CN114552914B - 一种绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绕线机，包括：安装台；治具，固定设置于安装台的正上方，用于可拆卸地放置绕线杯，所述绕线杯用于接收绕好的线圈；送线系统，位于安装台的旁侧，包括纵向调节组件、第一横向调节组件和第一夹线组件，所述第一横向调节组件设置于纵向调节组件的输出端上，第一夹线组件固定设置于横向调节组件的输出端上，纵向调节组件的输出端能够上下移动，第一横向调节组件的输出端能够朝着安装台的水平方向来回移动，所述第一夹线组件用于夹住将要进行绕线的铜线的线头；接线系统。该绕线机能够实现自动绕线。

Description

一种绕线机

技术领域

本发明涉及电机线圈生产领域，具体是涉及一种绕线机。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。我国目前电机配件配件市场分布东南沿海及长江三角洲地区。定子绕组是指安装在定子上的绕组，也就是绕在定子上面的铜线。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。电动机根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格。

在电机线圈生产的过程中，缠绕导线丝束是非常重要的一个工序，目前，工厂里缠绕导线丝束的自动化生产程度低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种绕线机。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种绕线机，包括：

安装台；

治具，固定设置于安装台的正上方，用于可拆卸地放置绕线杯，所述绕线杯用于接收绕好的线圈；

送线系统，位于安装台的旁侧，包括纵向调节组件、第一横向调节组件和第一夹线组件，所述第一横向调节组件设置于纵向调节组件的输出端上，第一夹线组件固定设置于横向调节组件的输出端上，纵向调节组件的输出端能够上下移动，第一横向调节组件的输出端能够朝着安装台的水平方向来回移动，所述第一夹线组件用于夹住将要进行绕线的铜线的线头；

接线系统，包括：

支撑板，呈水平状态，并且位于治具的正上方，所述支撑板的下方固定有用于缠绕导线丝束的内绕线架；

旋转组件，位于支撑板背离治具的一侧，并且旋转组件的输出端与支撑板连接，用于带动所述支撑板旋转；

一级升降机构，用于带动旋转组件上下运动；

横向移动机构，设置在支撑板上，所述横向移动机构包括第二夹线组件，所述第二夹线组件用于夹住第一夹线组件上的所述线头；

二级升降机构，位于支撑板的下方，并且二级升降机构与支撑板连接，所述二级升降机构的下方设置有用于缠绕导线丝束的外绕线架，外绕线架套在内绕线架的外侧，二级升降机构能够带动外绕线架上下移动；

推线机构，位于支撑板的下方，用于将缠绕完成的导线丝束从内绕线架和外绕线架上推入到绕线杯上。

优选地，所述第一夹线组件包括：

安装框，安装在第一横向调节组件的输出端上，且至少面向接线系统的一侧开口；

固定块和第一夹紧块，所述固定块固定在所述安装框内，第一夹紧块设置在安装框内且能够沿着靠近或者远离固定块的方向来回移动以将导线丝束夹紧或者松开；

刀块，位于安装框内，能够来回移动，用于将位于接线系统和送线系统之间的导线丝束切断。

优选地，所述旋转组件包括：

电机安装板，设置在第一升降机构的输出端上；

电机，设置在所述电机安装板上，输出轴竖向设置且向下延伸，所述电机的输出轴的下端与所述支撑板固定，当所述电机旋转时能够带动所述支撑板旋转；

所述第一升降机构包括安装顶板、设置在安装顶板上的两第三气缸，两第三气缸的气缸杆朝下延伸且下端与所述电机安装板连接。

优选地，所述第二夹线组件包括：

第二夹紧块，具有两个，设置在支撑板的下表面上，两第二夹紧块能够相互靠近或者远离以实现对导线丝束的夹紧或者松开，两第二夹紧块的上端且相互靠近的一侧设置有斜面，两斜面沿着向上的方向逐渐远离；

分离块，位于第二夹紧块的上方，所述分离块的下端为楔形，楔形的两侧面能够抵靠在两第二夹紧块的斜面上，当分离块向下移动时，分离块能够将两第二夹紧块推开，进而能够松开导线丝束；

第五气缸，所述第五气缸与分离块固定连接，用于带动所述分离块上下移动。

优选地，所述第二夹线组件还包括：

导滑杆，数量为两个，均水平设置，两个所述导滑杆并行设置，两个所述导滑杆均通过固定座固定在支撑板上；

导滑块，套设于两个导滑杆上，所述导滑块的两侧相对的内壁上均成型有两个连接轴，所述连接轴的轴线与导滑杆的轴线垂直，且每个连接轴相对导滑块能够沿着其轴线方向滑动，两所述第二夹紧块分别设置在两连接轴的相对的一端上，每个所述连接轴上均套有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在导滑块上，另一端抵靠在对应的第二夹紧块上，所述弹簧始终处于被压缩的状态，以使两第二夹紧块能够相互靠近。

优选地，所述横向移动机构包括：

连接框架，支撑在所述支撑板的上表面且能够相对所述支撑板沿着所述导滑杆的延伸方向滑动，所述第五气缸设置在所述连接框架的一端，当所述连接框架滑动时，能够带动所述第五气缸滑动，所述第五气缸能够带动所述导滑块滑动；

第四气缸，设置在所述支撑板，其气缸杆与所述连接框架连接，通过第四气缸的伸缩能够带动所述连接框架的来回移动，进而带动所述第二夹线组件的来回移动。

优选地，所述二级升降机构包括：

第六气缸，呈竖直状态，其缸体固定在支撑板的下表面，所述第六气缸的气缸杆朝下延伸；

L形连接板，其阴角朝向支撑板的下表面，并且与第六气缸的气缸杆连接，所述外绕线架设置在L形连接板的水平部分的下表面上，通过第六气缸能够带动所述L形连接板上下移动；

所述外绕线架包括四个呈矩形分布的第二绕线条和一个第三绕线条，所述第二绕线条和第三绕线条竖向延伸且上端均与所述L形连接板连接，俯视观察时，所述第三绕线条位于四个第二绕线条所围成空间的外侧并且所述第三绕线条能够沿着靠近或者远离所述第二绕线条所围成空间的方向来回移动，通过将第三绕线条设置成活动的，便于将缠绕好的线圈从所述外绕线架上推出。

优选地，在所述L形连接板的上表面且对应于第三绕线条的位置处设置有导向凹槽，在所述导向凹槽内设置有导向块，所述导向块与所述第三绕线条连接，所述导向块在导向凹槽内沿着第三绕线条的移动方向移动。

优选地，所述推线机构包括：

第七气缸，呈竖直状态，其缸体设置在L形连接板上，气缸杆向下延伸；

推线器，包括水平设置的推线块和竖直状态设置在推线块的上表面并与第七气缸的气缸杆连接的第二连接杆，所述推线块的一端套在第三绕线条上并能够相对第三绕线条上下滑动，所述推线器能够沿着第三绕线条的相对于L形连接板的移动方向来回移动。

优选地，所述推线机构还包括：

L形安装板，可滑动地设置在形连接板的上表面，所述第七气缸设置在所述L形安装板上，所述L形安装板能够沿着第三绕线条的相对于L形连接板的移动方向来回移动；

第八气缸，其缸体设置在所述L形连接板上，其气缸杆与所述L形安装板连接，在所述L形连接板上还开设有用于避让第七气缸的避让槽。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明通过送线系统和接线系统能够实现绕线工序全自动化。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的A处的放大示意图；

图3为内绕线架的立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体示意图；

图5为推线器的立体结构示意图；

图6为本发明的局部投影视图；

图7为图6沿B-B截面的剖视图；

图8为接线系统接线的立体结构示意图；

图9为图8的C处放大示意图；

图10为内绕线架开始绕线的立体结构示意图；

图11为图10的D处放大示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图11所示，一种绕线机，包括：

安装台1；

治具2，固定设置于安装台1的正上方，用于可拆卸地放置绕线杯42，所述绕线杯42用于接收绕好的线圈；

送线系统，位于安装台1的旁侧，包括纵向调节组件、第一横向调节组件和第一夹线组件，所述第一横向调节组件设置于纵向调节组件的输出端上，第一夹线组件固定设置于横向调节组件的输出端上，纵向调节组件的输出端能够上下移动，第一横向调节组件的输出端能够朝着安装台1的水平方向来回移动，所述第一夹线组件用于夹住将要进行绕线的铜线的线头；

接线系统，包括：

支撑板3，呈水平状态，并且位于治具2的正上方，所述支撑板3的下方固定有用于缠绕导线丝束的内绕线架4；

旋转组件，位于支撑板3背离治具2的一侧，并且旋转组件与支撑板3连接；

一级升降机构，用于带动旋转组件上下运动；

横向移动机构，设置在支撑板3上，所述横向移动机构包括第二夹线组件，所述第二夹线组件用于夹住第一夹线组件上的所述线头；

二级升降机构，位于支撑板3的下方，并且二级升降机构与支撑板3连接，所述二级升降机构的下方设置有用于缠绕导线丝束的外绕线架5，外绕线架5套在内绕线架4的外侧，二级升降机构能够带动外绕线架5上下移动；

推线机构，位于支撑板3的下方，用于将缠绕完成的导线丝束从内绕线架4和外绕线架5上推入到绕线杯42上，完成一次绕线。

工作时，导线丝束的一端被夹持在送线系统的第一夹线组件上，第一夹线组件在第一横向调节组件和纵向调节组件的带动下向第二夹线组件靠近；第二夹线组件夹持住所述线头，第一夹线组件松开线头，但是第一夹线组件并没有完全松开导线丝束，第一夹线组件能够带动导线丝束上下移动，在第一夹线组件松开所述线头后，第一夹线组件带动导线丝束向下移动到与内绕线架4或外绕线架5对应的位置处，旋转组件带动第二夹线组件旋转，第二夹线组件带动所述线头旋转，进而使导线丝束缠绕在内绕线架4或外绕线架5上，绕线完成后，一级升降机构向下移动，将内绕线架4或外绕线架5插入到绕线杯42中，推线机构将内绕线架4或外绕线架5上的线圈推入到绕线杯42上。当需要将导线丝束绕在内绕线架4上，二级升降机构带动外绕线架5向上移动，使内绕线架4露出；当需要将导线丝束绕在外绕线架5上时，二级升降机构带动外绕线架5向下移动，使外绕线架5移动到内绕线架4的外侧。

所述内绕线架4的下侧成型有四个竖直状态并且呈矩形分布的第一绕线条12，上侧成型有两个用于和支撑板3固定连接的第一连接杆13，第一绕线条12向下延伸，用于缠绕线圈，第一连接杆13向上延伸与所述支撑板3连接。

所述第一夹线组件包括：

安装框6，安装在第一横向调节组件的输出端上，且至少面向接线系统的一侧开口；

固定块7和第一夹紧块8，所述固定块7固定在所述安装框6内，第一夹紧块8设置在安装框6内且能够沿着靠近或者远离固定块7的方向来回移动以将导线丝束夹紧或者松开；

刀块10，位于安装框6内，能够来回移动，用于将位于接线系统和送线系统之间的导线丝束切断。

优选地，所述第一夹紧块8采用设置在安装框6内的第一气缸9驱动，所述刀块10采用第二气缸11驱动。所述刀块10也可以采用剪刀代替。

在绕线时，第一次需要人工将导线丝束的线头夹在固定块7与第一夹紧块8之间，并且所述线头从固定块7与第一夹紧块8之间露出，便于第二夹线组件夹持。并且，每一次刀块10剪断时，形成的新的线头都会从固定块7与第一夹紧块8之间露出，便于下一次绕线。

所述旋转组件包括：

电机安装板15，设置在第一升降机构的输出端上；

电机14，设置在所述电机安装板15上，输出轴竖向设置且向下延伸，所述电机14的输出轴的下端与所述支撑板3固定，当所述电机14旋转时能够带动所述支撑板3旋转，进而能够带动内绕线架4和外绕线架5旋转。

所述第一升降机构包括安装顶板、设置在安装顶板上的两第三气缸41，两第三气缸41的气缸杆朝下延伸且下端与所述电机安装板15连接，安装顶板用于安装到其它结构上，实现对整个组件的固定。通过第三气缸41的伸缩能够实现内绕线架4和外绕线架5的上下移动。优选地，两第三气缸41的气缸杆也可以直接连接到支撑板3上。

所述第二夹线组件包括：

导滑杆19，数量为两个，均水平设置，两个所述导滑杆19并行设置，两个所述导滑杆19均通过固定座20固定在支撑板3上；

导滑块21，套设于两个导滑杆19上，所述导滑块21的两侧相对的内壁上均成型有两个连接轴22，所述连接轴22的轴线与导滑杆19的轴线垂直，且每个连接轴22相对导滑块21能够沿着其轴线方向滑动；

第二夹紧块24，数量为两个，两所述第二夹紧块24分别设置在两连接轴22的相对的一端上，每个所述连接轴22上均套有弹簧23，所述弹簧23的一端抵靠在导滑块21上，另一端抵靠在对应的第二夹紧块24上，所述弹簧23始终处于被压缩的状态，以使两第二夹紧块24能够相互靠近，进而实现对导线丝束的夹持，两第二夹紧块24的上端且相互靠近的一侧设置有斜面25，两斜面25沿着向上的方向逐渐远离；

分离块26，位于第二夹紧块24的上方，所述分离块26的下端为楔形，楔形的两侧面能够抵靠在两第二夹紧块24的斜面25上，当分离块26向下移动时，分离块26能够将两第二夹紧块24推开，进而能够松开导线丝束；

第五气缸27，所述第五气缸27与分离块26固定连接，用于带动所述分离块26上下移动。

所述横向移动机构包括：

连接框架17，支撑在所述支撑板3的上表面且能够相对所述支撑板3沿着所述导滑杆19的延伸方向滑动，所述第五气缸27设置在所述连接框架17的一端，当所述连接框架17滑动时，能够带动所述第五气缸27滑动，所述第五气缸27能够带动所述导滑块21滑动；

第四气缸16，设置在所述支撑板3，其气缸杆与所述连接框架17连接，通过第四气缸16的伸缩能够带动所述连接框架17的来回移动，进而带动所述第二夹线组件的来回移动。

在所述支撑板3上设置有用于避让分离块26的条形槽，在所述连接框架17上设置有用于避让电机14的避让通孔18。并且，在实际使用中，可以将连接框架17直接与导滑块21连接。

所述二级升降机构包括：

第六气缸28，呈竖直状态，其缸体固定在支撑板3的下表面，所述第六气缸28的气缸杆朝下延伸；

L形连接板29，其阴角朝向支撑板3的下表面，并且与第六气缸28的气缸杆连接，所述外绕线架5设置在L形连接板29的水平部分的下表面上，通过第六气缸28能够带动所述L形连接板29进而带动所述外绕线架5上下移动。

所述外绕线架5包括四个呈矩形分布的第二绕线条30和一个第三绕线条31，所述第二绕线条30和第三绕线条31竖向延伸，俯视观察时，所述第三绕线条31位于四个第二绕线条30所围成空间的外侧并且所述第三绕线条31能够沿着靠近或者远离所述第二绕线条所围成空间的方向来回移动，通过将第三绕线条31设置成活动的，便于将缠绕好的线圈从所述外绕线架5上推出。优选地，在所述L形连接板29的对应于第三绕线条31的位置处设置有导向凹槽39，在所述导向凹槽39内设置有导向块38，所述导向块38与所述第三绕线条31连接，所述导向块38在导向凹槽39内沿着第三绕线条31的移动方向移动，当绕线时，第三绕线条31处于四个第二绕线条30所围成空间较远的位置，当推线时，第三绕线条31处于四个第二绕线条30所围成空间较近的位置。

所述推线机构包括：

第七气缸32，呈竖直状态，其缸体设置在L形连接板29上，气缸杆向下延伸；

推线器33，包括水平设置的推线块34和竖直状态设置在推线块34的上表面并与第七气缸32的气缸杆连接的第二连接杆35，所述推线块34的一端套在第三绕线条31上并能够相对第三绕线条31上下滑动。当第七气缸32的气缸杆伸缩时，能够带动推线器33上下移动进而实现推线。

所述推线机构还包括：

L形安装板44，可滑动地设置在L形连接板29的上表面，所述第七气缸32设置在所述L形安装板44上；

第八气缸37，其缸体设置在所述L形连接板29上，其气缸杆与所述L形安装板44连接，进而通过第八气缸37能够带动所述第三绕线条31移动。在所述L形连接板29上还开设有用于避让第七气缸32的避让槽40。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种绕线机，包括：

安装台；

治具，固定设置于安装台的正上方，用于可拆卸地放置绕线杯，所述绕线杯用于接收绕好的线圈；

送线系统，位于安装台的旁侧，包括第一夹线组件，用于夹住将要进行绕线的铜线的线头，所述第一夹线组件能够竖向移动且能够朝着靠近或者远离安装台的水平方向移动；

接线系统，包括：

支撑板，呈水平状态，并且位于治具的正上方，所述支撑板的下方固定有用于缠绕导线丝束的内绕线架；

旋转组件，位于支撑板背离治具的一侧，并且旋转组件的输出端与支撑板连接，用于带动所述支撑板旋转；

一级升降机构，用于带动旋转组件上下运动；

横向移动机构，设置在支撑板上，所述横向移动机构包括第二夹线组件，所述第二夹线组件用于夹住第一夹线组件上的所述线头；

二级升降机构，位于支撑板的下方，并且二级升降机构与支撑板连接，所述二级升降机构的下方设置有用于缠绕导线丝束的外绕线架，外绕线架套在内绕线架的外侧，二级升降机构能够带动外绕线架上下移动；

推线机构，位于支撑板的下方，用于将缠绕完成的导线丝束从内绕线架和外绕线架上推入到绕线杯上。

2.根据权利要求1所述的一种绕线机，其特征在于，所述第一夹线组件包括：

安装框，安装在第一横向调节组件的输出端上，且至少面向接线系统的一侧开口；

固定块和第一夹紧块，所述固定块固定在所述安装框内，第一夹紧块设置在安装框内且能够沿着靠近或者远离固定块的方向来回移动以将导线丝束夹紧或者松开；

刀块，位于安装框内，能够来回移动，用于将位于接线系统和送线系统之间的导线丝束切断。

3.根据权利要求2所述的一种绕线机，其特征在于，所述旋转组件包括：

电机安装板，设置在第一升降机构的输出端上；

电机，设置在所述电机安装板上，输出轴竖向设置且向下延伸，所述电机的输出轴的下端与所述支撑板固定，当所述电机旋转时能够带动所述支撑板旋转；

所述第一升降机构包括安装顶板、设置在安装顶板上的两第三气缸，两第三气缸的气缸杆朝下延伸且下端与所述电机安装板连接。

4.根据权利要求3所述的一种绕线机，其特征在于，所述第二夹线组件包括：

第二夹紧块，具有两个，设置在支撑板的下表面上，两第二夹紧块能够相互靠近或者远离以实现对导线丝束的夹紧或者松开，两第二夹紧块的上端且相互靠近的一侧设置有斜面，两斜面沿着向上的方向逐渐远离；

分离块，位于第二夹紧块的上方，所述分离块的下端为楔形，楔形的两侧面能够抵靠在两第二夹紧块的斜面上，当分离块向下移动时，分离块能够将两第二夹紧块推开，进而能够松开导线丝束；

第五气缸，所述第五气缸与分离块固定连接，用于带动所述分离块上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种绕线机，其特征在于，所述第二夹线组件还包括：

导滑杆，数量为两个，均水平设置，两个所述导滑杆并行设置，两个所述导滑杆均通过固定座固定在支撑板上；

导滑块，套设于两个导滑杆上，所述导滑块的两侧相对的内壁上均成型有两个连接轴，所述连接轴的轴线与导滑杆的轴线垂直，且每个连接轴相对导滑块能够沿着其轴线方向滑动，两所述第二夹紧块分别设置在两连接轴的相对的一端上，每个所述连接轴上均套有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在导滑块上，另一端抵靠在对应的第二夹紧块上，所述弹簧始终处于被压缩的状态，以使两第二夹紧块能够相互靠近。

6.根据权利要求5所述的一种绕线机，其特征在于，所述横向移动机构包括：

连接框架，支撑在所述支撑板的上表面且能够相对所述支撑板沿着所述导滑杆的延伸方向滑动，所述第五气缸设置在所述连接框架的一端，当所述连接框架滑动时，能够带动所述第五气缸滑动，所述第五气缸能够带动所述导滑块滑动；

第四气缸，设置在所述支撑板，其气缸杆与所述连接框架连接，通过第四气缸的伸缩能够带动所述连接框架的来回移动，进而带动所述第二夹线组件的来回移动。

7.根据权利要求6所述的一种绕线机，其特征在于，所述二级升降机构包括：

第六气缸，呈竖直状态，其缸体固定在支撑板的下表面，所述第六气缸的气缸杆朝下延伸；

L形连接板，其阴角朝向支撑板的下表面，并且与第六气缸的气缸杆连接，所述外绕线架设置在L形连接板的水平部分的下表面上，通过第六气缸能够带动所述L形连接板上下移动；

所述外绕线架包括四个呈矩形分布的第二绕线条和一个第三绕线条，所述第二绕线条和第三绕线条竖向延伸且上端均与所述L形连接板连接，俯视观察时，所述第三绕线条位于四个第二绕线条所围成空间的外侧并且所述第三绕线条能够沿着靠近或者远离所述第二绕线条所围成空间的方向来回移动，通过将第三绕线条设置成活动的，便于将缠绕好的线圈从所述外绕线架上推出。

8.根据权利要求7所述的一种绕线机，其特征在于，在所述L形连接板的上表面且对应于第三绕线条的位置处设置有导向凹槽，在所述导向凹槽内设置有导向块，所述导向块与所述第三绕线条连接，所述导向块在导向凹槽内沿着第三绕线条的移动方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种绕线机，其特征在于，所述推线机构包括：

第七气缸，呈竖直状态，其缸体设置在L形连接板上，气缸杆向下延伸；

推线器，包括水平设置的推线块和竖直状态设置在推线块的上表面并与第七气缸的气缸杆连接的第二连接杆，所述推线块的一端套在第三绕线条上并能够相对第三绕线条上下滑动，所述推线器能够沿着第三绕线条的相对于L形连接板的移动方向来回移动。

10.根据权利要求9所述的一种绕线机，其特征在于，所述推线机构还包括：

L形安装板，可滑动地设置在形连接板的上表面，所述第七气缸设置在所述L形安装板上，所述L形安装板能够沿着第三绕线条的相对于L形连接板的移动方向来回移动；

第八气缸，其缸体设置在所述L形连接板上，其气缸杆与所述L形安装板连接，在所述L形连接板上还开设有用于避让第七气缸的避让槽。