CN114038630A - 一种线束绝缘骨架组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种线束绝缘骨架组装机，包括上料机构、转移机构、翻转机构、卡线机构、输送机构、送线机构和视觉检测机构，本发明通过上料机构实现了绝缘骨架的自动上料，通过转移机构、翻转机构和输送机构的设置实现了绝缘骨架的自动输送至卡线腔内，通过卡线机构实现了线芯自动挤压如绝缘骨架的卡线槽内，并且通过视觉检测机构的设置，确保了每次卡线绝缘骨架方向的统一性，与现有技术相比，用机械代替人工，提高了绝缘骨架组装的效率和精度。

Description

一种线束绝缘骨架组装机

技术领域

本发明涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种线束绝缘骨架组装机。

背景技术

如图1中所示的绝缘骨架 01，用于线束02上若干线芯021的固定，在具体固定时，需要将线束02上分开的四根线芯021卡设在绝缘骨架 01的卡线槽011中；

相关技术中，在将绝缘骨架 01与线束02固定时，多为人工操作，即需要人工将线芯021与卡线槽011对准，再将线芯021挤压卡设在绝缘骨架 01中；而且在具体卡设时，请继续参照图1，在绝缘骨架 01上还具有方向槽012，在具体卡设时需要保证固定颜色的线芯021设置在方向槽012两侧；

然而上述人工安装的方式一方面操作效率低，另一方面也容易出现操作失误造成的不良品；

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种线束绝缘骨架组装机，提高绝缘骨架组装的精度和效率。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种线束绝缘骨架组装机，包括：

上料机构，包括振动盘和与所述振动盘连接的导料槽，绝缘骨架以竖立姿态从所述振动盘被输送至所述导料槽端部；

转移机构，包括横向驱动件和与所述横向驱动件连接的竖向夹持组件，用于将绝缘骨架从第一位置转移至第二位置处，所述第一位置为靠近所述导料槽的输出端；

翻转机构，包括翻转驱动件和与所述翻转驱动件连接的翻转板，所述翻转板上具有用于放置绝缘骨架的孔位，所述翻转板在初始状态时呈水平状态，且所述孔位位于所述第二位置处；

卡线机构，包括两相对设置的卡线驱动机构和设置在两所述卡线驱动机构中间的卡线件，所述卡线件上具有可容纳四根线芯和绝缘骨架的卡线腔，两所述卡线驱动件连接有伸入至所述卡线腔的卡线臂，两所述卡线臂互相靠近时，将线芯挤入至绝缘骨架的卡线槽内；

输送机构，设置在所述翻转机构和所述卡线机构中间，所述翻转板翻转90度时，与所述卡线腔共轴线，所述输送机构用于将绝缘骨架输送至卡线腔内；

送线机构，设置在所述卡线机构远离所述输送机构的一侧，用于将线芯输送至所述卡线腔内；

其中，所述第一位置上方还具有视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测绝缘骨架上方向槽的位置，所述竖向夹持组件上还具有转动驱动件，用以驱动所述竖向夹持组件转动，以使得绝缘骨架在放置在第二位置处时方向槽处于同一方向。

进一步地，所述第一位置处还具有错位组件，所述错位组件包括用于夹持一个绝缘骨架的夹板，所述夹板的侧壁与所述导料槽的端部贴合，所述错位组件还包括用于驱动所述夹板靠近或者远离所述导料槽端部的错位驱动件。

进一步地，所述翻转板一侧还具有支撑板和驱动所述支撑板靠近或远离所述翻转板的驱动器，所述翻转板在水平设置时，所述驱动器驱动所述支撑板伸入至所述翻转板底部，用以防止绝缘骨架从所述翻转板的孔位中掉落。

进一步地，所述翻转板上还具有伸入至其孔位中的方向限制板，绝缘骨架放置在所述孔位中时，绝缘骨架的方向槽朝向所述方向限制板方向，且所述方向限制板伸入至方向槽内。

进一步地，所述翻转板上还具有与所述孔位相同的水平限位孔，所述水平限位孔内具有弹簧以及与弹簧连接的弧形体，所述弧形体的弧形面伸入至所述孔位内，在绝缘骨架伸入至所述孔位内时，所述弹簧被压缩，且朝向绝缘骨架方向施力。

进一步地，所述孔位朝向所述翻转板的一端贯通设置，所述输送机构包括设置在所述翻转板与所述卡线机构之间的开口输送管，所述输送机构还包括输送板、与所述输送板连接的横移驱动件以及与所述横移驱动件连接的纵向驱动件，所述横移驱动件驱动所述输送板靠近或者远离所述翻转板的贯通孔处，所述纵向驱动件驱动所述输送板朝向所述卡线机构移动，以将翻转板上的绝缘骨架输送朝向卡线机构输送。

进一步地，所述输送板朝向所述输送管的一侧间隔设置有两个抵持部，两所述抵持部的间距为所述翻转板上的孔位至卡线腔距离的一半。

进一步地，所述卡线固定件底部还具有伸入至所述卡线腔末端的限位杆，所述限位杆另一端连接有限位驱动件，绝缘骨架伸入至所述卡线腔内后，所述限位驱动件驱动所述限位杆伸入至所述卡线腔内抵持绝缘骨架，以防止送线时绝缘骨架的脱落。

进一步地，所述卡线固定件前端还具有辅助线夹，所述辅助线夹上具有两夹爪，两所述夹爪朝向对方的面上具有线芯导向槽，所述线芯导向槽与绝缘骨架上的卡线槽对应设置。

进一步地，所述卡线固定件前端还具有分线板和驱动所述分线板升降的分线驱动件，所述分线板竖直设置在所述卡线腔中心位置，且所述分线板朝向来线方向的面设置为锥形面。

本发明的有益效果为：本发明通过上料机构实现了绝缘骨架的自动上料，通过转移机构、翻转机构和输送机构的设置实现了绝缘骨架的自动输送至卡线腔内，通过卡线机构实现了线芯自动挤压如绝缘骨架的卡线槽内，并且通过视觉检测机构的设置，确保了每次卡线绝缘骨架方向的统一性，与现有技术相比，用机械代替人工，提高了绝缘骨架组装的效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中线束与绝缘骨架的安装结构示意图；

图2为本发明实施例中线束绝缘骨架组装机的结构示意图；

图3为本发明实施例中线束绝缘骨架组装机的结构示意图（省略送线机构和卡线机构）；

图4为本发明实施例中图3中的A处局部放大图；

图5为本发明实施例中卡线机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中图5中的B-B向剖视图；

图7为本发明实施例中图6中的C处局部放大图；

图8为本发明实施例中绝缘骨架组装的步骤流程图；

图9为本发明实施例中错位组件的结构示意图；

图10为本发明实施例中支撑板的支撑结构示意图；

图11为本发明实施例中翻转板的俯视图；

图12为本发明实施例中图11中的D-D向剖视图；

图13为本发明实施例中输送机构的初始位置结构示意图；

图14为本发明实施例中输送机构在传输时的结构示意图；

图15为本发明实施例中卡线机构的结构示意图；

图16为本发明实施例中带有测距仪的卡线机构结构示意图；

图17为本发明实施例中测距仪的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2至图7所示的线束绝缘骨架组装机，包括上料机构10、转移机构20、翻转机构30、输送机构40、送线机构50和卡线机构60，其中：

如图2和图3所示，上料机构10包括振动盘11和与振动盘11连接的导料槽12，绝缘骨架 01以竖立姿态从振动盘11被输送至导料槽12端部；在具体生产过程中，绝缘骨架 01被放置在振动盘11内，通过振动盘11的振动转移至导料槽12内，而且经过振动盘11振动后，绝缘骨架 01均为尾部朝上的竖直姿态；

转移机构20包括横向驱动件21和与横向驱动件21连接的竖向夹持组件22，用于将绝缘骨架 01从第一位置转移至第二位置处，第一位置为靠近导料槽12的输出端；这里的输出端是指绝缘骨架 01从导料槽12内绝缘骨架 01移动方向的末端位置处，当绝缘骨架 01移动至导料槽12末端后，竖向夹持组件22下降，并夹持住已经输出的绝缘骨架 01，通过横向驱动件21的驱动转移至第二位置处；

如图4中所示，翻转机构30包括翻转驱动件31和与翻转驱动件31连接的翻转板32，翻转板32上具有用于放置绝缘骨架 01的孔位，翻转板32在初始状态时呈水平状态，且孔位位于第二位置处；这里需要指出的是，翻转板32在初始状态时为水平状态，用于接取从转移机构20移动过来的绝缘骨架 01，翻转板32上的孔位内径略大于绝缘骨架 01的外径，从而将绝缘骨架 01以竖直姿态插入至孔位内，插入孔位内翻转板32转动90度，从而使得绝缘骨架 01对准前方的卡线机构60；

如图5至图7中所示，卡线机构60包括两相对设置的卡线驱动机构和设置在两卡线驱动机构中间的卡线件，卡线件上具有可容纳四根线芯021和绝缘骨架 01的卡线腔62a，两卡线驱动件61连接有伸入至卡线腔62a的卡线臂61a，两卡线臂61a互相靠近时，将线芯021挤入至绝缘骨架 01的卡线槽011内；如图7中所示，卡线腔62a的形状为在容纳绝缘骨架 01的圆筒形内腔的基础上，再侧壁上再增加四个用于穿入线芯021的线芯021通道，线芯021通道与圆筒形内腔连通，从而在绝缘骨架 01和线芯021都到位时，通过两个卡线臂61a的互相挤压，将线芯021挤入至绝缘骨架 01的卡线槽011内实现绝缘骨架 01的组装；

请继续参照图2，输送机构40用于将翻转板32的孔位内的绝缘骨架 01移动至卡线机构60，送线机构50用于将线缆伸入至卡线机构60，上述两种送料机构可以是本领域的常规技术知识，具体的，设置在翻转机构30和卡线机构60中间，翻转板32翻转90度时，与卡线腔62a共轴线，输送机构40用于将绝缘骨架 01输送至卡线腔62a内；送线机构50设置在卡线机构60远离输送机构40的一侧，用于将线芯021输送至卡线腔62a内；这样，在卡线机构60两侧分别输入绝缘骨架 01和线芯021，最后将线芯021与绝缘骨架 01固定在一起，实现骨架的组装；

其中，第一位置上方还具有视觉检测机构70，视觉检测机构70用于检测绝缘骨架01上方向槽012的位置，竖向夹持组件22上还具有转动驱动件23，用以驱动竖向夹持组件22转动，以使得绝缘骨架 01在放置在第二位置处时方向槽012处于同一方向。由于在从振动盘11将绝缘骨架 01输送至导料槽12中时，绝缘骨架 01具有两种状态，及方向槽012朝向移动方向的两个方向，故通过视觉检测机构70拍摄绝缘骨架 01照片识别方向，再在转移过程中，通过转动驱动件23转动180度的方式实现同一方向；通过上述方式，既提高了加工的效率，又提高了加工的精准性。

具体在实施时，如图8所示，在具体加工时包括如下步骤：

S10：上料机构10将绝缘骨架 01输送至第一位置处；

S20：视觉检测机构70识别待夹持绝缘骨架 01的方向，若方向正确则直接转移绝缘骨架 01至翻转机构30；若方向不正确，则在转移过程中转动180度再放置在翻转机构30上；

S30：翻转机构30将绝缘骨架 01转动90度，使得绝缘骨架 01首端朝向卡线机构60的方向；

S40：输送机构40移动绝缘骨架 01至卡线机构60处；

S50：送线机构50输送线缆至卡线机构60内，使得线缆的线芯021处于绝缘骨架 01的卡线槽011位置处；

S60：卡线机构60上的卡线臂61a互相靠近，使得线芯021卡入至绝缘骨架 01的卡线槽011内，完成绝缘的骨架组装。

在上述实施例中，通过上料机构10实现了绝缘骨架 01的自动上料，通过转移机构20、翻转机构30和输送机构40的设置实现了绝缘骨架 01的自动输送至卡线腔62a内，通过卡线机构60实现了线芯021自动挤压如绝缘骨架 01的卡线槽011内，并且通过视觉检测机构70的设置，确保了每次卡线绝缘骨架 01方向的统一性，与现有技术相比，用机械代替人工，提高了绝缘骨架 01组装的效率和精度。

在上述实施例的基础上，在上料过程中，由于振动盘11的振动，绝缘骨架 01在移动过程中会有抖动，尤其在导料槽12末端，会出现后面的绝缘骨架 01挤压待夹持的绝缘骨架 01导致的夹持不精准、夹歪甚至空夹的问题，为了解决上述问题，如图9中所示，第一位置处还具有错位组件13，错位组件13包括用于夹持一个绝缘骨架 01的夹板13a，夹板13a的侧壁与导料槽12的端部贴合，错位组件13还包括用于驱动夹板13a靠近或者远离导料槽12端部的错位驱动件13b。这里需要指出的是，夹板13a由夹爪66气缸驱动，其上表面与导料槽12上表面齐平，并且朝向导料槽12的方向具有可容纳一个绝缘骨架 01的，并且夹板13a朝向导料槽12的侧壁与导料槽12的端面贴合，这样，在具体夹持时，当有绝缘骨架 01进入至两夹板13a中间时，两夹板13a同时朝向一方偏移，使得剩余在导料槽12中的绝缘骨架 01被夹板13a的侧壁抵持不动，然后两夹板13a张开，使得二者之间的骨架被稳定的夹持，提高了夹持精准率和组装成功率。

在将绝缘骨架转移至翻转板32上时，因为翻转板32上的孔位略大于绝缘骨架 01而且翻转板32水平放置时孔位是朝下的，有可能导致绝缘骨架 01从孔位中掉落的问题；为了解决上述问题，如图10中所示，翻转板32一侧还具有支撑板33和驱动支撑板33靠近或远离翻转板32的驱动器34，翻转板32在水平设置时，驱动器34驱动支撑板33伸入至翻转板32底部，用以防止绝缘骨架 01从翻转板32的孔位中掉落。在具体放置绝缘骨架 01于翻转板32前，翻转板32处于水平状态，先驱动支撑板33至翻转板32下方，使得支撑板33顶部支撑住绝缘骨架 01，这样在放置绝缘骨架 01的时候，由于支撑板33的支撑，就防止了绝缘骨架01的掉落，在翻转板32转动时，支撑板33再缩回原位；

此外，如图11所示，在本发明实施例中，翻转板32还具有校对功能，翻转板32上还具有伸入至其孔位中的方向限制板32a，绝缘骨架 01放置在孔位中时，绝缘骨架 01的方向槽012朝向方向限制板32a方向，且方向限制板32a伸入至方向槽012内。如果方向不对，则由于方向限制板32a的限制，使得绝缘骨架 01无法放入至孔位中；

进一步的，请继续参照图11和图12，翻转板32上还具有与孔位相同的水平限位孔，水平限位孔内具有弹簧32b以及与弹簧32b连接的弧形体33c，弧形体33c的弧形面伸入至孔位内，在绝缘骨架 01伸入至孔位内时，弹簧32b被压缩，且朝向绝缘骨架 01方向施力。这里需要指出的是，弧形体33c的弧形面的作用在于将绝缘骨架 01放置入孔位内时，弧形面受力往回缩，而绝缘骨架 01放置到位时，弧形体33c的正面又可以施加抵持力给绝缘骨架01，保证绝缘骨架 01在孔位中的稳定性，防止翻转时绝缘骨架 01的移动。

在本发明实施例中，如图11所示，翻转板32的孔位朝向翻转板32的一端面贯通设置，关于绝缘骨架 01的输送，如图13和图14所示，输送机构40包括设置在翻转板32与卡线机构60之间的开口输送管41，输送机构40还包括输送板42、与输送板42连接的横移驱动件43以及与横移驱动件43连接的纵向驱动件44，横移驱动件43驱动输送板42靠近或者远离翻转板32的贯通孔处，纵向驱动件44驱动输送板42朝向卡线机构60移动，以将翻转板32上的绝缘骨架 01输送朝向卡线机构60输送。在具体输送时，通过输送板42的侧面伸入至绝缘骨架 01后方，通过输送板42的移动，带动绝缘骨架 01朝向卡线机构60移动；

在上述实施例的基础上，为了减少输送板42移动的整体距离，在本发明实施例中采用分步输送的方式，具体参照图13，输送板42朝向输送管的一侧间隔设置有两个抵持部42a，两抵持部42a的间距为翻转板32上的孔位至卡线腔62a距离的一半。这样，在第一次纵向移动输送板42时，将绝缘骨架 01移动至输送管的中间位置处，在第二次移动时，前端的抵持部42a继续将处于中间位置处的绝缘骨架 01输送至卡线机构60内部；通过上述设置，减少了纵向驱动件44驱动的距离，节省了设备空间，提高了空间利用率。

如图5或者图15所示，为了提高绝缘骨架 01在，卡线固定件62底部还具有伸入至卡线腔62a末端的限位杆63，限位杆63另一端连接有限位驱动件64，绝缘骨架 01伸入至卡线腔62a内后，限位驱动件64驱动限位杆63伸入至卡线腔62a内抵持绝缘骨架 01，以防止送线时绝缘骨架 01的脱落。这样，通过限位杆63的支撑抵持，固定了绝缘骨架 01在卡线腔62a中的位置，防止其在卡线腔62a中的移动，从而提高后期线芯021插入时插入深度的可靠性。

在本发明实施例中，请继续参照图15，卡线固定件62前端还具有辅助线夹65，辅助线夹65上具有两夹爪66，两夹爪66朝向对方的面上具有线芯021导向槽，线芯021导向槽与绝缘骨架 01上的卡线槽011对应设置。线芯021导向槽的作用在于提高线芯021穿入至卡线腔62a的位置可靠性，使得插入过程中能够顺利进入至卡线腔62a内的与绝缘骨架 01卡线槽011对应的空腔中；

进一步，由于在本发明实施例中的线束02具有四根线芯021，为了使得线芯021分开，请继续参照图15，卡线固定件62前端还具有分线板67和驱动分线板67升降的分线驱动件68，分线板67竖直设置在卡线腔62a中心位置，且分线板67朝向来线方向的面设置为锥形面。由于随着线芯021插入的伸入，快到达线芯021分开的末端位置处时，分线板67会阻挡线芯021的继续插入，此时分线驱动件68将分线板67提起，使得线芯021可以插入到位；

在上述实施例的基础上，本发明实施例中还具有线芯021伸入距离检测功能，如图16和图17所示，在线芯021穿入至卡线腔62a内后，卡线机构60整体下移，使得卡线腔62a与测距仪80对应，测距仪80上具有四个与卡线腔62a中线芯021进入通道对应的检测杆，用以检测线芯021伸入至腔体内部的距离，由于绝缘骨架 01被固定，因此当到达设定伸入距离后，再进行卡线臂61a的挤压实现线芯021与绝缘骨架 01的对接，通过上述方式，提高了绝缘骨架 01组装的一致性和成功率。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种线束绝缘骨架组装机，其特征在于，包括：

上料机构，包括振动盘和与所述振动盘连接的导料槽，绝缘骨架以竖立姿态从所述振动盘被输送至所述导料槽端部；

转移机构，包括横向驱动件和与所述横向驱动件连接的竖向夹持组件，用于将绝缘骨架从第一位置转移至第二位置处，所述第一位置为靠近所述导料槽的输出端；

翻转机构，包括翻转驱动件和与所述翻转驱动件连接的翻转板，所述翻转板上具有用于放置绝缘骨架的孔位，所述翻转板在初始状态时呈水平状态，且所述孔位位于所述第二位置处；

卡线机构，包括两相对设置的卡线驱动机构和设置在两所述卡线驱动机构中间的卡线件，所述卡线件上具有可容纳四根线芯和绝缘骨架的卡线腔，两所述卡线驱动件连接有伸入至所述卡线腔的卡线臂，两所述卡线臂互相靠近时，将线芯挤入至绝缘骨架的卡线槽内；

输送机构，设置在所述翻转机构和所述卡线机构中间，所述翻转板翻转90度时，与所述卡线腔共轴线，所述输送机构用于将绝缘骨架输送至卡线腔内；

送线机构，设置在所述卡线机构远离所述输送机构的一侧，用于将线芯输送至所述卡线腔内；

其中，所述第一位置上方还具有视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测绝缘骨架上方向槽的位置，所述竖向夹持组件上还具有转动驱动件，用以驱动所述竖向夹持组件转动，以使得绝缘骨架在放置在第二位置处时方向槽处于同一方向。

2.根据权利要求1所述的线束绝缘骨架组装机，其特征在于，所述第一位置处还具有错位组件，所述错位组件包括用于夹持一个绝缘骨架的夹板，所述夹板的侧壁与所述导料槽的端部贴合，所述错位组件还包括用于驱动所述夹板靠近或者远离所述导料槽端部的错位驱动件。

3.根据权利要求1所述的线束绝缘骨架组装机，其特征在于，所述翻转板一侧还具有支撑板和驱动所述支撑板靠近或远离所述翻转板的驱动器，所述翻转板在水平设置时，所述驱动器驱动所述支撑板伸入至所述翻转板底部，用以防止绝缘骨架从所述翻转板的孔位中掉落。

4.根据权利要求3所述的线束绝缘骨架组装机，其特征在于，所述翻转板上还具有伸入至其孔位中的方向限制板，绝缘骨架放置在所述孔位中时，绝缘骨架的方向槽朝向所述方向限制板方向，且所述方向限制板伸入至方向槽内。

5.根据权利要求3所述的线束绝缘骨架组装机，其特征在于，所述翻转板上还具有与所述孔位相同的水平限位孔，所述水平限位孔内具有弹簧以及与弹簧连接的弧形体，所述弧形体的弧形面伸入至所述孔位内，在绝缘骨架伸入至所述孔位内时，所述弹簧被压缩，且朝向绝缘骨架方向施力。

6.根据权利要求3所述的线束绝缘骨架组装机，其特征在于，所述孔位朝向所述翻转板的一端贯通设置，所述输送机构包括设置在所述翻转板与所述卡线机构之间的开口输送管，所述输送机构还包括输送板、与所述输送板连接的横移驱动件以及与所述横移驱动件连接的纵向驱动件，所述横移驱动件驱动所述输送板靠近或者远离所述翻转板的贯通孔处，所述纵向驱动件驱动所述输送板朝向所述卡线机构移动，以将翻转板上的绝缘骨架输送朝向卡线机构输送。

7.根据权利要求6所述的线束绝缘骨架组装机，其特征在于，所述输送板朝向所述输送管的一侧间隔设置有两个抵持部，两所述抵持部的间距为所述翻转板上的孔位至卡线腔距离的一半。

8.根据权利要求1所述的线束绝缘骨架组装机，其特征在于，所述卡线固定件底部还具有伸入至所述卡线腔末端的限位杆，所述限位杆另一端连接有限位驱动件，绝缘骨架伸入至所述卡线腔内后，所述限位驱动件驱动所述限位杆伸入至所述卡线腔内抵持绝缘骨架，以防止送线时绝缘骨架的脱落。

9.根据权利要求8所述的线束绝缘骨架组装机，其特征在于，所述卡线固定件前端还具有辅助线夹，所述辅助线夹上具有两夹爪，两所述夹爪朝向对方的面上具有线芯导向槽，所述线芯导向槽与绝缘骨架上的卡线槽对应设置。

10.根据权利要求8所述的线束绝缘骨架组装机，其特征在于，所述卡线固定件前端还具有分线板和驱动所述分线板升降的分线驱动件，所述分线板竖直设置在所述卡线腔中心位置，且所述分线板朝向来线方向的面设置为锥形面。

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