 코일이 권선되어 회전자가 고정자에 대해 회전하는 것에 의해 자기장이 유도되도록 하고 있다.
이와 같은 모터는 사용 후 폐기할 때 코일을 분리하여 재사용하도록 하고 있는 바, 이는 코일이 귀중한 자원의 하나인 동으로 되어 있기 때문에 자원의 재활용 측면에서 코일을 고정자로부터 분리하여 다시 사용될 수 있도록 하고 있다.
이에 따라 종래 모터의 고정자로부터 코일을 분리하는 작업을 진행하게 되는 바, 통상적으로 고정자에 권선된 코일의 용이한 분리를 위해 고정자를 먼저 양분한 후 양분화 된 고정자의 일측으로부터 코일을 분리하고 있다.
그러나, 종래 고정자로부터 코일을 분리하는 방법이 주로 플라이어와 같은 공구를 이용하여 작업자의 수작업에 의해 코일의 분리작업이 이루어져 왔기 때문에, 작업자의 안전사고의 위험이 크고 상당한 노동력이 요구되어 작업성은 물론 작업능률이 현저히 떨어지는 문제점이 있다.
즉, 고정자(스테이터)에서 코일을 분리하는 작업이 작업자의 수작업에 의해서 진행되기 때문에 작업시간이 더디고 힘들며 어려워서 작업효율이 현저히 떨어질 뿐만 아니라, 이로 인하여 작업자의 숙련도를 요구하면서도 숙련된 작업자라 하더라도 각종 질병을 초래하게 되어 작업자를 구하기도 어렵고 인건비도 상승하게 되는 등 다양한 문제점을 가지고 있다.
이에 따라 모터코일 절단 분리하는 기술들이 다양하게 안출되고 있다.
종래 기술의 일예로 등록실용 20-0349442호인 모터 고정자 권선코일 분리장치가 안출된 바 있으며, 이는 프레임의 상단 상면에서 각각 수평실린더의 작동에 의해 동일선상을 수평 왕복동하는 좌우 수평왕복대의 상면에 설치되고 각 선단부에 첨단을 갖는 다수개의 교합치가 상호 교합되도록 형성된 좌우 교지판과, 상협하광의 형상이 되도록 선단면이 소정의 기울기로 경사를 이루고 상기 각 교지판의 상면에 승강 가능하게 재치되는 좌우분리편과, 프레임의 하단 상면에서 수직실린더의 작동에 의해 수직 왕복동하는 수직왕복대의 양측 상면에서 가이드레일에 의해 안내되어 좌우로 이동 가능하게 설치된 좌우 슬라이딩편과, 상단부가 상기 수평왕복대 및 교지판을 관통하여 상기 각 분리편과 결합되고 하단부가 상기 각 슬라이딩편과 결합되는 수직봉으로 이루어져 있다.
다른 예로, 등록실용신안 20-0472788호인 모터 고정자 권선코일 분리 장치가 안출된 바 있으며, 이는 본체프레임의 상단 양측에 대응되게 설치된 수평실린더의 작동에 의해 동일선상에서 수평 방향으로 왕복 유동되는 수평왕복대와, 수평왕복대의 상부면에 설치되고, 각 선단부에 첨단을 갖는 다수 개의 교합치가 상호 교합되도록 형성된 교지판과, 상협하광의 형상이 되도록 선단면이 소정의 기울기로 경사를 이루고 상기 각 교지판의 상부면에 승강 가능하게 설치되는 좌우 분리편과, 본체프레임의 하단 상부면에서 수직실린더의 작동에 의해 수직 방향으로 왕복 유동되는 수직왕복대와, 수직왕복대의 상단 양측에 설치되고 가이드레일에 의해 안내되어 좌우로 유동되는 좌우 슬라이딩편과, 상단부가 상기 수평왕복대 및 교지판을 관통하여 분리편과 결합되고 하단부가 슬라이딩편과 결합되는 가이드봉과, 본체프레임의 일측에 설치되어 상기 수평실린더와 수직실린더를 구동시키는 구동부와, 수평실린더와 수직실린더를 작동시키는 작동핸들로 이루어져 있다.
이러한 종래 기술들은 고정자의 양측방향으로 실린더에 의해 이동되는 교지판에 의해 코일이 고정자로부터 절단 분리되도록 하고는 있으나, 코일을 고정자로부터 분리하기 전 고정자를 먼저 양분화하여 절단하는 수단이 전혀 구비되어 있지 않음에 따라 고정자를 절단하여 양분화하기 위한 별도의 장치가 추가로 필요한 문제점이 있다.
즉, 모터코일이 원주방향으로 복수개 톨기와 슬롯이 구비된 고정자의 슬롯 내부에 반복적으로 감아진 상태로 권선되어 있기 때문에 모터코일을 고정자로부터 분리하기 위해서는 반드시 고정자를 먼저 절단하여 양분화한 다음 코일을 분리해야만 코일이 고정자로부터 빠져 분리될 수 있는 것으로, 이를 위해 모터코일을 고정자로부터 분리하기 전 먼저 고정자를 절단하여야 한다.
그러나, 종래 기술들의 경우에는 각각의 실린더에 의해 서로 수평이동되는 교지판에 의해 고정자의 코일이 절단 분리되도록 이루어져 있음에 따라 코일이 분리하기 전 고정자를 먼저 절단하기 위해서는 별도의 장치가 반드시 구비되어야 함에 따라 고정자를 절단하는 장치 구입비용이 추가로 발생되고 좁은 공간에 고정자 절단장치와 코일분리장치를 각각 구비해야 함에 따른 공간활용성 저하를 가져오는 문제점이 있다.
특허문헌 1 : 대한민국등록실용 20-0349442호(2004.04.26. 등록) 특허문헌 2 : 대한민국등록실용 20-0472788호(2014.05.15. 등록)
본 발명은 중앙의 절단구동실린더의 동작에 의해 코일이 감겨진 고정자를 절단하여 분리하고 분리된 고정자를 분리구동실린더의 동작에 의해 고정자에 감겨진 코일을 분리하며 코일이 분리되는 과정에서 분리날측으로 코일이 인입되는 것을 방지하여 고정자로부터 코일의 분리작업이 용이하게 이루어지도록 함과 동시에 분리날로부터 코일을 제거하는 작업공정이 생략하도록 하여 작업성은 물론 작업편의성과 작업효율성이 크게 향상될 수 있으며 하나의 장치를 이용하여 고정자를 절단하여 양분화 함은 물론 코일을 고정자로부터 절단 분리할 수 있도록 함에 따라 구입비용의 절감은 물론 공간활용성을 향상시키고 코일의 절단 분리작업이 한 장소에서 진행될 수 있도록 한 모터코일 절단 분리장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 모터코일 절단 분리장치는, 지면에 설치되는 바닥프레임과 상기 바닥프레임의 일측에 구비되는 제1지지프레임과 상기 바닥프레임의 타측에 구비되는 제2지지프레임과 상기 제1지지프레임과 제2지지프레임의 상단을 연결하고 제1지지프레임과 제2지지프레임의 상부측으로 수직 구비되는 중앙지지프레임으로 구비되는 지지프레임체와; 상기 지지프레임체의 중앙지지프레임에 구비되어 중앙지지프레임의 하부측으로 하강되거나 중앙지지프레임측으로 승강되어 고정자를 절단하는 중앙절단체와; 상기 제1지지프레임에 구비되어 중앙절단체에 의해 절단 양분된 일측 고정자에 감겨진 코일을 고정자로부터 분리하는 제1코일분리체와; 상기 제2지지프레임에 구비되어 중앙절단체에 의해 절단 양분된 타측 고정자에 감겨진 코일을 고정자로부터 분리하는 제2코일분리체와; 상기 지지프레임체의 바닥프레임 상단에 구비되되 상기 중앙지지프레임에 구비된 중앙절단체와 마주보도록 위치되고 코일이 감겨진 고정자가 안착되는 고정자안착체로 구비된다.
본 발명은 모터코일을 수작업이 아닌 자동으로 고정자로부터 절단한 후 분리하도록 하여 모터코일의 분리작업에 대한 작업효율성 및 작업성을 크게 향상할 수 있으며 복수개 코일이 권선된 고정자를 먼저 양분화 한 후 코일을 고정자로부터 분리하는 작업이 하나의 장치에 의해 진행됨에 따라 고정자 절단장치와 코일 분리장치를 각각 구비하지 않아도 되어 비용절감은 물론 장치의 설치에 따른 공간활용성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 구성이 간단함에 따라 생산단가를 최소화할 수 있으며 작업성과 작업능률성이 향상되며 무거운 고정자를 이동하지 않아도 되어 작업자의 피로감을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명인 모터코일 절단 분리장치를 나타낸 일측 사시도이다.
도 2는 본 발명인 모터코일 절단 분리장치를 나타낸 타측 사시도이다.
도 3은 본 발명인 모터코일 절단 분리장치의 일측 구성 확대 사시도이다.
도 4는 본 발명인 모터코일 절단 분리장치의 타측 구성 확대 사시도이다.
도 5는 본 발명인 모터코일 절단 분리장치의 코일분리체 구성을 나타낸 정면 구성도이다.
도 6은 본 발명인 모터코일 절단 분리장치에 고정자가 위치된 상태의 구성도이다.
도 7은 본 발명인 모터코일 절단 분리장치에 의해 고정자가 절단 양분된 상태의 구성도이다.
도 8은 본 발명인 모터코일 절단 분리장치에 의해 절단 양분된 고정자가 코일분리체에 위치된 상태의 구성도이다.
도 9는 본 발명인 모터코일 절단 분리장치에 의해 코일이 절단 분리되는 상태의 평면 구성도이다.
도 10은 본 발명인 모터코일 절단 분리장치에 의해 코일이 절단 분리된 후 코일절단체가 후진 이동되는 상태의 작용도이다.
이하, 상기 목적외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 모터코일 절단 분리장치를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서 각각의 구성요소들의 고정되는 것은 각각 용접작업에 의해 고정되거나 볼팅 결합되어 고정될 수 있는 것으로, 이와 같은 고정수단은 이미 공지된 기술사상으로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도시된 바와 같이 본 발명은, 지면에 설치되는 바닥프레임(110)과 상기 바닥프레임(110)의 일측에 구비되는 제1지지프레임(120)과 상기 바닥프레임(110)의 타측에 구비되는 제2지지프레임(130)과 상기 제1지지프레임(120)과 제2지지프레임(130)의 상단을 연결하고 제1지지프레임(120)과 제2지지프레임(130)의 상부측으로 수직 구비되는 중앙지지프레임(140)으로 구비되는 지지프레임체(100)와, 상기 지지프레임체(100)의 중앙지지프레임(140)에 구비되어 중앙지지프레임(140)의 하부측으로 하강되거나 중앙지지프레임(140)측으로 승강되어 고정자(1)를 절단하는 중앙절단체(200)와, 상기 제1지지프레임(120)에 구비되어 중앙절단체(200)에 의해 절단 양분된 일측 고정자에 감겨진 코일을 고정자로부터 분리하는 제1코일분리체(300)와, 상기 제2지지프레임(130)에 구비되어 중앙절단체(200)에 의해 절단 양분된 타측 고정자에 감겨진 코일을 고정자로부터 분리하는 제2코일분리체(400)와, 상기 지지프레임체(100)의 바닥프레임(110) 상단에 구비되되 상기 중앙지지프레임(140)에 구비된 중앙절단체(200)와 마주보도록 위치되고 코일이 감겨진 고정자가 안착되는 고정자안착체(500)로 구비된다.
상기 지지프레임체(100)는 H빔 등 금속재질로 이루어지는 것으로, 상기 바닥프레임(110)과 제1지지프레임(120), 제2지지프레임(130) 및 중앙지지프레임(140)은 각각 대응되는 위치에서 서로에 대해 용접작업에 의해 연결 고정되거나 또는 볼트와 너트를 이용하여 연결 고정된다.
상기 중앙절단체(200)는, 중앙지지프레임(140)에 대해 수직방향으로 하강되거나 승강되는 것으로, 이에 따라 고정자안착체(500)에 안착된 고정자(1)를 수직방향으로 절단한다.
상기 제1코일분리체(300)는 제1지지프레임(120)의 길이방향 양측에 각각 구비되어 제1지지프레임(120)의 중앙측으로 이동되면서 고정자(1)로부터 코일을 절단 분리한다.
또한 상기 제2코일분리체(400)는 제2지지프레임(130)의 길이방향 양측에 각각 구비되어 제2지지프레임(130)의 중앙측으로 이동되면서 고정자(1)로부터 코일을 절단 분리한다.
이와 같이 이루어진 본 발명은, 고정자안착체(500)의 중앙에 양측에 각각 코일이 노출되어 감아진 고정자(1)를 위치한 후 중앙절단체(200)를 수직하강시켜 고정자(1)의 중앙을 절단하여 고정자(1)를 양분한다.
또한 양분된 고정자(1)를 각각 제1지지프레임(120)의 중앙측과 제2지지프레임(130)의 중앙측에 위치한 상태에서 제1코일분리체(300)와 제2코일분리체(400)를 작동시켜 양분된 고정자(1)로부터 코일을 분리하면 된다.
이와 같이 쉽고 간단한 방법으로 고정자(1)로부터 코일을 분리할 수 있음에 따라 코일 분리작업성은 물론 작업편의성이 크게 향상된다.
본 발명의 중앙절단체(200)는, 상기 중앙지지프레임(140) 중앙에 하단이 고정되어 중앙지지프레임(140) 하부측으로 절단실린더봉(211)이 인출입되는 절단구동실린더(210)와, 상기 절단구동실린더(210)의 절단실린더봉(211)이 상면에 연결되고 하면에 절단날브라켓(221)이 구비된 승하강가이드(220)와, 상기 승하강가이드(220)의 일측과 타측이 각각 끼워지고 상단은 중앙지지프레임(140)에 연결고정되고 하단은 상기 제1지지프레임(120)과 제2지지프레임(130)에 각각 연결되어 상기 승하강가이드(220)의 일측과 타측을 각각 견고하게 지지하는 가이드지지대(230)와, 상기 승하강가이드(220)의 절단날브라켓(221)에 상단이 볼트고정되어 상기 절단구동실린더(210)의 구동에 의해 상기 고정자안착체(500)측으로 하강되어 고정자(1)를 절단하거나 고정자안착체(500)로부터 승강되는 절단날(240)로 구비된다.
상기 승하강가이드(220)는 절단구동실린더(210)의 구동에 의해 절단실린더봉(211)이 절단구동실린더(210)로부터 인출될 때 수직방향으로 상기 고정자안착체(500)측으로 하강됨에 따라 승하강가이드(220)의 절단날브라켓(221)에 상단이 고정된 절단날(240)이 고정자안착체(500)측으로 하강되면서 고정자안착체(500)에 안착된 고정자(1)를 절단한다.
이와 같이 승하강가이드(220)가 하강되는 것에 의해 절단날(240)이 하강될 때 승하강가이드(220)의 일측과 타측이 상기 가이드지지대(230)에 의해 견고하게 가이드되면서 하강되기 때문에 승하강가이드(220)가 흔들거리거나 유동되는 것이 방지될 수 있어 고정자(1)를 절단하는 절단날(240) 역시 고정자(1)를 절단하는 과정에서 흔들거리거나 유동되지 않고 정교하게 고정자(1)를 절단하여 양분한다.
본 발명의 상기 고정자안착체(500)의 중앙에는 절단날(240)과 대응되게 위치되는 절단날인입홈(510)이 구비된다.
이와 같이 절단날인입홈(510)이 고정자안착체(500)에 구비되어 있기 때문에 고정자안착체(500)에 안착된 고정자(1)가 상기 절단날(240)의 하강동작에 의해 절단될 때 절단날(240)이 고정자(1)를 완전히 통과한 후 상기 절단날인입홈(510)에 인입됨에 따라 고정자(1)를 절단 양분함이 용이하다.
본 발명의 제1코일분리체(300)는, 상기 제1지지프레임(120) 일측에 고정되는 제1일측실린더브라켓(311) 및 제1일측실린더브라켓(311)에 연결되어 제1지지프레임(120)의 타측방향으로 제1일측실린더봉(312)이 인출입되는 제1일측실린더(310)와, 상기 제1일측실린더봉(312)과 연결되어 제1일측실린더봉(312)이 인출입되는 동작에 의해 제1지지프레임(120)의 타측방향으로 전후진 이동되는 제1일측분리날가이드(331) 및 제1일측분리날가이드(331)에 일단이 각각 용접고정되어 제1지지프레임(120)의 타측방향으로 위치되는 복수개 제1일측분리날(330)과, 상기 제1일측분리날(330)이 제1지지프레임(120)의 타측방향으로 전진이동되어 코일을 절단한 후 제1일측분리날(330)이 제1일측실린더브라켓(311)측으로 후진이동할 때 절단된 코일이 복수개 제1일측분리날(330)측으로 인입되는 것을 방지하도록, 상기 복수개 제1일측분리날(330) 사이사이에 각각 위치되고 상기 제1일측실린더브라켓(311)에 일단이 각각 고정되며 타단에는 제1일측차단절곡부(351)가 각각 구비된 복수개 제1일측코일차단구(350)와, 상기 제1지지프레임(120) 일측 길이방향을 따라 구비되고 상기 제1일측분리날가이드(331)가 끼워져 슬라이딩 가이드되는 제1일측슬라이딩구(370)로 구비된다.
상기 복수개 제1일측분리날(330)은, 상기 제1일측실린더(310)의 구동에 의해 제1일측실린더봉(312)이 인출되면서 제1일측분리날가이드(331)이 제1지지프레임(120)의 타측방향으로 전진 이동되는 것에 의해 제1일측분리날(330)이 제1지지프레임(120) 타측방향으로 전진 이동한다.
이 때, 상기 제1일측슬라이딩구(370)에 제1일측분리날가이드(331)가 끼워진 상태로 가이드되어 전진 이동됨에 따라 제1일측분리날가이드(331) 및 제1일측분리날(330)이 흔들거리거나 유동됨 없이 견고한 상태로 전진 이동한다.
또한 본 발명의 제1코일분리체(300)는, 상기 제1지지프레임(120) 타측에 고정되는 제1타측실린더브라켓(321) 및 제1타측실린더브라켓(321)에 연결되어 제1지지프레임(120)의 일측방향으로 제1타측실린더봉(322)이 인출입되는 제1타측실린더(320)와, 상기 제1타측실린더봉(322)과 연결되어 제1타측실린더봉(322)이 인출입되는 동작에 의해 제1지지프레임(120)의 일측방향으로 전후진 이동되는 제1타측분리날가이드(341) 및 제1타측분리날가이드(341)에 일단이 각각 용접고정되어 제1지지프레임(120)의 일측방향으로 위치되고 상기 제1지지프레임(120)의 일측방향으로 전진되었을 때 상기 복수개 제1일측분리날(330)과 교차되는 복수개 제1타측분리날(340)과, 상기 제1타측분리날(340)이 제1지지프레임(120)의 일측방향으로 전진이동되어 코일을 절단한 후 제1타측분리날(340)이 제1타측실린더브라켓(321)측으로 후진이동할 때 절단된 코일이 복수개 제1타측분리날(340)측으로 인입되는 것을 방지하도록, 상기 복수개 제1타측분리날(340) 사이사이에 각각 위치되고 상기 제1타측실린더브라켓(321)에 일단이 각각 고정되며 타단에는 제1타측차단절곡부(361)가 각각 구비된 복수개 제1타측코일차단구(360)와, 상기 제1지지프레임(120) 타측 길이방향을 따라 구비되고 상기 제1타측분리날가이드(341)가 끼워져 슬라이딩 가이드되는 제1타측슬라이딩구(380)로 구비된다.
상기 복수개 제1타측분리날(340)은, 상기 제1타측실린더(320)의 구동에 의해 제1타측실린더봉(322)이 인출되면서 제1타측분리날가이드(341)이 제1지지프레임(120)의 일측방향으로 전진 이동되는 것에 의해 제1타측분리날(340)이 제1지지프레임(120) 일측방향으로 전진 이동한다.
이 때, 상기 제1타측슬라이딩구(380)에 제1타측분리날가이드(341)가 끼워진 상태로 가이드되어 전진 이동됨에 따라 제1타측분리날가이드(341) 및 제1타측분리날(340)이 흔들거리거나 유동됨 없이 견고한 상태로 전진 이동한다.
이와 같이 이루어진 본 발명은, 중앙절단체(200)에 의해 절단되어 양분된 고정자(1)를 제1지지프레임(120)의 중앙 즉, 복수개 제1일측분리날(330)과 제1타측분리날(340) 사이 중앙에 위치시킨 후, 제1일측실린더(310)과 제1타측실린더(320)을 동시에 작동시켜 복수개 제1일측분리날(330)과 제1타측분리날(340)이 제1지지프레임(120)의 일측과 타측 즉, 복수개 제1일측분리날(330)과 제1타측분리날(340) 사이에 위치된 고정자(1)측 방향으로 각각 전진 이동시켜 고정자(1)의 코일이 복수개 제1일측분리날(330)과 제1타측분리날(340)에 의해 절단되어 고정자(1)로부터 분리되도록 한다.
이 후, 전진 이동된 복수개 제1일측분리날(330)과 제1타측분리날(340)을 각각 제1일측실린더(310)와 제1타측실린더(320)측으로 후진 이동시키면 코일의 분리작업이 종료된다.
이 때, 상기 복수개 제1일측분리날(330)과 제1타측분리날(340) 사이사이에 각각 위치된 상기 제1일측코일차단구(350)와 제1타측코일차단구(360)에 의해 절단된 코일이 상기 복수개 제1일측분리날(330)과 제1타측분리날(340)이 후진 이동될 때 복수개 제1일측분리날(330)과 제1타측분리날(340)을 따라 이동되지 않는 것으로, 이는 상기 제1일측분리날(330)과 제1타측분리날(340)의 절곡된 제1일측차단절곡부(351)과 제1타측차단절곡부(361)에 코일이 밀착되어 닿기 때문에 상기 복수개 제1일측분리날(330)과 제1타측분리날(340)이 후진 이동하더라도 코일이 후진 이동하는 복수개 제1일측분리날(330)과 제1타측분리날(340)을 따라 이동되지 않는다.
이에 따라 절단된 코일이 복수개 제1일측분리날(330)과 제1타측분리날(340) 사이사이에 끼이게 되고 끼인 코일을 복수개 제1일측분리날(330)과 제1타측분리날(340) 사이사이로부터 제거하는 추가공정이 생략된다.
상기 제2코일분리체(400)는, 상기 제2지지프레임(130) 일측에 고정되는 제2일측실린더브라켓(411) 및 제2일측실린더브라켓(411)에 연결되어 제2지지프레임(130)의 타측방향으로 제2일측실린더봉(412)이 인출입되는 제2일측실린더(410)와, 상기 제2일측실린더봉(412)과 연결되어 제2일측실린더봉(412)이 인출입되는 동작에 의해 제2지지프레임(130)의 타측방향으로 전후진 이동되는 제2일측분리날가이드(431) 및 제2일측분리날가이드(431)에 일단이 각각 용접고정되어 제2지지프레임(130)의 타측방향으로 위치되는 복수개 제2일측분리날(430)과, 상기 제2일측분리날(430)이 제2지지프레임(130)의 타측방향으로 전진이동되어 코일을 절단한 후 제2일측분리날(430)이 제2일측실린더브라켓(411)측으로 후진이동할 때 절단된 코일이 복수개 제2일측분리날(430)측으로 인입되는 것을 방지하도록, 상기 복수개 제2일측분리날(430) 사이사이에 각각 위치되고 상기 제2일측실린더브라켓(411)에 일단이 각각 고정되며 타단에는 제2일측차단절곡부(451)가 각각 구비된 복수개 제2일측코일차단구(450)와, 상기 제2지지프레임(130) 일측 길이방향을 따라 구비되고 상기 제2일측분리날가이드(431)가 끼워져 슬라이딩 가이드되는 제2일측슬라이딩구(470)로 구비된다.
상기 복수개 제2일측분리날(430)은, 상기 제2일측실린더(410)의 구동에 의해 제2일측실린더봉(412)이 인출되면서 제2일측분리날가이드(431)이 제2지지프레임(130)의 타측방향으로 전진 이동되는 것에 의해 제2일측분리날(430)이 제2지지프레임(130) 타측방향으로 전진 이동한다.
이 때, 상기 제2일측슬라이딩구(470)에 제2일측분리날가이드(431)가 끼워진 상태로 가이드되어 전진 이동됨에 따라 제2일측분리날가이드(431) 및 제2일측분리날(430)이 흔들거리거나 유동됨 없이 견고한 상태로 전진 이동한다.
또한 본 발명의 제2코일분리체(400)는, 상기 제2지지프레임(130) 타측에 고정되는 제2타측실린더브라켓(421) 및 제2타측실린더브라켓(421)에 연결되어 제2지지프레임(130)의 일측방향으로 제2타측실린더봉(422)이 인출입되는 제2타측실린더(420)와, 상기 제2타측실린더봉(422)과 연결되어 제2타측실린더봉(422)이 인출입되는 동작에 의해 제2지지프레임(130)의 일측방향으로 전후진 이동되는 제2타측분리날가이드(441) 및 제2타측분리날가이드(441)에 일단이 각각 용접고정되어 제2지지프레임(130)의 일측방향으로 위치되고 상기 제2지지프레임(130)의 일측방향으로 전진되었을 때 상기 복수개 제2일측분리날(430)과 교차되는 복수개 제2타측분리날(440)과, 상기 제2타측분리날(440)이 제2지지프레임(130)의 일측방향으로 전진이동되어 코일을 절단한 후 제2타측분리날(440)이 제2타측실린더브라켓(421)측으로 후진이동할 때 절단된 코일이 복수개 제2타측분리날(440)측으로 인입되는 것을 방지하도록, 상기 복수개 제2타측분리날(440) 사이사이에 각각 위치되고 상기 제2타측실린더브라켓(421)에 일단이 각각 고정되며 타단에는 제2타측차단절곡부(461)가 각각 구비된 복수개 제2타측코일차단구(460)와, 상기 제2지지프레임(130) 타측 길이방향을 따라 구비되고 상기 제2타측분리날가이드(441)가 끼워져 슬라이딩 가이드되는 제2타측슬라이딩구(480)로 구비된다.
상기 복수개 제2타측분리날(440)은, 상기 제2타측실린더(420)의 구동에 의해 제2타측실린더봉(422)이 인출되면서 제2타측분리날가이드(441)이 제2지지프레임(130)의 일측방향으로 전진 이동되는 것에 의해 제2타측분리날(440)이 제2지지프레임(130) 일측방향으로 전진 이동한다.
이 때, 상기 제2타측슬라이딩구(480)에 제2타측분리날가이드(441)가 끼워진 상태로 가이드되어 전진 이동됨에 따라 제2타측분리날가이드(441) 및 제2타측분리날(440)이 흔들거리거나 유동됨 없이 견고한 상태로 전진 이동한다.
이와 같이 이루어진 본 발명은, 중앙절단체(200)에 의해 절단되어 양분된 고정자(1)를 제2지지프레임(130)의 중앙 즉, 복수개 제2일측분리날(430)과 제2타측분리날(440) 사이 중앙에 위치시킨 후, 제2일측실린더(410)과 제2타측실린더(420)을 동시에 작동시켜 복수개 제2일측분리날(430)과 제2타측분리날(440)이 제2지지프레임(130)의 일측과 타측 즉, 복수개 제2일측분리날(430)과 제2타측분리날(440) 사이에 위치된 고정자(1)측 방향으로 각각 전진 이동시켜 고정자(1)의 코일이 복수개 제2일측분리날(430)과 제2타측분리날(440)에 의해 절단되어 고정자(1)로부터 분리되도록 한다.
이 후, 전진 이동된 복수개 제2일측분리날(430)과 제2타측분리날(440)을 각각 제2일측실린더(410)와 제2타측실린더(420)측으로 후진 이동시키면 코일의 분리작업이 종료된다.
이 때, 상기 복수개 제2일측분리날(430)과 제2타측분리날(440) 사이사이에 각각 위치된 상기 제2일측코일차단구(450)와 제2타측코일차단구(460)에 의해 절단된 코일이 상기 복수개 제2일측분리날(430)과 제2타측분리날(440)이 후진 이동될 때 복수개 제2일측분리날(430)과 제2타측분리날(440)을 따라 이동되지 않는 것으로, 이는 상기 제2일측분리날(430)과 제2타측분리날(440)의 절곡된 제2일측차단절곡부(451)과 제2타측차단절곡부(461)에 코일이 밀착되어 닿기 때문에 상기 복수개 제2일측분리날(430)과 제2타측분리날(440)이 후진 이동하더라도 코일이 후진 이동하는 복수개 제2일측분리날(430)과 제2타측분리날(440)을 따라 이동되지 않는다.
이에 따라 절단된 코일이 복수개 제2일측분리날(430)과 제2타측분리날(440) 사이사이에 끼이게 되고 끼인 코일을 복수개 제2일측분리날(430)과 제2타측분리날(440) 사이사이로부터 제거하는 추가공정이 생략된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 지지프레임체 110 : 바닥프레임
120 : 제1지지프레임 130 : 제2지지프레임
140 : 중앙지지프레임
200 : 중앙절단체 210 : 전달구동실린더
211 : 절단실린더봉 220 : 승하강가이드
221 ; 절단날브라켓 230 : 가이드지지대
240 : 절단날
300 : 제1코일분리체 310 : 제1일측실린더
311 : 제1일측실린더브라켓 312 : 제1일측실린더봉
320 : 제1타측실린더 321 : 제1타측실린더브라켓
322 : 제1타측실린더봉 330 : 제1일측분리날
331 : 제1일측분리날가이드 340 : 제1타측분리날
341 : 제1타측분리날가이드 350 : 제1일측코일차단구
351 : 제1일측차단절곡부 360 : 제1타측코일차단구
361 : 제1타측차단절곡부 370 : 제1일측슬라이딩구
380 : 제1타측슬라이딩구
400 : 제2코일분리체 410 : 제2일측실린더
411 : 제2일측실린더브라켓 412 : 제2일측실린더봉
420 : 제2타측실린더 421 : 제2타측실린더브라켓
422 : 제2타측실린더봉 430 : 제2일측분리날
431 : 제2일측분리날가이드 440 : 제2타측분리날
441 : 제2타측분리날가이드 450 : 제2일측코일차단구
451 : 제2일측차단절곡부 460 : 제2타측코일차단구
461 : 제2타측차단절곡부 470 : 제2일측슬라이딩구
480 : 제2타측슬라이딩구
500 : 고정자안착체 510 : 절단날인입홈

Claims (3)

  1. 지면에 설치되는 바닥프레임(110)과 상기 바닥프레임(110)의 일측에 구비되는 제1지지프레임(120)과 상기 바닥프레임(110)의 타측에 구비되는 제2지지프레임(130)과 상기 제1지지프레임(120)과 제2지지프레임(130)의 상단을 연결하고 제1지지프레임(120)과 제2지지프레임(130)의 상부측으로 수직 구비되는 중앙지지프레임(140)으로 구비되는 지지프레임체(100)와, 상기 지지프레임체(100)의 중앙지지프레임(140)에 구비되어 중앙지지프레임(140)의 하부측으로 하강되거나 중앙지지프레임(140)측으로 승강되어 고정자(1)를 절단하는 중앙절단체(200)와, 상기 제1지지프레임(120)에 구비되어 중앙절단체(200)에 의해 절단 양분된 일측 고정자에 감겨진 코일을 고정자로부터 분리하는 제1코일분리체(300)와, 상기 제2지지프레임(130)에 구비되어 중앙절단체(200)에 의해 절단 양분된 타측 고정자에 감겨진 코일을 고정자로부터 분리하는 제2코일분리체(400)와, 상기 지지프레임체(100)의 바닥프레임(110) 상단에 구비되되 상기 중앙지지프레임(140)에 구비된 중앙절단체(200)와 마주보도록 위치되고 코일이 감겨진 고정자가 안착되는 고정자안착체(500)로 구비되는 모터코일 절단 분리장치에 있어서,
    상기 제1코일분리체(300)는,
    상기 제1지지프레임(120) 일측에 고정되는 제1일측실린더브라켓(311) 및 제1일측실린더브라켓(311)에 연결되어 제1지지프레임(120)의 타측방향으로 제1일측실린더봉(312)이 인출입되는 제1일측실린더(310)와;
    상기 제1지지프레임(120) 타측에 고정되는 제1타측실린더브라켓(321) 및 제1타측실린더브라켓(321)에 연결되어 제1지지프레임(120)의 일측방향으로 제1타측실린더봉(322)이 인출입되는 제1타측실린더(320)와;
    상기 제1일측실린더봉(312)과 연결되어 제1일측실린더봉(312)이 인출입되는 동작에 의해 제1지지프레임(120)의 타측방향으로 전후진 이동되는 제1일측분리날가이드(331) 및 제1일측분리날가이드(331)에 일단이 각각 용접고정되어 제1지지프레임(120)의 타측방향으로 위치되는 복수개 제1일측분리날(330)과;
    상기 제1타측실린더봉(322)과 연결되어 제1타측실린더봉(322)이 인출입되는 동작에 의해 제1지지프레임(120)의 일측방향으로 전후진 이동되는 제1타측분리날가이드(341) 및 제1타측분리날가이드(341)에 일단이 각각 용접고정되어 제1지지프레임(120)의 일측방향으로 위치되고 상기 제1지지프레임(120)의 일측방향으로 전진되었을 때 상기 복수개 제1일측분리날(330)과 교차되는 복수개 제1타측분리날(340)과;
    상기 제1일측분리날(330)이 제1지지프레임(120)의 타측방향으로 전진이동되어 코일을 절단한 후 제1일측분리날(330)이 제1일측실린더브라켓(311)측으로 후진이동할 때 절단된 코일이 복수개 제1일측분리날(330)측으로 인입되는 것을 방지하도록, 상기 복수개 제1일측분리날(330) 사이사이에 각각 위치되고 상기 제1일측실린더브라켓(311)에 일단이 각각 고정되며 타단에는 제1일측차단절곡부(351)가 각각 구비된 복수개 제1일측코일차단구(350)와;
    상기 제1타측분리날(340)이 제1지지프레임(120)의 일측방향으로 전진이동되어 코일을 절단한 후 제1타측분리날(340)이 제1타측실린더브라켓(321)측으로 후진이동할 때 절단된 코일이 복수개 제1타측분리날(340)측으로 인입되는 것을 방지하도록, 상기 복수개 제1타측분리날(340) 사이사이에 각각 위치되고 상기 제1타측실린더브라켓(321)에 일단이 각각 고정되며 타단에는 제1타측차단절곡부(361)가 각각 구비된 복수개 제1타측코일차단구(360)와;
    상기 제1지지프레임(120) 일측 길이방향을 따라 구비되고 상기 제1일측분리날가이드(331)가 끼워져 슬라이딩 가이드되는 제1일측슬라이딩구(370)와;
    상기 제1지지프레임(120) 타측 길이방향을 따라 구비되고 상기 제1타측분리날가이드(341)가 끼워져 슬라이딩 가이드되는 제1타측슬라이딩구(380)로 구비되고,
    상기 제2코일분리체(400)는,
    상기 제2지지프레임(130) 일측에 고정되는 제2일측실린더브라켓(411) 및 제2일측실린더브라켓(411)에 연결되어 제2지지프레임(130)의 타측방향으로 제2일측실린더봉(412)이 인출입되는 제2일측실린더(410)와;
    상기 제2지지프레임(130) 타측에 고정되는 제2타측실린더브라켓(421) 및 제2타측실린더브라켓(421)에 연결되어 제2지지프레임(130)의 일측방향으로 제2타측실린더봉(422)이 인출입되는 제2타측실린더(420)와;
    상기 제2일측실린더봉(412)과 연결되어 제2일측실린더봉(412)이 인출입되는 동작에 의해 제2지지프레임(130)의 타측방향으로 전후진 이동되는 제2일측분리날가이드(431) 및 제2일측분리날가이드(431)에 일단이 각각 용접고정되어 제2지지프레임(130)의 타측방향으로 위치되는 복수개 제2일측분리날(430)과;
    상기 제2타측실린더봉(422)과 연결되어 제2타측실린더봉(422)이 인출입되는 동작에 의해 제2지지프레임(130)의 일측방향으로 전후진 이동되는 제2타측분리날가이드(441) 및 제2타측분리날가이드(441)에 일단이 각각 용접고정되어 제2지지프레임(130)의 일측방향으로 위치되고 상기 제2지지프레임(130)의 일측방향으로 전진되었을 때 상기 복수개 제2일측분리날(430)과 교차되는 복수개 제2타측분리날(440)과;
    상기 제2일측분리날(430)이 제2지지프레임(130)의 타측방향으로 전진이동되어 코일을 절단한 후 제2일측분리날(430)이 제2일측실린더브라켓(411)측으로 후진이동할 때 절단된 코일이 복수개 제2일측분리날(430)측으로 인입되는 것을 방지하도록, 상기 복수개 제2일측분리날(430) 사이사이에 각각 위치되고 상기 제2일측실린더브라켓(411)에 일단이 각각 고정되며 타단에는 제2일측차단절곡부(451)가 각각 구비된 복수개 제2일측코일차단구(450)와;
    상기 제2타측분리날(440)이 제2지지프레임(130)의 일측방향으로 전진이동되어 코일을 절단한 후 제2타측분리날(440)이 제2타측실린더브라켓(421)측으로 후진이동할 때 절단된 코일이 복수개 제2타측분리날(440)측으로 인입되는 것을 방지하도록, 상기 복수개 제2타측분리날(440) 사이사이에 각각 위치되고 상기 제2타측실린더브라켓(421)에 일단이 각각 고정되며 타단에는 제2타측차단절곡부(461)가 각각 구비된 복수개 제2타측코일차단구(460)와;
    상기 제2지지프레임(130) 일측 길이방향을 따라 구비되고 상기 제2일측분리날가이드(431)가 끼워져 슬라이딩 가이드되는 제2일측슬라이딩구(470)와;
    상기 제2지지프레임(130) 타측 길이방향을 따라 구비되고 상기 제2타측분리날가이드(441)가 끼워져 슬라이딩 가이드되는 제2타측슬라이딩구(480)로 구비되는 것을 특징으로 하는 모터코일 절단 분리장치.
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